JPS5960594A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（ａ）発明の技術分野 本発明は、現金取扱装置等利用者が操作して取引を遂行
する取引操作装置の紙幣取扱装置に係り、特に収納紙幣
の表裏を揃える機能を有すると共に、機構を簡単にした
りザイクル方式の紙幣取扱装置に関す。 （ｂ）技術の背景 近来、コンピュータバンキングシステムの一環として金
融ｔ１Ｍ閏の窓口等において、取引操作装置である現金
自動預金支払兼用機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅ１ｌ−
ｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ　：以下ＡＴＭという）等が広く
利用されている。これらの装置は通′、〒Ｉクレノソト
カード（以−トカードという）或いは預金通帳等を利用
して操作を行い、現金の支払及び預金等の取引が行われ
る。その便利性から利用度がＩ（１１まっており、設置
台数も増加しているが、現金の有効利用及び紙％ｌｉ′
ｉ収納箱の充ｌＩＭ時の交換や払出し紙％ｌｊ９の補充
による装置の一時休止を防く為と省力化の為に、預金さ
れて収納した紙幣を払出しに振り向りるリザイクル方式
が試められている。また払出し紙幣の表裏を揃えてお客
に対するザーヒスの向」二を計ることが要請されている
。従って装置の機構が複雑になる傾向にあるが、装置の
信頼性を確保する為にも、また装置の小型化及びニ面１
〜而からもれ■措が簡単であることが望ましい。 （Ｃ１従来技術と問題点 辺土ＡＴＭを例にとって従来方法について第１図〜第３
図及び第４図＋８ｊ〜ｆｃ）を参照して説明する。 第１図は従来方法によＡＴＭを例示する斜視図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿うｉＵｉ而図面第３図は第１図
のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 第１図に示すように、ＡＴＭは装置前面上方右側にカー
ト挿入口１．左側に通帳挿入１」２が設けられており、
それらの下方パネル右側に現金払出し口３、その手前に
預金等の取引の指定、暗証番号及び取引き金額を打鍵す
るキーボード４とお客に操作内容等を表示案内するディ
スプレイ５があ（１）、その左方紙幣投入口６と紙幣返
却ロアが配置されている。 装置内部は第２図に示すように上方ｊＭ帳挿入］」２の
後方、図において右方に通帳１１の磁気ストライプを読
の且つ書込みするリードライト部１３ａ及び通帳１１と
ジャーナル用紙２０に取引内容を印字する印字部１４が
設けられている。装置中央（４１Ｂ、投入された紙幣１
０の真偽、金種を鑑別する鑑別部８があり、その−１・
一方に紙Ｍｌ　Ｏを一時プールするプール部９と、ブツ
シャ部２１及び収納箱１２が配置されている。装置−ト
部の後部、図において右錨１には制御ｒ＋＋ｔｚが配置
されている。また、第３図に示すように上方力−１〜挿
入口１の後方、図において右方に、カート１７の磁気ス
トライプを読み月つＡ込みするリードライト部１３ｂ及
びレノ−１・に取引内容を印字するＩ、１１字部１５が
設りられている。装置中央部後方にはキャノン二カウン
タ１６が配置されている。 このような構成を有するので、この装置の利用例をｒｎ
金及び払出しの場合乙こついて説明すると、まずお客が
預金をする時は、キーボード４の預金キーを押して息志
表示し、ディスプレイ５の操作案内表示に従って通帳１
１を通帳ＩＩ入日２へ挿入するとリードライト部１３ａ
で通帳裏面の磁気ストライブがＦ＋ｈ取られ、口座番号
がｒｉ（ｔ　ｉ忍されてから紙幣１０をξＩＬ幣投大投
入口６人する。装置は紙幣１０の真偽を鑑別Ｂ１５８で
鑑別して異當紙１幣は、図中点線で示すルートで紙幣返
却ロアへ返送し、真紙幣１０をプールｒｒ＋＋　９に送
ると共に金額を計数してディスプレイ５に表刃くする。 お客はその金額が投入金額と一致していることをＭｅ認
し、キーボード４の確認キーを押すとプノソヤ部２１が
駆動して紙幣１０ばプール部９より収納箱１２に収納さ
れると共に通帳１１に預金額が印字されジャーナルに取
引内容が１．１ｊ字されて装置内にまを取られ、通帳挿
入口２から通帳１１が返却されて取引は終了する。通帳
１■を用いないでカー１−１７を使用して預金する時は
、レシートが発行される。 また現金の払出しをする時は、払出しキーを押してから
カー１１７をカート挿入口］へ挿入し、通帳１１を通帳
挿入口２へ挿入して、Ｍ　ｓＪ一番号及び払出金額の打
鍵をすれば、キャノン二カウンタ１６より指定金額の紙
幣１０が繰出されて現金払出し口３より紙幣１０が払出
