JP2006223449A - Cross section display device and its program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は，物体の空間的分布を三次元画像として表したボクセルデータの断面を表示する断面表示装置、及び、そのプログラムに関するものである。 The present invention relates to a cross-section display device that displays a cross-section of voxel data representing a spatial distribution of an object as a three-dimensional image, and a program therefor.
近年、ＣＴ装置などによって人体の解剖学的な構造を正確にあらわす断面画像データが得られるようになり、異なる断面位置で撮影した複数の断面画像データを使用して三次元立体画像を再構成することが行われてきた。 In recent years, it has become possible to obtain cross-sectional image data that accurately represents the anatomical structure of a human body using a CT apparatus or the like, and reconstruct a three-dimensional stereoscopic image using a plurality of cross-sectional image data taken at different cross-sectional positions. Things have been done.
医用画像の三次元表示法では一般に被写体の構造に対応した画素値を持つボクセルの三次元配列として取り扱い、主な表示法としては、断面変換処理（ＭＰＲ）を用いてボクセルの三次元配列の任意の断面を表示するものがある。 In general, the three-dimensional display method for medical images is handled as a three-dimensional array of voxels having pixel values corresponding to the structure of the subject, and the main display method is to use an arbitrary three-dimensional array of voxels using cross-sectional transformation (MPR). Some display the cross section.
ＣＴ装置などによって撮影した画像データを用いて診断を行う際には、ＭＰＲ処理を用いて作成した断面画像を観察して診断が行われるが、一般に、面の設定が簡単であることからＣＴ画像に平行な面とこれに直交する２面の面に現れるアキシャル（Axial）像、コロナル（Coronal）像、サジタール（Sagittal）像などを作成することが多い。しかし、診断を行なう際にはオブリーク（Oblique）像と呼んでいる任意の断面像を観察したいという要求があり、腫瘤らしい陰影を発見すると、その周辺でマウスなどを用いて断面の傾きを変えてオブリーク像の観察が行なわれる。 When making a diagnosis using image data captured by a CT apparatus or the like, the diagnosis is performed by observing a cross-sectional image created using the MPR process. In many cases, an Axial image, a Coronal image, a Sagittal image, and the like appearing on a plane parallel to the plane and two planes orthogonal to the plane are created. However, when making a diagnosis, there is a request to observe an arbitrary cross-sectional image called an oblique image, and when a shadow that looks like a tumor is found, the inclination of the cross-section is changed using a mouse or the like in the vicinity. Oblique images are observed.
マウスなどを用いた断面の傾きを変える操作に応じてオブリーク像は作成されるが、繰り返し操作を行なっているうちに断面をどのような方向に傾けた断面に現れるオブリーク像であるかが把握できなくなる場合がある。そこで、従来から、表示画面の一部に全体の座標軸と断面の方向との対応がつくように、さいころ表示を行なったり、引用文献１に提案されているような手法で、割面表示を行なって、表示されているオブリーク像がどの断面の像であるかが認識できるようにしている。 Oblique images are created according to the operation of changing the inclination of the cross-section using a mouse, etc., but it is possible to grasp the oblique image that appears in the cross-section in which the cross-section is tilted during repeated operations. It may disappear. Therefore, conventionally, a dice display is performed so that a part of the display screen corresponds to the entire coordinate axis and the direction of the cross section, or a split surface display is performed by a method proposed in the cited document 1. Thus, it is possible to recognize which cross-sectional image the displayed oblique image is.
