JP3046506B2 - Drive coupling mechanism and drum drive coupling mechanism - Google Patents

Drive coupling mechanism and drum drive coupling mechanism

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JP3046506B2
JP3046506B2 JP6224541A JP22454194A JP3046506B2 JP 3046506 B2 JP3046506 B2 JP 3046506B2 JP 6224541 A JP6224541 A JP 6224541A JP 22454194 A JP22454194 A JP 22454194A JP 3046506 B2 JP3046506 B2 JP 3046506B2
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coupling
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divided
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、回転駆動される駆動
部と回転自在な従動部とを脱着可能に連結する駆動連結
機構に関し、特に、複写機の感光体ドラムとその駆動軸
とを脱着自在に連結するドラム駆動連結機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive connection mechanism for detachably connecting a rotatably driven drive section and a rotatable driven section, and more particularly, to a photosensitive drum of a copying machine and a drive shaft thereof. The present invention relates to a drum drive connection mechanism that is freely connected.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転駆動される駆動部と回転自在な従動
部とを脱着可能に連結する駆動連結機構として、例え
ば、複写機の感光体ドラムを複写機本体内に設けられた
駆動軸に対して脱着自在に連結するドラム駆動連結機構
が知られている。
2. Description of the Related Art As a drive connection mechanism for detachably connecting a rotatably driven drive section and a rotatable driven section, for example, a photosensitive drum of a copying machine is connected to a drive shaft provided in the body of the copying machine. 2. Description of the Related Art There is known a drum drive connecting mechanism that is detachably connected.

【0003】一般に、感光体ドラムは、メンテナンス或
いは交換を容易にするため、複写機本体から取り外し可
能に設けられ、従って、駆動軸に対して脱着自在に連結
されている。
In general, the photosensitive drum is provided detachably from the main body of the copying machine in order to facilitate maintenance or replacement, and is therefore detachably connected to a drive shaft.

【0004】このように、脱着自在で且つ駆動力を確実
に伝達可能とするため、ドラム駆動連結機構は、以下の
ように構成されている。つまり、ドラム駆動連結機構
は、駆動軸にこれと一体的に回転可能に且つ駆動軸の軸
方向に沿って摺動自在に設けられたカップリングを備
え、このカップリングの外周面には、駆動軸と同軸的な
かさ歯状の外歯が形成されている。また、カップリング
は、駆動軸に装着された圧縮バネにより、駆動軸の先端
に向かって付勢されている。一方、駆動軸に連結される
感光体ドラムの一端部には、カップリングの外歯と歯合
するかさ歯状の内歯が形成されている。
[0004] As described above, in order to be detachable and to be able to reliably transmit the driving force, the drum drive coupling mechanism is configured as follows. That is, the drum drive connection mechanism includes a coupling provided on the drive shaft so as to be rotatable integrally with the drive shaft and slidably along the axial direction of the drive shaft. Beveled external teeth coaxial with the shaft are formed. The coupling is urged toward the tip of the drive shaft by a compression spring attached to the drive shaft. On the other hand, at one end of the photoreceptor drum connected to the drive shaft, beveled internal teeth meshing with external teeth of the coupling are formed.

【0005】そして、感光体ドラムを駆動軸に沿ってカ
ップリングに向かって移動させることにより、カップリ
ングの外歯が感光体ドラムの内歯に歯合して感光体ドラ
ムと駆動軸とが連結される。同時に、圧縮バネによりカ
ップリングの外歯が感光体ドラムの内歯に向かって押し
付けられ、これらは強固に連結される。その結果、駆動
軸の駆動力を感光体ドラムに伝達可能となり、駆動軸に
よる感光体ドラムの駆動が可能となる。
When the photosensitive drum is moved toward the coupling along the drive shaft, the outer teeth of the coupling mesh with the inner teeth of the photosensitive drum, and the photosensitive drum and the drive shaft are connected. Is done. At the same time, the outer teeth of the coupling are pressed against the inner teeth of the photosensitive drum by the compression spring, and these are firmly connected. As a result, the driving force of the drive shaft can be transmitted to the photosensitive drum, and the drive of the photosensitive drum by the drive shaft becomes possible.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記構成のドラム駆動
連結機構において、駆動軸に対してカップリングを一体
的に回転可能に且つ駆動軸の軸方向に沿って摺動自在に
取り付けているため、駆動軸の先端部は、略小判形状の
断面を有するように形成され、これに応じて、カップリ
ングには、駆動軸が挿通される略小判形状の断面を有す
る内孔が形成されている。そして、駆動軸に対してカッ
プリングを摺動自在に取り付けるために、カップリング
の内孔と駆動軸との間には僅かな隙間が設けられてい
る。
In the drum drive coupling mechanism having the above-described structure, the coupling is rotatably mounted integrally with the drive shaft and slidably mounted along the axial direction of the drive shaft. The distal end of the drive shaft is formed to have a substantially oval cross section, and accordingly, the coupling has an inner hole having a substantially oval cross section through which the drive shaft is inserted. In order to slidably attach the coupling to the drive shaft, a slight gap is provided between the inner hole of the coupling and the drive shaft.

【0007】しかしながら、このような隙間が存在する
と、駆動軸を回転する際、駆動軸とカップリングとの間
にガタを生じ、その結果、感光体ドラムに振動を生じ
る。従って、複写機の複写動作時に感光体ドラムが振動
し、複写画像にジッタを生じる問題がある。
However, if such a gap exists, when the drive shaft is rotated, play is generated between the drive shaft and the coupling, and as a result, the photosensitive drum vibrates. Therefore, there is a problem that the photosensitive drum vibrates during the copying operation of the copying machine, causing jitter in the copied image.