される。 この間カード１７はリードライト部１３ｂで読取確認等
が行われ、通帳１１及びジャーナルに取引内容が印字さ
れ、ジャーナルは装置内に巻取られ、通帳１１は通帳挿
入口２から返却される。通帳１）の挿入がなく、カー１
−１７だけで払出しする時はレノ−１・が発マーＪされ
る。 しかしながら、収納箱１２は次々に預金された紙幣［０
が収納されることによって充満し、収糾Ｊ箱１２から紙
幣］０を取り出ずか、空の収納箱１２と交換しなｌ−Ｊ
れぽならない。この為に装置を一時休止さゼる必要があ
る。一方現金払出しの方はキャノン二カウンタ１６に装
填した紙Ｑ’（’５　］　Ｑが無くなると補充しなけれ
ばならない。この場合も装置を休止させる４・要がある
。装置を休止させることは自動機としての運用上好まし
いことではなく、更にお客へのザービスの低士になるの
で、極力少なくしなけれはならない。しかも預金により
収部１箱１２には紙ｉ１１’５１　Ｑが充／＋１！ｉ　
シ、払出しによりキヤノン二カウンタ１６の紙７１ｆｆ
　１０は払底するということがあり、現金の有効な利用
が計れないという欠点がある。 これに対して、預金された紙Ｑ＋？　１０を金種別に収
納して、これを現金払出しに振り向けることにより、現
金の利用を効率化し、装置の休止を極力防ぎ、Ｉ−１，
つ管理の手間を省くリザイクル方式の装置が提案されて
いる。従来この方式では収納箱１２の上から収納して下
から繰出す力演が取られているが、収納箱１２の−Ｌト
に開口部を有している為、金庫として不適当で、繰出機
構における紙幣１０への力旧りが不均一となり、繰出し
が不６′１ｆ実になるという欠点がある。この圧力を均
一にする為には、更に複Ｓｌｔな機構が必要となる。ま
たお客がＫ［Ｃ幣１０の役人後に預金中止の打鍵をしま
た時及び払出しの時に、ｆｌＥＱｉｆｆ　１０の表裏を
揃えて払出す要請に応えることができないという欠点が
ある。（ｉｔっでリザイクル方式に対応する簡便な収納
、繰出し機構が要望されていた。 （ｄｉ発明の目的 本発明の目的は、」二記の欠点を解決し、要望に応える
為のもので、簡単な機構でリザイクル方式に対応できる
紙幣取扱装置を提供するにある。 （ｅ）発明の構成 本発明は、投入紙幣の真偽を鑑別して収納部に収納する
収納機構と、この収納部よりＷｌい７ｐを繰出して払出
ず払出しれ■構とを（Ｊ：：Ｉえる装置において、収納
部より繰出した紙幣を前記投入紙幣の鑑別を行う鑑別部
に毘送する毘送路を設りたことを特徴とするものである
。かくすることによりＬｌ的を達成することができる。 （「）発明の実施例 以１・本発明の一実施例について、第４図〜第１４図を
参！！＜４　して説明゛Ｊ’る。第４図は本発明が通用
されたり゛シイクル方式ΔＴ　Ｍをンバず斜視図、第５
図は第４図のＣ−Ｃ線に沿う断面を−ｑｉ省略して実施
例を示ず側面図、第０しＩは第５図の役人紙す１１繰出
し部を小才止血図、第７図Ｇ、ｉ第５図の鑑別部前後の
紙＋７ｊ；止逆１袈送路をボす側面し１、第８図は第５
Ｉツ１の紙り（３表１二整列プールｒ（１；をボず側面
図、８０９図は第５図の紙−；（７合流カイ１−ＢＩ９
を示す側面図、第１、　（］図は第５図の収納繰出し部
を示す側面図、第１１図は第５図の紙幣払出し部を示す
側面図、第１２図は第５図の制御ブロック図、第１３図
（ａ）及び（ｂｌは第５図の預金収納フローチャー１−
１第１４図は第５図の払出しフローチャーＩ・である。 仝図を通して同一符号は同一対象物を示す。 第４１２１に示すように、装置前面上方右側にカー１”
挿入口１．左側に通帳挿入口２が設けられており、それ
ら野下刃パネル右方にディスプレイ５とキーボー１４が
あり、その左方に紙＋！１９投入口６と現金払出し口３
ａが配置されている。 また第５図において、２０ば紙幣繰出し部で、紙％ｌ’
１７投入「Ｉ（５に投入された紙幣１０を一枚ずつ繰出
す機能を有している。紙幣投入口６には図示省略したが
シャ、夕が設りられており、紙幣１　（＋の投入時に開
扉するａ８ａは鑑別ｊ’：ＩＸで、紙幣１０の息め、金
種及び表裏を鑑別する機能を有している。 ２２は紙％ｌｊ；整列プール部で、鑑別された紙幣１０
を表裏揃えてブールする機能を有すると共に、プールさ
れた紙幣］Ｏを一１夕ずつ繰出す繰出し部２２ａを備え
ている。金種別に紙幣１０を収納するノ１′）！納箱２
４ａ〜２４ｃには収納、繰出し部２５２〜２５らが設け
られている。２３はリジェクトボックスで、イ肚り’ｒ
　Ｉ　Ｏか鑑別部８ａにおいて所定金種でないと鑑別し
た場合、例えば繰出し部２２ａから誤ってダブルフィー
トされた場合、或いは収納繰出し部２５ａ〜２５ｃから
の繰出し枚数に間ｊ♀い等かあった場合及び払出しＤ　
３　、ＩＩに払出した紙ｉ、ｌｊ’、ｚ　１０の取り忘
れがあった場合等に回収Ｊる箱である。また各ｊｉ、’
