JPH057627Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば或る物体の位置の計測や精
密工作機械においてある移動体の位置制御或いは
デイスプレイ装置においてカーソルを位置制御す
る場合等に用いて好適なジヨイステイツクコント
ローラに関する。

〔考案の概要〕

この考案は、操作軸が枢体中央部で全方向に傾
倒・回転自在に支持されたジヨイステイツクコン
トローラにおいて、枢体の底部に操作軸の先端部
と離間して設けられた傾倒・回転制限板と、その
先端部が選択的に係合する内軸手段を操作軸と一
体に設け、その内軸手段の操作により操作軸の傾
倒・回転範囲を制限又は解除するようすることに
より、傾斜・回転範囲を切換える際の手間を省く
と共にコストの低廉化を図るようにしたものであ
る。

〔従来の技術〕

可変抵抗器等を変換器として外部に一体に組込
んだ従来のジヨイステイツクコントローラとして
例えば第７図及び第８図に示すようなものが提案
されている。すなわち第７図は従来のジヨイステ
イツクコントローラの横断面概略図、第８図はそ
の蓋を外して下方より見た概略図である。

図において、１は操作軸であつて、延長軸２と
ツマミ３からなり、この操作軸１の延長軸２の中
央部に球状体のボール４を貫通させて固定し、こ
のボール４を枢体５の中心部で上側保持板６及び
下側保持板７により傾倒・回転自在に固定し、操
作軸１のツマミ３を操作することにより、その延
長軸２の先端部と係合した各揺動板８及び９を回
転することにより、それぞれの可変抵抗器等の変
換器１０，１１の軸を回動させて、操作軸１の傾
倒・回転角度に相応する電気的出力を各変換器１
０及び１１より取り出すようにしている。なお、
１２は枢体５の下側に取付けられる蓋である。

ここで操作軸１の傾倒角度は、上側保持板６の
傾斜面に延長軸２の周面を当てることにより制限
されるため、この上側保持板６の開口部を円形又
は方形等所定の形状にしたり或いはこの上側保持
板６の上側に傾倒・回転を制限する板を取り付け
て、一方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）、２方向
（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に制限する方法等も用
いられている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、上述の如き従来のジヨイステイツク
コントローラの場合、傾倒・回転が全方向のもの
を、一方向或いは二方向等所定方向への操作型と
して使いたいときは、その都度上側保持板或いは
傾倒・回転制限板を取り替える必要があり、手間
がかかると共にコスト的にも高価になる等の欠点
があつた。

この考案は斯る点に鑑みてなされたもので、手
間をかけることなく容易に所定方向へ操作型とし
ても使用できる廉価なジヨイステイツクコントロ
ーラを提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

この考案によるジヨイステイツクコントローラ
は、操作軸２０が枢体５中央部で全方向に傾倒・
回転自在に支持されたジヨイステイツクコントロ
ーラにおいて、操作軸２０の先端部と離間して設
けられた傾斜・回転制限板２５と、操作軸２０の
内部を貫通し、その先端部が選択的に傾倒・回転
制限板２５と係合する内軸手段２１，２４とを備
え、この内軸手段２１，２４の操作により操作軸
２０の傾倒・回転範囲を制限又は解除するように
構成している。

〔作用〕

操作軸２０の内部を貫通し、その先端部が選択
的に傾倒・回転制限板２５と係合する内軸手段２
１，２４を設ける。そして、内軸手段の押し釦２
４を押せば内軸２１の先端部が傾倒・回転制限板
２５のガイド溝２６と係合し、傾倒・回転範囲が
制限され操作軸２０は所定方向への動きとなり、
押し釦２４を押さなければ内軸２１の先端部と傾
倒・回転制限板２５のガイド溝２６との係合が解
除されて、操作軸２０は全方向に傾倒・回転自在
となる。これにより、従来の如く上側保持板や傾
倒・回転制限板を取り替える必要がないので、手
間が省け、コスト的にも廉価となる。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を第１図〜第６図に
基づいて詳しく説明する。なお、第１図〜第６図
において、第７図は及び第８図と対応する部分に
は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