あるいは、ＭＰＲ画像と三次元画像の設定と空間位置把握をお互いに容易にすることができるように、３直交平面とこの３直交平面に交差するボクセルのＭＰＲ画像表示し、３直交平面のＭＰＲ画像を画像三次元ボクセルと同一の座標系をもつ空間において、対応する位置の写像を表示して、ＭＰＲ画像を直感的に認識する方法が提案されている（例えば、引用文献２など）。
しかしながら、上述の引用文献１，２に挙げられるような方法を用いても、繰り返しいろんな操作を行なってオブリーク像の断面の方向を変えているうちに、どの断面を観察していたのかが把握できなくなる場合がある。特に、ダブルオブリーク画像になった場合には被写体のどこの断面画像を観察しているかがわからなくなることが頻繁に発生する。 However, even when using the methods described in the above cited references 1 and 2, it is possible to grasp which cross section was observed while repeatedly performing various operations and changing the direction of the cross section of the oblique image. It may disappear. In particular, in the case of a double oblique image, it often happens that it becomes impossible to know which cross-sectional image of the subject is being observed.
そこで、本発明はダブルオブリーク像の断層位置を把握することが容易な表示装置、表示方法、及び、そのプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a display device, a display method, and a program for easily grasping a tomographic position of a double oblique image.
本願発明の断面表示装置は、被写体の内部構造を表す三次元ボクセルデータを用いて前記被写体を所定の断面で切り取った断面画像を生成して表示部に表示させる断面画像表示手段と、
前記表示する断面画像の断面の方向を入力する断面方向入力手段と、
前記表示部に表示されている断面画像をダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示を入力する指示入力手段と、
前記表示部に表示されている断面画像の断面の方向を取得する断面方向取得手段と、
前記指示入力手段によりダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示が入力されると、前記断面方向取得手段に前記表示部により表示されている断面画像の断面の方向を取得させ、該方向がダブルオブリーク画像であることを示す場合には、前記断面上の所定の点を中心に回転させてシングルオブリーク画像となる断面を求め、該断面のシングルオブリーク画像を前記断面画像表示手段に生成させて表示させるシングルオブリーク画像表示手段とを備えたことを特徴とするものである。
A cross-sectional display device of the present invention is a cross-sectional image display means for generating a cross-sectional image obtained by cutting the subject at a predetermined cross-section using three-dimensional voxel data representing the internal structure of the subject and displaying the cross-sectional image on a display unit.
A cross-sectional direction input means for inputting a cross-sectional direction of the cross-sectional image to be displayed;
An instruction input means for inputting an instruction to return the cross-sectional image displayed on the display unit from a double oblique image to a single oblique image;
Cross-sectional direction acquisition means for acquiring the cross-sectional direction of the cross-sectional image displayed on the display unit;
When an instruction to return from a double oblique image to a single oblique image is input by the instruction input unit, the cross-sectional direction acquisition unit acquires the cross-sectional direction of the cross-sectional image displayed by the display unit, and the direction is determined to be a double oblique image. When indicating that the image is an image, the image is rotated around a predetermined point on the cross section to obtain a cross section to be a single oblique image, and the single oblique image of the cross section is generated and displayed on the cross sectional image display means. And a single oblique image display means.
また、本願発明のプログラムは、コンピュータを、
被写体の内部構造を表す三次元ボクセルデータを用いて前記被写体を所定の断面で切り取った断面画像を生成して表示部に表示させる断面画像表示手段と、
前記表示する断面画像の断面の方向を入力する断面方向入力手段と、
前記表示部に表示されている断面画像をダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示を入力する指示入力手段と、
前記表示部に表示されている断面画像の断面の方向を取得する断面方向取得手段と、
前記指示入力手段によりダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示が入力されると、前記断面方向取得手段に前記表示部により表示されている断面画像の断面の方向を取得させ、該方向がダブルオブリーク画像であることを示す場合には、前記断面上の所定の点を中心に回転させてシングルオブリーク画像となる断面を求め、該断面のシングルオブリーク画像を前記断面画像表示手段に生成させて表示させるシングルオブリーク画像表示手段として機能させることを特徴とするものである。
Further, the program of the present invention provides a computer,
Cross-sectional image display means for generating a cross-sectional image obtained by cutting the subject at a predetermined cross-section using three-dimensional voxel data representing the internal structure of the subject and displaying the cross-sectional image on a display unit;
A cross-sectional direction input means for inputting a cross-sectional direction of the cross-sectional image to be displayed;
An instruction input means for inputting an instruction to return the cross-sectional image displayed on the display unit from a double oblique image to a single oblique image;
Cross-sectional direction acquisition means for acquiring the cross-sectional direction of the cross-sectional image displayed on the display unit;
When an instruction to return from a double oblique image to a single oblique image is input by the instruction input unit, the cross-sectional direction acquisition unit acquires the direction of the cross-section of the cross-sectional image displayed by the display unit, and the direction is the double oblique. When indicating that the image is an image, the image is rotated around a predetermined point on the cross section to obtain a cross section to be a single oblique image, and the single oblique image of the cross section is generated and displayed on the cross sectional image display means. It functions as a single oblique image display means.
