JPS6164989U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6164989U JPS6164989U JP14923184U JP14923184U JPS6164989U JP S6164989 U JPS6164989 U JP S6164989U JP 14923184 U JP14923184 U JP 14923184U JP 14923184 U JP14923184 U JP 14923184U JP S6164989 U JPS6164989 U JP S6164989U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- sliding
- shaft
- base member
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
Description
第１図〜第３図は本考案による伸縮装置の一実
施例に係り、第１図は一部切り欠いて示す伸縮装
置の正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視部分を
切り欠いて示す左側面図、第３図は第１図のＢ−
Ｂ矢視部分を切り欠いて示す左側面図、第４図は
従来の伸縮装置を示す側面図である。 ２ａ……伸縮装置、３……第一円筒、４……第
二円筒、５……第三円筒、６……モータ、７，１
０……ネジ軸、８，１１……ナツト材、１６……
駆動力伝達手段、１７……スプライン軸、１８…
…回転力伝達手段、１９……スライド歯車、２０
……固定歯車、２１……ガイド部材。
施例に係り、第１図は一部切り欠いて示す伸縮装
置の正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視部分を
切り欠いて示す左側面図、第３図は第１図のＢ−
Ｂ矢視部分を切り欠いて示す左側面図、第４図は
従来の伸縮装置を示す側面図である。 ２ａ……伸縮装置、３……第一円筒、４……第
二円筒、５……第三円筒、６……モータ、７，１
０……ネジ軸、８，１１……ナツト材、１６……
駆動力伝達手段、１７……スプライン軸、１８…
…回転力伝達手段、１９……スライド歯車、２０
……固定歯車、２１……ガイド部材。
Claims (1)
- 筒形の基礎部材と、該基礎部材の内側に摺動自
在に具えられた筒形の摺動部材と、前記摺動方向
に沿つて前記基礎部材に回動自在に具えられたネ
ジ軸と、前記摺動部材と一体に形成されるととも
に前記ネジ軸と螺合するナツト材とからなる伸縮
ユニツトを、一方の伸縮ユニツトにおける摺動部
材を他方の伸縮ユニツトにおける基礎部材とみな
して複数組結合するとともに前記ネジ軸と基礎部
材とみなしたときに摺動部材に存在するネジ軸と
の間で駆動力を伝達する駆動力伝達手段を具え、
かついずれかの前記ネジ軸又はスプライン軸に駆
動手段を連結し、該駆動力伝達手段は、前記ネジ
軸と平行に前記基礎部材に具えられたスプライン
軸と、該スプライン軸と前記基礎部材に具えられ
たネジ軸との間で回転力を伝達する回転力伝達手
段と、前記スプライン軸に前記スプライン軸の軸
心方向へスライド自在に嵌合したスライド歯車と
、基礎部材とみなしたときに摺動部材に存在する
ネジ軸と一体でかつ前記スライド歯車と噛み合う
固定歯車と、前記スライド歯車と前記固定歯車と
の噛み合いが外れることを防止するガイド部材と
から構成したことを特徴とする伸縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923184U JPS6164989U (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923184U JPS6164989U (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164989U true JPS6164989U (ja) | 1986-05-02 |
Family
ID=30707418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14923184U Pending JPS6164989U (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164989U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231199A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 放射性試料の装、脱着装置 |
| KR101022180B1 (ko) | 2008-08-27 | 2011-03-17 | 현대중공업 주식회사 | 승강 암의 동기 및 비동기 제어가 가능한 로봇 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371458A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-24 | Siemens Ag | Robot |
| JPS58167390A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | 岩崎 日出彦 | クレ−ンブ−ムの伸縮装置 |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP14923184U patent/JPS6164989U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371458A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-24 | Siemens Ag | Robot |
| JPS58167390A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | 岩崎 日出彦 | クレ−ンブ−ムの伸縮装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231199A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 放射性試料の装、脱着装置 |
| KR101022180B1 (ko) | 2008-08-27 | 2011-03-17 | 현대중공업 주식회사 | 승강 암의 동기 및 비동기 제어가 가능한 로봇 |