JP2725271B2 - 電動車椅子のジョイスティック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動車椅子のジョイスティック装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、電動車椅子のジョイスティック装置は構造部材
の簡素化の為に樹脂一体成形でボディを製作している。

この電動車椅子のジョイスティック装置としては、第
７図に示すように、樹脂一体成形のボディ１内にハウジ
ング２を納め、このハウジング２にスプリング３に荷重
を加えるアジャストネジ４を螺合して前記同様ボディ１
内に納め、アジャストネジ４を回動させ、スプリング３
の圧縮度を変えるこよによって、ジョイスティックレバ
ー５の操作力を無段階に調整するようにしたものである
（実公昭62-2025号公報）。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の電動車椅子のジョイ
スティック装置では、樹脂一体成形のボディ１となって
いるので、ジョイスティックレバー５等の交換をしよう
とすると、ジョイスティックレバー５を傾倒させたとき
にその角度に応じた抵抗値変化を出力させるために設け
た可変抵抗器６の電気的調整が必要となり、現場での部
品交換が困難になるという問題があった。

また、ボディ１が樹脂の為、ピストン摺動部7aにテー
パ面が必要となり、ピストン７との摺動部7aに遊びが生
じ、不円滑な動作となるという問題があった。

そこで、本発明は、部品交換と機械加工が容易に行う
ことができる電動車椅子のジョイスティック装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第１図及び第２図を用いて説明すると、操作レ
バー10をボディ15に対して傾倒自在に支持し、スプリン
グ20により半球状のピローボール12を介してこの操作レ
バー10に復元力を与えるようにした電動車椅子のジョイ
スティック装置において、前記ボディ15を本体15aとこ
の本体15aを覆う蓋体部分15bとの上下分割構造にし、本
体15aには前記操作レバー10を嵌挿する貫通孔15cを形成
し、前記蓋体部分15bにはこの貫通孔15cに嵌挿されるボ
ックス部15dを備え、ボックス部15dの内壁には前記ピロ
ーボール12を摺接支持するボックス滑動面14を形成し、
前記スプリング20とピローボール12の間にスプリング20
の付勢力をピローボール12に伝えるピストン19を介装す
るとともに、このピストン19には前記貫通孔15cと前記
ボックス部15dの外周面とにより形成される円環部15eに
摺動自在に嵌挿されるガイド部19cを備える構成とした
ものである。

（作用） そして本発明は前記の手段により、ボディ15を２分割
構造にしてビス18で組立るようにしたので、操作レバー
10等の交換が蓋体部分15bを取外すだけで容易に行なえ
るようになる。そして本体の貫通孔と蓋体部分のボック
ス部外周面により形成される円環部にピストンのガイド
部を嵌挿したことによりピストンの上下動が滑らかにな
ると共に、このガイド部がピローボールの外周に位置す
ることによって、この部分の高さ、ひいてはボディ全体
の高さを低く抑えることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図および第２図において、10は操作レバーであっ
て、上端に取付けられた球状のノブ11を握って傾倒させ
るものである。この操作レバー10のほぼ中間部には、上
部を半球状にしたピローボール12が挿入されて固定され
ている。操作レバー10の外周は、本体15a（第５図及び
第６図参照）とこの本体15aの上部を覆う蓋体15b（第３
図及び第４図参照）からなる２分割構造のボディ15によ
って覆われている。

蓋体15bには、上部中央に操作レバー10を貫通させる
孔13と、ピローボール12の部分を滑動させるボックス滑
動面14とが形成されており、孔13には操作レバー10の軸
部分が貫通し、ボックス滑動面14にはピローボール12の
半球状部分が滑動自在に当接させてある。ボディ15の本
体15aと蓋体15bとはビス18によって結合されており、本
体15aの下部においてリテーナ16に結合している。リテ
ーナ16には孔17が設けられており、この孔17に挿通され
る図示しないボルトによって底板（図示せず）に取付け
られる。

ボディ15の内部には貫通孔15cが形成され、その部分
に操作レバー10に中立復帰機能を持たせるためのピスト
ン19が設けられている。このピストン19は、ピローボー
ル12の下面に当接する当接面19aと、次に述べるスプリ
ング20の上端を受ける当接面19bおよび当接面19bから上
方に延びてピストン19の動きをガイドするガイド部19c
とを有している。

