JP3186118B2 - 刺繍枠駆動装置 - Google Patents
刺繍枠駆動装置Info
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- JP3186118B2 JP3186118B2 JP27407991A JP27407991A JP3186118B2 JP 3186118 B2 JP3186118 B2 JP 3186118B2 JP 27407991 A JP27407991 A JP 27407991A JP 27407991 A JP27407991 A JP 27407991A JP 3186118 B2 JP3186118 B2 JP 3186118B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base frame
- embroidery
- holder
- frame
- rotating
- Prior art date
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B2501/00—Wearing apparel
- D10B2501/04—Outerwear; Protective garments
- D10B2501/042—Headwear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回動可能に配設される
刺繍枠を備えた刺繍枠駆動装置に関するものであり、例
えば帽子等の筒状面を備えた被刺繍物に刺繍を施すのに
利用されるものである。
刺繍枠を備えた刺繍枠駆動装置に関するものであり、例
えば帽子等の筒状面を備えた被刺繍物に刺繍を施すのに
利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、刺繍枠を周方向に回動可能、
且つ軸方向に移動可能に配設し、この刺繍枠に被刺繍物
を保持させて刺繍を行う刺繍機が知られている。例え
ば、特開昭６２−２０６０７７号公報に開示される布地
移送装置では、押さえ枠とともに帽子を保持するベース
枠が、周方向に回動可能且つ軸方向に移動可能に配設さ
れるものが開示されている。
且つ軸方向に移動可能に配設し、この刺繍枠に被刺繍物
を保持させて刺繍を行う刺繍機が知られている。例え
ば、特開昭６２−２０６０７７号公報に開示される布地
移送装置では、押さえ枠とともに帽子を保持するベース
枠が、周方向に回動可能且つ軸方向に移動可能に配設さ
れるものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例では刺
繍を始める前のベース枠の回動位置が一定ではなく、被
刺繍物の固定された後のベース枠は、使用者がマニュア
ル操作で中心位置などの所定位置まで回転させて合わせ
なければならなかった。このため、刺繍動作前に余分な
作業が必要となっていた。
繍を始める前のベース枠の回動位置が一定ではなく、被
刺繍物の固定された後のベース枠は、使用者がマニュア
ル操作で中心位置などの所定位置まで回転させて合わせ
なければならなかった。このため、刺繍動作前に余分な
作業が必要となっていた。
【０００４】そこで本発明は、使用者のマニュアル操作
がなくても、刺繍開始時にはベース枠が所定位置に位置
されているような刺繍枠駆動装置を提供することを技術
的課題とする。
がなくても、刺繍開始時にはベース枠が所定位置に位置
されているような刺繍枠駆動装置を提供することを技術
的課題とする。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１において講じた技術的手段（以下、
第１の技術的手段と称する。）は、刺繍機に突設される
回動中心軸と、該回動中心軸に軸方向移動可能及び周方
向回動可能に配設され刺繍枠を保持するベース枠と、前
記回動中心軸に軸方向移動可能に配設されるホルダー
と、前記ベース枠を周方向回動可能に前記ホルダーと連
結する連結手段と、前記ホルダーに配設され前記ベース
枠を回動させる回動手段と、前記ホルダーに対する前記
ベース枠の相対回転角度を検出する検知手段と、該検知
手段の検出した角度に基づいて刺繍を開始する所定位置
に前記ベース枠を位置させるように前記回動手段の駆動
を制御する制御手段を備えたことを特徴とする刺繍枠駆