Ｋ　ＪＸ路５分岐点及び合流部２７には＃ＩＣｉ！’；
　Ｉ　Ｏヲ走行す−＋！ルＪすＬｌ　−’／　、　＃Ｉ
Ｅ’！＋ｆｆ　ｌ　ｏ　ノ存在１通過を検知するセン刃
Ｓ１〜Ｓ？４．ケ−Ｉ・Ｇ１〜Ｇ９及びカイト２７１が
設りられている。２８！、Ｌ払出し部で、紙りｌ’ｆ　
］　Ｏの払出し及び偽キ＋Ｅｌ？の返却の為に！Ｊ′、
石＋１する所である。また金種別に収納されろ収納箱２
４ａ〜２４ｃ内の紙’１１ｉ？　Ｉ　Ｏが所定ｉ１より
過多又は過少になった時には、図示省略した検知１月）
０こよって検知され７ｚ報表示される。過多の１１．１
はリンエフｌ−ボックス２３に−ｊ’ｌ（を回収し、過
少の時ば紙ｊｔ’Ｈ′ｉ１ＱをＬ↓ｆｔＹ面のＵ！、１
中矢印′１゛方向から繰出し部２２ａに挿入して、補充
することがてきるように投入口１９ａが設けられている
。 また第１２図は；１１１１　ｉΔ１１ブリック＋２１を
汀くず。同図において、１８］は銘１別制御Ｒ１４で、
鑑別部８ａが♀ＩＬ％ｌ’ｌ；　ｌ　Ｑの真偽、金種及
び表裏鑑別するのを制御し、鑑別結果を制御部１８へ送
る機能を有している・１８２はセンサアンプで、ホトダ
イオード１８Ｇ。 ホトトランジスタ ２４で紙ｉｉ’１＋３　１　９を検知した検知信号を増
幅して制御部１８に送るものである。１８３はマグ不ノ
１−Ｉライソであり、制御部１８からの選択信号により
対応するり−　＋・マグネソ）ＧＭに駆動信号を与え、
ケー１−６１〜Ｇ９の切替制御を行う。Ｍ１〜Ｍ５はで
一夕で、モータＭ１は紙幣１０の繰出しに１−ラ，モー
タＭ２は一方向回転の１コーラ、モータＭ３は正逆回転
可能のＩＪ−ラの回転に用いられ、モータＭ４．Ｍ５は
移動機構の駆動に用いられる。 １８４はモータｌ’ーライブである。１８５はクラノチ
マグ不ツ１〜ドライブで、制御Ｂ１＋　１８からの信号
により、後述するピノクロ〜うを間欠回転さゼる為にモ
ータＭ１にクラッチＣＩ−Ｃ５を作動させるものである
。 以下第５図に示した実施例の各部構成及び機能を詳述す
る。まず繰出し部２６は第６図に示すように、ビックロ
〜うＲ１とフィードローラＲ２が」ニー［・に配置さ才
しており、ビックじ１−ラ）ン１はクランクＣ１を介し
てモータＭｌに連結されていてピノクローラＲ１とフィ
ートし１−ラＲ　２に間隙を置いて対向する即用−ｉ’
ｉｌ　２　Ｇ　］が軸２６２に回動自在に支持されてい
る。Φ１１１２６２はＩ，字形のガイ１′フレーム２ら
ζ３に取（＝Ｊ（Ｊられており、ガイ１−フレーＪい２
６３はガイド１ｊ−シＲ　３〜１？５によって１火１、
１１され、左右端に取伺りられたスプリング２６４によ
ゲで矢１１１Ｕ力向に（＝１勢されていて、図示省略し
プニ待避ｔ５笈構の！！ｉｌＡ勤ｉｉ＋ｏによってピノ
クローラＲ１及びフィー１−シ這−ラＲ２と押圧ｒｉ＋
に＋．ｔ　２　６　１とのｒ：：１＋＋：＜ｒを広くし
たり、狭くしたりずろ。またフィー１−［Ｊ−ラＴ？　
２及びガイドフレーム２６３の下方に近接して繰出しガ
イド板２６５が設けられており、繰出しガイＦａｉ，　
２　６　５の−１へ側にダブルフィーＩ・を防（為に逆
転するセパレートローラ１２６が設６〕られている。更
にフィードローラＲ　２に転接して加速ローラＲ７か設
けられでいる。またフィードローラＲ２と繰出しガイ）
−板２６５０間は紙幣１０が通過できる間隙が設定され
ている。そして押圧部４Ａ’　２　６　］と各１，２−
ラ１ぜ１．Ｒ２で構成されるξｌしｑ１圓叉容部に紙幣
１０が投入されたことを検知するセンサＳｌが、また繰
出しｔｒ＋＋　２　ｂの出［」には紙％Ｉｉ；１０の通
過を検知−！ｌ−るセンサ′Ｓ２が配置されている。む
ンリ−”）　ｌ　０Ｊ（ｉ誼検知で投入１）ｂの１２１
ホしていない／，トノタが閉１ｉ１１されＺ）。 また紙’！ｊ’７　１　０　カヒ７　り”　　’ｙ　Ｒ
　Ｉ　Ｍ　ヒフィＦ１ーＪーラ１ン２と押圧ｉ’ｉｌｌ
祠２６１との間の収容部に投入されたことをセンサＳ１
で検知すると、退避機）ＩＸｌの復１１１によ．って各
Ｉ，１ーラ１ン１，１ン２と押圧部祠２６１との間隙が
狭められる。この結果、ビック（トーン１ン１，フイー
ト１）−ラ■ン２と押圧ｒｒ＋＋＋Ａ２　６１の曲が￥
１し幣１０を挟持すると、ピノクローラ１ン１、ソ，（
−Ｊ：’　ｌ：Ｊ−ラ（＜２及びセバレ”　ｌ−　ｍｌ
　−　〕Ｒ６の！Ｌｊ利り４４こよって紙す（１１Ｏを
一枚Ｊ゛つ繰出し、♀ＩＥり１？１０は繰出しガイド（
反２ら５にガイドされて、久１１ｊ方向るごルー１−　
Ｂに繰出される。 また沼別部８ａ及び周辺部のｉｌｃＱ’＋？　ｌ　ｏの
１般送路は第７図に〕Ｊくずように、鑑別部８，Ｉの内
部には磁気読取へ７１川１］，■＋２に対向してわし幣
１０を挾持して（提送ずろ送り１１−ラＲ９．ＲＩＯが
正逆回Φム＋’Ｊ　ｆｉヒに設置Ｊら：ｔ’（いる。ｊ
旨別部８ａの図において左方に（ｇ．設入されたｆｌＣ