当接面19bに上端を圧接させたスプリング20の下端
は、ボディ15の本体15aに螺合したアジャストネジ21に
当接している。これによって、本体15aに対してアジャ
ストネジ21を回動させるとスプリング20の圧縮度が変わ
り、これがピローボール12に伝わるので、操作レバー10
の操作力を変えることができる。前述した円環部15eに
はピストン19のガイド部19cが配設される。ガイド部19c
を設けることによってピストン19の上下動が滑らかに行
われる上に、ガイド部19cを円環部15eに位置させたこと
により、このガイド部19cがピローボールの外周に位置
することになって、この部分の高さ、ひいてはボディ全
体の高さを低く抑えることができることになる。

22,23はレバーであり、一端が操作レバー10の下端に
係合し、他端が可変抵抗器24,25の摺動子（図示せず）
に結合しているものである。レバー22,23は上方あるい
は下方から見て直交する方向に延びており、操作レバー
10の交差する二方向のストロークを可変抵抗器24,25に
伝えて傾斜量として出力させるものである。

以下、このように構成された電動車椅子のジョイステ
ィック装置の作用を第１図及び第２図を用いて説明す
る。

操作レバー10は、常時、中立位置Ｎにあり、手指等の
外力を加えることにより、角度θ₁だけ傾くと共に、360
°回転する。この時操作レバー10の動きがレバー22,23
を介して可変抵抗器24,25に傾斜量として伝えられ、可
変抵抗器24,25はこの傾斜量に基づき、出力信号を発生
する。操作レバー10を中立位置Ｎ点に復帰させるには、
ノブ11に加えていた手指等の外力を除けばよい。この外
力がなくなれば、ピローボール12の下面にはスプリング
20の弾発力がピストン19を介して均一に加わるので、ピ
ローボール12の半球状部分がボックス摺動面14を滑動さ
せ、操作レバー10が垂直になるバランスがとれた復帰点
て停止する。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明の電動車椅子の
ジョイスティック装置によれば、ボディを２分割構造に
して、ビスで止めて一体化することにより、操作レバー
等の交換が蓋体部分を取外すだけで容易に出来るように
なる。そして本体の貫通孔と蓋体部分のボックス部外周
に形成される円環部にピストンのガイド部を貫通させて
いるので、ピストンの上下動が滑らかになると共に、ガ
イド部を円環部に位置させたことにより、このガイド部
がピローボールの外周に位置することによって、この部
分の高さ、ひいてはボディ全体の高さを低く抑えること
ができることになる。さらに、従来からの一体成形ボデ
ィでは、強度、精度上不具合な樹脂成形か、工程の多い
機械加工が必要であったものが、引抜材、又は機械加工
でも容易に成形することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を第２図のＡ−Ａ部分で示
した断面図、 第２図は、第１図のものの平面図、 第３図は、第１図のものの蓋体部分の半分を示す平面
図、 第４図は、第３図のものの断面図、 第５図は、第１図のもののボディを示す断面図、 第６図は、第５図のものの半分を示す平面図 第７図は、従来の電動車椅子のジョイスティック装置を
示す断面図である。 10……操作レバー 12……ピローボール 13……孔 14……ボックス滑動面 15……ボディ 15a……本体 15b……蓋体部分 15c……貫通孔 15d……ボックス部 15e……円環部 18……ビス 19……ピストン 19c……ガイド部 20……スプリング

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作レバーをボディに対して傾倒自在に支
   持し、スプリングにより半球状のピローボールを介して
   該操作レバーに復元力を与えるようにした電動車椅子の
   ジョイスティック装置において、 前記ボディを本体と該本体を覆う蓋体部分との上下分割
   構造にし、該本体には前記操作レバーを嵌挿する貫通孔
   を形成し、前記蓋体部分には該貫通孔に嵌挿されるボッ
   クス部を備え、該ボックス部の内壁には前記ピローボー
   ルを摺接支持するボックス滑動面を形成し、 前記スプリングとピローボールの間にスプリングの付勢
   力をピローボールに伝えるピストンを介装するととも
   に、該ピストンには前記貫通孔と前記ボックス部の外周
   面とにより形成される円環部に摺動自在に嵌挿されるガ
   イド部を備えることを特徴とする電動車椅子のジョイス
   ティック装置。