HU183301B - Method and measuring vehicle for admeasuring the axial section of tunnel tubes - Google Patents
Method and measuring vehicle for admeasuring the axial section of tunnel tubes Download PDFInfo
- Publication number
- HU183301B HU183301B HU81216A HU21681A HU183301B HU 183301 B HU183301 B HU 183301B HU 81216 A HU81216 A HU 81216A HU 21681 A HU21681 A HU 21681A HU 183301 B HU183301 B HU 183301B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- track
- measuring
- measuring device
- measurement
- continuous
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Gleisverfahrbares Messfahrzeug mit einem auf einem, mit kontinuierlicher (non stop) Vorschubbewegung verfahrbaren Fahrgestell angeordneten - aus Laser-Sender und -Empfaenger gebildeten - Entfernungsmessgeraet und mit diesem verbundenen Vorrichtungen zur Anzeigen bzw. Registrierung der Profilmessdaten und einer mit diesen verbundenen Wegmesseinrichtung. Das Erfindungsziel liegt in einer wesentlich genaueren und schnelleren - durch besondere Einfachheit und Betriebssicherheit ausgezeichneten - Laengs-Profilmessung. Die Aufgabe besteht darin, die aussergewoehnliche Praezision von Laser-Entfernungsmessgeraeten fuer eine direkte, kontinuierliche Laengs-Profilvermessung von Tunnelroehren oder dgl. nutzbar zu machen. Dies wird dadurch erreicht, dass das fuer die Laengs-Profilvermessung vorgesehene Entfernungsmessgeraet durch eine gemeinsame Anordnung des Laser-Senders und -Empfaengers mit uebereinstimmender, in einer zur Gleis- bzw. Tunnelachse senkrechten Ebene verlaufenden optischen Achse gebildet ist und - zur kontinuierlichen und schrittweisen oder ununterbrochen fortlaufenden Laengs-Messung - mit der Wegmesseinrichtung ueber ein Steuerglied in Verbindung steht, sowie - zur wahlweisen Vermessung verschiedener Laengsprofile innerhalb wenigstens eines Teilbereiches des Querprofilumfanges - lageeinstell- und fixierbar ausgebildet ist.Track-mounted measuring vehicle with a mounted on a, with continuous (non stop) advancing movement arranged - formed of laser transmitter and -mpfaenger - distance measuring device and with this connected devices for displaying or registering the profile measurement data and a distance measuring device connected to these. The object of the invention lies in a much more accurate and faster-by special simplicity and reliability excellent Laengs-profile measurement. The object is to harness the exceptional precision of laser rangefinders for direct, continuous Laengs profile measurement of tunnel tubes or the like. This is achieved in that the distance measuring device provided for the Laengs profile measurement is formed by a common arrangement of the laser transmitter and receiver with matching optical axis extending in a plane perpendicular to the track or tunnel axis, and to the continuous and stepwise or Continuously continuous Laengs measurement - with the path measuring device via a control member is in communication, and - for optional measurement of different Laengsprofile within at least a portion of the Querprofilumfanges - position adjustable and fixable.
Description
A találmány tárgya vágányon mozgó mérőjármű alagútcsövek, pályaátereszek és hasonló szűk helyek hosszszelvényének lényegében folyamatos, érintés nélküli felmérésére szolgáló berendezéssel, amelynek legalább egy, folyamatos előtoló mozgással, különösen saját járműhajtással mozgatható járműalvázon elhelyezett és lézerkibocsátóból és fogadóból képzett távolságmérő szerkezete és ezzel összekötött szerkezetei vannak, a mérési adatok jelzésére, illetve regisztrálására és adott esetben tárolására, valamint ezzel összekötött útmérő szerkezete van.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for substantially continuous, non-contact measuring of longitudinal gauge of track moving vehicle tunnels, culverts and similar narrow spaces, having at least one continuous-motion vehicle, in particular a propulsion vehicle, it has a measuring instrument for indicating or registering and, where appropriate, storing the measuring data and a connected encoder.
A 353 487. számú osztrák szabadalmi leírás olyan vágányon mozgó mérőjárművet ismertet, amely az alagútcsövek vagy hasonlók esetében keresztszelvények vonalának érintés nélküb felmérésére alkalmas és amelynek a vágánytengellyel párhuzamos forgástengely körül ágyazott, a menetszakaszokkal szinkronban forgó, lézeres távolságmérő szerkezete van és ez az alagút falát csavarvonal alakú pályát követő lézersugárral letapogatja. A mérés sok egymást közvetlenül követő, mindenkor a teljes keresztszelvény-tartományt befutó egyedi jelzést szolgáltat, amelyeket analóg vagy digitális módon egy megfelelő információhordozó regisztrál, illetve tárol. A mérési adatok kiértékelése képet ad a keresztszelvény vonaláról a teljes mérési szakaszon, valamint a vágány viszonylagos helyzetéről az alagút tengelyéhez képest és az alagútprofil helyi deformációiról, illetve szűkületeiről.Austrian Patent No. 353,487 discloses a gauge moving vehicle which is suitable for non-contact measurement of the cross-sectional line of tunnels or the like, which has a laser distance gauge embedded in a circular path parallel to the axis of rotation, scans with a laser beam. The measurement provides many consecutive unique signals, each of which extend over the entire cross-sectional area, and are recorded or stored in an appropriate medium by analog or digital means. Evaluating the measurement data gives an overview of the cross-sectional line along the entire measurement section, the relative position of the track relative to the tunnel axis, and local deformations or constrictions of the tunnel profile.
A 2 440 321. számú NSZK-beli szabadalmi leírás olyan vágányon mozgó alagútmérő járművet ismertet, amellyel a hosszanti szelvényt lehet megállapítani egy vagy több lézeres távolságmérő szerkezet segítségével, amelyek az alagút falát mindenkor egy alkotó mentén letapogatják. Minden ilyen távolságmérő szerkezet egy fixen beállított, az alagút tengelyére merőlegesen futó lézersugarat kibocsátó szerkezetből, valamint attól hosszirányban távolságban elhelyezett képkiértékelőből áll, amely nagy fordulatszámú villamos motorral hajtott réses tárcsát és egy optikai rendszert tartalmaz, amely a lézerkibocsátóból az alagút falán létesített fényfoltokat a réses tárcsán leképezi, valamint a résekhez tartozó, sokszorosítóként kialakított fogadó elemet és ezáltal vezérelt számlálót tartalmaz. Eltekintve attól, hogy ezek a távolságmérő szerkezetek mind szerkezeti, mind költség szempontjából rendkívül bonyolultak és költségesek, rendkívül sok hibaforrás adódik abból, hogy a képkiértékelő a lézerkibocsátótól távol van elhelyezve és a kettő optikai tengelyei széttartóak, továbbá, hogy az alkalmazott mérési elv rendkívül sok bizonytalanságot tartalmaz, ami lehetetlenné teszi, hogy olyan pontos szelvényfelmérést végezzünk, ami a vasúti üzemben elő van írva. Ezek a pontatlanságok az indirekt távolságmérésből adódnak azáltal, hogy az egyik végső felület kitágulással bíró lézerfényfoltot egy ezzel a felülettel hegyesszöget bezáró lézersugárral tapogatják le.U.S. Patent No. 2,440,321 discloses a tunnel-moving vehicle on a track by means of which one or more laser rangefinders can be used to scan the longitudinal section of the tunnel wall at any one time. Each of these rangefinders consists of a fixed laser beam emitting mechanism perpendicular to the tunnel axis and a longitudinal image evaluator comprising a high-speed electric motor slotted disk and an optical system provided by the laser emitter on the wall of the tunnel mapping, and including a slot element, which is designed as a multiplier, and thus a counter is controlled. Aside from the fact that these rangefinders are extremely complex and costly in structure and cost, there are many sources of error due to the distance between the image evaluator and the optical axis of the two, and the high degree of uncertainty in the applied measurement principle. which makes it impossible to carry out the exact gauge survey required by the railway undertaking. These inaccuracies are the result of indirect distance measurement by scanning a laser spot with an expansive surface at one end with a laser beam at an acute angle.
