JPS5829674B2 - Binary signal control circuit - Google Patents

Binary signal control circuit

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JPS5829674B2
JPS5829674B2 JP51105230A JP10523076A JPS5829674B2 JP S5829674 B2 JPS5829674 B2 JP S5829674B2 JP 51105230 A JP51105230 A JP 51105230A JP 10523076 A JP10523076 A JP 10523076A JP S5829674 B2 JPS5829674 B2 JP S5829674B2
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circuit
threshold
binarization
signal
threshold value
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浩 満田
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はファクシミリ、光学読取装置(OCR)等の光
電変換装置における2値化信号制御回路に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a binary signal control circuit in a photoelectric conversion device such as a facsimile machine or an optical reader (OCR).

光電変換装置において原稿の儂を光学的に撮像し、フォ
トダイオードアレイ等の光電変換素子によって光電変換
して得られるアナログ信号を所定の閾値によって2値化
する2値化回路が設けられている。
A binarization circuit is provided for optically capturing an image of a document in a photoelectric conversion device, and converting the resulting analog signal into a binary value using a predetermined threshold.

一般にこのような光電変化装置に使用される原稿は、そ
の背景濃度やコントラスが一定でない為、光電変換して
得られるアナログ信号を一定の閾値によって2値化した
のでは良好な画像が得られない場合が多い。
Generally, the background density and contrast of documents used in such photoelectric conversion devices are not constant, so it is not possible to obtain a good image by binarizing the analog signal obtained by photoelectric conversion using a fixed threshold value. There are many cases.

そこで従来は背景濃度補償回路を設け、原稿の背景濃度
やコントラストに応じて、該原稿を光電変換して得られ
たアナログ信号の振中値や直流レベルを制御した後、一
定の閾値によって2値化することによって画質の改善を
はかつていた。
Therefore, in the past, a background density compensation circuit was installed, and after controlling the midpoint value and DC level of the analog signal obtained by photoelectrically converting the original according to the background density and contrast of the original, the circuit was converted into a binary value based on a certain threshold value. The image quality has been improved by changing the image quality.

以下第1図〜第4図によって従来の背景濃度補償回路の
説明をする。
The conventional background density compensation circuit will be explained below with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図は背景濃度補償回路の構成を示す。FIG. 1 shows the configuration of the background density compensation circuit.

原稿1をレンズ2でフォトダイオードアレイ等の光電変
換素子3上の光電変換面は結像し、光電変換信号を得る
An image of the original 1 is formed on a photoelectric conversion surface on a photoelectric conversion element 3 such as a photodiode array using a lens 2, and a photoelectric conversion signal is obtained.

この信号は増巾器4で増巾した後、自動利得制御及び直
流電位制御回路5に加えるとともに、黒ピーク値検出回
路6、及び白ピーク値検出回路7に加える。
After this signal is amplified by an amplifier 4, it is applied to an automatic gain control and DC potential control circuit 5, as well as a black peak value detection circuit 6 and a white peak value detection circuit 7.

第2図aは増巾器4で増巾した光変換信号を示し、原稿
の黒レベルが高電位になっている。
FIG. 2a shows the optical conversion signal amplified by the amplifier 4, and the black level of the original is at a high potential.

黒ピーク値検出回路6では、図の波形のA点を検出し、
白ピーク値検出回路7では図B点を検出する。
The black peak value detection circuit 6 detects point A of the waveform in the figure,
The white peak value detection circuit 7 detects point B in the figure.

両者の検出回路で得られた制御信号は自動利得制御及び
直流レベル制御回路5に加えられ、光電変換信号の黒ピ
ーク値と白ピーク値の差を一定にするとともに、白ピー
ク値が零レベルになるように直流電位を制御する。
The control signals obtained by both detection circuits are applied to the automatic gain control and DC level control circuit 5, which makes the difference between the black peak value and the white peak value of the photoelectric conversion signal constant, and also reduces the white peak value to zero level. Control the DC potential so that

第2図すは該自動利得制御及び直流電位制御回路5によ
って制御された光電変換信号を示す。
FIG. 2 shows the photoelectric conversion signal controlled by the automatic gain control and DC potential control circuit 5.

