JPH10157798A - 壜の首部検査装置 - Google Patents
壜の首部検査装置Info
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- JPH10157798A JPH10157798A JP33487896A JP33487896A JPH10157798A JP H10157798 A JPH10157798 A JP H10157798A JP 33487896 A JP33487896 A JP 33487896A JP 33487896 A JP33487896 A JP 33487896A JP H10157798 A JPH10157798 A JP H10157798A
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- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 壜の首部の検査装置であって、ねじを検出し
ないで欠陥のみを検出できる壜の首部検査装置を提供す
る。 【解決手段】 壜１の首部１ａに挿入され断面が円筒形
で光の拡散板からなる拡散手段２と、拡散手段の内部に
投光する投光手段５と、首部を撮影するＣＣＤカメラ６
と、背景よりも暗く映る点を欠陥と判定する画像処理装
置７とからなる。
ないで欠陥のみを検出できる壜の首部検査装置を提供す
る。 【解決手段】 壜１の首部１ａに挿入され断面が円筒形
で光の拡散板からなる拡散手段２と、拡散手段の内部に
投光する投光手段５と、首部を撮影するＣＣＤカメラ６
と、背景よりも暗く映る点を欠陥と判定する画像処理装
置７とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、壜の首部における
欠陥を光学的に検査する装置であって、特に、ねじのあ
る首部の検査に好適な装置に関する。
欠陥を光学的に検査する装置であって、特に、ねじのあ
る首部の検査に好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス壜の首部における欠陥のうち小さ
なひび割れを検出する方法として、壜の外側から首部に
集束光を照射して反射光を撮影し、背景よりも明るく映
る点を欠陥と判定するのが一般的である。
なひび割れを検出する方法として、壜の外側から首部に
集束光を照射して反射光を撮影し、背景よりも明るく映
る点を欠陥と判定するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、首部にねじがあると光が乱反射して欠陥との
識別が困難である。本発明は、上述の事情に鑑みなされ
たもので、壜の首部の検査装置であって、ねじを検出し
ないで欠陥のみを検出できる壜の首部検査装置を提供す
ることを目的とする。
方法では、首部にねじがあると光が乱反射して欠陥との
識別が困難である。本発明は、上述の事情に鑑みなされ
たもので、壜の首部の検査装置であって、ねじを検出し
ないで欠陥のみを検出できる壜の首部検査装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の第１の態様は、壜の首部に挿入され断面が
円筒形で光の拡散板からなる拡散手段と、拡散手段の内
部に投光する投光手段と、首部を撮影する撮影手段と、
背景よりも暗く映る点を欠陥と判定する判定手段とから
なることを特徴とするものである。
め、本発明の第１の態様は、壜の首部に挿入され断面が
円筒形で光の拡散板からなる拡散手段と、拡散手段の内
部に投光する投光手段と、首部を撮影する撮影手段と、
背景よりも暗く映る点を欠陥と判定する判定手段とから
なることを特徴とするものである。
【０００５】本発明の第１の態様によれば、壜の首部は
壜内部からの拡散透過光により撮影される。拡散光が壜
内部に入射すると、ねじ山の斜面には多方向から光が入
射するので一部の光が撮影手段に入射することになり、
ねじ山はぼんやりと暗く映る。また、ひび割れ（欠陥）
は鋭いＶ字形であるため、壜内部からの光はひび割れの
境界面ですべて上下方向または左右方向に反射して撮影
手段に入射しないので、ひび割れははっきりと暗く映
る。したがって、背景よりも暗い点を欠陥と判定する。
壜内部からの拡散透過光により撮影される。拡散光が壜
内部に入射すると、ねじ山の斜面には多方向から光が入
射するので一部の光が撮影手段に入射することになり、
ねじ山はぼんやりと暗く映る。また、ひび割れ（欠陥）
は鋭いＶ字形であるため、壜内部からの光はひび割れの
境界面ですべて上下方向または左右方向に反射して撮影
手段に入射しないので、ひび割れははっきりと暗く映
る。したがって、背景よりも暗い点を欠陥と判定する。
【０００６】本発明の第２の態様は、壜の首部に挿入さ
れ断面が円形で側面が拡散反射面である反射手段と、壜
の外側から反射手段に投光する投光手段と、投光手段の
側から首部を撮影する撮影手段と、背景よりも暗く映る
点を欠陥と判定する判定手段とからなることを特徴とす
るものである。
れ断面が円形で側面が拡散反射面である反射手段と、壜
の外側から反射手段に投光する投光手段と、投光手段の
側から首部を撮影する撮影手段と、背景よりも暗く映る
点を欠陥と判定する判定手段とからなることを特徴とす
るものである。
【０００７】本発明の第２の態様によれば、壜の外部か
