JP2002012128A - シートベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗員が感じる圧迫感を大きくさせずにスラッ
クを解消できるシートベルト装置を得る。 【解決手段】 ショルダアンカ９０の連結プレート９２
には開口方向が略車両下方とされたシリンダ１００が設
けられており、このシリンダ１００に収容されたピスト
ン１０２にアンカプレート２８が固定されている。スラ
ックが生じているような場合には、ウエビングベルト２
６が張力によりアンカプレート２８を引っ張る引張力が
弱まるために、シリンダ１００の内圧でピストン１０２
が引き込まれるためにシリンダ１００の内圧が上昇す
る。この内圧に基づいて制御部がモータを駆動させてス
プールを回転させることでウエビングベルト２６の張力
を調整してスラックを解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両乗員の身体を
拘束するシートベルト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の運転席や助手席等に対応して設け
られたシートベルト装置は、乗員の身体を拘束するため
のウエビングベルト巻取装置を備えている。このウエビ
ングベルト巻取装置はフレームに回転可能に支持された
巻取軸を備えており、この巻取軸にウエビングベルトの
基端が固定されている。さらに、この巻取軸は、渦巻き
状のゼンマイばね等の付勢手段やモータ等の駆動手段へ
連結されており、付勢手段の付勢力や駆動手段の駆動力
でウエビングベルトを巻き取る巻取方向へ巻取軸が回転
することでウエビングベルトを巻取軸に巻き取るように
なっている。

【０００３】一方、ウエビング巻取装置には、巻取軸か
らウエビングベルトを引き出す引出方向への所定の大き
さ以上の回転力が巻取軸に付与された際には、巻取軸の
回転をロックするロック機構が設けられており、このロ
ック機構が作動することにより、例えば、車両急減速状
態において車両前方側へ移動しようとする乗員の身体を
ウエビングベルトが保持、拘束するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ウエビング
ベルトの通常の装着状態においては、上述した巻取軸に
付与される回転力の大きさとウエビングベルトの自体の
重さやウエビングベルトと他の部分との摩擦力等との関
係から、ウエビングベルトが乗員の身体に密着せず、所
謂スラックが生じる場合がある。このスラックの解消方
法として先ず考えられるのは、上述したゼンマイばねの
付勢力でウエビングベルトを巻き取る構成であるなら、
このゼンマイばねの付勢力を強くし、ウエビングベルト
の自体の重さやウエビングベルトと他の部分との摩擦力
等に抗するようにする方法がある。

【０００５】しかしながら、付勢力を強力にした場合、
通常の装着状態においてウエビングベルトが乗員の身体
を拘束する拘束力を強くすることになるため、ウエビン
グベルトを装着することで乗員が感じる圧迫感が強くな
ってしまう。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、乗員が感
じる圧迫感を大きくさせずにスラックを解消できるシー
トベルト装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のシートベ
ルト装置は、車両の座席に対応して設けられると共に基
端が巻取軸に固定され、前記巻取軸から引き出された状
態で前記座席に着座した乗員の身体に装着され、前記乗
員の身体を拘束するウエビングベルトと、前記ウエビン
グベルトが有する張力を検出する張力検出手段と、前記
ウエビングベルトを巻き取る巻取方向及び当該巻取方向
とは反対の引出方向への回転力を前記巻取軸に付与する
回転力付与手段と、前記張力検出手段が検出した前記ウ
エビングベルトの張力に基づいて前記回転力付与手段を
制御して、前記ウエビングベルトの張力を所定の大きさ
にする制御手段と、を備えている。

【０００８】上記構成のシートベルト装置では、巻取軸
から引き出されたウエビングベルトの張力が張力検出手
段により検出される。張力検出手段が検出した張力が所
定の大きさよりも小さければ、ウエビングベルトを巻き
取る巻取方向への回転力を回転力付与手段が巻取軸へ付
与するように制御手段が回転力付与手段を制御し、張力
検出手段が検出した張力が所定の大きさよりも大きけれ
ば、ウエビングベルトを引き出す引出方向への回転力を
回転力付与手段が巻取軸へ付与するように制御手段が回
転力付与手段を制御する。これにより、ウエビングベル
トの張力が所定の大きさになる。

【０００９】ここで、ウエビングベルトの装着した状態
においてスラックが生じず、且つ、過大な圧迫感を乗員
に与えない程度の張力を上述した所定の張力に設定した
場合には、スラックが生じている状態ではウエビングベ
ルトの張力は所定の張力よりも小さいため、回転力付与
手段が巻取方向へ巻取軸を回転させてウエビングベルト
を巻取軸に巻き取らせることでスラックを解消できる。
これに対して、ウエビングベルト装着状態において乗員
が受ける圧迫感が過大の状態ではウエビングベルトの張
力が所定の張力よりも大きいため、回転力付与手段が引
出方向へ巻取軸を回転させてウエビングベルトを巻取軸
から引き出させることでウエビングベルトの張力が弱ま
り過大な圧迫感を解消できる。

