JP2810849B2 - ストレッチフィルム包装機におけるフィルム切換え送出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ストレッチフィルム
包装機において、複数のフィルムを選択的にフィルム搬
送装置へ搬出するフィルム切換え送出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６２−１６８８３２号公報
（引用例１）に示すストレッチフィルム包装機のフィル
ム切換装置においては、互いに一体化された上段、中段
及び下段の引込み案内ユニットがスライダに対し上下方
向へ回動可能に支持され、いずれかの引込み案内ユニッ
トがフィルム搬送コンベヤに対向してスライダの往復移
動により接近離間するようになっている。そして、この
引込み案内ユニットがフィルム搬送コンベヤに接近した
状態で、フィルム先端部がこの引込み案内ユニットから
コンベヤに受け渡されて搬送される。このフィルム切換
装置では、引込み案内ユニットを回動させるとともに往
復移動させる必要があるため、機構が複雑になるばかり
ではなく、フィルム切換えに要する時間が長くなって包
装作業の効率が悪くなる。

【０００３】一方、特開昭６１−１８３０４５号公報
（引用例２）に示す包装用紙供給装置の切換装置におい
ては、各ロールから上段箱体及び下段箱体に引き入れら
れた包装用紙が間欠送りローラを介して一つのＹ字形用
案内ケースに挿入され、いずれかの包装用紙がこのＹ字
形用案内ケースの出口で切断されて搬出されるようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記引用例２では、上
段及び下段の箱体とＹ字形案内ケースとが定位置にある
ため、前記引用例１の欠点は解消される。しかし、包装
用紙と異なり極めて柔軟でかつ自己粘着性を有するスト
レッチフィルムについて引用例２の切換装置を利用する
場合、Ｙ字形案内ケース内でフィルム先端部が折れ曲が
って詰まり、切換装置から搬送装置へのフィルム先端部
の受渡しが円滑に行われず、包装作業の効率が悪くなる
おそれがある。

【０００５】また、主にフィルム自動切換時において
は、物品の大きさを検出することで、フィルムを自動選
択する構成が採用されており、この場合には、同一規格
のトレイサイズであってもこのトレイの製造上の寸法誤
差やセンサによる検出誤差等により、トレイサイズの検
出値が切換条件となるトレイの寸法データの前後でその
検出値にばらつきがある場合、最適幅と異なる幅を有す
るフィルムを選択してフィルムに無駄が発生する虞があ
る。

【０００６】本発明はストレッチフィルム包装機のフィ
ルム切換え送出装置において円滑なフィルム搬送を行う
とともに効率の良い包装作業を行うことを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第一発明及び第二発明に
係るストレッチフィルム包装機は、下記のフィルム搬送
装置と、フィルムセット装置と、フィルム切換装置とを
備えている。フィルム搬送装置は、包装部両側にそれぞ
れ搬送機構を有し、その両搬送機構のフィルム引込み案
内部から搬入されたフィルムを挟んで包装部へ所定のフ
ィルム搬送速度により送る。フィルムセット装置には、
複数のフィルム巻取ロールが取り付けられている。フィ
ルム切換装置は、このフィルムセット装置から引き出さ
れたフィルム先端部を挟持して待機させる各フィルム送
出しユニットを有し、これらのフィルム先端部を選択的
に前記フィルム搬送装置へ搬出する。

【０００８】さらに、第一発明の包装機は、フィルム切
換え送出装置として、下記の構成を備えている。物品検
知センサは、包装部に物品が供給される際にフィルム搬
送方向に対し直交する方向についての物品寸法を検知す
る。

【０００９】間隔調節手段は、前記フィルム搬送装置の
両搬送機構間の間隔を調節する。制御手段は、前記物品
検知センサからの入力信号により検出された物品寸法に
基づき選択されるフィルム幅に対応して前記間隔調節手
段を位置決めさせる。

【００１０】フィルム先端部検知センサは、前記各フィ
ルム送出しユニットにおけるフィルム待機位置からフィ
ルム送出し方向へ離れた前記フィルム搬送装置の引込み
案内部におけるフィルム頭出し位置でフィルム先端部を
検知する。

【００１１】駆動手段は、前記フィルム搬送装置とフィ
ルム切換装置におけるいずれかのフィルム送出しユニッ
トとを同期的に駆動させる。フィルム送出し判別手段
は、前記物品検知センサからの入力信号により検出され
た物品寸法に基づき前記フィルム切換装置の各フィルム
送出しユニットのうちいずれのものを駆動させるかを判
断する。

【００１２】制御手段は、そのフィルム送出し判別手段
による判別信号に基づき選択されたフィルム切換装置の
特定のフィルム送出しユニットをフィルム搬送装置と同
期して所定のフィルム搬送速度よりも低速で駆動させる
ように前記駆動手段を制御する。

【００１３】また、制御手段は、前記フィルム先端部検
知センサによる検知信号に基づき前記フィルム切換装置
のフィルム送出しユニットにおける低速駆動をフィルム
先端部がフィルム頭出し位置に至ったとき終了させる。
そして、その後はフィルム頭出し位置を基準としてフィ
ルムカット長さに基づくフィルム移送距離分のフィルム
を包装部に向けて移送するように当該フィルム送出しユ
ニットと前記フィルム搬送装置とを前記所定のフィルム
搬送速度で駆動させるように前記駆動手段を制御する。
さらに、第二発明の包装機は、フィルム切換え送出装置
として、下記の構成を備えている。

【００１４】駆動手段は、前記フィルム搬送装置と前記
フィルム切換装置におけるいずれかのフィルム送出しユ
ニットとを同期的に駆動させる。最適フィルム幅記憶手
段は、フィルム搬送方向に対し直交する方向に沿うフィ
ルム幅に関するデータが包装物品毎に入力されたときそ
のフィルム幅に関するデータを記憶する。

【００１５】セットフィルム幅検出手段は、前記フィル
ムセット装置に取り付けた各フィルムの幅に関する入力
データまたは設定値或いはセットされた各フィルム幅を
自動検出することにより各フィルム幅を認識する。

【００１６】使用フィルム判別手段は、前記最適フィル
ム幅記憶手段に記憶された最適フィルム幅と前記セット
フィルム幅検出手段による各セットフィルム幅とを比較
し、この各セットフィルム幅のうち最適フィルム幅以上
でかつこの最適フィルム幅に最も近いセットフィルム幅
を有する特定の使用フィルムを選択する。

【００１７】制御手段は、この使用フィルム判別手段に
よる判別信号に基づき前記特定の使用フィルムに係るフ
ィルム送出しユニットと前記フィルム搬送装置とを駆動
させるように前記駆動手段を制御する。第三発明、第四
発明及び第五発明に係るストレッチフィルム包装機は、
いずれも、下記のフィルム搬送装置と、フィルムセット
装置と、フィルム切換え装置とを備えている。フィルム
搬送装置は、包装部両側にそれぞれ搬送機構を有し、そ
の両搬送機構のフィルム引込み案内部から搬入されたフ
ィルムを挟んで包装部へ送る。フィルムセット装置に
は、第一のフィルム巻取ロール及び第二のフィルム巻取
ロールが取り付けられている。フィルム切換え装置は、
このフィルムセット装置から引き出されたフィルム先端
部を挟持して待機させる上段フィルム送出しユニット及
び下段フィルム送出しユニットを有し、これらのフィル
ム先端部を選択的に前記フィルム搬送装置の両搬送機構
のフィルム引込み案内部へ搬出する。

【００１８】さらに、第三発明のフィルム切換え送出装
置においては、下記のように構成されている。前記フィ
ルム搬送装置の両搬送機構のフィルム引込み案内部にあ
っては、上側プーリに巻き掛けた上側ベルトと下側プー
リに巻き掛けた下側ベルトとを有し、上側ベルトの巻掛
け端部よりも下側ベルトの巻掛け端部をフィルム搬送方
向上流側へ突出させている。

【００１９】前記フィルム切換装置の上段及び下段フィ
ルム送出しユニットにあっては、固定配置され、それぞ
れ、下側載置ローラと、この下側載置ローラとの間で第
一及び第二フィルムの先端部を挟持する上側挟持ローラ
と、これらの上下両ローラの軸線方向へ所定間隔で並設
した複数の周溝と、この周溝を通してこれらの上下両ロ
ーラ間に配設した櫛歯状のフィルム案内ガイドとを有し
ている。

【００２０】この上段フィルム送出しユニットの上下両
ローラ間のフィルム送出し面とこの下段フィルム送出し
ユニットの上下両ローラ間のフィルム送出し面とを前記
フィルム搬送装置のフィルム搬送方向に対しそのフィル
ム引込み案内部に向けて傾斜させるとともに、前記フィ
ルム案内ガイドの櫛歯を上下両ローラ間からその外周面
よりも内側で周溝を通してフィルム引込み案内部の下側
ベルトに向かうフィルム送出し方向へ突出させている。

【００２１】また、前記上段及び下段フィルム送出しユ
ニットの上側挟持ローラを下側載置ローラに対し上下方
向へ開閉可能に支持している。さらに、第四発明のフィ
ルム切換え送出装置においては、下記のように構成され
ている。

【００２２】前記フィルム搬送装置の両搬送機構のフィ
ルム引込み案内部にあっては、上側プーリに巻き掛けた
上側ベルトと下側プーリに巻き掛けた下側ベルトとを有
している。

【００２３】前記フィルム切換装置の上段及び下段フィ
ルム送出しユニットにあっては、それぞれ、下側載置ロ
ーラと、この下側載置ローラとの間で第一及び第二フィ
ルムの先端部を挟持する上側挟持ローラと、これらの上
下両ローラの軸線方向へ所定間隔で並設した複数の周溝
と、この周溝を通してこれらの上下両ローラ間に配設し
た櫛歯状のフィルム案内ガイドとを有している。

【００２４】このフィルム案内ガイドにあっては、フィ
ルム送出し方向に対し直交する方向に沿って複数の櫛歯
を並設した上側ガイド及び下側ガイドを有し、この上側
ガイドの各櫛歯及び下側ガイドの各櫛歯を上下両ローラ
間からその外周面よりも内側で周溝を通して前記フィル
ム搬送装置のフィルム引込み案内部に向かうフィルム送
出し方向へ突出させている。