Az 522 202. számú svájci szabadalmi leírás egy olyan további alagútprofil mérőjárművet ismertet, amelynél a járművön oldalirányban állíthatóan elhelyezett mérőberendezés van felszerelve, és ez egy lézerkibocsátó elrendezést tartalmaz, amellyel két, az alagútfal felé összetartó lézersugarat lehet létesíteni. A mérőberendezés megfelelő oldalirányú elállításával a két lézersugár metszéspontját az alagútfalon be lehet állítani úgy, hogy ott egyetlen lézerfényfolt keletkezzék. Ahhoz, hogy a mérőjármű folyamatos mozgása alatt a vágány hosszirányában a hosszanti szelvényvonalat fel lehessen mérni, vagy a mérőberendezés és az alagútfal közötti távolságot kell az ddalbeállítás folyamatos kiigazításával állandó értéken tartani, vagy pedig a két egymást most már nem fedő lízerfényfolt közötti állandóan változó távolságot kell folyamatosan mérni, illetve regisztrálni. Eltekintve a jelentős kezelési és vezérléstechnikai problémáktól, amelyek különösen az utóbbi működtetés esetében fellépnek, ez a mérési mód sem ad pontos eredményt, tekintettel a mérési elvvel járó hibaforrásokra, úgy, hogy a libaszórás ennél a megoldásnál is az adott tűréshatáron 1 ívül esik.Swiss Patent No. 522,202 discloses an additional tunnel profile measuring vehicle, which is equipped with a laterally adjustable measuring device, which includes a laser emitting arrangement for creating two laser beams which are cohesive towards the tunnel wall. By adjusting the measuring device laterally, the intersection of the two laser beams on the tunnel wall can be adjusted to produce a single laser spot. In order to measure the longitudinal section line along the track during continuous movement of the measuring vehicle, either the distance between the measuring equipment and the tunnel wall must be kept constant by continuously adjusting the ddalb setting, or alternatively constantly changing distance between two non-overlapping laser spots continuously measured and recorded. Aside from the significant handling and control problems that occur especially with the latter operation, this measurement method does not give an accurate result, given the sources of measurement inherent in the measurement principle, so that the goose spray in this solution is outside the given tolerance.
A találmány feladata, hogy a bevezetőben ismertetett fajtájú olyan mérőjárművet hozzon létre, amely az ismerteknél lényegesen pontosabb, gyorsabb, valamint a gyakorlati követelményeknek különösen megfelelő hosszszelvény felmérést tesz lehetővé, és amely különösen egyszerűségével és üzembiztonságával tűnik ki. Ezt a felídatot találmányunk értelmében azáltal oldjuk meg, fogy a hossz-szelvény felmérésre való távolságmérő szerkezet a lézerkibocsátó és lézerfogadó közös elrendezéseként van kialakítva és ezekkel megegyező, a vágány, iletve alagút tengelyére merőleges síkban futó optikai tengelye van és folyamatos és lépésenkénti vagy szakadatlanul lezajló hosszméréshez az útmérőszerkezettel cezérlőtag útján van összekötve, továbbá különböző hossz-szelvények tetszés szerinti felméréséhez a keresztszelvény-tartomány legalább egy részszakaszán belül helyzetében beállíthatóan és rögzíthetően van kialakítva.It is an object of the present invention to provide a measuring vehicle of the kind described in the introduction, which is considerably more accurate, faster than the known, and which is particularly suited to practical requirements, and which is distinguished by its simplicity and operational reliability. This object is solved by the use of a common arrangement of the laser emitter and laser receiver for measuring the distance gauge according to the invention and having the same optical axis running in a plane perpendicular to the axis of the track or tunnel and continuously or incrementally or continuously it is connected to the encoder via a control member and is adjustable and lockable for positioning and locking it in at least a part of the cross-sectional region for measuring various longitudinal sections.
A találmány segítségével válik lehetővé először, hogy olyan lézeres távolságmérő szerkezetet hozzunk létre, Emelynél a lézerkibocsátó és lézerfogadó optikai tengelye egybeesik és amely meglepően előnyös módon alkalmazható alagútcsövek vagy hasonlók hossz-szelvéryének közvetlen, lényegében folyamatos felmérésére. Ez a mérési mód rendkívül nagy pontossága mellett könnyen és sokféleképpen kiértékelhető és a távolságmérő-szerkezet rögzített beállítása következtében mindenkor reprodukálható mérési adatokat eredményez, ε melyek a későbbi összehasonlító mérések során a hossz-szelvény mindenféle változásáról, illetve a vágány helyzetének az alagút tengelyéhez képesti változásáról felvilágosítást adnak. A szerkezet úttól függő vezérlése, i'letve működtetése biztosítja, hogy a távolságmérőszerkezet minden egyes beállítási helyzetére mindegyik mérési hely pontosan egy meghatározott vágányhelyhez tartozzék és ebből az a további előnyös lehetőség adódik, hogy egyedi mérőjáratokat végezhetünk nagyobb időközökben anélkül, hogy a mérési program teljesítéséhez szükséges sok mérőjárat összeredményének pontosságát ez hátrányosan befolyásolná. így tehát, különösen erősen igénybe vett főszakaszokon, a mérőjáratokat a távolságmérő szerkezet mindenkor megváltoztatott beállításával a vonat-szünetek alatt lehet elvégezni, úgy, hogy a vágányzárak elmaradhatnak, Uletve lényegesen lerövidíthetők.The invention first makes it possible to provide a laser rangefinder having an optical axis of a laser emitter and a laser receiver that is surprisingly advantageous for direct, substantially continuous measurement of the longitudinal section of tunnels or the like. With extremely high accuracy, this measurement method provides easy and versatile evaluation and reproducible measurement data due to the fixed setting of the gauge structure, ε, which provides information on any change in the gauge or track position relative to the tunnel axis in subsequent comparative measurements. yourself. The path-dependent control and operation of the structure ensures that each measuring position is accurately assigned to a specific track position for each position of the distance measuring device, providing the additional advantage that individual measuring paths can be performed at longer intervals without the need to complete the measurement program. it would adversely affect the accuracy of many test runs. Thus, especially on heavily used main sections, the measuring passages can be performed at any time during the train breaks by changing the distance setting device so that the track locks can be left out.
A találmány ily módon egy nagyon racionális munkamódot tesz lehetővé, mivel a hossz-szelvény felmérése a keresztszelvény-tartománynak azon bizonyos részszakaszaira korlátozódik, amelyek az adott esetben érdekesek, így, hogy a felesleges mérőmunka elkerülhető és az egész mérési program lefolytatásának időszükséglete léryegesen csökkenthető. így például abban az esetben, ha csupán a teherméretek túllépésének lehetőségét, azaz az áruszállító transzport méreteit kell felülvizsgálni, a szabvány szerinti fénytér-profilból kinyúló kontúrjaival, akkor a hossz-szelvény mérést a keresztszelvény-tarto-21The invention thus allows for a very rational way of working, since the measurement of the longitudinal section is limited to certain subsections of the cross-sectional area that may be of interest, so that unnecessary measurement work can be avoided and the time required to complete the entire measurement program can be minimized. Thus, for example, if only the ability to exceed the load dimensions, that is to say, the dimensions of the freight transport, with its contours projecting from the standard luminaire profile, is to be reviewed, the longitudinal gauge is
183 301 mányának azon részszakaszaira lehet korlátozni, amelyeknek a távolsága a szállított anyag körvonalától kicsinyítve lesz azáltal, hogy a teher méretei a szabvány fénytérprofilt túllépik. A legtöbb esetben ez csak az alagútív felső oldalsó tartományait érinti.183 301 may be limited to those portions whose distance from the outline of the material being conveyed is reduced by the dimensions of the load exceeding the standard luminous profile. In most cases, this affects only the upper lateral regions of the tunnel.