【００１０】請求項２記載のシートベルト装置は、車体
の所定位置及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部
部が挿通されて前記ウエビングベルトを支持するリング
状の挿通部の何れか一方に一体的に設けられたシリンダ
と、前記車体の所定位置及び前記挿通部の何れか他方に
一体的に設けられると共に、前記シリンダ内に摺動自在
に収容されたピストンと、前記制御手段へ接続され、前
記シリンダ内の内圧を検出して当該内圧に対応する信号
を前記制御手段へ送る内圧検出手段と、を含めて前記張
力検出手段を構成したことを特徴としている。

【００１１】上記構成のシートベルト装置では、ウエビ
ングベルトはその長手方向中間部でリング状の挿通部に
挿通されており、この挿通部がウエビングベルトの長手
方向中間部で支持している。ここで、この挿通部にはシ
リンダ及びピストンの何れか一方が設けられており、車
体の所定位置にはシリンダ及びピストンの何れか他方が
固定されている。ピストンはシリンダの内部へ摺動自在
に収容されており、シリンダから抜け出る方向へピスト
ンが摺動すればシリンダ内の内圧は減少し、反対にピス
トンが摺動すればシリンダの内圧は増大する。

【００１２】上述したように、挿通部はウエビングベル
トの長手方向中間部を支持しているため、ウエビングベ
ルトが挿通部に付与する引張力とシリンダ内の内圧がバ
ランスする位置に挿通部が位置する。ここで、ウエビン
グベルトの張力が所定の張力よりも小さい場合（すなわ
ち、スラックが生じている場合）やウエビングベルトの
張力が所定の張力よりも大きい場合（すなわち、過大な
力でウエビングベルトが乗員の身体を拘束している場
合）には、シリンダの内圧が予め設定された所定の大き
さの内圧よりも大きいか或いは小さくなる。内圧検出手
段はシリンダ内の内圧を検出しているため、制御部では
予め設定された所定の大きさの内圧と内圧検出手段が検
出したシリンダ内の内圧とを対比し、対比結果に差異が
生じているとこの差異をなくすように回転力付与手段を
制御して巻取軸に回転力を付与させる。これにより、ウ
エビングベルト装着状態におけるスラックを解消できる
と共にウエビングベルトを装着している乗員が過大な圧
迫感を感じることがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態の構成＞図１
には本発明の第１の形態に係るシートベルト装置１０を
採用した車両１２の内部が斜視図により示されている。
この図に示されるように、シートベルト装置１０はウエ
ビング巻取装置１４を備えている。

【００１４】図２に示されるようにウエビング巻取装置
１４は、厚さ方向に沿って互いに対向した一対の側壁１
６、１８と、これらの側壁１６、１８の幅方向一端で側
壁１６と側壁１８とを連結する縦壁２０と、を含んで構
成され、平面視でコ字形状に形成されたフレーム２２を
備えている。ウエビング巻取装置１４は、このフレーム
２２の一部をボルトで車体に結合させることにより、セ
ンターピラーの下部等に固定されている。

【００１５】フレーム２２の側壁１６と側壁１８との間
には巻取軸としてのスプール２４が配置されている。ス
プール２４は概ね円柱形状とされ、その外周部に形成さ
れた係止部（図示省略）に長尺帯状に形成された乗員拘
束用のウエビングベルト２６の基端部が係止されてい
る。なお、図１に示されるように、このウエビングベル
ト２６の先端側は、後述する挿通部としてのアンカプレ
ート２８に挿通された後、更に、挿通部としてのタング
プレート３０に挿通され、先端部がウエビング巻取装置
１４の近傍に設けられた固定部に固定されている。

【００１６】また、スプール２４にはその軸心に沿って
貫通したシャフト挿通孔３２が形成されている。シャフ
ト挿通孔３２はスプール２４を半径方向に沿って切った
場合の断面開口形状が円形とされており、その内側には
トーションシャフト３４が貫通配置されている。図２及
び図３に示されるように、トーションシャフト３４の側
壁１６側の端部にはトーションシャフト３４の本体部分
とは反対側が二股に分かれた係合部３６が突出形成され
ている。トーションシャフト３４の軸線方向に沿った方
向の係合部３６の中間部よりもトーションシャフト３４
の本体部分側には半月板状の一対のロックプレート３８
が遊嵌されている。