「断面画像表示手段」は、被写体の所望の方向の断面を表示するもので、ＭＰＲ（Multi-Planner Reconstruction）等の断面を変換して表示する機能を備え、被写体の中心軸に垂直な直交断面や冠状断面（中心軸に沿った方向の断面）を表示するものがある。また、これはＭＰＶＲの機能を備えたものであってもよい。 “Section image display means” displays a section of a subject in a desired direction, has a function of converting and displaying a section such as MPR (Multi-Planner Reconstruction), and is perpendicular to the center axis of the subject. Some display a coronal section (a section along the central axis). In addition, this may have an MPVR function.
また、前記シングルオブリーク画像となる断面は、前記ダブルオブリーク画像の断面からの回転角が最も少ない断面である方が望ましい。 Further, it is desirable that the cross section to be the single oblique image is a cross section having the smallest rotation angle from the cross section of the double oblique image.
本願発明によれば、断層画像の断面位置を徐々に変えながら観察を行なっている際、ダブルオブリーク画像になったときにシングルオブリーク画像に戻すようにすることで、表示されている断面画像が被写体のどの位置であるのかを把握しやすくなる。 According to the present invention, when observing while gradually changing the cross-sectional position of the tomographic image, when the double oblique image is obtained, the cross sectional image displayed is changed to the single oblique image so that the displayed cross sectional image becomes the subject. It becomes easy to grasp which position is.
また、シングルオブリーク画像に戻す際、ダブルオブリーク画像の断面からの回転角が最も少ない断面のシングルオブリーク画像を生成することにより、被写体のどの位置を観察しているのか一層わかりやすくなる。 Further, when returning to a single oblique image, it becomes easier to understand which position of the subject is observed by generating a single oblique image having a cross section with the smallest rotation angle from the cross section of the double oblique image.
以下、図面を参照して本発明の断面表示装置について詳細に説明する。図１に示すように、本発明の断面表示装置１は、物体の内部構造の空間的分布を表す三次元ボクセルデータＡを用いて前記被写体を所定の断面で切り取った像を生成して表示部１１に表示させる断面画像表示手段１０と、表示部１１に表示する断面画像の断面の方向を入力する断面方向入力手段２０と、表示されている断面画像をダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示を入力する指示入力手段３０と、シングルオブリーク画像に戻す指示が入力されると表示部１１に表示されている断面画像の断面の方向を取得する断面方向取得手段４０と、断面方向取得手段４０で取得した断面の方向がダブルオブリーク画像であること示す場合には、断面上の所定の点を中心に回転させてシングルオブリーク像となる断面を求め、断面画像表示手段１０にシングルオブリーク画像を生成させて表示させるシングルオブリーク画像表示手段５０とを備える。 Hereinafter, a cross-sectional display device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the cross-sectional display device 1 of the present invention generates an image obtained by cutting the subject in a predetermined cross section using three-dimensional voxel data A representing the spatial distribution of the internal structure of the object, and displays the display unit. 11, a cross-sectional image display unit 10 to display on the display unit 11, a cross-sectional direction input unit 20 to input a cross-sectional direction of the cross-sectional image displayed on the display unit 11, and an instruction to return the displayed cross-sectional image from a double oblique image to a single oblique image The instruction input means 30 for inputting the cross section, the cross section direction acquisition means 40 for acquiring the direction of the cross section of the cross section image displayed on the display unit 11 when the instruction to return to the single oblique image is input, and the cross section direction acquisition means 40 When showing that the acquired cross-sectional direction is a double oblique image, obtain a cross-section that becomes a single oblique image by rotating around a predetermined point on the cross-section, The surface image display means 10 and a single oblique image display unit 50 for display by generating a single oblique image.