Minden esetben lehetőség van arra, hogy a vágány hosszanti vonalában gyakorlatilag minden egyes helyen végzett hossz-szelvény mérésből a szóban forgó részszakaszban, illetve a keresztszelvényprofil teljes tartományában a keresztszelvény alakját meghatározzuk.In each case, it is possible to determine the shape of the cross-section from the measurement of the longitudinal section of each track at practically each location in the section in question and in the entire region of the cross-section profile.
A találmány további előnye a berendezés rendkívül egyszerű felépítéséből és a már sokszor, jól bevált lézeres szerkezetek alkalmazásából adódik. Végül lehetőség van arra is, hogy a már meglévő vágányon mozgó járműveket, különösen felépítményt építő gépeket utólagosan a találmány szerinti szerkezettel lássuk el.A further advantage of the invention is the extremely simple construction of the apparatus and the use of laser structures which are often well-proven. Finally, it is also possible to retrofit existing vehicles, particularly superstructure machines, with the structure according to the invention.
A találmány egy további rendkívül előnyös kivitele szerint a távolságmérő szerkezet a vágánytengellyel párhuzamos tengely körül forgathatóan van ágyazva és tetszőleges szöghelyzetben rögzíthető állítószalaggal, például szögskála szerint beállítható tárcsával vagy hasonlóval, van összekötve, illetve ellátva. Ez az elrendezés, amely lehetővé teszi, hogy a távolságmérő szerkezet optikai tengelyének hajlásszögét kézileg is a kívánt pontosságra tudjuk beállítani, nemcsak rendkívüli szerkezeti egyszerűsége által tűnik ki, hanem azáltal is, hogy a távolságmérő szerkezet forgástengelyének központi, lényegében az alagút tengelyével egybe eső elrendezése következtében mindegyik beállítási helyzetben ugyanazokat az előnyös mérési feltételeket kapjuk, nevezetesen, hogy a lézerkibocsátó és lézerfogadó optikai tengelyei lényegében mindenkor az alagút falára merőlegesek, és a távolságmérő szerkezet és az alagút fala között lényegében mindenkor azonos távolság van.According to a further highly preferred embodiment of the invention, the distance measuring device is rotatably mounted about an axis parallel to the track axis and is connected to or provided with an adjustable conveyor belt, such as an angle dial or the like. This arrangement, which makes it possible to manually adjust the inclination of the optical axis of the rangefinder to the desired accuracy, is not only due to its extreme structural simplicity, but also due to its central arrangement of the rotational axis of the rangefinder substantially aligned with the tunnel axis. in each setting position, the same advantageous measurement conditions are obtained, namely, that the optical axes of the laser emitter and laser receiver are substantially perpendicular to the tunnel wall at all times and that there is substantially the same distance between the distance measuring device and the tunnel wall.
A találmány egy további előnyös jellemzője szerint a távolságmérő szerkezet magasságban és/vagy oldalirányban állíthatóan van ágyazva és legalább egy, tetszőleges magasság-, illetve oldalhelyzetben reteszelhető állítótaggal van összekötve, illetve ellátva. Egy ilyen elrendezés, amelyet adott esetben a távolságmérő szerkezet állíthatóan forgatható csapágyazásával lehet kombinálni, ugyancsak előnyös mérési feltételeket biztosít, ha a hossz-szelvény mérést pályaátereszek, vagy lényegében sík felületekkel határolt objektumok tartományában kell elvégezni.According to a further advantageous feature of the invention, the distance measuring device is embedded in height and / or lateral adjustment and is connected or provided with at least one adjustable member which can be locked in any height or lateral position. Such an arrangement, which may optionally be combined with an adjustable pivotable bearing of the distance measuring device, also provides advantageous measuring conditions when longitudinal measurement is to be made in the range of objects crossed by paths or substantially planar surfaces.
A találmány egy további jellemzője szerint előnyös, ha az állítótag lyuktárcsa, illetve lap, amelyen előnyösen azonos szögtávolságban, illetve hossztávolságban lyukak vannak kialakítva, és amelyeknek legalább egy, a járműalvázon ágyazott és a lyuktárcsába kapcsolódó reteszelőcsapja vagy hasonlója van. Ezáltal nemcsak a távolságmérő szerkezetnek — minden mérőjárat kezdetekor — egy meghatározott P: oeállítási helyzetre elvégzendő beállítása egyszerűsödik, hanem az ugyanazzal vagy hasonlóan kialakított mérőjárművel elvégzendő össze hasonlító mérések számára egy megnyugtató alapállás adódik. Annak érdekében, hogy a szerkezet a mérési pontosság, illetve sűrűség szempontjából különböző követelményeknek is megfeleljen, a lyuktárcsán, illetve -lapon több lyuksort alakíthatunk ki különböző osztással, vagy pedig a lyuktárcsákat, illetve lapokat cserélhetően helyezhetjük el.According to a further feature of the invention, the actuator is preferably a hole disk or a plate having holes at the same angular or longitudinal distance and having at least one locking pin or the like mounted on the vehicle chassis and connected to the hole disk. This not only simplifies the setting of the distance measuring device at the start of each test pass to a specific P: adjustment position, but also provides a reassuring baseline for comparative measurements with the same or similarly designed measuring vehicle. In order to meet different requirements for the accuracy and density of the structure, multiple rows of holes may be formed on the disc or plate, or the discs or plates may be interchangeable.
A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a távolságmérő szerkezet rögzíthető helyzetbeállítás, illetve lépésenként! vagy folyamatos, előnyösen önműködő helyzetbeállítás céljából hajtással van ellátva, illetve összekötve, különösen az egyes mérőjáratok kezdetekor, illetve befejeztekor. Ez az elrendezés a beállító szerkezet távműködtetését teszi lehetővé egy’ központi kezelőpultról, illetve az állítófolyamat önműködő lefolyását egy további hossz-szelvény felmérése előtt.According to a further preferred embodiment of the invention, the distance measuring device can be locked in position adjustment or stepwise! or is driven or interconnected for continuous positioning, preferably automatic positioning, especially at the beginning and end of each test passage. This arrangement allows the actuator to be remotely actuated from a central control panel or to run the adjustment process automatically before an additional longitudinal section is evaluated.
A találmány egy rendkívül egyszerű kivitele szerint a bt állító, illetve elállító hajtás elektromágnesesen működtethető léptetőműként van kialakítva. Ehhez a megoldáshoz előnyösen önzáró fogaskilincs zárat, vagy hasonlót alkalmazhatunk.According to a very simple embodiment of the invention, the adjusting or adjusting drive bt is designed as an electromagnetically actuated stepper. Preferably, a self-locking toothed lock or the like may be used for this solution.
A találmány további előnyös kivitele szerint a távolságmérő szerkezetet működtető útmérő szerkezet különösen a vágányrészektől, például sínrögzítő eszközöktől befolyásolható, illetve működtetett impulzusadóként van kialakítva. Ezzel a megoldással a távolságmérő szerkezet egyedi működtetésekor közvetlen kapcsolatot lehet teremteni az egyes távolsági mérési értékek és a vágánytest anyagi hivatkozási pontjai között. Azonkívül femáll annak a lehetősége, hogy két egymást követő működtetési hely között többszöri impulzusadással az egyedi mérések számát a mérési szakasz egy-egy hosszegységén megsokszorozzuk és ezáltal a mérések sűrűségét neveljük.According to a further preferred embodiment of the invention, the encoder which actuates the distance measuring device is formed in particular as a pulse transmitter which can be influenced or operated by the track sections, such as rail fastening devices. With this solution, a direct connection can be made between the individual distance measurement values and the track reference points when the distance gauge is actuated individually. In addition, there is the possibility of multiplying the number of individual measurements by two pulses between successive actuations per unit length of the measuring section, thereby increasing the density of the measurements.
