JP4160362B2 - 集積装置および循環式紙幣入出金機 - Google Patents
集積装置および循環式紙幣入出金機 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、寸法差のある紙幣等の紙葉類を混合集積する集積装置、およびこの集積装置を用いた循環式紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、紙幣入金機、紙幣入出金機、循環式紙幣入出金機、紙幣両替機、伝票処理機およびカード処理機等には、寸法差のある紙幣、伝票およびカード等の紙葉類（以下、紙幣、伝票およびカード等を紙葉類と呼ぶ）を混合集積する集積装置が用いられている。
【０００３】
従来の集積装置（例えば、特許文献１参照）では、搬送路から１枚ずつ繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を可動先端係止部材で係止するとともに、この紙葉類の繰込方向後端縁を一定位置の後端規制壁で規制し、この紙葉類を集積台上に上下方向に集積する。集積台は紙葉類の集積量の増加に応じて下降する。可動先端係止部材は、集積台の上方域を紙葉類の繰込方向に対応した方向に移動可能とし、紙葉類の繰込方向長さに対応して後端規制壁との間隔を調整し、繰込方向の長さが異なる紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として集積させている。紙葉類としては腰の強い段ボールシートを処理対象としている。また、集積台上に所定枚数の紙葉類が集積されれば、この紙葉類群を次行程に一括して送るようにしている。
【０００４】
また、紙葉類として紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−３５００６０号公報（第５頁ないし第６頁、図７）
【０００６】
【特許文献２】
特開昭６１−１４１０９１号公報（第１頁、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の集積装置では、紙葉類として腰の強い段ボールシートを処理対象としており、仮に腰の弱い紙葉類、例えば紙幣、伝票、薄手の変形しやすいカード等の紙葉類を取り扱うとした場合、紙葉類の繰込方向先端側が繰込途中で垂れ下がり、可動先端係止部材と集積済み紙葉類の上面との間へ進入して停止し、その紙葉類の繰込方向後端縁が後端規制壁から離れた位置に集積され、集積ずれが生じる問題を有する。
【０００８】
また、従来の集積装置では、集積台上に所定枚数の紙葉類が集積された場合、この紙葉類群を次行程に一括して送るようにしており、紙葉類の１枚ずつの繰り込みと１枚ずつの繰り出しとの両方を可能としたものではない。ところで、紙幣の場合、紙幣の１枚ずつの繰り込みと１枚ずつの繰り出しとの両方が可能で、紙幣を繰り込む繰込口を通じて紙幣を繰り出すことができる集積装置が望まれ、特に寸法差のある紙幣の繰り込みと繰り出しとの両方が可能な集積装置が望まれているが、従来の集積装置ではこのような機能を有せず、このような要望に対応できない問題を有する。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる集積装置を提供することを第１の目的とし、さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるとともに１枚ずつ確実に繰り出すことができる集積装置および循環式紙幣入出金機を提供することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の集積装置は、寸法差を有する紙葉類を混合集積する集積装置であって、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、紙葉類の繰込方向長さに関連する情報を検知する繰込方向長さ関連情報検知部と、前記紙葉類を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙葉類を１枚ずつ繰り込む繰込手段、集積空間部に繰り込まれる紙葉類を上下方向に集積する集積台、この集積台を紙葉類繰込時に下降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長の紙葉類の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙葉類の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙葉類集積部と、前記紙葉類繰込時に、前記集積済み紙葉類の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記繰込方向長さ関連情報検知部による紙葉類の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、この構成では、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙葉類の繰込方向先端縁を確実に係止し、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となる。
【００１２】
請求項２記載の集積装置は、請求項１記載の集積装置において、紙葉類が紙幣であるものである。
【００１３】
そして、この構成では、紙葉類が腰の弱い紙幣であっても確実に集積可能となる。
【００１４】
請求項３記載の集積装置は、請求項１または２記載の集積装置において、繰込手段で繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドする揺動可能なガイド部材を備え、このガイド部材でガイドされて集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で係止するものである。
【００１５】
そして、この構成では、ガイド部材によって、紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドし、集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の腰を補強するため、繰り込まれる紙葉類が腰折れするのを防止し、紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で確実に係止させて集積可能となる。
【００１６】
請求項４記載の集積装置は、寸法差を有する紙幣を混合集積する集積装置であって、紙幣を搬送する搬送路に設けられ、紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、前記紙幣を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙幣を１枚ずつ繰り込むとともに必要時に紙幣を１枚ずつ繰り出す繰込繰出手段、集積空間部に繰り込まれる紙幣を上下方向に集積する集積台、この集積台を昇降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長の紙幣の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙幣の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙幣集積部と、前記搬送路に設けられ、前記紙幣識別部で識別された紙幣が紙幣集積部の近傍に到来したことを検知する紙幣到来検知部と、前記紙幣繰込時に、前記集積済み紙幣の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記紙幣識別部による紙幣の識別および紙幣到来検知部による紙幣の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部とを具備しているものである。
【００１７】
そして、この構成では、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙幣の繰込方向先端縁を確実に係止し、寸法差を有する紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことも可能となる。
【００１８】
請求項５記載の集積装置は、請求項４記載の集積装置において、ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするものである。
【００１９】
そして、この構成では、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするため、簡単かつ安価な構造になる。
【００２０】
請求項６記載の集積装置は、請求項４記載の集積装置において、ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするものである。
【００２１】
そして、この構成では、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするため、紙幣繰込時にはストッパの進出および退避の移動が迅速になるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパが支障とならない。
【００２２】
請求項７記載の集積装置は、請求項４ないし６いずれか記載の集積装置において、先端規制壁は、集積台上の紙幣を一括取出可能とする開放可能な扉を備えるものである。
【００２３】
そして、この構成では、先端規制壁の扉を開放することによって集積台上に集積された紙幣を一括して迅速に取り出せる。
【００２４】
請求項８記載の循環式紙幣入出金機は、紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機であって、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるものである。
【００２５】
そして、この構成では、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるため、寸法差のある紙幣の繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣の繰り出しが確実になる。
【００２６】
請求項９記載の循環式紙幣入出金機は、請求項８記載の循環式紙幣入出金機において、集積装置の先端規制壁に開放可能な扉を備え、入金承認時には一時保留紙幣を繰込繰出手段によって繰り出して収納するとともに、入金非承認時には扉の開放によって一時保留紙幣を一括取出可能とするものである。
【００２７】
そして、この構成では、入金承認時には集積装置に集積された一時保留紙幣を繰込繰出手段によって１枚ずつ繰り出して収納し、入金非承認時には集積装置の先端規制壁の扉を開放することによって一時保留紙幣の返却を一括返却の形で迅速に可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
図６に、紙葉類としての紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機11を示す。この循環式紙幣入出金機11の機体12は、この循環式紙幣入出金機11を操作する操作面側を前面12aとし、操作面側と反対側つまり前面12aと反対側を後面12bとした場合、左右方向の横幅が狭く、前後方向の奥行きが長いとともに上下方向の高さが高い縦型に構成されている。機体12には、上部ユニット13および下部ユニット14が機体12の前面12a側からそれぞれ引出可能に設けられている。
【００３０】
上部ユニット13の上面前側域には、前側から順に、紙幣を出金する紙幣出金口部21、および紙幣を入金する紙幣入金口部22が形成されている。これら紙幣出金口部21および紙幣入金口部22には、紙幣が立位姿勢でかつ長方形の紙幣の短手方向を上下方向として受入収納可能としている。紙幣出金口部21には、出金中に紙幣出金口部21を閉じるとともに出金終了時に開く透明シャッタ23が開閉可能に配置されているとともに、紙幣出金口部21内に紙幣を１枚ずつ繰り込む繰込手段24が配置されている。紙幣入金口部22には、紙幣入金口部22に投入された紙幣を機体12内へ１枚ずつ繰り出す繰出手段25が配置されている。
【００３１】
上部ユニット13の前側域には、正規と識別された入金紙幣つまり入金正規紙幣を受収して金種混合状態で一括して一時保留する一時保留部26が配置されている。この一時保留部26の前面には閉鎖状態で図示しない電磁ロックによってロックされる透明な扉27が開閉可能に配置され、一時保留紙幣の返却時に電磁ロックが解除され、扉27に設けられている取手28を持って機体12の前面12aに開口されている図示しない前面開口部から前方へ開くことにより、一時保留部26内の入金非承認時の一時保留紙幣を一括取出可能としている。
【００３２】
上部ユニット13内には、紙幣出金口部21、紙幣入金口部22および一時保留部26に接続されて紙幣を搬送する搬送路としての上部ユニット側紙幣搬送部29が配設されている。この上部ユニット側紙幣搬送部29は、紙幣出金口部21に紙幣を搬送する出金搬送路部30、紙幣入金口部22から繰り出される紙幣を搬送する入金搬送路部31、出金搬送路部30の途中に接続されて一時保留部26との間で紙幣を搬送する保留搬送路部32、後方から前方へ折り返す略Ｕ字形で上側の一端が入金搬送路部31に接続された識別搬送路部33、識別搬送路部33の上側の一端と下側の他端とを接続するバイパス搬送路部34、出金搬送路部30と識別搬送路部33の上側の一端（パイパス搬送路部34の上端）との間に接続された保留出金搬送路部35、保留出金搬送路部35に接続されて前方へ延設されたリジェクト紙幣搬送路部36、識別搬送路部33の下側の他端（パイパス搬送路部34の下端）に接続されて前方へ延設され前端がリジェクト紙幣搬送路部36に接続された収納出金搬送路部37を有している。少なくとも出金搬送路部30、保留搬送路部32、識別搬送路部33、保留出金搬送路部35および収納出金搬送路部37は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。各搬送路部30〜37間の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材38がそれぞれ配置されている。識別搬送路部33には搬送する紙幣の正偽や金種などを識別する繰込方向長さ関連情報検知部としての紙幣識別部39が配設されている。
【００３３】
また、下部ユニット14には、機体12の前側域に、商品券などを収納する着脱ボックス41が着脱可能に配置されているとともに、リジェクト紙幣を収納するリジェクトボックス42が固定的に配置されている。さらに、リジェクトボックス42の後部域には、金種別に紙幣を収納する金種別紙幣収納部43が前後方向に並んで固定的に配置され、これら各金種別紙幣収納部43の上部に紙幣の受収および１枚ずつの繰り出しをする受収繰出手段44が配置され、金種別紙幣収納部43の上方域に各受収繰出手段44に接続して紙幣を搬送する下部ユニット側紙幣搬送部45が配置されている。なお、下部ユニット14の最後部には、必要に応じて金種別紙幣収納部43を増設可能とする増設スペース46が形成されている。
【００３４】
リジェクトボックス42には、このリジェクトボックス42の上部から紙幣を１枚ずつ繰り込む繰込手段47が配置されている。
【００３５】
各金種別紙幣収納部43には、集積台48が昇降可能に配置され、この集積台48上に紙幣の紙面を上下方向に向けて集積する。
【００３６】
下部ユニット側紙幣搬送部45は、金種別紙幣収納部43の上方域に沿って前後方向に配置された主搬送路部49、この主搬送路部49から各金種別紙幣収納部43に繰り込む紙幣を搬送する繰込搬送路部50、各金種別紙幣収納部43から繰り出される紙幣を主搬送路部49に搬送する繰出搬送路部51を備え、各搬送路部49〜51の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材52がそれぞれ配置されている。下部ユニット側紙幣搬送部45の主搬送路部49は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００３７】
そして、金種別紙幣収納部43への紙幣繰込時には、集積台48上に紙幣を集積収納し、この紙幣の受収収納毎に紙幣の上面高さが高くなれば集積台48を順次下降させて紙幣を受け入れて集積収納する上面高さを一定の範囲内に保つようにする。また、金種別紙幣収納部43からの紙幣繰出時には、集積台48を上昇させ、受収繰出手段44によって集積台48上の紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００３８】