３次元ボクセルデータＡは、図２に示すように、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置（エコー）等で被写体を撮影して得られた３次元的に配列された画素からなるボリュームデータである。 As shown in FIG. 2, the three-dimensional voxel data A is volume data composed of three-dimensionally arranged pixels obtained by photographing a subject with a CT apparatus, an MRI apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus (echo) or the like. is there.
断面画像表示手段１０は、ＭＰＲ（Multi-Planner Reconstruction）処理などを用いて、３次元ボクセルデータＡを任意の断面Ｓで切り取ったときに現れるＸＹ平面上に現れるアキシャル像、ＸＺ平面上に現れるコロナル像、ＹＺ平面上に現れるサジタール像、さらに、斜め方向の断面に現れるオブリーク像などを作成して表示する。被写体と座標軸との関係は図３に示すようになる。 The cross-sectional image display means 10 uses an MPR (Multi-Planner Reconstruction) process or the like, an axial image that appears on the XY plane that appears when the three-dimensional voxel data A is cut out at an arbitrary cross-section S, and a coronal that appears on the XZ plane. An image, a sagittal image appearing on the YZ plane, and an oblique image appearing on an oblique cross section are created and displayed. The relationship between the subject and the coordinate axes is as shown in FIG.
断面方向入力手段２０は、ディスプレイ装置などの表示部１１上に表示する像の断面Ｓの方向を入力する。例えば、図４に示すように、オペレータがマウスなどのポインティングデバイスを用いて中心点Ｐｃを指定し、ディスプレイ装置上に表示されている像を見ながら中心点Ｐｃを軸に断面Ｓの矢印の方向に回転させて断面の方向を決める。以下、表示部１１をディスプレイ装置として説明する。 The section direction input means 20 inputs the direction of the section S of the image displayed on the display unit 11 such as a display device. For example, as shown in FIG. 4, the operator designates the center point Pc using a pointing device such as a mouse, and the direction of the arrow of the cross section S about the center point Pc while viewing the image displayed on the display device. To determine the direction of the cross section. Hereinafter, the display unit 11 will be described as a display device.
指示入力手段３０は、ディスプレイ装置１１上に表示されている断面Ｓの方向をダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻すような指示を入力する。 The instruction input means 30 inputs an instruction for returning the direction of the cross section S displayed on the display device 11 from the double oblique image to the single oblique image.
以下、本実施例における断面表示装置１の作用を説明する。 Hereinafter, the operation of the cross-sectional display device 1 in the present embodiment will be described.
まず、ＣＴ撮影して得られた画像を用いて診断を行う場合、被写体の断面の位置の把握が容易なアキシャル像、コロナル像、サジタール像を断面画像表示手段１０で生成して、図５（ａ）に示すような画像をディスプレイ装置１１上に表示する。医師などのオペレータが表示された画像を観察して、病変らしい陰影を発見したときには病変部の大きさや形状を確認するために、断面方向入力手段２０で断面上に断面を回転させる中心点Ｐｃを指定し、中心点Ｐｃを中心に断面を回転させ断面を傾け、傾向いた断面上に現れるオブリーク像の画像を断面画像表示手段１０で生成しディスプレイ装置１１上に表示する。図５(ａ) の右上はオブリーク像であるが、このオブリーク像は、コロナル像（あるいは、サジタール像）の断面をＸＹ平面（アキシャル像）上の直線Ｌの方向に傾けた断面上に現れる像である（図５（ｂ）参照）。 First, when diagnosis is performed using an image obtained by CT imaging, an axial image, coronal image, and sagittal image in which the position of the cross section of the subject can be easily grasped are generated by the cross-sectional image display means 10, and FIG. An image as shown in a) is displayed on the display device 11. When an operator such as a doctor observes the displayed image and finds a shadow that seems to be a lesion, the center point Pc for rotating the section on the section is determined by the section direction input means 20 in order to confirm the size and shape of the lesion. The cross section is rotated by tilting the cross section around the center point Pc, and an oblique image that appears on the cross section is generated by the cross section image display means 10 and displayed on the display device 11. The oblique image in the upper right of FIG. 5A is an oblique image. This oblique image is an image that appears on a cross section in which the cross section of the coronal image (or sagittal image) is inclined in the direction of the straight line L on the XY plane (axial image). (See FIG. 5B).