A találmány tárgya továbbá az eljárás alagútcsövek, pályaátereszek és hasonlók szűk helyek hossz-szelvényének lényegében folyamatos felmérésére az 1—7. igénypontok szerinti mérőjárművel. Ennek az eljárásnak a lényege, hogy a mérőjármű folyamatos mozgása alatt a vágány hosszirányában a távolságmérő szerkezet, illetve annak forgástengelye és az alagút fala, illetve a szűk helyet képző tárgy közötti távolságot a távolságmérő szerkezet optikai tengelyének állandó beállítása mellett fo'yamatosan méqük, regisztráljuk és adott esetben tároljuk, majd ezután egy további hosszanti mérőjáratot végzünk, miközben az optikai tengely beállítását állandóan változtatjuk, amíg a teljes keresztszelvény-tartomány számára tetszés szerinti részszakaszban a felmért hcssz-szelvények rendelkezésre állnak. Ennél a megoldásnál fennáll az az előnyös lehetőség, hogy egy hossz-szelvé ty egymást követő felméréseihez különbözően beállító :t távolságmérő szerkezettel a mérőjármű a mérési szakaszt váltakozva, ellentétes irányban fussa be és így a mérési program teljes időtartamát a felére csökkentjük. A mérési eredményt a menetirányváltások nem befolyásolják, mivel a mérési helyek viszonya a vágány hosszvonalához képest nem változik.The invention further relates to a method for substantially continuously measuring the longitudinal section of tunnels, runways and similar narrow spaces in accordance with Figures 1-7. A measuring vehicle according to claims 1 to 5. The object of this procedure is to continuously measure, record, and continuously measure the distance between the gauge structure or its axis of rotation and the tunnel wall or narrow object during continuous movement of the gauge vehicle. optionally storing, and then making an additional longitudinal measurement passage while continuously adjusting the optical axis alignment until the measured hsc sections are available for the entire transverse section at any desired sub-section. With this solution, it is advantageous to have the measuring vehicle run alternately in the opposite direction with different distance adjusting devices for successive surveys of a longitudinal section, thus reducing the total duration of the measuring program by half. Changes in direction of travel are not affected by the measurement result, since the ratio of the measurement locations to the longitudinal line of the track does not change.
A találmányt részletesebben a rajzok alapján ismerte'jük, amelyek a találmány szerinti mérőjármű példakénti kiviteli alakját tüntetik fel. AzDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention will be more fully understood from the drawings which illustrate an exemplary embodiment of a measuring vehicle according to the invention. The
1. ábra a mérőjármű axonometrikus képe, aFigure 1 is an axonometric view of the measuring vehicle, a
2. ábra a mérőjármű egyik részének más kivitelét ábrázolja, ugyancsak axonometrikusan, aFigure 2 shows another embodiment of a part of a measuring vehicle, also axonometically, a
3. ábra szalag alakú információhordozót ábrázol, amelyre a sínszelvény vonalát lehet rajzolni.Figure 3 shows a tape-shaped information carrier on which a line of a rail section can be drawn.
Az 1. ábrán vasúti pályák alagútjának hossz-szelvény felmérése látható vázlatosan és leegyszerűsítve a találmány szerinti, vágányon elmozdítható 1 mérőjármű segítségével. Az 1 mérőjármű előnyösen hidraulikus henge dugattyú hajtással terhelhető 2 feszítő- és rögzítőszerkezettel van felszerelve, amelynek segítségével az 1 mérőjármű 3 járműalváza négy nyomkarimás 4 kerekével az 5 sír ékből és 6 talpfákból álló vágányon nyomkarimái ré' én a jobb oldali vagy bal oldali 5 sínen állandóan játék né kül felfekszik és a 7 vágánytengely irányában elmoz3Figure 1 is a schematic and simplified view of a section of a railway track tunnel using a measuring vehicle 1 which is movable on a track. The measuring vehicle 1 is preferably equipped with a tensioning and retaining device 2 which is driven by a hydraulic cylindrical piston drive, by means of which the vehicle body 3 of the measuring vehicle 1 is permanently flanked on the right or left track 5 by four tracked wheels 4 on the track 5. the game lies flat and moves towards the 7 track axes3
-3183 301 dítható. Ilyen 2 szerkezetek, amelyekkel a járművet egy vezetősín mentén, például a vágányívek külső sínén, illetve a vágányközép mentén játék nélkül vezetni lehet, mérőjárműveken és vágányépítő gépeken szokásosak és a pontos mérési adatok elnyerése érdekében előnyösen alkalmazzuk ezeket.-3183 301 can be changed. Such devices 2 for driving the vehicle along a guide rail, such as the outer rails of the track curves and the track center, without play, are common on measuring vehicles and track-building machines and are preferably used to obtain accurate measurement data.
Az 1 mérőjármű az ábrázolt kivitelnél saját, a 3 járműalvázon elhelyezett, irányváltásra képes 8 járműhajtással van ellátva. A saját járműhajtás helyett azonban alkalmazható egy kapcsolatot egy másik önjáró járművel, különösen vágányépítőgéppel, például csuklósán csatlakoztatott húzó-vonórudak segítségével. Lényeges azonban, hogy az 1 mérőjármű a mérendő vágányszakaszt mindkét irányban előre megadott, különösen folyamatos sebességgel tudja befutni.In the illustrated embodiment, the measuring vehicle 1 is provided with its own driving vehicle 8, which can be reversed on the vehicle chassis 3. However, instead of propelling the vehicle itself, it is possible to use a connection with another self-propelled vehicle, in particular a track-building machine, e.g. It is important, however, that the measuring vehicle 1 can run the track section to be measured in both directions at a predetermined, particularly continuous speed.
Az 1 mérőjárműnek 9 útmérőszerkezete van, amely az ábrázolt kivitelnél a 10 sínrögzítő-eszközők, különösen a talpfacsavarok által induktivan befolyásolható, illetve működtetett 11 impulzusadóból áll. A 11 impulzusadó a 12 vezeték révén a 3 járműalvázon elhelyezett 13 vezérlőtaggal van kapcsolatban, amely viszont a szelvény mérési adatainak jelzésére, illetve regisztrálására és adott esetben tárolására a 14 szerkezettel van összekötve.The measuring vehicle 1 has an encoder 9, which in the embodiment shown comprises an impulse transmitter 11 which can be inductively influenced or operated by the rail fastening means 10, in particular the foot bolts. The pulse transmitter 11 is connected to the control member 13 via the cable 12, which in turn is connected to the structure 14 for indicating, registering and optionally storing the measurement data of the gauge.
A 3 járműalvázzal a 15 támaszok révén összekötött 6 csapágyrészen egy 17 távolságmérő szerkezet van a 7 vágány tengellyel párhuzamos 18 tengely körül forgathatóan ágyazva. Ez a 17 távolságmérő szerkezet a 19 lézerkibocsátóból és 20 lézer fogadóból áll, amelyeknek gyakorlatilag a 18 tengelyre merőleges, egybeeső 21 optikai tengelye van. „Egybeeső” alatt azt értjük, hogy a lézerkibocsátó és -fogadó nemcsak pontosan koaxiálisán van elhelyezve, hanem azt, ami technikailag sokkal könnyebben megoldható, nevezetesen, hogy a 19 lézerkibocsátó és a 20 lézerfogadó optikai tengelyei egymástól a lehető legkisebb távolságra vannak. A 17 távolságmérő szerkezet megválasztható szöghelyzetben rögzíthető 22 állítótaggal van összekötve, amely az l.ábra esetében a rögzített 23 szögskála alapján beállítható tárcsaként van kialakítva. A 17 távolságmérő szerkezet távműködtetett be- és elállítására ez egy elektromágnesesen működtetett léptető kapcsolóműként vagy hasonlóként kialakított 24 hajtással van összekötve. A 24 hajtás a 15 támaszok révén a 3 járműalvázzal van összekötve. A 24 hajtás, valamint a 17 távolságmérő szerkezet a 25, illetve 26 vezetékek segítségével van a 13 vezérlőtaggal összekötve.On the bearing part 6, which is connected to the vehicle chassis 3 by means of supports 15, a distance measuring device 17 is rotatably mounted about an axis 18 parallel to the track axis 7. This distance measuring device 17 consists of a laser emitter 19 and a laser receiver 20 having an optical axis 21 which is substantially perpendicular to the axis 18. By "coinciding" we mean that the laser emitter and receiver are not only precisely coaxially positioned, but that which is technically much easier to solve, namely, that the optical axes of the laser emitter 19 and laser receiver 20 are as short as possible. The distance measuring device 17 is connected to an optional angularly adjustable actuator 22 which, in Fig. 1, is configured as an adjustable disc based on the fixed angle scale 23. For remote actuation and adjustment of the distance measuring device 17, it is connected to an actuator 24 configured as an electromagnetically operated step switch or the like. The drive 24 is connected to the vehicle chassis 3 by means of the supports 15. The drive 24 and the distance measuring device 17 are connected to the control member 13 by means of wires 25 and 26, respectively.