’！＋’３　１ｏが繰出されてｊ般Ｊχされてきたルー
　１１３の（λジ送路と、招別！’４３　８　ａの１−
刀において右方から送られてきた紙へＩ白ＩＯが爲別ｉ
，１（　８　＝ｊを」Ｊη過しごルー１−１・゛対向に
１沙ｉＸされる（移送路との交叉点の−１（！！＋１に
、ゲ−１・に１と１１−逆回転ｉ’＋ＪＩＩヒ：戸。送
り冒−フ１？８か、ｉ沙Ｊス路のトイ１１［ｊ及び１力
にはゲ−１・Ｇ５と一方向回転の送り■トーラＲ　］　
３〜１？■５が設りり．！１２、また沼別Ｂｉｔ費）　
、ＩのＩＪ方には掟ＪＺ’　：”８の１−側及び（・ノ
ンウこゲ−１０２と」１所回＋ｌｉ，；　’ｌ−ＩＪ能
）：ｙ迄りｊｌｌ−ン尺１１及Ｃー力向回４・Ｊ，のＪ
λすｌｉｔ−ラＲ１（ｉ．　　尺１７が、Ｌ　ｆ１ｉｌ
＋にツノ“−１・（５３と正逆回転ｕＪｉｉヒな送りし
Ｊ−〕Ｉ？１２か設りられＣいる。そして一方［；１月
１小１１云ｊＸす”−’，’Ｒ］７はで一夕Ｍ　２　４
コ、正逆回転ｉＪ　ｉｉヒ送りローラＲ　８はモータＭ
　３に連結され７　イル。Ｉｌｊｌ）　ｔｌＥｉｆｆｌ
＋．１’ｌｉＪ：ｉ＋Ｊｌ：’ｔｉ．Ｘ　Ｆ＞　ｌ：ｒ
　−　ラＲ　９　−１く１２は送りし】−シＲ　８　１
こ、伯の−・ツノ向回転送りＩ−Ｊ−ラ１ぐ１３〜Ｉン
１６は送り１，ｌ−ラ１？１７に夫々ｊ止動しζ回・Ｆ
ノ：する。送り１．トーラ）ン）３，Ｉぐ１２と送りし
１−ラ）ン９〜Ｒ１１は互いに反対方向に回転ず、あ。 即ら、紙幣１０を搬送する方向に回転する。 また送りＩ」−ラ１ン１１．Ｒ１６間、送りローラ１？
１２よりルー１−　Ｇに進入した位置及び送りローラ１
４とケ−１−Ｇ５による分岐搬送路、送りし−ラＲＩ３
．Ｉぐ１４間に、わＬ’！’＋′ｆＩｏの通過を検知す
るセンサＳ３、Ｓ４．Ｓ１１．Ｓ２３が配置されている
。 ゲー１−Ｇｌは紙Ｑ’ｌ；　Ｉ　Ｑの常態では上方に上
がっており、紙’＃’＋　Ｉ　Ｏの収納時に下方に切換
えられる。 ゲ−ｌ−Ｇ　２ば常態では下方に下りており、投入紙’
＋”Ｉｆｆ　Ｉ　Ｏの鑑別不良による返却時に−に方向
に切換えられる。ゲ−１・Ｇ３は常態では上方に上って
おり、払出し時に一ト方に切換えられる。またゲートＧ
５は常態では下方に下っており、収納及びリジェクト時
には上方に切換えられる。 従って後述する紙ＱＷ　ｉ　ｏの１船送において磁気ヘ
ットＨ１、Ｈ２，センサＳ３．Ｓ４．Ｓｌｌ、Ｓ２３に
よる読取り、検知信号によってモータＭｌ。 Ｍ２の駆動、ゲー１−Ｇ２．Ｇ３．Ｇ５が作動して所定
の搬送（そ路を１般送さ−ｌることができる。 次乙こｆｆ１ｃ　’！＋？整列プール部２２は第８図に
示すよう乙コ、」三方ニｉＸす［：Ｉ−−−７Ｒ］、　
８．　　Ｒｌ　９及びＲ２０が１己置され、送りしＩ−
ラＲＩ９．Ｒ２０はφ云を妄している。また送りし２−
ラＲ１９，Ｒ２０の下方に接近してケー１−Ｇ４が設り
られている。リ−−１−Ｇ４は智；１態ではし１におい
て右方向に（す１いており、紙？ｉ’；　Ｉ　Ｏがｊ７
．ｉ羽部８；Ｉで裏と沼刑された時に、制１ｉｆｌｌｒ
ｒ＋＋　１８の（ｈ令により左力向にりｊり換えられる
。 リ−１−に　４の下方には」１板２２１が、またその下
方に集積板２２３が位置している。上板２２１には図中
２点↑ｊ）線で示すプレッシャ２２２が取付ＣＪられて
おり、」１板２２１が図に示す位置にある時は」−板２
２１の」三方に待避しており、下降した時には上板２２
１の下方に出てくる。集積板２２３は支持部材２２４に
軸２２５て回動自在に支持されると共に、点ａにおいて
支持されている。従って左方には回りリノ自在であるが
、右方には回動できない。 支持部材２２４の左端にはスプリング２２６が１方から
支持部材２２４を吊して引っ張るように取りイ・ｊりら
れ、ストッパ２２７に支持部材２２４の左・ンｊ“、１
が係合している。上板２２１及び丈Ｋｉｔ　４役２２３
は図小デ′１′略した駆動機構により、人々ｆ１１独に
−Ｌ−１”移動できる。この駆動（復構はモータＭ４に
連結されている。また望Ｋｉｔ板２２３は＋ｆａｘ　２
２１が＋１（了した８、７Ｑこは、プＬ／　／ツヤ２２
２に押されて−・緒に１州；２−Ｊる。 ストツバ２２７の上方にスＩ−ツバ２２８　カａｋ’＝
Ｊられており、図小省＋ｎ６　（、たソ°ランンヤ−マ
グ不］Ｉ・の作Ｕ１４ご、１、り矢Ｅｌｌ　Ｓ方向に待
避−」゛イ〕。 柴４＋１扱２２３の左方に番、Ｌ突当て扱２２９が一＋
１’Ｆ直に設けられてい７Ｊ、。 １：Ｊ＆、　２２１及び築稍扱２２３の左右には、夫々
送り＋１−ラ１ン２１．Ｒ２２及び送り１」−ラｌで２
３〜１？２５が設りられており、送りし１−；ｌＲ２１
゜１？２２及び送りｌ」−ラＩで２４．ｌ上２５は夫々
転接している。そして送り１１−ラＲ２２と同軸にプー
リｌ）１が設ｉＪられ、プーリｌ）　１にはプーリＩ）
