JP2016181676A - Semiconductor device, inverter circuit, drive device, vehicle, and elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor device capable of reducing inductance.SOLUTION: A semiconductor device includes: a first electrode; a second electrode; a switching element part having a first switching element and a second switching element which are electrically connected in series between the first electrode and the second electrode; and a plurality of circuit units, each of which has capacitors electrically connected in parallel with the first switching element and the second switching element between the first electrode and the second electrode and has a capacitor part laminated on the switching element part. In two circuit units adjacent to each other, one switching element part and the other capacitor part are adjacent to each other, one capacitor part and the other switching element are adjacent to each other, one first electrode and the other first electrode are adjacent to each other, and one second electrode and the other second electrode are adjacent to each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、半導体装置、インバータ回路、駆動、車両、及び、昇降機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a semiconductor device, an inverter circuit, a drive, a vehicle, and an elevator.

例えば、電力変換モジュールのようなパワー半導体モジュールでは、スイッチング動作が高速になるにつれ、ターンオフ時の過電圧による素子破壊やノイズの発生が問題となる。ターンオフ時の過電圧は、回路配線中のインダクタンスとパワー半導体モジュールを流れる電流の時間変化率(di/dt)に比例する。   For example, in a power semiconductor module such as a power conversion module, as the switching operation becomes faster, element breakdown and noise generation due to overvoltage at turn-off become a problem. The overvoltage at turn-off is proportional to the inductance in the circuit wiring and the time change rate (di / dt) of the current flowing through the power semiconductor module.

過電圧を抑制するためにスイッチング時間を長くとると、スイッチング動作が遅くなる。同時に、電流と電圧の積の時間積分で表されるスイッチング損失が大きくなる。過電圧を抑制し、かつ、スイッチング損失を低減するには、パワー半導体モジュールのインダクタンスを低減させることが望ましい。インダクタンスを低減するため、パワー半導体モジュールを複数の回路ユニットに分割する方法がある。   If the switching time is increased in order to suppress the overvoltage, the switching operation is delayed. At the same time, the switching loss expressed by the time integration of the product of current and voltage is increased. In order to suppress overvoltage and reduce switching loss, it is desirable to reduce the inductance of the power semiconductor module. In order to reduce the inductance, there is a method of dividing the power semiconductor module into a plurality of circuit units.

特開2014−67760号公報JP 2014-67760 A

本発明が解決しようとする課題は、インダクタンスの低減が可能な半導体装置、インバータ回路、駆動装置、車両、及び、昇降機を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide a semiconductor device, an inverter circuit, a driving device, a vehicle, and an elevator capable of reducing inductance.

実施形態の半導体装置は、第1の電極、第2の電極、前記第1の電極と前記第2の電極との間に電気的に直列に接続される第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子を有するスイッチング素子部、前記第1の電極と前記第2の電極との間に前記第1のスイッチング素子と前記第2のスイッチング素子に対し電気的に並列に接続されるコンデンサを有し前記スイッチング素子部と積層されるコンデンサ部、を有する複数の回路ユニット、を備え、隣り合う2個の前記回路ユニットにおいて、一方の前記スイッチング素子部と他方の前記コンデンサ部とが隣り合い、一方の前記コンデンサ部と他方の前記スイッチング素子とが隣り合い、一方の前記第1の電極と他方の前記第1の電極が隣り合い、一方の前記第2の電極と他方の前記第2の電極が隣り合う。   The semiconductor device of the embodiment includes a first electrode, a second electrode, a first switching element and a second switching electrically connected in series between the first electrode and the second electrode. A switching element unit having an element, and a capacitor electrically connected in parallel to the first switching element and the second switching element between the first electrode and the second electrode A plurality of circuit units having a capacitor unit stacked with a switching element unit, and in two adjacent circuit units, one switching element unit and the other capacitor unit are adjacent to each other, The capacitor portion and the other switching element are adjacent to each other, the one first electrode and the other first electrode are adjacent to each other, the one second electrode and the other second electrode. Electrode adjacent.

第1の実施形態の半導体装置の模式図。1 is a schematic diagram of a semiconductor device according to a first embodiment. 第1の実施形態の回路ユニットの等価回路図。The equivalent circuit diagram of the circuit unit of 1st Embodiment. 比較形態の半導体装置の模式図。The schematic diagram of the semiconductor device of a comparison form. 比較形態及び第1の実施形態の半導体装置の動作時の電流の向きと磁束の向きを示す図。The figure which shows the direction of the electric current at the time of operation | movement of the semiconductor device of a comparison form and 1st Embodiment, and the direction of magnetic flux. 第2の実施形態の半導体装置の模式平面図。The schematic plan view of the semiconductor device of 2nd Embodiment. 第3の実施形態の駆動装置の模式斜視図。The model perspective view of the drive device of 3rd Embodiment. 第4の実施形態の車両の模式図。The schematic diagram of the vehicle of 4th Embodiment. 第5の実施形態の車両の模式図。The schematic diagram of the vehicle of 5th Embodiment. 第6の実施形態の昇降機の模式図。The schematic diagram of the elevator of 6th Embodiment. 実施例の説明図。Explanatory drawing of an Example.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、同一の部材等には同一の符号を付し、一度説明した部材等については適宜その説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same members and the like are denoted by the same reference numerals, and the description of the members and the like once described is omitted as appropriate.

(第1の実施形態)
本実施形態の半導体装置は、第1の電極、第2の電極、第1の電極と第2の電極との間に電気的に直列に接続される第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子を有するスイッチング素子部、第1の電極と第2の電極との間に第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子に対し電気的に並列に接続されるコンデンサを有しスイッチング素子部と積層されるコンデンサ部、を有する複数の回路ユニット、を備える。そして、隣り合う2個の回路ユニットにおいて、一方のスイッチング素子部と他方のコンデンサ部とが隣り合い、一方のコンデンサ部と他方のスイッチング素子とが隣り合い、一方の第1の電極と他方の第1の電極が隣り合い、一方の第2の電極と他方の第2の電極が隣り合う。
(First embodiment)
The semiconductor device of this embodiment includes a first switching element and a second switching element that are electrically connected in series between the first electrode, the second electrode, and the first electrode and the second electrode. And a switching element unit having a capacitor electrically connected in parallel with the first switching element and the second switching element between the first electrode and the second electrode, and being stacked with the switching element unit. A plurality of circuit units having a capacitor portion. Then, in two adjacent circuit units, one switching element part and the other capacitor part are adjacent to each other, one capacitor part and the other switching element are adjacent to each other, and one first electrode and the other capacitor part are adjacent to each other. One electrode is adjacent, and one second electrode and the other second electrode are adjacent.