また、機体12には、上部ユニット13と下部ユニット14との間において、機体12に収納した下部ユニット14の上面を閉塞状態に覆う板状の被覆部材61が固定されている。この被覆部材61には前端側に第１の開口部62および第２の開口部63がそれぞれ形成され、第１の開口部62には上部ユニット側紙幣搬送部29の収納出金搬送路部37の前端側と下部ユニット側紙幣搬送部45の前端側とを接続して紙幣を搬送する第１の接続通路部64が配置され、第２の開口部63には上部ユニット側紙幣搬送部29のリジェクト紙幣搬送路部36とリジェクトボックス42とを接続して紙幣を搬送する第２の接続通路部65がそれぞれ配置されている。これら第１の接続通路部64および第２の接続通路部65は、機体12側に固定された被覆部材61の第１の開口部62および第２の開口部63を通じて、機体12に対してそれぞれ引出可能とした上部ユニット13および下部ユニット14を機体12に収納した状態で接続されて上部ユニット13と下部ユニット14との間で紙幣の搬送が可能となる。さらに、第１の接続通路部64および第２の接続通路部65は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００３９】
次に、図１ないし図４に、循環式紙幣入出金機11の一時保留部26に適用されて寸法差のある紙葉類としての紙幣Ｐを混合集積する集積装置71を示す。この集積装置71は、紙葉類集積部としての紙幣集積部72を有し、この紙幣集積部72の後部上端に設けられる繰込口部としての繰込繰出口部73を通じて、保留搬送路部32から紙幣集積部72に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り込まれるとともに、紙幣集積部72から保留搬送路部32に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出せる。紙幣集積部72に対する紙幣Ｐの繰込方向および繰出方向は、紙幣Ｐの短手方向に設定されている。
【００４０】
紙幣集積部72は、紙幣Ｐを集積する集積空間部74を有する集積枠部75、集積空間部74に保留搬送路部32からの紙幣Ｐを１枚ずつ繰り込むとともに必要時に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出す繰込手段としての繰込繰出手段76、集積空間部74に繰り込まれる紙幣Ｐを上下方向に集積する集積台77などを備えている。この紙幣集積部72は、両側に配置される上部ユニット13の側枠78a，78bによって支持されている。
【００４１】
集積枠部75は、繰込繰出口部73を通じて保留搬送路部32に接続される上部側が後方へ例えば１０度程度傾斜されており、集積台77上の集積空間部74に紙面を上下方向に向けた紙幣Ｐを後方へ傾斜した状態で上下方向に集積する。集積枠部75は外形が最大寸法の紙幣Ｐを収納可能とする長方形断面形状を有する筒状に形成され、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向長さが最長の紙幣Ｐの繰込方向先端縁を規制する先端規制壁79、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向後端縁を規制する後端規制壁80、および紙幣Ｐの長手方向の両端縁を規制する両端規制壁81を有している。先端規制壁79は、集積空間部74内の紙幣Ｐを一括して取り出すための扉27を別に有しているか、または扉27自体によって構成されている。
【００４２】
繰込繰出手段76は、紙幣Ｐを載せて昇降する集積台77と連動して、保留搬送路部32から搬送されてくる紙幣Ｐを集積空間部74の集積台77上に繰り込むとともに、集積空間部74の集積台77上に集積されている紙幣Ｐを保留搬送路部32へ繰り出す。繰込繰出手段76は、繰込繰出口部73の上部で両側の側枠78a，78bに軸受82を介して回転自在に軸支された回転軸83を有し、この回転軸83には軸方向に複数のフィードローラ85およびガイドローラ86がそれぞれ取り付けられている。繰込繰出口部73の下側には各フィードローラ85に対向してその各フィードローラ85との間に紙幣Ｐを挟持して繰込搬送または繰出搬送する複数のゲートローラ87がそれぞれ取り付けられている。
【００４３】
複数のゲートローラ87間には、各ガイドローラ86に対向して、例えばウレタン樹脂製で摩擦係数が比較的高いとともに弾性および柔軟性を有する複数の羽根88が周囲から突設された羽根ローラ89が配置されている。この羽根ローラ89は、紙幣繰込時にゲートローラ87間の側部位置である繰込位置に配置されて回転し、羽根88によって、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を先端規制壁79へ向けて集積空間部74に繰り込むとともに、繰り込んだ紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせるように作用し、また、紙幣繰出時には、ゲートローラ87の側部位置から下方の待避位置に移動して待機する。
【００４４】
ゲートローラ87の集積空間部74と反対の保留搬送路部32側には、フィードローラ85との間に紙幣Ｐを挟持して繰込搬送および繰出搬送する搬送ローラ90が配置されている。
【００４５】
フィードローラ85の回転軸83には複数の軸受91によって複数のレバー92が揺動可能に軸支され、これらレバー92の先端側間に回転軸93が回転自在に軸支され、この回転軸93には軸方向に複数の繰出ローラ94が取り付けられている。レバー92は、繰出ローラ94の所定の下降位置で下方への揺動が規制され、図示しないスプリングによって繰出ローラ94が下降する方向へ向けて付勢されている。
【００４６】
フィードローラ85の回転軸83は保留搬送路部32を含む上部ユニット側紙幣搬送部29とともにモータM2によって回転駆動され、フィードローラ85の回転軸83と繰出ローラ94の回転軸93とは例えばプーリ95aやベルトなどを用いた伝達機構95によって同一方向に連動して回転駆動される。回転軸83のフィードローラ85と回転軸93の繰出ローラ94とは同径であり、これらフィードローラ85と繰出ローラ94とは連動して同速で回転する。フィードローラ85および繰出ローラ94の周面には例えばゴムなどの摩擦係数が大きい摩擦面とこの摩擦面より摩擦係数が小さい滑り面とが周方向に交互に形成されており、紙幣繰出時にフィードローラ85および繰出ローラ94の摩擦面が集積台77上の紙幣Ｐに略同時に接触して繰り出しを開始するように構成されている。
【００４７】
繰込繰出口部73の上方には支軸96が両側の側枠78a，78b間に取り付けられ、この支軸96の軸方向の複数箇所には、繰込繰出口部73から集積空間部74に繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積台77上の集積済み紙幣Ｐの上面へガイドする複数のガイド部材97の一端がそれぞれ揺動可能に軸支されている。これら各ガイド部材97は、軽量な素材の薄板にて形成され、繰込繰出口部73から集積空間部74に繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積台77上の集積済み紙幣Ｐの上面へガイドする湾曲部98、およびこの湾曲部98の先端側で集積積み紙幣Ｐの上面に接して押える略直線状の押え部99を有している。
【００４８】
集積枠部75の先端規制壁79の上端には複数のガイド部材用切欠部100および複数のストッパ用切欠部101が形成されており、これらのうちのガイド部材用切欠部100に揺動するガイド部材97の先端部が進入可能になっている。後端規制壁80の上端には、ゲートローラ87と羽根ローラ89との間に位置して、繰込繰出口部73の下側に向けて湾曲形成されて紙幣Ｐの繰り込みおよび繰り出しを案内する複数の案内部102が形成されている。
【００４９】
集積台77は、集積台駆動部としてのモータM1の駆動によって昇降する。
【００５０】
なお、保留搬送路部32には、紙幣識別部39で識別された紙幣Ｐが紙幣集積部72の近傍に到来したことを検知する紙幣到来検知部としてのセンサS1、および紙幣Ｐを上下から挟持して搬送する搬送ローラ103が配置されている。また、レバー92の揺動角度を検知するセンサS2、およびガイド部材96の揺動角度を検知するセンサS3を備えている。
【００５１】
また、紙幣集積部72は、集積空間部74外から選択的に集積空間部74内へ進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止して紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に揃えて繰込繰出手段76による繰出可能な一時保留位置に位置決めするストッパとしての複数の短幅用ストッパ111aおよび複数の中間幅用ストッパ111bをそれぞれ備えている。これらストッパ111a，111bによる紙幣Ｐの繰込方向先端縁の係止は、紙幣識別部39での金種識別による紙幣Ｐの短手方向の札幅と保留搬送路部32に配置されたセンサS1の検知とに基づいて選択的に実行する。すなわち、紙幣Ｐの金種をその短手方向の札幅が短幅の短幅紙幣PS、中間幅の中間幅紙幣PM、長幅の長幅紙幣PLのグループに分けて予め設定しておき、短幅紙幣PSの金種が紙幣識別部39で識別されるとともにセンサS1で検知されることにより、短幅用ストッパ111aが集積空間部74外から集積空間部74内へ進出し、繰り込まれてくる短幅紙幣PSの係止に待機し、同様に、中間幅紙幣PMの金種が紙幣識別部39で識別されるとともにセンサS1で検知されることにより、中間幅用ストッパ111bが集積空間部74外から集積空間部74内へ進出し、繰り込まれてくる中間幅紙幣PMの係止に待機する。また、長幅紙幣PLの金種が紙幣識別部39で識別されるとともにセンサS1で検知された場合には、両ストッパ111a，111bとも退避状態のままとされ、集積空間部74へ繰り込まれた長幅紙幣PLの繰込方向先端縁を先端規制壁79で係止する。なお、図２には、参考のためにストッパ111a，111bとも進出位置に進出した状態を示す。
【００５２】
これらストッパ111a，111bは、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止するストッパ面部112a，112b、およびこれらストッパ面部112a，112bの係止する面と反対側の面でその上端部および中間部から突設された取付片部113a，113bをそれぞれ有している。
【００５３】
短幅用ストッパ111aおよび中間幅用ストッパ111b毎に、紙幣集積部72の先端規制壁79と後端規制壁80との間に上方から進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退させる進退機構としての短幅用進退機構114aおよび中間幅用進退機構114bをそれぞれ備えている。
【００５４】
先端規制壁79の外面に対向する位置でその先端規制壁79の外面と平行に上下の支軸115，116が並設され、これら支軸115，116の両端が両側の側枠78a，78bに軸受117，118によって回転自在に軸支されている。
【００５５】
図２および図３に示すように、短幅用進退機構114aは、上側の支軸115に上側のリンク119の一端が固定され、下側の支軸116に下側のリンク120の一端が回転自在に軸支され、各リンク119，120の他端が支持部材121に回転自在に軸支され、この支持部材121に短幅用ストッパ111aが取り付けられている。すなわち、リンク119，120と支持部材121とで平行リンク構造が採られ、各支軸115，116を中心とする各リンク119，120の揺動により、支持部材121とともに短幅用ストッパ111aが図３に実線で示す進出位置と図３に２点差線で示す退避位置との間で平行移動しながら上下動する。この短幅用ストッパ111aの進出位置は、後端規制壁80との間の間隔が短幅紙幣PSの繰込方向の幅に対応した位置とし、また、短幅用ストッパ111aの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部74外の先端規制壁79の近傍位置とする。
【００５６】
一方の側枠78aの外側において、上側の支軸115の端部にはレバー122が取り付けられ、このレバー122の先端にリンク123の一端が回動可能に軸支されている。リンク123の他端位置に対応して、一方の側枠78aの内側にストッパ駆動部としてのモータM3が取り付けられる。このモータM3の駆動軸124には一方の側枠78aの外側にカム125が取り付けられ、このカム125にリンク123の他端が回動可能に軸支されている。カム125の両側域に配置されてこのカム125の回動位置を検知することで短幅用ストッパ111aの位置を検知するセンサS4が取り付けられている。センサS4は、短幅用ストッパ111aが退避位置より進出位置側に位置している状態でカム125によって遮光され、短幅用ストッパ111aが退避位置に位置している状態でカム125による遮光が解除されて透光状態となる。短幅用ストッパ111aの進出位置の検知は、モータM3の駆動により、退避位置の短幅用ストッパ111aが進出位置へ向けて移動を開始し、センサS4をカム125で遮光してからの経過時間を測定し、予め設定された設定時間経過時点で短幅用ストッパ111aが進出位置に到達したことを検知する。短幅用ストッパ111aの退避位置の検知は、センサS4がカム125による遮光が解除されて透光状態となったときで、カム125が図３の２点鎖線に位置したときである。
【００５７】
短幅用ストッパ111aを取り付ける支持部材121には上下端に支持片部126が形成され、これら上下の支持片部126の各上面に短幅用ストッパ111aの上下の取付片部113aが配置され、これら支持片部126および取付片部113aを貫通して軸127が配置されている。軸127は、取付片部113aに固定され、支持片部126に対して上下方向にスライド可能としている。上側の支持片部126と下側の取付片部113aとの間には付勢手段としてのスプリング128が配置され、支持部材121に対して短幅用ストッパ111aを下方へ向けて付勢しているが、その付勢力は非常に弱く設定されている。そして、支持部材121、軸127およびスプリング128などによって、短幅用ストッパ111aを支持するストッパ支持手段129aが構成されている。すなわち、ストッパ支持手段129aでは、短幅用ストッパ111aを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し、進出位置に進出する短幅用ストッパ111aが集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、に選択的に切換可能としている。
【００５８】
図２および図４に示すように、中間幅用進退機構114bは、上側の支軸115に上側のリンク130の一端が回転自在に軸支され、下側の支軸116に下側のリンク131の一端が固定され、各リンク130，131の他端が支持部材132に回転自在に軸支され、この支持部材132に中間幅用ストッパ111bが取り付けられている。すなわち、リンク130，131と支持部材132とで平行リンク構造が採られ、各支軸115，116を中心とする各リンク130，131の揺動により、支持部材132とともに中間幅用ストッパ111bが図４に実線で示す進出位置と図４に２点鎖線で示す退避位置との間で平行移動しながら上下動する。この中間幅用ストッパ111bの進出位置は、後端規制壁80との間の間隔が中間幅紙幣PMの繰込方向の幅に対応した位置とし、また、中間幅用ストッパ111bの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部74外の先端規制壁79の近傍位置とする。
【００５９】