【0008】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、駆動部と従動部とをガタなく連結で
き、駆動部の回転を従動部に安定して伝達できる駆動連
結機構を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a drive connection mechanism capable of connecting a drive unit and a driven unit without play and stably transmitting the rotation of the drive unit to the driven unit. To provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る駆動連結機構は、回転駆動される駆
動部と回転自在な従動部とを脱着可能に連結する駆動連
結機構において、上記駆動部および従動部の一方に固定
されているとともに凹状のテーパー部を有する雌型部材
と、上記駆動部および従動部の他方から延出した回転軸
と、上記回転軸に、回転軸と一体的に回転可能に、且
つ、回転軸の軸方向に沿って摺動自在に取り付けられて
いるとともに、上記回転軸と同軸的に形成され上記雌型
部材のテーパー部と駆動力伝達可能に嵌合する凸状のテ
ーパー部を有する雄型部材と、上記雄型部材を上記雌型
部材に押し付ける付勢手段と、を備え、上記雄型部材
は、回転軸の円周方向に沿って複数の分割部分に分割さ
れ、各分割部分は、上記雄型部材のテーパー部を上記雌
型部材のテーパー部に嵌合する際、上記回転軸の中心に
向かって独立して移動可能に設けられている。
In order to achieve the above object, a drive connecting mechanism according to the present invention is a drive connecting mechanism for detachably connecting a rotationally driven drive section and a rotatable driven section. A female member fixed to one of the driving portion and the driven portion and having a concave tapered portion; a rotating shaft extending from the other of the driving portion and the driven portion; and a rotating shaft integrated with the rotating shaft. Rotatably and slidably mounted along the axial direction of the rotating shaft, and formed coaxially with the rotating shaft and fitted to the tapered portion of the female member so as to transmit driving force. A male member having a convex tapered portion; and urging means for pressing the male member against the female member, wherein the male member has a plurality of divided portions along a circumferential direction of a rotation shaft. And each divided part is When fitting the tapered portion of the mold member to the tapered portion of the female member, it is provided so as to be moved independently towards the center of the rotating shaft.

【0010】また、この発明に係る駆動連結機構は、回
転駆動される駆動部と回転自在な従動部とを脱着可能に
連結する駆動連結機構において、上記駆動部および従動
部の一方に固設されているとともに、かさ歯状の内歯が
形成された凹状のテーパー部を有する雌型部材と、上記
駆動部および従動部の他方から延出しているとともに、
スプラインの形成された回転軸と、上記回転軸に上記ス
プラインに沿って摺動自在に取り付けられているととも
に、上記雌型部材の内歯と歯合するかさ歯状の外歯が形
成され且つ上記回転軸と同軸に設けられた凸状のテーパ
ー部を有する雄型部材と、上記雄型部材を上記雌型部材
に押し付ける付勢手段と、を備え、上記雄型部材は、回
転軸の円周方向に沿って複数の分割部分に分割され、各
分割部分は、上記スプラインと係合した少なくとも1つ
の溝を有し、上記外歯を上記内歯に歯合した際、上記回
転軸の中心に向かって独立して移動可能に設けられてい
る。
According to another aspect of the present invention, there is provided a drive connection mechanism for detachably connecting a rotatably driven drive section and a rotatable driven section, wherein the drive connection mechanism is fixed to one of the drive section and the driven section. And, while a female member having a concave tapered portion formed with beveled internal teeth, and extending from the other of the drive unit and the driven unit,
A rotating shaft on which a spline is formed, slidably mounted on the rotating shaft along the spline, and external teeth in the form of bevel teeth meshing with internal teeth of the female member are formed; A male member having a convex tapered portion provided coaxially with the rotation axis; and biasing means for pressing the male member against the female member, wherein the male member has a circumference of the rotation shaft. Is divided into a plurality of divided parts along the direction, each divided part has at least one groove engaged with the spline, and when the external teeth are meshed with the internal teeth, the divided parts are located at the center of the rotation shaft. It is provided so that it can move independently toward it.

【0011】更に、この発明によれば、回転駆動される
駆動軸に対し回転自在な感光体ドラムを脱着可能に連結
するドラム駆動連結機構において、上記感光体ドラムの
一端部に感光体ドラムと同軸的に設けられているととも
にかさ歯状の内歯が形成された凹状のテーパー部と、上
記駆動軸と同軸的に設けられ上記内歯と歯合可能なかさ
歯状の外歯を有しているとともに、上記駆動軸に、駆動
軸と一体的に回転可能に、且つ、駆動軸の軸方向に沿っ
て摺動自在に取り付けられたカップリング部材と、上記
カップリング部材を上記感光体ドラムのテーパー部に押
し付ける付勢手段と、を備え、上記カップリング部材
は、上記駆動軸の円周方向に沿って複数の分割部分に分
割され、各分割部分は、上記外歯を上記内歯に歯合する
際、上記駆動軸の中心に向かって独立して移動可能に設
けられていることを特徴とするドラム駆動連結機構が提
供される。
Further, according to the present invention, in a drum drive connection mechanism for detachably connecting a rotatable photosensitive drum to a drive shaft which is driven to rotate, one end of the photosensitive drum is coaxial with the photosensitive drum. And a concave taper portion formed with beveled internal teeth and externally formed beveled teeth coaxial with the drive shaft and meshable with the internal teeth. A coupling member attached to the drive shaft so as to be rotatable integrally with the drive shaft and slidably along the axial direction of the drive shaft; and a taper of the photosensitive drum for coupling the coupling member to the photosensitive drum. Urging means for pressing the coupling member into a plurality of divided portions along a circumferential direction of the drive shaft, and each divided portion meshes the external teeth with the internal teeth. When the above drive shaft Characterized in that it independently is movable towards the drum drive coupling mechanism is provided.

【0012】[0012]

【作用】この発明に係る駆動連結機構によれば、回転駆
動される駆動部と回転自在な従動部とを脱着可能に連結
する場合、駆動部および従動部の一方に設けられた雌型
部材の凹状のテーパー部に、駆動部および従動部の他方
の回転軸と一体的に回転可能且つ回転軸に沿って摺動自
在に設けられた雄型部材の凸状のテーパー部を嵌合す
る。雄型部材は、回転軸の円周方向に沿って複数の分割
部分に分割されており、各分割部分は、回転軸に設けら
れた付勢手段により雌型部材に押し付けられている。こ
れにより、雄型部材および雌型部材のそれぞれのテーパ
ー部の間に反力を生じ、各分割部分が回転軸の中心に向
って独立して移動される。
According to the drive coupling mechanism of the present invention, when the rotationally driven drive section and the rotatable driven section are detachably connected, the female mold member provided on one of the drive section and the driven section is provided. A convex tapered portion of a male member provided rotatably integrally with the other rotating shaft of the driving portion and the driven portion and slidably along the rotating shaft is fitted into the concave tapered portion. The male member is divided into a plurality of divided portions along the circumferential direction of the rotating shaft, and each divided portion is pressed against the female member by a biasing means provided on the rotating shaft. As a result, a reaction force is generated between the tapered portions of the male member and the female member, and the divided portions are independently moved toward the center of the rotation shaft.

