JP4379708B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

自動車用変速機として、図３および図４に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。

入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。

入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図３および図４の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図３および図４の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。

このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。

入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図３に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。

反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。

図５および図６は、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示している。なお、図３および図４と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
図５に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の外周には、円管状の伝達軸１０３が支持されている。この場合、伝達軸１０３は、入力軸１と同心的に配設されており、入力軸１に対して回転できる。

伝達軸１０３の両端寄り部分には、入力軸１の軸線（第１の軸線）周りに第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。

伝達軸１０３の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、伝達軸１０３と同心的に配置されるとともに、伝達軸１０３の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。

第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。

図６に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。

一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。

したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。

第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６は、前記第１の軸線に対して捩れの位置にある第２の軸線と略平行に延びる本体部２２４と、この本体部２２４の両端部（図１において左右方向端部）から第２の軸線に対して傾斜して延びる折れ曲がり壁部２２６と、これらの折れ曲がり壁部２２６から第２の軸線に沿って外方に延びる枢軸５とを備えている。これらの各枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。

トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。

なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１および伝達軸１０３に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１および伝達軸１０３の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１および伝達軸１０３の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。

また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。

トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。

図５に示すように、入力軸１と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸１の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、入力軸１の中間部にスプライン係合されるとともに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されており、入力軸１と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。

入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面１１ａ，１１ａと、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面１１ａ，１１ａと、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間の界面をトラクション面という）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。

また、このようなトロイダル型無段変速機においては、変位軸３１の加工が難しく、部品コストが高くなるとともに、支持剛性を確保するためにトラニオン６が大型化、重量化するという問題がある。そこで、例えば、特許文献１には、パワーローラ１１をトラニオン６に対して揺動軸線Oと直交する方向に平行移動可能に支持することにより、パワーローラ１１の両ディスク２，４に対する位置を調整する直動式の支持機構が開示されている。

これは、図７に示すように、トラニオン６のパワーローラ１１を収納するポケットＰ側の面に、トラニオン６の長手方向において互いに傾斜が逆向きとなる一対の斜面２１５ａ，２１５ａを形成し、一方、パワーローラ１１を回転自在に支持する外輪４１の背面にも、これらの斜面２１５ａ，２１５ａと平行な一対の斜面２１５ｂ，２１５ｂを形成し、これらの対向する斜面間に転動体（ころ）２１７を配置して（すなわち、トラニオンの折れ曲がり壁部２２６と外輪４１との間に転動体２１７を配置して）、一対の直動軸受２１８を構成している。これにより、パワーローラ１１はトラニオン６の幅方向（紙面に直交する方向）に移動自在となり、トラニオン６の傾転に伴う構成部品の相対変位や部品の弾性変形に伴うパワーローラ１１と両ディスク２，４間の位置ずれが調整される。また、互いに逆向きに傾斜した一対の直動軸受２１８により、入力側および出力側ディスク２，４からパワーローラ１１に負荷されるスラスト方向（図において上下方向）およびトラニオン６の長手方向（図において左右方向）に作用する力の両方を受けることができる。

特開２００１−１２５７４号公報

前記直動軸受２１８は、パワーローラ１１に生じるスラスト力のみならず、トラクション力も保持する。このトラクション力は、パワーローラ１１を傾転軸（枢軸５）方向にずらすように作用し、このずれにより、パワーローラ１１が中心軸からずれ、サイドスリップが発生し、設定した変速比がずれてしまうという問題が生じる（これを一般にトルクシフトという）。これにより、変速制御が難しくなるだけでなく、操縦性にも悪影響が及ぶ。

したがって、直動軸受２１８を設けたものは、従来からあるピボットシャフト型に対してそれを支持する軸受の隙間がないため、トルクシフトに対して有利である。しかしながら、図７に示すように、外輪４１の背面にある一対の傾斜面２１５a,２１５bの両軸受２１８の中心からの法線L同士の交点Ｒが、パワーローラ１１がトラクション力を受ける作用点Qを含む面Xから大きく離れていると（図では、交点Ｒの高さが面Xよりも下側に大きく離れている）、図８に示すように、トラクション力によってモーメントMが発生して、回転方向のずれが発生し易くなり、トルクシフトが発生する。