【００２５】この上側ガイドの各櫛歯と下側ガイドの各
櫛歯とをフィルム送出し方向に対し直交する方向へ互い
に変位させて配置している。さらに、第五発明のフィル
ム切換え送出装置において、下記のように構成されてい
る。

【００２６】前記フィルム搬送装置の両搬送機構のフィ
ルム引込み案内部にあっては、上側プーリに巻き掛けた
上側ベルトと下側プーリに巻き掛けた下側ベルトとを有
している。

【００２７】前記フィルム切換装置の上段及び下段フィ
ルム送出しユニットにあっては、それぞれ、下側載置ロ
ーラと、この下側載置ローラとの間で第一及び第二フィ
ルムの先端部を挟持する上側挟持ローラと、これらの上
下両ローラの軸線方向へ所定間隔で並設した複数の周溝
と、この周溝を通してこれらの上下両ローラ間に配設し
た櫛歯状のフィルム案内ガイドとを有し、このフィルム
案内ガイドの各櫛歯を上下両ローラ間からその外周面よ
りも内側で周溝を通して前記フィルム搬送装置のフィル
ム引込み案内部に向かうフィルム送出し方向へ突出させ
ている。

【００２８】このフィルム案内ガイドの各櫛歯は、フィ
ルム送出し方向に対し直交する方向に沿うフィルム幅方
向において、各規定フィルムにおける少なくとも幅方向
両端の下面を支持可能な間隔に合わせて配設されてい
る。

【００２９】

【作用】第一発明にかかるフィルム切換え送出装置にお
いては、フィルム切換え時にフィルム切換装置の送出し
部におけるフィルム待機位置にセットされたフィルム先
端部が、フィルム搬送装置による所定のフィルム搬送速
度よりも低速で、フィルム搬送装置の引込み案内部にお
けるフィルム頭出し位置まで移送される。そして、この
フィルム頭出し位置でフィルム先端部がフィルム先端部
検知センサにより検出されると、この低速送りが終了
し、その後はフィルム頭出し位置を基準としてフィルム
カット長さに基づくフィルム移送距離分のフィルムを包
装部に向けて移送するように当該フィルム送出しユニッ
トと前記フィルム搬送装置とが前記所定のフィルム搬送
速度で駆動される。また、物品寸法に基づいて選択され
るフィルム幅に応じてフィルム搬送装置の両搬送機構間
の間隔が調節される。

【００３０】第二発明においては、物品寸法（高さ及び
幅）に応じた物品毎の最適フィルム幅についてのデータ
を設定する。さらに、物品毎に設定された最適幅を有す
るフィルムがフィルムセット装置のセットフィルムに存
在しない場合であっても、現在セットされているフィル
ム幅のものから、その最適フィルム幅以上でかつ最も近
い幅を有するフィルムを選択する。

【００３１】第三発明においては、上段フィルム送出し
ユニットが上方傾斜するとともに下段フィルム送出しユ
ニットが下方傾斜し、それらの間の空間が広くなる。ま
た、フィルム案内ガイドの櫛歯から送り出されたフィル
ム先端部がフィルム搬送装置へ確実に引込み案内され
る。

【００３２】第四発明においては、ストレッチフィルム
のように極めて柔軟性がありかつ粘着性を備えたフィル
ムであっても、上下の各櫛歯によりフィルム先端部を交
互に支える。

【００３３】第五発明においては、各フィルム送出しユ
ニットのフィルム載置幅を変更することなく規定フィル
ム幅に応じてフィルム幅方向両端部をその下方から支持
し、フィルム幅方向両端部が垂れることはなくなる。

【００３４】

【実施例】まず、本発明の一実施例にかかるストレッチ
フィルム包装機の概略を図１及び図２を参照して説明す
る。

【００３５】なお、説明の便宜上、下記物品供給装置の
物品供給方向上流側又は物品搬出装置の物品搬出方向上
流側を後側にするとともに、これらの下流側を前側と
し、また下記フィルム搬送装置のフィルム搬送方向上流
側を右側、その下流側を左側として以下説明する。

【００３６】同包装機は物品供給装置１と物品受台装置
２とフィルム搬送装置３とフィルム折込装置４と物品搬
出装置５とを備えている。機枠６内にある物品受台装置
２においてその載置台２ａは昇降可能に設けられてい
る。物品供給装置１は機枠６の内外に配設され、その内
端側が物品受台装置２の載置台に２ａに対応している。
そして、物品供給装置１に載せられた物品６７（トレイ
内に収容物を入れたもの）は最下降位置の物品受台装置
２の載置台２ａ上に移載された後、該載置台２ａによ
り、後述する包装部まで上昇されるようになっている。
物品供給装置１には搬送中の物品６７を検知する光電式
スイッチである物品検知センサ１ａが取り付けられてい
る。フィルム搬送装置３は物品受台装置２の上方で機枠
６内の上端部に設けられている。フィルム折込装置４は
フィルム搬送装置３の上方で機枠６内の上端部に設けら
れている。このフィルム折込装置４においては、前固定
折込部材４ａと後可動折込部材４ｂと左右可動折込部材
４ｃ，４ｄとを備え、後可動折込部材４ｂが前固定折込
部材４ａに対し接近離間するように前後方向へ移動可能
になっているとともに、後可動折込部材４ｂの後方で回
動可能に支持された左右の可動折込部材４ｃ，４ｄが後
可動折込部材４ｂの前後移動に伴い左右方向に互いに開
閉するようになっている。そして、各折込部材４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ間の包装部Ｓがフィルム搬送装置３のフ
ィルム供給位置の上方に対応し、この包装部Ｓと物品供
給装置１との内端側との間で物品受台装置２の載置台２
ａが昇降する。物品搬出装置５はフィルム折込装置４の
上方で機枠６上に設けられ、その搬出ベルト５ａが包装
部Ｓの上方にある。

【００３７】図３に示すように、フィルム搬送装置３の
右側下方にフィルムセット装置７が設けられているとと
もに、このフィルムセット装置７の上方でフィルム搬送
装置３の右側に対応してフィルム切換装置８が設けられ
ている。特に、本実施例はフィルム搬送装置３やフィル
ムセット装置７との関連でフィルム切換装置８を改良し
たものであって、以下これを詳述する。

【００３８】図１及び図３，５，８に示す前記フィルム
搬送装置３については詳細な説明を省略するが、図４に
示すように前側の固定搬送機構９と後側の可動搬送機構
１０とを備え、後側の可動搬送機構１０が左右の回転案
内軸１１，１２上に支持されている。そして、この両案
内軸１１，１２が回転すると、可動搬送機構１０がこの
両案内軸１１，１２に沿って前後方向へ移動し、固定搬
送機構９に対し接近離間して、両搬送機構９，１０間の
前後方向間隔Ｎが変わるようになっている。右側の案内
軸１２は間隔調節モータ１３により回転し、その回転が
図示しないチェーン等により左側の案内軸１１に伝達さ
れるようになっている。

【００３９】前記両搬送機構９，１０においては、図
３，８に示すように上側平ベルト１４と下側平ベルト１
５とを備え、前記フィルム切換装置８に面する上下両平
ベルト１４，１５間のフィルム引込み案内部１６で、上
側平ベルト１４が上側プーリ１７に巻き掛けられている
とともに、下側平ベルト１５が下側プーリ１８に巻き掛
けられている。上側プーリ１７の回転中心１７ａは下側
プーリ１８の回転中心１８ａよりもフィルム搬送方向Ｐ
の下流側へ距離Ｌだけ変位され、上側平ベルト１４の巻
掛け端部１４ａよりも下側平ベルト１５の巻掛け端部１
５ａがフィルム搬送方向Ｐの上流側へ突出している。従
って、これらの巻掛け端部１４ａ，１５ａ間で段差状を
なし、上側平ベルト１４の巻掛け端部１４ａの上方が開
放されている。左側回転案内軸１１付近で回転駆動軸１
９に駆動手段としてのフィルム送りモータ２０の回転が
伝達され、この回転駆動軸１９の回転が上側平ベルト１
４と下側平ベルト１５に伝動されるようになっている。
下側平ベルト１５についてはフィルムとの密着性が高い
材質が採用されているとともに、上側平ベルト１４につ
いてはフィルムに対する滑り抵抗が低いすなわち密着し
ない材質が採用されている。

【００４０】前記フィルムセット装置７においては、図
３に示すように、上側セット軸２１及び上側テンション
レバー２２と下側セット軸２３及び下側テンションレバ
ー２４とが設けられ、下側セット軸２３に挿嵌された第
一フィルム巻取ロール２５から第一フィルム２６が下側
テンションレバー２４を介して後記上段フィルム送り出
しユニット２９へ上側フィルムとして引き出されるとと
もに、上側セット軸２１に挿嵌された第二フィルム巻取
ロール２７から第二フィルム２８が上側テンションレバ
ー２２を介して後記下段フィルム送出しユニット３０へ
下側フィルムとして引き出されるようになっている。

【００４１】前記フィルム切換装置８は上段フィルム送
出しユニット２９と下段フィルム送出しユニット３０と
からなる。各ユニット２９，３０においては、図５〜８
に示すように、両固定板３１間にフィルム搬送方向Ｐの
上流側から第一固定軸３２とカッター回転軸３３と駆動
回転軸３４と第二固定軸３５とが並べて架設されてい
る。前記第一固定軸３２にはガイドローラ３６が回転可
能に支持されている。このガイドローラ３６の表面には
クロムメッキ等が施され、フィルム２６，２８に対する
同ローラ３６の密着性が高くなっている。従って、フィ
ルム２６，２８をフィルム巻取ロール２５，２７から引
き出してフィルム送り出しユニット２９，３０に載置す
る際に、このガイドローラ３６に載せれば、容易にセッ
トできる。前記カッター回転軸３３にはカッター３７が
一体回転可能に取着されている。前記駆動回転軸３４に
は第一下側載置ローラ３８が一体回転可能に取着されて
いる。前記第二固定軸３５には第二下側載置ローラ３９
が回転可能に支持されている。この両載置ローラ３８，
３９間には複数の丸ベルト４０が掛け渡されている。

