JPS60108565A - 内燃機関用点火時期制御装置 - Google Patents

内燃機関用点火時期制御装置

Info

Publication number
JPS60108565A
JPS60108565A JP58214286A JP21428683A JPS60108565A JP S60108565 A JPS60108565 A JP S60108565A JP 58214286 A JP58214286 A JP 58214286A JP 21428683 A JP21428683 A JP 21428683A JP S60108565 A JPS60108565 A JP S60108565A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ignition timing
ignition
signal
pulse signal
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58214286A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0660619B2 (ja
Inventor
Kiyotaka Sasaki
佐々木 浄隆
Ryosuke Jo
城 良輔
Katsunori Iwamoto
岩本 勝則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP58214286A priority Critical patent/JPH0660619B2/ja
Priority to US06/671,616 priority patent/US4584978A/en
Publication of JPS60108565A publication Critical patent/JPS60108565A/ja
Publication of JPH0660619B2 publication Critical patent/JPH0660619B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1512Digital data processing using one central computing unit with particular means concerning an individual cylinder
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関用点火時期制御装置に関し、特に気筒
間の種々のバラツキに対しても制御精度の高い点火時期
制御装置に関するものである。
〔従来技術〕
現在、オイルシゴソクに端を発した省エネルギー車に対
する市場ニーズに呼応して熱効率が最大になる様に内燃
機関の点火時期を制御する各種の電子式制御装置が採用
されるようになった。
従来この種の装置に於いては、各気筒の点火回数と同じ
数の基準位置信号を各気筒のTI)C(上死点)より常
に一定角度だけ前の位置で検出しL1標点火時期をこの
回転角信号よりの遅れ時間として演算しこの基準位置信
号より所定の時間経過後に点火を行う第1の点火時期制
御方法がある。
この第1の点火時期方法ではnjI記基!8位置よりの
遅れが大きい位置に目標点火時期を設定した場合の過渡
時の点火時期精度が著しく (fiなわれるという問題
がある。
これに対し、各気筒の所定位置く例えば上死点)毎に周
期的に繰り返される信号を波形整形して回転数の上昇と
ともに前縁が点火時期の進角側に移動するパルスを得、
機関の負荷の大きさおよび回転数から目標とする点火時
期を前記パルス信号の前縁よりの遅れ時間として茸出し
、この遅れ時間が前記パルス信号の前縁より経過した時
点で点火時期信号を出力し点火を行う第2の点火時期制
御方法がある(特開昭57−195867号公報)。
この第2の方法では、加速時においても点火時期の目標
点火時期からの遅れが少なく加速時の出力低下、加速フ
ィーリングの悪化を引き起すことが少ないというメリッ
トが得られる反面、基準位置センサの気筒別バラツキや
エンジンの気筒毎の周期的変動や駆動系の偏心などによ
り前記パルス信号の011縁の位置がばらつき、目標点
火時期に対して気筒間バラツキを生じ点火時期精度をそ
れだけ悪化させるという問題がある。即ち、定常回転に
おいでも前記パルス信号の前縁は上述の理由により周期
性をもってばらつく。従って111記パルス信号の前縁
から後縁までの幅も第1図(alに示す如(ばらつき、
故に点火時期も第1図(blに示すように周期性をもっ
てばらつく。
〔発明の目的〕
そこで本願の発明は、目標点火時期を前記パルス信号の
前縁から気筒別に補正した遅れ時間として算出し、この
遅れ時間が前記パルス信号のtiil縁より経過した時
点で点火時期信号を出力し点火を行う構成とすることに
よって、気筒間変動による点火時期の変動を低減し点火
時期精度の悪化を引き起さず、また、加速時の点火時期
遅れも極めて少ない簡単な構成の点火時期制御装置の提
供を目的としている。
〔発明の構成〕
第2図は本発明の構成を明示するだめの全体構成図であ