最後にこの信号は2値化回路8に加えられ一定の閾値レ
ベルによって2値下される。
Finally, this signal is applied to the binarization circuit 8 and is reduced by two levels according to a certain threshold level.

閾値レベルとしては、通常黒ピーク値と、白ピーク値の
中間の電位に設定される。
The threshold level is usually set to an intermediate potential between the black peak value and the white peak value.

第2図すのC線は該閾値レベルを示し、第2図Cは該閾
値によって、2値化した光電変換信号の2値信号を示す
Line C in FIG. 2 shows the threshold level, and FIG. 2 C shows a binary signal of a photoelectric conversion signal that has been binarized by the threshold.

以上説明したように、背景濃度補償回路によれば、閾値
は、必ず黒ピーク値と白ピーク値の中間電位になる為、
背景濃度及びコントラストが一様であるような原稿につ
いては良好な結果が期待できる。
As explained above, according to the background density compensation circuit, the threshold value is always an intermediate potential between the black peak value and the white peak value.
Good results can be expected for originals with uniform background density and contrast.

しかしながら実際の原稿においては、1枚の原稿面にお
いてもその背景濃度やコントラストは一定でない場合が
多い。
However, in actual manuscripts, the background density and contrast are often not constant even on the surface of a single manuscript.

例えば、複写機で複写した第2の原稿をファクシミリで
送信することも多いが、このような原稿は一般に背景濃
度が不均一であったりコントラストが小さい場合が多い
For example, a second document copied using a copying machine is often sent by facsimile, but such documents often have non-uniform background density or low contrast.

特に複写機の感光紙の大きさに対してもとの原稿の大き
さが小さい場合には、第3図に示すようにもとの原稿か
らはみだした周辺部分(D部)の濃度が、中央部(E部
)の背景濃度と極端に異るような原稿が得られる。
Particularly when the size of the original document is small compared to the size of the photosensitive paper of the copying machine, the density of the peripheral part (section D) that protrudes from the original document may be lower than the center, as shown in Figure 3. A document whose background density is extremely different from that of the portion (E portion) is obtained.

このような原稿について図のF線の部分を光電変換した
場合、光電変換信号は、第4図aに示すようになり、さ
らにこの信号を従来の背景濃度補償回路によって制御し
た信号は第4図すのようになる。
When photoelectrically converting the portion of line F in the figure for such an original, the photoelectric conversion signal becomes as shown in Figure 4a, and the signal obtained by controlling this signal using a conventional background density compensation circuit is as shown in Figure 4. It becomes like that.

これを図のG線で示すような固定した閾値で2値化して
も良好な画像が得られないのは図から明らかである。
It is clear from the figure that a good image cannot be obtained even if this is binarized using a fixed threshold value as shown by line G in the figure.

これは第3図の周辺部分(D部)を白ピーク値と判断し
たからであって、このような原稿については原稿の中央
部の背景濃度を白ピーク値として検出し2値化する必要
があるが、回路上でこれを判別することは非常に困難で
ある。
This is because the peripheral area (part D) in Figure 3 is determined to be the white peak value, and for such originals, it is necessary to detect the background density in the center of the original as the white peak value and convert it into a binary value. However, it is very difficult to determine this on the circuit.

以上複写した原稿について説明したが、一般の原稿にお
いても、特にカタログなどでは背景濃度やコントラスト
が部分部分によって異るものが多く、このような原稿に
ついては上記と同様のことが言える。
The foregoing description has been given of copied manuscripts, but even in general manuscripts, especially catalogs, there are many cases in which the background density and contrast differ depending on the portion, and the same can be said for such manuscripts as described above.

本発明は、このような原稿についても最適の閾値によっ
て2値化できるような方式を提供するものである。
The present invention provides a method that allows such originals to be binarized using an optimal threshold value.

以下第5図〜第8図によって本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below with reference to FIGS. 5 to 8.