【００１７】図２に示されるように、上述したフレーム
２２の側壁１６には内周部にラチェット歯が形成された
ラチェット孔４０がシャフト挿通孔３２に対して同軸的
に形成されており、係合部３６へのロックプレート３８
の遊嵌状態では、トーションシャフト３４の半径方向に
沿ってラチェット孔４０の内周部とロックプレート３８
とが対向する。ロックプレート３８の外周部にはラチェ
ット孔４０のラチェット歯に噛合可能な外歯４２が形成
されている。

【００１８】また、図２及び図３に示されるように、ト
ーションシャフト３４の軸線方向に沿った方向の係合部
３６の中間部よりもトーションシャフト３４の本体部分
側にはトーションシャフト３４に対して同軸的にＶギヤ
４４が配設されている。なお、Ｖギヤ４４のボス４６と
トーションシャフト３４の本体部分との間には爪付きの
キャップ等の樹脂部品によって取付けられた捩じりコイ
ルスプリング等の付勢手段（図示省略）が介在されてお
り、通常はトーションシャフト３４の本体部分に対して
Ｖギヤ４４が追従回転するようになっている。また、Ｖ
ギヤ４４のボス４６の周囲には、４つのガイド孔４８及
びトーションシャフト３４の本体部分の係合部３６が挿
入される逃げ用の開口部５０が形成されている。これら
のガイド孔４８内へはロックプレート３８から立設され
た一対の突起５２がそれぞれ挿入されている。

【００１９】Ｖギヤ４４の外周部にはロック歯５４が形
成されており、更に、Ｖギヤ４４の下方には加速度セン
サ（図示省略）が配置されており、車両急減速状態を検
知すると共に、車両急減速状態においてはロック歯５４
に係合してＶギヤ４４を停止させるようになっている。

【００２０】一方、トーションシャフト３４の側壁１８
側の端部にはアダプタ５６が一体的に嵌め込まれてお
り、更に、このアダプタ５６は側壁１８を貫通して、側
壁１８の側方に配置された回転力付与手段としてのモー
タ６０の出力軸６２へ同軸的且つ一体的に連結されてい
る。

【００２１】モータ６０は、正、逆に出力軸６２を回転
させることでトーションシャフト３４を介してウエビン
グベルト２６を巻き取る巻取方向、及び、その反対の引
出方向へスプール２４を回転させるようになっている。

【００２２】また、図１に示されるように、本シートベ
ルト装置１０はバックル装置７０を備えている。図４に
示されるように、バックル装置７０は車両１２の座席７
２を介してウエビング巻取装置１４とは反対側に配置さ
れた略ボックス形状のフレーム７４を備えている。この
フレーム７４の一側壁には開口部（図示省略）が形成さ
れており、タングプレート３０の先端側を内部に挿入で
きるようになっている。

【００２３】タングプレート３０は本体７６と基部７８
とにより構成されている。本体７６は全体的に板状に形
成されていると共に厚さ方向に貫通したロック孔８０が
形成されている。これに対し、基部７８は合成樹脂材材
等により本体７６よりも厚肉に形成されており、本体７
６の基端部に一体的に固定されている。基部７８にはベ
ルト挿通孔８２が形成されており、ウエビングベルト２
６の長手方向中間部が貫通している。

【００２４】また、フレーム７４の内部にはロック機構
が設けられており、タングプレート３０がフレーム７４
内に挿入されるとタングプレート８４に形成されたロッ
ク孔８０にロック片等のロック部が貫通し、フレーム７
４とタングプレート３０を機械的に連結する。

【００２５】一方、上述したタングプレート３０の挿入
用の開口部が形成された側とはフレーム７４の反対側に
は、連結プレート８６の一端が一体的に固定されてい
る。この連結プレート８６の他端は座席７２の側方で車
体に固定されている。これにより、フレーム７４が車体
へ機械的に連結されている。

【００２６】また、図１に示されるように、タングプレ
ート３０とスプール２４との間では、ウエビングベルト
２６がショルダアンカ９０のアンカプレート２８を貫通
している。

【００２７】図５に示されるように、ショルダアンカ９
０は、連結プレート９２を備えている。連結プレート９
２の先端側にはその厚さ方向に貫通した貫通孔９４が形
成されており、この貫通孔９４を貫通するボルトがセン
ターピラーの上端部近傍に固定されるか、或いは、セン
ターピラーの上端部近傍に設けられた高さ調節機構のス
ライダ（図示省略）に固定される。

【００２８】この連結プレート９２の基端部には、略車
両下方側へ向けて開口した張力検出手段を構成するシリ
ンダ１００が一体的に連結されており、その内部にはシ
リンダ１００と共に張力検出手段を構成するピストン１
０２が略車両上下方向に摺動自在に収容されている。