る。この図において、Aは内燃機関の各気筒の所定クラ
ンク位置毎に周期的に繰り返される信号を出力する基準
位置信号出力手段、Bはこの基準位置信号出力手段より
の出力信号を波形整形して回転数の上昇とともに前縁が
点火時期の進角側に移動するパルス信号を出力する波形
整形手段、Cは機関の負荷の大きさを検出する負荷検出
手段、Dは機関の回転数を検出する回転数検出手段であ
る。また、Eは前記負荷の大きさ及び回転数に応じて目
標とする点火時期を前記パルス信号の前縁よりの遅れ時
間として算出する点火時期演算手段、Fは前記パルス信
号の前縁から後縁までの時間の気筒毎の変化を検出する
回転変化検出手段、Gはこの検出結果に応じて前記パル
ス信号の前縁よりの遅れ時間を補正しこの補正された遅
れ時間が前記パルス信号の前縁よりの経過時間に一致し
た時点で点火信号を点火手段■]に出力する補正手段で
ある。
〔実施例〕
以下本発明を図に示す実施例により説明する。
第3図はその電気回路図である。1aはディストリビュ
ータに内蔵された磁性ロータでその回転に伴いピンクア
ップコイル1bに各気筒の所定の位置毎(例えばTDC
)に周期的に繰り返される第4図のta+に示す基準位
置信号を発生する。10は波形整形回路で基準位置信号
を波形整形して第4図(blに示すパルス信号を出力す
る。2はエンジンの負荷状態を検出するための吸気圧セ
ンサであり、CRフィルタ20を介してA/D変換器4
の入力端子Aに入力される。3はエンジンの冷却水温を
検出する水温センサで分圧抵抗31.32によりバイア
ス電圧が印加されたCRフィルタ20′を介してA/D
変換器4の入力端子Bに入力される。
バッテリ電圧VBは抵抗33.34により分圧された後
、CRフィルタ20″を介してA/D変換器4の入力端
子Cに入力される。
4は公知のA/D変換器でアナログマルチプレクサ付逐
次比較型8ビツトデータ直列出力方式のものであり選択
信号により選択されたアナログ電圧をA/D変換して8
ビツトデータとしてマイクロコンピュータ(以下マイコ
ンと記す>50に出力する。40は定電圧発生回路でバ
ッテリ電圧VBより5V電源を発生する。60は電流増
幅回路でマイコン50で演算された点火時期信号を電流
増幅し点火コイル70に印加させる。50は8ビツトワ
ンチツプマイクロコンピユータであり、内部は中央処理
ユニット、ROM、RAM、入出力(ilo)部より構
成されておりVcc6I4子に5■電源が印加されると
起動するものである。
次に本発明の動作を第3図に示すタイ(ングチャ−1・
及び第5図、第6図、第7図に示すフローチャーi・ 
(メインルーチン、インプットキャプチャ割込みルーチ
ン、アウトプットコンベア割込ルーチン)に従って説明
する。
イグニッションスイッチONによりバッテリ電圧■8が
点火時期制御装置に印加されると定電圧発生回路40が
マイコン50をはじめとする回路素子に5V電源を供給
する。するとマイコン50は起動し第5図に示すフロー
チャートの200からプログラムがスタートする201
のステップでは入出力ボートPIO% Pl 1% P
l2、Pl3、P20%P21の入力側及び出力側の設
定を行い、そしてメモリ変数の初期化を行う。次に後述
のインブ・7トキヤブキヤ割込を許可する。202は第
4図の(alで示す基準位置信号の1周期の時間Tl8
0 (クランク角180°回転時間)の逆数波Wをして
機関の回転数Nをめるステップである。
203は入出力ボートP+oXP++にともに“O”レ
ベルを出力し吸気圧信号を選択し、次に入出力ボートP
I2に8クロツクを出力し人出力ボートPI3よりA/
D変換された吸気圧信号を入力するステップである。
204は回転数N、吸気圧Pを入力とするマツプ演算に
より点火時期からTDCまでの時間に対応した基本進角
時間τBを得るステップである。
205.206は水温TwをA/D変換し水温進角時の
時間換算値τWをテーブル演算g (Tw)によりめる
ステップである。207は基本進角時間τBと水温進角
時間τWとの和としてTDCよりの進角時間τをめるス
テップである。208.209はバッテリ電圧VBをA
/D変換し点火コイルの通電時間τVの電源電圧補正を
テーブル演算h (Va)りめるステップである。そし
て再び202のルーチンに戻り同じ演算を繰り返す。以
上がメインルーチンを形成する。
次にインプットキャプチャ割込みルーチンについて第6
図にて説明する。210は波形整形回路IOの出力信号
である第4回出)に示す整形信号の立ち上がりがタイミ
ングi、及び立ち下がりタイミングjで割り込むインプ
ットキャプチャ割り込みである。211は第4図(b)
の整形信号の立ち上がりタイミングi、、i 1 、i
 2 、・・・時点か、立ち下がりタイミングLj−1
、・・・時点かを判断するステップである。立ち上がり
タイミング111−1、・・・時点であれば212のス
テップに進行し、立ち下がりタイミングj、j−1、・
・・時点であれば214のステップに進行する。212
は割り込みしたi時点のフリーランニングカウンタの値
FRC(i)と前々回割り込みしたi−1時点のフリー
ランニングカウンタの値FRC(i−1)との差T+s
o(+)をめるステップであり、このステップで基準位