また、本実施形態の半導体装置は、第1の電極、第2の電極、第1の電極と第2の電極との間に電気的に直列に接続される第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子を有するスイッチング素子部、第1の電極と第2の電極との間に第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子に対し電気的に並列に接続されるコンデンサを有しスイッチング素子部と積層されるコンデンサ部、を有する第1の回路用ニットと第2の回路ユニット、を備える。第1の回路ユニットのスイッチング素子部と第2の回路ユニットのコンデンサ部とが隣り合い、第1の回路ユニットのコンデンサ部と第2の回路ユニットのスイッチング素子とが隣り合い、第1の回路ユニットの第1の電極と第2の回路ユニットの第1の電極が隣り合い、第1の回路ユニットの第2の電極と第2の回路ユニットの第2の電極が隣り合う   In addition, the semiconductor device of this embodiment includes the first switching element and the second electrode electrically connected in series between the first electrode, the second electrode, and the first electrode and the second electrode. A switching element portion having a switching element, a switching element portion having a capacitor electrically connected in parallel to the first switching element and the second switching element between the first electrode and the second electrode; A first circuit knit having a capacitor portion to be stacked; and a second circuit unit. The switching element part of the first circuit unit and the capacitor part of the second circuit unit are adjacent to each other, the capacitor part of the first circuit unit and the switching element of the second circuit unit are adjacent to each other, and the first circuit unit The first electrode of the second circuit unit is adjacent to the first electrode of the second circuit unit, and the second electrode of the first circuit unit is adjacent to the second electrode of the second circuit unit.

図1は、本実施形態の半導体装置の模式図である。図1(a)が平面図、図1(b)が図1(a)のAA’断面図である。本実施形態の半導体装置は、インバータ回路に用いられる半導体モジュールである。   FIG. 1 is a schematic diagram of the semiconductor device of this embodiment. FIG. 1A is a plan view, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. The semiconductor device of this embodiment is a semiconductor module used for an inverter circuit.

半導体モジュール100は、複数の回路ユニット10a〜10fを備える。また、回路ユニット10a〜10fは、第1の電極11a〜11f、第2の電極12a〜12f、スイッチング素子部13a〜13f、コンデンサ部14a〜14f、ヒートシンク15a〜15fを備える。また、回路ユニット10a〜10fは、図示しない交流電極、ゲート信号端子を備える。   The semiconductor module 100 includes a plurality of circuit units 10a to 10f. The circuit units 10a to 10f include first electrodes 11a to 11f, second electrodes 12a to 12f, switching element units 13a to 13f, capacitor units 14a to 14f, and heat sinks 15a to 15f. The circuit units 10a to 10f include an AC electrode and a gate signal terminal (not shown).

回路ユニット10a〜10fは、スイッチング素子部13a〜13fとコンデンサ部14a〜14fが上下に積層された構造を備える。コンデンサ部14a〜14fは、それぞれの回路ユニット10a〜10fにおいて、スイッチング素子部13a〜13fの上部又は下部に配置される。ヒートシンク15a〜15fは、スイッチング素子部13a〜13fのコンデンサ部14a〜14fを挟んで反対側に設けられる。   The circuit units 10a to 10f have a structure in which switching element portions 13a to 13f and capacitor portions 14a to 14f are stacked one above the other. Capacitor portions 14a to 14f are arranged above or below switching element portions 13a to 13f in each of circuit units 10a to 10f. The heat sinks 15a to 15f are provided on opposite sides of the capacitor portions 14a to 14f of the switching element portions 13a to 13f.

複数の回路ユニット10a〜10fは、互いに隣り合って横並びに配置される。   The plurality of circuit units 10a to 10f are arranged side by side next to each other.

隣り合う2個の回路ユニットにおいて、一方のスイッチング素子部と他方のコンデンサ部とが隣り合い、一方のコンデンサ部と他方のスイッチング素子部とが隣り合う。例えば、隣り合う回路ユニット10aと回路ユニット10bに着目する。回路ユニット10aのスイッチング素子部13aと、回路ユニット10bのコンデンサ部14bとが隣り合う。また、回路ユニット10aのコンデンサ部14aと、回路ユニット10bのスイッチング素子部13bとが隣り合う。   In two adjacent circuit units, one switching element unit and the other capacitor unit are adjacent to each other, and one capacitor unit and the other switching element unit are adjacent to each other. For example, attention is paid to adjacent circuit units 10a and 10b. The switching element portion 13a of the circuit unit 10a and the capacitor portion 14b of the circuit unit 10b are adjacent to each other. Moreover, the capacitor | condenser part 14a of the circuit unit 10a and the switching element part 13b of the circuit unit 10b adjoin.

言い換えれば、隣り合う2個の回路ユニットにおいて、一方のスイッチング素子部と他方のコンデンサ部との距離が、一方のスイッチング素子部と他方のスイッチング素子部との距離よりも短い。また、言い換えれば、隣り合う2個の回路ユニットが、上下の向きが反転した関係で配置されている。他の、隣り合う2個の回路ユニットにおいても同様である。   In other words, in two adjacent circuit units, the distance between one switching element part and the other capacitor part is shorter than the distance between one switching element part and the other switching element part. In other words, two adjacent circuit units are arranged in a relationship in which the vertical direction is inverted. The same applies to the other two adjacent circuit units.