動装置である。上記課題を解決するために本発明の請求
項２において講じた技術的手段（以下、第２の技術的手
段と称する。）は、刺繍機に突設される回動中心軸と、
該回動中心軸に軸方向移動可能及び周方向回動可能に配
設され刺繍枠を保持するベース枠と、前記回動中心軸に
軸方向移動可能に配設されるホルダーと、前記ベース枠
を周方向回動可能に前記ホルダーと連結する連結手段
と、前記ホルダーに配設され前記ベース枠を摺動可能に
挟持する回転挟持体と、前記ホルダーに配設され前記ベ
ース枠を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする
刺繍枠駆動装置である。
に本発明の請求項１において講じた技術的手段（以下、
第１の技術的手段と称する。）は、刺繍機に突設される
回動中心軸と、該回動中心軸に軸方向移動可能及び周方
向回動可能に配設され刺繍枠を保持するベース枠と、前
記回動中心軸に軸方向移動可能に配設されるホルダー
と、前記ベース枠を周方向回動可能に前記ホルダーと連
結する連結手段と、前記ホルダーに配設され前記ベース
枠を回動させる回動手段と、前記ホルダーに対する前記
ベース枠の相対回転角度を検出する検知手段と、該検知
手段の検出した角度に基づいて刺繍を開始する所定位置
に前記ベース枠を位置させるように前記回動手段の駆動
を制御する制御手段を備えたことを特徴とする刺繍枠駆
動装置である。上記課題を解決するために本発明の請求
項２において講じた技術的手段（以下、第２の技術的手
段と称する。）は、刺繍機に突設される回動中心軸と、
該回動中心軸に軸方向移動可能及び周方向回動可能に配
設され刺繍枠を保持するベース枠と、前記回動中心軸に
軸方向移動可能に配設されるホルダーと、前記ベース枠
を周方向回動可能に前記ホルダーと連結する連結手段
と、前記ホルダーに配設され前記ベース枠を摺動可能に
挟持する回転挟持体と、前記ホルダーに配設され前記ベ
ース枠を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする
刺繍枠駆動装置である。
【０００７】上記第１の技術的手段は次のように作用す
る。まず、検知手段がホルダーに対するベース枠の回動
位置を検出して制御手段に伝える。この回動位置がベー
ス枠の所定位置から離れていた場合には、制御手段がこ
れをずれとして認識し、回動手段に駆動指示を与えてベ
ース枠を回転させる。こうして、ずれの分だけベース枠
が回転することによって、刺繍開始時にベース枠を所定
位置に位置させることができる。上記第２の技術的手段
は次のように作用する。ホルダーはベース枠と共通の回
動中心軸に配設され、かつ回転挟持体で挟持されている
ので、ベース枠１０の振動等を防ぎベース枠の運動を安
定させることができる。これにより、刺繍精度を向上さ
せることができる。
る。まず、検知手段がホルダーに対するベース枠の回動
位置を検出して制御手段に伝える。この回動位置がベー
ス枠の所定位置から離れていた場合には、制御手段がこ
れをずれとして認識し、回動手段に駆動指示を与えてベ
ース枠を回転させる。こうして、ずれの分だけベース枠
が回転することによって、刺繍開始時にベース枠を所定
位置に位置させることができる。上記第２の技術的手段
は次のように作用する。ホルダーはベース枠と共通の回
動中心軸に配設され、かつ回転挟持体で挟持されている
ので、ベース枠１０の振動等を防ぎベース枠の運動を安
定させることができる。これにより、刺繍精度を向上さ
せることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例について、図１乃至図３に基
づいて説明する。ベース枠１０は、公知の刺繍機（図示
せず）に突設された回動中心軸５０に、軸方向移動可能
且つ周方向回動可能に配設されている。またベース枠１
０には、帽子等の被刺繍物（図示せず）をしわにならな
い状態で保持する刺繍枠２０が、着脱可能に取付けられ
るようになっている。
づいて説明する。ベース枠１０は、公知の刺繍機（図示
せず）に突設された回動中心軸５０に、軸方向移動可能
且つ周方向回動可能に配設されている。またベース枠１
０には、帽子等の被刺繍物（図示せず）をしわにならな
い状態で保持する刺繍枠２０が、着脱可能に取付けられ
るようになっている。
【０００９】回動中心軸５０には、後述するホルダー３
０とベース枠１０とを連結する連結部材４０が、軸の外