他方の側枠78bの外側において、下側の支軸116の端部にはレバー133が取り付けられ、このレバー133の先端にリンク134の一端が回動可能に軸支されている。リンク134の他端位置に対応して、他方の側枠78bの内側にストッパ駆動部としてのモータM4が取り付けられ、このモータM4の駆動軸135には他方の側枠78bの外側にカム136が取り付けられ、このカム136にリンク134の他端が回動可能に軸支されている。カム136の両側域に配置されてこのカム136の回動位置を検知することで中間幅用ストッパ111bの位置を検知するセンサS5が取り付けられている。センサS5は、中間幅用ストッパ111bが退避位置以外に位置している状態でカム136によって遮光され、中間幅用ストッパ111bが退避位置に位置している状態でカム136による遮光が解除されて透光状態となる。中間幅用ストッパ111bの進出位置の検知は、モータM4の駆動により、退避位置の中間幅用ストッパ111bが進出位置へ向けて移動を開始し、センサS5をカム136で遮光してからの経過時間を測定し、予め設定された設定時間経過時点で中間幅用ストッパ111bが進出位置に到達したことを検知する。中間幅用ストッパ111bの退避位置の検知は、センサS5がカム136による遮光が解除されて透光状態となったときで、カム136が図４に２点鎖線に位置したときである。
【００６０】
中間幅用ストッパ111bを取り付ける支持部材132には上下端に支持片部137が形成され、これら上下の支持片部137上に中間幅用ストッパ111bの上下の取付片部113bが配置され、これら支持片部137および取付片部113bを貫通して軸138が配置されている。軸138は、取付片部113bに固定され、支持片部137に対して上下方向にスライド可能としている。上側の支持片部137と下側の取付片部113bとの間には付勢手段としてのスプリング139が配置され、支持部材132に対して中間幅用ストッパ111bを下方へ向けて付勢しているが、その付勢力は非常に弱く設定されている。そして、支持部材132、軸138およびスプリング139などによって、中間幅用ストッパ111bを支持するストッパ支持手段129bが構成されている。すなわち、ストッパ支持手段129bでは、中間幅用ストッパ111bを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し、進出位置に進出する中間幅用ストッパ111bが集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、に選択的に切換可能としている。
【００６１】
次に、図５に、集積装置71の制御系のブロック図を示す。集積装置71は制御部151を備え、この制御部151には、各センサS1〜S5を含むセンサ群Sx、紙幣識別部39、集積台77を昇降駆動するモータM1、繰込繰出手段76および保留搬送路部32を含む上部ユニット側紙幣搬送部29を正逆駆動するモータM2、短幅用ストッパ111aを進退駆動するモータM3、中間幅用ストッパ111bを進退駆動するモータM4が接続されている。
【００６２】
制御部151は、紙幣繰込時に、集積済み紙幣Ｐの上面位置が一定の繰込高さに位置するようにモータM1を制御して集積台77を下降させる機能を有しているとともに、紙幣識別部39による紙幣Ｐの識別および紙幣到来検知部であるセンサS1による紙幣Ｐの検知に基づきモータM3，M4を制御してストッパ111a，111bを進退させる機能を有している。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６４】
まず、図６において、循環式紙幣入出金機11の入金処理動作および出金処理動作について説明する。
【００６５】
入金処理時には、入金紙幣Ｐが立位姿勢で紙幣入金口部22に投入され、循環式紙幣入出金機11の上位端末で入金開始を操作することにより、入金処理を開始する。
【００６６】
紙幣入金口部22に投入された入金紙幣Ｐは、紙幣入金口部22から上部ユニット側紙幣搬送部29の入金搬送路部31に１枚ずつ繰り出され、識別搬送路部33に搬送されて紙幣識別部39で識別される。
【００６７】
紙幣識別部39で正規と識別された入金紙幣Ｐは、識別搬送路部33からバイパス搬送路部34、保留出金搬送路部35、出金搬送路部30および保留搬送路部32を通じて一時保留部26の集積空間部74に繰り込まれて一時保留される。一時保留部26の集積空間部74を開閉する前面の扉27は透明であるため、集積空間部74内での紙幣Ｐの集積状況を外部から視認できる。
【００６８】
紙幣識別部39で識別不能と識別された入金紙幣Ｐつまり識別不能な紙幣Ｐは、識別搬送路部33からバイパス搬送路部34、保留出金搬送路部35および出金搬送路部30を通じて紙幣出金口部21に立位姿勢で繰り込まれ、入金紙幣の一時保留が終了した時点で透明シャッタ23が開放されて返却される。
【００６９】
そして、紙幣入金口部22に投入された全ての入金紙幣Ｐの一時保留までの処理が完了したら、識別結果を表示し、入金承認または入金非承認を確認する。
【００７０】
入金承認時には、一時保留部26に一時保留された一時保留紙幣Ｐの収納動作を開始する。一時保留部26の一時保留紙幣Ｐつまり収納紙幣Ｐは、一時保留部26から保留搬送路部32に１枚ずつ繰り出され、出金搬送路部30および保留出金搬送路部35を通じて識別搬送路部33に搬送されて紙幣識別部39で識別される。紙幣識別部39で正規と識別された収納紙幣Ｐは、収納出金搬送路部37から第１の接続通路部64を通じて下部ユニット側紙幣搬送部45の主搬送路部49に搬送され、この主搬送路部49から対応する金種の繰込搬送路部50を通じて対応する金種別紙幣収納部43に繰り込まれて集積収納される。
【００７１】
入金非承認時には、一時保留部26の扉27をロックしていた電磁ロックが解除される。そのため、扉27の取手28を持って機体12の前方へ開き、一時保留部26の集積空間部74内の一時保留紙幣Ｐを一括して取り出し、扉27を閉じる。
【００７２】
また、出金処理時には、出金の金種および枚数を含む金額など出金情報を循環式紙幣入出金機11の上位端末から入力し、出金開始を操作することにより、出金処理を開始する。
【００７３】
１種類の紙幣Ｐを出金する場合には、該当する金種の金種別紙幣収納部43のみから１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出し、また、複数金種の紙幣Ｐを出金する場合には、ある１つの金種の金種別紙幣収納部43から１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出し、その繰り出しが完了したら次の金種の金種別紙幣収納部43から１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出すというように、予め設定された金種順に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出す。
【００７４】
金種別紙幣収納部43から繰り出される紙幣Ｐは、繰出搬送路部51および主搬送路部49から第１の接続通路部64を通じて上部ユニット側紙幣搬送部29の収納出金搬送路部37および識別搬送路部33に搬送されて紙幣識別部39で識別される。
【００７５】
紙幣識別部39で正規と識別された紙幣Ｐは、識別搬送路部33から保留出金搬送路部35および出金搬送路部30を通じて紙幣出金口部21に繰り込まれて立位姿勢で集積される。
【００７６】
紙幣識別部39で識別不能と判断された紙幣Ｐは、識別搬送路部33から保留出金搬送路部35、リジェクト紙幣搬送路部36から第２の接続通路部65を通じて下部ユニット14のリジェクトボックス42に繰り込まれて収納される。
【００７７】
出金額に対応した出金紙幣Ｐが紙幣出金口部21に繰り込まれて集積されたら、透明シャッタ23が開放される。紙幣出金口部21から出金紙幣Ｐが取り出されたら透明シャッタ23を閉じる。
【００７８】
次に、循環式紙幣入出金機11の一時保留部26を構成する集積装置71の動作について説明する。
【００７９】
集積装置71の集積空間部74に紙幣Ｐを繰り込んで集積させる場合には、羽根ローラ89がゲートローラ87間の側部位置である繰込位置に移動する。ストッパ111a，111bは、いずれも退避位置で待機し、紙幣識別部39での識別およびセンサS1での検知に応じて選択的に退避位置から進出位置に進退されることになる。
【００８０】
そして、紙幣集積時つまり入金紙幣一時保留時において、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知される紙幣Ｐが短幅紙幣PSの金種の場合には、モータM3の駆動によって短幅用ストッパ111aが退避位置から進出位置に進出する。
【００８１】
このとき、図７に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に短幅紙幣PSが多く集積された状態の場合には、集積済みの短幅紙幣PSの繰込方向先端縁側に短幅用ストッパ111aの下部が進入し、その集積済みの短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれてくる予定の短幅紙幣PSの係止に備える。
【００８２】
図８または図１に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐの上部域に中間幅紙幣PMまたは長幅紙幣PLが多く集積された状態の場合には、短幅用ストッパ111aが進出位置に移動する途中で短幅用ストッパ111aの下端が中間幅紙幣PMまたは長幅紙幣PLの上面に当接する。例えば、図８に示すように、集積済みの中間幅紙幣PMの上面に載る短幅用ストッパ111aが支持部材121に対してスプリング128の付勢に抗して上昇する。そのため、集積済みの中間幅紙幣PMまたは長幅紙幣PLの上面を短幅用ストッパ111aが押圧しながら、繰り込まれてくる予定の短幅紙幣PSの係止に備える。
【００８３】
図９に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に短幅紙幣PSが多く集積されるとともにこれら短幅紙幣PSに混在して中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）が１枚または数枚集積された状態の場合には、集積済みの短幅紙幣PSの繰込方向先端縁側に短幅用ストッパ111aの下部が進入し、短幅紙幣PSに混在した中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁は短幅用ストッパ111aで下方へ押し曲げられた状態となり、この状態で繰り込まれてくる予定の短幅紙幣PSの係止に備える。このとき、短幅用ストッパ111aを下方へ付勢するスプリング128の付勢力は弱いため、短幅用ストッパ111aが上昇することで中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁の押し曲がりが戻る。なお、中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁は短幅用ストッパ111aで下方へ押し曲げられるが、中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込時に、ゲートローラ87の側部に配置されている羽根ローラ89の羽根88の作用によって中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせているため、および集積枠部75が後端規制壁80側に下降傾斜していて中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせる作用を有するため、中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁が後端規制壁80から大きく離れることはない。
【００８４】
このように集積済み紙幣Ｐが短幅紙幣PSか、中間幅紙幣PMか、長幅紙幣PLかなどに応じて、短幅用ストッパ111aの進出位置での状態が異なる。なお、集積済み紙幣Ｐの上面にはガイド部材97が載り、集積済み紙幣Ｐを集積台77上に押え付けている。
【００８５】
また、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知される紙幣Ｐが中間幅紙幣PMの金種の場合には、モータM4の駆動によって中間幅用ストッパ111bが退避位置から進出位置に進出する。
【００８６】
このとき、図１０に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に中間幅紙幣PM（または短幅紙幣PS）が多く集積された状態の場合には、集積済みの中間紙幣PM（または短幅紙幣PS）の繰込方向先端縁側に中間幅用ストッパ111bの下部が進入し、集積済みの中間紙幣PM（または短幅紙幣PS）の繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれてくる予定の中間幅紙幣PMの係止に備える。
【００８７】
図１に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐの上部域に長幅紙幣PLが多く集積された状態の場合には、中間幅用ストッパ111bが進出位置に移動する途中で中間幅用ストッパ111bの下端が長幅紙幣PLの上面に当接する。集積済みの長幅紙幣PLの上面に載る中間幅用ストッパ111bが支持部材132に対してスプリング139の付勢に抗して上昇する。そのため、集積済みの長幅紙幣PLの上面を中間幅用ストッパ111bで押圧しながら、繰り込まれてくる予定の中間幅紙幣PMの係止に備える。なお、スプリング139もスプリング128と同様に不勢力は弱い。
【００８８】
このように集積済み紙幣Ｐが短幅紙幣PSか、中間幅紙幣PMか、長幅紙幣PLかなどに応じて、中間幅用ストッパ111bの進出位置での状態が異なる。なお、集積済み紙幣Ｐの上面にはガイド部材97が載り、集積済み紙幣Ｐを集積台77上に押え付けている。
【００８９】
また、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知される紙幣Ｐが長幅紙幣PLの金種の場合には、図１１に示すように、モータM3，M4とも駆動されず、短幅用ストッパ111aおよび中間幅用ストッパ111bとも退避位置に保たれ、先端規制壁79での繰り込まれてくる予定の長幅紙幣PLの係止に備える。
【００９０】
そして、図７ないし図９に示すように、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知された短幅紙幣PSが保留搬送路部32から送り込まれてきた場合、この短幅紙幣PSは、フィードローラ85とゲートローラ87との間に挟持されて繰込繰出口部73から集積空間部74に繰り込まれ、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁がガイド部材97によって集積済み紙幣Ｐの上面へガイドされ、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁が集積済み紙幣Ｐの上面を移動して短幅用ストッパ111aに当接して係止され、短幅紙幣PSの繰込方向後端縁が後端規制壁80に沿う位置を基準とする集積位置つまり一時保留位置に位置決めされて集積される。ゲートローラ87の側部に配置されている羽根ローラ89の羽根88の回転によって、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を先端規制壁79へ向けて集積空間部74に繰り込むとともに、繰り込んだ短幅紙幣PSの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせるように作用する。
【００９１】
このとき、図７および図９に示すように、短幅用ストッパ111aは、集積済みの短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を係止しているか、図８および図１に示すように、集積済みの中間幅紙幣PMまたは長幅紙幣PLの上面を押圧しながら繰り込まれる短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を係止しているため、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁が短幅用ストッパ111aの下側に入り込むことなく、短幅紙幣PSを確実に係止できる。
【００９２】
さらに、ガイド部材97によって、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁の集積済み紙幣Ｐの上面へのガイドと集積済み紙幣Ｐの上面に沿った送りガイドとをするため、短幅紙幣PSの腰を補強し、繰り込まれる短幅紙幣PSが腰折れするのを防止し、この腰を補強される短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を短幅用ストッパ111aで確実に係止させて集積できる。
【００９３】