また、隣り合う2個の回路ユニットにおいて、第1の電極と第1の電極とが隣り合い、第2の電極と第2の電極とが隣り合う。例えば、隣り合う回路ユニット10aと回路ユニット10bに着目する。回路ユニット10aの第1の電極11aと回路ユニット10bの第1の電極11bとが隣り合う。また、回路ユニット10aの第2の電極12aと回路ユニット10bの第2の電極12bとが隣り合う。他の、隣り合う2個の回路ユニットにおいても同様である。   In two adjacent circuit units, the first electrode and the first electrode are adjacent to each other, and the second electrode and the second electrode are adjacent to each other. For example, attention is paid to adjacent circuit units 10a and 10b. The first electrode 11a of the circuit unit 10a and the first electrode 11b of the circuit unit 10b are adjacent to each other. Further, the second electrode 12a of the circuit unit 10a and the second electrode 12b of the circuit unit 10b are adjacent to each other. The same applies to the other two adjacent circuit units.

第1の電極11a〜11fには、共通の電位が印加される。第2の電極12a〜12f
には、共通の電位が印加される。回路ユニット10a〜10fは並列に接続される。
A common potential is applied to the first electrodes 11a to 11f. Second electrodes 12a to 12f
Are applied with a common potential. The circuit units 10a to 10f are connected in parallel.

第2の電極12a〜12fには、第1の電極11a〜11fよりも低い電位が印加される。第1の電極11a〜11fには、正の電位が印加される。第2の電極12a〜12fは、接地されるか、又は、負の電位が与えられる。   A potential lower than that of the first electrodes 11a to 11f is applied to the second electrodes 12a to 12f. A positive potential is applied to the first electrodes 11a to 11f. The second electrodes 12a to 12f are grounded or given a negative potential.

図2は、本実施形態の回路ユニットの等価回路図である。回路ユニット10a〜10fの回路に相当する回路図である。   FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the circuit unit of the present embodiment. It is a circuit diagram equivalent to the circuit of circuit units 10a-10f.

回路ユニット10は、第1の電極11、第2の電極12、スイッチング素子部13、コンデンサ部14、交流電極(第3の電極)16を備える。   The circuit unit 10 includes a first electrode 11, a second electrode 12, a switching element unit 13, a capacitor unit 14, and an AC electrode (third electrode) 16.

スイッチング素子部13は、第1のスイッチング素子18、第2のスイッチング素子20、第1のダイオード22、第2のダイオード24を備える。第1のスイッチング素子18、第2のスイッチング素子20、第1のダイオード22、第2のダイオード24は、例えば、図示しない、絶縁性又は導電性の基板上に実装される。   The switching element unit 13 includes a first switching element 18, a second switching element 20, a first diode 22, and a second diode 24. The first switching element 18, the second switching element 20, the first diode 22, and the second diode 24 are mounted on, for example, an insulating or conductive substrate (not shown).

第1のスイッチング素子18と第2のスイッチング素子20は、第1の電極11と第2の電極12との間に電気的に直列に接続される。第1のスイッチング素子18と第2のスイッチング素子20は、例えば、SiC(炭化珪素)のMOSFET(Metal Oxiside Semiconductor Field Effect Transistor)である。   The first switching element 18 and the second switching element 20 are electrically connected in series between the first electrode 11 and the second electrode 12. The first switching element 18 and the second switching element 20 are, for example, SiC (silicon carbide) MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).

第1のダイオード22は、第1のスイッチング素子18に並列に接続される。第2のダイオード24は、第2のスイッチング素子20に並列に接続される。第1のダイオード22及び第2のダイオード24は、還流ダイオードである。   The first diode 22 is connected in parallel to the first switching element 18. The second diode 24 is connected in parallel to the second switching element 20. The first diode 22 and the second diode 24 are freewheeling diodes.

コンデンサ部14は、コンデンサ26を備える。コンデンサ26は、第1の電極11と第2の電極12との間に、第1のスイッチング素子18と第2のスイッチング素子20に対し電気的に並列に接続される。   The capacitor unit 14 includes a capacitor 26. The capacitor 26 is electrically connected in parallel to the first switching element 18 and the second switching element 20 between the first electrode 11 and the second electrode 12.

第2の電極12には、第1の電極11よりも低い電位が印加される。第1の電極11には、正の電位が印加される。第2の電極12は、接地されるか、又は、負の電位が与えられる。   A potential lower than that of the first electrode 11 is applied to the second electrode 12. A positive potential is applied to the first electrode 11. The second electrode 12 is grounded or given a negative potential.

交流電極16は、第1のスイッチング素子18と第2のスイッチング素子20との間に接続される。第1のスイッチング素子18及び第2のスイッチング素子20のゲート電圧を制御することにより、交流電極16から交流電圧が出力される。   The AC electrode 16 is connected between the first switching element 18 and the second switching element 20. By controlling the gate voltages of the first switching element 18 and the second switching element 20, an AC voltage is output from the AC electrode 16.

第2のスイッチング素子20がオン状態からオフ状態へ変化する間、第1のダイオード22を通して図2中に点線矢印で示す向きに電流が流れる。また、第1のスイッチング素子18がオン状態からオフ状態へ変化する間、第2のダイオード24を通して図2中に点線矢印で示す向きに電流が流れる。   While the second switching element 20 changes from the on state to the off state, a current flows through the first diode 22 in the direction indicated by the dotted arrow in FIG. In addition, while the first switching element 18 changes from the on state to the off state, a current flows through the second diode 24 in the direction indicated by the dotted arrow in FIG.

次に、本実施形態の半導体装置の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the semiconductor device of this embodiment will be described.

図3は、比較形態の半導体装置の模式図である。図3(a)が平面図、図3(b)が図3(a)のAA’断面図である。比較形態の半導体装置は、インバータ回路に用いられる半導体モジュールである。   FIG. 3 is a schematic diagram of a semiconductor device of a comparative form. FIG. 3A is a plan view, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. The semiconductor device of the comparative form is a semiconductor module used for an inverter circuit.