Annak feltételezésével, hogy az alagút hossz-szelvényének felmérése a 28 keresztszelvény-tartomány előre megadott 27 részszakaszára kell, hogy kiterjedjen, a mérőprogram lefolytatására a következő eljárásmódot előnyös alkalmazni.Assuming that the tunnel longitudinal section survey is to cover a predetermined subsection 27 of the cross-sectional area 28, the following procedure is preferred for carrying out the measurement program.
Az első mérőjárat előtt a 17 távolságmérő szerkezetet a 22 állítótag segítségével, kézzel, vagy a 24 hajtás után, a 18 forgástengely körül elfordítjuk, amíg a 21 optikai tengely egy előre meghatározott, a 18 forgástengelyre merőleges vonatkoztatási iránnyal, például a 29 vízszinteshez képest egy előre meghatározott a0 emelkedési szöget zár be, ami a 28 keresztszelvény-tartomány mérendő 27 részszakasza felső határának felel meg. Ezután a 9 útmérőszerkezetet, a 13 vezérlőtagot, a 14 szerkezetet, valamint a 17 távolságmérő szerkezetet üzemkész állapotba helyezzük és az 1 mérőjárműt 8 járműhajtásával a 30 nyű irányában (előremenet) folyamatos mozgásba hozzuk. Az első 6 talpfa átfutásakor, amelynek he yzete a vágány hosszirányával a mérési jegyzőkönyvbe! meg van adva, illetőleg bejelölendő, és amelyet célszerű előzőleg tartósan megjelölni, a 11 impulzusadót ennek a 6 talpfának a 10 sínrögzítő eszköze induktivan befolyásolja, úgy, hogy az jelet bocsát ki. A 11 impulzusad óból leadott vezérlőimpulzus a 12 vezetéken és a 13 ve'.érlőtagon keresztül a 14 szerkezetbejut a helyzeti jel jelzésére, illetve regisztrálására. Az impulzus egyidejűleg a ?6 vezetéken keresztül a 17 távolságmérő szerkezetet is működésbe hozza, amikor is a vezérlés fajtáira a következő alternatívák léteznek:Prior to the first passage, the distance measuring device 17 is rotated by the actuator 22, either manually or after the drive 24, about the axis of rotation until the optical axis 21 has a predetermined reference direction perpendicular to the axis of rotation 18, e.g. a defined angle of elevation 0 corresponding to the upper limit of the portion 27 of the cross-sectional area to be measured. The encoder 9, the control member 13, the device 14 and the spacer 17 are then put into operation and the measuring vehicle 1 is driven by a vehicle drive 8 in the direction 30 (forward). As the first 6 sleepers pass through, the position of the longitudinal track into the measurement log! is indicated or to be marked, and it is advisable to permanently mark it, the impulse transmitter 11 is inductively influenced by the rail fastening means 10 of this sleeper 6 so as to emit a signal. The control pulse transmitted from the pulse impulse 11 via the line 12 and the vein member 13 enters the structure 14 for signaling or registering the position signal. At the same time, the pulse actuates the distance measuring device 17 via line 6, whereby the following alternatives to control types exist:
Ha az alagút hosszát megszakítás nélkül, folyamatosan a teljes mérési szakaszon át akarjuk felmérni, akkor a 17 távolságmérő szerkezetet az első útimpulzussal folyamatos mérőüzemre kapcsoljuk és a mérési adatokat a 14 szerkezet folyamatosan jelzi, illetve regisztrálja és/vagy tárolja. Csak a mérési szakasz végénél kapcsoljuk ki a 17 távolságmérő szerkezetet — kézileg vagy automatikusan az 1 mérőjármű leállásakor. Az alagút hossz-szelvényének folyamatos lépésenkénti, illetve pontszerű felmeréséhez viszont útimpulzusonként a 17 távolságmérőszt rkezet egyedi mérést végez, és/vagy a helyi távolságmérő érték jelzését, illetve regisztrálását a 14 szerkezet egyenként végzi. Mindkét esetben az alagút fala fixen be íllított a0 emelkedési szög mellett a 32 alkotó mentén lett letapogatva és mindenkor az alagút fala és a 14 szerkeret 18 tengelye közötti távolságot mértük.If the length of the tunnel is to be continuously measured throughout the entire measurement period, the distance measuring device 17 is switched to continuous measuring mode by the first pulse of the path, and the measurement data is continuously indicated, recorded and / or stored by the device 14. Only at the end of the measuring period, turn off the distance measuring device 17 - manually or automatically when the measuring vehicle 1 stops. However, for continuous incremental and point-by-point measurement of the tunnel longitudinal section, the distance measuring device 17 performs individual measurements for each pulse of the path and / or the local distance measurement value is individually indicated or registered by the structure 14. In both cases, the tunnel wall was fixed at an elevation angle of 0 and was scanned along component 32, and the distance between the tunnel wall and the axis 18 of the structure 14 was always measured.
A mérési szakasz végénél az eddigi beállítási helyzetébe! rögzített 17 távolságmérő szerkezetet a 18 tengely körüli forgatással egy előre meghatározott szöggel elállítjuk és az új helyzetben rögzítjük. Optikai 21 tengelye ekxor a 29 vízszintessel szöget zár be. Ezután a 8 járműhajtást hátramenetre állítjuk és az 1 mérőjárművet a szaggatott 31 nyíl irányában folyamatos mozgásba hozzuk. Ezalatt a mindenkori jelzőszerkezet, például mrgnesszalag vagy regisztrálócsík mozgásiránya automatikusan irányváltást szenved. Az alagút falát egy további 33 alkotó mentén a 17 távolságmérő szerkezet folyamatosan letapogatja, amíg az 1 mérőjármű az első mérőmenet kiindulási pontját, illetve az előzőleg jelölt 6 talpfát el nem éri. További mérőjáratok során mindenkor elLntétes menetirányban és a 17 távolságmérő szerkezet változó beállításával az alagút falát további 34—37 alkotói; mentén letapogatjuk, amíg a mért hosszanti szelvények az egész mérendő 27 tartomány számára rendelkezésre áll. Eközben az utolsó három mérőjáratnál a 35, 36 és 37 alkotók esetében a 38 alagútbemélyedés tartományában a távolság mérési értékei ugrásszerűen változnak.At the end of the measurement phase to its previous setting position! the fixed distance measuring device 17 is rotated about the axis 18 at a predetermined angle and fixed in the new position. Its optical axis 21 extends at an angle to horizontal 29. The vehicle drive 8 is then set to reverse and the measuring vehicle 1 is moved in a continuous direction in the direction of the dashed arrow 31. During this, the direction of movement of the respective signaling device, such as a tape or a recording strip, is automatically reversed. Further along the tunnel wall 33, the distance measuring device 17 is continuously scanned until the measuring vehicle 1 reaches the starting point of the first measurement run and the sleeper 6 indicated above. During further measuring passages, in each case in opposite directions and with varying adjustment of the distance measuring device 17, additional tunnel walls 34-37 are formed; scans along until the measured longitudinal sections are available for the entire 27 ranges to be measured. Meanwhile, for the last three test passages, for the 35, 36, and 37 creators, the distance measurements in the tunnel impingement area 38 are changing dramatically.