　１より１子の大きいリングヘルｌ−２７ａがｆｉｌけ
られ、また送りｔト−ラＩ？２４と同軸にプーリｌ）　
２が設のられ、プーリ１）２にはプーリ１）２より径の
人きいリングヘルｌ−２７ｂがＩＪＨＪられている。そ
して送りし２−ラＩ’（１９はで一タＭ　２に連結され
ており、他の送（、ｊ　Ｃ＋−ラは送りＬＩＵ−シ１ｚ
１９に連りｊする。 また１１ニイＳ′目に２２３の１力には紙り＋′ｉＩ　
Ｏを繰出ず♀−゛ｊ出し部２？ａがあってピックローラ
１ン２Ｇ及びソイ−ｌ；’　＋：＋　−ンＩン２　Ｖと
、フィー　ｌｘ’　ｕ−ラ１り２７に間１（〃をメ′９
いてス１向しく、芹ＩＬ’、Ｊ′ｉ］　（＋のダソルフ
ィ−１−全−１：ノノ（１５に逆回転」るセバレ−ｌ−
ＩＪ−シＲ２８と、史にソイ　１し１−ラＲ２７にΦＪ
、接する加速

【ｊ−〕Ｒ２Ｃ１て構成されている。ピッ
クローラ［ン２らはクラッチＣ２を介してで一夕Ｍｌに
連動している。 望（青（Ｉ又２２３の右公、ｉ　ＲＢ　”ｌ・力にも、
Ｌストッパ２３０が設りられ、また上Ｉ：Ｊ−ラＩン３
０と十ローラ■？３１が間１層を；ｖｌ：いて上下に配
＋ｉ７？されている。上１：ｌ　−ラＲ３０は支軸２３
１を支点とするレバ２３２の先端に回動自在に取（さ１
りられで、！−９す、レバ２３２の代品１はプシン／ヤ
ーマクィント２３；３に連結されている。Ｆローラ１ぐ
３１はモータＭ２に連結されている。 そして送り！−１−ラＲ１Ｂの図において一ト方、即し
ルー１−１）の終端部にセンサＳ５が、ルートＨ。 ■にセンサＳ６．Ｓ７が、更にピノクローラＩＩ　２Ｇ
とフィートＩ：］−ラ（−？、２７の中間−に方及びフ
ィートローラ１７２７と加速ローラ１ン６の前方１図に
おいて下方にセンサＳ８．Ｓ９か夫々紙’！＋？１０の
通過或いは存在を検知するように配置されている。 又Ｊ４　＋：：ｒ−ラＲ３０と下ローラ秋３１の略中心
線−ににセンサＳＩＯが配置されている。センサＳＩＯ
が紙Ｑｊ９１０の存在を検知すると、プランジャーマグ
ネット２３１が作動して上ローラＲ３０が下がり、上Ｕ
−ラＲ３０と下ローラＲ３１は紙幣１０を１火１寺する
。 また装置の背面２図において右方の扉１９に投入口１９
ａが設りられており、補充紙幣１０を矢印Ｔに挿入する
ことができる。 （ｉｔっで５．益別部８ａで真紙幣と鑑別されてルート
Ｇを搬送されてきた紙、’ｌ？　１　ｏは、送りローラ
Ｒ１８からｊＸす１−１−シ１ン１９．Ｒ２０に送られ
、表裏の氾別で表であったものは、ゲート４が右方にあ
るので、図中矢印１１方向に進んで送りローラＲ２１、
Ｒ２２によって紙りｌ１１７列プールｉ′８１り２２の
４４！積部に進入し、リングヘルｌ−２７ａの矢印方向
への回転に押されてし１に示すように集積される。氾別
か裏であった時は、ゲー１−４が人力に切り換えられて
、′／ｊ］いｌ’ｌｌＨＩ　Ｑは矢印Ｉ方向に進め、送
りローラ１？２３を経て送りローラＲ２４，Ｉぐ２５に
よって方向・ｂ−１免してν、’：　ｉｋしされて集積
部に進入するが、リングヘル１２７ｂの矢印方向への回
転によって、ｉｋ　”；ｆ、ｉがリングヘルド２７　ｂ
の」二に持し」二げられて領いた姿勢になっている既集
積紙＋ｊｉ；　ｌ　Ｑのドに市ねられる。ＩＩＩらリン
クヘルド２７ａ、２７ｂが絶えＪ゛回転ているので、搬
送されてきた紙幣１０は表裏をｔＮｉｉえてリンクヘル
ｌ−２７ａ、２７ｂに接した状態で集積される。このよ
うな集積を繰り返して′ｉｌ？積Ｉｃｙ、　２２３は紙
１、翳１０の集積に１心してスプリング２２６の弾力に
抗して］方に一トがるので、紙’！ｉ＋ｉｌ　Ｏをｉ裏
揃えて整列して集積することができる。 一取引の♀ＩＥ幣１０の隼ｆ＋’７が終わると、上根２
２１がｌｉｄ、　’Ｆ　シて、ブレツノ中−２２２が集
積１に２２３−１−のわＩ、’！ｉ′ｉＩ　ｏを押さえ
ながら更に士がると、隼積扱２２３のＩンＩＬこおいて
右端がスト７バ２３０に係合して、隼苗扱２２３は軸２
２５を支点として左に１１．＋’ｉいて停止すると共に
、ピノクロ−−−１，Ｒ２６゜ソイ−１；’　＋」−ラ
Ｒ２７の繰出し、即し繰出し部２２ａにより紙幣１０の
繰り出しを行うことができる。 そして紙’ｉ’＋Ｙ　］　０を補充する時は、紙す（Ｙ
補充（ｈ令がでζ〕と、」−板２２１か１・［イしてス
１−ツバ２２８て１゛；［止し、望積板２２３は下降し
て繰出し位置に１゛；ス止する。 そこで投入１−’、］　］　９　ａより補充する紙７（
’；　１０を所定量挿入すると、センサＳＩＯが検知し
て上ローラＲ３０と士１Ｊ−ラＲ３１が紙幣１０を挾持
して駆動するので、イル幣ＩＯは丈積扱２２３の」二に
送られる。紙幣１０のｉｋ　＋’／ｌ’ｌ“１１がセン
サＳＩＯ位置を通過したことが検知されると、ストツバ
２２８が矢１’ｉ　Ｓ方向に待避して」−扱２２１か更
に１へりブレツノ中　２２２が紙り［０を押えて、ビッ