ら壜内部の拡散反射面に投光し投光側から撮影するの
で、上記第１の態様と同様に、壜の首部は壜内部からの
拡散透過光により撮影されることになる。したがって、
第１の態様と同様に壜の首部の欠陥を検出できる。
ら壜内部の拡散反射面に投光し投光側から撮影するの
で、上記第１の態様と同様に、壜の首部は壜内部からの
拡散透過光により撮影されることになる。したがって、
第１の態様と同様に壜の首部の欠陥を検出できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る壜の首部検査装置の一実
施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本発明
の壜の首部検査装置の全体構成を示す概略図であり、図
２は図１のII−II矢視図である。図１及び図２におい
て、符号１はガラス壜であり、ガラス壜１の首部１ａに
はねじ山１ｓが形成されている。壜１は支持台１０によ
って支持されている。支持台１０は回転可能に構成され
ており、支持台１０上の壜１は自転するようになってい
る。
施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本発明
の壜の首部検査装置の全体構成を示す概略図であり、図
２は図１のII−II矢視図である。図１及び図２におい
て、符号１はガラス壜であり、ガラス壜１の首部１ａに
はねじ山１ｓが形成されている。壜１は支持台１０によ
って支持されている。支持台１０は回転可能に構成され
ており、支持台１０上の壜１は自転するようになってい
る。
【０００９】壜１の首部１ａ内には、断面が円筒形の光
の拡散板からなる拡散手段２が挿入されている。拡散手
段２の内部には、光ファイバ３の先端部３ａが挿入され
ている。そして、拡散手段２と光ファイバ３の先端部３
ａは、壜１の外部から首部１ａ内に挿入できるように一
体に上下動可能に構成されている。光ファイバ３の後端
部は光源４に接続されており、光ファイバ３と光源４は
投光手段５を構成している。
の拡散板からなる拡散手段２が挿入されている。拡散手
段２の内部には、光ファイバ３の先端部３ａが挿入され
ている。そして、拡散手段２と光ファイバ３の先端部３
ａは、壜１の外部から首部１ａ内に挿入できるように一
体に上下動可能に構成されている。光ファイバ３の後端
部は光源４に接続されており、光ファイバ３と光源４は
投光手段５を構成している。
【００１０】また壜１の首部１ａを外部より撮影するＣ
ＣＤカメラ６が配設されている。ＣＣＤカメラ６は、判
定手段を構成する画像処理装置７に接続されている。次
に、前述のように構成された壜の首部検査装置の作用を
図３及び図４を参照して説明する。図３（ａ）は壜１の
首部１ａを透過した拡散透過光の状態を示し、図３
（ｂ）は壜１の首部１ａのねじ山１ｓに入射した光の状
態を示し、図４は画像処理装置７で得られた画像のうち
検査ウインドウ内の画像を示す。
ＣＤカメラ６が配設されている。ＣＣＤカメラ６は、判
定手段を構成する画像処理装置７に接続されている。次
に、前述のように構成された壜の首部検査装置の作用を
図３及び図４を参照して説明する。図３（ａ）は壜１の
首部１ａを透過した拡散透過光の状態を示し、図３
（ｂ）は壜１の首部１ａのねじ山１ｓに入射した光の状
態を示し、図４は画像処理装置７で得られた画像のうち
検査ウインドウ内の画像を示す。
【００１１】光ファイバ３の先端部３ａより投光された
光は、図３（ａ）に示すように光の拡散板からなる拡散
手段２を透過して拡散光となって壜１の首部１ａ内に入
射する。拡散光が壜内部に入射すると、図３（ｂ）に示
すようにねじ山１ｓの斜面には多方向から光が入射する
ので一部の光がカメラ６に入射することになり、画像処
理装置７で得られた画像中では、図４に示すようにねじ
山１ｓはぼんやりとした暗い画像８となり、附近との明
るさの差も小さい。
光は、図３（ａ）に示すように光の拡散板からなる拡散
手段２を透過して拡散光となって壜１の首部１ａ内に入
射する。拡散光が壜内部に入射すると、図３（ｂ）に示
すようにねじ山１ｓの斜面には多方向から光が入射する
ので一部の光がカメラ６に入射することになり、画像処
理装置７で得られた画像中では、図４に示すようにねじ
山１ｓはぼんやりとした暗い画像８となり、附近との明
るさの差も小さい。
【００１２】一方、壜１の首部１ａにあるひび割れ１ｄ
は、図３（ａ）に示すように鋭いＶ字形であるため、壜
内部からの光はひび割れ１ｄの境界面で全て上下方向ま
たは左右方向に反射してＣＣＤカメラ６には入射しな
い。そのため、ひび割れ１ｄは、図４に示すようにはっ
きりとした暗い画像９となる。したがって、画像処理装
置７により背景よりも暗い点を欠陥と判定する。支持台
１０の回転によって壜１を自転させ、壜１の首部１ａの
全周検査を行うことができる。
は、図３（ａ）に示すように鋭いＶ字形であるため、壜
内部からの光はひび割れ１ｄの境界面で全て上下方向ま
たは左右方向に反射してＣＣＤカメラ６には入射しな
い。そのため、ひび割れ１ｄは、図４に示すようにはっ
きりとした暗い画像９となる。したがって、画像処理装
置７により背景よりも暗い点を欠陥と判定する。支持台
１０の回転によって壜１を自転させ、壜１の首部１ａの
全周検査を行うことができる。
【００１３】次に、本発明に係る壜の首部検査装置の他
の実施例を図５および図６を参照して説明する。図５は