置信号1周期の時間をめる。213は割り込みしたi時
点のフリーランニングカウンタの値FRC(i)との前
回割り込みした1時点のフリーランニングカウンタの値
FRC(+)との差Tdw(+)をめるステップであり
、このステップで整形信号の“0”レベルの時間をめる
214はi−4時点においてめたTdw (を−4)か
らi−3時点においてめたTdw (i−3)の差ΔT
dwをめるステップである。つまり第1図に示すように
気筒間により、整形信号の“0”レベル期間が周期的に
変動しており第2気筒と第1気筒との差をめるステップ
である。
215は213のステップでめたTdw (+)から2
14でめたΔT d wを減算しさらに第5図のメイン
ルーチンの207のステップでめた進角時間τを減算す
るステップであり、TDCからの目標点火時期を基準位
置信号からの遅れ時間τ0に変換するステップである。
214.215のステップは第1気筒の点火時期をj+
1時点でτ0 = T d w (i + 1 )−τ
と演算できないのでTdw (i+1)の代わりにTd
w(i)を使用する。しかも気筒別に変動しているので
気筒別差ΔTdw(i)にするステップである。
216は入出力ボートP21に″θ″レベルを出力する
ための準備ステップである。217は後述のアウトプソ
I・コンベア割り込みを許可するステップである。21
8は215でめた基準位置からの遅れ時間τDに210
で割り込みしたj+1時点のフリーランニングカウンタ
の値FRC(j+1)を加え、アウトプットコンベアレ
ジスタOCRにストアするステップである。これにより
第4図tc+に示す点火時期タイマがセ・ノドできたこ
とになり、これよりダウンカウントして0になった時点
、つまりフリーランニングカウンタの値とアウトプット
コンベアレジスタの値が一致すると第4図(elに示す
ように入出力ボートP21に“0”レベルを出力する。
それと同時に第7図に示すアウトプットコンベア割り込
みルーチンに割り込みする。
次にアウトプットコンベフ割り込みルーチンについ′(
第7図にて説明する。220は第4図+e)に示す点火
時期信号の立ち上がりによる割り込みするステップであ
る。221は点火コイルに通電時間τVを確保するため
の遮断時間τCをめる演算であり、基準信号の1周期T
+eo(i)よりメインルーチンステップ209でめた
通電時間τVとの減算を行うステップである。222は
入出カポ−)P2 +の出力レベルを1″にセ・ノ:・
するステップであるが、この時点では人出力ボートP2
 +では出力せず準備だけである。223はアウトプッ
トコンベア割り込みを禁止するステ・ノブである。22
4は221のステ・ノブでめた遮断時間τCに220に
割り込みした時点のアウトプットコンベアレジスタOC
Rの値を加えアウトプットコンベアレジスタOCRにス
トアするステップである。これで第4図(dlに示す通
電タイマがセントできたことになる。そしてカウントダ
ウンして通電タイマがOになった時点、つまりアウトプ
ットコイペアレジスタOCRの値とフリーランカウンタ
の値が一致すると入出カポ−)P2 +に1”レベルを
出力する。
以下再び上記したルーチンを繰り返し結果的に第4図(
e)に示す点火時期信号を電流増幅回路60に出力し点
火コイル70を駆動するものである。
また本発明を通用した結果の点火時期の制御状懸を%I
 8図に示す。第1図(blと較べて大幅な改善が見ら
れる。
なお、上記実施例においては基準位置信号出力回路とし
てマグネットビックアンプを用い、このピ、クアソブの
信号を所定の比較レベルと比較することにより、前縁が
回転数の上昇とともに点火時期の進角側にのびるパルス
信号を得ていたが、他の基準位置信号出力回路あるいは
他の波形整形方法を用いるようにしてもよい。また、エ
ンジンの負荷状態を検出するために、吸気圧力を用いた
が吸入空気量により負荷状態を検出してもよい。
また、上記実施例は4気筒のエンジンであるが他の気筒
数のエンジンにおいても同じである。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明はパルス信号の前縁からの遅
れ時間を気筒別に補正するようにしているので、基準位
置センサの気筒別バラツキ、エンジンの気筒毎の周期的
変動あるいは駆動系の偏心などによる点火時期の気筒間
バラツキを低減し、点火時期精度が悪化することを防止
でき、また加速時の点火時期遅れも少なくできるという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の点火時期装置における制御状他を示す図
、第2図は本発明の構成を明示するための全体構成図、
第3図は本発明の一実施例を示す電気結線図、第4図は
本発明の作動説明に供するタイミングチャート、第5図
乃至第7図は第3図中のマイクロコンピュータにおける
処理手順を示すフローチャー1−2第8図は本発明装置
における制御状態を示す図である。 1a・・・磁性ロータ、1b・・・ピックアップコイル
。 2・・・吸気圧センサ、4・・・A/D変換器、10・
・・波形整形回路、50・・・マイクロコンピュータ、
70・・・点火コイル。 代理人弁理士 岡 部 隆