【0013】従って、各分割部分が回転軸に向かって押
し付けられ、雄型部材は回転軸に対してガタなく嵌合さ
れる。この結果、回転駆動時に、駆動部および従動部に
振動を生じることがなく、駆動部と従動部とが確実に連
結される。
Therefore, each divided portion is pressed toward the rotation shaft, and the male member is fitted to the rotation shaft without play. As a result, the driving unit and the driven unit do not vibrate during the rotation driving, and the driving unit and the driven unit are reliably connected.

【0014】[0014]

【実施例】以下、この発明の駆動連結機構の実施例につ
いて、複写機の感光体ドラムをその駆動軸に脱着可能に
連結する連結装置を例にとって説明する。図1は、複写
機内の所定位置に配置されたドラムユニット1およびそ
の周辺部材を示している。複写機は、種々の装置を支持
した一対の本体フレーム2a、2bを備え、一方の本体
フレーム2aには駆動部としての駆動装置10が設けら
れ、対向する他方の本体フレーム2bにはドラムユニッ
ト1を挿通するための孔2cが設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a drive connecting mechanism according to the present invention will be described below with reference to a connecting device for detachably connecting a photosensitive drum of a copying machine to a drive shaft thereof. FIG. 1 shows a drum unit 1 arranged at a predetermined position in a copying machine and its peripheral members. The copying machine includes a pair of main body frames 2a and 2b supporting various devices. One main body frame 2a is provided with a driving device 10 as a driving unit, and the other main body frame 2b is provided with a drum unit 1 on the other main body frame 2b. A hole 2c for insertion is provided.

【0015】駆動装置10は、振動吸収板11を介して
本体フレーム2aに取り付けられた駆動モータ12と、
駆動モータ12により回転駆動される回転軸としての駆
動軸14と、を備えている。駆動軸14は、本体フレー
ム2aおよび振動吸収板11を貫通して設けられた軸受
け部13により支持され、本体フレーム2aの内側に突
出している。駆動軸14の基端部にはプーリー15が固
設されており、このプーリー15と駆動モータ12の回
転軸に固定されたプーリー17との間にタイミングベル
ト16が巻装されている。従って、駆動モータ12の駆
動力はプーリー17、タイミングベルト16、プーリー
15、を介して駆動軸14に伝達可能となっている。
The driving device 10 includes a driving motor 12 mounted on the main body frame 2a via a vibration absorbing plate 11,
And a drive shaft 14 as a rotation shaft that is driven to rotate by the drive motor 12. The drive shaft 14 is supported by a bearing 13 provided through the main body frame 2a and the vibration absorbing plate 11, and protrudes inside the main body frame 2a. A pulley 15 is fixed to the base end of the drive shaft 14, and a timing belt 16 is wound around the pulley 15 and a pulley 17 fixed to a rotation shaft of the drive motor 12. Therefore, the driving force of the drive motor 12 can be transmitted to the drive shaft 14 via the pulley 17, the timing belt 16, and the pulley 15.

【0016】ドラムユニット1は、ハウジング3を備
え、ハウジング3内には、その外周面に感光層を有する
略円筒形の従動部としての感光体ドラム4と、感光体ド
ラム4に並設されたクリーニング装置6と、が収容され
ている。
The drum unit 1 has a housing 3, in which a photosensitive drum 4 as a substantially cylindrical follower having a photosensitive layer on the outer peripheral surface thereof, and a cleaning device arranged in parallel with the photosensitive drum 4 are provided. The device 6 is accommodated.

【0017】感光体ドラム4の一方の端壁4aは、後述
する連結装置30の一部を成す雌型部材を構成し、この
端壁4aには、感光体ドラム4と同軸的な凹所のテーパ
ー部5が形成されている。また、端壁4aには、テーパ
ー部5の開口端から立ち上げられた筒状のガイド部7が
設けられ、このガイド部7の外周は、ハウジング3の一
方の側壁3aに設けられた開孔8に軸受け9を介して回
転可能に嵌合されている。
One end wall 4a of the photosensitive drum 4 constitutes a female member forming a part of a connecting device 30 described later, and the end wall 4a has a concave portion coaxial with the photosensitive drum 4. A tapered portion 5 is formed. The end wall 4a is provided with a cylindrical guide portion 7 rising from the opening end of the tapered portion 5, and the outer periphery of the guide portion 7 has an opening formed in one side wall 3a of the housing 3. 8 is rotatably fitted via a bearing 9.

【0018】一方、感光体ドラム4の他方の端壁4bに
は軸受け孔22が形成され、この軸受け孔22には、ハ
ウジング3の他方の側壁3bから内側に突出した支持ピ
ン21が挿通されている。従って、感光体ドラム4は、
ガイド部7および支持ピン21によりドラムユニット1
のハウジング3に回転可能に支持されている。
On the other hand, a bearing hole 22 is formed in the other end wall 4b of the photosensitive drum 4, and a support pin 21 projecting inward from the other side wall 3b of the housing 3 is inserted into the bearing hole 22. I have. Therefore, the photosensitive drum 4
The drum unit 1 includes the guide unit 7 and the support pins 21.
Is rotatably supported by the housing 3.

【0019】クリーニング装置6は、図2に示すよう
に、感光体ドラム4の外周面に接触して配置され、外周
面に残留したトナーを掻き落とすクリーニングブレード
6aと、クリーニングブレード6aにより掻き落とされ
たトナーを回収するためのトナー回収オーガ6bと、を
備えている。
As shown in FIG. 2, the cleaning device 6 is disposed in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive drum 4, and is provided with a cleaning blade 6a for scraping off the toner remaining on the outer peripheral surface, and a cleaning blade 6a for scraping off the toner. And a toner collecting auger 6b for collecting the collected toner.