【００４２】前記第二下側載置ローラ３９の上方で両固
定板３１間に第三固定軸４１が架設されている。蓋枠４
２は両腕板４３とそれらを連結する把手板４４とからな
り、この両腕板４３がこの第三固定軸４１の両端部に対
し上下方向へ回動可能に支持されている。この第三固定
軸４１と把手板４４との間で両腕板４３間に第四固定軸
４５が架設されている。この両腕板４３間で、第三固定
軸４１に対し第一上側挟持ローラ４６が回転可能に支持
されて前記第二下側載置ローラ３９に当接しているとと
もに、第四固定軸４５に対し第二上側挟持ローラ４７が
回転可能に支持されて前記第一下側載置ローラ３８に当
接し、これらの挟持ローラ４６，４７間に複数の丸ベル
ト４８が掛け渡されている。前記把手板４４には多数の
櫛歯４９が第二上側挟持ローラ４７の軸線方向へ所定間
隔で並設されて同ローラ４７に向けて延設されている。

【００４３】また、前記蓋枠４２の把手板４４付近で両
固定板３１間にロック回動軸４４ａが架設され、このロ
ック回動軸４４ａの両側にロック板４４ｂが取着されて
いるとともに、その一側に操作つまみ４４ｃが取着され
ている。そして、蓋枠４２を下動させて閉じた状態で、
操作つまみ４４ｃによりロック回動軸４４ａを回動させ
て両ロック板４４ｂを蓋枠４２の両腕板４３上のロック
ピン４４ｅに係脱し得るようになっている（ロック機
構）。

【００４４】前記第一下側載置ローラ３８の下方、第二
下側載置ローラ３９の下方及び第一上側挟持ローラ４６
の上方でそれぞれ両固定板３１間に第一下側案内ガイド
５０、第二下側案内ガイド５１及び上側案内ガイド５２
が架設され、これらの案内ガイド５０，５１，５２には
複数の櫛歯５０ａ，５１ａ，５２ａが各ローラ３８，３
９，４６の軸線方向へ所定間隔で並設されている。両下
側載置ローラ３８，３９及び第一上側挟持ローラ４６に
はそれぞれ周溝３８ａ，３９ａ，４６ａが各櫛歯５０
ａ，５１ａ，５２ａに合わせて並設されている。第二下
側案内ガイド５１の各櫛歯５１ａは両下側載置ローラ３
８，３９間で折曲されて第二下側載置ローラ３９の外周
面よりも内側でその各周溝３９ａ内に挿入され、第二下
側載置ローラ３９と第一上側挟持ローラ４６との間を通
ってフィルム送出し方向Ｑへ延設されている。第一下側
案内ガイド５０の各櫛歯５０ａは第一下側載置ローラ３
８とカッター回転軸３３との間で折曲されて第一下側載
置ローラ３８の各周溝３８ａ内に同様に挿入され、第一
下側載置ローラ３８と第二上側挟持ローラ４７との間を
通ってフィルム送出し方向Ｑへ第二下側案内ガイド５１
付近まで延設されている。上側案内ガイド５２の各櫛歯
５２ａは両上側挟持ローラ４６，４７間で折曲されて第
一上側挟持ローラ４６の外周面よりも内側でその各周溝
４６ａ内に挿入され、第一上側挟持ローラ４６と第二下
側載置ローラ３９との間を通ってフィルム送出し方向Ｑ
へ前記各櫛歯５１ａに沿うように延設されている。第二
下側載置ローラ３９と第一上側挟持ローラ４６とは蓋枠
４２の開閉に関係なく常に当接し、それらの外周面間の
フィルム送出し面Ｒ上に第一下側載置ローラ３８の外周
面とガイドローラ３６の外周面とが位置している。前記
フィルム送出し面Ｒに面する第二下側案内ガイド５１の
各櫛歯５１ａのフィルム対向面と上側案内ガイド５２の
各櫛歯５２ａのフィルム対向面とは、それぞれ第二下側
載置ローラ３９又は第一上側挟持ローラ４６の外周面よ
りも内側に位置し、これらの櫛歯５１ａ，５２ａのフィ
ルム対向面間にはフィルム送出し面Ｒに対する所定の間
隙が形成されている。従って、これらの間を通るフィル
ム２６，２８の移送が良好に行われる。なお、第一下側
案内ガイド５０の各櫛歯５０ａも同様である。ちなみ
に、前記各案内ガイド５０，５１，５２の櫛歯５０ａ，
５１ａ，５２ａのうち、フィルム２６，２８がこすれる
部分には、フィルム２６，２８との低摩擦力処理が施さ
れている。カッター回転軸３３上のカッター３７の回転
軌跡はこのフィルム送出し面Ｒに交差するようになって
いる。蓋枠４２を下動させて閉じた状態では、第二上側
挟持ローラ４７の外周面が第一下側載置ローラ３８の外
周面にフィルム送出し面Ｒ上で当接するとともに、把手
板４４の各櫛歯４９がカッター３７の上方でフィルム送
出し面Ｒに対し所定の間隙をあけて位置する。蓋枠４２
を上動させて開いた状態では、第二上側挟持ローラ４７
及び各櫛歯４９がフィルム送出し面Ｒから上方へ離間す
る。

【００４５】このフィルム切換装置８の駆動系において
は、前記フィルム搬送装置３の固定搬送機構９のフィル
ム引込み案内部１６で下側プーリ１８とともに回転する
回転軸５３の回転が、図５（ｃ）及び図６，７に示すよ
うに、タイミングベルト５４と駆動手段としてのクラッ
チ５５とを介して上段フィルム送出しユニット２９及び
下段フィルム送出しユニット３０の駆動回転軸３４に伝
動され、この駆動回転軸３４の回転がガイドローラ３６
に対しタイミングベルト５６を介して伝動されるととも
に、この駆動回転軸３４上の第一下側載置ローラ３８か
ら各丸ベルト４０を介して第二固定軸３５上の第二下側
載置ローラ３９に伝動される。そして、図５（ｂ）に示
すように、この第二下側載置ローラ３９の回転がギヤ５
７，５８を介して第三固定軸４１上の第一上側挟持ロー
ラ４６に伝動され、さらに、各丸ベルト４８を介して第
四固定軸４５上の第二上側挟持ローラ４７に伝動され
る。前記駆動回転軸３４上にはブレーキ５９が取り付け
られている。各フィルム送出しユニット２９，３０につ
いてそれぞれ固定板３１にクラッチブレーキ６０が設置
され、前記駆動回転軸３４の回転がタイミングベルト６
１とこのクラッチブレーキ６０とタイミングベルト６２
とを介して前記カッター回転軸３３に伝動される。

【００４６】上段フィルム送出しユニット２９は前記フ
ィルム搬送装置３のフィルム引込み案内部１６よりも上
方に設置され、下段フィルム送出しユニット３０は同じ
く下方に設置されている。上段フィルム送出しユニット
２９の各ローラ３８，３９，４６，４７及び各案内ガイ
ド５０，５１，５２により上側フィルム送出し部２９ａ
が構成され、この上側フィルム送出し部２９ａでフィル
ム送出し方向Ｑに沿うフィルム送出し面Ｒは、フィルム
搬送装置３のフィルム搬送方向Ｐに対しフィルム引込み
案内部１６に向けて所定角度θで下方へ傾斜している。
従って、フィルム送出し方向Ｑに沿うようにフィルム引
込み案内部１６に向けて突出する各櫛歯５１ａ，５２ａ
上のフィルム送出し面Ｒは、上側平ベルト１４の巻掛け
端部１４ａに対する接線付近を通って下側平ベルト１５
の巻掛け端部１５ａ上に交差している。下段フィルム送
出しユニット３０の各ローラ３８，３９，４６，４７及
び各案内ガイド５０，５１，５２により下側フィルム送
出し部３０ａが構成され、この下側フィルム送出し部３
０ａでフィルム送出し方向Ｑに沿うフィルム送出し面Ｒ
が、フィルム搬送装置３のフィルム搬送方向Ｐに対しフ
ィルム引込み案内部１６に向けて所定角度θで上方へ傾
斜している。従って、フィルム送出し方向Ｑに沿うよう
にフィルム引込み案内部１６に向けて突出する各櫛歯５
１ａ，５２ａ上の各フィルム送出し面Ｒは、下側平ベル
ト１５の巻掛け端部１５ａに対する接線付近を通る。

【００４７】前述したようにフィルム引込み案内部１６
に向けて突出する第二下側案内ガイド５１の各櫛歯５１
ａと上側案内ガイド５２の各櫛歯５２ａとは、フィルム
送出し面Ｒに沿って互いに近接しているが、さらにフィ
ルム送出し方向Ｑに対し直交するフィルム幅方向へ互い
に変位し、下側の各櫛歯５１ａ間に上側の各櫛歯５２ａ
が配置されている。なお、下側の各櫛歯５１ａの先端部
は上側の各櫛歯５２ａの先端部よりも若干フィルム引込
み案内部１６側へ突出している。ところで、前記物品供
給装置１から搬送された物品６７が物品受台装置２の載
置台２ａ上に載せられると、図１に示すように物品６７
がその前側でストッパ２ｂに当接して位置決めされ、前
記載置台２ａにより上方の包装部Ｓまで上昇される。包
装部Ｓにおける物品６７の基準位置は、このストッパ２
ｂに対し当接する物品６７の前端側であり、物品寸法Ｗ
₀ はこの位置を基準にして後方へ変化する。フィルム搬
送装置３においてはこの物品寸法Ｗ₀ に基づき選択され
るフィルム幅に合わせて可動搬送機構１０が固定搬送機
構９に対し移動し、両搬送機構９，１０の間隔Ｎが設定
される。前記物品寸法の基準位置に対応するように設定
された複数の異なるフィルム幅Ｈ₁ ，Ｈ₂ の基準位置Ｅ
は固定搬送機構９上にあり、図７（ｃ）に示すように第
二下側案内ガイド５１の各櫛歯５１ａのうち最も前側の
櫛歯５１ａがこの基準位置Ｅ上にある。フィルム幅
Ｈ₁ ，Ｈ₂ …Ｈ_n がセットされた場合、この位置Ｅを基
準にして後方へ変化する。この基準位置Ｅ上にある櫛歯
５１ａに対する他の櫛歯５１ａの間隔は規定のフィルム
２６，２８の幅方向両端の間隔に合わせて設定されてい
る。なお、この各櫛歯５１ａの配置に合わせてもう一方
の下側案内ガイド５０の各櫛歯５０ａも配置されてい
る。ここに規定フィルム２６，２８とは、各メーカーか
ら販売されている自動包装機用ストレッチフィルムをい
い、特別な場合を除き、フィルム幅２８０ｍｍ、３００
ｍｍ、３２０ｍｍといった幅ピッチで、各メーカーとも
統一化がなされている。