半導体モジュール900は、隣り合う2個の回路ユニットにおいて、一方のスイッチング素子部と他方のスイッチング素子部とが隣り合い、一方のコンデンサ部と他方のコンデンサ部とが隣り合う点で、本実施形態の半導体モジュール100と異なる。言い換えれば、隣り合う2個の回路ユニットが、上下の向きが同じ関係で配置されている点で、本実施形態の半導体モジュール100と異なる。   The semiconductor module 900 includes two adjacent circuit units, in which one switching element unit and the other switching element unit are adjacent to each other, and one capacitor unit and the other capacitor unit are adjacent to each other. Different from the semiconductor module 100. In other words, the two adjacent circuit units are different from the semiconductor module 100 of the present embodiment in that they are arranged in the same vertical relationship.

半導体モジュール900は、複数の回路ユニット10a〜10fに分割されることによりインダクタンスが低減する。回路ユニット10a〜10fの相互インダクタンスを無視すると、半導体モジュール900をN個の回路ユニットに分割することで、半導体モジュール900のインダクタンスは1/Nに低減する。比較形態では、回路ユニットが6個であるため、インダクタンスは1/6に低減する。   The semiconductor module 900 is divided into a plurality of circuit units 10a to 10f, thereby reducing inductance. If the mutual inductances of the circuit units 10a to 10f are ignored, the inductance of the semiconductor module 900 is reduced to 1 / N by dividing the semiconductor module 900 into N circuit units. In the comparative form, since there are six circuit units, the inductance is reduced to 1/6.

したがって、インダクタンスとパワー半導体モジュールを流れる電流の時間変化率(di/dt)に比例するターンオフ時の過電圧が抑制される。よって、素子破壊やノイズの発生の抑制が可能となる。   Therefore, the overvoltage at the time of turn-off proportional to the time change rate (di / dt) of the current flowing through the inductance and the power semiconductor module is suppressed. Therefore, it is possible to suppress element destruction and noise generation.

図4は、比較形態及び本実施形態の半導体装置の動作時の電流の向きと磁束の向きを示す図である。図4(a)が比較形態の場合、図4(b)が本実施形態の場合である。図中、黒矢印が磁束の向きを示す。   FIG. 4 is a diagram showing the direction of current and the direction of magnetic flux during operation of the semiconductor device of the comparative example and this embodiment. FIG. 4A shows the case of comparison, and FIG. 4B shows the case of this embodiment. In the figure, black arrows indicate the direction of magnetic flux.

図4(a)に示すように、比較形態の半導体モジュール900では、回路ユニット10a〜10fの磁束の向きは同一であり、互いに強めあうことになる。したがって、相互インダクタンスがインダクタンスに加算され、半導体モジュール900のインダクタンスが増加する。   As shown in FIG. 4A, in the semiconductor module 900 of the comparative form, the direction of magnetic flux of the circuit units 10a to 10f is the same and strengthens each other. Therefore, the mutual inductance is added to the inductance, and the inductance of the semiconductor module 900 increases.

半導体モジュール100においても、複数の回路ユニット10a〜10fに分割されることによりインダクタンスが低減する。更に、図4(b)に示すように、本実施形態の半導体モジュール100では、回路ユニット10a〜10fの磁束の向きは反対になり、互いに打消しあうことになる。したがって、相互インダクタンスがインダクタンスから減算され、インダクタンスが更に低減する。よって、更に、素子破壊やノイズの発生の抑制が可能となる。   Also in the semiconductor module 100, the inductance is reduced by being divided into a plurality of circuit units 10a to 10f. Furthermore, as shown in FIG. 4B, in the semiconductor module 100 of the present embodiment, the directions of the magnetic fluxes of the circuit units 10a to 10f are opposite and cancel each other. Therefore, the mutual inductance is subtracted from the inductance, and the inductance is further reduced. Therefore, it is possible to further suppress element destruction and noise generation.

また、本実施形態の半導体モジュール100では、隣り合う2個の回路ユニットにおいて、第1の電極と第1の電極とが隣り合い、第2の電極と第2の電極とが隣り合う。したがって、複数の第1の電極間の接続、及び、複数の第2の電極間の接続が容易である。   In the semiconductor module 100 of the present embodiment, in two adjacent circuit units, the first electrode and the first electrode are adjacent to each other, and the second electrode and the second electrode are adjacent to each other. Therefore, the connection between the plurality of first electrodes and the connection between the plurality of second electrodes are easy.

本実施形態によれば、インダクタンスが低減し、素子破壊やノイズの発生の抑制が可能となる半導体モジュールが実現される。   According to the present embodiment, a semiconductor module is realized in which inductance is reduced and element destruction and noise generation can be suppressed.

なお、ここでは、回路ユニットが6個の場合を例に説明したが、回路ユニットの数は6個に限定されるものではない。回路ユニットが2個以上であれば、任意の数とすることが可能である。   Here, the case where there are six circuit units has been described as an example, but the number of circuit units is not limited to six. As long as there are two or more circuit units, any number can be used.

(第2の実施形態)
本実施形態の半導体装置は、回路ユニットが環状に配置される以外は、第1の実施形態と同様である。したがって、第1の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する。
(Second Embodiment)
The semiconductor device of this embodiment is the same as that of the first embodiment except that the circuit units are arranged in a ring shape. Therefore, a part of the description overlapping the first embodiment is omitted.

図5は、本実施形態の半導体装置の模式平面図である。本実施形態の半導体装置は、インバータ回路に用いられる半導体モジュールである。   FIG. 5 is a schematic plan view of the semiconductor device of this embodiment. The semiconductor device of this embodiment is a semiconductor module used for an inverter circuit.

半導体モジュール200は、複数の回路ユニット10a〜10hが、環状に配置される。回路ユニット10a〜10hのそれぞれの第1の電極11a〜11hと第2の電極12a〜12hを結ぶ方向が、放射状になるよう回路ユニット10a〜10hが配置される。言い換えれば、回路ユニット10a〜10hはサークル状に配置される。   In the semiconductor module 200, a plurality of circuit units 10a to 10h are annularly arranged. The circuit units 10a to 10h are arranged so that the direction connecting the first electrodes 11a to 11h and the second electrodes 12a to 12h of the circuit units 10a to 10h is radial. In other words, the circuit units 10a to 10h are arranged in a circle shape.