クＩ：Ｊ−ラｌぐ２らとフィー　１’　ＩＪ−ソ１？２
７が駆動して紙幣１０番Ｊ繰出されてルー１−１１．　
　Ｉ、　　、Ｊ及びＫを経°ζ所望のくａ秤の収納箱２
４　ａ　−２４ｃに補充収納することができろ。 次に１．麦送路の合流部２７　＋、ｌ、繰出しｍＩ　２
２　ａより１′、″こ出されたＸＩＬ幣１０の１シ送路
及び払出し紙幣１０の１般送路が一方向に合流するもの
で、第９図にボＪように、２方向ルーｌ−Ｊ、Ｑよりル
ー１−　Ｋの方向と二合ｌＪ！−−る（炭送路の交叉点
に自由こ揺Ｆｉｔ　ＩＩＪ能メぎカイ１２７１か支点２
　’７２　’（支持されている。 ま／ごガイ］２７１の重力、ｉノＩにおいて人方乙こ１
般送路を挾んζ転接ずろ送り１Ｊ−ラＲ３２，Ｒ３３が
設ＤＪられでいる。送りｌ−１−ラ１？３２はモータＭ
　２にＪ土に占されている。 従ってルー１・ｊを搬送されてきた紙幣１０はそのま＼
ガイ１２７１にカイ１−されて、送りし１−ラＩ’；！
３２．１．！３３によってルー１・Ｋに送られ、ルー１
・Ｑを搬送されてきた♀ＩＬ’ｌｌｊ’ｉ　］　Ｏはカ
イト２７１を１甲し」二りるようにして通過し、送りロ
ーラＲ３２゜１ｚ３３によって同様にルートＩ（に搬送
される。 次にＩ１１シ１１１１′ｉ収納１・−を出し部２．５　
ａ　〜２５　ｃを詳述ずＺ］と、第１Ｏ図は第５図にお
いて金種別に設ＤＪら打ている収納箱２４ａ〜２４ｃの
収納箱２４ａを示しており、収納箱２４ａの」−１部に
収納繰出しｆ４１−２５２が設けられており、右側に紙
幣１０を送り込む収納（７Ｗ横２５１が、左側に紙幣１
０を繰り出Ｊ−繰り出し機構２５２か配置されている。 収納機構２５１は送りローラＲ３４，ｌぐ３５゜送りロ
ーラＲ３４に同軸のプーリＰ３及びリングヘルｌ−２７
Ｃて構成されている。リングヘル］−２７０の１蚤はプ
ーリＩ）　３のｉ蚤より大きく形成されてプーリＰ　３
に掛りられており、送りローラＲ３４゜１？３６は１に
３５に転接している。そして収納機構２５１に紙幣】０
を送り込む為に切替えゲートＧ７　（収納箱２４ｂ、２
４ｃでは夫々ゲートＧ８゜Ｃ９）が設りられ、送りロー
ラＲ３４，Ｒ３５の後方２図において左方にセンサＳ１
４　（収納箱２４ｂ、２４ＣではセンサＳ１６．５１８
）が配置されている。 また繰り出しｔ浅構２５２は紙ｊｌ’１７　］　Ｑを繰
出ずピックＩコーラＲ３７，フィートローラＩ？３８及
びクゾルフィ−１・を防止するセパレ−１・１−１−ラ
１マ３９で構成されており、セパレ−１・ｌ、ｌ−ラ１
ン３９はソイ−１：’　＋：＋−ラ１７３８に所定の間
隙を置いて対向して］チ回転する。そして繰出し機構２
５２より紙幣１０を送り出す為に、フィートローラＲ３
８には送り１ノ−ラＲ４０か中１２接している。ピンク
ｒ＋−ラＲ３７はクラッチＣ３（収納箱２４ｂ、２４ｃ
ではクラッチＣ４，Ｃ５）を介してモータＭ　１に連結
されている。そしてピノクロ＝う１？３７の前方。 図において左方にセンサＳ１９　（収納箱２４ｂ。 ２４Ｃではセンサ３２０．５２１）が配置されている。 また収納箱２４ａの上方に上板２４１か設りられている
。 収納箱２４ａの内側に紙幣ガイド２４２が設けられてお
り、紙Ｑｉ７ガイＦ’　２４２の中に紙り１）ｌＯが収
Ｎ内されている。イＪＥｉｌｌ’ｌ＋ｉ１０はｆｌｃＱ
＋９ガイＦ’　２４２の外側面に沿って設けられている
スプリング２４３によって、図において」１方に（＝Ｊ
勢されている集積ｔＮ２４．’ｌに保持されて−１−プ
ｊに押圧力Ｐで押し付ＬＪられている。また８ＪＬ　’
！’＋ｒガ・イ１２４２は図示省１３　した伝導機構に
まりモーりＭ５に連結されており、モータＭ５の駆動に
より集４’ｌ’！　Ｊ及２４４と共に上１・移４すＪす
る。 従ってｉｌＬＭ　１ｏの収納をする時は、収納箱２４ａ
の位置にルートにで導かれた♀１１：’！＋？　ｉ　ｏ
は、切替えり−−１−Ｇ　７によってルー１−　Ｋから
送りローラＲ３５、Ｒ３Ｇによって送られて、送りロー
ラ１？３４と送りローラＲ３４によって収納箱２４ａに
送り込まれるが、プーリＩ）　３に１卦のられたリング
ヘルｌ−２１ｃが矢印方向に回転しているので、＃ＩＥ
　Ｑｆ’ｒＪＯの後端を押し１・げろように作用して安
定した収納をすることができる。 繰り出しをする時は、収納箱２４ａの紙ｉ７ｊ；ガイド
２４２が柴「ｊ板２４４と共に」１方に移動して、間欠
回転するピノクローラｌ７３７とフィートローラ１ン３
８に紙幣１０を所定の押圧力で接触させると紙Ｑｉ？　
１０はフィートローラ１７３８の回転方向に繰り出され
ろ。繰り出されに紙１、啓ｌＯはフィートし】−ラＲ３
８と送りローラ■≧４０によってルートＭ　ニ出°Ｃ１
＋’＋ｉｊ述のよう４；ニル−ｌ−Ｑ　、　　Ｋ等を経
て現金払出し口３ａの払出し部２８に送られる。 現主払出しＩＩ　３ａ　ｃこ紙ｉｊ’１９１　Ｑを集積