周に配設されている。連結部材４０は主に、内周に直線
運動用リニア軸受４１の配設されたスリーブ４２と、ス
リーブ４２の外周に軸受け４３を介して配設された軸受
けケーシング４４と、回動中心軸５０に対して摺動可能
に配設される摺動部材４５より構成されている。ホルダ
ー３０は、スリーブ４２に固定されたモータ支工４７に
ネジ４８でネジ止めされることによって、固定されるよ
うになっている。またベース枠１０は、ベース枠１０の
ベース枠体１１が枠回動ギヤ６３とともに軸受けケーシ
ング４４に固定されることにより、軸受けケーシング４
４と一体運動するようになっている。こうしてホルダー
３０とベース枠１０が連結部材４０に固定され、ホルダ
ー３０が回動中心軸５０の軸方向に前後運動すると、連
結部材４０を介してベース枠１０も前後運動する。スリ
ーブ４２と軸受けケーシング４４の端部には、直線運動
用リニア軸受４１の防塵対策として、それぞれ回動中心
軸５０との間にオイルシール４９ａ、４９ｂが挿入され
ている。本実施例では、回動中心軸５０のオイルシール
４９ａ、４９ｂの間の長さ（図２で符号Ａにて図示）は
約７０ｍｍであり、従来の刺繍駆動装置より長くなって
いる。
０とベース枠１０とを連結する連結部材４０が、軸の外
周に配設されている。連結部材４０は主に、内周に直線
運動用リニア軸受４１の配設されたスリーブ４２と、ス
リーブ４２の外周に軸受け４３を介して配設された軸受
けケーシング４４と、回動中心軸５０に対して摺動可能
に配設される摺動部材４５より構成されている。ホルダ
ー３０は、スリーブ４２に固定されたモータ支工４７に
ネジ４８でネジ止めされることによって、固定されるよ
うになっている。またベース枠１０は、ベース枠１０の
ベース枠体１１が枠回動ギヤ６３とともに軸受けケーシ
ング４４に固定されることにより、軸受けケーシング４
４と一体運動するようになっている。こうしてホルダー
３０とベース枠１０が連結部材４０に固定され、ホルダ
ー３０が回動中心軸５０の軸方向に前後運動すると、連
結部材４０を介してベース枠１０も前後運動する。スリ
ーブ４２と軸受けケーシング４４の端部には、直線運動
用リニア軸受４１の防塵対策として、それぞれ回動中心
軸５０との間にオイルシール４９ａ、４９ｂが挿入され
ている。本実施例では、回動中心軸５０のオイルシール
４９ａ、４９ｂの間の長さ（図２で符号Ａにて図示）は
約７０ｍｍであり、従来の刺繍駆動装置より長くなって
いる。
【００１０】モータ支工４７の下方には、モータ６０の
固定されたモータブラケット６４がネジ６５で固着され
ている。モータ６０の軸６１には、モータギヤ６２がネ
ジ６６で固定され軸６１と一体回動するようになってい
る。モータギヤ６２は枠回動ギヤ６３と噛合しており、
モータ６０の駆動によりモータギヤ６２が回動すると枠
回動ギヤ６３が回動し、ベース枠１０を回動中心軸５０
を中心として回動させる。
固定されたモータブラケット６４がネジ６５で固着され
ている。モータ６０の軸６１には、モータギヤ６２がネ
ジ６６で固定され軸６１と一体回動するようになってい
る。モータギヤ６２は枠回動ギヤ６３と噛合しており、
モータ６０の駆動によりモータギヤ６２が回動すると枠
回動ギヤ６３が回動し、ベース枠１０を回動中心軸５０
を中心として回動させる。
【００１１】次に検知手段について説明する。ベース枠
板１１の下端の中央部分には、Ｌ字状のマグネット固定
板７１がモータ支工４７側に向かって延在するように取
付けられている。このマグネット固定板７１の先端には
マグネット７０ａがネジ７２によって固着されている。
また、モータ支工４７の中央部分には、マグネット７０
ａと対向する位置に磁気近接スイッチ７０ｂがネジ７３
によって固定されている。磁気近接スイッチ７０ｂに接
続されたコード７４は、モータ支工４７に形成された穴
４７ａを通って、モータ６０に接続されている電力供給
線６０ａ、信号線６０ｂとともに刺繍機内に引き込ま
れ、制御装置（図示せず）に接続される。
板１１の下端の中央部分には、Ｌ字状のマグネット固定
板７１がモータ支工４７側に向かって延在するように取
付けられている。このマグネット固定板７１の先端には
マグネット７０ａがネジ７２によって固着されている。
また、モータ支工４７の中央部分には、マグネット７０
ａと対向する位置に磁気近接スイッチ７０ｂがネジ７３