A 14 szerkezet által összességben tárolt mérési adatokból nemcsak az alagút hossz-szelvény vonalát lehet a 27 részszakasz mentén megállapítani, hanem az alagút szelvényének keresztmetszetét is oly módon, hogy a szobán forgó vágányhely számára a különböző emelkedőd szögeket és az ezekhez tartozó távolságértékeket a 18 tengelytől kiindulva sugáralakban felhordjuk és ezeknek a sugaraknak a végpontjait egymással egy keresztszt lvény-vonallá összekötjük, amint azt az 1. ábrán a 39, 4C vonalak jelzik. Ezt a kiértékelést természetesen elektronikus úton is elvégezhetjük.From the measurement data stored by the structure 14, it is possible to determine not only the tunnel longitudinal section along the section 27, but also the cross section of the tunnel section such that different elevation angles and their associated distance values from the axis 18 radially applied and the endpoints of these rays connected to each other to form a cross line, as indicated by lines 39, 4C in FIG. Of course, this evaluation can also be done electronically.
A találmány értelmében tehát az előzőekben leírt berendezéssel előnyös módon egy eljárást is foganatosíthatunk, amelynek lényege, hogy mialatt az 1 mérőjármű a vágány hosszirányában folyamatosan mozog, a 17 távo ságmérő szerkezet, illetve annak 18 tengelye és azThus, according to the invention, the apparatus described above can advantageously also provide a method which, while the measuring vehicle 1 is continuously moving in the longitudinal direction of the track, the distance measuring device 17 and its axis 18 and
183 301 alagút fala, illetve a szűk helyeket képező tárgy közötti távolság a 17 távolságmérő szerkezet 21 optikai tengelyének állandó beállítása mellett folyamatosan mérhető, regisztrálható és adott esetben tárolható, majd egy további hosszirányú mérőjárat végezhető mindenkor megváltoztatott 21 optikai tengely beállítással, amíg csak a teljes 28 keresztszelvény-tartomány számára a megválasztható 27 részszakaszban a mért hossz-szelvények rendelkezésre nem állanak.The distance between the wall of the tunnel 183 301 and the narrow object with continuous adjustment of the optical axis 21 of the distance measuring device 17 can be continuously measured, recorded and optionally stored, and an additional longitudinal measurement path can be performed at any time with the changed optical axis adjustment 21 for the cross-sectional area, the measured longitudinal sections are not available in the optional 27 sub-sections.
A kapott mérési adatok pontossága szempontjából rendkívül fontos, hogy a 17 távolságmérő szerkezet mindegyik rögzített beállításához a 21 optikai tengely helyzete adott legyen a 18 tengelyre, illetve a 7 vágánytengelyre merőleges 41 síkban.It is extremely important for the accuracy of the measurement data obtained that for each fixed adjustment of the distance measuring device 17 the position of the optical axis 21 is given in a plane 41 perpendicular to the axis 18 and the track axis 7, respectively.
A 2. ábra szerint a 21 optikai tengelynek a 41 síkban való rögzíthető állítására szolgáló 22 állítótag 42 lyuktárcsaként van kialakítva, amely a 17 távolságmérő szerkezettel forgásbiztosan van összekötve. A 42 lyuktárcsa kerülete mentén egyenlő távolságban 43 lyukakkal van ellátva, amelyekbe a 16 csapágyrészen tengelyirányban elforgathatóan ágyazott 44 reteszelőcsap kapcsolódik. Ez a 44 reteszelőcsap például a 45 rugóházban elhelyezett csavarrugóval vagy hasonlóval a 42 lyuktárcsa irányában tengelyirányú előfeszítő erővel terhelhető. Az ábrázolt kiviteli alaktól eltérően alkalmazhatunk olyan lyuktárcsát is, amelyen több egymáshoz képest koncentrikusan elhelyezett lyuksor van, amelyeknek kerületi osztása különböző és az alkotók egymástól való kerületi távolsága a mindenkori pontossági követelményeknek megfelelőek. A mérőprogram teljesen automatikus lefutásához célszerűen a 44 reteszelőcsapot elektromágnesesen távműködtetjük a 24 állítóhajtáson, illetve a 13 vezérlőtagon keresztül a mérőjáratok kezdetekor és befejeztekor.2, the adjusting member 22 for adjusting the optical axis 21 in the plane 41 is formed as a hole disk 42 which is rotationally connected to the distance measuring device 17. It is provided with holes 43 equally spaced about the circumference of the hole disk 42, to which a locking pin 44, which is pivotally mounted on the bearing portion 16, engages. This locking pin 44 can, for example, be loaded with an axial biasing force in the direction of the disk 42 by means of a coil spring located in the spring housing 45 or the like. In contrast to the embodiment shown, it is also possible to use a disc having a plurality of concentricly arranged rows of holes having different circumferential divisions and circumferential spacing of the components in accordance with the respective accuracy requirements. In order for the measuring program to run fully automatically, it is desirable that the locking pin 44 be electromagnetically remotely operated via the actuator 24 and the control member 13 at the beginning and end of the test passages.
A 3. ábrán egy információhordozó legegyszerűbb kiviteli alakját ábrázoltuk a 46 regisztrálócsík mérési adatainak folyamatos felrajzolásához, amelyen az 1. ábra szerinti alagútfal tartományában kapott mérési adatok láthatók. A 47 nyíl mutatja a 46 regisztrálócsík mozgásirányát a hossz-szelvény felrajzolásakor, előremozgó 1 mérőjármű esetén, és a 48 nyíl mutatja a megfelelő mozgásirányt a hátramenetnél. Ahhoz, hogy a mérési adatokat a vágány hosszanti vonalához hozzá tudjuk rendelni, a 9 útmérő szerkezet 11 impulzusadójából az egyes 6 talpfák átfutásakor kibocsátott vezérlő impulzusok egymást követő 49 helyjelekként vannak berajzolva. Annak érdekében, hogy az egyes hossz-szelvényeket különállóan és egymást nem fedve tudjuk ábrázolni, a 17 távolságmérő szerkezet minden beállítási helyzetére, illetve a 21 optikai tengely minden egyes emelkedési szögére egy különálló, a 18 tengelynek megfelelő 50 alapvonalat alkalmazunk, amelytől kiindulva az alagút fala és a 11 tengely között a mindenkori mért 51 távolságokat megfelelően lekicsinyített léptékben a 46 regisztrálócsík előtolási irányára keresztirányban felvisszük. A 32 alkotónak megfelelő hossz-szelvény számára a 3. ábránál a távolságmérés, illetve regisztrálás mindkét változatát berajzoltuk. Az átmenő, teljes vonal egy folyamatos, megszakítás nélkül lezajló távolságmérésnek felel meg, míg az egymást követő 52 mérési pontok az egyes 49 helyjeleknél végzett egyedi távolságmérésnek felelnek meg. A folyamatosan lezajló távolságmérés esetében minden egyes vágányhely számára a helyi távolságmérési adatokból és a mindenkori emelkedési szögekből a szelvényt ezeken a helyeken meg lehet határozni. Pontszerű mérés esetén a szelvényt ugyancsak minden tetszés szerinti, 49 helyjellel jelzett helyen meg lehet határozni. Két ilyen vígányhelyet, ahol például az 1. ábra szerinti 39, 40 keresztszelvény vonalakat meg lehet határozni, a 3. ábrán 53 és 54 vonalakkal ábrázoltuk.Figure 3 illustrates the simplest embodiment of an information carrier for continuously plotting measurement data of the recording strip 46, which shows measurement data obtained in the region of the tunnel wall of Figure 1. The arrow 47 shows the direction of movement of the recording strip 46 when drawing the longitudinal section of the vehicle in forward motion, and the arrow 48 shows the corresponding direction of movement at the reverse. In order to assign the measurement data to the longitudinal line of the track, the control pulses emitted from the pulse transmitter 11 of the encoder 9 as each sleeper 6 passes are drawn as successive placeholders 49. In order to represent the individual longitudinal sections separately and without overlapping, a separate baseline 50 corresponding to the axis 18 is used for each adjusting position of the distance measuring device 17 and for each rising angle of the optical axis 21, from which the tunnel wall begins. and the respective measured distances 51 between the axes 11 and 11 are applied transversely to the feed direction of the recording strip 46 in a sufficiently reduced scale. For the longitudinal section corresponding to the creator 32, both versions of distance measurement and registration are depicted in Figure 3. The full through line corresponds to a continuous uninterrupted distance measurement, while the successive measurement points 52 correspond to the individual distance measurement at each location signal 49. In the case of continuous distance measurement, the gauge for each track location can be determined from the local distance data and the current elevation angles at these locations. In the case of spot measurements, the gauge can also be defined at any of the 49 positions indicated at any time. Two such sites, where, for example, the cross-sectional lines 39, 40 of Figure 1 can be defined, are depicted in Figure 3 as lines 53 and 54.
