JPS58167390A - クレ−ンブ−ムの伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、クレーンゲームの伸縮装置に関する・ 第１図、第３図に、本発明に最も近い先行例を示す。　
これは本出願人の出［（＠和５７年り月２乙日ン出願の
特許順）に係るものである。 これを以下に解説する。 下段プーム−に架設の駆防螺＠（転）に対して螺合され
るナラ）ＩｌＫ−有する上段ブーム（８８）は、前記駆
動螺軸−にスプライン（至）などで一体回転ならＵＫｌ
ｌｌ前自在に嵌合する回転体（至）と、上段ズーム（８
＄）自らにＩＮ皺のｕ転螺軸（至）と、この回転螺軸ｃ
ｌｌｉｌｔ前記回転体（至）との伝１１１機構−と會備
えている。　このようなブーム伸縮装置が、第１段グー
Ａ　（Ｉ）　ト１１　ｆｆｉ段プームＱｌ）　ト１７）
間、４に２段ブーム（６）と＠Ｓ段ズーム（至）との間
のｓＩ！所に用いられている。 すなわち、（１１ｅ　（幻、（３）に夫々４Ｘ１段、第
ｊ１段。 第８段の螺軸、（４）＃　１６＋　、　（＠ｌは夫々１
段軸、８段軸、８段軸のナツト（スクストナット、ボー
ルナツ））、［７１＃慣）は大々１段軸、冨段軸のトル
ク回転体であるギア、１９）　、晴は夫々雪段軸、畠段
軸の駆動ギア、（ｉｌｌ　、　（１２１１０１は夫々３
段、８投。 ４　’Ｊの変速機箱、Ｑ４１Ｆｉ油圧モータ、（７）は
第４段ン　ムである。 このブーム伸縮装置には、次のような問題が必る。　ア
なわち、螺軸１１）　、　（幻、（３）が長くなるほど
、それの挽屑強度（パックリング強度）が低下するとい
うことである。　挽屑がある限度を超えると、螺軸が腰
を振るようになるし、ナツトとの聞で、ζじれを生じて
抵抗増によりナツトの摺動が阻害される。 本発明の目的は、このような問題の解決を図ることであ
る。 その友めに本発明が講じた手段（＃旨構戒）は、次項α
〕ないし〔厘〕のとおりである。　これヲ原理的構成図
第＄図を参考にしながら配達する。 ｍ　　下段ブーム−に架設の駆動螺軸−と、この下段原
動螺軸＠に螺合される第一のナラ）１０？有する上段ブ
ームＩＩＫ架！［）駆動螺軸−とが伝動機構−を介して
連結されてお９、

【■】　前配下段［ＩＦＦ螺軸−の中間ナボートーがζ
Ｏ下段厘勅螺軸−に対し、この螺軸−に嵌合する前記と
は別の第二のナツト−を介して連係逼れ、（厘）１１１
１記下段駆動螺軸曲と前！ｅ第二ナツト−とが、ｃｏ第
二ナツト（転）を前記下段駆動螺軸（転）の回転速度よ
りも低迷でこの螺軸（転）の回転方向と同一方向に一転
させる減速推進機ＷＳｔ介して逐動遍結されている。　
（以上） ＣＩＤ［Ｉ）ないしく１）の構成の作用は次のとおｐ。 （２）下段駆動螺軸１１１１が一転すると第一ナツト−
および第二ナツト−は同−１同へ向けて振動する。　そ
の捕動量は第二ナツト−〇方が小さい。 そのｌＦ！由ｔモデル図、第４図によって解説しよう、
　ねじ−ｔ＊ｍ規制状ｌて、角速度―で回転させる。と
する。 （イ）　ナツト（社）の回転を規制するとナツト（２）
Ｆｉ搦動する◎　速度ｖｏ　このｔきのナツトＣｌ１）
の回転角１Ｍ度はｏである。。 （リ　ナラ）　６１Ｊ　ｔねじ四と絢一方向へ同−角ｍ
Ｋ−で回転させる。　これはねじ−とナツト（２）とが
一体固着されているのと同じである。　つ１リナツト＠
は梱納し瀝いＯ ヒラ　次にナツトｃｌｎ　’ｉねじ−と同−ガロへ＃／
コの角速反で（ロ）転させる。　これは（イ）と（ロ）
の中間に相当するもので、ナツト（２）は（イ）と同一