によって固定されている。磁気近接スイッチ７０ｂに接
続されたコード７４は、モータ支工４７に形成された穴
４７ａを通って、モータ６０に接続されている電力供給
線６０ａ、信号線６０ｂとともに刺繍機内に引き込ま
れ、制御装置（図示せず）に接続される。
【００１２】ホルダー３０の上面には、ネジ８２によっ
て保持部材８１が固定されている。
て保持部材８１が固定されている。
【００１３】保持部材８１はベース枠１０側に延在した
後、下方に屈曲したＬ字型をしており、屈曲した面に左
右２組のカムフォロア８０（一方のみ図示）が固定され
ている。カムフォロア８０はベース枠１０の内外周を摺
動可能に挟持しており、ベース枠１０が連結部材４０だ
けでなくカムフォロア８０でも支えられようにして、周
方向に回動し軸方向にも移動可能なベース枠１０の安定
度を向上するようになっている。
後、下方に屈曲したＬ字型をしており、屈曲した面に左
右２組のカムフォロア８０（一方のみ図示）が固定され
ている。カムフォロア８０はベース枠１０の内外周を摺
動可能に挟持しており、ベース枠１０が連結部材４０だ
けでなくカムフォロア８０でも支えられようにして、周
方向に回動し軸方向にも移動可能なベース枠１０の安定
度を向上するようになっている。
【００１４】次に本実施例の作用について説明する。刺
繍機の電源がオンされると、磁気近接スイッチ７０ｂは
マグネット７０ａと協業してベース枠１０の所定位置か
らのずれを検知して制御手段に送る。制御手段は、磁気
近接スイッチ７０ｂからの情報に基づいてずれ角度θを
算出すると同時に、このずれ角度θより次式によってパ
ルス数Ｐに換算する。
繍機の電源がオンされると、磁気近接スイッチ７０ｂは
マグネット７０ａと協業してベース枠１０の所定位置か
らのずれを検知して制御手段に送る。制御手段は、磁気
近接スイッチ７０ｂからの情報に基づいてずれ角度θを
算出すると同時に、このずれ角度θより次式によってパ
ルス数Ｐに換算する。
【００１５】
【数１】
【００１６】ここで、Ｎはモータ一回転の基本分解数、
ｎはモータギヤ６２と枠回動ギヤ６３との減速比であ
る。制御装置は算出されたパルス数Ｐをモータ６０に出
力し、モータギヤ６２、枠回動ギヤ６３を介してベース
枠１０を所定位置まで回動させる。本実施例では、マグ
ネット７０ａがベース枠板１１の中央部に配設されてい
るため、電源がオンされることによってベース枠１０は
図１に示されるような中心位置まで回転して移動する。
ｎはモータギヤ６２と枠回動ギヤ６３との減速比であ
る。制御装置は算出されたパルス数Ｐをモータ６０に出
力し、モータギヤ６２、枠回動ギヤ６３を介してベース
枠１０を所定位置まで回動させる。本実施例では、マグ
ネット７０ａがベース枠板１１の中央部に配設されてい
るため、電源がオンされることによってベース枠１０は
図１に示されるような中心位置まで回転して移動する。
【００１７】こうして、ベース枠１０が所定位置にセッ
トされて刺繍が開始される。制御手段は予めインプット
されている刺繍模様のデータに基づいて、軸方向駆動手
段（図示せず）を駆動させて連結部材４０とともにホル
ダー３０を軸方向に移動させる。これによってベース枠
１０も回動中心軸５０を中心に軸方向に移動する。同時
に制御手段は刺繍模様のデータに基づいてモータ６０を
駆動して軸６１及びモータギヤ６２を回転させ、これに
噛合している枠回動ギヤ６３を回転させる。これにより
枠回動ギヤ６３と一体回動するベース枠１０は、回動中
心軸５０を中心に左右に回動する。こうして、ベース枠
１０が軸方向及び周方向に移動することによって、被刺
繍物上面に刺繍が施されていく。
トされて刺繍が開始される。制御手段は予めインプット
されている刺繍模様のデータに基づいて、軸方向駆動手
段（図示せず）を駆動させて連結部材４０とともにホル
ダー３０を軸方向に移動させる。これによってベース枠
１０も回動中心軸５０を中心に軸方向に移動する。同時
に制御手段は刺繍模様のデータに基づいてモータ６０を
駆動して軸６１及びモータギヤ６２を回転させ、これに
噛合している枠回動ギヤ６３を回転させる。これにより
枠回動ギヤ６３と一体回動するベース枠１０は、回動中
心軸５０を中心に左右に回動する。こうして、ベース枠
１０が軸方向及び周方向に移動することによって、被刺
繍物上面に刺繍が施されていく。
【００１８】本実施例によれば、検知手段によってベー
ス枠１０の回動位置を検知し、ずれていた場合にはベー