短幅用ストッパ111aは短幅紙幣PSの係止後、直ちに集積空間部74外の退避位置へ退避し、次の紙幣Ｐの集積空間部74への繰り込みに待機する。
【００９４】
紙幣繰込に伴ってその紙幣の厚み分だけガイド部材97が押し上げられ、このガイド部材97の揺動角度をセンサS3で監視し、集積台77上に集積された紙幣Ｐの上面高さが高くなってセンサS3で検知される揺動角度が所定値に達する毎に、集積台77を順次下降させて紙幣Ｐを受け入れて集積する上面高さを一定の範囲内に保つようにする。
【００９５】
また、図１０に示すように、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知された中間幅紙幣PMが保留搬送路部32から送り込まれてきた場合にも、上述した短幅紙幣PSと同様の動作を有するものであり、ガイド部材97によって中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁の集積済み紙幣Ｐの上面へのガイドと集積済み紙幣Ｐの上面に沿った送りガイドとを行い、この中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁が進出位置に進出した中間幅用ストッパ111bで係止され、中間幅紙幣PMの繰込方向後端縁が後端規制壁80に沿う位置を基準として集積される。なお、中間幅ストッパ111bは中間幅紙幣PMの係止後、直ちに集積空間部74外の退避位置へ待機し、次の紙幣Ｐの集積空間部74への繰り込みに待機する。
【００９６】
また、図１１に示すように、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知された長幅紙幣PLが保留搬送路部32から送り込まれてきた場合、この長幅紙幣PLは、上述した短幅紙幣PSおよび中間幅紙幣PMと同様にガイド部材97でガイドされながら集積空間部74に繰り込まれ、長幅紙幣PLの繰込方向先端縁が先端規制壁79に当接して係止され、長幅紙幣PLの繰込方向後端縁が後端規制壁80に沿う位置を基準として集積される。
【００９７】
このように、紙幣繰込時には、紙幣識別部39での金種識別に応じてストッパ111a，111bが選択的に進出し、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁をストッパ111a，111bまたは先端規制壁79で規制し、紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせた集積位置に確実に集積させることができる。
【００９８】
次に、集積装置71の集積空間部74に集積した紙幣Ｐを繰り出す場合には、羽根ローラ89がゲートローラ87間の側部位置である繰込位置から退避する退避位置に移動させる。
【００９９】
集積台77を上昇させてこの集積台77上の紙幣Ｐの上面を所定の繰出高さまで上昇させる。すなわち、集積台77を上昇させ、紙幣Ｐの上面を繰出ローラ94に当接させるとともに、レバー92を揺動させて繰出ローラ94を上方へ押し上げ、センサS2でレバー92の揺動角度が所定角度になったことを検知したら、集積台77の上昇を停止させる。集積台77上の紙幣Ｐの上面を所定の繰出高さまで上昇させることで、紙幣Ｐの上面はフィードローラ85にも当接する。
【０１００】
フィードローラ85および繰出ローラ94の回転により、フィードローラ85および繰出ローラ94の周面の一部に設けられている摩擦面が集積台77上の紙幣Ｐに略同時に接触し、それら摩擦面が接触した最上層の１枚の紙幣Ｐを繰込繰出口部73へ繰り出し、フィードローラ85とゲートローラ87との間に挟持して保留搬送路部32へ送り出す。
【０１０１】
センサS2でレバー92の揺動角度を監視し、紙幣繰出に伴って集積台77上の紙幣Ｐの高さが低くなれば、集積台77を上昇させ、集積台77上の紙幣Ｐの上面の繰出高さを一定に保つようにする。
【０１０２】
したがって、集積装置71によれば、先端規制壁79と後端規制壁80との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向長さが最長の長幅紙幣PLより短い短幅紙幣PS、中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁を係止するストッパ111a，111bを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパ111a，111bが、集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて、集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる短幅紙幣PSまたは中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる短幅紙幣PSまたは中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁を係止する状態と、に切り換わるため、ストッパ111a，111bによって寸法差を有する紙幣Ｐの繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙幣Ｐをその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣Ｐをその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【０１０３】
ガイド部材97によって、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積済み紙幣Ｐの上面へガイドし、集積済み紙幣Ｐの上面を移動する紙幣Ｐの腰を補強するため、繰り込まれる紙幣Ｐが腰折れするのを防止し、紙幣Ｐの繰込方向先端縁をストッパ111a，111bおよび先端規制壁79のいずれか一方で確実に係止させて集積できる。
【０１０４】
ストッパ111a，111bの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置であるとともに集積空間部74外の先端規制壁79の近傍位置であるため、簡単かつ安価な構造にできる。
【０１０５】
なお、国によっては、処理する全金種について、各紙幣Ｐのそれぞれに短手方向の長短差がある場合があり、短幅紙幣PS、中間幅紙幣PM、長幅紙幣PLのなかでも多少の寸法差がある場合があるが、紙幣繰込時には、羽根ローラ89の羽根88の作用によって紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせる作用を有するとともに、集積枠部75が後端規制壁80側に下降傾斜していて紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせる作用を有するため、紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせて位置決め集積できる。そして、紙幣繰出時には、フィードローラ85および繰出ローラ94の周面の一部に設けられている摩擦面が紙幣Ｐに略同時に接触して繰り出しが開始されるが、上述の紙幣Ｐの長さの多少の寸法差は繰出開始時の誤差の範囲内に相当し、紙幣Ｐを正常に繰り出すことができる。
【０１０６】
なお、ストッパ111a，111bの退避位置は、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部74外の位置とすることにより、紙幣繰込時にはストッパ111a，111bの進出および退避の移動を迅速にできるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパ111a，111bが支障とならないようにできる。
【０１０７】
また、循環式紙幣入出金機11に集積装置71を備えるため、寸法差のある紙幣Ｐの繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣Ｐの繰り出しが確実にできる。しかも、入金承認時には集積装置71に集積された一時保留紙幣Ｐを繰込繰出手段76によって１枚ずつ繰り出して収納でき、入金非承認時には集積装置71の先端規制壁79の扉27を開放することによって一時保留紙幣Ｐの返却を一括返却の形で迅速にできる。
【０１０８】
なお、集積装置71は、紙幣Ｐの繰込と繰出との両方が可能であったが、繰込専用の集積装置に構成してもよく、寸法差のある紙幣Ｐを確実に集積できる。
【０１０９】
また、集積装置71は、循環式紙幣入出金機11以外に、紙幣入金機、紙幣入出金機、紙幣両替機、伝票処理機およびカード処理機等の寸法差のある紙幣、伝票およびカード等の紙葉類を混合集積する集積装置に適用でき、同様の作用効果を奏する。
【０１１０】
【発明の効果】
請求項１記載の集積装置によれば、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙葉類の繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。
【０１１１】
請求項２記載の集積装置によれば、請求項１記載の集積装置の効果に加えて、紙葉類が腰の弱い紙幣であっても確実に集積できる。
【０１１２】
請求項３記載の集積装置によれば、請求項１または２記載の集積装置の効果に加えて、ガイド部材によって、紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドし、集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の腰を補強するため、繰り込まれる紙葉類が腰折れするのを防止し、紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で確実に係止させて集積できる。
【０１１３】
請求項４記載の集積装置によれば、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙幣の繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【０１１４】
請求項５記載の集積装置によれば、請求項４記載の集積装置の効果に加えて、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするため、簡単かつ安価な構造にできる。
【０１１５】
請求項６記載の集積装置によれば、請求項４記載の集積装置の効果に加えて、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするため、紙幣繰込時にはストッパの進出および退避の移動を迅速にできるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパが支障とならないようにできる。
【０１１６】
請求項７記載の集積装置によれば、請求項４ないし６いずれか記載の集積装置の効果に加えて、先端規制壁の扉を開放することによって集積台上に集積された紙幣を一括して迅速に取り出すことができる。
【０１１７】
請求項８記載の循環式紙幣入出金機によれば、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるため、寸法差のある紙幣の繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣の繰り出しが確実にできる。
【０１１８】
請求項９記載の循環式紙幣入出金機によれば、請求項８記載の循環式紙幣入出金機の効果に加えて、入金承認時には集積装置に集積された一時保留紙幣を繰込繰出手段によって１枚ずつ繰り出して収納でき、入金非承認時には集積装置の先端規制壁の扉を開放することによって一時保留紙幣の返却を一括返却の形で迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す集積装置の側面図である。
【図２】同上集積装置の平面図である。
【図３】同上集積装置の短幅用ストッパに関連した構成を示す側面図である。
【図４】同上集積装置の中間幅用ストッパに関連した構成を示す側面図である。
【図５】同上集積装置の制御系のブロック図である。
【図６】同上集積装置を用いた循環式紙幣入出金機の概略側面図である。
【図７】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第１の態様を説明する説明図である。
【図８】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第２の態様を説明する説明図である。
【図９】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第３の態様を説明する説明図である。
【図１０】同上集積装置の中間幅用ストッパにより中間幅紙幣を係止する動作を説明する説明図である。
【図１１】同上集積装置で長幅紙幣を係止する動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
11 循環式紙幣入出金機
26 一時保留部
27 扉
29 搬送路としての上部ユニット側紙幣搬送部
39 繰込方向長さ関連情報検知部としての紙幣識別部
71 集積装置
72 紙葉類集積部としての紙幣集積部
74 集積空間部
76 繰込手段としての繰込繰出手段
77 集積台
79 先端規制壁
80 後端規制壁
97 ガイド部材
111a ストッパとしての短幅用ストッパ
111b ストッパとしての中間幅用ストッパ
128 付勢手段としてのスプリング
129a，129b ストッパ支持手段
139 付勢手段としてのスプリング
151 制御部
M1 集積台駆動部としてのモータ
M3，M4 ストッパ駆動部としてのモータ
Ｐ 紙葉類としての紙幣
S1 紙幣到来検知部としてのセンサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、寸法差のある紙幣等の紙葉類を混合集積する集積装置、およびこの集積装置を用いた循環式紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、紙幣入金機、紙幣入出金機、循環式紙幣入出金機、紙幣両替機、伝票処理機およびカード処理機等には、寸法差のある紙幣、伝票およびカード等の紙葉類（以下、紙幣、伝票およびカード等を紙葉類と呼ぶ）を混合集積する集積装置が用いられている。
【０００３】
従来の集積装置（例えば、特許文献１参照）では、搬送路から１枚ずつ繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を可動先端係止部材で係止するとともに、この紙葉類の繰込方向後端縁を一定位置の後端規制壁で規制し、この紙葉類を集積台上に上下方向に集積する。集積台は紙葉類の集積量の増加に応じて下降する。可動先端係止部材は、集積台の上方域を紙葉類の繰込方向に対応した方向に移動可能とし、紙葉類の繰込方向長さに対応して後端規制壁との間隔を調整し、繰込方向の長さが異なる紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として集積させている。紙葉類としては腰の強い段ボールシートを処理対象としている。また、集積台上に所定枚数の紙葉類が集積されれば、この紙葉類群を次行程に一括して送るようにしている。
【０００４】
また、紙葉類として紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−３５００６０号公報（第５頁ないし第６頁、図７）
【０００６】
【特許文献２】
特開昭６１−１４１０９１号公報（第１頁、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の集積装置では、紙葉類として腰の強い段ボールシートを処理対象としており、仮に腰の弱い紙葉類、例えば紙幣、伝票、薄手の変形しやすいカード等の紙葉類を取り扱うとした場合、紙葉類の繰込方向先端側が繰込途中で垂れ下がり、可動先端係止部材と集積済み紙葉類の上面との間へ進入して停止し、その紙葉類の繰込方向後端縁が後端規制壁から離れた位置に集積され、集積ずれが生じる問題を有する。
【０００８】