例えば、図1に示す第1の実施形態の半導体モジュールでは、両端に位置する回路ユニット10aと回路ユニット10f以外の回路ユニット10b〜10eは、隣り合う2個の回路ユニットから磁束の影響を受ける。しかし、両端に位置する回路ユニット10aと回路ユニット10fでは、隣り合う1個の回路ユニットの磁束のみの影響を受ける。したがって、回路ユニット10a〜10f間で磁界の分布が不均一となり、回路ユニット10a〜10f間で電流分布が不均一となる。   For example, in the semiconductor module of the first embodiment shown in FIG. 1, the circuit units 10b to 10e other than the circuit unit 10a and the circuit unit 10f located at both ends are affected by magnetic flux from two adjacent circuit units. However, the circuit unit 10a and the circuit unit 10f located at both ends are affected only by the magnetic flux of one adjacent circuit unit. Therefore, the magnetic field distribution is non-uniform between the circuit units 10a to 10f, and the current distribution is non-uniform between the circuit units 10a to 10f.

回路ユニット10a〜10f間で電流分布が不均一となると、半導体モジュールの定格電流に対する設計マージンを大きくとることが必要となる。したがって、半導体モジュールの製造コストが増大する恐れがある。   If the current distribution is non-uniform between the circuit units 10a to 10f, it is necessary to increase the design margin for the rated current of the semiconductor module. Therefore, the manufacturing cost of the semiconductor module may increase.

図5に示すように、本実施形態の半導体モジュール200では、すべての回路ユニット10a〜10hが、隣り合う2個の回路ユニットから、同様に磁束の影響を受ける。したがって、回路ユニット10a〜10h間で磁界の分布の均一性が向上し、回路ユニット10a〜10h間で電流分布の均一性が向上する。   As shown in FIG. 5, in the semiconductor module 200 of the present embodiment, all the circuit units 10a to 10h are similarly affected by magnetic flux from two adjacent circuit units. Therefore, the uniformity of the magnetic field distribution between the circuit units 10a to 10h is improved, and the uniformity of the current distribution is improved between the circuit units 10a to 10h.

回路ユニット10a〜10h間で電流分布の均一性が向上すると、半導体モジュールの定格電流に対する設計マージンを小さくすることが可能となる。したがって、半導体モジュールの製造コストを削減することが可能となる。   When the uniformity of the current distribution is improved between the circuit units 10a to 10h, the design margin for the rated current of the semiconductor module can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost of the semiconductor module.

本実施形態によれば、インダクタンスが低減し、素子破壊やノイズの発生の抑制が可能となる半導体モジュールが実現される。更に、回路ユニット間での電流分布の均一性が向上し、半導体モジュールの製造コストを削減することが可能となる。   According to the present embodiment, a semiconductor module is realized in which inductance is reduced and element destruction and noise generation can be suppressed. Furthermore, the uniformity of the current distribution among the circuit units is improved, and the manufacturing cost of the semiconductor module can be reduced.

なお、ここでは、回路ユニットが8個の場合を例に説明したが、回路ユニットの数は8個に限定されるものではない。回路ユニットが4個以上且つ偶数であれば、隣り合う回路ユニットの磁束の向きが逆方向となり、任意の数とすることが可能である。   Here, the case where there are eight circuit units has been described as an example, but the number of circuit units is not limited to eight. If the number of circuit units is four or more and an even number, the direction of the magnetic flux of adjacent circuit units is reversed, and any number can be set.

(第3の実施形態)
本実施形態のインバータ回路及び駆動装置は、第2の実施形態の半導体装置を備える駆動装置である。
(Third embodiment)
The inverter circuit and drive device of this embodiment are drive devices provided with the semiconductor device of the second embodiment.

図6は、本実施形態の半導体装置を備える駆動装置の模式斜視図である。駆動装置300は、モーター40と、インバータ回路50を備える。   FIG. 6 is a schematic perspective view of a drive device including the semiconductor device of the present embodiment. The driving device 300 includes a motor 40 and an inverter circuit 50.

インバータ回路50は、モーター40の背面に設けられる。インバータ回路50は、第2の実施形態の半導体モジュール200と同一構成の3個の半導体モジュール200a、200b、200cで構成される。3個の半導体モジュール200a、200b、200cを並列に接続することで、3個の交流電圧の出力端子U、V、Wを備える三相のインバータ回路50が実現される。インバータ回路50から出力される交流電圧により、モーター40が駆動する。   The inverter circuit 50 is provided on the back surface of the motor 40. The inverter circuit 50 includes three semiconductor modules 200a, 200b, and 200c having the same configuration as that of the semiconductor module 200 of the second embodiment. By connecting the three semiconductor modules 200a, 200b, and 200c in parallel, a three-phase inverter circuit 50 including three AC voltage output terminals U, V, and W is realized. The motor 40 is driven by the AC voltage output from the inverter circuit 50.

本実施形態のインバータ回路50及び駆動装置300においても、素子破壊やノイズの発生の抑制が可能となる。また、製造コストを削減することが可能となる。また、半導体モジュール200a、200b、200cのそれぞれが、回路ユニットをサークル状に配置することにより、円盤形状となっている。したがって、モーター40の背面に設けることが可能となり、駆動装置300の小型化が実現できる。   Also in the inverter circuit 50 and the drive device 300 of the present embodiment, it is possible to suppress element destruction and noise generation. In addition, the manufacturing cost can be reduced. In addition, each of the semiconductor modules 200a, 200b, and 200c has a disk shape by arranging the circuit units in a circle shape. Therefore, it can be provided on the back surface of the motor 40, and the drive device 300 can be downsized.

(第4の実施形態)
本実施形態の車両は、第1の実施形態の半導体装置を備える車両である。
(Fourth embodiment)
The vehicle according to the present embodiment is a vehicle including the semiconductor device according to the first embodiment.