【００４８】次に、主な電気的構成について述べる。前
述した物品供給装置１上の物品検知センサ１ａは、搬送
方向に沿う物品寸法Ｗ₀ を包装前に検知するためのもの
である。ここに物品寸法Ｗ₀ とは、包装部Ｓに物品６７
が供給される際にフィルム搬送方向Ｐに対し直交する方
向についての寸法をいう。ちなみに、後記の自動切換え
モードでは、この物品寸法の検出と、物品が供給された
か否かの検出とを行い、後記の商品コード別動作モード
では、物品が供給されたことのみを検出し、物品寸法の
検出は行わない。

【００４９】図４に示すように、前記フィルム搬送装置
３の間隔調節モータ１３の出力側にはポテンショメータ
である位置検出センサ１３ａが取り付けられている。こ
の位置検出センサ１３ａはフィルム搬送装置３の可動搬
送機構１０の位置を検知する。この間隔調節モータ１３
と、可動搬送機構１０を支持する両回転案内軸１１，１
２とにより、フィルム搬送装置３の両搬送機構９，１０
について物品寸法Ｗ₀に基づき選択されるフィルム幅に
合わせた間隔Ｎを調節する間隔調節手段が構成されてい
る。

【００５０】前記フィルム切換装置８の上段フィルム送
出しユニット２９と下段フィルム送出しユニット３０と
にそれぞれ設けられたフィルム送出し部２９ａ，３０ａ
においてその各櫛歯５１ａ，５２ａの先端付近にあるフ
ィルム待機位置Ａからフィルム送出し方向Ｑへ所定距離
だけ離れた前記フィルム搬送装置３のフィルム引込み案
内部１６にあるフィルム頭出し位置Ｂで、フィルム２
６，２８の先端部２６ａ，２８ａを検知する光電式スイ
ッチであるフィルム先端部検知センサ６３が取付けられ
ている。図４に示すように、前記フィルム搬送装置３の
フィルム送りモータ２０の出力側にはフィルム搬送装置
３における搬送機構９，１０によるフィルム送り量検出
手段としてのパルス発信器２０ａが取付けられている。
このパルス発信器２０ａはフィルム送りモータ２０の回
転数に応じてパルスを発信する。このフィルム送りモー
タ２０はインバータ６４（図９参照）により制御され
る。

【００５１】前記物品供給装置１の上方で機枠６に制御
ボックス６５が取り付けられている。この制御ボックス
６５にコントローラ６６が内蔵され、この制御ボックス
６５の外側にはコントローラ６６に接続された操作キー
６５ａと表示画面６５ｂ（図９参照）とが設けられてい
る。

【００５２】詳述しないが、このコントローラ６６は中
央処理装置（ＣＰＵ）と、所定の制御プログラム等を予
め記憶した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、ＣＰＵの演
算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）と、予め記憶されたデータを保存するバックアップ
ＲＡＭ等を備え、これらと外部入力回路及び外部出力回
路とをバスにより接続してなる論理演算回路として構成
されている。この外部入力回路には前記物品供給装置１
上の物品検知センサ１ａと、前記間隔調節モータ１３上
の位置検出センサ１３ａと、前記フィルム引込み案内部
１６上のフィルム先端部検知センサ６３と、前記フィル
ム送りモータ２０上のパルス発信器２０ａとが接続され
ている。この外部出力回路には前記間隔調節モータ１３
と、前記インバータ６４と、前記フィルム切換装置８の
クラッチ５５、ブレーキ５９及びクラッチブレーキ６０
とが接続されている。そして、コントローラ６６は外部
入力回路を介して前記物品検知センサ１ａ、位置検出セ
ンサ１３ａ、フィルム先端部検知センサ６３、パルス発
信器２０ａ、操作キー６５ａからの信号を入力値として
読み込み、これらの入力値に基づき外部出力回路を介し
て前記間隔調節モータ１３、インバータ６４、クラッチ
５５、クラッチブレーキ６０、ブレーキ５９及び表示画
面６５ｂを制御するようになっている。

【００５３】次に、前記コントローラ６６により実行さ
れる各種処理動作のうち、商品コード別動作モード（包
装機停止時からの動作）に際しての包装作用を図１０の
フローチャートを参照して説明する。

【００５４】まず、図３，５に示すフィルムセット装置
７において、下側セット軸２３に第一フィルム巻取ロー
ル２５を挿嵌するとともに、上側セット軸２１に第二フ
ィルム巻取ロール２７を挿嵌する。また、フィルム切換
装置８の上段フィルム送出しユニット２９及び下段フィ
ルム送出しユニット３０においてそれぞれ、ロック解除
して蓋枠４２を上方へ開く。そして、第二フィルム巻取
ロール２７から第二フィルム２８を上側テンションレバ
ー２２を介して引出し、この第二フィルム２８の先端部
２８ａを下段フィルム送出しユニット３０の第一下側載
置ローラ３８及び第一下側案内ガイド５０の各櫛歯５０
ａ上に載せてセットする。一方、第一フィルム巻取ロー
ル２５から第一フィルム２６を下側テンションレバー２
４を介して引出し、第一フィルム２６の先端部２６ａを
上段フィルム送出しユニット２９に対し同様にセットす
る。そして、それぞれの蓋枠４２を下方に閉じて前記ロ
ック機構でロックし、上下フィルム２６，２８の先端部
２６ａ，２８ａを第一下側載置ローラ３８と第二上側挟
持ローラ４７により挟持する。

【００５５】次に、ステップ１０１において、上側フィ
ルム２６の幅Ｈ₁ に関するデータと下側フィルム２８の
幅Ｈ₂ に関するデータとを操作キー６５ａにより入力す
ると、コントローラ６６はそれらの幅Ｈ₁ ，Ｈ₂ に対応
したデータを記憶する（セットフィルム幅検出手段）。

【００５６】次に、ステップ１０２において、搬送され
る物品６７毎に最適なフィルム幅Ｈ ₀₁，Ｈ₀₂，Ｈ₀₃，…
Ｈ_0nを同じく操作キー６５ａにより入力すると、コント
ローラ６６はその幅Ｈ₀₁，Ｈ₀₂，Ｈ₀₃，…Ｈ_0nを記憶す
る（最適フィルム幅記憶手段）。

【００５７】次にステップ１０３において、包装される
物品に対応する商品コードを操作キー６５ａにより入力
すると、コントローラ６６に記憶された最適フィルム幅
のデータが選択される。

【００５８】次に、ステップ１０４において、コントロ
ーラ６６は上側フィルム２６のセットフィルム幅Ｈ₁ と
下側フィルム２８のセットフィルム幅Ｈ₂ とが一致して
いるか否かを判別し、一致していない（ＮＯ）と判別し
た場合、ステップ１０５に移る。

【００５９】ステップ１０５において、コントローラ６
６は上側フィルム２６のセットフィルム幅Ｈ₁ が下側フ
ィルム２８のセットフィルム幅Ｈ₂ より小さいか否かを
判別し、小さい（ＹＥＳ）と判別した場合、ステップ１
０６に移る。

【００６０】ステップ１０６において、コントローラ６
６は上側フィルム２６のセットフィルム幅Ｈ₁ が選択さ
れた商品コードに基づく最適フィルム幅Ｈ_on以上である
か否かを判別し、以上である（ＹＥＳ）と判別された
後、ステップ１０７で起動スイッチをＯＮにすることで
ステップ１０８に移る。

【００６１】コントローラ６６は各フィルム幅毎に前記
フィルム搬送装置３の間隔Ｎを記憶しており、ステップ
１０８において間隔調節モータ１３上の位置検出センサ
１３ａからの信号に基づき上側フィルム２６の幅Ｈ₁ に
対応する間隔Ｎになるように同モータ１３を駆動制御す
る。

【００６２】コントローラ６６はフィルム送りモータ２
０の出力周波数について所定のフィルム搬送速度に対応
するものとそれよりも低い所定のフィルム頭出し速度に
対応するものとをそれぞれ記憶している。そして、ステ
ップ１０９において、コントローラ６６はフィルム送り
モータ２０を駆動させるとともに上段フィルム送り出し
ユニット２９のクラッチ５５を繋ぎ、フィルム搬送装置
３と上段フィルム送り出しユニット２９とが互いに同期
して駆動される。コントローラ６６はフィルム送りモー
タ２０上のパルス発信器２０ａからの信号に基づきイン
バータ６４を制御し、フィルム送りモータ２０の出力周
波数を所定のフィルム頭出し速度に対応する出力周波数
に一致させるようにしている。従って、上段フィルム送
出しユニット２９において各ローラ３６，３８，３９，
４６，４７及び丸ベルト４０，４８の回転により上側フ
ィルム２６の先端部２６ａが各案内ガイド５０，５１，
５２の櫛歯５０ａ，５１ａ，５２ａにより案内されなが
ら、両下側載置ローラ３８，３９間の任意の初期セット
位置から低速で送り出される。その後、上側フィルム２
６の先端部２６ａは下側平ベルト１５の巻掛け端部１５
ａ上に接触し、上下両平ベルト１４，１５の巻掛け端部
１４ａ，１５ａ間に挟まれてフィルム頭出し位置Ｂに至
る。その位置でフィルム先端部検知センサ６３が上側フ
ィルム２６の先端部２６ａを検知すると、コントローラ
６６はこのフィルム先端部検知センサ６３からの信号に
基づきフィルム送りモータ２０に付設されたクラッチを
切るとともに、同じくモータ２０に付設されたブレーキ
を作動して、フィルム搬送装置３及び上段フィルム送出
しユニット２９を停止させる。従って、図８（ｂ）に示
すように、上側フィルム２６の先端部２６ａがフィルム
頭出し位置Ｂで停止する。

【００６３】次に、ステップ１１０において、包装機が
自動にて運転を開始する（フィルム搬送は除く）。次
に、ステップ１１１において、作業者が物品供給装置１
に物品６７を供給することで、物品供給装置１上の物品
検知センサ１ａにて物品６７が検知されてコントローラ
６６にその検知信号が入力される。