また、従来の集積装置では、集積台上に所定枚数の紙葉類が集積された場合、この紙葉類群を次行程に一括して送るようにしており、紙葉類の１枚ずつの繰り込みと１枚ずつの繰り出しとの両方を可能としたものではない。ところで、紙幣の場合、紙幣の１枚ずつの繰り込みと１枚ずつの繰り出しとの両方が可能で、紙幣を繰り込む繰込口を通じて紙幣を繰り出すことができる集積装置が望まれ、特に寸法差のある紙幣の繰り込みと繰り出しとの両方が可能な集積装置が望まれているが、従来の集積装置ではこのような機能を有せず、このような要望に対応できない問題を有する。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる集積装置を提供することを第１の目的とし、さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるとともに１枚ずつ確実に繰り出すことができる集積装置および循環式紙幣入出金機を提供することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の集積装置は、寸法差を有する紙葉類を混合集積する集積装置であって、紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、紙葉類の繰込方向長さに関連する情報を検知する繰込方向長さ関連情報検知部と、前記紙葉類を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙葉類を１枚ずつ繰り込む繰込手段、集積空間部に繰り込まれる紙葉類を上下方向に集積する集積台、この集積台を紙葉類繰込時に下降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長の紙葉類の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙葉類の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙葉類集積部と、前記紙葉類繰込時に、前記集積済み紙葉類の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記繰込方向長さ関連情報検知部による紙葉類の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、この構成では、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙葉類の繰込方向先端縁を確実に係止し、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となる。
【００１２】
請求項２記載の集積装置は、請求項１記載の集積装置において、紙葉類が紙幣であるものである。
【００１３】
そして、この構成では、紙葉類が腰の弱い紙幣であっても確実に集積可能となる。
【００１４】
請求項３記載の集積装置は、請求項１または２記載の集積装置において、繰込手段で繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドする揺動可能なガイド部材を備え、このガイド部材でガイドされて集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で係止するものである。
【００１５】
そして、この構成では、ガイド部材によって、紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドし、集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の腰を補強するため、繰り込まれる紙葉類が腰折れするのを防止し、紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で確実に係止させて集積可能となる。
【００１６】
請求項４記載の集積装置は、寸法差を有する紙幣を混合集積する集積装置であって、紙幣を搬送する搬送路に設けられ、紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、前記紙幣を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙幣を１枚ずつ繰り込むとともに必要時に紙幣を１枚ずつ繰り出す繰込繰出手段、集積空間部に繰り込まれる紙幣を上下方向に集積する集積台、この集積台を昇降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長の紙幣の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙幣の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙幣集積部と、前記搬送路に設けられ、前記紙幣識別部で識別された紙幣が紙幣集積部の近傍に到来したことを検知する紙幣到来検知部と、前記紙幣繰込時に、前記集積済み紙幣の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記紙幣識別部による紙幣の識別および紙幣到来検知部による紙幣の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部とを具備しているものである。
【００１７】
そして、この構成では、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙幣の繰込方向先端縁を確実に係止し、寸法差を有する紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積可能となるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことも可能となる。
【００１８】
請求項５記載の集積装置は、請求項４記載の集積装置において、ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするものである。
【００１９】
そして、この構成では、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするため、簡単かつ安価な構造になる。
【００２０】
請求項６記載の集積装置は、請求項４記載の集積装置において、ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするものである。
【００２１】
そして、この構成では、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするため、紙幣繰込時にはストッパの進出および退避の移動が迅速になるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパが支障とならない。
【００２２】
請求項７記載の集積装置は、請求項４ないし６いずれか記載の集積装置において、先端規制壁は、集積台上の紙幣を一括取出可能とする開放可能な扉を備えるものである。
【００２３】
そして、この構成では、先端規制壁の扉を開放することによって集積台上に集積された紙幣を一括して迅速に取り出せる。
【００２４】
請求項８記載の循環式紙幣入出金機は、紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機であって、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるものである。
【００２５】
そして、この構成では、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるため、寸法差のある紙幣の繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣の繰り出しが確実になる。
【００２６】
請求項９記載の循環式紙幣入出金機は、請求項８記載の循環式紙幣入出金機において、集積装置の先端規制壁に開放可能な扉を備え、入金承認時には一時保留紙幣を繰込繰出手段によって繰り出して収納するとともに、入金非承認時には扉の開放によって一時保留紙幣を一括取出可能とするものである。
【００２７】
そして、この構成では、入金承認時には集積装置に集積された一時保留紙幣を繰込繰出手段によって１枚ずつ繰り出して収納し、入金非承認時には集積装置の先端規制壁の扉を開放することによって一時保留紙幣の返却を一括返却の形で迅速に可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
図６に、紙葉類としての紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機11を示す。この循環式紙幣入出金機11の機体12は、この循環式紙幣入出金機11を操作する操作面側を前面12aとし、操作面側と反対側つまり前面12aと反対側を後面12bとした場合、左右方向の横幅が狭く、前後方向の奥行きが長いとともに上下方向の高さが高い縦型に構成されている。機体12には、上部ユニット13および下部ユニット14が機体12の前面12a側からそれぞれ引出可能に設けられている。
【００３０】
上部ユニット13の上面前側域には、前側から順に、紙幣を出金する紙幣出金口部21、および紙幣を入金する紙幣入金口部22が形成されている。これら紙幣出金口部21および紙幣入金口部22には、紙幣が立位姿勢でかつ長方形の紙幣の短手方向を上下方向として受入収納可能としている。紙幣出金口部21には、出金中に紙幣出金口部21を閉じるとともに出金終了時に開く透明シャッタ23が開閉可能に配置されているとともに、紙幣出金口部21内に紙幣を１枚ずつ繰り込む繰込手段24が配置されている。紙幣入金口部22には、紙幣入金口部22に投入された紙幣を機体12内へ１枚ずつ繰り出す繰出手段25が配置されている。
【００３１】
上部ユニット13の前側域には、正規と識別された入金紙幣つまり入金正規紙幣を受収して金種混合状態で一括して一時保留する一時保留部26が配置されている。この一時保留部26の前面には閉鎖状態で図示しない電磁ロックによってロックされる透明な扉27が開閉可能に配置され、一時保留紙幣の返却時に電磁ロックが解除され、扉27に設けられている取手28を持って機体12の前面12aに開口されている図示しない前面開口部から前方へ開くことにより、一時保留部26内の入金非承認時の一時保留紙幣を一括取出可能としている。
【００３２】
上部ユニット13内には、紙幣出金口部21、紙幣入金口部22および一時保留部26に接続されて紙幣を搬送する搬送路としての上部ユニット側紙幣搬送部29が配設されている。この上部ユニット側紙幣搬送部29は、紙幣出金口部21に紙幣を搬送する出金搬送路部30、紙幣入金口部22から繰り出される紙幣を搬送する入金搬送路部31、出金搬送路部30の途中に接続されて一時保留部26との間で紙幣を搬送する保留搬送路部32、後方から前方へ折り返す略Ｕ字形で上側の一端が入金搬送路部31に接続された識別搬送路部33、識別搬送路部33の上側の一端と下側の他端とを接続するバイパス搬送路部34、出金搬送路部30と識別搬送路部33の上側の一端（パイパス搬送路部34の上端）との間に接続された保留出金搬送路部35、保留出金搬送路部35に接続されて前方へ延設されたリジェクト紙幣搬送路部36、識別搬送路部33の下側の他端（パイパス搬送路部34の下端）に接続されて前方へ延設され前端がリジェクト紙幣搬送路部36に接続された収納出金搬送路部37を有している。少なくとも出金搬送路部30、保留搬送路部32、識別搬送路部33、保留出金搬送路部35および収納出金搬送路部37は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。各搬送路部30〜37間の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材38がそれぞれ配置されている。識別搬送路部33には搬送する紙幣の正偽や金種などを識別する繰込方向長さ関連情報検知部としての紙幣識別部39が配設されている。
【００３３】
また、下部ユニット14には、機体12の前側域に、商品券などを収納する着脱ボックス41が着脱可能に配置されているとともに、リジェクト紙幣を収納するリジェクトボックス42が固定的に配置されている。さらに、リジェクトボックス42の後部域には、金種別に紙幣を収納する金種別紙幣収納部43が前後方向に並んで固定的に配置され、これら各金種別紙幣収納部43の上部に紙幣の受収および１枚ずつの繰り出しをする受収繰出手段44が配置され、金種別紙幣収納部43の上方域に各受収繰出手段44に接続して紙幣を搬送する下部ユニット側紙幣搬送部45が配置されている。なお、下部ユニット14の最後部には、必要に応じて金種別紙幣収納部43を増設可能とする増設スペース46が形成されている。
【００３４】
リジェクトボックス42には、このリジェクトボックス42の上部から紙幣を１枚ずつ繰り込む繰込手段47が配置されている。
【００３５】
各金種別紙幣収納部43には、集積台48が昇降可能に配置され、この集積台48上に紙幣の紙面を上下方向に向けて集積する。
【００３６】
下部ユニット側紙幣搬送部45は、金種別紙幣収納部43の上方域に沿って前後方向に配置された主搬送路部49、この主搬送路部49から各金種別紙幣収納部43に繰り込む紙幣を搬送する繰込搬送路部50、各金種別紙幣収納部43から繰り出される紙幣を主搬送路部49に搬送する繰出搬送路部51を備え、各搬送路部49〜51の接続部分には紙幣の進行方向を切り換える切換部材52がそれぞれ配置されている。下部ユニット側紙幣搬送部45の主搬送路部49は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００３７】
そして、金種別紙幣収納部43への紙幣繰込時には、集積台48上に紙幣を集積収納し、この紙幣の受収収納毎に紙幣の上面高さが高くなれば集積台48を順次下降させて紙幣を受け入れて集積収納する上面高さを一定の範囲内に保つようにする。また、金種別紙幣収納部43からの紙幣繰出時には、集積台48を上昇させ、受収繰出手段44によって集積台48上の紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００３８】
また、機体12には、上部ユニット13と下部ユニット14との間において、機体12に収納した下部ユニット14の上面を閉塞状態に覆う板状の被覆部材61が固定されている。この被覆部材61には前端側に第１の開口部62および第２の開口部63がそれぞれ形成され、第１の開口部62には上部ユニット側紙幣搬送部29の収納出金搬送路部37の前端側と下部ユニット側紙幣搬送部45の前端側とを接続して紙幣を搬送する第１の接続通路部64が配置され、第２の開口部63には上部ユニット側紙幣搬送部29のリジェクト紙幣搬送路部36とリジェクトボックス42とを接続して紙幣を搬送する第２の接続通路部65がそれぞれ配置されている。これら第１の接続通路部64および第２の接続通路部65は、機体12側に固定された被覆部材61の第１の開口部62および第２の開口部63を通じて、機体12に対してそれぞれ引出可能とした上部ユニット13および下部ユニット14を機体12に収納した状態で接続されて上部ユニット13と下部ユニット14との間で紙幣の搬送が可能となる。さらに、第１の接続通路部64および第２の接続通路部65は、紙幣の搬送方向を正逆に反転させることができる。
【００３９】
次に、図１ないし図４に、循環式紙幣入出金機11の一時保留部26に適用されて寸法差のある紙葉類としての紙幣Ｐを混合集積する集積装置71を示す。この集積装置71は、紙葉類集積部としての紙幣集積部72を有し、この紙幣集積部72の後部上端に設けられる繰込口部としての繰込繰出口部73を通じて、保留搬送路部32から紙幣集積部72に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り込まれるとともに、紙幣集積部72から保留搬送路部32に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出せる。紙幣集積部72に対する紙幣Ｐの繰込方向および繰出方向は、紙幣Ｐの短手方向に設定されている。
【００４０】
紙幣集積部72は、紙幣Ｐを集積する集積空間部74を有する集積枠部75、集積空間部74に保留搬送路部32からの紙幣Ｐを１枚ずつ繰り込むとともに必要時に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出す繰込手段としての繰込繰出手段76、集積空間部74に繰り込まれる紙幣Ｐを上下方向に集積する集積台77などを備えている。この紙幣集積部72は、両側に配置される上部ユニット13の側枠78a，78bによって支持されている。
【００４１】
