JPS62290670A

JPS62290670A - 紙葉類の集積装置

Info

Publication number: JPS62290670A
Application number: JP61133202A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ariga; 有賀　淑郎; Hisayuki Hiroki; 広木　久由基; Hajime Watanabe; 一渡邊
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1987-12-17
Also published as: US4856768A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明［発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、たとえば銀行券などの表裏混在する紙葉類を
表側一方向に揃えて集積し得るようにしだ紙葉類の集積
装置の改良に関する。

（従来技術）近年、銀行等において、供給部に供給された表裏混在す
る銀行券を、取出部によって一枚ずつ取出し、これを鑑
査部に送ってその金種等を判別した後、その判別結果に
応じて区分集積するとともに、必要に応じて上記銀行券
の表裏を揃えた状態で指定枚数づつ区分集積し、その後
、指定枚数づつ施封す−るようにした処理装置が実用に
供されている。

しか゛しながら、従来の表裏を取揃えながら枚数区分す
る方式としては、第１５９図に示すように、供給部ａか
ら取出手段すにより順次１枚ずつ取出されて検知部Ｃで
表裏を検知された銀行券Ｐを、この検知結果により区分
ゲートｄを介してストレートパスｅあるいはスイッチバ
ックパスｆに撮分けることにより表裏を取揃え、ついで
、この後段に配置した（２数区分用セパレータ付き集積
部ｑにより区分集積するようにしたもの。あるいは、第
１６図に示すように、第１５図のスイッチバックパスｆ
に代えて、ベルトを１８゛Ｏ度ひねった反転　　　′バ
スｈを設けるようにしたものが一般であった。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来方式によると、表裏を揃
える為′の表パス、裏゛パスにスペースがとられてしま
い、装置゛が大型になってしまう不都合が生じていた。

　　　　　゛一方、表裏取揃え部のスペースを小さくできるものとし
て集積部を挟む状蛤で出口部を対向させた表搬送路と゛
裏搬送路とに選択的に送り込むことにより表裏を取り揃
えるようにしたものが提案されているが、枚数区分する
為の区分手段が開発されておらず技術的なネックとなっ
ていた。

本発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的と
するところは、小型の構成でありながら表裏混在で゛連
続的に１枚ずつ搬送されてくる紙葉類を確実に表裏を取
揃えた状態、かつ、指定枚数の紙葉類とそれ以降の紙葉
類とを区分けできるようにした集積装置を提供しようと
するものである。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するために、表裏混在で連続
的に１枚ずつ搬送される紙葉類の表裏をその搬送途中で
検知した後、上記紙葉類を検出結果に応じて振分けるこ
とにより集積部を挾む状態で出口部を互いに対向させた
第１の搬送路と第２の搬送路とに選択的に送込み、表裏
を一方１向に揃えた状態で集積できるようにしだ紙葉類
の集積装置であって、上記第１の搬送路および第２の搬
送路を回転しながら横切るセパレータを備え、上記第１
の搬送路および第２の搬送路を搬送されてくる紙葉類の
指定枚数通過後に上記セパレータを回転させて指定枚数
以降の紙葉類を受けることにより、集積部内に集積され
た指定枚数紙葉類とそれ以降の紙葉類とを区分けする区
分手段を設けた構成としたものである。

（作用）すなわち、本発明は集積部を挟む状態で出口部を互いに
対向させた第１の搬送路と第２の搬送路とに選択的に送
込むことにより表裏を一方向に揃えた状態で集積できる
ようにしたから、従来のように搬送部が大型にならず、
しかも、上記第１の搬送路および第１の搬送路を搬送さ
れてくる紙葉類の指定枚数通過後にセパレータを回転さ
せて指定枚数以降の紙葉類を受けるようにしたから、集
積された指定枚数の紙葉類とそれ以降の紙葉類とを集積
部で確実に区分けすることが可能となる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１４図を参照
して説明する。第１図は銀行券処理装置の概略的構成を
示すもので、図中１は銀行券区分部、２は銀行券施封部
である。