【００６４】次に、ステップ１１２において、コントロ
ーラ６６は同様なインバータ制御によりフィルム送りモ
ータ２０の出力周波数を所定のフィルム搬送速度に対応
する出力周波数に一致させ、フィルム頭出し位置Ｂにあ
る上側包装フィルム２６の先端部２６ａが上下両平ベル
ト１４，１５に挟まれて所定のフィルム搬送速度で包装
部Ｓへ向けて送られる。上側フィルム２６がパルス発信
器２０ａからのパルス数に基づき所定長さ送られること
で包装部Ｓに達すると、コントローラ６６はクラッチブ
レーキ６０を入り切りし、カッター回転軸３３が待機位
置から一回転してカッター３７が上側フィルム２６にミ
シン目を付ける。そして、コントローラ６６はクラッチ
５５を切るとともにブレーキ５９を作動させ、上段フィ
ルム送り出しユニット２９の各ローラ３６，３８，３
９，４６，４７の回転が停止することで、上側フィルム
巻取ロール２５から引き出された上側フィルム２６はそ
のミシン目に沿って切断され、このフィルム供給源から
のフィルム切断端部がフィルム頭出し位置Ｂ近傍で停止
する。一方、所定長さに切断された上側フィルム２６
は、モータ２０の回転が継続されて、予め入力されたフ
ィルムカット長さに基づくフィルム移送距離分につい
て、パルス発信器２０ａからのパルス数を入力して、所
定パルスに達することで、包装部Ｓの中心で停止する。

【００６５】このフィルム供給時すでに物品６７は物品
供給装置１から最下降位置の物品受台装置２の載置台２
ａ上に載せられて停止している。物品受台装置２の載置
台２ａが物品６７とともに上昇すると、包装部Ｓで物品
６７により上側フィルム２６が持ち上げられる。次に、
フィルム折込装置４において物品６７の下側で上側フィ
ルム２６が各可動折込部材４ｂ，４ｃ，４ｄにより三方
から折り込まれる。その後、物品搬出装置５の搬出ベル
ト５ａにより物品６７が前方へ搬出されると、前固定折
込部材４ａにより上側フィルム２６の前側も物品６７の
下側に折り込まれて包装が完了する。

【００６６】前記ステップ１０６において、上側フィル
ム２６の幅Ｈ₁ が最適フィルム幅Ｈ _0n以上でない（Ｎ
Ｏ）とコントローラ６６が判別した場合、ステップ１１
３に移る。

【００６７】ステップ１１３において、コントローラ６
６は下側フィルム２８の幅Ｈ₂ が最適フィルム幅Ｈ_0n以
上であるかを判別し、以上である（ＹＥＳ）と判別した
場合、ステップ１１４に移る。

【００６８】ステップ１１４，１１５，１１６，１１
７，１１８，１１９はそれぞれ前記ステップ１０７，１
０８，１０９，１１０，１１１，１１２に対応し、上側
フィルム２６の代わりに下側フィルム２８について同様
な作業が行われる。

【００６９】前記ステップ１０５において、上側フィル
ム２６の幅Ｈ₁ が下側フィルム２５の幅Ｈ₂ より小さく
ない（ＮＯ）とコントローラ６６が判別した場合、ステ
ップ１２０に移る。

【００７０】ステップ１２０において、コントローラ６
６は下側フィルム２８の幅Ｈ₂ が最適フィルム幅Ｈ_0n以
上であるか否かを判別し、以上である（ＹＥＳ）と判別
した場合前記ステップ１１４〜１１９に移る。従って、
下側フィルム２８について同様な作業が行われる。

【００７１】前記ステップ１２０において、下側フィル
ム２８の幅Ｈ₂ が最適フィルム幅Ｈ _0n以上でない（Ｎ
Ｏ）とコントローラ６６が判別した場合、ステップ１２
１に移る。

【００７２】ステップ１２１において、コントローラ６
６は上側フィルム２６の幅Ｈ₁ が最適フィルム幅Ｈ_0n以
上であるか否かを判別し、以上である（ＹＥＳ）と判別
した場合、前記ステップ１０７〜１１２に移る。従っ
て、上側フィルム２６について同様な作業が行われる。

【００７３】前記ステップ１０４において、上側フィル
ム２６の幅Ｈ₁ と下側フィルム２８の幅Ｈ₂ とが一致し
ている（ＹＥＳ）とコントローラ６６が判別した場合、
前記ステップ１２１に移る。

【００７４】ステップ１２１において、コントローラ６
６は上側フィルム２６の幅Ｈ₁ が最適フィルム幅Ｈ_0n以
上であるか否かを判別し、以上である（ＹＥＳ）と判別
した場合、前記ステップ１０７〜１１２に移る。従っ
て、上側フィルム２６について同様な作業が行われる。

【００７５】前記ステップ１１３において下側フィルム
２８の幅Ｈ₂ が最適フィルム幅Ｈ_0n以上でない（ＮＯ）
とコントローラ６６が判別した場合、ステップ１２１に
おいて上側フィルム２６の幅Ｈ₁ が最適フィルム幅Ｈ_0n
以上でない（ＮＯ）とコントローラ６６が判別した場
合、それぞれステップ１２２において表示画面６５ｂに
該当フィルムなしと表示される。

【００７６】一方、例えば下側フィルム２８の使用中に
上側フィルム２６に切換える場合、フィルム頭出し位置
Ｂ近傍に位置している下側フィルム２８の切断端部を、
パルス発信器２０ａから入力される所定パルス分、モー
タ２０を逆回転することで、フィルム待機位置Ａまで低
速で後退させ、その後に上側フィルム２６の先端部２６
ａについて前述した場合と同様に頭出しを行なう。この
場合、下側フィルム２８に弛みが生じることがないよう
に上側テンションレバー２２が下降されることでフィル
ム２８には常にテンションが付与された状態となる。こ
の点についは、上側フィルム２６の使用中に下側フィル
ム２８に切換える場合も同様である。

【００７７】次に、包装機稼働中の商品コード別動作モ
ードに際しての包装作用を図１１のフローチャートを参
照して前記図１０のフローチャートとの相違点を中心に
説明する。

【００７８】図１１のフローチャート中ステップ２０
１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２１
４，２２２，２２３，２２４は、それぞれ、図１０のフ
ローチャート中ステップ１０１，１０２，１０３，１０
４，１０５，１０６，１１３，１２０，１２１，１２２
に該当するため、その詳細は図１０のフローチャートの
説明を参照されたい。

【００７９】図１０のフロチャート中ステップ１０７〜
１１２、ステップ１１４〜１１９が、それぞれ、図１１
のフローチャート中ステップ２０７〜２１３、ステップ
２１５〜２２１に変更されている。

【００８０】ステップ２０７においては、物品６７が物
品供給装置１に供給されて移送され、この装置１に設け
られた物品検知センサ１ａにて検知されてその検知信号
がコントローラ６６に入力される。

【００８１】ステップ２０８において、コントローラ６
６は、物品検知信号の入力を受けて、移送中の物品６７
が物品受台装置２における載置台２ａまでの受け渡しが
完了するよう、予めプログラム入力されたパルス数分に
ついて、包装機の回転速度から、徐々に減速して停止す
るように駆動される。従って、包装機が減速停止される
ことで、移送中のトレイに盛り付けられた内容物が停止
時の衝撃により位置ずれしたりこぼれたりするのを防止
できる。

【００８２】ステップ２０９においては、下側フィルム
２８を前記両搬送機構９，１０のフィルム頭出し位置Ｂ
近傍から引き戻す。ステップ２１０においては、前記両
搬送機構９，１０の間隔Ｎを、選択された上側フィルム
２６の幅に応じた間隔にする。

【００８３】ステップ２１１においては、選択された上
側フィルム２６を、前記両搬送機構９，１０のフィルム
先端部検知センサ６３にて検知されるまで低速にて移送
して停止する。

【００８４】ステップ２１２においては、引き続き、通
常のフィルム搬送速度に切換えられて前記両搬送機構
９，１０と上段フィルム送出しユニット２９とを同期的
に駆動し、フィルム２６を包装部Ｓの中央まで移送す
る。

【００８５】ステップ２１３においては、包装機を自動
的に起動し、物品受台装置２における載置台２ａにて待
機中の物品６７を上方に押し上げた後、包装して排出す
る。一方、ステップ２１５〜２２１は前記ステップ２０
７〜２１３に対応し、上側フィルム２６の代わりに下側
フィルム２８を使用して包装が行われる。

【００８６】図１２に示す自動切換えモードについての
フローチャートは図１１に示す前記商品コード別動作モ
ード（包装機稼働中）についてのフローチャートと比較
して下記の点で異なる。

【００８７】商品コード別動作モードではステップ２０
２において包装物品６７に関する最適フィルム幅Ｈ_0nを
コントローラ６６に入力して記憶させ、その後にステッ
プ２０３で商品コード選択を行っているが、自動切換え
モードではこのステップ２０２，２０３について変更し
ている。即ち、ステップ３０１に続くステップ３０２に
おいてコントローラ６６は各セットフィルム幅Ｈ₁ ，Ｈ
₂ 毎に予めプログラム入力された包装可能な物品６７の
最大寸法Ｗ₁ ，Ｗ₂ を選択する。そして、ステップ３０
３において起動スイッチをＯＮにする。次に、ステップ
３０４において、作業者が物品供給装置１に物品６７を
供給することで、物品供給装置１上の物品検知センサ１
ａにて物品６７が検知されてコントローラ６６にその検
知信号が入力される。コントローラ６６は物品供給装置
１上の物品検知センサ１ａからの信号に基づき物品６７
の寸法Ｗ₀ を算出することでステップ３０５以降に移
る。

【００８８】図１２のステップ３０５，３０６，３０
７，３２１，３２２，３２３はそれぞれ図１１のステッ
プ２０４，２０５，２０６，２２２，２２３，２２４に
対応し、セットフィルム幅Ｈ₁ ，Ｈ₂ を物品最大寸法Ｗ
₁ ，Ｗ₂ に置き換えるとともに、最適フィルム幅Ｈ_0nを
物品寸法幅Ｗ₀ に置き換える以外、自動切換えモードの
場合も商品コード別動作モードの場合と同様な判別を行
っている。また、自動切換えモードの場合には前記ステ
ップ３０４で物品寸法検出を行ってからでないとステッ
プ３０５以降に進めないから、図１１に示すステップ２
０７，２１５の物品検知判別は図１２で省略されてい
る。図１１のステップ２０８〜２１３，２１６〜２２１
はそれぞれ図１２の３０８〜３１３，３１５〜３２０と
同様である。