方向へＶコの速度で捕、１する・イ）のナツトが第一ナ
ツト−に相当し、（ハ）のナツトが第二ナツト■に相当
する。 このようにして中ｉｌｌ？ボート−は、ゲームの伸縮量
の如何に拘わらず、常に、下段駆動螺軸（転）の途中部
分上支持することとなる。　その支持は、挽屑のｇＫ因
次るスフスト力に直角な方向のものである。 したがって文持力はスフスト力に比べてかな）小さなも
のでＴむ・ （２）第二ナツト−の駆＃源として下段駆動螺軸−その
ものｔ利用しており、特別な駆動源【必要としてない。 　下段駆動螺軸Ｕは、上段駆Ｉｌｌ軸−の駆動源も兼ね
ている。 カくシて本発明による効果に次のようにいうＣ１！：が
できる。 Ｕ）中間デボートにより下段駆動螺軸を當にその途中部
分において支持し、下段駆動螺軸Ｏ挫員を効果的に防止
できる。　第二ナツトと下段駆動螺軸とのこじれｔなく
してゲームの進退【円滑にする。 −中−ナボートおよび中間ナボートまわりの機構につい
ては、これｔ−ｊｔ較的簡単に横置し中１い。 次に本ｉＩｉ明の実施例を第Ｓ凶、第６図に基づいて説
明しよう、　第１図扛クレーンのブーム全体を模式的に
示す、　ブームに４段であり、本発明に、第１段ブーム
（１）と＄１段ブーム（ＩＩ）Ｏ−および第８段ブーム
（蜀と第３段ゲーム■との胸に適用されている。　原理
的構成＠ｍｓ図で用いた番号が指丁構改要素と同じ構成
要素については同じ番９【付して６る・　ただし対し関
係を明らかにする意味で、第８段ズームと第８段ブーム
の−に適用されたものについてに番号にダッシュをつけ
である。　本発明が１！１所で適几されているため、同
−構ＦＬ要素に異なる番号かつ（ことがめる。 ４１）　、　＋２）　、　ｉｎ）は犬々Ｉ８１段１■段
、第３段の螺軸、（４）、　＋６）　、　（４ｉ１は夫
々１段軸、ｇｌＩｉ軸、８設軸の第一ナツト（スフスト
ナツト）、（ｓ）、ｔｓ＋。 −に大々１段軸、８段Ｉｉ％ｉ１．ａ段軸の駆動ギア、
ｕＷ　、　（ｌｉ　、・４１１は犬々怠設、８段、４段
の変速−箱、＠、＠、＠ｔ−１犬４１段軸、１段軸、８
Ｒ＠０パイロツ）、ｌｉｌ、＠は犬々麿段、８段の基円
板、−は油圧量−りである。 姉、−１ｇは夫々１段、８段、８段のスゲツイン軸であ
る。　モーターの出力ギアーは、１段螺軸１１）０駆前
ギア（８）に収金するギアーがｌＲスプライン軸−に同
定され、スゲツイン軸−にスズツイン嵌合されたギアＩ
Ｉが、ｌＲ螺軸（１）に嵌合の第二ナツト−に咬合して
いる。　ギア■第二ナツト＠はクースｍｖｃｐｇ装され
、クース■は中間ナボートーを取付けている。　ｌＲス
ゲツイン軸＠は第１段ブーム（１）に対し、回転目在・
摺動規制Ｏ状１１１に取付けられている。　３段。 Ｓ股のスプライン軸−２＠も同様の状態で大々＠Ｓ段、
第３段のブーム（′ａ、（至）に取付けられている。 −１−は夫々ｌ設、８段のスゲツイン軸−２−にスズツ
イン嵌合し九ギアで、夫々第８段。 第畠段のゲーム偏）ＩＩと一体的に振動する。 ギアー、−は大々１段、ｓＲの螺軸（り　、　（８）の
駆動ギアＩＩ）　、　（ｍｌ　Ｋ咬合している。 （財）ないし−が示す部品およびａ−ないしａＩが示す
部品は大々、既記Ｌｌｐ−ないし−が示す部品に相尚Ｌ
１機能も同じである。　丁なわち−、ａ尋、−８＠はギ
ア、Ｗ、ａｍは第二ナツト、（財）Ｊ罰ケース、−ＩＩ
は中間サポートである。 １段螺軸（ｌｉ、油圧モーターは第１段ブーム（Ｉ）Ｋ
装着されている。　８段変速４Ｉ＆箱Ｏ噂、ｆ段螺軸（
釦、ｉ段案内板■祉第２段ブーム（尋に装着されている
。　８段変速機箱輌、８段蝿軸情シ、Ｓ段東円板＠は第