集積枠部75は、繰込繰出口部73を通じて保留搬送路部32に接続される上部側が後方へ例えば１０度程度傾斜されており、集積台77上の集積空間部74に紙面を上下方向に向けた紙幣Ｐを後方へ傾斜した状態で上下方向に集積する。集積枠部75は外形が最大寸法の紙幣Ｐを収納可能とする長方形断面形状を有する筒状に形成され、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向長さが最長の紙幣Ｐの繰込方向先端縁を規制する先端規制壁79、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向後端縁を規制する後端規制壁80、および紙幣Ｐの長手方向の両端縁を規制する両端規制壁81を有している。先端規制壁79は、集積空間部74内の紙幣Ｐを一括して取り出すための扉27を別に有しているか、または扉27自体によって構成されている。
【００４２】
繰込繰出手段76は、紙幣Ｐを載せて昇降する集積台77と連動して、保留搬送路部32から搬送されてくる紙幣Ｐを集積空間部74の集積台77上に繰り込むとともに、集積空間部74の集積台77上に集積されている紙幣Ｐを保留搬送路部32へ繰り出す。繰込繰出手段76は、繰込繰出口部73の上部で両側の側枠78a，78bに軸受82を介して回転自在に軸支された回転軸83を有し、この回転軸83には軸方向に複数のフィードローラ85およびガイドローラ86がそれぞれ取り付けられている。繰込繰出口部73の下側には各フィードローラ85に対向してその各フィードローラ85との間に紙幣Ｐを挟持して繰込搬送または繰出搬送する複数のゲートローラ87がそれぞれ取り付けられている。
【００４３】
複数のゲートローラ87間には、各ガイドローラ86に対向して、例えばウレタン樹脂製で摩擦係数が比較的高いとともに弾性および柔軟性を有する複数の羽根88が周囲から突設された羽根ローラ89が配置されている。この羽根ローラ89は、紙幣繰込時にゲートローラ87間の側部位置である繰込位置に配置されて回転し、羽根88によって、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を先端規制壁79へ向けて集積空間部74に繰り込むとともに、繰り込んだ紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせるように作用し、また、紙幣繰出時には、ゲートローラ87の側部位置から下方の待避位置に移動して待機する。
【００４４】
ゲートローラ87の集積空間部74と反対の保留搬送路部32側には、フィードローラ85との間に紙幣Ｐを挟持して繰込搬送および繰出搬送する搬送ローラ90が配置されている。
【００４５】
フィードローラ85の回転軸83には複数の軸受91によって複数のレバー92が揺動可能に軸支され、これらレバー92の先端側間に回転軸93が回転自在に軸支され、この回転軸93には軸方向に複数の繰出ローラ94が取り付けられている。レバー92は、繰出ローラ94の所定の下降位置で下方への揺動が規制され、図示しないスプリングによって繰出ローラ94が下降する方向へ向けて付勢されている。
【００４６】
フィードローラ85の回転軸83は保留搬送路部32を含む上部ユニット側紙幣搬送部29とともにモータM2によって回転駆動され、フィードローラ85の回転軸83と繰出ローラ94の回転軸93とは例えばプーリ95aやベルトなどを用いた伝達機構95によって同一方向に連動して回転駆動される。回転軸83のフィードローラ85と回転軸93の繰出ローラ94とは同径であり、これらフィードローラ85と繰出ローラ94とは連動して同速で回転する。フィードローラ85および繰出ローラ94の周面には例えばゴムなどの摩擦係数が大きい摩擦面とこの摩擦面より摩擦係数が小さい滑り面とが周方向に交互に形成されており、紙幣繰出時にフィードローラ85および繰出ローラ94の摩擦面が集積台77上の紙幣Ｐに略同時に接触して繰り出しを開始するように構成されている。
【００４７】
繰込繰出口部73の上方には支軸96が両側の側枠78a，78b間に取り付けられ、この支軸96の軸方向の複数箇所には、繰込繰出口部73から集積空間部74に繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積台77上の集積済み紙幣Ｐの上面へガイドする複数のガイド部材97の一端がそれぞれ揺動可能に軸支されている。これら各ガイド部材97は、軽量な素材の薄板にて形成され、繰込繰出口部73から集積空間部74に繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積台77上の集積済み紙幣Ｐの上面へガイドする湾曲部98、およびこの湾曲部98の先端側で集積積み紙幣Ｐの上面に接して押える略直線状の押え部99を有している。
【００４８】
集積枠部75の先端規制壁79の上端には複数のガイド部材用切欠部100および複数のストッパ用切欠部101が形成されており、これらのうちのガイド部材用切欠部100に揺動するガイド部材97の先端部が進入可能になっている。後端規制壁80の上端には、ゲートローラ87と羽根ローラ89との間に位置して、繰込繰出口部73の下側に向けて湾曲形成されて紙幣Ｐの繰り込みおよび繰り出しを案内する複数の案内部102が形成されている。
【００４９】
集積台77は、集積台駆動部としてのモータM1の駆動によって昇降する。
【００５０】
なお、保留搬送路部32には、紙幣識別部39で識別された紙幣Ｐが紙幣集積部72の近傍に到来したことを検知する紙幣到来検知部としてのセンサS1、および紙幣Ｐを上下から挟持して搬送する搬送ローラ103が配置されている。また、レバー92の揺動角度を検知するセンサS2、およびガイド部材96の揺動角度を検知するセンサS3を備えている。
【００５１】
また、紙幣集積部72は、集積空間部74外から選択的に集積空間部74内へ進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止して紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に揃えて繰込繰出手段76による繰出可能な一時保留位置に位置決めするストッパとしての複数の短幅用ストッパ111aおよび複数の中間幅用ストッパ111bをそれぞれ備えている。これらストッパ111a，111bによる紙幣Ｐの繰込方向先端縁の係止は、紙幣識別部39での金種識別による紙幣Ｐの短手方向の札幅と保留搬送路部32に配置されたセンサS1の検知とに基づいて選択的に実行する。すなわち、紙幣Ｐの金種をその短手方向の札幅が短幅の短幅紙幣PS、中間幅の中間幅紙幣PM、長幅の長幅紙幣PLのグループに分けて予め設定しておき、短幅紙幣PSの金種が紙幣識別部39で識別されるとともにセンサS1で検知されることにより、短幅用ストッパ111aが集積空間部74外から集積空間部74内へ進出し、繰り込まれてくる短幅紙幣PSの係止に待機し、同様に、中間幅紙幣PMの金種が紙幣識別部39で識別されるとともにセンサS1で検知されることにより、中間幅用ストッパ111bが集積空間部74外から集積空間部74内へ進出し、繰り込まれてくる中間幅紙幣PMの係止に待機する。また、長幅紙幣PLの金種が紙幣識別部39で識別されるとともにセンサS1で検知された場合には、両ストッパ111a，111bとも退避状態のままとされ、集積空間部74へ繰り込まれた長幅紙幣PLの繰込方向先端縁を先端規制壁79で係止する。なお、図２には、参考のためにストッパ111a，111bとも進出位置に進出した状態を示す。
【００５２】
これらストッパ111a，111bは、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止するストッパ面部112a，112b、およびこれらストッパ面部112a，112bの係止する面と反対側の面でその上端部および中間部から突設された取付片部113a，113bをそれぞれ有している。
【００５３】
短幅用ストッパ111aおよび中間幅用ストッパ111b毎に、紙幣集積部72の先端規制壁79と後端規制壁80との間に上方から進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退させる進退機構としての短幅用進退機構114aおよび中間幅用進退機構114bをそれぞれ備えている。
【００５４】
先端規制壁79の外面に対向する位置でその先端規制壁79の外面と平行に上下の支軸115，116が並設され、これら支軸115，116の両端が両側の側枠78a，78bに軸受117，118によって回転自在に軸支されている。
【００５５】
図２および図３に示すように、短幅用進退機構114aは、上側の支軸115に上側のリンク119の一端が固定され、下側の支軸116に下側のリンク120の一端が回転自在に軸支され、各リンク119，120の他端が支持部材121に回転自在に軸支され、この支持部材121に短幅用ストッパ111aが取り付けられている。すなわち、リンク119，120と支持部材121とで平行リンク構造が採られ、各支軸115，116を中心とする各リンク119，120の揺動により、支持部材121とともに短幅用ストッパ111aが図３に実線で示す進出位置と図３に２点差線で示す退避位置との間で平行移動しながら上下動する。この短幅用ストッパ111aの進出位置は、後端規制壁80との間の間隔が短幅紙幣PSの繰込方向の幅に対応した位置とし、また、短幅用ストッパ111aの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部74外の先端規制壁79の近傍位置とする。
【００５６】
一方の側枠78aの外側において、上側の支軸115の端部にはレバー122が取り付けられ、このレバー122の先端にリンク123の一端が回動可能に軸支されている。リンク123の他端位置に対応して、一方の側枠78aの内側にストッパ駆動部としてのモータM3が取り付けられる。このモータM3の駆動軸124には一方の側枠78aの外側にカム125が取り付けられ、このカム125にリンク123の他端が回動可能に軸支されている。カム125の両側域に配置されてこのカム125の回動位置を検知することで短幅用ストッパ111aの位置を検知するセンサS4が取り付けられている。センサS4は、短幅用ストッパ111aが退避位置より進出位置側に位置している状態でカム125によって遮光され、短幅用ストッパ111aが退避位置に位置している状態でカム125による遮光が解除されて透光状態となる。短幅用ストッパ111aの進出位置の検知は、モータM3の駆動により、退避位置の短幅用ストッパ111aが進出位置へ向けて移動を開始し、センサS4をカム125で遮光してからの経過時間を測定し、予め設定された設定時間経過時点で短幅用ストッパ111aが進出位置に到達したことを検知する。短幅用ストッパ111aの退避位置の検知は、センサS4がカム125による遮光が解除されて透光状態となったときで、カム125が図３の２点鎖線に位置したときである。
【００５７】
短幅用ストッパ111aを取り付ける支持部材121には上下端に支持片部126が形成され、これら上下の支持片部126の各上面に短幅用ストッパ111aの上下の取付片部113aが配置され、これら支持片部126および取付片部113aを貫通して軸127が配置されている。軸127は、取付片部113aに固定され、支持片部126に対して上下方向にスライド可能としている。上側の支持片部126と下側の取付片部113aとの間には付勢手段としてのスプリング128が配置され、支持部材121に対して短幅用ストッパ111aを下方へ向けて付勢しているが、その付勢力は非常に弱く設定されている。そして、支持部材121、軸127およびスプリング128などによって、短幅用ストッパ111aを支持するストッパ支持手段129aが構成されている。すなわち、ストッパ支持手段129aでは、短幅用ストッパ111aを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し、進出位置に進出する短幅用ストッパ111aが集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、に選択的に切換可能としている。
【００５８】
図２および図４に示すように、中間幅用進退機構114bは、上側の支軸115に上側のリンク130の一端が回転自在に軸支され、下側の支軸116に下側のリンク131の一端が固定され、各リンク130，131の他端が支持部材132に回転自在に軸支され、この支持部材132に中間幅用ストッパ111bが取り付けられている。すなわち、リンク130，131と支持部材132とで平行リンク構造が採られ、各支軸115，116を中心とする各リンク130，131の揺動により、支持部材132とともに中間幅用ストッパ111bが図４に実線で示す進出位置と図４に２点鎖線で示す退避位置との間で平行移動しながら上下動する。この中間幅用ストッパ111bの進出位置は、後端規制壁80との間の間隔が中間幅紙幣PMの繰込方向の幅に対応した位置とし、また、中間幅用ストッパ111bの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部74外の先端規制壁79の近傍位置とする。
【００５９】
他方の側枠78bの外側において、下側の支軸116の端部にはレバー133が取り付けられ、このレバー133の先端にリンク134の一端が回動可能に軸支されている。リンク134の他端位置に対応して、他方の側枠78bの内側にストッパ駆動部としてのモータM4が取り付けられ、このモータM4の駆動軸135には他方の側枠78bの外側にカム136が取り付けられ、このカム136にリンク134の他端が回動可能に軸支されている。カム136の両側域に配置されてこのカム136の回動位置を検知することで中間幅用ストッパ111bの位置を検知するセンサS5が取り付けられている。センサS5は、中間幅用ストッパ111bが退避位置以外に位置している状態でカム136によって遮光され、中間幅用ストッパ111bが退避位置に位置している状態でカム136による遮光が解除されて透光状態となる。中間幅用ストッパ111bの進出位置の検知は、モータM4の駆動により、退避位置の中間幅用ストッパ111bが進出位置へ向けて移動を開始し、センサS5をカム136で遮光してからの経過時間を測定し、予め設定された設定時間経過時点で中間幅用ストッパ111bが進出位置に到達したことを検知する。中間幅用ストッパ111bの退避位置の検知は、センサS5がカム136による遮光が解除されて透光状態となったときで、カム136が図４に２点鎖線に位置したときである。
【００６０】
中間幅用ストッパ111bを取り付ける支持部材132には上下端に支持片部137が形成され、これら上下の支持片部137上に中間幅用ストッパ111bの上下の取付片部113bが配置され、これら支持片部137および取付片部113bを貫通して軸138が配置されている。軸138は、取付片部113bに固定され、支持片部137に対して上下方向にスライド可能としている。上側の支持片部137と下側の取付片部113bとの間には付勢手段としてのスプリング139が配置され、支持部材132に対して中間幅用ストッパ111bを下方へ向けて付勢しているが、その付勢力は非常に弱く設定されている。そして、支持部材132、軸138およびスプリング139などによって、中間幅用ストッパ111bを支持するストッパ支持手段129bが構成されている。すなわち、ストッパ支持手段129bでは、中間幅用ストッパ111bを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢し、進出位置に進出する中間幅用ストッパ111bが集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁を係止する状態と、に選択的に切換可能としている。
【００６１】
次に、図５に、集積装置71の制御系のブロック図を示す。集積装置71は制御部151を備え、この制御部151には、各センサS1〜S5を含むセンサ群Sx、紙幣識別部39、集積台77を昇降駆動するモータM1、繰込繰出手段76および保留搬送路部32を含む上部ユニット側紙幣搬送部29を正逆駆動するモータM2、短幅用ストッパ111aを進退駆動するモータM3、中間幅用ストッパ111bを進退駆動するモータM4が接続されている。
【００６２】
制御部151は、紙幣繰込時に、集積済み紙幣Ｐの上面位置が一定の繰込高さに位置するようにモータM1を制御して集積台77を下降させる機能を有しているとともに、紙幣識別部39による紙幣Ｐの識別および紙幣到来検知部であるセンサS1による紙幣Ｐの検知に基づきモータM3，M4を制御してストッパ111a，111bを進退させる機能を有している。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６４】