【００８９】図示しないが、固定モードでは、上側フィ
ルム２６及び下側フィルム２８のうち一方のものを選択
し、選択された上側フィルム２６または下側フィルム２
８に応じて間隔調整された前記両搬送機構９，１０の間
隔Ｎに対して、供給された物品６７の寸法Ｗ₀ が小さい
場合にのみ、予め選択されたフィルムのみを強制的に繰
り出すようになっている。

【００９０】本実施例はフィルム切換装置８並びにそれ
と関連するフィルムセット装置７及びフィルム搬送装置
３について下記（イ）〜（リ）の特徴を有する。 （イ） フィルム切換時において、フィルム切換装置８
の送出し部２９ａ，３０ａにおけるフィルム待機位置Ａ
にセットされたフィルム先端部２６ａ，２８ａが、フィ
ルム搬送装置３による所定のフィルム搬送速度よりも低
速で、フィルム搬送装置３の引込み案内部１６にあるフ
ィルム先端部検知センサ６３まで移送されて停止するの
で、フィルム切換装置８からフィルム搬送装置３へのフ
ィルム受渡し時において、切換後のフィルム搬送初期位
置決めを確実に行ってフィルム先端部２６ａ，２８ａの
折れ曲がりを防止し、円滑なフィルム搬送を行って効率
の良い包装作業を行うことができる。

【００９１】（ロ） フィルム搬送装置３とフィルム切
換装置８とは所定のフィルム搬送速度又はそれよりも低
速で互いに同期して駆動するので、切換後のフィルム搬
送初期位置決めとその後のフィルム搬送とを円滑に行う
ことができる。

【００９２】（ハ） 物品寸法Ｗ₀ に基づき選択された
フィルム幅に応じてフィルム搬送装置３の両搬送機構
９，１０間の間隔Ｎが調節されるので、物品６７や物品
受台装置２の載置台２ａと両搬送機構９，１０との干渉
を防止することができる。また、この物品寸法Ｗ₀ に応
じて使用されるフィルム２６，２８の幅Ｈ₁ ，Ｈ₂ に合
った間隔Ｎとなり、フィルム搬送を円滑に行なうことが
できる。

【００９３】（ニ） 前述した自動切換えモードのフロ
ーチャートに示すように物品寸法Ｗ ₀ を自動検出してフ
ィルム切換え装置８を自動切換えする場合には、物品寸
法Ｗ ₀ に応じた最適な幅を有するフィルムが選択される
ことが好ましい。しかし、同一規格のトレイサイズであ
ってもこのトレイの製造上の寸法誤差やセンサによる検
出誤差等により、トレイサイズの検出値が切換条件とな
るトレイの寸法データの前後でその検出値にばらつきが
ある場合、最適幅と異なる幅を有するフィルムを選択し
てフィルムに無駄が発生する慮がある。このような自動
切換えモードに加え、物品６７の品種毎に最適フィルム
幅をＨ₀₁，Ｈ₀₂，Ｈ₀₃…Ｈ_0nを作業者の判断で任意に決
定する商品コード別動作モードを設けたので、物品寸法
（高さ及び幅）に応じた最適幅のフィルムを選択するこ
とができる。さらに、品種毎に設定された最適幅Ｈ_0nを
有するフィルムがフィルムセット装置７のセットフィル
ム２６，２８に存在しない場合であっても、現在セット
されているフィルム幅Ｈ₁，Ｈ₂ のものから、その最適
フィルム幅Ｈ_0n以上でかつ最も近い幅を有するフィルム
を選択するようにしたので、包装作業を中断して指定さ
れた最適フィルムをセット装置７に取り付ける必要がな
くなり、効率の良い包装作業を行うことができる。

【００９４】（ホ） フィルム切換装置８において、上
段フィルム送出しユニット２９のフィルム送出し方向Ｑ
と下段フィルム送出しユニット３０のフィルム送出し方
向Ｑとがフィルム搬送装置３のフィルム搬送方向Ｐに対
しそのフィルム引込み案内部１６に向けて傾斜している
とともに、フィルム案内ガイド５１，５２がフィルム引
込み案内部１６の下側平ベルト１５に向けてフィルム送
出し方向Ｑへ突出しているので、上段フィルム送出しユ
ニット２９が上方傾斜するとともに下段フィルム送出し
ユニット３０が下方傾斜し、それらの間の空間を広くす
ることができる。従って、上段フィルム送り出しユニッ
ト２９ばかりではなく、下段フィルム送出しユニット３
０についても、上側挟持ローラ４６，４７を下側載置ロ
ーラ３８，３９に対し上下方向へ開閉させてフィルム先
端部２６ａ，２８ａを挟持する作業が行い易くなり、フ
ィルム先端部２６ａ，２８ａをそれぞれのフィルム送出
しユニット２９，３０に対し確実にセットすることがで
きる。

【００９５】（ヘ） 各案内ガイド５０，５１，５２の
櫛歯５０ａ，５１ａ，５２ａは下側載置ローラ３８，３
９の周溝３８ａ，３９ａ又は上側挟持ローラ４６の周溝
４６ａに挿入され、櫛歯５０ａ，５１ａ，５２ａのフィ
ルム対向面がこれらのローラ３８，３９，４６の外周面
より内側に位置しているので、ローラ３８，３９，４６
へのフィルム２６，２８の巻き込みや、フィルム２６，
２８の自己粘着によるシワの発生から生ずるフィルム移
送つまりを防止し、フィルム２６，２８を確実に送り出
すことができる。

【００９６】（ト） フィルム搬送装置３のフィルム引
込み案内部１６において、上側プーリ１７の回転中心１
７ａが下側プーリ１８の回転中心１８ａよりもフィルム
搬送方向Ｐの下流側へ変位されて上側平ベルト１４の巻
掛け端部１４ａよりも下側平ベルト１５の巻掛け端部１
５ａがフィルム搬送方向Ｐの上流側へ突出しているの
で、フィルム案内ガイド５１，５２の櫛歯５１ａ，５２
ａから送り出されたフィルム先端部２６ａ，２８ａを密
着性の高い下側平ベルト１５に対し確実に接触させてフ
ィルム切換装置８からフィルム搬送装置３へ円滑に受け
渡すことができる。

【００９７】（チ） フィルム搬送装置３のフィルム引
込み案内部１６の下側平ベルト１５に向けて突出する下
側案内ガイド５１の各櫛歯５１ａと上側案内ガイド５２
の各櫛歯５２ａとがフィルム幅方向へ互いに変位して配
置されているので、ストレッチフィルムのように極めて
柔軟性がありかつ粘着性を備えたフィルムであっても、
ローラ３９，４６から送り出されてフィルム搬送装置３
に向けて移送される間で上下の各櫛歯５２ａ，５１ａに
よりフィルム先端部２６ａ，２８ａを交互に案内し、そ
のフィルム先端部２６ａ，２８ａが自己粘着によりまる
まってつまることがなくなり、フィルム切換装置８から
フィルム搬送装置３への受渡しを円滑に行うことができ
る。

【００９８】（リ） 前記下側案内ガイド５１の各櫛歯
５１ａは、規定のフィルム２６，２８の幅方向両端の間
隔に合わせて配置されてその下部を支持し得るようにな
っているので、各フィルム送出しユニット２９，３０の
フィルム載置幅を変更することなくフィルム幅方向両端
部をその下方から支持し、フィルム幅方向両端部が垂れ
ることなくフィルム切換装置８からフィルム搬送装置３
へフィルム２６，２８を受け渡すことができる。従っ
て、フィルム搬送装置３による包装部Ｓへのフィルム搬
送途上でフィルム２６，２８が包装部Ｓへ垂れるのを未
然に防止することができる。

【００９９】前述した実施例以外にも下記（イ）〜
（ハ）のように構成してもよい。 （イ） フィルムセット装置７に取り付けるフィルムの
幅の認識について、入力されたデータの記憶を必要とす
る場合としては、フィルム幅の数値（例えば３３０ｍ
ｍ，３５０ｍｍ）を操作キー６５ａにより入力する場
合、該当フィルム幅に対応した数値（例えば３３０ｍｍ
は「１」、３５０ｍｍは「２」といったデータ入力）を
操作キー６５ａにより入力する場合があり、入力された
データの記憶を必要としない場合としては、フィルム幅
毎に割り付けられたロータリー切換えスイッチ等で切換
え設定する場合、フィルムセット装置７に設けられたフ
ィルムセット軸２１，２３にセットしたフィルム巻取ロ
ール２５，２７のフィルム幅Ｈ ₁ ，Ｈ ₂ をセンサ等の検
知手段により検出することで自動認識する場合がある。

【０１００】（ロ） 上側平ベルト１４の巻掛け端部１
４ａよりも下側平ベルト１５の巻掛け端部１５ａをフィ
ルム搬送方向Ｐ上流側へ突出させる手段としては、前記
実施例のように、上側プーリ１７の回転中心１７ａを下
側プーリ１８の回転中心１８ａよりもフィルム搬送方向
Ｐ下流側へ変位させる以外に、上側プーリ１７の外径よ
りも下側プーリ１８の外径を大きくすることによっても
可能である。

【０１０１】（ハ） 可動及び固定搬送機構９，１０と
フィルム送出しユニット２９，３０との同期駆動手段で
あるクラッチ５５及びブレーキ５９に代えてモータを利
用する。

【０１０２】

【発明の効果】第一発明にかかるフィルム切換え送出装
置によれば、フィルム切換え装置からフィルム搬送装置
へのフィルム受渡し時において、切換え後のフィルム搬
送位置決めを確実に行ってフィルム先端部の折れ曲がり
を防止できると共に、その後はフィルム頭出し位置から
の所定のフィルム搬送速度に基づくフィルム移送距離分
をフィルムカット長さとする良好な搬送を行って効率の
良い包装作業を行なうことができる。また、物品とフィ
ルム搬送装置の両搬送機構との干渉を防止することがで
きる。