Természetesen a találmány keretén belül lehetőség van arra, hogy a hossz-szelvény mérési adatait digitális alakban regisztráljuk, illetve tároljuk, továbbá, hogy az előre megadott határértékek segítségével az ezeknek a mérési adatoknak az a mérőjárat folyamán a tűrési határokon kívül fekvő távolságmérési értékeit és azok helyzetét megállapítsuk és külön regisztráljuk. Azonkívül megfelelő szelvény adat ok előre megadásával a terhelés túllépését a távolságmérő készülék által kapott mérési adatok 1 özvetlen összehasonlításával felül lehet vizsgálni.Of course, within the scope of the invention, it is possible to register and store longitudinal measurement data in digital form, and to use the predetermined limits to measure the distance and location of these measurement data outside the tolerance during the measurement passage. determine and register separately. In addition, by specifying appropriate gauge data reasons, the load overrun can be reviewed by directly comparing the measurement data received by the distance measuring device 1.
Szerkezeti szempontból a találmány keretén belül számtalan változat képzelhető el, amelyek eltérnek az előzőekben leírtaktól és ábrázoltaktól, különösen amit a távolságmérő szerkezet állítható elrendezését, valamint a különböző segédberendezések, mint például állítótag, : llítóhajtás, útmérőszerkezet és a mérési adatok jelzésére, regisztrálására és tárolására szolgáló szerkezetek kialakítását illeti. így például a forgatás helyett egy magasságban és/vagy oldalirányban állítható, valamint rögzíthető ágyazást létesíthetünk a távolságmérő szerkezet számára. Az állítótagot azonkívül reteszelhető fogaslűlincs elrendezésként és az állítóhajtást például villamos motorral hajtott önzáró csigahajtásként alakíthatjuk ki. Végül az útmérő szerkezetet — annak érdekében, hogy sűrűbb impulzusokat kapjunk — a talpfaosztáson túli tartományban is elhelyezhetjük.From a structural point of view, many variations are possible within the scope of the invention, other than those described and illustrated above, in particular the adjustable arrangement of the rangefinder and the indication, registration and storage of auxiliary devices such as actuators, gauges, and measurement data. structures. For example, instead of rotation, a height and / or laterally adjustable and lockable bearing can be provided for the distance measuring device. In addition, the actuator member may be configured as a lockable rack arrangement and the actuator drive may be, for example, a self-locking screw drive driven by an electric motor. Finally, the encoder may also be located in the region beyond the pedestal pitch in order to obtain denser pulses.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0077280A AT370879B (en) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | TRACKABLE MEASURING VEHICLE AND METHOD FOR MEASURING THE LENGTH PROFILE OF TUNNEL TUBES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU183301B true HU183301B (en) | 1984-04-28 |
Family
ID=3499344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU81216A HU183301B (en) | 1980-02-13 | 1981-01-30 | Method and measuring vehicle for admeasuring the axial section of tunnel tubes |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| AR (1) | AR224569A1 (en) |
| AT (1) | AT370879B (en) |
| AU (1) | AU539931B2 (en) |
| BR (1) | BR8100544A (en) |
| CA (1) | CA1138636A (en) |
| CS (1) | CS274586B2 (en) |
| DD (1) | DD160127A5 (en) |
| DE (1) | DE3046611A1 (en) |
| ES (1) | ES8206019A1 (en) |
| FR (1) | FR2475721B1 (en) |
| GB (1) | GB2070880B (en) |
| HU (1) | HU183301B (en) |
| PL (1) | PL128340B1 (en) |
| RO (1) | RO87948A (en) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE441038B (en) * | 1984-02-01 | 1985-09-02 | Hakan Carlsson | PROCEDURE AND DEVICE FOR DETERMINING THE VOLUME OF A STORAGE PROCEDURE AND DEVICE FOR DETERMINING THE VOLUME OF A STORAGE SPACE |
| DE3411540A1 (en) * | 1984-03-29 | 1985-10-10 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE QUANTITY OF CONVEYED MATERIAL FROM BAND CONVEYORS |
| DE3413796A1 (en) * | 1984-04-12 | 1985-10-17 | Wilhelm Prof. 2361 Bebensee Wacker | Method for measuring cavities, such as tubes, tanks and the like, and cavity-measuring apparatus for carrying out such a method |
| DE3423536C2 (en) * | 1984-06-26 | 1986-09-11 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Photoelectric protection zone device on a vehicle |
| AT383688B (en) * | 1984-11-30 | 1987-08-10 | Stolitzka Gerhard Dipl Ing Dr | METHOD FOR DETECTING CURVED AND STRAIGHT INTERFACES WITH CAVITY AREAS |
| GB2176963A (en) * | 1985-06-05 | 1987-01-07 | Plessey Co Plc | Locating power source for rail vehicle |
| DE3618624A1 (en) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | Bernd Brandes | Track-laying inspection vehicle for inspecting tunnel-like ducts |
| GB2198606B (en) * | 1986-12-02 | 1990-09-05 | Coal Ind | Method of determining the profile of an underground passageway |
| DE3700009A1 (en) * | 1987-01-02 | 1988-07-14 | Mel Mikroelektronik Gmbh | Optoelectronic protection zone device |
| US4888720A (en) * | 1987-12-07 | 1989-12-19 | Fryer Glenn E | Tunnel measuring apparatus and method |
| GB2265274B (en) * | 1992-03-20 | 1996-06-26 | Michael Christopher Stuttle | Surveying method and apparatus |
| JP3429046B2 (en) * | 1993-12-20 | 2003-07-22 | 株式会社小松製作所 | Position measurement light emitting device and light emitting device mounting structure |
| JPH07209080A (en) * | 1993-12-28 | 1995-08-11 | Amberg Measuring Technik Ltd | Optical scanner |
| DE19629390B4 (en) * | 1996-07-20 | 2007-09-06 | Socon Sonar Control Kavernenvermessung Gmbh | Sensor system for the geometric measurement of underground cavities and surveying methods |
| FR2782792B1 (en) * | 1998-08-31 | 2000-11-17 | Gestion Des Eaux De Paris Sa | APPARATUS FOR MEASURING THE INTERNAL DIMENSIONS OF A BURIED CONDUIT |
| FR2803028B1 (en) * | 1999-12-22 | 2002-06-14 | Jpa Consultants | METHOD AND DEVICE FOR TELEMETRICAL LIFTING OF A CAVITY WALL |
| DE10247602B4 (en) * | 2002-10-11 | 2006-04-20 | Bilfinger Berger Ag | Device for investigating the condition of internal tunnel walls |
| GB2419759B (en) * | 2003-07-11 | 2007-02-14 | Omnicom Engineering Ltd | A system of surveying and measurement |
| CN101246007B (en) * | 2007-02-12 | 2010-12-15 | 上海地铁运营有限公司 | Tunnel convergence monitoring method |
| US8384890B2 (en) * | 2009-12-14 | 2013-02-26 | CBC Engineers & Associates Ltd. | Apparatus for measuring the inner surface of a culvert or other tunnel defining structure imbedded in the ground |