まず、図６において、循環式紙幣入出金機11の入金処理動作および出金処理動作について説明する。
【００６５】
入金処理時には、入金紙幣Ｐが立位姿勢で紙幣入金口部22に投入され、循環式紙幣入出金機11の上位端末で入金開始を操作することにより、入金処理を開始する。
【００６６】
紙幣入金口部22に投入された入金紙幣Ｐは、紙幣入金口部22から上部ユニット側紙幣搬送部29の入金搬送路部31に１枚ずつ繰り出され、識別搬送路部33に搬送されて紙幣識別部39で識別される。
【００６７】
紙幣識別部39で正規と識別された入金紙幣Ｐは、識別搬送路部33からバイパス搬送路部34、保留出金搬送路部35、出金搬送路部30および保留搬送路部32を通じて一時保留部26の集積空間部74に繰り込まれて一時保留される。一時保留部26の集積空間部74を開閉する前面の扉27は透明であるため、集積空間部74内での紙幣Ｐの集積状況を外部から視認できる。
【００６８】
紙幣識別部39で識別不能と識別された入金紙幣Ｐつまり識別不能な紙幣Ｐは、識別搬送路部33からバイパス搬送路部34、保留出金搬送路部35および出金搬送路部30を通じて紙幣出金口部21に立位姿勢で繰り込まれ、入金紙幣の一時保留が終了した時点で透明シャッタ23が開放されて返却される。
【００６９】
そして、紙幣入金口部22に投入された全ての入金紙幣Ｐの一時保留までの処理が完了したら、識別結果を表示し、入金承認または入金非承認を確認する。
【００７０】
入金承認時には、一時保留部26に一時保留された一時保留紙幣Ｐの収納動作を開始する。一時保留部26の一時保留紙幣Ｐつまり収納紙幣Ｐは、一時保留部26から保留搬送路部32に１枚ずつ繰り出され、出金搬送路部30および保留出金搬送路部35を通じて識別搬送路部33に搬送されて紙幣識別部39で識別される。紙幣識別部39で正規と識別された収納紙幣Ｐは、収納出金搬送路部37から第１の接続通路部64を通じて下部ユニット側紙幣搬送部45の主搬送路部49に搬送され、この主搬送路部49から対応する金種の繰込搬送路部50を通じて対応する金種別紙幣収納部43に繰り込まれて集積収納される。
【００７１】
入金非承認時には、一時保留部26の扉27をロックしていた電磁ロックが解除される。そのため、扉27の取手28を持って機体12の前方へ開き、一時保留部26の集積空間部74内の一時保留紙幣Ｐを一括して取り出し、扉27を閉じる。
【００７２】
また、出金処理時には、出金の金種および枚数を含む金額など出金情報を循環式紙幣入出金機11の上位端末から入力し、出金開始を操作することにより、出金処理を開始する。
【００７３】
１種類の紙幣Ｐを出金する場合には、該当する金種の金種別紙幣収納部43のみから１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出し、また、複数金種の紙幣Ｐを出金する場合には、ある１つの金種の金種別紙幣収納部43から１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出し、その繰り出しが完了したら次の金種の金種別紙幣収納部43から１枚ずつ紙幣Ｐを順に繰り出すというように、予め設定された金種順に紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出す。
【００７４】
金種別紙幣収納部43から繰り出される紙幣Ｐは、繰出搬送路部51および主搬送路部49から第１の接続通路部64を通じて上部ユニット側紙幣搬送部29の収納出金搬送路部37および識別搬送路部33に搬送されて紙幣識別部39で識別される。
【００７５】
紙幣識別部39で正規と識別された紙幣Ｐは、識別搬送路部33から保留出金搬送路部35および出金搬送路部30を通じて紙幣出金口部21に繰り込まれて立位姿勢で集積される。
【００７６】
紙幣識別部39で識別不能と判断された紙幣Ｐは、識別搬送路部33から保留出金搬送路部35、リジェクト紙幣搬送路部36から第２の接続通路部65を通じて下部ユニット14のリジェクトボックス42に繰り込まれて収納される。
【００７７】
出金額に対応した出金紙幣Ｐが紙幣出金口部21に繰り込まれて集積されたら、透明シャッタ23が開放される。紙幣出金口部21から出金紙幣Ｐが取り出されたら透明シャッタ23を閉じる。
【００７８】
次に、循環式紙幣入出金機11の一時保留部26を構成する集積装置71の動作について説明する。
【００７９】
集積装置71の集積空間部74に紙幣Ｐを繰り込んで集積させる場合には、羽根ローラ89がゲートローラ87間の側部位置である繰込位置に移動する。ストッパ111a，111bは、いずれも退避位置で待機し、紙幣識別部39での識別およびセンサS1での検知に応じて選択的に退避位置から進出位置に進退されることになる。
【００８０】
そして、紙幣集積時つまり入金紙幣一時保留時において、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知される紙幣Ｐが短幅紙幣PSの金種の場合には、モータM3の駆動によって短幅用ストッパ111aが退避位置から進出位置に進出する。
【００８１】
このとき、図７に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に短幅紙幣PSが多く集積された状態の場合には、集積済みの短幅紙幣PSの繰込方向先端縁側に短幅用ストッパ111aの下部が進入し、その集積済みの短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれてくる予定の短幅紙幣PSの係止に備える。
【００８２】
図８または図１に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐの上部域に中間幅紙幣PMまたは長幅紙幣PLが多く集積された状態の場合には、短幅用ストッパ111aが進出位置に移動する途中で短幅用ストッパ111aの下端が中間幅紙幣PMまたは長幅紙幣PLの上面に当接する。例えば、図８に示すように、集積済みの中間幅紙幣PMの上面に載る短幅用ストッパ111aが支持部材121に対してスプリング128の付勢に抗して上昇する。そのため、集積済みの中間幅紙幣PMまたは長幅紙幣PLの上面を短幅用ストッパ111aが押圧しながら、繰り込まれてくる予定の短幅紙幣PSの係止に備える。
【００８３】
図９に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に短幅紙幣PSが多く集積されるとともにこれら短幅紙幣PSに混在して中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）が１枚または数枚集積された状態の場合には、集積済みの短幅紙幣PSの繰込方向先端縁側に短幅用ストッパ111aの下部が進入し、短幅紙幣PSに混在した中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁は短幅用ストッパ111aで下方へ押し曲げられた状態となり、この状態で繰り込まれてくる予定の短幅紙幣PSの係止に備える。このとき、短幅用ストッパ111aを下方へ付勢するスプリング128の付勢力は弱いため、短幅用ストッパ111aが上昇することで中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁の押し曲がりが戻る。なお、中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁は短幅用ストッパ111aで下方へ押し曲げられるが、中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込時に、ゲートローラ87の側部に配置されている羽根ローラ89の羽根88の作用によって中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせているため、および集積枠部75が後端規制壁80側に下降傾斜していて中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせる作用を有するため、中間幅紙幣PM（または長幅紙幣PL）の繰込方向後端縁が後端規制壁80から大きく離れることはない。
【００８４】
このように集積済み紙幣Ｐが短幅紙幣PSか、中間幅紙幣PMか、長幅紙幣PLかなどに応じて、短幅用ストッパ111aの進出位置での状態が異なる。なお、集積済み紙幣Ｐの上面にはガイド部材97が載り、集積済み紙幣Ｐを集積台77上に押え付けている。
【００８５】
また、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知される紙幣Ｐが中間幅紙幣PMの金種の場合には、モータM4の駆動によって中間幅用ストッパ111bが退避位置から進出位置に進出する。
【００８６】
このとき、図１０に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐのうち上部域に中間幅紙幣PM（または短幅紙幣PS）が多く集積された状態の場合には、集積済みの中間紙幣PM（または短幅紙幣PS）の繰込方向先端縁側に中間幅用ストッパ111bの下部が進入し、集積済みの中間紙幣PM（または短幅紙幣PS）の繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれてくる予定の中間幅紙幣PMの係止に備える。
【００８７】
図１に示すように、集積空間部74内で集積台77上に集積された集積済み紙幣Ｐの上部域に長幅紙幣PLが多く集積された状態の場合には、中間幅用ストッパ111bが進出位置に移動する途中で中間幅用ストッパ111bの下端が長幅紙幣PLの上面に当接する。集積済みの長幅紙幣PLの上面に載る中間幅用ストッパ111bが支持部材132に対してスプリング139の付勢に抗して上昇する。そのため、集積済みの長幅紙幣PLの上面を中間幅用ストッパ111bで押圧しながら、繰り込まれてくる予定の中間幅紙幣PMの係止に備える。なお、スプリング139もスプリング128と同様に不勢力は弱い。
【００８８】
このように集積済み紙幣Ｐが短幅紙幣PSか、中間幅紙幣PMか、長幅紙幣PLかなどに応じて、中間幅用ストッパ111bの進出位置での状態が異なる。なお、集積済み紙幣Ｐの上面にはガイド部材97が載り、集積済み紙幣Ｐを集積台77上に押え付けている。
【００８９】
また、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知される紙幣Ｐが長幅紙幣PLの金種の場合には、図１１に示すように、モータM3，M4とも駆動されず、短幅用ストッパ111aおよび中間幅用ストッパ111bとも退避位置に保たれ、先端規制壁79での繰り込まれてくる予定の長幅紙幣PLの係止に備える。
【００９０】
そして、図７ないし図９に示すように、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知された短幅紙幣PSが保留搬送路部32から送り込まれてきた場合、この短幅紙幣PSは、フィードローラ85とゲートローラ87との間に挟持されて繰込繰出口部73から集積空間部74に繰り込まれ、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁がガイド部材97によって集積済み紙幣Ｐの上面へガイドされ、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁が集積済み紙幣Ｐの上面を移動して短幅用ストッパ111aに当接して係止され、短幅紙幣PSの繰込方向後端縁が後端規制壁80に沿う位置を基準とする集積位置つまり一時保留位置に位置決めされて集積される。ゲートローラ87の側部に配置されている羽根ローラ89の羽根88の回転によって、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を先端規制壁79へ向けて集積空間部74に繰り込むとともに、繰り込んだ短幅紙幣PSの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせるように作用する。
【００９１】
このとき、図７および図９に示すように、短幅用ストッパ111aは、集積済みの短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を係止しているか、図８および図１に示すように、集積済みの中間幅紙幣PMまたは長幅紙幣PLの上面を押圧しながら繰り込まれる短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を係止しているため、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁が短幅用ストッパ111aの下側に入り込むことなく、短幅紙幣PSを確実に係止できる。
【００９２】
さらに、ガイド部材97によって、短幅紙幣PSの繰込方向先端縁の集積済み紙幣Ｐの上面へのガイドと集積済み紙幣Ｐの上面に沿った送りガイドとをするため、短幅紙幣PSの腰を補強し、繰り込まれる短幅紙幣PSが腰折れするのを防止し、この腰を補強される短幅紙幣PSの繰込方向先端縁を短幅用ストッパ111aで確実に係止させて集積できる。
【００９３】
短幅用ストッパ111aは短幅紙幣PSの係止後、直ちに集積空間部74外の退避位置へ退避し、次の紙幣Ｐの集積空間部74への繰り込みに待機する。
【００９４】
紙幣繰込に伴ってその紙幣の厚み分だけガイド部材97が押し上げられ、このガイド部材97の揺動角度をセンサS3で監視し、集積台77上に集積された紙幣Ｐの上面高さが高くなってセンサS3で検知される揺動角度が所定値に達する毎に、集積台77を順次下降させて紙幣Ｐを受け入れて集積する上面高さを一定の範囲内に保つようにする。
【００９５】
また、図１０に示すように、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知された中間幅紙幣PMが保留搬送路部32から送り込まれてきた場合にも、上述した短幅紙幣PSと同様の動作を有するものであり、ガイド部材97によって中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁の集積済み紙幣Ｐの上面へのガイドと集積済み紙幣Ｐの上面に沿った送りガイドとを行い、この中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁が進出位置に進出した中間幅用ストッパ111bで係止され、中間幅紙幣PMの繰込方向後端縁が後端規制壁80に沿う位置を基準として集積される。なお、中間幅ストッパ111bは中間幅紙幣PMの係止後、直ちに集積空間部74外の退避位置へ待機し、次の紙幣Ｐの集積空間部74への繰り込みに待機する。
【００９６】
また、図１１に示すように、紙幣識別部39で識別されてセンサS1で検知された長幅紙幣PLが保留搬送路部32から送り込まれてきた場合、この長幅紙幣PLは、上述した短幅紙幣PSおよび中間幅紙幣PMと同様にガイド部材97でガイドされながら集積空間部74に繰り込まれ、長幅紙幣PLの繰込方向先端縁が先端規制壁79に当接して係止され、長幅紙幣PLの繰込方向後端縁が後端規制壁80に沿う位置を基準として集積される。
【００９７】
このように、紙幣繰込時には、紙幣識別部39での金種識別に応じてストッパ111a，111bが選択的に進出し、繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向先端縁をストッパ111a，111bまたは先端規制壁79で規制し、紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせた集積位置に確実に集積させることができる。
【００９８】
次に、集積装置71の集積空間部74に集積した紙幣Ｐを繰り出す場合には、羽根ローラ89がゲートローラ87間の側部位置である繰込位置から退避する退避位置に移動させる。
【００９９】
集積台77を上昇させてこの集積台77上の紙幣Ｐの上面を所定の繰出高さまで上昇させる。すなわち、集積台77を上昇させ、紙幣Ｐの上面を繰出ローラ94に当接させるとともに、レバー92を揺動させて繰出ローラ94を上方へ押し上げ、センサS2でレバー92の揺動角度が所定角度になったことを検知したら、集積台77の上昇を停止させる。集積台77上の紙幣Ｐの上面を所定の繰出高さまで上昇させることで、紙幣Ｐの上面はフィードローラ85にも当接する。
