JP4850258B2 - マンコンベア監視装置およびマンコンベアシステム - Google Patents
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Description
正常な状態であれば、乗客の移動方向(流れ)はほぼ一定であり、乗客の移動方向の乱れを検知すれば異常は検知できる。しかし、異常を検知した時には降り場付近での乗客の滞留の影響がマンコンベア上の乗客にも波及している状況なので、すでに事故が発生している可能性が高い。また、たとえ事故が発生していなくても、降り場付近での乗客の滞留の影響がマンコンベア上の乗客にも波及している非常に危険な状況であることには変わりない。さらに、このような危険な状況でマンコンベアを停止すると、これが引き金となり転倒事故を誘発する可能性もある。
乗客がマンコンベアから降りた後は、滞留が発生していない正常な状態でも、乗客の移動方向(流れ)は一定ではない。このため、そもそも乗客の移動方向の乱れが生じている状態で、乗客の移動方向の乱れを検知して異常判定するのは、現実的には非常に難しい。具体的には、異常判定する時の閾値を高く設定すれば異常を見過ごす可能性が高くなり、閾値を低く設定すれば頻繁にマンコンベアが停止し、乗客に大きな迷惑をかけることになる。
本発明に係るマンコンベア監視装置の他の一つの態様は、乗客を含む搬送物を搬送するマンコンベアの状況を監視するマンコンベア監視装置において、前記マンコンベアの降り場およびその周辺の映像を撮影して撮像データを得る撮像手段と、前記撮像データから前記搬送物を抽出する搬送物抽出手段と、前記搬送物抽出手段で抽出された搬送物の空間的な分布を演算して搬送物分布データを得る分布演算手段と、前記搬送物分布データに基づいて危険度を判定し、この危険度に基づいて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定する処理判定手段と、を備え、前記分布演算手段は、前記撮像手段で撮影した範囲を空間的に複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に搬送物の空間的な分布を演算するものであり、前記処理判定手段は、前記ブロック毎の搬送物の空間的な分布と、前記複数のブロックそれぞれの重要度に応じて各ブロックに割り当てられた重みとに基づいて、危険度を判定するものであり、前記処理判定手段は、前記マンコンベアの降り場付近に滞留が見られる場合に、前記マンコンベアの危険度が高まったと判定して、この危険度に基いて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定すること、を特徴とする。
本発明に係るマンコンベア監視装置のさらに他の一つの態様は、乗客を含む搬送物を搬送するマンコンベアの状況を監視するマンコンベア監視装置において、前記マンコンベアの降り場およびその周辺の映像を撮影して撮像データを得る撮像手段と、前記撮像データから前記搬送物を抽出する搬送物抽出手段と、前記搬送物抽出手段で抽出された搬送物の空間的な分布を演算して搬送物分布データを得る分布演算手段と、前記搬送物分布データに基づいて危険度を判定し、この危険度に基づいて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定する処理判定手段と、を備え、前記処理判定手段は、前記ランク付けに応じて、前記マンコンベアの運転形態の変更、乗客へのアナウンス、設備管理者への通知、および、保守会社への通報のうち、少なくとも1つを行なう指令を出すこと、を特徴とする。
乗客の数が少なく、乗客の滞留が全く無い場合。
徐々に乗客の数が増え、混雑してきたが滞留には至ってない場合。
降り場付近には滞留は見られないが、その周辺には滞留の兆候が見られ、将来、降り場付近の滞留へと発展する可能性が出てきた場合。
さらに乗客の数が増え、降り場付近には滞留は見られないが、その周辺には明らかな滞留が見られ、将来、降り場付近の滞留へと発展する可能性が高い場合。
降り場周辺の滞留が顕著になり、将来、短時間のうちに降り場付近の滞留へと発展する可能性が高い場合。
降り場付近で乗客が滞留し、その影響がエスカレータの踏段に乗っている乗客にも波及し、将棋倒しなどの事故が発生する可能性が非常に大きくなった場合。
乗降板20の前で乗客22が倒れ、乗降板20の付近で乗客が滞留し、その影響がエスカレータの踏段に乗っている乗客にも波及する可能性が高い場合。
乗降板20より前方で乗客23が倒れ、乗客23の前では乗客の滞留が見られるが、その影響はエスカレータから降りる乗客には及んでいない場合。
2 … トラス部
3 … 制御装置
4 … 駆動装置
5 … 乗客異常検出装置
6 … 搬送物抽出部
7 … 分布演算部
8 … 処理判定部
9,10a,10b … 伝送線
11a,11b … スピーカ
12 … 伝送線
13 … 設備管理者
14 … 保守会社
15 … テレビカメラ
16 … 伝送線
17 … 撮影範囲
18 … 踏段
19a,19b … 手摺ベルト
20 … 乗降板
21,22,23 … 抽出された乗客
Claims (7)