本発明の壜の首部検査装置の全体構成を示す概略図であ
り、図６は図５のVI−VI矢視図である。図５および図６
において、符号１はガラス壜であり、ガラス壜１は首部
１ａにねじ１ｓを有している。壜１は支持台１０によっ
て回転可能に支持されている。
の実施例を図５および図６を参照して説明する。図５は
本発明の壜の首部検査装置の全体構成を示す概略図であ
り、図６は図５のVI−VI矢視図である。図５および図６
において、符号１はガラス壜であり、ガラス壜１は首部
１ａにねじ１ｓを有している。壜１は支持台１０によっ
て回転可能に支持されている。
【００１４】壜１の首部１ａ内には、断面が円形で側面
が拡散反射面１２ａである乳白棒からなる反射手段１２
が挿入されている。反射手段１２は、壜１の外部から首
部１ａ内に挿入できるように上下動可能に構成されてい
る。また壜１の外側から反射手段１２に投光する投光手
段１３が複数個（実施例においては２個）設置されてい
る。投光手段１３は、集光レンズ１４と光源１５と光源
１５からの光を集光レンズ１４に導く光ファイバ１６と
から構成されている。集光レンズ１４からの光は、壜１
の首部１ａの全幅に亘って投光されるように設定されて
いる。
が拡散反射面１２ａである乳白棒からなる反射手段１２
が挿入されている。反射手段１２は、壜１の外部から首
部１ａ内に挿入できるように上下動可能に構成されてい
る。また壜１の外側から反射手段１２に投光する投光手
段１３が複数個（実施例においては２個）設置されてい
る。投光手段１３は、集光レンズ１４と光源１５と光源
１５からの光を集光レンズ１４に導く光ファイバ１６と
から構成されている。集光レンズ１４からの光は、壜１
の首部１ａの全幅に亘って投光されるように設定されて
いる。
【００１５】また、壜１の首部１ａを外部より撮影する
ＣＣＤカメラ６が２つの投光手段１３の間に配設されて
いる。ＣＣＤカメラ６は、判定手段を構成する画像処理
装置７に接続されている。
ＣＣＤカメラ６が２つの投光手段１３の間に配設されて
いる。ＣＣＤカメラ６は、判定手段を構成する画像処理
装置７に接続されている。
【００１６】次に、前述のように構成された壜の首部検
査装置の作用を説明する。集光レンズ１４からの光は、
壜１の首部１ａに投光されたあと、壜１の首部１ａを透
過して反射手段１２に投光される。反射手段１２に投光
された光は、反射手段１２によって反射されて拡散光と
なって壜１の首部１ａ内に入射する。拡散光が壜内部に
入射したあとは、図１乃至図４の実施例と同様の作用に
より欠陥を検出することができる。
査装置の作用を説明する。集光レンズ１４からの光は、
壜１の首部１ａに投光されたあと、壜１の首部１ａを透
過して反射手段１２に投光される。反射手段１２に投光
された光は、反射手段１２によって反射されて拡散光と
なって壜１の首部１ａ内に入射する。拡散光が壜内部に
入射したあとは、図１乃至図４の実施例と同様の作用に
より欠陥を検出することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、壜
の首部は壜内部からの拡散透過光により撮影されるの
で、ねじ山はぼんやりと暗く映り、欠陥ははっきりと暗
く映り欠陥のみを検出できる。
の首部は壜内部からの拡散透過光により撮影されるの
で、ねじ山はぼんやりと暗く映り、欠陥ははっきりと暗
く映り欠陥のみを検出できる。
【図１】本発明に係る壜の首部検査装置の一実施例の全
体構成を示す概略図である。
体構成を示す概略図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図３（ａ）は壜の首部を透過した拡散透過光の
状態を示す図であり、図３（ｂ）は壜の首部のねじ山に
入射した光の状態を示す図である。
状態を示す図であり、図３（ｂ）は壜の首部のねじ山に
入射した光の状態を示す図である。
【図４】画像処理装置で得られた画像のうち検査ウイン
ドウ内の画像を示す図である。
ドウ内の画像を示す図である。
【図５】本発明に係る壜の首部検査装置の他の実施例の
全体構成を示す概略図である。
全体構成を示す概略図である。
【図６】図５のVI−VI矢視図である。
１ ガラス壜 １ａ 首部 １ｄ ひび割れ １ｓ ねじ山 ２ 拡散手段 ３，１６ 光ファイバ ４，１５ 光源 ５，１３ 投光手段 ６ ＣＣＤカメラ ７ 画像処理装置 ８ 画像 １０ 支持台 １２ 反射手段 １４ 集光レンズ
Claims (2)
- 【請求項１】 壜の首部に挿入され断面が円筒形で光の
拡散板からなる拡散手段と、拡散手段の内部に投光する
投光手段と、首部を撮影する撮影手段と、背景よりも暗
く映る点を欠陥と判定する判定手段とからなることを特
徴とする壜の首部検査装置。 - 【請求項２】 壜の首部に挿入され断面が円形で側面が
拡散反射面である反射手段と、壜の外側から反射手段に
投光する投光手段と、投光手段の側から首部を撮影する
撮影手段と、背景よりも暗く映る点を欠陥と判定する判