ス枠１０を回転させて刺繍を開始する所定位置に位置さ
せることができるため、マニュアル操作でベース枠１０
を所定位置に戻す必要がない。また、いつでもベース枠
１０の刺繍をスタートさせるＸ、Ｙ座標を同位置とする
ことができる。また、ベース枠１０が回動中心軸５０を
中心として回動しても、ベース枠１０がホルダー３０と
共通の回動中心軸５０で保持されているとともに、ベー
ス枠１０の内外周をカムフォロア８０で挟持しているた
め、ベース枠１０の振動等を防ぎ運動を安定させること
ができる。これにより、刺繍精度を向上させることがで
きる。さらに、回動中心軸５０に配設される連結部材４
０を軸方向に長くとったため、駆動されるベース枠１
０、ホルダー３０が安定し、従来では５００ｒｐｍが限
界であった駆動モータの回転精度を、本実施例では７０
０ｒｐｍまで上げることができ、刺繍精度を大幅に向上
させることができる。
ス枠１０の回動位置を検知し、ずれていた場合にはベー
ス枠１０を回転させて刺繍を開始する所定位置に位置さ
せることができるため、マニュアル操作でベース枠１０
を所定位置に戻す必要がない。また、いつでもベース枠
１０の刺繍をスタートさせるＸ、Ｙ座標を同位置とする
ことができる。また、ベース枠１０が回動中心軸５０を
中心として回動しても、ベース枠１０がホルダー３０と
共通の回動中心軸５０で保持されているとともに、ベー
ス枠１０の内外周をカムフォロア８０で挟持しているた
め、ベース枠１０の振動等を防ぎ運動を安定させること
ができる。これにより、刺繍精度を向上させることがで
きる。さらに、回動中心軸５０に配設される連結部材４
０を軸方向に長くとったため、駆動されるベース枠１
０、ホルダー３０が安定し、従来では５００ｒｐｍが限
界であった駆動モータの回転精度を、本実施例では７０
０ｒｐｍまで上げることができ、刺繍精度を大幅に向上
させることができる。
【００１９】尚、本実施例ではベース枠板１１の中央部
にマグネット７０ａを固定して、ベース枠１０が図１に
示される中心位置に戻るようにしたが、マグネット７０
ａの位置を移動させてベース枠１０が所定角度傾いた位
置に戻るようにしてもよい。
にマグネット７０ａを固定して、ベース枠１０が図１に
示される中心位置に戻るようにしたが、マグネット７０
ａの位置を移動させてベース枠１０が所定角度傾いた位
置に戻るようにしてもよい。
【００２０】このようにベース枠１０の位置を予め所望
角度回転させた位置に戻るようにすれば、帽子等の被刺
繍物の中心位置より外れた位置に刺繍をしたい場合で
も、刺繍機が自動的に刺繍する位置にベース枠１０を回
動させるため、刺繍位置を正確に定めることができる。
角度回転させた位置に戻るようにすれば、帽子等の被刺
繍物の中心位置より外れた位置に刺繍をしたい場合で
も、刺繍機が自動的に刺繍する位置にベース枠１０を回
動させるため、刺繍位置を正確に定めることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、刺繍開始前にベース枠
が制御手段によって所定位置に戻されるため、マニュア
ル操作でベース枠を所定位置に戻す必要がない。また、
いつでも刺繍をスタートさせるＸ、Ｙ座標を同座標とす
ることができる。
が制御手段によって所定位置に戻されるため、マニュア
ル操作でベース枠を所定位置に戻す必要がない。また、
いつでも刺繍をスタートさせるＸ、Ｙ座標を同座標とす
ることができる。
【００２２】更に、ホルダーに回転挟持体を配設した場
合には、ベース枠が回動中心軸を中心に回動しても、ベ
ース枠がホルダーと共通の回動中心軸で保持されている
とともに、ベース枠の内外周を回転挟持体で挟持してい
るためベース枠の振動等を防ぎ運動を安定させることが
できる。従って、刺繍精度を向上させることが可能とな
る。
合には、ベース枠が回動中心軸を中心に回動しても、ベ
ース枠がホルダーと共通の回動中心軸で保持されている
とともに、ベース枠の内外周を回転挟持体で挟持してい
るためベース枠の振動等を防ぎ運動を安定させることが
できる。従って、刺繍精度を向上させることが可能とな
る。
【図１】本発明の刺繍枠駆動装置の分解斜視図を示す。
【図２】本発明の刺繍枠駆動装置の断面図を示す。
【図３】図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図を示す。