このような問題を解決するための１つの策としては、図９に示すように、トラニオン６の折れ曲がり壁部２２６の折れ曲がり角度を大きくすることにより、直動軸受２１８の配置角度を大きくすることも考えられる。このようにすれば、両軸受２１８の中心からの法線L同士の交点Ｒがトラクション力を受ける作用点Qを含む面Xに近づくため、回転方向のずれが抑えられる。しかしながら、この場合、スラスト荷重を支える能力（スラスト負荷能力）が著しく低下し、剥離・圧痕を生じる虞がある。

そのため、図１０に示すように、外輪４１の背面に１組以上の別個の直動軸受２１８Ａ，２１８Ａを更に設け、これらの直動軸受２１８Ａ，２１８Ａによって主にスラスト荷重を支持することにより、スラスト負荷能力を向上させることも考えられる。しかしながら、この場合、図１１に示すように、組立時において全ての直動軸受２１８，２１８Ａと外輪４１およびトラニオン６との間に隙間が生じないようにすることが必要であり、そのような加工は高い精度が要求され、コストを上昇させる要因となる。仮に、図１２に誇張して示すように、折れ曲がり壁部２２６に傾斜状態で配置された両側の直動軸受（ラジアル荷重を受け持つ直動軸受）に隙間Ｓが生じてしまっているような場合（図示の例では、外輪４１と直動軸受２１８との間に隙間Ｓが形成されている）には、枢軸（傾転軸）５方向にガタが生じ、それにより、トルクシフトが発生する虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラの回転方向のずれを小さくしてトルクシフトを低減できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、第１の軸線に同軸に且つ該第１の軸線方向に対向して配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持された複数のパワーローラと、前記両ディスクの間において前記第１の軸線に対して捩れの位置にある第２の軸線を中心に揺動自在に設けられたトラニオンと、該トラニオンの前記第２の軸線方向中央部に設けられたポケット部に収容されるとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する外輪とを備えたトロイダル型無段変速機であって、前記トラニオンは、前記第２の軸線と略平行に延びる本体部と、この本体部の両端部から第２の軸線に対して傾斜して延びる折れ曲がり壁部と、これらの折れ曲がり壁部から前記第２の軸線に沿って外方に延びる枢軸とから成り、前記トラニオンの前記本体部と前記外輪との間には、前記外輪を前記第２の軸線と直交する方向に移動自在に支持可能な第１の直動軸受が設けられ、前記トラニオンの前記折れ曲がり壁部と前記外輪との間には、前記外輪を前記第２の軸線と直交する方向に移動自在に支持する第２の直動軸受が設けられ、前記第１の直動軸受は、組立状態で、トラニオンまたは外輪との間に隙間を形成し、この隙間を消失させる所定以上の負荷が作用した時点でその負荷を支えることができることを特徴とする。

本発明のトロイダル型無段変速機においては、前記トラニオンの前記本体部と前記外輪との間に第１の直動軸受が設けられ、前記トラニオンの前記折れ曲がり壁部と前記外輪との間に第２の直動軸受が設けられ、前記第１の直動軸受は、組立状態で、トラニオンまたは外輪との間に隙間を形成し、この隙間を消失させる所定以上の負荷が作用した時点でその負荷を支えることができる。このように、組立時には、第１の直動軸受とトラニオンまたは外輪との間に隙間を形成し、実質的に第２の直動軸受のみが機能するようにすれば、第２の直動軸受によりパワーローラの回転方向のずれを小さくしてトルクシフトを低減できる一方で、第１の直動軸受と外輪およびトラニオンとの間に隙間が生じないように高精度に加工する必要がなくなるため、コストを低減することができる。

また、第１の直動軸受は、前記隙間を消失させる所定以上の負荷が作用した時点でその負荷（主にスラスト方向の力）を支えることができるため、トルクシフトを抑制するため（ラジアル方向の剛性を高めるため）にトラニオンの折れ曲がり壁部の折れ曲がり角度を大きくして第２の直動軸受の配置角度を大きくしても、スラスト荷重を支える能力（スラスト負荷能力）を低下させないで済む。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、直動軸受の配置形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図１２と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１および図２は本発明の実施形態を示している。図示のように、トラニオン６の本体部２２４と外輪４１との間には、外輪を第２の軸線（枢軸５の軸線）と直交する方向に移動自在に支持可能な２つの第１の直動軸受２１８Ａが設けられ、トラニオン６の折れ曲がり壁部２２６と外輪４１との間には、外輪４１を第２の軸線と直交する方向に移動自在に支持する２つの第２の直動軸受２１８が設けられている。この場合、第１の直動軸受２１８Ａは、図１に示される組立状態（無負荷状態）で、トラニオン６または外輪４１との間に隙間Ｓを形成している。また、第１の直動軸受２１８Ａは、図２に示されるように隙間Ｓを消失させる所定以上の負荷が作用した時点で、その負荷を支えることができるようになっている。すなわち、本実施形態では、組立時に、第１の直動軸受２１８Ａとトラニオン６または外輪４１との間に隙間Ｓを形成し、実質的に第２の直動軸受２１８のみが機能するようになっている。