このようにディスプレイ装置１１上に表示されている像を見ながら断面の方向を徐々に変えているうちにダブルオブリーク画像になる場合がある。ダブルオブリーク画像の断面は、例えば、図６に示すようにＸＹ平面（アキシャル像）と直線Ｌ１で交差し、さらにＸＺ平面（コロナル像）と直線Ｌ２で交差し、ＹＺ平面（サジタール像）と直線Ｌ３で交差する断面であるが、被写体をどの位置でどの方向に切り取った断面であるかの把握が難しい。そこで、ダブルオブリーク画像を一旦シングルオブリーク画像に戻すことにより、被写体のどの位置であるかの把握が容易なる。 In this manner, a double oblique image may be obtained while gradually changing the direction of the cross section while viewing the image displayed on the display device 11. For example, as shown in FIG. 6, the cross section of the double oblique image intersects the XY plane (axial image) at a straight line L1, further intersects the XZ plane (coronal image) at a straight line L2, and straight lines from the YZ plane (sagittal image). Although it is a cross section intersecting at L3, it is difficult to grasp at which position and in which direction the subject is cut. Therefore, once the double oblique image is converted back to the single oblique image, it is easy to grasp the position of the subject.
そこで、ディスプレイ装置１１上に表示されている像がダブルオブリーク画像である場合には、例えば、オペレータがキーボードやマウスなどのポインティングデバイスを用いてディスプレイ装置１１に表示されている「シングルオブリークに戻す」とかかれたボタンなど（不図示）を押して指示入力手段３０で指示を入力する。 Therefore, when the image displayed on the display device 11 is a double oblique image, for example, the operator “returns to single oblique” displayed on the display device 11 using a pointing device such as a keyboard or a mouse. An instruction is input by the instruction input means 30 by pressing a button or the like (not shown).
シングルオブリーク画像に戻すように指示が入力されると、断面方向取得手段３０は現在ディスプレイ装置１１上に表示している断面の方向を求める。断面の方向は断面の法線ベクトルＮを用いて表わすことができる。また、法線ベクトルＮ＝（Ｎｘ,Ｎｙ,Ｎｚ）は、断面上にある２つのベクトルｖ１＝（X１,Y１,Z１）、ｖ２＝（X２,Y２,Z２）の外積から、次式（１）のように求めることができる。 When an instruction is input to return to the single oblique image, the cross-sectional direction acquisition unit 30 obtains the direction of the cross-section currently displayed on the display device 11. The direction of the cross section can be expressed using the normal vector N of the cross section. Further, the normal vector N = (Nx, Ny, Nz) is obtained from the outer product of two vectors v1 = (X1, Y1, Z1) and v2 = (X2, Y2, Z2) on the cross section by the following formula (1 ).