３段ブーム（至）に装着されている。　番段変速機箱ｅ
ｎＦｉ第番段プーム（至）に装着されている。 要旨構成でいう伝動機構（４５，４６つは大々、ギア（
８，９）、ギア　（５４，６４）、Ｘ　フｔ　４　ン軸
（１１，８１り、ギア（５９，υ）、および（９，１０
３からｌ１ｌＷ！、されている・ 要旨構成でいう減速推進４ＩＩ＆１＄１（４８，４８つ
は大々、ギア（８，９）、ギア＜ｈ４．ｅ４）、スプラ
イン軸（６１，５１）、オヨヒギ７　（５５，６１）　
”Ｉｔｈら＃ＩＭ、されてｉる。 油圧モータ＠が駆動されると、螺軸（１）　、　（幻。 薯３）が同時に回転しズーム船、＠、（１）が同時に同
一方向へ向けて突出又は退入する。　詳しくは例えば第
８１−ム偵）については次のとおり。 螺軸艦１）が回転すると第一ナツト（４）がスクストカ
を受けて、輌（ｌＳｔ−介しゲーム（ｌが移動される。 これと並行してギア（９）が螺軸（１）のギア１８）か
ら伝動機構−【介して回転力を受けて回される。 中間ナボニトａｍ、ｗ、（至）は、ゲーム億）、（至）
潮と同一方向へ向け、ズーム便）、＠、（ト）よりも低
速で移動する。　減速推進機構−２（一つ等の減速比が
富である場合、中間サポートはブームの１７１の遍度で
移動する。　そして第６図のように、常に螺軸（１）　
ｅ　（ｍｌ　、　（ａ）のフリ一部分の丁度中間を支持
することをなる。 プーム釦、＠、（１）の移動Ｍ度およびストロークを互
いに等しくするのがぷ則である。　しかし例外があって
もよい。 ナツト（４）、捧）　ａ　（ｓｌと螺軸１凰）　、　（
２）　、　Ｉｓ）の組合せはボールスクリューである。 　なお、従来のクレーンブームにあっては、そのナツト
として梯形ねししか採用されて％／ｍなかった。　本例
で鉱ポールスクリエーを採用しているので極めて円滑な
ブーム伸縮が行なえ、ひいては油圧モータとしても能力
の比較的小さなものでよい。 伝動機ｉ１１　（４３，４５’）　トＭ　ｆｆｉ推進機
構（４８，一つとは、兼用部品を多くしてＩＩＩＩ造簡
素化、コンノイクト化【図っている。　友だし、両機構
【全く別系統にしての実施もよい・ 一つの螺軸に対する中間ナボートの数１１１つとＦｉ限
らない。　例えば８つにして、ブーム速度に対し一方の
速度′ｋＶ８、他方の速ｙｔｔｖｓとするなどである。

【図面の簡単な説明】

９１！Ｉ１図は先行例の要部構成図、第３図は先行例の
ズーム伸長状態の概略図であるｇｓｔＭｓ図は本発明の
原理的Ｓ歇図、第４ｇ１ｉｉ３は作用説明Ｏためのたと
えの図である。　第ｉ図、第＠図は実施例を示すＩｌ成
概念図、およびプーム伸疑状−の概略図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　下段プーム−に架設の駆動螺軸（社）と、この。 下段駆動螺軸−に蝶合される第一のナツト−を有する上
   段ブーム−に架設の駆ＷＪＷＩＡ＠−とが伝ｗＪ機構−
   を介して連結されてお９、前記下段駆動螺軸−の中間ナ
   ボートーがこの下段駆動螺軸ＵＫ対し、この螺軸−に嵌
   合する前記とは別の第二のナツト−を介して連係され、 前記下段駆動螺軸−と前記第二ナツト−とが、この第二
   ナツト−を前記下段駆動螺軸−の回転巡曵よシも低迷で
   この螺軸−の回転方向を同一方向に回転させる減速推進
   機構−を介して連動連結されているクレーンゲームの伸
   に装置。 ■　前記第一、第二の各ナツト■、＠と駆動螺ｌ１１１
   曲の組合せがボールスクリューである特許ａＩ求Ｃ）［
   １１１第■項に記載のクレーンプームの伸縮装置。