【0020】そして、ドラムユニット3は、本体フレー
ム2bの孔2cから本体フレーム内に挿入され、感光体
ドラム4の端壁4aの凹所のテーパー部5が駆動軸14
に連結されるように、複写機内の所定位置に配置され
る。ドラムユニット1が複写機の本体フレーム内に挿入
されると、ハウジング3の他方の側壁3bに設けられた
ピン23が本体フレーム2bの所定位置に設けられた開
孔に係合され、次いで、ハウジング3の他方の側壁3b
がトナー容器25により閉塞される。ハウジング3の他
方の側壁3bには、外方に突出したピン24が設けら
れ、ピン24はトナー容器25に設けられた凹所25a
に嵌合する。また、側壁3bには、トナー回収オーガ6
bにより回収されたトナーをトナー容器25に排出する
ための排出口26が設けられている。そして、トナー容
器25には、排出口26を受けるための開孔27が形成
されている。
The drum unit 3 is inserted into the main body frame through the hole 2c of the main body frame 2b, and the tapered portion 5 of the concave portion of the end wall 4a of the photosensitive drum 4
Is arranged at a predetermined position in the copying machine so as to be connected to the copier. When the drum unit 1 is inserted into the main body frame of the copying machine, the pin 23 provided on the other side wall 3b of the housing 3 is engaged with an opening provided at a predetermined position of the main body frame 2b. The other side wall 3b
Is closed by the toner container 25. An outwardly projecting pin 24 is provided on the other side wall 3 b of the housing 3, and the pin 24 is a recess 25 a provided in the toner container 25.
Fits. The toner collecting auger 6 is provided on the side wall 3b.
A discharge port 26 for discharging the toner collected by b into the toner container 25 is provided. The toner container 25 has an opening 27 for receiving the outlet 26.

【0021】また、ドラムユニット1を本体フレームか
ら取り外す場合には、まず、トナー容器25を本体フレ
ーム2bから取り除き、次に、ドラムユニット1を本体
フレーム2bの孔2cから抜き取るとともに連結装置3
0による連結を解除する。
When the drum unit 1 is to be removed from the main body frame, the toner container 25 is first removed from the main body frame 2b, and then the drum unit 1 is removed from the hole 2c of the main body frame 2b and the connecting device 3 is removed.
Release the connection by 0.

【0022】次に、感光体ドラム4をその駆動軸14に
対して脱着可能に連結するこの発明の第1の実施例に係
る連結装置30について詳細に説明する。図3に示すよ
うに、連結装置30は、駆動軸14に対してスライド可
能に設けられた雄型部材としてのカップリング32を備
えている。カップリング32は、略円筒形に形成され、
その円周面から突出した略切頭円錐状のフランジ部31
を一体に備えている。フランジ部31の外周面は、駆動
軸14の先端14a方向に収束する凸状のテーパー部3
3を形成しており、このテーパー部33には、かさ歯状
の外歯としてのギア34が形成されている。
Next, the connecting device 30 according to the first embodiment of the present invention for detachably connecting the photosensitive drum 4 to the drive shaft 14 will be described in detail. As shown in FIG. 3, the coupling device 30 includes a coupling 32 as a male member slidably provided on the drive shaft 14. The coupling 32 is formed in a substantially cylindrical shape,
A substantially frustoconical flange portion 31 protruding from the circumferential surface
Is provided integrally. The outer peripheral surface of the flange portion 31 has a convex tapered portion 3 converging in the direction of the tip 14a of the drive shaft 14.
3, and a gear 34 as a beveled external tooth is formed in the tapered portion 33.

【0023】一方、カップリング32が挿通される駆動
軸14の外周面には、図4に断面を示すように、軸方向
に延びるインボリュートスプライン35が形成されてい
る。また、カップリング32の内孔32dには、このイ
ンボリュートスプライン35に対応する形状の溝36が
設けられている。そして、カップリング32を駆動軸1
4に装着する際には、駆動軸14の先端14aからカッ
プリング32の内孔32dを挿通する。このため、駆動
軸14のインボリュートスプライン35とカップリング
32の溝36との間には、装着時の摺動を容易にするた
めの僅かな隙間が設けられている。これにより、カップ
リング32は、駆動軸14に対して軸方向に沿って摺動
自在、且つ、駆動軸14と一体的に回転可能となってい
る。
On the other hand, an involute spline 35 extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the drive shaft 14 through which the coupling 32 is inserted, as shown in a cross section in FIG. A groove 36 having a shape corresponding to the involute spline 35 is provided in the inner hole 32 d of the coupling 32. Then, the coupling 32 is connected to the drive shaft 1.
When mounting on the coupling 4, the inner hole 32 d of the coupling 32 is inserted from the tip 14 a of the drive shaft 14. For this reason, a slight gap is provided between the involute spline 35 of the drive shaft 14 and the groove 36 of the coupling 32 to facilitate sliding at the time of mounting. Thereby, the coupling 32 is slidable along the drive shaft 14 in the axial direction, and is rotatable integrally with the drive shaft 14.

【0024】また、カップリング32は、その円周方向
に沿って、例えば3つの分割部分32a、32b、32
cに分割され、即ち、駆動軸14の略中心から放射状に
延びる複数の面により分割されている。そして、カップ
リング32が複数の分割部分32a、32b、32cに
分割されていることから、各分割部分32a、32b、
32cは、それぞれ駆動軸14の中心に向かって独立し
て移動可能となっている。更に、各分割部分32a、3
2b、32cには、スプラインに係合する少なくとも2
つの上記溝36が形成されている。
The coupling 32 has, for example, three divided portions 32a, 32b, 32 along its circumferential direction.
c, that is, by a plurality of surfaces extending radially from substantially the center of the drive shaft 14. Since the coupling 32 is divided into a plurality of divided portions 32a, 32b, and 32c, each of the divided portions 32a, 32b,
32c are independently movable toward the center of the drive shaft 14. Further, each divided portion 32a, 3
2b and 32c have at least two engaging splines.
The two grooves 36 are formed.

【0025】インボリュートスプライン35を用いた場
合、分割部分に形成された隣り合う2つの溝36の上部
外縁間の距離bに対して下部外縁間の距離aが僅かに大
きくなるため、駆動軸14に装着されたカップリング3
2の各分割部分32a、32b、32cは、駆動軸14
から離れる方向に離脱することがなく、駆動軸14から
の抜け落ちが防止される。
When the involute spline 35 is used, the distance a between the lower outer edges becomes slightly larger than the distance b between the upper outer edges of two adjacent grooves 36 formed in the divided portion. Installed coupling 3
The two divided portions 32a, 32b, 32c
It does not come off in the direction away from the drive shaft 14 and is prevented from falling off from the drive shaft 14.