Ｎ＝（Ｎｘ,Ｎｙ,Ｎｚ）＝ｖ１×ｖ２
＝（Y１・Z２−Z１・Y２,Z１・X２−X１・Z２, X１・Y２−Y１・X２） （１）
具体的に、例えば、図６に示すようにＸＹ平面と断面が直線L１で交差し、ＸＺ平面と断面が直線L２で交差している場合、交差する各直線Ｌ１，Ｌ２の方向を表すベクトルｖ１＝（Ｌ１Ｘ, Ｌ１Ｙ,０）、ｖ２＝（Ｌ２Ｘ,０, Ｌ２Ｚ）とすると、断面の法線方向Ｎは式（２）のようになる。
N = (Nx, Ny, Nz) = v1 × v2
= (Y1, Z2-Z1, Y2, Z1, X2-X1, Z2, X1, Y2-Y1, X2) (1)
Specifically, for example, as shown in FIG. 6, when the XY plane and the cross section intersect with a straight line L1, and the XZ plane and the cross section intersect with a straight line L2, a vector v1 representing the directions of the intersecting straight lines L1 and L2 = (L1 X , L1 Y , 0), v2 = (L2 X , 0, L2 Z ), the normal direction N of the cross section is as shown in Expression (2).
Ｎ＝（Ｎｘ,Ｎｙ,Ｎｚ）＝（Ｌ１Ｙ・Ｌ２Ｚ, Ｌ１Ｘ・Ｌ２Ｚ, Ｌ１Ｙ・Ｌ２Ｘ） （２）
ダブルオブリーク画像の断面は、法線ベクトルＮの全ての成分が０以外の値を持つが、シングルオブリーク画像の断面は、法線ベクトルＮの成分のうちの１つの成分が０となる。また、法線ベクトルＮの成分が、Ｚ成分のみ値を持ち、Ｘ成分とＹ成分が０の場合はＸＹ断面上に現れるアキシャル画像となり、Ｙ成分のみ値を持ち、Ｘ成分とＺ成分が０の場合はＸＺ断面上に現れるコロナル画像となり、Ｘ成分のみ値を持ち、Ｙ成分とＺ成分が０の場合はＹＺ断面上に現れるサジタール画像となる。
N = (Nx, Ny, Nz) = (L1 Y · L2 Z , L1 X · L2 Z , L1 Y · L2 X ) (2)
In the cross section of the double oblique image, all the components of the normal vector N have values other than 0. However, in the cross section of the single oblique image, one of the components of the normal vector N is 0. Further, when the component of the normal vector N has a value only for the Z component and the X component and the Y component are 0, it becomes an axial image that appears on the XY cross section, and only the Y component has a value, and the X component and the Z component are 0. In this case, a coronal image appears on the XZ cross section, and only the X component has a value. When the Y component and the Z component are 0, a sagittal image appears on the YZ cross section.
そこで、シングルオブリーク画像表示手段５０は、表示されている断面の法線ベクトルＮを断面方向取得手段４０によって求め、法線ベクトルＮの全ての成分が０以外の値を持つ場合は、現在表示されている断面画像がダブルオブリーク画像であると判断し、ダブルオブリーク画像である場合には、法線ベクトルＮの各成分Ｎｘ,Ｎｙ,Ｎｚのうちの１つの成分を０にしたベクトルをシングルオブリーク画像の断面の法線方向として求める。この場合、シングルオブリーク画像の方向は３通り考えられるが、ダブルオブリーク断面からシングルオブリーク断面に変えるとき、観察している断面が大きく変わるのは好ましくないことから、ダブルオブリークの法線ベクトルＮの各成分Ｎｘ,Ｎｙ,Ｎｚの絶対値の値が最も小さい値を持つ成分を０としたベクトルをシングルオブリークの方向とする。また、シングルオブリーク断面は、断面方向入力手段２０で断面を回転するときに用いた中心点Ｐｃを軸に中心にして回転させた断面とする。具体的に、例えばダブルオブリーク断面の法線ベクトルＮｄｏｕが、Ｎｄｏｕ＝（0.1，0.5，0.86）の場合、シングルオブリーク断面に戻すときの法線ベクトルＮｓｉｎは、Ｎｓｉｎ＝（0，0.5，0.86）とする。 Therefore, the single oblique image display means 50 obtains the normal vector N of the displayed cross section by the cross section direction acquisition means 40, and when all the components of the normal vector N have values other than 0, they are currently displayed. If the cross-sectional image is a double oblique image, and if it is a double oblique image, a vector obtained by setting one of the components Nx, Ny, and Nz of the normal vector N to 0 is a single oblique image. Obtained as the normal direction of the cross section of In this case, there are three possible directions for the single oblique image. However, when changing from a double oblique section to a single oblique section, it is not preferable that the observed section changes significantly. A vector in which the component having the smallest absolute value of the components Nx, Ny, and Nz is set to 0 is defined as a single oblique direction. The single oblique section is a section rotated about the center point Pc used when the section is rotated by the section direction input means 20. Specifically, for example, when the normal vector N dou of the double oblique section is N dou = (0.1, 0.5, 0.86), the normal vector N sin when returning to the single oblique section is N sin = (0, 0.5 , 0.86).