前記銀行券区分部１は、その前面部に紙葉類としての各
種の銀行券（紙幣）Ｐを多数枚積層状態で供給する供給
部３を有している。この供給部３に供給された銀行券Ｐ
はその下端側から取出／′搬送手段４の取出ローラ４ａ
の回転により、順次一枚ずつ取り出された後、搬送路４
ｂを介して監査部５に送られるようになっている。この
監査部５は銀行券Ｐが監査部５を通過する間に銀行券Ｐ
を光学的に検出し、その金種、真偽、形状などを監査判
別するようになっている。

この監査部５を通過した銀行券Ｐは多数個のローラ８・
・・に掛渡された“無端状ベルト９・・・からなる搬送
手段１０により搬送されるとともに搬送手段１０により
形成される搬送路の各分岐部に配設されたゲート１２．
１３・・・′の動作により、所定方向に振分けられ上面
部に設けられた複数個の集積部１１・・・に金種に応じ
て区分集積されるようになっている。” また、特別に指定された金種の銀行券Ｐは、ゲート１２
の働きにより、搬送路１５を介して銀行券施封部２゛の
後述する集積装置１６に送りこまれ、ここで、表裏を取
揃えた状態、かつ所定枚数に区分した状態で一旦集積さ
れるようになっている。

ついで、この集積装置１６に集積された所定枚数の銀行
券Ｐ・・・はキャリア１７により次の工程である結束部
１８に送られて結束テープ１９により結束された後、搬
送コンベア２０により銀行券上収容部２１に収容される
ようになっている。

上記集積装置１６は、第２図に示すような構成となって
いる。すなわち、上記搬送路１５を介して表裏混在で連
続的に１枚ずつ搬送されてくる銀行券Ｐ・・・は１、上
記搬送路１５に設けられた検知手段（シフトセンサ）２
２部を通過した後、振分手段（ゲート）２３により振分
けられ第１の搬送路としての衰微送路３１と第２の搬送
路としての実搬送路３２とに選択的に送込まれるように
なっている。

上記衰微送路３１と実搬送路３２の出口部３１ａ、３２
ａは、集積部３０を挟む状態で互いに対向させた状態と
なっており、表裏を一方向に揃えた状態で集積するよう
になっている。

ざらに、上記衰微送路３１およびｓ搬送路３２の出口部
３１ａ、３２ａの近傍には、集積室３６内に集積された
指定枚数銀行券Ｐとそれ以降の銀行券Ｐとを区分けする
区分手段３５が設けられている。この区分手段３５は回
転しながら衰微送路３１および衰微送路３２を横切るセ
パレータ３３゜３４を有し、上記衰微送路３１および衰
微送路３２を搬送されてくる銀行券Ｐの指定枚数通過後
に上記セパレータ３３．３４を回転させて指定枚数以降
の銀行券Ｐを受けることにより、集積室３６内に集積さ
れた指定枚数銀行券Ｐとそれ以降の銀行券Ｐとを区分け
するようになっている。

集積部３０は、銀行券Ｐの集積量に応じて集積室３β内
の受台３７を変位させるバックアップ機構３８、および
集積室３６を構成する側壁３９゜３９の一方の側壁３９
に振動を与えて集積された銀行券Ｐ・・・を整位する整
位手段４０が設けられている。

また、上記衰微送路３１は、複数個のロー５４１・・・
に掛渡されたベルト４２．４３の相互対向面部によって
、また、衰微送路３２は、複数個のローラ４４・・・に
Ｉ）渡されたベルト４５．４６の相互対向面部によって
それぞれ形成されている。さらに、衰微送路３１には検
知器（表センサ）４７が、また、衰微送路３２には検知
器（裏センサ）４８が配設され、これら検知器４７．４
８により搬送される銀行券Ｐの先端（あるいは後端）が
検知されるようになっている。

また、上記セパレータ３３．３４は、第３図（ａ）に示
すように衰微送路３１および衰微送路３２を構成するベ
ルト４３．４６が掛渡される集積！入口直前の開放側ロ
ーラ４１ａ、４４ａ“がベアリングを介して回転自在に
取付けられたローラ軸５０．５１に取付けられた状態と
なっており、上記ローラ軸５０．５１が駆動源としての
モータ（パルスモータ）５２によりそれぞれ駆動される
ことにより所定方向、すなわち、衰微送路３１およびＩ
Ｉｍ送路３２における銀行券Ｐの搬送方向と同じ方向に
回転するようになっている。