【0026】このように構成されたカップリング32
は、付勢手段としての圧縮バネ37を介して駆動軸14
に挿通され、この圧縮バネ37の付勢力によって駆動軸
14の先端部14aに向かって付勢される。また、駆動
軸14の先端部14a近くには、ストッパ38が設けら
れており、ストッパ38はカップリング32の駆動軸1
4からの軸方向への抜け落ちを防止している。従って、
カップリング32の上端は、通常、ストッパ38に当接
されている。
The coupling 32 constructed as described above
Drive shaft 14 via a compression spring 37 as an urging means.
And is urged toward the distal end 14 a of the drive shaft 14 by the urging force of the compression spring 37. A stopper 38 is provided near the distal end 14 a of the drive shaft 14, and the stopper 38 is connected to the drive shaft 1 of the coupling 32.
4 is prevented from falling off in the axial direction. Therefore,
The upper end of the coupling 32 is normally in contact with a stopper 38.

【0027】一方、カップリング32が嵌合される雌型
部材としての感光体ドラム4の凹状のテーパー部42に
は、カップリング32のフランジ部31に設けられたギ
ア34に歯合するかさ歯状の内歯としてのギア44が形
成されている。
On the other hand, a concave tapered portion 42 of the photosensitive drum 4 as a female member into which the coupling 32 is fitted has a bevel tooth meshing with a gear 34 provided on the flange 31 of the coupling 32. A gear 44 is formed as an internal tooth.

【0028】以上のように、駆動軸14に設けられたイ
ンボリュートスプライン35、カップリング32、圧縮
バネ37、およびテーパー部5、で構成された連結装置
30は、感光体ドラム4とその駆動軸14とを以下のよ
うに連結する。
As described above, the coupling device 30 including the involute spline 35, the coupling 32, the compression spring 37, and the tapered portion 5 provided on the drive shaft 14 is used for the photosensitive drum 4 and the drive shaft 14 thereof. And are concatenated as follows.

【0029】まず、ドラムユニット1が本体フレーム2
bに設けられた孔2cを通して駆動軸14に向かって押
し込まれると、感光体ドラム4の端壁4aのテーパー部
5の底に設けられた軸受け部45に駆動軸14の先端部
14aが嵌合される。ドラムユニット1が更に押し込ま
れると、感光体ドラム4のギア44がカップリング32
のギア34と歯合するとともに、カップリング32は圧
縮バネ37の付勢力に抗して駆動軸14の基端側へ押し
込まれる。この時、カップリング32が圧縮バネ37を
押し込むとともに圧縮バネ37がカップリング32をテ
ーパー部5に向かって付勢し、カップリング32のギア
34が感光体ドラム4のギア44にしっかりと歯合す
る。
First, the drum unit 1 is
When the drive shaft 14 is pushed toward the drive shaft 14 through the hole 2c formed in the photosensitive drum 4, the distal end portion 14a of the drive shaft 14 fits into a bearing portion 45 provided at the bottom of the tapered portion 5 of the end wall 4a of the photosensitive drum 4. Is done. When the drum unit 1 is further pushed in, the gear 44 of the photosensitive drum 4 is connected to the coupling 32.
The coupling 32 is pushed toward the base end of the drive shaft 14 against the urging force of the compression spring 37. At this time, the coupling 32 pushes the compression spring 37 and the compression spring 37 urges the coupling 32 toward the tapered portion 5, and the gear 34 of the coupling 32 meshes with the gear 44 of the photosensitive drum 4 firmly. I do.

【0030】この場合、カップリング32のテーパー部
33と感光体ドラム4のテーパー部5との間には、図5
に矢印で示すような反力を生じる。これにより、カップ
リング32の各分割部分32a、32b、32cが駆動
軸14の中心に向って押し付けられる。従って、カップ
リング32のギア34が感光体ドラム4のギア44にし
っかりと噛み合うとともに、テーパー部33、5の反力
によって各分割部分32a、32b、32cが駆動軸1
4の中心に向かって移動され、図4に示すように駆動軸
14のインボリュートスプライン35とカップリング3
2の溝36との間の隙間が埋められる。
In this case, between the tapered portion 33 of the coupling 32 and the tapered portion 5 of the photosensitive drum 4, FIG.
A reaction force is generated as shown by the arrow in FIG. As a result, the divided portions 32a, 32b, 32c of the coupling 32 are pressed toward the center of the drive shaft 14. Accordingly, the gear 34 of the coupling 32 is securely engaged with the gear 44 of the photosensitive drum 4, and the divided portions 32 a, 32 b, 32 c are driven by the reaction force of the tapered portions 33, 5 to drive the drive shaft 1.
4 and the involute spline 35 of the drive shaft 14 and the coupling 3 as shown in FIG.
The gap between the second groove 36 is filled.

【0031】また、カップリング32の各分割部分32
a、32b、32cは独立して駆動軸14に押し付けら
れるため、軸方向に僅かにずれて配置される可能性があ
る。このため、感光体ドラム4のテーパー部5に設けら
れたギア44の長さは、カップリング32のテーパー部
33に設けられたギア34の長さより僅かに長くされて
いる。これにより、各分割部分32a、32b、32c
が軸方向にずれて配置された場合であっても各分割部分
を駆動軸に確実に押し付けることができる。
Each divided portion 32 of the coupling 32
Since a, 32b, and 32c are independently pressed against the drive shaft 14, there is a possibility that they are slightly shifted in the axial direction. Therefore, the length of the gear 44 provided on the tapered portion 5 of the photosensitive drum 4 is slightly longer than the length of the gear 34 provided on the tapered portion 33 of the coupling 32. Thereby, each of the divided parts 32a, 32b, 32c
Can be reliably pressed against the drive shaft even if the components are displaced in the axial direction.

【0032】従って、駆動モータ12からの駆動力は、
プーリー17、タイミングベルト16、プーリー15、
駆動軸14、およびカップリング32を介して感光体ド
ラム4に安定して且つ確実に伝達可能となる。これによ
り、ドラム回転時に感光体ドラム4に発生する振動が低
減され、複写画像にジッタを生じることがない。
Therefore, the driving force from the driving motor 12 is
Pulley 17, timing belt 16, pulley 15,
Through the drive shaft 14 and the coupling 32, it is possible to transmit the photosensitive drum 4 stably and reliably. As a result, the vibration generated on the photosensitive drum 4 during rotation of the drum is reduced, and no jitter occurs in the copied image.

【0033】次に、この発明の第2の実施例に係る連結
装置50ついて図6および図7を用いて説明する。尚、
基本的な構成は上記第1の実施例と同じであるので、第
1の実施例と同一の部分については同一符号を用いて説
明を省略し、第1の実施例と異なる部分についてのみ説
明する。
Next, a connecting device 50 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. still,
Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, the same parts as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and will not be described, and only the parts different from the first embodiment will be described. .