このときのシングルオブリーク断面上に存在する点の位置ベクトルをＱとすると、シングルオブリーク断面は下式（３）のように表すことができる。 If the position vector of a point existing on the single oblique section at this time is Q, the single oblique section can be expressed as the following equation (3).
（Ｑ−Ｐｃ）・Ｎｓｉｎ＝０ （３）
Nxｓｉｎ・X＋Nyｓｉｎ・y＋Nzｓｉｎ・z−(Nxｓｉｎ・Pcx＋Nyｓｉｎ・Pcy＋Nzｓｉｎ・Pcz）＝０
ただし、Ｑ＝（ｘ、ｙ、ｚ）
Ｐｃ＝（Ｐｃｘ，Ｐｃｙ，Ｐｃｚ）：中心点の位置のベクトル
Ｎｓｉｎ＝（Nxｓｉｎ，Nyｓｉｎ，Nzｓｉｎ）：シングルオブリーク断面の法線ベクトル
シングルオブリーク画像表示手段５０は、上式（３）で表される断面上に現れるシングルオブリーク画像を、断面画像表示手段１０を用いて生成しディスプレイ装置１１上に表示する。
(Q-Pc) · N sin = 0 (3)
Nx sin / X + Ny sin / y + Nz sin / z- (Nx sin / Pcx + Ny sin / Pcy + Nz sin / Pcz) = 0
Where Q = (x, y, z)
Pc = (Pcx, Pcy, Pcz): vector of the position of the center point N sin = (Nx sin , Ny sin , Nz sin ): normal vector of single oblique section The single oblique image display means 50 is represented by the above formula (3) A single oblique image appearing on the cross-section represented by the above is generated using the cross-sectional image display means 10 and displayed on the display device 11.
上述では、ダブルオブリーク断面からシングルオブリーク断面に変える場合に、断面方向入力手段２０で断面を回転させるときに設定した中心点Ｐｃを中心にして回転させて、ダブルオブリーク断面からングルオブリーク断面に戻す場合について説明したが、指示入力手段３０でシダブルオブリーク断面からングルオブリーク断面に変えるように指示を入力するときに、断面の回転させる中心点を設定するようにしてもよい。 In the above description, when changing from a double oblique section to a single oblique section, the center point Pc set when the section is rotated by the section direction input means 20 is rotated around the center point Pc, and the double oblique section is returned to the noodle oblique section. However, when an instruction is input by the instruction input unit 30 to change from a sibble oblique section to a noodle oblique section, a center point to rotate the section may be set.
以上、詳細に説明したように、表示されている像がダブルオブリーク像の場合、シングルオブリークに戻すように指示されると、ダブルオブリーク像からの変化が最も少ない方向に断面を回転させてシングルオブリーク像を表示することにより、表示されておりオブリーク断面の位置が把握しやすくなる。 As described above in detail, when the displayed image is a double oblique image, when an instruction is given to return to the single oblique image, the cross section is rotated in the direction in which the change from the double oblique image is the smallest and the single oblique image is obtained. By displaying the image, the position of the oblique cross-section being displayed can be easily grasped.