また、セパレータ３３．３４は、搬送路３１゜３２を搬
送される銀行券Ｐの動きを妨げないようにベルト４３．
４６が掛渡されるローラ４１ａ。

４４ａの外径寸法の半分以下に設定されている。

さらに、指定枚数以降の銀行券Ｐ・・−をできるだけ多
くその一面（上面）３３ａ、３４ａに集積できるスペー
スを確保できるように、セパレータ区分後の正規位置の
状態において進入方向と反対側にのみ肉が有る第３図（
ｂ）に示すような形状となっている。

また、セパレータ３３．３４は、ある程度の厚みを有し
、−面３３ａ、３４ａで支承した指定枚数以降の銀行券
Ｐ・・・と集積室３６内に集積された指定枚数の銀行券
Ｐ・・・との間に積ル的に段差を形成して静電気などの
区分後のセパレータ３３゜３４に接する銀行券Ｐの影響
を無くすようになっている。

なお、セパレータ３３．３４は、セパレータ相互の先端
部の回転軌跡が、集積部３０にて交差するようになって
いるとともにセパレータ３３゜３４と受台３７と集積室
３０の側壁３９．３９が、入れ子状態となり互いに当接
しないようになっている。

つぎに、第２図、第４図ないし第１４図を参照して集積
装置１１６の動作について説明する。

まず、前述したように供給部３に表裏が混在Ｑた状態で
投入された銀行券Ｐは・・・１枚づつ取り込まれ、鑑査
部５で鑑査されここで表裏の判定が行われた後、搬送路
１５に送り込まれる。そして、搬送路１５に設けられた
検知手段（シフトセンサ）２２に到達した銀行券Ｐは表
裏が銀行券Ｐと連動してシフトされて来ている様に制御
されている為、表銀行券Ｐの時には振分手段（ゲート）
２３が衰微送路３１側へ銀行券Ｐを導く方向へ向き、衰
微送路３２側へ銀行券Ｐを導く時は、振分手段２３がそ
の方向に向くよう検知手段の信号により制御されている
。

そして、銀行券Ｐは、衰微送路３１を通過している時に
は検知器（表センサ）４７によって、また、ｌｉｍ送路
３２を通過している時に検知器（裏センサ）４８によっ
てそれぞれ通過を検知され、通過するたびに指定枚数に
設定されたカウンタにこれらの合計が達するまでカウン
トアツプされる。

一方、集積室３６内に集積された銀行券Ｐは、側壁３９
．３９間に集積される。この時第１１図に示すように片
方の側壁３９が整位手段としての偏心ローラ４０ａの回
転により振動した状態となっているため銀行券Ｐ・・・
の端面が自動的に取揃えられる。

セパレータ３３．３４は初期状態では、表裏搬送路３１
．３２のすぐ下に位置して待機しているとともにバック
アップ機構３８の受台３７は、集積量に応じて下降する
ようにバックアップ制御モータ５３により移動され、集
積室３６内に進入してくる銀行券Ｐを容易に受けられる
高さの所に常時位置させるようになっている。

しかして、指定枚数目の銀行券Ｐ１００が、たとえば第
４図に示すように衰微送路３１側を搬送されて検知器４
７の配置位置を通過することによりカウント値が指定枚
数に達すると、セパレータ３３．３４の動作時間を考慮
した上でモータ（パルスモータ）５２を起動させ、第５
図に示すように指定枚数目の銀行券Ｐ１００と指定枚数
目以降の銀行券Ｐ１０１との間にセパレータ３３の先端
が入り込むようυ制御する。

セパレータ３３は、第６図ないし第８図に示すように先
端が指定枚数目の銀行券Ｐ１００の後端に触れないよう
に順次回転して、搬送路３１を横切り、指定枚数目以降
の紙葉Ｐ１０１と指定枚数目の紙葉Ｐ１００とを完全に
区分した状態とするとともに、指定枚数目以降の紙葉Ｐ
１０１とそれ以降の銀行券Ｐをセパレータ３３．３４に
より一時的に保持する。

この状態は、集積室３６内に集積された所定数の銀行券
Ｐ・・・を第７図に示すようにバックアップ機構３８の
受台３７の下降動作によりキャリア１７上に移載して上
記受台３７が再び集積至内３６に戻るまで続けられる。