定手段とからなることを特徴とする壜の首部検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33487896A JPH10157798A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 壜の首部検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33487896A JPH10157798A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 壜の首部検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157798A true JPH10157798A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18282239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33487896A Pending JPH10157798A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 壜の首部検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10157798A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004036197A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Kirin Techno-System Corporation | ガラス壜の検査装置 |
| JP2004271238A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Dainippon Printing Co Ltd | 包装体の検査方法及び検査装置 |
| JP2014122815A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | プリフォームの検査方法及び検査装置 |
| WO2015008800A1 (ja) | 2013-07-17 | 2015-01-22 | キリンテクノシステム株式会社 | 容器の検査装置 |
| CN109059783A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-21 | 杭州前茂保健食品有限公司 | 玻璃瓶壁厚检测装置中的盒盖组件 |
| JP2020051810A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社昭和丸筒 | 撮影装置および外観検査装置 |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP33487896A patent/JPH10157798A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004036197A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Kirin Techno-System Corporation | ガラス壜の検査装置 |
| JPWO2004036197A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2006-02-16 | 株式会社キリンテクノシステム | ガラス壜の検査装置 |
| US7329855B2 (en) | 2002-10-18 | 2008-02-12 | Kirin Techno-System Corporation | Optical inspection of glass bottles using multiple cameras |
| JP2004271238A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Dainippon Printing Co Ltd | 包装体の検査方法及び検査装置 |
| JP2014122815A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | プリフォームの検査方法及び検査装置 |
| WO2015008800A1 (ja) | 2013-07-17 | 2015-01-22 | キリンテクノシステム株式会社 | 容器の検査装置 |
| KR20160007603A (ko) | 2013-07-17 | 2016-01-20 | 기린 테크노시스템 가부시끼가이샤 | 용기의 검사 장치 |
| CN105408738A (zh) * | 2013-07-17 | 2016-03-16 | 麒麟技术系统株式会社 | 容器的检查装置 |
| CN109059783A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-21 | 杭州前茂保健食品有限公司 | 玻璃瓶壁厚检测装置中的盒盖组件 |
| CN109059783B (zh) * | 2018-07-06 | 2020-07-10 | 台州市黄岩南城灵广塑料厂 | 玻璃瓶壁厚检测装置中的盒盖组件 |
| JP2020051810A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社昭和丸筒 | 撮影装置および外観検査装置 |
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