本実施例では操作軸２０を実質的に内軸２１と
外軸２２との２重軸で構成し、外軸２２とその一
端に取付けられたツマミ２３を上から下へ貫通さ
せてその中に内軸２１を軸方向の移動ができるよ
うに設け、その一端に押し釦２４を取り付ける。
外軸２２はその中央部をボール４に固定する。

また、枢体５内の底部に傾倒・回転制限板２５
を設ける。この傾倒・回転制限板２５はここでは
例えば第４図に示すように２方向（Ｘ軸方向及び
Ｙ軸方向）のガイド溝２６を有する。

また、内軸２１と外軸２２は第５図及び第６図
に示すように取付けられている。すなわち、第６
図Ｂに示すように外軸２２の上方端部は凹形に切
り込まれて一対の係合突起２２ａが設けられ、こ
れに対応して内軸２１側にも第５図及び第６図Ａ
に示すように所定間隔で上下にＶノツチ２１ａが
設けられる。また、内軸２１の上側近傍にＣリン
グ２７が取付けられ、このＣリング２７と外軸２
２の上端との間に圧縮コイルバネ２８が挿入され
る。

そして、第５図の如く押し釦２４を圧縮コイル
バネ２８の弾性力に抗して押し込むと、外軸２２
の係合突起２２ａが内軸２１の上側のＶノツチ２
１ａと係合して内軸２１の移動が一時的にロツク
される。このとき内軸２１の先端部は第１図に示
すように外軸２２から大きく突き出して傾倒・回
転制限板２５のガイド溝２６に嵌合し、これによ
り操作軸２０の操作範囲が制限される。つまり、
操作軸２０の操作範囲はこのときＸ軸及びＹ軸方
向の２方向に制限される。

次に第６図の如く押し釦２４を押し戻すと、圧
縮コイルバネ２８により内軸２１が上方に押し上
げられ、外軸２２の係合突起２２ａが内軸２１の
下側のＶノツチ２１ａと係合して内軸２１の移動
が止まる。このとき内軸２１の先端部は第２図に
示すように傾倒・回転制限板２５のガイド溝２６
から外れ、これにより操作軸２０の操作範囲の制
限が解除される。つまり、操作軸２０操作範囲は
このとき全方向に傾倒・回転自在となる。

なお、上述の実施例では傾倒・回転制限板２５
による操作軸２０の操作範囲は２方向の場合に付
いて説明したが、これに限定されず、一方向或い
は２方向以上の多方向としてもよい。

〔考案の効果〕

上述の如くこの考案によれば、傾倒・回転制限
板を予め枢体内に組み込んでおき、操作軸上の押
し釦を操作することにより、操作釦の操作範囲を
容易に切換えるようにしたので、従来の如く上側
保持板や傾倒・回転制限板へ切り替える必要がな
く、もつて手間が省け、コスト的にも廉価とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の一実施例を示す
横断面概略図、第３図はその蓋を取り外して下方
から見た概略図、第４図はこの考案の要部の斜視
図、第５図及び第６図はこの考案の要部の断面概
略図、第７図は従来例の横断面概略図、第８図は
その蓋を取り外して下方から見た概略図である。 ４はボール、５は枢体、６は上側保持板、７は
下側保持板、８，９は揺動板、１０，１１は変換
器、２０は操作軸、２１は内軸、２２は外軸、２
３はツマミ、２４は押し釦、２５は傾倒・回転制
限板、２８は圧縮コイルバネである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操作軸が枢体中央部で全方向に傾倒・回転自在
   に支持されたジヨイステイツクコントローラにお
   いて、 上記枢体の底部に上記操作軸の先端部と離間し
   て設けられた傾斜・回転制限板と、 上記操作軸
   の内部を貫通し、その先端部が選択的に上記傾
   倒・回転制限板と係合する内軸手段と を備え、該内軸手段の操作により上記操作軸の傾
   倒・回転範囲を制限又は解除するようにしたこと
   を特徴とするジヨイステイツクコントローラ。