図7は、本実施形態の車両の模式図である。本実施形態の車両400は、鉄道車両である。車両400は、モーター140と、インバータ回路150を備える。   FIG. 7 is a schematic diagram of the vehicle according to the present embodiment. The vehicle 400 according to the present embodiment is a railway vehicle. The vehicle 400 includes a motor 140 and an inverter circuit 150.

インバータ回路150は、第1の実施形態の半導体モジュール100と同一構成の3個の半導体モジュールで構成される。3個の半導体モジュールを並列に接続することで、3個の交流電圧の出力端子U、V、Wを備える三相のインバータ回路150が実現される。   The inverter circuit 150 includes three semiconductor modules having the same configuration as that of the semiconductor module 100 of the first embodiment. By connecting three semiconductor modules in parallel, a three-phase inverter circuit 150 including three AC voltage output terminals U, V, and W is realized.

インバータ回路150から出力される交流電圧により、モーター140が駆動する。モーター140により車両400の車輪90が回転する。   The motor 140 is driven by the AC voltage output from the inverter circuit 150. The wheels 140 of the vehicle 400 are rotated by the motor 140.

本実施形態の車両400は、素子破壊やノイズの発生の抑制されたインバータ回路150を有することにより、高い信頼性を備える。   The vehicle 400 of this embodiment has high reliability by including the inverter circuit 150 in which element destruction and noise generation are suppressed.

(第5の実施形態)
本実施形態の車両は、第1の実施形態の半導体装置を備える車両である。
(Fifth embodiment)
The vehicle according to the present embodiment is a vehicle including the semiconductor device according to the first embodiment.

図8は、本実施形態の車両の模式図である。本実施形態の車両1000は、自動車である。車両1000は、モーター140と、インバータ回路150を備える。   FIG. 8 is a schematic diagram of the vehicle according to the present embodiment. The vehicle 1000 of this embodiment is an automobile. The vehicle 1000 includes a motor 140 and an inverter circuit 150.

インバータ回路150は、第1の実施形態の半導体モジュール100と同一構成の3個の半導体モジュールで構成される。3個の半導体モジュールを並列に接続することで、3個の交流電圧の出力端子U、V、Wを備える三相のインバータ回路150が実現される。   The inverter circuit 150 includes three semiconductor modules having the same configuration as that of the semiconductor module 100 of the first embodiment. By connecting three semiconductor modules in parallel, a three-phase inverter circuit 150 including three AC voltage output terminals U, V, and W is realized.

インバータ回路150から出力される交流電圧により、モーター140が駆動する。モーター140により車両1000の車輪90が回転する。   The motor 140 is driven by the AC voltage output from the inverter circuit 150. The wheels 140 of the vehicle 1000 are rotated by the motor 140.

本実施形態の車両1000は、素子破壊やノイズの発生の抑制されたインバータ回路150を有することにより、高い信頼性を備える。   The vehicle 1000 of this embodiment has high reliability by including the inverter circuit 150 in which element destruction and noise generation are suppressed.

(第6の実施形態)
本実施形態の昇降機は、第1の実施形態の半導体装置を備える昇降機である。
(Sixth embodiment)
The elevator according to the present embodiment is an elevator including the semiconductor device according to the first embodiment.

図9は、本実施形態の昇降機(エレベータ)の模式図である。本実施形態の昇降機1100は、かご1010、カウンターウエイト1012、ワイヤロープ1014、巻上機1016、モーター140と、インバータ回路150を備える。   FIG. 9 is a schematic diagram of an elevator (elevator) according to the present embodiment. The elevator 1100 of this embodiment includes a car 1010, a counterweight 1012, a wire rope 1014, a hoisting machine 1016, a motor 140, and an inverter circuit 150.

インバータ回路150は、第1の実施形態の半導体モジュール100と同一構成の3個の半導体モジュールで構成される。3個の半導体モジュールを並列に接続することで、3個の交流電圧の出力端子U、V、Wを備える三相のインバータ回路150が実現される。   The inverter circuit 150 includes three semiconductor modules having the same configuration as that of the semiconductor module 100 of the first embodiment. By connecting three semiconductor modules in parallel, a three-phase inverter circuit 150 including three AC voltage output terminals U, V, and W is realized.

インバータ回路150から出力される交流電圧により、モーター140が駆動する。モーター140により巻上機1016が回転し、かご1010が昇降する。   The motor 140 is driven by the AC voltage output from the inverter circuit 150. The hoisting machine 1016 is rotated by the motor 140 and the car 1010 is moved up and down.

本実施形態の昇降機1100は、素子破壊やノイズの発生の抑制されたインバータ回路150を有することにより、高い信頼性を備える。   The elevator 1100 of this embodiment has high reliability by including the inverter circuit 150 in which element destruction and noise generation are suppressed.

以下、実施例を説明する。   Examples will be described below.

図10は、実施例の説明図である。図10(a)がシミュレーションを行った構造の説明図である。図10(b)がシミュレーションの結果を示す図である。   FIG. 10 is an explanatory diagram of the embodiment. FIG. 10A is an explanatory diagram of a structure in which simulation is performed. FIG. 10B is a diagram showing the result of simulation.

図10(a)に示すように、反転させた2つの回路ユニット10aと10bを相対的に上下方向に動かし、各回路ユニットの配線基板面のズレ(t)を変化させた。ズレ(t)を変化させて、各回路用ユニット間の結合係数(k)をシミュレーションにより求めた。   As shown in FIG. 10A, the two inverted circuit units 10a and 10b were moved relatively in the vertical direction to change the displacement (t) of the wiring board surface of each circuit unit. The coupling coefficient (k) between the circuit units was determined by simulation while changing the deviation (t).