【００２９】ピストン１０２の下端部には、アンカプレ
ート２８が一体的に形成されており、アンカプレート２
８に形成されたベルト挿通孔９６をウエビングベルト２
６が貫通している。このアンカプレート２８を含むショ
ルダアンカ９０によってウエビングベルト２６の長手方
向中間部がセンターピラーの上端部近傍で支持される構
成である。

【００３０】一方、シリンダ１００の内部には、内圧検
出手段としてシリンダ１００及びピストン１０２と共に
張力検出手段を構成する圧力センサ１０４が設けられて
いる。この圧力センサ１０４は、シリンダ１００内の内
圧を検出している。

【００３１】図６に示されるように、圧力センサ１０４
は車両１２の適宜位置に配置されたコンピュータのＣＰ
Ｕ等の制御部１０６へ電気的に接続されており、検出し
たシリンダ１００の内圧に対応する電気な圧力信号を制
御部１０６へ送っている。一方、制御部１０６には、記
憶素子等に予め記憶された所定の圧力値と圧力センサ１
０４から送られてきた圧力信号に基づく圧力値とを対比
している。また、制御部１０６はドライバ１０８を介し
てモータ６０へ電気的に接続されている。ドライバ１０
８は制御部１０６からの駆動信号に基づいてバッテリー
１１０からの電力をモータ６０に供給してモータ６０を
正転駆動及び逆転駆動する。

【００３２】＜第１の実施の形態の作用、効果＞次に、
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００３３】上記構成のシートベルト装置１０では、座
席７２に着座した乗員が、タングプレート３０を把持し
てタングプレート３０を引っ張ることでスプール２４に
巻き取られているウエビングベルト２６が引き出され
る。これにより、タングプレート３０よりもウエビング
ベルト２６の基端側でウエビングベルト２６を支持して
いるアンカプレート２８が下方へ車両１２の引っ張ら
れ、これに伴い、ピストン１０２がシリンダ１００に対
して車両１２の下方、すなわち、シリンダ１００から抜
け出る方向へ向けて変位する。

【００３４】次いで、この状態でタングプレート３０を
バックル装置７０のフレーム７４に挿入して、バックル
装置７０にタングプレート３０を保持（ロック）させる
ことでウエビングベルト２６の装着状態となる。

【００３５】ここで、この装着状態において、ウエビン
グベルト２６による拘束力が緩いと（すなわち、所謂ス
ラックが形成されている状態では）、ウエビングベルト
２６がアンカプレート２８を介してピストン１０２をシ
リンダ１００から引き出す力がないか或いはこの引出力
が極めて小さくなる。このため、シリンダ１００内の内
圧によりピストン１０２がシリンダ１００の内部に引き
込まれる。したがって、この状態で圧力センサ１０４が
検出したシリンダ１００の内圧に対応する圧力信号に基
づいた圧力値は、制御部１０６に予め記憶（設定）され
た圧力値、すなわち、スラックが形成されていない状態
での圧力値よりも高い。このため、制御部１０６はドラ
イバ１０８へ駆動信号を送り、ウエビングベルト２６を
巻き取る巻取方向へスプール２４を回転させるべく、モ
ータ６０を駆動させる。

【００３６】この駆動信号をモータ６０が受けてスプー
ル２４が巻取方向へ回転することでウエビングベルト２
６の基端側がスプール２４へ巻き取られる。これによ
り、ウエビングベルト２６がアンカプレート２８を介し
てピストン１０２を引っ張り、シリンダ１００からピス
トン１０２を引き出す。

【００３７】さらに、スラックが解消される程度の適度
な張力がウエビングベルト２６に付与されるまでスプー
ル２４にウエビングベルト２６が巻き取られ、これに応
じてピストン１０２がシリンダ１００から抜け出ると、
このときのシリンダ１００の内圧に対応した圧力センサ
１０４からの圧力信号に基づく圧力値と、制御部１０６
に予め設定された圧力値とが等しくなり、これに伴い、
制御部１０６がドライバ１０８へ駆動停止信号を送り、
モータ６０を停止させる。これにより、スラックが解消
され、しかも、適度な張力でウエビングベルト２６が乗
員の身体を拘束する。

【００３８】一方、仮に、ウエビングベルト２６による
乗員の拘束力が過大である場合、すなわち、ウエビング
ベルト２６の張力が過大である場合には、ウエビングベ
ルト２６がアンカプレート２８を介してピストン１０２
を過大な力で引っ張ることになるため、シリンダ１００
の内圧に対応した圧力センサ１０４からの圧力信号に基
づく圧力値が制御部１０６に予め設定された圧力値より
も小さくなる。このため、制御部１０６はドライバ１０
８へ駆動信号を送り、ウエビングベルト２６を引き出す
引出方向へスプール２４を回転させるべく、モータ６０
を駆動させる。