１ 断面表示装置
１０ 断面画像表示手段
２０ 断面方向入力手段
３０ 指示入力手段
４０ 断面方向取得手段
５０ シングルオブリーク画像表示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Section display apparatus 10 Section image display means 20 Section direction input means 30 Instruction input means 40 Section direction acquisition means 50 Single oblique image display means
Claims (3)
前記表示する断面画像の断面の方向を入力する断面方向入力手段と、
前記表示部に表示されている断面画像をダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示を入力する指示入力手段と、
前記表示部に表示されている断面画像の断面の方向を取得する断面方向取得手段と、
前記指示入力手段によりダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示が入力されると、前記断面方向取得手段に前記表示部により表示されている断面画像の断面の方向を取得させ、該方向がダブルオブリーク画像であることを示す場合には、前記断面上の所定の点を中心に回転させてシングルオブリーク画像となる断面を求め、該断面のシングルオブリーク画像を前記断面画像表示手段に生成させて表示させるシングルオブリーク画像表示手段とを備えたことを特徴とする断面表示装置。 Cross-sectional image display means for generating a cross-sectional image obtained by cutting the subject at a predetermined cross-section using three-dimensional voxel data representing the internal structure of the subject and displaying the cross-sectional image on a display unit;
Cross-sectional direction input means for inputting a cross-sectional direction of the cross-sectional image to be displayed;
An instruction input means for inputting an instruction to return the cross-sectional image displayed on the display unit from a double oblique image to a single oblique image;
Cross-sectional direction acquisition means for acquiring the cross-sectional direction of the cross-sectional image displayed on the display unit;
When an instruction to return from a double oblique image to a single oblique image is input by the instruction input unit, the cross-sectional direction acquisition unit acquires the cross-sectional direction of the cross-sectional image displayed by the display unit, and the direction is determined to be a double oblique image. When indicating that the image is an image, the image is rotated around a predetermined point on the cross section to obtain a cross section that becomes a single oblique image, and the single oblique image of the cross section is generated and displayed on the cross sectional image display means. A cross-sectional display device comprising single oblique image display means.
被写体の内部構造を表す三次元ボクセルデータを用いて前記被写体を所定の断面で切り取った断面画像を生成して表示部に表示させる断面画像表示手段と、
前記表示する断面画像の断面の方向を入力する断面方向入力手段と、
前記表示部に表示されている断面画像をダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示を入力する指示入力手段と、
前記表示部に表示されている断面画像の断面の方向を取得する断面方向取得手段と、
前記指示入力手段によりダブルオブリーク画像からシングルオブリーク画像に戻す指示が入力されると、前記断面方向取得手段に前記表示部により表示されている断面画像の断面の方向を取得させ、該方向がダブルオブリーク画像であることを示す場合には、前記断面上の所定の点を中心に回転させてシングルオブリーク画像となる断面を求め、該断面のシングルオブリーク画像を前記断面画像表示手段に生成させて表示させるシングルオブリーク画像表示手段として機能させるプログラム。 Computer
Cross-sectional image display means for generating a cross-sectional image obtained by cutting the subject at a predetermined cross-section using three-dimensional voxel data representing the internal structure of the subject and displaying the cross-sectional image on a display unit;
A cross-sectional direction input means for inputting a cross-sectional direction of the cross-sectional image to be displayed;
An instruction input means for inputting an instruction to return the cross-sectional image displayed on the display unit from a double oblique image to a single oblique image;
Cross-sectional direction acquisition means for acquiring the cross-sectional direction of the cross-sectional image displayed on the display unit;
When an instruction to return from a double oblique image to a single oblique image is input by the instruction input unit, the cross-sectional direction acquisition unit acquires the direction of the cross-section of the cross-sectional image displayed by the display unit, and the direction is the double oblique. When indicating that the image is an image, the image is rotated around a predetermined point on the cross section to obtain a cross section to be a single oblique image, and the single oblique image of the cross section is generated and displayed on the cross sectional image display means. A program that functions as a single oblique image display means.
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