そして、受台３７が所定位置に戻ると第９図に示すよう
にセパレータ３３．３４が回転を開始して初期位置まで
戻り、この動作によって今まで保持していた銀行券Ｐ・
・・を受台３７上に移載する。

また、上述したように、指定枚数目以降の銀行券Ｐ１０
１を、２つのセパレータ３３．３４で支承する構成とな
っているため、指定枚数目以降の紙葉Ｐ１０１が表敷送
路３１か衰微送路３２を搬送されるかによってセパレー
タ３３．３４の先端に段差を設け、進入して来る銀行券
Ｐの先端が激突しないようになっている。

すなわち、指定枚数目以降の銀行券Ｐ１０１が第７図に
示すように表敷送路３１を搬送された場合には、表敷送
路３１に配置された検知器４７からの信号によりセパレ
ータ３３の先端をセパレータ３４の先端より少し上にし
ておき、紙葉Ｐ１０１が進入して来てもセパレータ３４
の先端に絶対突当らないようにしている。また、反対に
、指定枚数目以降の銀行券Ｐ１０１が第１０図に示すよ
うに衰微送路３２を搬送された場合には、衰微送路３２
に配置された検知器４８からの信号によりセパレータ３
４の先端をセパレータ３３の先端より少し上にしておき
、紙葉Ｐ１０１が進入して来てもセパレータ３３の先端
に絶対突当らないようにしている。

そして、指定枚数目の紙葉Ｐ１０１が完全に入り終るタ
イミングで第８図に示すようにセパレータ３３．３４を
水平状態になり、安定した集積状態が維持できる状態と
なる。

なお、両セパレータ３３．３４の先端半径は交差してお
り、銀行券Ｐを支承する際、両セパレー’ｐ３３．３４
の中央に銀行券Ｐの入り込む隙間を無くしている。

また、第１２図ないし第１４図に示すように、セパレー
タ３３の回転する先端軌跡６０が出来る限り搬送路３１
と平行になるほど、セパレータ３３の先端が搬送路３１
を通過している時間が短くなる為、本発明においては第
１２図ないし第１４図に詳図するように、ローラ４１ａ
とこれに隣接する０−５４１との間に中間ローラ６１を
配置してセパレータ３３の軌跡６ｏに平行になるよう工
夫している。なお、衰微送路３２側も同様な構成となっ
ている。

また、銀行券Ｐの通過方向矢印イを追従するようにセパ
レータ３３を回転させることにより、指定枚数目の紙葉
ＰｉＯＯの後端を追掛けるようにすることができ、搬送
路３１を通過する時間に銀行券Ｐの後端を追かける時間
が余裕となってプラスされる為、セパレータ３３の動作
時間をその分遅くでき、小さな動力源でもセパレータ３
３の回転を可能にしている。

指定枚数目の銀行券Ｐ１００の後端を追従するように区
分して回転していたセパレータ３３（３４）は、第１１
図に示すように受台３７上に重合集積された銀行券Ｐ・
・・の一番上にある銀行券Ｐ１００を押え込むことにな
る。このとき、モータ５３を動作させて受台３７をセパ
レータ３３．３４の厚み分下げ、集積ｖ３６内の容量を
Ｓｏから８１の位置まで広げる。そして、偏心ローラ４
０で与えられた振動による整位機能を損わないようにな
っている。