【０１０３】第二発明によれば、最適幅のフィルムがセ
ットされていない場合であっても、現在セットされてい
るフィルム幅のものから、その最適フィルム幅以上でか
つ最も近い幅を有するフィルムが選択されるので、包装
作業を中断して指定された最適フィルムをセット装置に
取り付ける必要がなくなり、効率の良い包装作業を行な
うことができる。第三発明によれば、上段フィルム送出
しユニットばかりではなく、下段フィルム送出しユニッ
トについても、上側挟持ローラを下側載置ローラに対し
上下方向へ開閉させてフィルム先端部を挟持する作業が
行い易くなり、フィルム先端部をそれぞれのフィルム送
出しユニットに対し確実にセットすることができる。ま
た、フィルム先端部をフィルム切換装置からフィルム搬
送装置へ円滑に受け渡すことができる。

【０１０４】第四発明によれば、フィルム先端部が自己
粘着によりまるまってつまることを防止でき、フィルム
切換装置からフィルム搬送装置への受渡しを円滑に行う
ことができる。

【０１０５】第五発明によれば、フィルム幅方向両端部
が垂れることなくフィルム切換え装置からフィルム搬送
装置へフィルムを受け渡し、フィルム搬送装置による包
装部へのフィルム搬送途上でフィルムが包装部へ垂れる
ことに起因する包装不良を未然に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかるストレッチフィルム包装機の
概略側面図である。

【図２】同じく概略平面図である。

【図３】本実施例にかかるフィルム切換装置並びにそれ
と関連するフィルム搬送装置及びフィルムセット装置を
示す概略正面図である。

【図４】本実施例にかかるフィルム搬送装置を図３のＸ
−Ｘ線視して表した概略平面図である。

【図５】（ａ）はフィルム切換装置の上段フィルム送出
しユニット及び下段フィルム送出しユニットにおいてフ
ィルム先端部が待機位置にある状態を示す部分断面図で
あり、（ｂ）はこの各ユニット内の連動機構を示す部分
断面図であり、（Ｃ）はこの各ユニットとフィルム搬送
装置との間の連動機構を示す部分断面図である。

【図６】（ａ）は本実施例にかかるフィルム切換装置の
上段フィルム送出しユニットを図３のＹ₁ −Ｙ₁ 線視し
て表した平面図であり、（ｂ）は同じく下段フィルム送
出しユニットを図３のＹ₂ −Ｙ₂ 線視して表した平面図
である。

【図７】（ａ）は図５（ａ）に示す上段フィルム送出し
ユニット又は下段フィルム送出しユニットにおいてその
下側部分を示す部分断面図であり、（ｂ）は同じくその
上側部分を示す部分断面図であり、（ｃ）は下側の各櫛
歯と上側の各櫛歯との間の位置関係並びに下側の各櫛歯
とフィルム先端部との間の位置関係を示す部分平面図で
ある。

【図８】（ａ）が図５（ａ）の部分拡大図であり、
（ｂ）は図５（ａ）に示すフィルム切換装置において上
段フィルム送出しユニット上のフィルム先端部のみがフ
ィルム搬送装置の頭出し位置まで引き出された状態を示
す部分断面図であり、（ｃ）同じく下段フィルム送出し
ユニット上のフィルム先端部のみがこの頭出し位置まで
引き出された状態を示す部分断面図である。