【００３９】この駆動信号をモータ６０が受けてスプー
ル２４が引出方向へ回転することでウエビングベルト２
６は自らの張力でウエビングベルト２６を引き出し、こ
れによりウエビングベルト２６の張力が弱まる。さら
に、ウエビングベルト２６の張力が弱まるにつれてピス
トン１０２はシリンダ１００内へ引き込まれる。

【００４０】ウエビングベルト２６の張力が適度な値に
なるまでスプール２４が引出方向へ回転させられ、これ
に応じてピストン１０２がシリンダ１００内に引き込ま
れると、このときのシリンダ１００の内圧に対応した圧
力センサ１０４からの圧力信号に基づく圧力値と、制御
部１０６に予め設定された圧力値とが等しくなり、これ
に伴い、制御部１０６がドライバ１０８へ駆動停止信号
を送り、モータ６０を停止させる。これにより、適度な
張力でウエビングベルト２６が乗員の身体を拘束でき、
過大な圧迫感を乗員に与えることがなくなる。

【００４１】＜第２の実施の形態の構成＞次に、本発明
のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の
実施の形態において、前記第１の実施の形態を含めて説
明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的
に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説
明を省略する。

【００４２】図７には、本発明の第２の実施の形態に係
るシートベルト装置１４０の要部の構成が断面図によっ
て示されている。この図に示されるように、本シートベ
ルト装置１０は、前記第１の実施の形態におけるシリン
ダ１００及びピストン１０２に代わり、互いに張力検出
手段を構成するシリンダ１４２及びピストン１４４を備
えている。シリンダ１４２は開口方向がシリンダ１００
とは異なり略車両上方とされて連結プレート９２の他端
に固定されている。一方、ピストン１４４はシリンダ１
４２の内部に摺動自在に収容されている。このピストン
１４４の略車両上方側の端部（すなわち、シリンダ１４
２の開口端側の端部）には略Ｕ字状に湾曲した連結プレ
ート１４６の一端が固定されている。連結プレート１４
６の他端はアンカプレート２８へ固定されており、ピス
トン１４４は連結プレート１４６を介してアンカプレー
ト２８へ一体的に連結されている。

【００４３】＜第２の実施の形態の作用、効果＞上述し
た構成の本実施の形態では、ウエビングベルト２６の装
着状態において、ウエビングベルト２６による拘束力が
緩いと（すなわち、所謂スラックが形成されている状態
では）、ウエビングベルト２６がタングプレート３０を
介してピストン１４４をシリンダ１４２内へ押し込む力
がないか或いはこの押込力が極めて小さいため、シリン
ダ１４２内の内圧によりピストン１４４がシリンダ１４
２の外部へ押し出される。したがって、この状態では、
スラックが形成されていない状態に比べてシリンダ１４
２の内圧が低い。

【００４４】このため、圧力センサ１０４が検出したシ
リンダ１４２の内圧に対応した圧力信号に基づく圧力値
は、制御部１０６に予め記憶（設定）された圧力値、す
なわち、スラックが形成されていない状態での圧力値よ
りも低い。したがって、制御部１０６はドライバ１０８
へ駆動信号を送り、ウエビングベルト２６を巻き取る巻
取方向へスプール２４を回転させるべく、モータ６０を
駆動させる。

【００４５】この駆動信号をモータ６０が受けてスプー
ル２４が巻取方向へ回転することでウエビングベルト２
６の基端側がスプール２４へ巻き取られる。ウエビング
ベルト２６に張力が付与されるにつれてウエビングベル
ト２６がアンカプレート２８を介してピストン１４４を
シリンダ１４２内へ押し込む押込力が大きくなるため、
ピストン１４４はこの押込力によってシリンダ１４２内
へ押し込まれる。

【００４６】さらに、スラックが解消される程度の適度
な張力がウエビングベルト２６に付与されるまでスプー
ル２４にウエビングベルト２６が巻き取られ、これに応
じてウエビングベルト２６がアンカプレート２８を介し
てピストン１４４をシリンダ１４２内へ押し込むと、こ
のときのシリンダ１４２の内圧に対応した圧力センサ１
０４からの圧力信号に基づく圧力値と、制御部１０６に
予め設定された圧力値とが等しくなり、これに伴い、制
御部１０６がドライバ１０８へ駆動停止信号を送り、モ
ータ６０を停止させる。これにより、スラックが解消さ
れ、しかも、適度な張力でウエビングベルト２６が乗員
の身体を拘束する。

【００４７】一方、仮に、ウエビングベルト２６による
乗員の拘束力が過大である場合、すなわち、ウエビング
ベルト２６の張力が過大である場合には、ウエビングベ
ルト２６がアンカプレート２８を介してピストン１４４
に付与する押込力が過大になるため、シリンダ１４２の
内圧に対応した圧力センサ１０４からの圧力信号に基づ
く圧力値が制御部１０６に予め設定された圧力値よりも
高い。このため、制御部１０６はドライバ１０８へ駆動
信号を送り、ウエビングベルト２６を引き出す引出方向
へスプール２４を回転させるべく、モータ６０を駆動さ
せる。