第5図は本発明の一実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

図において、第1図と同一番号で示す部分は、第1図と
同一のものを示すものとする。
In the figures, parts indicated by the same numbers as in FIG. 1 indicate the same parts as in FIG. 1.

原稿1、レンズ2及び光電変換素子3によって光電変換
したアナログ信号は、増巾器4によって増巾され、自動
利得制御及び直流電位制御回路5によって、一定の振巾
に制御される。
The analog signal photoelectrically converted by the original 1, lens 2, and photoelectric conversion element 3 is amplified by an amplifier 4, and controlled to a constant amplitude by an automatic gain control and DC potential control circuit 5.

そして該信号は、それぞれ一定の電位差をもった閾値を
有する第1の2値化回路9と第2の2値化回路10及び
第3の2値化回路11に加えられ、3種類の2値信号に
変換される。
Then, the signal is applied to a first binarization circuit 9, a second binarization circuit 10, and a third binarization circuit 11, each having a threshold value with a constant potential difference, and three types of binary converted into a signal.

第6図aに、一定の振巾に制御されたアナログ信号と、
第1の2値化回路の閾値H1、第2の2値化回路の閾値
H2及び第3の2値化回路の閾値H3を示す。
In FIG. 6a, an analog signal controlled to a constant amplitude,
The threshold H1 of the first binarization circuit, the threshold H2 of the second binarization circuit, and the threshold H3 of the third binarization circuit are shown.

閾値H1と閾値H3、閾値H3と閾値H2はそれぞれ一
定の電位差■。
The threshold value H1 and the threshold value H3, and the threshold value H3 and the threshold value H2 are each a constant potential difference ■.

を有するように構成されている。It is configured to have.

第6図のす、d及びfはそれぞれ閾値H1,H2及びH
3によって2値化した2値信号を示す。
6, d and f are threshold values H1, H2 and H, respectively.
3 shows a binary signal converted into a binary signal.

これらの2値信号のうち、第1の2値信号と第2の2値
信号は、それ第1の2値信号と第2の2値信号は、それ
ぞれ第1の変化点検出回路12と第2の変化点検出回路
13に加えられる。
Among these binary signals, the first binary signal and the second binary signal are connected to the first change point detection circuit 12 and the second binary signal, respectively. It is added to the change point detection circuit 13 of No. 2.

これらの変化点検出回路では、2値信号が白から黒(又
は黒から白)に変化する点で一定の巾のパルス(変化点
パレスと呼ぶことにする)を出すようになっており、該
変化点パレスは、変化点数比較回路14に加えられる。
These change point detection circuits output a pulse of a certain width (referred to as a change point pulse) at the point where a binary signal changes from white to black (or from black to white), and detect the change point. The change point pulse is applied to a change point number comparison circuit 14.

第6図のC及びeはそれぞれ第1の変化点検出回路12
と、第2の変化点検出回路13による変化点パルスの波
形を示す。
C and e in FIG. 6 are the first change point detection circuits 12, respectively.
and shows the waveform of a changing point pulse produced by the second changing point detection circuit 13.

変化点数比較回路14では、上記2つの変化点パルスの
数を比較し、一方の変化点パルスの方が多い場合には、
両者のパルス数が等しくなるように第1、第2及び第3
の2値化回路の閾値を制御する為の、閾値制御電圧を発
生する。
The changing point number comparison circuit 14 compares the numbers of the two changing point pulses, and if one of the changing point pulses is larger than the other,
the first, second and third pulses so that the number of pulses for both is equal.
A threshold control voltage is generated to control the threshold of the binarization circuit.

即ち2値化回路9.10及11と、変化点検出回路12
及び13と、変化点数比較回路14によって構成される
閉ループによって、閾値H1とH2は、それぞれに相当
する変化点パルスの数が等しくなる位置に移動して安定
することになる。
That is, the binarization circuits 9, 10 and 11, and the change point detection circuit 12
and 13, and the closed loop formed by the change point number comparison circuit 14, the thresholds H1 and H2 are moved to a position where the number of corresponding change point pulses becomes equal and stabilized.