する払出しｒ；Ｂ　２８　＋、ｔ、第］　１１：！、１
　ニｉコマ−Ｊ’　ヨウニ紙Ｑ’Ｈ；　１０を搬送し、
てくる１覗送路のルー　１−１・゛の終◇：：ｊ　ｒ！
ｌ（に、山形Ｉ」−ラＲ４］及び１１−ラ１ぐ４２が設
りられ転接している。山形Ｉノーン１く４１はモータＭ
　２に連結されている。ＩＴｉ　ｉｔ膿、１−ラｌ≧４
１のに方に紙幣１０を整列さ−ＵＺ）集積Ｈ’ｉｌｉ　
２８１が図Ｇこおいて左右の側壁２８２．２８３及び底
部２８４て形成されている。底ｔｉｌｔ　２８４　ノ＋
７．１ａコオイ７左角ＲＩＤ；１：開ＩＩ　シフ　Ｊ−
；　リ、その上方にセンサ３１７が配置されている。 ｉノｔって１稜送路のルー１−　Ｆを送られてくる紙’
７ｉ’；　１０は、じｔコ形ローラＩ’？　４１及びロ
ーラｌ７４２によって集積部２８１に尋かれ、更に山形
ローラ４１の山形によってｉｌξ幣１０の）端が弾かれ
るので、側壁２８３の曲に整列して父積される。 このような構成及び機能を有するので、この装置でｆｆ
ｊ金及び払出しをする時の作用を説明すると、第１３図
（８１及び（ｂｌにボずように、まずキーボード４のＹ
ｆｉ金キーを押して湧、志表示するとシャックが開き、
ディスプレイ５の操作案内表示に従って紙？’ｌ？　１
０を机幣段入］−Ｊ６へ没入すると、センサｓ１がＸル
リ＋￥　ｌ　Ｏを検知してシャッタが閉じ、モータＭ２
が駆動し、次いでモータＭ３が同方向に、即ぢ第７図に
おいて右方向に回転駆動し、ゲートＧｌが切替えられる
とモータＭ１が駆動し、クラッチＣＩが作動してピノク
ローラＲ１，フィードローラＲ２の駆動によって紙Ｉ７
ｉ’＋　１０が繰出される。繰出された紙’！（ｆｆ　
ｌｏをセンサＳ２が検知すると、クラッチＣＩが外れて
、センサＳ１に紙Ｉ幣１ｏが検知されなければ繰出しは
終了し、検知されていれぽセンサＳ２の検知なしで、再
びクラッチｃ１が作動して繰出しを行う。 繰出された紙幣１０はルートＢを通って矢印Ａ方向に進
んで、鑑別ｆｆ１ｓ　８　ａで真偽、金種及び表裏耀別
される。偽紙幣と鑑別されると、ゲー）Ｇ２が切替えら
れてルー１−Ｅ、Ｌに進み、センサＳ３゜Ｓ２３で検知
されて、ケ−１−Ｇ　２．　　（Ｊ　５のｊｉＩ過石イ
「認と、東＋ｉ’ｉ部２８１への進入かセンサＳ２４の
検知で６イ百１召され、払出し部２８に１１冒責される
。センサＳ］が検知なしになるとツヤツタが開いて返却
取出しがてきる。鑑別により頁紙１１１１＋ｉ１０と鑑
別されると、ケートＧ３が切替えられ紙’！＋’ｉ　Ｉ
　ＯはルートＧに送られてセンサＳ５て検知され、表で
ある場合はルー１・１１へ進み、セン９５ら゛ζ検知し
てケ−４０４の］ＪｒＩ過を６在を召して１１ｑ責され
、黒である場合はケーＩ−セ４が９ノ替えられ、ルート
ｌに進んでセン４ＪＳ７て検知してケ−１・Ｇ４の通過
を（ｉ（ｆ認して、表裏反転して１Ｖ積される。 一取引の紙ｉｌｊ’４　ｌ　ＱのｇＫ１′ｆが終ると、
取引金額がディスプレイ５に表示され、お客は金額をｒ
；ｆｆｌ　％、Ｆ、４　して確認ボタンを押すと、モー
タＭ４が駆動し°ζ集積１＆　２２３　Ｍ　％方ニ下／
’Ｊ＜　リ、セフー＋ｔＳ８テｓａｃ　’、’ｔ＋ｆ１
０の存在を検知している状態で、モータＭ２が駆ＥＪＪ
すると共に、モータＭ３が逆方向５図において左方向に
回転駆動し、次にモーりＭｌが回転してクラッチＣ２に
よってピックじ１−ラＲ２６，フィー　ｌ；’　Ｌ：Ｉ
−ラＲ２７が回転して紙幣１０が繰出される。繰出され
た紙Ｍ］　０はセンサＳ９で繰出しを検知されるとクラ
ッチＣ２が外れて、センサＳ８にわ巳Ｊ７１０が検知さ
れなりれは繰出しは終了し、検知されていれは、センサ
Ｓ９の検知なしで再びクラッチＣ２が作動して繰出しを
行う。繰出された紙幣１０はルートＪよりルートＫに進
み、鑑別部８ａを矢１＋月〕方向にに進んで真偽及び金
種比別される。するとゲーｈ　Ｇ　５が切替えられ、ル
ー１−りに進めセンサＳｌｌて通過６（「認され、ダブ
ルフィー１・等て１１）紙幣と鑑別された場合には、ケ
ートＧ６が切替えられて、ルートＮ方向に進みセンサ３
１２で通過も育認されてリジェクトボックス２３に回収
される。金種鑑別された紙幣１０の場合は、ルーｈ　Ｍ
に進み金種によってゲート０７〜Ｇ９が切替えられ、夫
々センサＳ１３〜Ｓ１８によってゲー１−Ｇ７〜Ｇ９の
通過確認及び収納確認検知を行って収納箱２４ａ〜２４
ｃに収納される。 収納箱２４ａ〜２４Ｃ内に紙幣１０を補充する時は、第
１３図（ｂｌに点線矢印で示すように、投入口１９ａよ
りわＬ幣１０を所定量束ねて挿入ずれは、センサＳＩＯ
が検知してプランジャーマグ７７１−２３３が作動し、
上ローラ３１と１・″ローラ３２で＃ｌＩニー１；′ｉ
］　０を挾持し、モータＭ４が駆動して築１青を及２３
３が下］：イし、モータＭ２か（駆動して繰出し部２２