【００４８】この駆動信号をモータ６０が受けてスプー
ル２４が引出方向へ回転することでウエビングベルト２
６は自らの張力でウエビングベルト２６を引き出し、こ
れによりウエビングベルト２６の張力が弱まり、これに
伴い、ウエビングベルト２６がピストン１４４に付与す
る押込力が弱まり、ピストン１４４はシリンダ１４２の
内圧によりシリンダ１４２から押し出される。

【００４９】ウエビングベルト２６の張力が適度な値に
なるまでスプール２４が引出方向へ回転させられ、これ
に応じてピストン１４４がシリンダ１４２から押し出さ
れると、このときのシリンダ１４２の内圧に対応した圧
力センサ１０４からの圧力信号に基づく圧力値と、制御
部１０６に予め設定された圧力値とが等しくなり、これ
に伴い、制御部１０６がドライバ１０８へ駆動停止信号
を送り、モータ６０を停止させる。これにより、適度な
張力でウエビングベルト２６が乗員の身体を拘束でき、
過大な圧迫感を乗員に与えることがなくなる。

【００５０】＜第３の実施の形態の構成＞次に、本発明
の第３の実施の形態について説明する。

【００５１】図８には本発明の第３の実施の形態に係る
シートベルト装置１６０の要部の構成が側面図により示
されている。

【００５２】この図に示されるように、本シートベルト
装置１６０は、バックル装置７０のフレーム７４には、
タングプレート３０挿入用の開口端と反対側に連結プレ
ート１６２の一端が固定されている。この連結プレート
１６２の他端には張力検出手段を構成するピストン１６
４が固定されている。

【００５３】一方、連結プレート８６はフレーム７４に
固定されておらず、代わりに、ピストン１６４と共に張
力検出手段を構成するシリンダ１６６の底部に固定され
ている。このシリンダ１６６にはピストン１６４が摺動
自在に収容されていると共に、圧力センサ１０４が収容
されている。

【００５４】なお、特に図示はしないが、本シートベル
ト装置１６０では、ショルダアンカ９０にシリンダ１０
０、１４２やピストン１０２、１４４は設けられておら
ず、アンカプレート２８に連結プレート９２の他端部が
固定されている。

【００５５】＜第３の実施の形態の作用、効果＞第１の
実施の形態で説明したように、タングプレート３０はフ
レーム７４に挿入されて、ロック孔８０にフレーム７４
内に設けられたロック片等のロック部が貫通することで
ロック状態となり、フレーム７４とタングプレート３０
とが一体的に連結されてウエビングベルト２６の装着状
態となる。

【００５６】ここで、この装着状態において、ウエビン
グベルト２６による拘束力が緩いと（すなわち、所謂ス
ラックが形成されている状態では）、ウエビングベルト
２６がタングプレート３０を介してフレーム７４を引っ
張る力が小さいか或いはこの引張力がないため、シリン
ダ１６６からピストン１６４を引き出す力がないか或い
はこの引出力が極めて小さくなる。このため、シリンダ
１６６内の内圧によりピストン１６４がシリンダ１６６
の内部に引き込まれ、したがって、この状態では、圧力
センサ１０４から送られたシリンダ１６６の内圧に対応
した圧力信号に基づく圧力値は、制御部１０６に予め記
憶（設定）された圧力値、すなわち、スラックが形成さ
れていない状態での圧力値よりも高い。このため、制御
部１０６はドライバ１０８へ駆動信号を送り、ウエビン
グベルト２６を巻き取る巻取方向へスプール２４を回転
させるべく、モータ６０を駆動させる。

【００５７】この駆動信号をモータ６０が受けてスプー
ル２４が巻取方向へ回転することでウエビングベルト２
６の基端側がスプール２４へ巻き取られる。これによ
り、タングプレート３０及びフレーム７４を介してピス
トン１６４がシリンダ１６６から引き出される。

【００５８】さらに、スラックが解消される程度の適度
な張力がウエビングベルト２６に付与されるまでスプー
ル２４にウエビングベルト２６が巻き取られ、これに応
じてピストン１６４がシリンダ１６６から抜け出ると、
このときのシリンダ１６６の内圧に対応した圧力センサ
１０４からの圧力信号に基づく圧力値と、制御部１０６
に予め設定された圧力値とが等しくなり、これに伴い、
制御部１０６がドライバ１０８へ駆動停止信号を送り、
モータ６０を停止させる。これにより、スラックが解消
され、しかも、適度な張力でウエビングベルト２６が乗
員の身体を拘束する。