【０１００】
フィードローラ85および繰出ローラ94の回転により、フィードローラ85および繰出ローラ94の周面の一部に設けられている摩擦面が集積台77上の紙幣Ｐに略同時に接触し、それら摩擦面が接触した最上層の１枚の紙幣Ｐを繰込繰出口部73へ繰り出し、フィードローラ85とゲートローラ87との間に挟持して保留搬送路部32へ送り出す。
【０１０１】
センサS2でレバー92の揺動角度を監視し、紙幣繰出に伴って集積台77上の紙幣Ｐの高さが低くなれば、集積台77を上昇させ、集積台77上の紙幣Ｐの上面の繰出高さを一定に保つようにする。
【０１０２】
したがって、集積装置71によれば、先端規制壁79と後端規制壁80との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣Ｐの繰込方向長さが最長の長幅紙幣PLより短い短幅紙幣PS、中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁を係止するストッパ111a，111bを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢したので、進出位置に進出したストッパ111a，111bが、集積済み紙幣Ｐの繰込方向長さに応じて、集積済み紙幣Ｐの上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる短幅紙幣PSまたは中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁を係止する状態と、集積済み紙幣Ｐの繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる短幅紙幣PSまたは中間幅紙幣PMの繰込方向先端縁を係止する状態と、に切り換わるため、ストッパ111a，111bによって寸法差を有する紙幣Ｐの繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙幣Ｐをその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣Ｐをその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【０１０３】
ガイド部材97によって、紙幣Ｐの繰込方向先端縁を集積済み紙幣Ｐの上面へガイドし、集積済み紙幣Ｐの上面を移動する紙幣Ｐの腰を補強するため、繰り込まれる紙幣Ｐが腰折れするのを防止し、紙幣Ｐの繰込方向先端縁をストッパ111a，111bおよび先端規制壁79のいずれか一方で確実に係止させて集積できる。
【０１０４】
ストッパ111a，111bの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置であるとともに集積空間部74外の先端規制壁79の近傍位置であるため、簡単かつ安価な構造にできる。
【０１０５】
なお、国によっては、処理する全金種について、各紙幣Ｐのそれぞれに短手方向の長短差がある場合があり、短幅紙幣PS、中間幅紙幣PM、長幅紙幣PLのなかでも多少の寸法差がある場合があるが、紙幣繰込時には、羽根ローラ89の羽根88の作用によって紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせる作用を有するとともに、集積枠部75が後端規制壁80側に下降傾斜していて紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせる作用を有するため、紙幣Ｐの繰込方向後端縁を後端規制壁80に沿わせて位置決め集積できる。そして、紙幣繰出時には、フィードローラ85および繰出ローラ94の周面の一部に設けられている摩擦面が紙幣Ｐに略同時に接触して繰り出しが開始されるが、上述の紙幣Ｐの長さの多少の寸法差は繰出開始時の誤差の範囲内に相当し、紙幣Ｐを正常に繰り出すことができる。
【０１０６】
なお、ストッパ111a，111bの退避位置は、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部74外の位置とすることにより、紙幣繰込時にはストッパ111a，111bの進出および退避の移動を迅速にできるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパ111a，111bが支障とならないようにできる。
【０１０７】
また、循環式紙幣入出金機11に集積装置71を備えるため、寸法差のある紙幣Ｐの繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣Ｐの繰り出しが確実にできる。しかも、入金承認時には集積装置71に集積された一時保留紙幣Ｐを繰込繰出手段76によって１枚ずつ繰り出して収納でき、入金非承認時には集積装置71の先端規制壁79の扉27を開放することによって一時保留紙幣Ｐの返却を一括返却の形で迅速にできる。
【０１０８】
なお、集積装置71は、紙幣Ｐの繰込と繰出との両方が可能であったが、繰込専用の集積装置に構成してもよく、寸法差のある紙幣Ｐを確実に集積できる。
【０１０９】
また、集積装置71は、循環式紙幣入出金機11以外に、紙幣入金機、紙幣入出金機、紙幣両替機、伝票処理機およびカード処理機等の寸法差のある紙幣、伝票およびカード等の紙葉類を混合集積する集積装置に適用でき、同様の作用効果を奏する。
【０１１０】
【発明の効果】
請求項１記載の集積装置によれば、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙葉類の繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙葉類をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。
【０１１１】
請求項２記載の集積装置によれば、請求項１記載の集積装置の効果に加えて、紙葉類が腰の弱い紙幣であっても確実に集積できる。
【０１１２】
請求項３記載の集積装置によれば、請求項１または２記載の集積装置の効果に加えて、ガイド部材によって、紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドし、集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の腰を補強するため、繰り込まれる紙葉類が腰折れするのを防止し、紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で確実に係止させて集積できる。
【０１１３】
請求項４記載の集積装置によれば、先端規制壁と後端規制壁との間の進出位置に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する少なくとも１個のストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢したので、進出位置に進出したストッパが、集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切り換わるため、ストッパによって寸法差を有する紙幣の繰込方向先端縁を確実に係止でき、寸法差を有する紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できる。さらに、寸法差を有する異なる紙幣をその繰込方向後端縁を基準として確実に集積できるために、集積された紙幣を１枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【０１１４】
請求項５記載の集積装置によれば、請求項４記載の集積装置の効果に加えて、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とするため、簡単かつ安価な構造にできる。
【０１１５】
請求項６記載の集積装置によれば、請求項４記載の集積装置の効果に加えて、ストッパの退避位置を、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とするため、紙幣繰込時にはストッパの進出および退避の移動を迅速にできるとともに、紙幣繰出時には繰出動作にストッパが支障とならないようにできる。
【０１１６】
請求項７記載の集積装置によれば、請求項４ないし６いずれか記載の集積装置の効果に加えて、先端規制壁の扉を開放することによって集積台上に集積された紙幣を一括して迅速に取り出すことができる。
【０１１７】
請求項８記載の循環式紙幣入出金機によれば、入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備えるため、寸法差のある紙幣の繰り込みによる一括一時保留および寸法差のある一時保留紙幣の繰り出しが確実にできる。
【０１１８】
請求項９記載の循環式紙幣入出金機によれば、請求項８記載の循環式紙幣入出金機の効果に加えて、入金承認時には集積装置に集積された一時保留紙幣を繰込繰出手段によって１枚ずつ繰り出して収納でき、入金非承認時には集積装置の先端規制壁の扉を開放することによって一時保留紙幣の返却を一括返却の形で迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す集積装置の側面図である。
【図２】同上集積装置の平面図である。
【図３】同上集積装置の短幅用ストッパに関連した構成を示す側面図である。
【図４】同上集積装置の中間幅用ストッパに関連した構成を示す側面図である。
【図５】同上集積装置の制御系のブロック図である。
【図６】同上集積装置を用いた循環式紙幣入出金機の概略側面図である。
【図７】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第１の態様を説明する説明図である。
【図８】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第２の態様を説明する説明図である。
【図９】同上集積装置の短幅用ストッパにより短幅紙幣を係止する第３の態様を説明する説明図である。
【図１０】同上集積装置の中間幅用ストッパにより中間幅紙幣を係止する動作を説明する説明図である。
【図１１】同上集積装置で長幅紙幣を係止する動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
11 循環式紙幣入出金機
26 一時保留部
27 扉
29 搬送路としての上部ユニット側紙幣搬送部
39 繰込方向長さ関連情報検知部としての紙幣識別部
71 集積装置
72 紙葉類集積部としての紙幣集積部
74 集積空間部
76 繰込手段としての繰込繰出手段
77 集積台
79 先端規制壁
80 後端規制壁
97 ガイド部材
111a ストッパとしての短幅用ストッパ
111b ストッパとしての中間幅用ストッパ
128 付勢手段としてのスプリング
129a，129b ストッパ支持手段
139 付勢手段としてのスプリング
151 制御部
M1 集積台駆動部としてのモータ
M3，M4 ストッパ駆動部としてのモータ
Ｐ 紙葉類としての紙幣
S1 紙幣到来検知部としてのセンサ
Claims (9)
- 寸法差を有する紙葉類を混合集積する集積装置であって、
紙葉類を搬送する搬送路に設けられ、紙葉類の繰込方向長さに関連する情報を検知する繰込方向長さ関連情報検知部と、
前記紙葉類を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙葉類を１枚ずつ繰り込む繰込手段、集積空間部に繰り込まれる紙葉類を上下方向に集積する集積台、この集積台を紙葉類繰込時に下降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長の紙葉類の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙葉類の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙葉類の繰込方向長さが最長より短い紙葉類の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙葉類の繰込方向長さに応じて集積済み紙葉類の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙葉類の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙葉類集積部と、
前記紙葉類繰込時に、前記集積済み紙葉類の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記繰込方向長さ関連情報検知部による紙葉類の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部と
を具備していることを特徴とする集積装置。 - 紙葉類が紙幣である
ことを特徴とする請求項１記載の集積装置。 - 繰込手段で繰り込まれる紙葉類の繰込方向先端縁を集積済み紙葉類の上面へガイドする揺動可能なガイド部材を備え、
このガイド部材でガイドされて集積済み紙葉類の上面を移動する紙葉類の繰込方向先端縁をストッパおよび先端規制壁のいずれか一方で係止する
ことを特徴とする請求項１または２記載の集積装置。 - 寸法差を有する紙幣を混合集積する集積装置であって、
紙幣を搬送する搬送路に設けられ、紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、
前記紙幣を集積する集積空間部、この集積空間部に前記搬送路からの紙幣を１枚ずつ繰り込むとともに必要時に紙幣を１枚ずつ繰り出す繰込繰出手段、集積空間部に繰り込まれる紙幣を上下方向に集積する集積台、この集積台を昇降駆動する集積台駆動部、繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長の紙幣の繰込方向先端縁を規制する先端規制壁、繰り込まれる紙幣の繰込方向後端縁を規制する後端規制壁、これら先端規制壁と後端規制壁との間に上方から進出して繰り込まれる紙幣の繰込方向長さが最長より短い紙幣の繰込方向先端縁を係止する進出位置とこの進出位置から退避する退避位置との間で進退可能とする少なくとも１個のストッパ、このストッパを上下動可能に支持するとともに下降方向へ向けて付勢手段にて付勢し進出位置に進出するストッパが集積済み紙幣の繰込方向長さに応じて集積済み紙幣の上面に当接してその上面を押圧しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態と集積済み紙幣の繰込方向先端縁側に進出してその繰込方向先端縁を係止しながら繰り込まれる紙幣の繰込方向先端縁を係止する状態とに切換可能とするストッパ支持手段、ストッパを進出位置と退避位置との間で進退駆動するストッパ駆動部を有する紙幣集積部と、
前記搬送路に設けられ、前記紙幣識別部で識別された紙幣が紙幣集積部の近傍に到来したことを検知する紙幣到来検知部と、
前記紙幣繰込時に、前記集積済み紙幣の上面位置が一定高さに位置するように前記集積台駆動部を制御するとともに、前記紙幣識別部による紙幣の識別および紙幣到来検知部による紙幣の検知に基づき前記ストッパ駆動部を制御する制御部と
を具備していることを特徴とする集積装置。 - ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで同一位置とするとともに集積空間部外の先端規制壁の近傍位置とする
ことを特徴とする請求項４記載の集積装置。 - ストッパの退避位置は、繰込時と繰出時とで異なる二位置とするとともに繰出時における退避位置が繰込時における退避位置より大きく退避しかつ集積空間部外の位置とする
ことを特徴とする請求項４記載の集積装置。 - 先端規制壁は、集積台上の紙幣を一括取出可能とする開放可能な扉を備える
ことを特徴とする請求項４ないし６いずれか記載の集積装置。 - 紙幣の入金および出金が可能で入金紙幣を出金紙幣に循環使用する循環式紙幣入出金機であって、
入金紙幣を一括して一時保留する一時保留部に請求項４ないし６いずれか記載の集積装置を備える
ことを特徴とする循環式紙幣入出金機。 - 集積装置の先端規制壁に開放可能な扉を備え、入金承認時には一時保留紙幣を繰込繰出手段によって繰り出して収納するとともに、入金非承認時には扉の開放によって一時保留紙幣を一括取出可能とする
ことを特徴とする請求項８記載の循環式紙幣入出金機。
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