第6図のaの閾値H1゜H’2及びHI3はこのように
して安定した閾値を示す。
The threshold values H1°H'2 and HI3 in a of FIG. 6 thus represent stable threshold values.

第7図は閾値と変化点パルスの数の関係をあられしたも
ので、白ピーク値及び黒ピーク値電位に相当する閾値に
おいては変化点数は零となり、白ピーク値と黒ピーク値
の間に存在する何処かの閾値において変化点パルスの数
は最大になるはずである。
Figure 7 shows the relationship between the threshold value and the number of changing point pulses; the number of changing points is zero at the threshold corresponding to the white peak value and black peak value potential, and the number of changing points exists between the white peak value and the black peak value. The number of change point pulses should be at a maximum at some threshold value.

今この図において、第1の閾値H1と第2の閾値H2が
図に示すような位置にあるとすれば、変化点比較回路1
4の出力は、閾値H1及びH2の両者を、変化点パルス
の数の多い方向即ち閾値H1の方向へ移動し、変化点パ
ルスの数の等しい位置H′1及びH/l!で安定するの
である。
Now, in this figure, if the first threshold value H1 and the second threshold value H2 are at the positions shown in the figure, then the change point comparison circuit 1
The output of 4 moves both the thresholds H1 and H2 in the direction where the number of change point pulses is large, that is, in the direction of the threshold value H1, and positions H'1 and H/l! where the number of change point pulses is equal. It becomes stable.

このようにして、閾値H′1のHI3の中間の電位に存
在する閾値H5によって2値化した信号を取り出すよう
にすれば、該2値信号はほぼ変化点パルス数の最も多い
レベルにおいで2値化することになる。
In this way, if a binary signal is extracted using the threshold H5 that exists at an intermediate potential between the thresholds H'1 and HI3, the binary signal will be approximately equal to 2 at the level where the number of changing point pulses is the greatest. It will be valued.

第6図gはかかる方法で2値化した2値信号を示す。FIG. 6g shows a binary signal binarized by this method.

以上の実施例を具体化する為の回路の1例を第8図に示
す。
An example of a circuit for embodying the above embodiment is shown in FIG.

図において■1は第5図の自動利得制御及び直流電位制
御回路9によって制後された光電変換信号を示す。
In the figure, 1 indicates a photoelectric conversion signal controlled by the automatic gain control and DC potential control circuit 9 of FIG.

C1,D、とC2,D2及びC3,D3は変化点数比較
回路14の発生する制御電圧に応じて閾値を変化する為
のクランプ回路を示し、El及びR2はそれぞれ閾値H
1と閾値H3及び閾値H3と閾値H2の電位差を一定に
保つ為の蓄電池を示す。
C1, D, C2, D2 and C3, D3 indicate clamp circuits for changing the threshold according to the control voltage generated by the change point comparison circuit 14, and El and R2 respectively indicate the threshold H.
1 and a threshold value H3, and a storage battery for keeping constant the potential difference between the threshold value H3 and the threshold value H2.

ST1.ST2はそれぞれ第1、第2及び第3の2値化
回路を示す。
ST1. ST2 indicates first, second and third binarization circuits, respectively.

12及び13はそれぞれ第1及び第2の変化点検出回路
である。
12 and 13 are first and second change point detection circuits, respectively.

14は変化点数比較回路であり直列に接続された2個の
アナログスイッチで構成されている。
Reference numeral 14 denotes a change point comparison circuit, which is composed of two analog switches connected in series.

該アナログスイッチの第1のスイッチS1の一端は負電
位−■に接続され、第1の変化点検回路12が変化点パ
ルスを出している期間だけスイッチが閉じるようになっ
ており、第2のスイッチS2の一端は正電位十■に接続
され、第2の変化点検出回路13が変化点パルスを出し
ている期間だけ、スイッチが閉じるようになっている。
One end of the first switch S1 of the analog switch is connected to a negative potential -■, and the switch is closed only while the first change check circuit 12 is outputting a change point pulse. One end of S2 is connected to a positive potential 10, and the switch is closed only during the period when the second change point detection circuit 13 is outputting a change point pulse.