【００５９】一方、仮に、ウエビングベルト２６による
乗員の拘束力が過大である場合、すなわち、ウエビング
ベルト２６の張力が過大である場合には、ウエビングベ
ルト２６がタングプレート３０及びフレーム７４を介し
てピストン１６４を過大な力で引っ張ってシリンダ１６
６から引き出しているため、シリンダ１６６の内圧に対
応した圧力センサ１０４からの圧力信号に基づく圧力値
が制御部１０６に予め設定された圧力値よりも小さくな
る。これにより、制御部１０６はドライバ１０８へ駆動
信号を送り、ウエビングベルト２６を引き出す引出方向
へスプール２４を回転させるべく、モータ６０を駆動さ
せる。

【００６０】この駆動信号をモータ６０が受けてスプー
ル２４が引出方向へ回転することでウエビングベルト２
６は自らの張力でウエビングベルト２６を引き出し、こ
れによりウエビングベルト２６の張力が弱まる。さら
に、ウエビングベルト２６の張力が弱まることでタング
プレート３０及びフレーム７４を介してピストン１６４
に付与される引張力が弱まるため、シリンダ１６６の内
圧によりピストン１６４がシリンダ１６６内に引き込ま
れる。

【００６１】ウエビングベルト２６の張力が適度な値に
なるまでスプール２４が引出方向へ回転させられ、これ
に応じてピストン１６４がシリンダ１６６内に引き込ま
れると、このときのシリンダ１６６の内圧に対応した圧
力センサ１０４からの圧力信号に基づく圧力値と、制御
部１０６に予め設定された圧力値とが等しくなり、これ
に伴い、制御部１０６がドライバ１０８へ駆動停止信号
を送り、モータ６０を停止させる。これにより、適度な
張力でウエビングベルト２６が乗員の身体を拘束でき、
過大な圧迫感を乗員に与えることがなくなる。

【００６２】＜第４の実施の形態の構成＞次に、本発明
の第４の実施の形態について説明する。

【００６３】図９には本発明の第４の実施の形態に係る
シートベルト装置１８０の要部の構成が側面図により示
されている。

【００６４】この図に示されるように、本シートベルト
装置１８０では、連結プレート１６２及び連結プレート
８６が略Ｕ字形状に湾曲している。連結プレート８６に
はシリンダ１６６に代わり反対方向に開口したシリンダ
１８２が設けられ、連結プレート１６２にはピストン１
６４に代わりピストン１８４が設けられている。

【００６５】＜第４の実施の形態の作用、効果＞本シー
トベルト装置１８０では、ウエビングベルト２６の装着
状態においてウエビングベルト２６による拘束力が緩い
と（すなわち、所謂スラックが形成されている状態で
は）、ウエビングベルト２６がタングプレート３０を介
してフレーム７４を引っ張る力が小さいか或いはこの引
張力がないため、シリンダ１８２からピストン１８４を
押し込む力がないか或いはこの押込力が極めて小さくな
る。このため、シリンダ１８２内の内圧によりピストン
１８４がシリンダ１８２から押し出される。したがっ
て、この状態で圧力センサ１０４から送られたシリンダ
１８２の内圧に対応した圧力信号に基づく圧力値は、制
御部１０６に予め記憶（設定）された圧力値、すなわ
ち、スラックが形成されていない状態での圧力値よりも
低い。このため、制御部１０６はドライバ１０８へ駆動
信号を送り、ウエビングベルト２６を巻き取る巻取方向
へスプール２４を回転させるべく、モータ６０を駆動さ
せる。

【００６６】この駆動信号をモータ６０が受けてスプー
ル２４が巻取方向へ回転することでウエビングベルト２
６の基端側がスプール２４へ巻き取られる。これによ
り、ウエビングベルト２６の張力がタングプレート３０
及びフレーム７４を介してピストン１８４をシリンダ１
８２内へ押し込む。

【００６７】さらに、スラックが解消される程度の適度
な張力がウエビングベルト２６に付与されるまでスプー
ル２４にウエビングベルト２６が巻き取られ、これに応
じてピストン１８４がシリンダ１８２内へ押し込まれる
と、このときのシリンダ１８２の内圧に対応した圧力セ
ンサ１０４からの圧力信号に基づく圧力値と、制御部１
０６に予め設定された圧力値とが等しくなり、これに伴
い、制御部１０６がドライバ１０８へ駆動停止信号を送
り、モータ６０を停止させる。これにより、スラックが
解消され、しかも、適度な張力でウエビングベルト２６
が乗員の身体を拘束する。