- 乗客を含む搬送物を搬送するマンコンベアの状況を監視するマンコンベア監視装置において、
前記マンコンベアの降り場およびその周辺の映像を撮影して撮像データを得る撮像手段と、
前記撮像データから前記搬送物を抽出する搬送物抽出手段と、
前記搬送物抽出手段で抽出された搬送物の空間的な分布を演算して搬送物分布データを得る分布演算手段と、
前記搬送物分布データに基づいて危険度を判定し、この危険度に基づいて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定する処理判定手段と、
を備え、
前記分布演算手段は、前記撮像手段で撮影した範囲を空間的に複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に搬送物の空間的な分布を演算するものであり、
前記処理判定手段は、前記ブロック毎の搬送物の空間的な分布と、前記複数のブロックそれぞれの重要度に応じて各ブロックに割り当てられた重みとに基づいて、危険度を判定するものであり、
前記処理判定手段は、前記マンコンベアの降り場付近に滞留が見られないが降り場周辺に滞留が見られる場合に、前記マンコンベアの危険度が高まったと判定して、この危険度に基いて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定すること、
を特徴とするマンコンベア監視装置。 - 乗客を含む搬送物を搬送するマンコンベアの状況を監視するマンコンベア監視装置において、
前記マンコンベアの降り場およびその周辺の映像を撮影して撮像データを得る撮像手段と、
前記撮像データから前記搬送物を抽出する搬送物抽出手段と、
前記搬送物抽出手段で抽出された搬送物の空間的な分布を演算して搬送物分布データを得る分布演算手段と、
前記搬送物分布データに基づいて危険度を判定し、この危険度に基づいて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定する処理判定手段と、
を備え、
前記分布演算手段は、前記撮像手段で撮影した範囲を空間的に複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に搬送物の空間的な分布を演算するものであり、
前記処理判定手段は、前記ブロック毎の搬送物の空間的な分布と、前記複数のブロックそれぞれの重要度に応じて各ブロックに割り当てられた重みとに基づいて、危険度を判定するものであり、
前記処理判定手段は、前記マンコンベアの降り場付近に滞留が見られる場合に、前記マンコンベアの危険度が高まったと判定して、この危険度に基いて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定すること、
を特徴とするマンコンベア監視装置。 - 前記搬送物抽出手段は、前記撮像手段で撮影した範囲を空間的に複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に搬送物を抽出すること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載のマンコンベア監視装置。
- 前記重みは、前記マンコンベアが設置される場所に応じて変更できること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載のマンコンベア監視装置。
- 前記重みは時間的に変更できること、を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載のマンコンベア監視装置。
- 乗客を含む搬送物を搬送するマンコンベアの状況を監視するマンコンベア監視装置において、
前記マンコンベアの降り場およびその周辺の映像を撮影して撮像データを得る撮像手段と、
前記撮像データから前記搬送物を抽出する搬送物抽出手段と、
前記搬送物抽出手段で抽出された搬送物の空間的な分布を演算して搬送物分布データを得る分布演算手段と、
前記搬送物分布データに基づいて危険度を判定し、この危険度に基づいて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定する処理判定手段と、
を備え、
前記処理判定手段は、前記ランク付けに応じて、前記マンコンベアの運転形態の変更、乗客へのアナウンス、設備管理者への通知、および、保守会社への通報のうち、少なくとも1つを行なう指令を出すこと、を特徴とするマンコンベア監視装置。 - 乗客を含む搬送物を搬送するマンコンベアと、
前記マンコンベアの降り場およびその周辺の映像を撮影して撮像データを得る撮像手段と、
前記撮像データから前記搬送物を抽出する搬送物抽出手段と、
前記搬送物抽出手段で抽出された搬送物の空間的な分布を演算して搬送物分布データを得る分布演算手段と、
前記搬送物分布データに基づいて危険度を判定し、その危険度に基づいて前記マンコンベアの今後の運転に関する処理を判定する処理判定手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアシステム。
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