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内燃機関の各気筒の所定位置毎に周期的に繰り返される
    信号を出力する基準位置信号出力手段と、この基準位置
    信号出力手段よりの出力信号を波形整形して回転数の上
    昇とともに前縁が点火時期の進角側に移動するパルス信
    号を出力する波形整形手段と、機関の負荷の大きさを検
    出する負荷検出手段と、機関の回転数を検出する回転数
    検出手段と、前記負荷の大きさ及び回転数に応じて目標
    とする点火時期を前記パルス信号の前縁よりの遅れ時間
    として算出する点火時期演算手段と、前記パルス信号の
    前縁から後縁までの時間の気筒毎の変化を検出する回転
    変化検出手段と、この検出結果に応じて前記遅れ時間を
    補正しこの補正された遅れ時間が前記パルス信号の前縁
    よりの経過時間に一致した時点で点火信号を点火手段に
    出力する補正手段とを備えたことを特徴とする内燃機関
    用点火時期制御装置。
JP58214286A 1983-11-15 1983-11-15 内燃機関用点火時期制御装置 Expired - Lifetime JPH0660619B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58214286A JPH0660619B2 (ja) 1983-11-15 1983-11-15 内燃機関用点火時期制御装置
US06/671,616 US4584978A (en) 1983-11-15 1984-11-15 Method and apparatus for controlling spark timing in internal combustion engines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58214286A JPH0660619B2 (ja) 1983-11-15 1983-11-15 内燃機関用点火時期制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60108565A true JPS60108565A (ja) 1985-06-14
JPH0660619B2 JPH0660619B2 (ja) 1994-08-10