【0034】図6に示すように、本実施例における連結
装置50は、カップリング52の各分割部分52a、5
2b、52cを駆動軸14上に保持する保持部材として
の留め輪58を備えている。
As shown in FIG. 6, the connecting device 50 in the present embodiment includes the respective divided portions 52a, 5a of the coupling 52.
A retaining ring 58 is provided as a holding member for holding the 2b and 52c on the drive shaft 14.

【0035】図7に示すように、本実施例においては、
駆動軸14の外周面には、軸方向に延びる角形スプライ
ン55が形成されている。そして、駆動軸14に装着さ
れるカップリング52の内孔52dには、この角形スプ
ライン55に対応する形状の複数の溝56が設けられて
いる。
As shown in FIG. 7, in this embodiment,
A rectangular spline 55 extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the drive shaft 14. A plurality of grooves 56 having a shape corresponding to the square spline 55 are provided in an inner hole 52 d of the coupling 52 mounted on the drive shaft 14.

【0036】角形スプライン55は比較的浅く形成され
ていることから、カップリング52の各分割部分52
a、52b、52cが駆動軸14から離れる方向に抜け
落ちる虞があり、この抜け落ちを防止するために、駆動
軸14には、留め輪58が設けてある。
Since the rectangular spline 55 is formed to be relatively shallow, each divided portion 52 of the coupling 52 is formed.
There is a possibility that a, 52b, 52c may fall off in the direction away from the drive shaft 14, and a retaining ring 58 is provided on the drive shaft 14 in order to prevent this fall.

【0037】留め輪58は、略円筒形に形成され、駆動
軸14に摺動自在に設けられ、カップリング52の下部
円筒部52eの外周面に嵌合する内周面を有している。
留め輪58の下端部には円筒部52eの下端に係合する
フランジ部58aが内側に突出して設けられている。フ
ランジ部58aの下端には、圧縮バネ37の一端が連結
され、圧縮バネ37の付勢力により留め輪58がカップ
リング52に対して押し付けられる。この動作によりカ
ップリング52が軸方向に付勢され、ストッパー38に
向かって押し付けられる。
The retaining ring 58 is formed in a substantially cylindrical shape, is slidably provided on the drive shaft 14, and has an inner peripheral surface fitted to the outer peripheral surface of the lower cylindrical portion 52 e of the coupling 52.
At the lower end of the retaining ring 58, a flange portion 58a that engages with the lower end of the cylindrical portion 52e is provided to protrude inward. One end of a compression spring 37 is connected to the lower end of the flange portion 58 a, and the retaining ring 58 is pressed against the coupling 52 by the urging force of the compression spring 37. By this operation, the coupling 52 is urged in the axial direction, and is pressed toward the stopper 38.

【0038】この場合、留め輪58のフランジ部58a
がカップリング52の円筒部52eの下端に係合すると
ともに留め輪58の内周面が円筒部52eの外周面に嵌
合し、円筒部52eが駆動軸14に対して保持される。
これにより、カップリング52の抜け落ちが防止され、
カップリング52が駆動軸14に対して摺動自在、且
つ、駆動軸14と一体に回転可能となる。
In this case, the flange portion 58a of the retaining ring 58
Is engaged with the lower end of the cylindrical portion 52e of the coupling 52, the inner peripheral surface of the retaining ring 58 is fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 52e, and the cylindrical portion 52e is held with respect to the drive shaft 14.
This prevents the coupling 52 from falling off,
The coupling 52 is slidable with respect to the drive shaft 14 and is rotatable integrally with the drive shaft 14.

【0039】従って、角形スプライン55を用いる場合
には、留め輪58により各分割部分52a、52b、5
2cを駆動軸14上に保持するため、各分割部分は、最
低1つの溝を備えていれば良い。
Therefore, when the square spline 55 is used, each of the divided portions 52a, 52b, 5
In order to hold 2c on the drive shaft 14, each divided portion only needs to have at least one groove.

【0040】尚、カップリング52のテーパー部が感光
体ドラム4のテーパー部5に嵌合すると、各分割部分5
2a、52b、52cが駆動軸14の中心に向かって移
動し、カップリング52の円筒部52eの外周面と留め
輪58の内周面との間には僅かな隙間が生じる。
When the tapered portion of the coupling 52 is fitted to the tapered portion 5 of the photosensitive drum 4, each divided portion 5
2a, 52b, and 52c move toward the center of the drive shaft 14, and a slight gap occurs between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 52e of the coupling 52 and the inner peripheral surface of the retaining ring 58.

【0041】このように、留め輪58によりカップリン
グの各分割部分の駆動軸14からの抜け落ちが防止され
ることから、スプラインの深さを比較的浅くすることが
できる。従って、インボリュートスプラインの加工時に
駆動軸14を削る量が少なくなり、駆動軸14の加工が
容易になる。
As described above, since the retaining ring 58 prevents each divided portion of the coupling from falling off from the drive shaft 14, the spline can be made relatively shallow. Accordingly, the amount of shaving the drive shaft 14 during machining of the involute spline is reduced, and machining of the drive shaft 14 is facilitated.

【0042】上述した各実施例においては、それぞれカ
ップリングを3つの分割部分に分割したが、図8に示す
ように、例えば、弾性を有するブリッジ部61により各
分割部分の上端部を連結し、各分割部分を一体に形成し
たカップリング62としても良い。このような構成のカ
ップリング62を用いると、カップリング62の嵌合時
にテーパー部33に作用する反力Fにより、各分割部分
62a、62b、62cがブリッジ部61を支点にして
回転され、駆動軸14方向への押し付け力F´を生じ
る。また、このようなブリッジ部61は、例えばフレキ
シブルに折り曲げ可能な金属板であっても良く、各分割
部分62a、62b、62cが駆動軸14方向に移動可
能であれば良い。
In each of the above-described embodiments, the coupling is divided into three divided portions. However, as shown in FIG. 8, for example, the upper ends of the divided portions are connected by an elastic bridge portion 61. The couplings 62 may be formed integrally with each divided part. When the coupling 62 having such a configuration is used, each of the divided portions 62a, 62b, and 62c is rotated about the bridge portion 61 as a fulcrum by the reaction force F acting on the tapered portion 33 when the coupling 62 is fitted. A pressing force F 'in the direction of the shaft 14 is generated. Further, such a bridge portion 61 may be, for example, a metal plate that can be flexibly bent, as long as each of the divided portions 62a, 62b, and 62c can move in the direction of the drive shaft 14.