なお、上述の一実施例において、集積部３０の入口直前
の開放側ローラ軸５０．５１の両側にそれぞれセパレー
タ３３，３３．３４．３４を設けているが、動作エリア
が大きく取れるようならば片側だけにしても十分可能で
あり、また、セパレータ３３．３４の数、配置等はこれ
に限らない。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、小型の構成であり
ながら表′裏混在で連続的に１枚ずつ搬送されてくる紙
葉類を確実に表裏を取揃えた状態、かつ、指定枚数の紙
葉類とそれ以降の紙葉類とを区分けできるようにした集
積ａｍを提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は本発明の集積装置を採用した処理装置の概略
的縦断側面図、第２図は集積装置の概略的側面図、゛第
３図（ａ）は要部であるセパレータの取付状態を示す図
、第３図（ｂ）はセパレータの斜視図、第４図ないし第
９図は所定枚数目の紙葉類とそれ以降のｍ葉類が表置送
路を搬送された場合の動作状態を示す説明図、第１０図
は所定枚数目以降の紙葉類がＩＩ！搬送路搬送された場
合のセパレータの動きを示す説明図、第１１図は所定枚
数集積後の状態を示す説明図、第１２図ないし第１４図
は搬送路とセパレータの位置関係を示す説明図、第１５
図および第１６図はそれぞれ異なる従来例を示す説明図
である。Ｐ・・・紙葉類（銀行券）、１６・・・集積装置、３０
・・・集積部、３１・・・第１の搬送路（表置送路）、
３２・・・第２の搬送路（衰微送路）、３１ａ・・・第
１の搬送路の出口部、３２ａ・・・第２の搬送路の出口
部、３３．３４・・・セパレータ、３５・・・区分手段
、３６・・・集積部、３７・・・受台、３８・・・バッ
クアップ機構、４０・・・整位手段（偏心ローラ）、　
５０゜５１・・・ローラ軸。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図嬰箔６図第　７　図第１０図箆１１図ｒｓ１２図第１３図４１、ａ第１４因

Claims

【特許請求の範囲】

（１）表裏混在で連続的に１枚ずつ搬送される紙葉類の表裏をその搬送途中で検知した後、上記紙
葉類を検出結果に応じて振分けることにより集積部を挟
む状態で出口部を互いに対向させた第１の搬送路と第２
の搬送路とに選択的に送込み、表裏を一方向に揃えた状
態で集積できるようにした紙葉類の集積装置であって、
上記第１の搬送路および第２の搬送路を回転しながら横
切るセパレータを備え、上記第１の搬送路および第２の
搬送路を搬送されてくる紙葉類の指定枚数通過後に上記
セパレータを回転させて指定枚数以降の紙葉類を受ける
ことにより、集積部内に集積された指定枚数紙葉類とそ
れ以降の紙葉類とを区分けする区分手段を設けたことを
特徴とする紙葉類の集積装置。
（２）集積部は、紙葉類の集積量に応じて集積室内の受台を変位させるバックアップ機構を備えて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉
類の集積装置。
（３）集積部は、集積室を構成する側壁に振動を与えることにより受台上に集積された紙葉類を整
位する整位手段を備えていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の紙葉類の集積装置。
（４）集積部は、セパレータが回転して指定枚数以降を区分すると同時に受台を集積室が広がる方
向に移動させて集積された紙葉類の厚み方向に余裕を持
たせ、後位手段による側壁よりの振動が有効に働くよう
な構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載の紙葉類の集積装置。
（５）搬送路は、セパレータの先端が指定枚数通過後の紙葉類とそれ以降の紙葉類との間に進入し
易いようにセパレータが回転する範囲内で屈曲している
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の
集積装置。
（６）セパレータは、指定枚数通過後以降の紙葉類を集積部に対応した位置で受けることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の集積装置。
（７）セパレータは、一面で指定枚数以降の集積として利用するとともに、他面で集積室内に集積
された指定枚数分の紙葉上面を押え、セパレータの厚み
分の段差を設けるようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第６項記載の紙葉類の集積装置。
（８）セパレータは、搬送路を構成するベルトが掛渡される集積室入口直前の開放側ローラ軸を回
転中心とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の紙葉類の集積装置。
（９）セパレータは、搬送路における紙葉類の搬送方向と同じ方向に回転することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の紙葉類の集積装置。
（１０）セパレータは、第１の搬送路あるいは第２の搬送路のどちらかから指定枚数以降が進入し
てくるかによって、進入紙葉が突当らないようにセパレ
ータ相互の指定枚数以降の集積として利用する一面に段
差を設けるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の紙葉類の集積装置。
（１１）セパレータは、区分動作開始時には表裏両セパレータが同時に回転を始め、区分動作が完
了する直前に段差をつけるようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１０項記載の紙葉類の集積装置。
（１２）セパレータは、第１、第２の搬送路両方のセパレータ相互の先端部の回転軌跡が、集積部
にて交差することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の紙葉類の集積装置。
（１３）セパレータと受台と集積室の側壁が、入れ子状態となるように配置したことを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の紙葉類の集積装置。