【図４】図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図を示す。
１０ ベース枠 ２０ 刺繍枠 ３０ ホルダー ４０ 連結部材（連結手段） ５０ 回動中心軸 ６０ モータ（回動手段） ７０ａ マグネット ７０ｂ 磁気近接スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 刺繍機に突設される回動中心軸と、該回
動中心軸に軸方向移動可能及び周方向回動可能に配設さ
れ刺繍枠を保持するベース枠と、前記回動中心軸に軸方
向移動可能に配設されるホルダーと、前記ベース枠を周
方向回動可能に前記ホルダーと連結する連結手段と、前
記ホルダーに配設され前記ベース枠を回動させる回動手
段と、前記ホルダーに対する前記ベース枠の相対回転角
度を検出する検知手段と、該検知手段の検出した角度に
基づいて刺繍を開始する所定位置に前記ベース枠を位置
させるように前記回動手段の駆動を制御する制御手段を
備えたことを特徴とする刺繍枠駆動装置。 - 【請求項２】 刺繍機に突設される回動中心軸と、該回
動中心軸に軸方向移動可能及び周方向回動可能に配設さ
れ刺繍枠を保持するベース枠と、前記回動中心軸に軸方
向移動可能に配設されるホルダーと、前記ベース枠を周
方向回動可能に前記ホルダーと連結する連結手段と、前
記ホルダーに配設され前記ベース枠を摺動可能に挟持す
る回転挟持体と、前記ホルダーに配設され前記ベース枠
を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする刺繍枠
駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27407991A JP3186118B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 刺繍枠駆動装置 |
| US07/964,031 US5277140A (en) | 1991-10-22 | 1992-10-21 | Base frame driving device of an embroidering machine |
| DE4235495A DE4235495C2 (de) | 1991-10-22 | 1992-10-21 | Antriebsvorrichtung für einen Grundrahmen einer Stickmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27407991A JP3186118B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 刺繍枠駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05117957A JPH05117957A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3186118B2 true JP3186118B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=17536688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27407991A Expired - Fee Related JP3186118B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 刺繍枠駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5277140A (ja) |
| JP (1) | JP3186118B2 (ja) |
| DE (1) | DE4235495C2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5505912A (en) * | 1992-02-18 | 1996-04-09 | Cryptonics Corporation | Lamp cooling for a UV lamp reactor assembly |
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