【0043】このように、カップリング62の各分割部
分62a、62b、62cを部分的に連結することによ
り、カップリング62の各分割部分が駆動軸14から離
れる方向に抜け落ちることが防止できる。また、各分割
部分62a、62b、62cを連結することによりカッ
プリング62の取扱いが容易になり、駆動軸14への装
着が容易になる。
As described above, by partially connecting the divided portions 62a, 62b, 62c of the coupling 62, it is possible to prevent the divided portions of the coupling 62 from falling off in a direction away from the drive shaft 14. Further, by coupling the divided portions 62a, 62b, 62c, the handling of the coupling 62 is facilitated, and the attachment to the drive shaft 14 is facilitated.

【0044】次に、この発明の第3の実施例について図
9を用いて説明する。上述した各実施例においては、雄
形部材としてのカップリングを駆動部側の駆動軸に設
け、雌形部材としてのテーパー部を従動部としての感光
体ドラムの端壁に設けたが、本実施例においては、感光
体ドラムの端壁に雄形部材としてのカップリングを設
け、駆動軸に雌形部材としてのテーパー部を設けた。
尚、基本的な構成は上記第1の実施例と同じであるの
で、第1の実施例と同一の部分については同一符号を用
いて説明を省略し、第1の実施例と異なる部分について
のみ説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In each of the above-described embodiments, the coupling as the male member is provided on the drive shaft on the drive unit side, and the tapered portion as the female member is provided on the end wall of the photosensitive drum as the driven unit. In the example, a coupling as a male member was provided on an end wall of the photosensitive drum, and a tapered portion as a female member was provided on a drive shaft.
Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, the same parts as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. explain.

【0045】図9に示すように、従動部としての感光体
ドラム4の端壁4aには、回転軸71が外方に突出して
設けられている。そして、この回転軸71にカップリン
グ32が第1の実施例とは反転した状態で装着されてい
る。回転軸71の外周面には、第1の実施例と同様のイ
ンボリュートスプライン35が形成され、カップリング
32も第1の実施例と同じ構成である。
As shown in FIG. 9, a rotating shaft 71 is provided on the end wall 4a of the photosensitive drum 4 as a driven portion so as to protrude outward. The coupling 32 is mounted on the rotating shaft 71 in a state where the coupling 32 is inverted from that of the first embodiment. An involute spline 35 similar to that of the first embodiment is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 71, and the coupling 32 has the same configuration as that of the first embodiment.

【0046】一方、図示しない駆動モータにより駆動さ
れる駆動軸74は、その内部に回転軸71を受けるため
の軸受け部74aを備え、その先端部にカップリング3
2を嵌合するための凹状のテーパー部75が形成されて
いる。このテーパー部75には、第1の実施例と同様に
カップリング32のかさ歯状のギア34に歯合するかさ
歯状のギア44が設けられている。
On the other hand, the drive shaft 74 driven by a drive motor (not shown) has a bearing portion 74a for receiving the rotation shaft 71 therein, and a coupling 3
2 is formed with a concave tapered portion 75. The tapered portion 75 is provided with a bevel gear 44 that meshes with the bevel gear 34 of the coupling 32 as in the first embodiment.

【0047】このように、カップリング32とテーパー
部75とを逆に設ける場合であっても第1の実施例と同
様の効果が得られることは言うまでもない。尚、この発
明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明
の範囲を超えることなく種々変形可能である。例えば、
カップリングは3つの分割部分に分割したが、2つ以上
に分割すれば良く、各分割部分が独立して駆動軸方向に
移動可能であれば良い。
As described above, even when the coupling 32 and the tapered portion 75 are provided in reverse, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without exceeding the scope of the invention. For example,
Although the coupling is divided into three divided parts, the coupling may be divided into two or more parts as long as each divided part is independently movable in the drive axis direction.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の駆動連
結機構は、上記のような構成および作用を有しているの
で、駆動部と従動部とをガタなく連結でき、駆動部の回
転を従動部に安定して伝達できる駆動連結機構を提供で
きる。
As described above, the drive connection mechanism of the present invention has the above-described configuration and operation, so that the drive unit and the driven unit can be connected without play, and the rotation of the drive unit can be reduced. It is possible to provide a drive connection mechanism that can stably transmit to the driven portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、この発明の第1の実施例に係る連結装
置を備えた複写機の感光体ドラムおよびその周辺機器を
示す断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a photosensitive drum of a copying machine having a connecting device according to a first embodiment of the present invention and peripheral devices thereof.

【図2】図2は、図1の複写機に装着されるドラムユニ
ットを示す断面図。
FIG. 2 is a sectional view showing a drum unit mounted on the copying machine shown in FIG. 1;

【図3】図3は、図1の連結装置を拡大して示す部分断
面図。
FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of the connecting device of FIG. 1;

【図4】図4は、図3の連結装置に組み込まれるカップ
リングの装着状態を示す概略図。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a mounted state of a coupling incorporated in the coupling device of FIG. 3;

【図5】図5は、図4のカップリングが回転軸方向に押
し付けられる動作状態を示す断面図。
FIG. 5 is a sectional view showing an operation state in which the coupling of FIG. 4 is pressed in the direction of the rotation axis;

【図6】図6は、この発明の第2の実施例に係る連結装
置を示す断面図。
FIG. 6 is a sectional view showing a connecting device according to a second embodiment of the present invention.

【図7】図7は、図6の連結装置に組み込まれるカップ
リングの装着状態を示す概略図。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a mounted state of a coupling incorporated in the coupling device of FIG. 6;

【図8】図8(A)は、図3または図6の連結装置に組
み込まれる上端部が連結されたカップリングを示す側面
図。図8(B)は、図8(A)のカップリングを示す底
面図。
FIG. 8A is a side view showing a coupling having an upper end connected thereto, which is incorporated in the connecting device shown in FIG. 3 or FIG. 6; FIG. 8B is a bottom view showing the coupling of FIG. 8A.