【００６８】一方、仮に、ウエビングベルト２６による
乗員の拘束力が過大である場合、すなわち、ウエビング
ベルト２６の張力が過大である場合には、ウエビングベ
ルト２６がタングプレート３０及びフレーム７４を介し
てピストン１８４を過大な力で引っ張ってシリンダ１８
２内へ押し込んでいるため、シリンダ１８２の内圧に対
応した圧力センサ１０４からの圧力信号に基づく圧力値
が制御部１０６に予め設定された圧力値よりも大きく。
これにより、制御部１０６はドライバ１０８へ駆動信号
を送り、ウエビングベルト２６を引き出す引出方向へス
プール２４を回転させるべく、モータ６０を駆動させ
る。

【００６９】この駆動信号をモータ６０が受けてスプー
ル２４が引出方向へ回転することでウエビングベルト２
６は自らの張力でウエビングベルト２６を引き出し、こ
れによりウエビングベルト２６の張力が弱まる。さら
に、ウエビングベルト２６の張力が弱まることでタング
プレート３０及びフレーム７４を介してウエビングベル
ト２６からピストン１８４に付与される押込力が弱まる
ため、シリンダ１８２の内圧によりピストン１８４がシ
リンダ１８２から押し出される。

【００７０】ウエビングベルト２６の張力が適度な値に
なるまでスプール２４が引出方向へ回転させられ、これ
に応じてピストン１８４がシリンダ１８２から押し出さ
れると、このときのシリンダ１８２の内圧に対応した圧
力センサ１０４からの圧力信号に基づく圧力値と、制御
部１０６に予め設定された圧力値とが等しくなり、これ
に伴い、制御部１０６がドライバ１０８へ駆動停止信号
を送り、モータ６０を停止させる。これにより、適度な
張力でウエビングベルト２６が乗員の身体を拘束でき、
過大な圧迫感を乗員に与えることがなくなる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ウエ
ビングベルトの張力に基づいて回転力付与手段が巻取軸
を回転させてウエビングベルトの張力を変更すること
で、スラックを解消でき、しかも、乗員に過大な圧迫感
を与えることのない適度な張力に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト
装置を適用した車両の内部を示す斜視図である。

【図２】ウエビング巻取装置の構成を示す正面断面図で
ある。

【図３】ウエビング巻取装置の部分的な構成を示す分解
斜視図である。

【図４】バックル装置の側面図である。

【図５】ショルダアンカの要部を示す側面断面図であ
る。

【図６】本シートベルト装置のシステムの概略を示すブ
ロック図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト
装置の構成を示す図５に対応した側面断面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト
装置の構成を示す図４に対応した側面断面図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係るシートベルト
装置の構成を示す図４に対応した側面断面図である。

【符号の説明】

１０ シートベルト装置 １２ 車両 ２４ スプール（巻取軸） ２６ ウエビングベルト ２８ アンカプレート（挿通部） ３０ タングプレート（挿通部） ６０ モータ（回転力付与手段） １００ シリンダ（張力検出手段） １０２ ピストン（張力検出手段） １０４ 圧力センサ（圧力検出手段、張力検出手段） １０６ 制御部（制御手段） １４０ シートベルト装置 １４２ シリンダ（張力検出手段） １４４ ピストン（張力検出手段） １６０ シートベルト装置 １６４ ピストン（張力検出手段） １６６ シリンダ（張力検出手段） １８０ シートベルト装置 １８２ シリンダ（張力検出手段） １８４ ピストン（張力検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の座席に対応して設けられると共に
   基端が巻取軸に固定され、前記巻取軸から引き出された
   状態で前記座席に着座した乗員の身体に装着され、前記
   乗員の身体を拘束するウエビングベルトと、 前記ウエビングベルトが有する張力を検出する張力検出
   手段と、 前記ウエビングベルトを巻き取る巻取方向及び当該巻取
   方向とは反対の引出方向への回転力を前記巻取軸に付与
   する回転力付与手段と、 前記張力検出手段が検出した前記ウエビングベルトの張
   力に基づいて前記回転力付与手段を制御して、前記ウエ
   ビングベルトの張力を所定の大きさにする制御手段と、 を備えるシートベルト装置。
2. 【請求項２】 車体の所定位置及び前記ウエビングベル
   トの長手方向中間部部が挿通されて前記ウエビングベル
   トを支持するリング状の挿通部の何れか一方に一体的に
   設けられたシリンダと、 前記車体の所定位置及び前記挿通部の何れか他方に一体
   的に設けられると共に、前記シリンダ内に摺動自在に収
   容されたピストンと、 前記制御手段へ接続され、前記シリンダ内の内圧を検出
   して当該内圧に対応する信号を前記制御手段へ送る内圧
   検出手段と、 を含めて前記張力検出手段を構成したことを特徴とする
   請求項１記載のシートベルト装置。