またスイッチS1及びS2の共通端は抵抗R2を通して
可変抵抗器■R1に接続しである。
Further, the common end of the switches S1 and S2 is connected to a variable resistor R1 through a resistor R2.

可変抵抗器■R1は、光電変換信号が無い場合に閾値H
1,H2及びR3が白ピーク値と黒ピーク値の中間付近
の電位にくるように調整しておく為のものである。
Variable resistor ■R1 sets the threshold value H when there is no photoelectric conversion signal.
This is to adjust so that 1, H2, and R3 are at potentials near the midpoint between the white peak value and the black peak value.

第8図の回路において、最初に閾値H7及びR2が第7
図に示すような位置にあったとすれば、閾値H1に対応
する変化点パルスの方が、閾値H2に対応する変化点パ
Iレスの数より多いから、アナログスイッチS1はアナ
ログスイッチS2よりも変化点パルスの数が多い丈頻繁
に閉じることになり、変化点数比較回路14の出力は低
電位の方向へ移動し、C1,Dl。
In the circuit of FIG. 8, first the thresholds H7 and R2 are set to the seventh
If the position is as shown in the figure, the number of changing point pulses corresponding to the threshold H1 is greater than the number of changing point pulses corresponding to the threshold H2, so the analog switch S1 has a larger number of changing point pulses than the analog switch S2. When the number of point pulses is large, the pulses close frequently, and the output of the change point comparison circuit 14 moves toward a lower potential, resulting in C1 and Dl.

C2,D2及びC3,D3によって構成されるクランプ
回路により2値化回路ST4.ST2及びST3に入る
信号の直流電位を下げ、閾値を黒ピーク値側へ移動させ
る。
A binarization circuit ST4. The DC potential of the signals entering ST2 and ST3 is lowered, and the threshold value is moved to the black peak value side.

この閾値の移動は第1及び第2の変化点パルスの数が等
しくなるところまで続き、閾値H′、及び鵬にて安定す
る。
This movement of the threshold value continues until the number of first and second change point pulses becomes equal, and is stabilized at the threshold value H'.

このようにして安定した状態で第3の閾値H’3にて2
値化した2値信号を2値化回路ST3から取り出すので
ある。
In this way, in a stable state, the third threshold value H'3 is set to 2.
The converted binary signal is taken out from the binary conversion circuit ST3.

なおR7及びC4,C5,C6は時定数回路を構威し、
原稿の1〜数ラインを光電変換する期間は、閾値があま
り変化しないようになっている。
Note that R7, C4, C5, and C6 constitute a time constant circuit,
The threshold value does not change much during the period in which one to several lines of the original are photoelectrically converted.

以上は、2値信号の白→黒の変化点にて発生すル変化パ
ルスによって、アナログゲートを開閉し閾値を制御する
方法を説明したが、原稿の1ライン分の白→黒の変化点
数を周波数カウンタによってカウントし、閾値H1及び
R2に対応する変化点数の多少を比較回路によって比較
し、その出力信号によって閾値を制御することによって
上記と同様の機能をもたすことも可能である。
Above, we have explained the method of opening and closing the analog gate to control the threshold value using the change pulse generated at the point of change from white to black in a binary signal. It is also possible to provide the same function as above by counting with a frequency counter, comparing the number of change points corresponding to the threshold values H1 and R2 with a comparison circuit, and controlling the threshold value with the output signal of the comparison circuit.

また第5図においては光電変換信号は、増幅器4で増巾
した後、黒ピーク値検出回路6、白ピーク値検出回路7
及び自動利得制御及び直流電位制御回路5によって波形
制御してから第8図に示す閾値制御回路に加えていたが
、本発明にもとずく閾値制御回路においては本質的には
光電変換信号の大きさや直流電位に制約されないので、
第5図の増幅器4で増幅した信号をそのまま第8図の閾
値制御回路に加えることも可能である。
In addition, in FIG. 5, the photoelectric conversion signal is amplified by an amplifier 4, and then a black peak value detection circuit 6 and a white peak value detection circuit 7.
The waveform is controlled by the automatic gain control and DC potential control circuit 5, and then added to the threshold control circuit shown in FIG. Since it is not restricted by the sheath DC potential,
It is also possible to directly apply the signal amplified by the amplifier 4 of FIG. 5 to the threshold control circuit of FIG. 8.