ａに送り込まれ、センサｓ８で検知されて、以ド前述の
収納工程と同様に繰出されて、金種によって収納箱２４
２〜２４ｃの何れかに収納される。 次に払出しをする時は第１４図に示すように、まず右客
乃・払出し希相１を打鍵してｆ布認ポクンを押すと、払
出しｉｌＥ’！ｊ７１０の金種別枚数設定がされて、制
でａｌｌ　＋′ｉｌ目８内の図ツバ省ＩＩ’ｉ！したカ
ウンタに指示される。 一方モークＭ２．Ｍ３が回転して、次にモータ：ｖ１１
が回転し、クラッチｃ３が作ジノしてピノクローラＲ３
７，フィートローラＲ３８が回転する。 するとモータＭ５が駆動して収納箱２４ａの紙幣ガイド
２４２が」二昇し、序ル幣］０がビンクローラＲ３７，
フィートローラＲ３８に押圧され゛ζ繰出される。 繰出されたわＣ，’＋、　１　ｏは収納箱２４ａの金種
の時は、セン９゛３１９で繰出しくｒ（Ｃ認されて、ク
ラッチＣ３が外れ、カウンタの残がなければ繰出しは終
了し、残があれぽセンサＳＩ９が検知なしで、酊びクラ
ッチＣ３が作動して繰出しを続ける。繰出しが終了する
と、次に収納箱２４ｂ、２４ｃの金種の紙幣１０の繰出
しが同様の工程で行われる。 繰出された紙幣１０はルートＭ、Ｑ、Ｋを経て鑑別！ｆ
Ｂ　８　ａに送られる。鑑別部８ａで鑑別され、タフル
フィ−１−゛又は過剰繰出しの時には、ゲート（：＋５
．Ｇ６が切替えられ、ルー１−Ｌ、Ｎを進んでセンサＳ
ｌｌ、３１２で通過を確認されて、リジェクトボックス
２３に回収される。 鑑別部８ａＴ：真紙幣と鑑別された時は、センサＳ２３
の検知でゲートＧ５の通過を確認されて、ルー１・Ｆを
進んでセンサＳ２４により通過を検知されて、払出し部
２８に築積される。払出しが完了するとシャッタが開き
払出し紙幣１０ば取出される。 このようにして投入された紙幣ｌＯの表裏を揃えて収納
し、収納された紙幣１０を繰出して払出しを行うことが
でき、また払出しの時のみならずｍ金取引中止の時にも
紙１′！１ｒ１０を表ｂ％１１″ｒ１１えて返却するこ
とができる。 ＋ｇ＋発明の効果 本発明によれば、一つの鑑別部を収納時だけでなく払出
し時にも使用することによって、払出しの信頼度を高め
ることができ、しかも表裏整列機構を備えているので、
お客に払出し或いは返却する机−１；９の表裏が）前っ
ていてサービスの向」二をδするこうかできるという’
Ｊｔ果があり、更に鑑別部及び搬送路が簡略で部材が少
ないのでコス１−の改善を計ることもできるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方法によるＡ　Ｔ　Ｍを例示する斜視図、
第２図は第１図の八−Ａ線に沿う断面図、第３図は第１
図の１３−１３線に沿う断面図、第４図は本発明が通用
されたりザイクル方式ＡＴＭを示す斜視図、第５図は第
４図のＣ−Ｃ線に沿う断面を−ｙｓ）＋省略して本発明
による実施例を示す側面図、第６図は第５図の投入紙ｌ
７Ｉｌ繰出し部を示す正面図、第７図は第５図の鑑別部
前後の紙幣正逆搬送路を示す側面図、第８図は第５図の
紙幣表裏整列プール部を示す側面図、第９図は第５図の
紙幣合流カイト部を示す側面図、第１０図は第５図の収
納繰出し部を示す側面図、第１１図は第５図の紙幣払出
し部を不ず側面図、第１２図は第５図の制御フロック図
、第１３図ｔａ＋及び（ｂｌは第５図の預金収納フロー
チャート、第１４図は第５図の払出しフローチャートで
ある。 図において、３，３ａは現金払出し口、６は紙幣投入口
、８．８ａは鑑別部、１０は紙幣、１２゜２４ａ〜２４
Ｃは収納箱、１８は制御部、１９ａは投入口、２２は紙
幣表裏整列プール部、２２ａ。 ２６は紙幣繰出し部、２３はリジェクトボックス、２５
２〜２５Ｃは収納繰出し部、２７は合流部、２８は払出
し部、Ｃｌ＝Ｃ５はクラッチ、０１〜Ｇ９はゲート、Ｍ
１〜Ｍ５はモーフ、Ｓ１〜Ｓ２４はセンサＳを示す。 第１図 第２図 第３図 カ４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第（７図 ’＜％１ｏ　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 利用者により投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部及
   び該鑑別ＱＪＩで鑑別した貫紙幣を収納する収納部を有
   する収納機構と、前記収納部より紙幣を繰出す繰出し部
   と、該繰出された紙幣を利用者に払出す払出し機構とか
   ら成る紙幣取扱装置であって、前記払出し機構は、前記
   収納部より倉、パコ出した紙幣を投入紙幣の鑑別を行う
   前記鑑別部に１３送する搬送路を備え、投入された紙幣
   及び払出す紙幣を前記鑑別部により鑑別することを特徴
   とする紙幣取扱装置。