【図９】本実施例にかかるストレッチフィルム包装機の
フィルム切換え送出装置においてその電気ブロック回路
図である。

【図１０】本実施例にかかるフィルム切換え送出装置の
商品コード別動作モード（包装機停止時からの動作）に
おけるフローチャートである。

【図１１】同じく包装機稼働中の商品コード別動作モー
ドにおけるフローチャートである。

【図１２】本実施例にかかるフィルム切換え送出装置の
自動切換えモードにおけるフローチャートである。

【符号の説明】

１…物品供給装置、１ａ…物品検知センサ、３…フィル
ム搬送装置、７…フィルムセット装置、８…フィルム切
換装置、９…固定搬送機構、１０…可動搬送機構、１３
…間隔調節モータ、１４…上側平ベルト、１４ａ…巻掛
け端部、１５…下側平ベルト、１５ａ…巻掛け端部、１
６…フィルム引込み案内部１７…上側プーリ、１７ａ…
回転中心、１８…下側プーリ、１８ａ…回転中心、２０
…駆動手段としてのフィルム送りモータ、２５…第一フ
ィルム巻取ロール、２６…第一フィルム（上側フィル
ム）、２６ａ…先端部、２７…第二フィルム巻取ロー
ル、２８…第二フィルム（下側フィルム）、２８ａ…先
端部、２９…上段フィルム送出しユニット、２９ａ…上
側フィルム送出し部、３０…下段フィルム送出しユニッ
ト、３０ａ…下側フィルム送出し部、３８…第一下側載
置ローラ、３８ａ…周溝、３９…第二下側載置ローラ、
３９ａ…周溝、４２…蓋枠、４６…第一上側挟持ロー
ラ、４６ａ…周溝、４７…第二上側挟持ローラ、４７ａ
…周溝、５０…第一下側案内ガイド、５０ａ…櫛歯、５
１…第二下側案内ガイド、５１ａ…櫛歯、５２…上側案
内ガイド、５２ａ…櫛歯、５５…駆動手段としてのクラ
ッチ、６３…フィルム先端部検知センサ、６５…制御ボ
ックス、６６…制御手段又は判別手段又は記憶手段又は
検出手段としてのコントローラ、６７…物品（トレ
イ）、Ｓ…包装部、Ｎ…両搬送機構間隔，Ｐ…フィルム
搬送方向、Ｌ…上下両プーリの回転中心間変位距離、Ｑ
…フィルム送出し方向、Ｒ…フィルム送出し面、Ａ…フ
ィルム待機位置、Ｂ…フィルム頭出し位置。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 41/00 - 41/18 B65B 11/00 - 11/58 B65B 57/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部（Ｓ）の両側にそれぞれ搬送機構
   （９，１０）を有し、その両搬送機構（９，１０）のフ
   ィルム引込み案内部（１６）から搬入されたフィルム
   （２６，２８）を挟んで包装部（Ｓ）へ所定のフィルム
   搬送速度により送るフィルム搬送装置（３）と、 複数のフィルム巻取ロール（２５，２７）を取り付ける
   フィルムセット装置（７）と、 このフィルムセット装置（７）から引き出されたフィル
   ム先端部（２６ａ，２８ａ）を挟持して待機させる各フ
   ィルム送出しユニット（２９，３０）を有し、これらの
   フィルム先端部（２６ａ，２８ａ）を選択的に前記フィ
   ルム搬送装置（３）へ搬出するフィルム切換装置（８）
   とを備えたストレッチフィルム包装機において、 包装部（Ｓ）に物品（６７）が供給される際にフィルム
   搬送方向（Ｐ）に対し直交する方向についての物品寸法
   を検知する物品検知センサ（１ａ）と、 前記フィルム搬送装置（３）の両搬送機構（９，１０）
   間の間隔（Ｎ）を調節する間隔調節手段（１１，１２，
   １３，１３ａ）と、 前記物品検知センサ（１ａ）からの入力信号により検出
   された物品寸法に基づき選択されるフィルム幅に対応し
   て前記間隔調節手段を位置決めする制御手段（６６）
   と、 前記各フィルム送出しユニット（２９，３０）における
   フィルム待機位置（Ａ）からフィルム送出し方向（Ｑ）
   へ離れた前記フィルム搬送装置（３）の引込み案内部
   （１６）におけるフィルム頭出し位置（Ｂ）でフィルム
   先端部（２６ａ，２８ａ）を検知するフィルム先端部検
   知センサ（６３）と、 前記フィルム搬送装置（３）とフィルム切換装置（８）
   におけるいずれかのフィルム送出しユニット（２９，３
   ０）とを同期的に駆動させる駆動手段（２０，５５，６
   ４）と、前記物品検知センサ（１ａ）からの入力信号により検出
   された物品寸法に基づき 前記フィルム切換装置（８）の
   各フィルム送出しユニット（２９，３０）のうちいずれ
   のものを駆動させるかを判断するフィルム送出し判別手
   段（６６）と、 そのフィルム送出し判別手段（６６）による判別信号に
   基づき選択されたフィルム切換装置（８）の特定のフィ
   ルム送出しユニット（２９，３０）をフィルム搬送装置
   （３）と同期して所定のフィルム搬送速度よりも低速で
   駆動させるように前記駆動手段（２０，５５，６４）を
   制御する制御手段（６６）と、 前記フィルム先端部検知センサ（６３）による検知信号
   に基づき前記フィルム切換装置（８）のフィルム送出し
   ユニット（２９，３０）における低速駆動をフィルム先
   端部（２６ａ，２８ａ）がフィルム頭出し位置（Ｂ）に
   至ったとき終了させ、その後はフィルム頭出し位置
   （Ｂ）を基準としてフィルムカット長さに基づくフィル
   ム移送距離分のフィルムを包装部（Ｓ）に向けて移送す
   るように当該フィルム送出しユニット（２９，３０）と
   前記フィルム搬送装置（３）とを前記所定のフィルム搬
   送速度で駆動させるように前記駆動手段（２０，５５，
   ６４）を制御する制御手段（６６）とを備えたことを特
   徴とするストレッチフィルム包装機におけるフィルム切
   換え送出装置。
2. 【請求項２】 包装部（Ｓ）の両側にそれぞれ搬送機構
   （９，１０）を有し、その両搬送機構（９，１０）のフ
   ィルム引込み案内部（１６）から搬入されたフィルム
   （２６，２８）を挟んで包装部（Ｓ）へ送るフィルム搬
   送装置（３）と、 複数のフィルム巻取ロール（２５，２７）を取り付ける
   フィルムセット装置（７）と、 このフィルムセット装置（７）から引き出されたフィル
   ム先端部（２６ａ，２８ａ）を挟持して待機させる各フ
   ィルム送出しユニット（２９，３０）を有し、これらの
   フィルム先端部（２６ａ，２８ａ）を選択的に前記フィ
   ルム搬送装置（３）へ搬出するフィルム切換装置（８）
   とを備えたストレッチフィルム包装機において、 前記フィルム搬送装置（３）と前記フィルム切換装置
   （８）におけるいずれかのフィルム送出しユニット（２
   ９，３０）とを同期的に駆動させる駆動手段（２０，５
   ５，６４）と、 フィルム搬送方向（Ｐ）に対し直交する方向に沿うフィ
   ルム幅に関するデータが包装物品毎に入力されたときそ
   のフィルム幅に関するデータを記憶する最適フィルム幅
   記憶手段（６６）と、 前記フィルムセット装置（８）に取り付けた各フィルム
   の幅に関する入力データまたは設定値或いはセットされ
   た各フィルム幅を自動検出することにより各フィルム幅
   を認識するセットフィルム幅検出手段（６６）と、 前記最適フィルム幅記憶手段（６６）に記憶された最適
   フィルム幅と前記セットフィルム幅検出手段（６６）に
   よる各セットフィルム幅とを比較し、この各セットフィ
   ルム幅のうち最適フィルム幅以上でかつこの最適フィル
   ム幅に最も近いセットフィルム幅を有する特定の使用フ
   ィルムを選択する使用フィルム判別手段（６６）と、 この使用フィルム判別手段（６６）による判別信号に基
   づき前記特定の使用フィルムに係るフィルム送出しユニ
   ット（２９，３０）と前記フィルム搬送装置（３）とを
   駆動させるように前記駆動手段（２０，５５，６４）を
   制御する制御手段（６６）とを備えたことを特徴とする
   ストレッチフィルム包装機におけるフィルム切換え送出
   装置。
3. 【請求項３】 包装部（Ｓ）の両側にそれぞれ搬送機構
   （９，１０）を有し、その両搬送機構（９，１０）のフ
   ィルム引込み案内部（１６）から搬入されたフィルム
   （２６，２８）を挟んで包装部（Ｓ）へ送るフィルム搬
   送装置（３）と、 第一のフィルム巻取ロール（２５）及び第二のフィルム
   巻取ロール（２７）を取り付けるフィルムセット装置
   （７）と、 このフィルムセット装置（７）から引き出されたフィル
   ム先端部（２６ａ，２８ａ）を挟持して待機させる上段
   フィルム送出しユニット（２９）及び下段フィルム送出
   しユニット（３０）を有し、これらのフィルム先端部
   （２６ａ，３０ａ）を選択的に前記フィルム搬送装置
   （３）における両搬送機構（９，１０）のフィルム引込
   み案内部（１６）へ搬出するフィルム切換装置（８）と
   を備えたストレッチフィルム包装機において、 前記フィルム搬送装置（３）における両搬送機構（９，
   １０）のフィルム引込み案内部（１６）にあっては、上
   側プーリ（１７）に巻き掛けた上側ベルト（１４）と下
   側プーリ（１８）に巻き掛けた下側ベルト（１５）とを
   有し、上側ベルト（１４）の巻掛け端部（１４ａ）より
   も下側ベルト（１５）の巻掛け端部（１５ａ）をフィル
   ム搬送方向（Ｐ）上流側へ突出させ、 前記フィルム切換装置（８）の上段及び下段フィルム送
   出しユニット（２９，３０）にあっては、固定配置さ
   れ、それぞれ、下側載置ローラ（３８，３９）と、この
   下側載置ローラ（３８，３９）との間で第一及び第二フ
   ィルム（２６，２８）の先端部（２６ａ，２８ａ）を挟
   持する上側挟持ローラ（４６，４７）と、これらの上下
   両ローラ（３８，３９，４６，４７）の軸線方向へ所定
   間隔で並設した複数の周溝（３８ａ，３９ａ，４６ａ）
   と、この周溝（３８ａ，３９ａ，４６ａ）を通してこれ
   らの上下両ローラ（３８，３９，４６，４７）間に配設
   した櫛歯状のフィルム案内ガイド（５０，５１，５２）
   とを有し、 この上段フィルム送出しユニット（２９）の上下両ロー
   ラ（３８，３９，４６，４７）間のフィルム送出し面
   （Ｒ）とこの下段フィルム送出しユニット（３０）の上
   下両ローラ（３８，３９，４６，４７）間のフィルム送
   出し面（Ｒ）とを前記フィルム搬送装置（３）のフィル
   ム搬送方向（Ｐ）に対しそのフィルム引込み案内部（１
   ６）に向けて傾斜させるとともに、前記フィルム案内ガ
   イド（５１，５２）の櫛歯（５１ａ，５２ａ）を上下両
   ローラ（３９，４６）間からその外周面よりも内側で周
   溝（３９ａ，４６ａ）を通してフィルム引込み案内部
   （１６）の下側ベルト（１５）に向かうフィルム送出し
   方向（Ｑ）へ突出させ、 また、前記上段及び下段フィルム送出しユニット（２
   ９，３０）の上側挟持ローラ（４６，４７）を下側載置
   ローラ（３８，３９）に対し上下方向へ開閉可能に支持
   したことを特徴とするストレッチフィルム包装機におけ
   るフィルム切換え送出装置。
4. 【請求項４】 包装部（Ｓ）の両側にそれぞれ搬送機構
   （９，１０）を有し、その両搬送機構（９，１０）のフ
   ィルム引込み案内部（１６）から搬入されたフィルム
   （２６，２８）を挟んで包装部（Ｓ）へ送るフィルム搬
   送装置（３）と、 第一のフィルム巻取ロール（２５）及び第二のフィルム
   巻取ロール（２７）を取り付けるフィルムセット装置
   （７）と、 このフィルムセット装置（７）から引き出されたフィル
   ム先端部（２６ａ，２８ａ）を挟持して待機させる上段
   フィルム送出しユニット（２９）及び下段フィルム送出
   しユニット（３０）を有し、これらのフィルム先端部
   （２６ａ，２８ａ）を選択的に前記フィルム搬送装置
   （３）における両搬送機構（９，１０）のフィルム引込
   み案内部（１６）へ搬出するフィルム切換装置（８）と
   を備えたストレッチフィルム包装機において、 前記フィルム搬送装置（３）における両搬送機構（９，
   １０）のフィルム引込み案内部（１６）にあっては、上
   側プーリ（１７）に巻き掛けた上側ベルト（１４）と下
   側プーリ（１８）に巻き掛けた下側ベルト（１５）とを
   有し、 前記フィルム切換装置（８）の上段及び下段フィルム送
   出しユニット（２９，３０）にあっては、それぞれ、下
   側載置ローラ（３８，３９）と、この下側載置ローラ
   （３８，３９）との間で第一及び第二フィルム（２６，
   ２８）の先端部（２６ａ，２８ａ）を挟持する上側挟持
   ローラ（４６，４７）と、これらの上下両ローラ（３
   ８，３９，４６，４７）の軸線方向へ所定間隔で並設し
   た複数の周溝（３８ａ，３９ａ，４６ａ）と、この周溝
   （３８ａ，３９ａ，４６ａ）を通してこれらの上下両ロ
   ーラ（３８，３９，４６，４７）間に配設した櫛歯状の
   フィルム案内ガイド（５０，５１，５２）とを有し、 このフィルム案内ガイド（５０，５１，５２）にあって
   は、フィルム送出し方向（Ｑ）に対し直交する方向に沿
   って複数の櫛歯（５２ａ，５１ａ）を並設した上側ガイ
   ド（５２）及び下側ガイド（５１）を有し、この上側ガ
   イド（５２）の各櫛歯（５２ａ）及び下側ガイド（５
   １）の各櫛歯（５１ａ）を上下両ローラ（３９，４６）
   間からその外周面よりも内側で周溝（５２ａ，５１ａ）
   を通して前記フィルム搬送装置（３）のフィルム引込み
   案内部（１６）に向かうフィルム送出し方向（Ｑ）へ突
   出させ、 この上側ガイド（５２）の各櫛歯（５２ａ）と下側ガイ
   ド（５１）の各櫛歯（５１ａ）とをフィルム送出し方向
   （Ｑ）に対し直交する方向へ互いに変位させて配置した
   ことを特徴とするストレッチフィルム包装機におけるフ
   ィルム切換え送出装置。
5. 【請求項５】 包装部（Ｓ）の両側にそれぞれ搬送機構
   （９，１０）を有し、その両搬送機構（９，１０）のフ
   ィルム引込み案内部（１６）から搬入されたフィルム
   （２６，２８）を挟んで包装部（Ｓ）へ送るフィルム搬
   送装置（３）と、 第一のフィルム巻取ロール（２５）及び第二のフィルム
   巻取ロール（２７）を取り付けたフィルムセット装置
   （７）と、 このフィルムセット装置（７）から引き出されたフィル
   ム先端部（２６ａ，２８ａ）を挟持して待機させる上段
   フィルム送出しユニット（２９）及び下段フィルム送出
   しユニット（３０）を有し、これらのフィルム先端部
   （２６ａ，２８ａ）を選択的に前記フィルム搬送装置
   （３）における両搬送機構（９，１０）のフィルム引込
   み案内部（１６）へ搬出するフィルム切換装置（８）と
   を備えたストレッチフィルム包装機において、 前記フィルム搬送装置（３）における両搬送機構（９，
   １０）のフィルム引込み案内部（１６）にあっては、上
   側プーリ（１７）に巻き掛けた上側ベルト（１４）と下
   側プーリ（１８）に巻き掛けた下側ベルト（１５）とを
   有し、 前記フィルム切換装置（８）の上段及び下段フィルム送
   出しユニット（２９，３０）にあっては、それぞれ、下
   側載置ローラ（３８，３９）と、この下側載置ローラ
   （３８，３９）との間で第一及び第二フィルム（２６，
   ２８）の先端部（２６ａ，２８ａ）を挟持する上側挟持
   ローラ（４６，４７）と、これらの上下両ローラ（３
   ８，３９，４６）の軸線方向へ所定間隔で並設した複数
   の周溝（３８ａ，３９ａ，４６ａ）と、この周溝（３８
   ａ，３９ａ，４６ａ）を通してこれらの上下両ローラ
   （３８，３９，４６，４７）間に配設した櫛歯状のフィ
   ルム案内ガイド（５０，５１，５２）とを有し、このフ
   ィルム案内ガイド（５１，５２）の各櫛歯（５１ａ，５
   ２ａ）を上下両ローラ（３９，４６）間からその外周面
   よりも内側で周溝（３９ａ，４６ａ）を通して前記フィ
   ルム搬送装置（３）のフィルム引込み案内部（１６）に
   向かうフィルム送出し方向（Ｑ）へ突出させ、 このフィルム案内ガイド（５１，５２）の各櫛歯（５１
   ａ，５２ａ）は、フィルム送出し方向（Ｑ）に対し直交
   する方向に沿うフィルム幅方向において、各規定フィル
   ムにおける少なくとも幅方向両端の下面を支持可能な間
   隔に合わせて配設されることを特徴とするストレッチフ
   ィルム包装機におけるフィルム切換え送出装置。