以上説明したように本発明によれば、原稿の背景濃度や
コントラストの如何にかかわらず、また白地に黒抜き、
または黒地に白抜きの別にかかわらず、2値化回路の閾
値は自動的に必ず白と黒の変化点の多いレベルに設定さ
れ、良好な画像の再現が期待できるものでありその効果
は非常に犬である。
As explained above, according to the present invention, regardless of the background density and contrast of the document,
Or, regardless of whether the image is white on a black background, the threshold of the binarization circuit is automatically set to a level where there are many points of change between white and black, and good image reproduction can be expected, and the effect is extremely high. It's a dog.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の2値化回路を示す構成図、第2図a、b
、cは第1図に示す2値化回路の動作を説明する為の信
号波形図、第3図は第1図の2値化回路に加える光電変
換信号のもとになる原稿を示す説明図、第4図a、bは
第3図に示す原稿の光電変換信号を示す波形図、第5図
は本発明の一実施例を示す構成図、第6図g ” gは
第5図の一実施例の動作を説明する為の信号波形図、第
7図は本発明にもとずく2値化回路の閾値と光電変換信
号の白黒の変化点数の関係を示す特性図、第8図は、第
5図の一実施例の具体例を示す回路図である。 図中、9,10.11は第1、第2、第3の2値化回路
、12は第1の変化点検出回路、13は第2の変化点検
出回路、14は変化点数比較回路である。
Figure 1 is a configuration diagram showing a conventional binarization circuit, Figure 2 a, b
, c is a signal waveform diagram for explaining the operation of the binarization circuit shown in Fig. 1, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing a document that is the source of the photoelectric conversion signal applied to the binarization circuit shown in Fig. 1. , FIG. 4 a and b are waveform diagrams showing the photoelectric conversion signals of the original shown in FIG. 3, FIG. A signal waveform diagram for explaining the operation of the embodiment, FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship between the threshold value of the binarization circuit based on the present invention and the number of black and white change points of the photoelectric conversion signal, and FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific example of the embodiment of FIG. 5. In the figure, 9, 10, and 11 are first, second, and third binarization circuits; 12 is a first change point detection circuit; 13 is a second change point detection circuit, and 14 is a change point number comparison circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 原稿パターン像を光電変換して得られるアナログ信
号を、ある閾値レベルにより2値化する2値化信号制御
回路において、第1の閾値をもつ第1の2値化回路と、
第2の閾値をもつ第2の2値化回路と、第1の閾値と第
2の閾値の中間の電位である第3の閾値をもつ第3の2
値化回路と、上記第1及び第2の2値化回路の出力信号
の変化点の数を比較し上記第1、第2及び第8の2値化
回路の閾値を制御する変化点数比較回路より構成し、原
稿の変化点数の最も多い閾値において2値化した2値信
号を上記第3の2値化回路から自動的に取り出せるよう
にしたことを特徴とする2値化信号制御回路。
1. In a binarization signal control circuit that binarizes an analog signal obtained by photoelectrically converting a document pattern image using a certain threshold level, a first binarization circuit having a first threshold;
a second binarization circuit having a second threshold; and a third binarization circuit having a third threshold that is an intermediate potential between the first threshold and the second threshold.
a change point comparison circuit that compares the number of change points of the output signals of the digitization circuit and the first and second binarization circuits to control the threshold values of the first, second and eighth binarization circuits; 1. A binary signal control circuit comprising: a binary signal that is binarized at a threshold value at which the number of change points of a document is greatest;
JP51105230A 1976-09-01 1976-09-01 Binary signal control circuit Expired JPS5829674B2 (en)

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JPS5330216A JPS5330216A (en) 1978-03-22
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Cited By (1)

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