Family

ID=16653210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58214286A Expired - Lifetime JPH0660619B2 (ja) 1983-11-15 1983-11-15 内燃機関用点火時期制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4584978A (ja)
JP (1) JPH0660619B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4936275A (en) * 1988-07-13 1990-06-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Ignition control device for internal combustion engine with prediction of timing ratio

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06105072B2 (ja) * 1985-05-27 1994-12-21 本田技研工業株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
JPS61275572A (ja) * 1985-05-30 1986-12-05 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの点火時期制御方法
JPS6469775A (en) * 1987-09-10 1989-03-15 Nippon Denso Co Ignitor for internal combustion engine
JPH03267576A (ja) * 1990-03-19 1991-11-28 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関の点火時期制御装置
US5213080A (en) * 1992-07-10 1993-05-25 Gas Research Institute Ignition timing control
US5383432A (en) * 1993-07-06 1995-01-24 Ford Motor Company Method and apparatus for controlling ignition timing based on fuel-air composition during fuel excursions
KR0178499B1 (ko) * 1993-12-31 1999-03-20 전성원 엔진 점화 제어 방법
CA2218295A1 (en) * 1996-02-15 1997-08-21 Michael A. V. Ward Simplified switch driver for inductive ignition
KR100306009B1 (ko) * 1999-07-15 2001-09-13 조영석 고장감지기능을 가진 자동차용 냉각팬 구동장치
US7499793B2 (en) * 2007-05-14 2009-03-03 Delphi Technologies, Inc. System for discrimination of spurious crank encoder signals
US8555857B2 (en) * 2010-11-16 2013-10-15 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling spark timing in an internal combustion engine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54147327A (en) * 1978-05-08 1979-11-17 Bendix Corp Internal combustion engine controller
JPS57195867A (en) * 1981-05-27 1982-12-01 Nippon Denso Co Ltd Firing timing controller for internal combustion engine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2277987A2 (fr) * 1973-11-29 1976-02-06 Ducellier & Cie Procede d'allumage de moteur a combustion interne, notamment pour vehicules automobiles
JPS6047474B2 (ja) * 1979-07-02 1985-10-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の点火時期制御方法
DE3100825A1 (de) * 1981-01-14 1982-08-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum steuern der zuend- und/oder kraftstoffeinspritz- und/oder getriebeschaltvorgaenge bei brennkraftmaschinen
JPS582469A (ja) * 1981-06-30 1983-01-08 Nec Home Electronics Ltd エンジン点火制御回路
DE3268810D1 (en) * 1981-08-01 1986-03-13 Nippon Denso Co Method and system for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine
US4480615A (en) * 1981-08-01 1984-11-06 Nippondenso Co., Ltd. Method and apparatus for controlling ignition timing in a multicylinder internal combustion engine
JPS5862368A (ja) * 1981-10-12 1983-04-13 Nec Home Electronics Ltd エンジン点火制御装置
JPS5862369A (ja) * 1981-10-12 1983-04-13 Nec Home Electronics Ltd エンジン点火制御装置
JPS58176468A (ja) * 1982-04-07 1983-10-15 Nippon Denso Co Ltd 多気筒内燃機関の点火時期制御方法
JPS606071A (ja) * 1983-06-24 1985-01-12 Toyota Motor Corp 車両用エンジンの点火時期制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54147327A (en) * 1978-05-08 1979-11-17 Bendix Corp Internal combustion engine controller
JPS57195867A (en) * 1981-05-27 1982-12-01 Nippon Denso Co Ltd Firing timing controller for internal combustion engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4936275A (en) * 1988-07-13 1990-06-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Ignition control device for internal combustion engine with prediction of timing ratio

Also Published As

Publication number Publication date
US4584978A (en) 1986-04-29
JPH0660619B2 (ja) 1994-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60108565A (ja) 内燃機関用点火時期制御装置
JPS5851243A (ja) 内燃機関の燃焼状態検出方法
JPH06105072B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP2000008939A (ja) エンジン回転数算出装置
JPS588269A (ja) 内燃機関の点火時期制御方法
JPS6248944A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH0765556B2 (ja) 内燃機関の点火制御装置
JP6553537B2 (ja) 内燃機関制御装置
JP4260830B2 (ja) 内燃機関制御装置
JPS61169666A (ja) 内燃エンジンの点火時期制御方法
JPS61244869A (ja) 内燃機関の点火制御装置
JPS62267546A (ja) デイ−ゼル機関用燃料噴射率制御方法
JPS60104771A (ja) 内燃機関用点火時期制御装置
JPS608446A (ja) 内燃機関用制御装置
JPS5941666A (ja) 内燃機関の点火時期制御方法
JP2000352349A (ja) 内燃機関の制御装置
JPS63106365A (ja) 内燃機関の点火時期制御方法
JPH07117025B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御方法
JPS5951160A (ja) 点火時期制御装置
JPH11132090A (ja) クランク角検出装置
JPH06129333A (ja) 内燃機関の点火制御装置
JPH077580Y2 (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JPS61218774A (ja) 内燃機関の点火制御装置
JP3675939B2 (ja) 点火時期制御装置
JP2689034B2 (ja) 内燃機関のアイドル時の点火時期制御装置