このように、本実施形態では、所定以上の負荷（例えば高負荷）が作用しない組立時から例えば低負荷時においては、第１の直動軸受２１８Ａとトラニオン６または外輪４１との間に隙間Ｓを生じさせ、実質的に第２の直動軸受２１８のみが機能するようにしているため、第２の直動軸受２１８によりパワーローラ１１の回転方向のずれを小さくしてトルクシフトを低減できる一方、第１の直動軸受２１８Ａと外輪４１およびトラニオン６との間に隙間Ｓが生じないように高精度に加工する必要がなくなるため、コストを低減することができる。

また、本実施形態において、第１の直動軸受２１８Ａは、隙間Ｓを消失させる所定以上の負荷（例えば高負荷）が作用した時点でその負荷（主にスラスト方向の力）を支えることができるため、トルクシフトを抑制するため（ラジアル方向の剛性を高めるため）にトラニオン６の折れ曲がり壁部２２６の折れ曲がり角度を大きくして第２の直動軸受２１８の配置角度を大きくしても、スラスト荷重を支える能力（スラスト負荷能力）を低下させないで済む。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、１つのトラニオン６に対して第１の直動軸受２１８Ａが２つ設けられるとともに、第２の直動軸受２１８が２つ設けられているが、これらの直動軸受２１８，２１８Ａの数は任意である。例えば、１つのトラニオン６に対して、第２の直動軸受２１８が２つ設けられ、第１の直動軸受２１８Ａが１つ設けられていても良い。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図（組立時から低負荷時）である。 本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図（高負荷時）である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。 従来の具体的構造の一例を示す断面図である。 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 直動軸受を有するトロイダル型無段変速機の要部断面図であり、直動軸受の中心からの法線同士の交点が、パワーローラがトラクション力を受ける面から大きく離れている従来の構成を示す要部断面図である。 図７の構成においてトルクシフトが生じた状態を示す要部断面図である。 直動軸受の配置形態の変形例を示す要部断面図である。 直動軸受の配置形態の他の変形例を示す要部断面図である。 図１０の構成において各直動軸受がトラニオンと外輪との間に隙間無く配置された状態を示す要部拡大断面図である。 図１０の構成において所定の直動軸受とトラニオンまたは外輪との間に隙間が生じている状態を示す要部拡大断面図である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
４ 出力側ディスク
６ トラニオン
１１ パワーローラ
４１ 外輪
２１８ 第１の直動軸受
２１８Ａ 第２の直動軸受
２２４ 本体部
２２６ 折れ曲がり壁部

Claims (1)

1. 第１の軸線に同軸に且つ該第１の軸線方向に対向して配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持された複数のパワーローラと、前記両ディスクの間において前記第１の軸線に対して捩れの位置にある第２の軸線を中心に揺動自在に設けられたトラニオンと、該トラニオンの前記第２の軸線方向中央部に設けられたポケット部に収容されるとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する外輪とを備えたトロイダル型無段変速機において、
   前記トラニオンは、前記第２の軸線と略平行に延びる本体部と、この本体部の両端部から第２の軸線に対して傾斜して延びる折れ曲がり壁部と、これらの折れ曲がり壁部から前記第２の軸線に沿って外方に延びる枢軸とから成り、
   前記トラニオンの前記本体部と前記外輪との間には、前記外輪を前記第２の軸線と直交する方向に移動自在に支持可能な第１の直動軸受が設けられ、
   前記トラニオンの前記折れ曲がり壁部と前記外輪との間には、前記外輪を前記第２の軸線と直交する方向に移動自在に支持する第２の直動軸受が設けられ、
   前記第１の直動軸受は、組立状態で、トラニオンまたは外輪との間に隙間を形成し、この隙間を消失させる所定以上の負荷が作用した時点でその負荷を支えることができることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

Images