【図9】図9は、この発明の第3の実施例に係る連結装
置を示す断面図。
FIG. 9 is a sectional view showing a connecting device according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ドラムユニット、2a、2b…本体フレーム、3…
ハウジング、4…感光体ドラム、5…テーパー部、6…
クリーニング装置、10…駆動装置、12…駆動モー
タ、14…駆動軸、25…トナー容器、30…連結装
置、32…カップリング、34、44…ギア、35…イ
ンボリュートスプライン、37…圧縮バネ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drum unit, 2a, 2b ... Body frame, 3 ...
Housing, 4 ... Photoreceptor drum, 5 ... Tapered section, 6 ...
Cleaning device, 10 drive device, 12 drive motor, 14 drive shaft, 25 toner container, 30 coupling device, 32 coupling, 34, 44 gear, 35 involute spline, 37 compression spring.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−360158(JP,A) 特開 昭63−271489(JP,A) 実開 平5−30857(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 21/00 350 - 352 G03G 21/16 - 21/18 G03G 15/00 550 F16D 1/06 F16D 1/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-360158 (JP, A) JP-A-63-271489 (JP, A) JP-A-5-30857 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G03G 21/00 350-352 G03G 21/16-21/18 G03G 15/00 550 F16D 1/06 F16D 1/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転駆動される駆動部と回転自在な従動
部とを脱着可能に連結する駆動連結機構において、 上記駆動部および従動部の一方に固定されているととも
に凹状のテーパー部を有する雌型部材と、 上記駆動部および従動部の他方から延出した回転軸と、 上記回転軸に、回転軸と一体的に回転可能に、且つ、回
転軸の軸方向に沿って摺動自在に取り付けられていると
ともに、上記回転軸と同軸的に形成され上記雌型部材の
テーパー部と駆動力伝達可能に嵌合する凸状のテーパー
部を有する雄型部材と、 上記雄型部材を上記雌型部材に押し付ける付勢手段と、
を備え、 上記雄型部材は、回転軸の円周方向に沿って複数の分割
部分に分割され、各分割部分は、上記雄型部材のテーパ
ー部を上記雌型部材のテーパー部に嵌合する際、上記回
転軸の中心に向かって独立して移動可能に設けられてい
ることを特徴とする駆動連結機構。
1. A drive coupling mechanism for detachably coupling a drive unit that is driven to rotate and a rotatable driven unit, comprising a female fixed to one of the drive unit and the driven unit and having a concave tapered portion. A mold member, a rotating shaft extending from the other of the driving unit and the driven unit, and a rotating shaft attached to the rotating shaft so as to be integrally rotatable with the rotating shaft and slidably along the axial direction of the rotating shaft. And a male member having a convex tapered portion formed coaxially with the rotation axis and fitted to be able to transmit a driving force to the tapered portion of the female member; and Biasing means for pressing against the member,
The male member is divided into a plurality of divided portions along a circumferential direction of a rotating shaft, and each divided portion fits a tapered portion of the male member with a tapered portion of the female member. Wherein the drive connection mechanism is provided so as to be independently movable toward the center of the rotation shaft.
【請求項2】 回転駆動される駆動部と回転自在な従動
部とを脱着可能に連結する駆動連結機構において、 上記駆動部および従動部の一方に固設されているととも
に、かさ歯状の内歯が形成された凹状のテーパー部を有
する雌型部材と、 上記駆動部および従動部の他方から延出しているととも
に、スプラインの形成された回転軸と、 上記回転軸に上記スプラインに沿って摺動自在に取り付
けられているとともに、上記雌型部材の内歯と歯合する
かさ歯状の外歯が形成され且つ上記回転軸と同軸に設け
られた凸状のテーパー部を有する雄型部材と、 上記雄型部材を上記雌型部材に押し付ける付勢手段と、
を備え、 上記雄型部材は、回転軸の円周方向に沿って複数の分割
部分に分割され、各分割部分は、上記スプラインと係合
した少なくとも1つの溝を有し、上記外歯を上記内歯に
歯合した際、上記回転軸の中心に向かって独立して移動
可能に設けられていることを特徴とする駆動連結機構。
2. A drive connection mechanism for detachably connecting a drive unit that is driven to rotate and a rotatable driven unit, wherein the drive connection mechanism is fixed to one of the drive unit and the driven unit, and has a beveled shape. A female member having a concave tapered portion having teeth formed thereon, a rotating shaft extending from the other of the driving portion and the driven portion, having a spline formed thereon, and sliding along the spline on the rotating shaft. A male member which is movably mounted, has beveled outer teeth meshing with the internal teeth of the female member, and has a convex tapered portion provided coaxially with the rotation axis; Urging means for pressing the male member against the female member,
The male member is divided into a plurality of divided portions along a circumferential direction of a rotating shaft, each divided portion has at least one groove engaged with the spline, and A drive coupling mechanism, which is provided so as to be independently movable toward the center of the rotation shaft when meshed with the internal teeth.
【請求項3】 回転駆動される駆動軸に対し回転自在な
感光体ドラムを脱着可能に連結するドラム駆動連結機構
において、 上記感光体ドラムの一端部に感光体ドラムと同軸的に設
けられているとともにかさ歯状の内歯が形成された凹状
のテーパー部と、 上記駆動軸と同軸的に設けられ上記内歯と歯合可能なか
さ歯状の外歯を有しているとともに、上記駆動軸に、駆
動軸と一体的に回転可能に、且つ、駆動軸の軸方向に沿
って摺動自在に取り付けられたカップリング部材と、 上記カップリング部材を上記感光体ドラムのテーパー部
に押し付ける付勢手段と、を備え、 上記カップリング部材は、上記駆動軸の円周方向に沿っ
て複数の分割部分に分割され、各分割部分は、上記外歯
を上記内歯に歯合する際、上記駆動軸の中心に向かって
独立して移動可能に設けられていることを特徴とするド
ラム駆動連結機構。
3. A drum drive connecting mechanism for detachably connecting a rotatable photosensitive drum to a rotatably driven drive shaft, wherein said one end of said photosensitive drum is provided coaxially with said photosensitive drum. A concave tapered portion having beveled internal teeth formed thereon, and having beveled external teeth provided coaxially with the drive shaft and capable of meshing with the internal teeth. A coupling member rotatable integrally with the drive shaft and slidably mounted along the axial direction of the drive shaft; and urging means for pressing the coupling member against a tapered portion of the photosensitive drum. And the coupling member is divided into a plurality of divided portions along a circumferential direction of the drive shaft, and each divided portion meshes the external teeth with the internal teeth when the drive shaft is engaged with the internal teeth. Independently towards the center of Drum drive coupling mechanism, characterized in that provided rotatably on.
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