配線基板面のズレ(t)と結合係数(k)との関係を占めす。配線基板面が一致する位置(t=0)から、tが正の方向(図10(a)中、回路ユニット10bが相対的に上に行く方向)にずれることで結合係数が負になることがわかる。すなわち、隣り合う2個の回路ユニット10aと10bにおいて、一方のスイッチング素子部13aと他方のコンデンサ部14bとが隣り合い、一方のコンデンサ部14aと他方のスイッチング素子部13bとが隣り合うようにすることで、結合係数が負になる。結合係数が負になることにより、相互インダクタンスがインダクタンスから減算されることになり、インダクタンスが低減する。   It accounts for the relationship between the displacement (t) of the wiring board surface and the coupling coefficient (k). The coupling coefficient becomes negative when t is shifted in the positive direction (the direction in which the circuit unit 10b goes relatively upward in FIG. 10A) from the position (t = 0) where the wiring board surfaces coincide. I understand. That is, in two adjacent circuit units 10a and 10b, one switching element portion 13a and the other capacitor portion 14b are adjacent to each other, and one capacitor portion 14a and the other switching element portion 13b are adjacent to each other. As a result, the coupling coefficient becomes negative. When the coupling coefficient becomes negative, the mutual inductance is subtracted from the inductance, and the inductance is reduced.

実施例により、実施形態の効果が明らかになった。   The effect of the embodiment has been clarified by examples.

以上、第1乃至第3の実施形態においては、第1のスイッチング素子及び第2のスイッチング素子について、MOSFETを例に説明したが、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)やHEMT(High Electron Mobility Transistor)等を適用することも可能である。   As described above, in the first to third embodiments, the first switching element and the second switching element have been described using the MOSFET as an example, but an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a HEMT (High Electron Mobility Transistor), and the like. It is also possible to apply.

また、第1乃至第3の実施形態においては、第1のスイッチング素子及び第2のスイッチング素子の半導体材料としてSiC(炭化珪素)を例に説明したが、Si(シリコン)やGaN(窒化ガリウム)等を適用することも可能である。   In the first to third embodiments, SiC (silicon carbide) is described as an example of the semiconductor material of the first switching element and the second switching element. However, Si (silicon) or GaN (gallium nitride) is used. Etc. can also be applied.

また、第4乃至第6の実施形態において、本発明の半導体装置を車両やエレベータに適用する場合を例に説明したが、本発明の半導体装置を例えば、太陽光発電システムのパワーコンディショナー等に適用することも可能である。   In the fourth to sixth embodiments, the case where the semiconductor device of the present invention is applied to a vehicle or an elevator has been described as an example. However, the semiconductor device of the present invention is applied to, for example, a power conditioner of a solar power generation system. It is also possible to do.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。例えば、一実施形態の構成要素を他の実施形態の構成要素と置き換え又は変更してもよい。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, a component in one embodiment may be replaced or changed with a component in another embodiment. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10 回路ユニット
10a〜h 回路ユニット
11 第1の電極
11a〜h 第1の電極
12 第2の電極
12a〜h 第2の電極
13 スイッチング素子部
13a〜f スイッチング素子部
14 コンデンサ部
14a〜f コンデンサ部
15a〜f ヒートシンク
16 交流電極(第3の電極)
18 第1のスイッチング素子
20 第2のスイッチング素子
22 第1のダイオード
24 第2のダイオード
26 コンデンサ
40 モーター
50 インバータ回路
100 半導体モジュール(半導体装置)
140 モーター
150 インバータ回路
200 半導体モジュール(半導体装置)
200a〜c 半導体モジュール(半導体装置)
300 駆動装置
400 車両
1000 車両
1100 昇降機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Circuit unit 10a-h Circuit unit 11 1st electrode 11a-h 1st electrode 12 2nd electrode 12a-h 2nd electrode 13 Switching element part 13a-f Switching element part 14 Capacitor part 14a-f Capacitor part 15a to f heat sink 16 AC electrode (third electrode)
18 First switching element 20 Second switching element 22 First diode 24 Second diode 26 Capacitor 40 Motor 50 Inverter circuit 100 Semiconductor module (semiconductor device)
140 Motor 150 Inverter circuit 200 Semiconductor module (semiconductor device)
200a-c Semiconductor module (semiconductor device)
300 Driving device 400 Vehicle 1000 Vehicle 1100 Elevator

Claims (21)

第1の電極、第2の電極、前記第1の電極と前記第2の電極との間に電気的に直列に接続される第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子を有するスイッチング素子部、前記第1の電極と前記第2の電極との間に前記第1のスイッチング素子と前記第2のスイッチング素子に対し電気的に並列に接続されるコンデンサを有し前記スイッチング素子部と積層されるコンデンサ部、を有する複数の回路ユニット、を備え、
隣り合う2個の前記回路ユニットにおいて、一方の前記スイッチング素子部と他方の前記コンデンサ部とが隣り合い、一方の前記コンデンサ部と他方の前記スイッチング素子とが隣り合い、一方の前記第1の電極と他方の前記第1の電極とが隣り合い、一方の前記第2の電極と他方の前記第2の電極とが隣り合う半導体装置。
A first electrode, a second electrode, a switching element portion having a first switching element and a second switching element electrically connected in series between the first electrode and the second electrode; A capacitor electrically connected in parallel to the first switching element and the second switching element is provided between the first electrode and the second electrode, and is stacked with the switching element unit. A plurality of circuit units having a capacitor unit,
In two adjacent circuit units, one switching element part and the other capacitor part are adjacent to each other, one capacitor part and the other switching element are adjacent to each other, and one of the first electrodes And the other first electrode, and the one second electrode and the other second electrode are adjacent to each other.
前記第1の電極が互いに接続され、前記第2の電極が互いに接続される請求項1記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 1, wherein the first electrodes are connected to each other and the second electrodes are connected to each other. 隣り合う2個の前記回路ユニットにおいて、一方の前記スイッチング素子部と他方の前記コンデンサ部との距離が、一方の前記スイッチング素子部と他方の前記スイッチング素子部との距離よりも短い請求項1又は請求項2記載の半導体装置。   In the two adjacent circuit units, the distance between one switching element part and the other capacitor part is shorter than the distance between one switching element part and the other switching element part. The semiconductor device according to claim 2. 前記回路ユニットが、前記第1のスイッチング素子と前記第2のスイッチング素子との間に接続される第3の電極を有する請求項1乃至請求項3いずれか一項記載の半導体装置。   4. The semiconductor device according to claim 1, wherein the circuit unit includes a third electrode connected between the first switching element and the second switching element. 5. 前記スイッチング素子部の、前記コンデンサ部を挟んで反対側に、ヒートシンクを有する請求項1乃至請求項4いずれか一項記載の半導体装置。   5. The semiconductor device according to claim 1, further comprising a heat sink on an opposite side of the switching element portion across the capacitor portion. 6. 前記回路ユニットが環状に配置される請求項1乃至請求項5いずれか一項記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 1, wherein the circuit unit is arranged in a ring shape. 前記第1のスイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子が、MOSFET又はIGBTであることを特徴とする請求項1乃至請求項6いずれか一項記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 1, wherein the first switching element and the second switching element are MOSFETs or IGBTs. 隣り合う2個の前記回路ユニットにおいて、一方の磁束の向きと他方の磁束の向きが反対である請求項1乃至請求項7いずれか一項記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 1, wherein in two adjacent circuit units, the direction of one magnetic flux is opposite to the direction of the other magnetic flux. 第1の電極、第2の電極、前記第1の電極と前記第2の電極との間に電気的に直列に接続される第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子を有するスイッチング素子部、前記第1の電極と前記第2の電極との間に前記第1のスイッチング素子と前記第2のスイッチング素子に対し電気的に並列に接続されるコンデンサを有し前記スイッチング素子部と積層されるコンデンサ部、を有する第1の回路用ニットと第2の回路ユニット、を備え、
前記第1の回路ユニットの前記スイッチング素子部と前記第2の回路ユニットの前記コンデンサ部とが隣り合い、前記第1の回路ユニットの前記コンデンサ部と前記第2の回路ユニットの前記スイッチング素子とが隣り合い、前記第1の回路ユニットの前記第1の電極と前記第2の回路ユニットの前記第1の電極とが隣り合い、前記第1の回路ユニットの前記第2の電極と前記第2の回路ユニットの前記第2の電極とが隣り合う半導体装置。
A first electrode, a second electrode, a switching element portion having a first switching element and a second switching element electrically connected in series between the first electrode and the second electrode; A capacitor electrically connected in parallel to the first switching element and the second switching element is provided between the first electrode and the second electrode, and is stacked with the switching element unit. A first circuit knit having a capacitor portion and a second circuit unit,
The switching element portion of the first circuit unit and the capacitor portion of the second circuit unit are adjacent to each other, and the capacitor portion of the first circuit unit and the switching element of the second circuit unit are Adjacent, the first electrode of the first circuit unit and the first electrode of the second circuit unit are adjacent, the second electrode of the first circuit unit and the second electrode A semiconductor device adjacent to the second electrode of the circuit unit.
前記第1の電極が互いに接続され、前記第2の電極が互いに接続される請求項9記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 9, wherein the first electrodes are connected to each other and the second electrodes are connected to each other. 前記第1の回路ユニットの前記スイッチング素子部と前記第2の回路ユニットの前記コンデンサ部との距離が、前記第1の回路ユニットの前記スイッチング素子部と前記第2の回路ユニットの前記スイッチング素子部との距離よりも短い請求項9又は請求項10記載の半導体装置。   The distance between the switching element part of the first circuit unit and the capacitor part of the second circuit unit is such that the switching element part of the first circuit unit and the switching element part of the second circuit unit The semiconductor device according to claim 9, wherein the semiconductor device is shorter than the distance between the semiconductor device and the semiconductor device. 前記第1のスイッチング素子と前記第2のスイッチング素子との間に接続される第3の電極を有する請求項9乃至請求項11いずれか一項記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 9, further comprising a third electrode connected between the first switching element and the second switching element. 前記スイッチング素子部の、前記コンデンサ部を挟んで反対側に、ヒートシンクを有する請求項9乃至請求項12いずれか一項記載の半導体装置。   13. The semiconductor device according to claim 9, further comprising a heat sink on an opposite side of the switching element portion across the capacitor portion. 前記回路ユニットが環状に配置される請求項9乃至請求項13いずれか一項記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 9, wherein the circuit unit is arranged in a ring shape. 前記第1のスイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子が、MOSFET又はIGBTであることを特徴とする請求項9乃至請求項14いずれか一項記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 9, wherein the first switching element and the second switching element are MOSFETs or IGBTs. 前記第1の回路ユニットの磁束の向きと前記第2の回路ユニットの磁束の向きが反対である請求項9乃至請求項15いずれか一項記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 9, wherein a direction of magnetic flux of the first circuit unit is opposite to a direction of magnetic flux of the second circuit unit. 第1の電極、第2の電極、前記第1の電極と前記第2の電極との間に電気的に直列に接続される第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子を有するスイッチング素子部、前記第1の電極と前記第2の電極との間に前記第1のスイッチング素子と前記第2のスイッチング素子に対し電気的に並列に接続されるコンデンサを有し前記スイッチング素子部と積層されるコンデンサ部、を有する第1の回路用ニットと第2の回路ユニット、を備え、
前記第1の回路ユニットの磁束の向きと前記第2の回路ユニットの磁束の向きが反対である半導体装置。
A first electrode, a second electrode, a switching element portion having a first switching element and a second switching element electrically connected in series between the first electrode and the second electrode; A capacitor electrically connected in parallel to the first switching element and the second switching element is provided between the first electrode and the second electrode, and is stacked with the switching element unit. A first circuit knit having a capacitor portion and a second circuit unit,
A semiconductor device in which a direction of magnetic flux of the first circuit unit is opposite to a direction of magnetic flux of the second circuit unit.
請求項1乃至請求項17いずれか一項記載の半導体装置を備えるインバータ回路。   An inverter circuit comprising the semiconductor device according to claim 1. 請求項1乃至請求項17いずれか一項記載の半導体装置を備える駆動装置。   A driving device comprising the semiconductor device according to claim 1. 請求項1乃至請求項17いずれか一項記載の半導体装置を備える車両。   A vehicle comprising the semiconductor device according to any one of claims 1 to 17. 請求項1乃至請求項17いずれか一項記載の半導体装置を備える昇降機。   An elevator comprising the semiconductor device according to claim 1.
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