| CN103010235B (en) * | 2012-12-10 | 2016-05-11 | 中车成都机车车辆有限公司 | A kind of tunnel clearance inspection vehicle |
| CN103438823A (en) * | 2012-12-27 | 2013-12-11 | 广州市地下铁道总公司 | Tunnel section outline measuring method and device based on vision measurement |
| CN103223955B (en) * | 2013-03-27 | 2016-05-04 | 南车株洲电力机车有限公司 | A kind of detection method of vehicle gauge and device |
| AT514502B1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-04-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Method for determining a track target position |
| CN104889480B (en) * | 2015-05-28 | 2017-09-12 | 苏州市华宁机械制造有限公司 | Can automatic range rail cutting machine |
| CN105966419A (en) * | 2016-07-08 | 2016-09-28 | 沈阳铁路局科学技术研究所 | Railway tunnel clearance inspection car |
| FR3073557A1 (en) | 2017-11-13 | 2019-05-17 | Dodin Campenon Bernard | METHOD FOR MONITORING AND / OR GUIDING EXCAVATION |
| CN109080649B (en) * | 2018-08-15 | 2019-12-20 | 深圳市粤通建设工程有限公司 | Tunnel detection vehicle |
| CN110132193A (en) * | 2019-05-24 | 2019-08-16 | 中车株洲电力机车有限公司 | A kind of method and system whether exceeding restraining line for detecting floor underframe for vehicle equipment |
| DE102020212496A1 (en) | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Thomas Koch | Device for determining the spatial coordinates of a number of points on a surface |
| CN114353701B (en) * | 2021-07-19 | 2024-04-26 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 | Calibration device for vehicle body center line |
| CN114674281B (en) * | 2022-03-25 | 2024-01-09 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | Tunnel automation monitoring measurement equipment and method based on scattered point fitting measurement |
| CN114910048A (en) * | 2022-05-25 | 2022-08-16 | 中国十七冶集团有限公司 | Tunnel under-excavation automatic detector and detection method |
| CN115402365B (en) * | 2022-07-22 | 2024-07-05 | 中车山东机车车辆有限公司 | Flexible compensation structure of detection device for track engineering truck |
| CN117308810B (en) * | 2023-11-28 | 2024-02-06 | 乐山市通达交通勘察设计有限责任公司 | Tunnel deformation detection device |
| CN117516641B (en) * | 2024-01-05 | 2024-03-26 | 山东中云电科信息技术有限公司 | Channel section flow measurement equipment |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH572201A5 (en) * | 1973-08-31 | 1976-01-30 | Alcyon | |
| CH606991A5 (en) * | 1976-12-03 | 1978-11-30 | Wild Heerbrugg Ag | |
| AT353487B (en) * | 1977-05-31 | 1979-11-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | MEASURING DEVICE FOR DISPLAY OR REGISTRATION OF THE PROFILE OF TUNNEL PIPES, THROUGHOUTS, ETC. CLOGGING |
| US4180322A (en) * | 1978-05-01 | 1979-12-25 | Alcyon Equipment S.A. | Interior measurement of enclosed spaces |
-
1980
- 1980-02-13 AT AT0077280A patent/AT370879B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-12-11 DE DE19803046611 patent/DE3046611A1/en active Granted
- 1980-12-24 AU AU65863/80A patent/AU539931B2/en not_active Ceased
-
1981
- 1981-01-05 CS CS6581A patent/CS274586B2/en unknown
- 1981-01-27 GB GB8102387A patent/GB2070880B/en not_active Expired
- 1981-01-30 HU HU81216A patent/HU183301B/en not_active IP Right Cessation
- 1981-01-30 BR BR8100544A patent/BR8100544A/en not_active IP Right Cessation
- 1981-01-30 FR FR8101877A patent/FR2475721B1/en not_active Expired
- 1981-02-09 RO RO81103364A patent/RO87948A/en unknown
- 1981-02-10 DD DD81227534A patent/DD160127A5/en unknown
- 1981-02-12 ES ES499366A patent/ES8206019A1/en not_active Expired
- 1981-02-12 PL PL1981229645A patent/PL128340B1/en unknown
- 1981-02-13 CA CA000370796A patent/CA1138636A/en not_active Expired
- 1981-03-27 AR AR284778A patent/AR224569A1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2070880A (en) | 1981-09-09 |
| ES499366A0 (en) | 1982-07-01 |
| PL128340B1 (en) | 1984-01-31 |
| CA1138636A (en) | 1983-01-04 |
| DE3046611C2 (en) | 1990-04-05 |
| DE3046611A1 (en) | 1981-09-10 |
| AU539931B2 (en) | 1984-10-25 |
| FR2475721B1 (en) | 1985-07-05 |
| CS274586B2 (en) | 1991-08-13 |
| RO87948B (en) | 1985-12-01 |
| FR2475721A1 (en) | 1981-08-14 |
| RO87948A (en) | 1985-12-20 |
| ES8206019A1 (en) | 1982-07-01 |
| DD160127A5 (en) | 1983-05-04 |
| AR224569A1 (en) | 1981-12-15 |
| AT370879B (en) | 1983-05-10 |
| BR8100544A (en) | 1981-08-18 |
| AU6586380A (en) | 1981-08-20 |
| ATA77280A (en) | 1982-09-15 |
| PL229645A1 (en) | 1981-12-11 |
| GB2070880B (en) | 1983-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU183301B (en) | Method and measuring vehicle for admeasuring the axial section of tunnel tubes | |
| DE2818531C2 (en) | ||
| EP0511191B1 (en) | System to measure the position of a rail track with respect to a fixed point | |
| DE102011017134B4 (en) | Arrangement for measuring track sections for the purpose of maintenance of railway tracks | |
| DE69616041T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE CONTACT-FREE MEASUREMENT OF BENDING OF TRAILS OR RAILS | |
| EP0559850A1 (en) | Process for measuring railway lines. | |
| DE3911054C3 (en) | Navigation system and method for guideless guidance of driverless industrial trucks | |
| DE602005002386T2 (en) | System with moving body | |
| DE4238034C1 (en) | Method and device for inspecting, contactless scanning of the immediate vicinity of a track with regard to certain measurement criteria | |
| DE3913988A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING ROADS REGARDING AXLE LENGTH, WIDTH AND HEIGHT OR HEIGHT. PITCH | |
| EP0759150B1 (en) | Contour measurement process and device | |
| DE10102673A1 (en) | Method for automatically determining wheel diameter or wheel shape of rail vehicle wheel, using measurement beam arrangement so that wheel sizes and shapes can be accurately accessed and compared | |
| US3792533A (en) | Apparatus for measuring and recording a distance travelled by a vehicle | |
| EP0180283A2 (en) | Reading device for passing goods or containers comprising a record carrier | |
| DE3637839A1 (en) | MEASURING DEVICE FOR RAILWAY WHEEL PROFILE | |
| DE3623423A1 (en) | Sensor system for positioning a travelling trolley or a rail-guided crane | |
| US3922969A (en) | Moving projector system | |
| JPH0682221A (en) | Third rail measuring apparatus | |
| DE4102871A1 (en) | TRACKING MACHINE | |
| DE19816785C2 (en) | Method for determining the position and / or guiding a moving object | |
| DE3834828C1 (en) | ||
| FI88436B (en) | Method for measurement of a road's lengthwise profile | |
| DE10225546B4 (en) | Optoelectronic device | |
| JPH04309809A (en) | Inside tunnel measuring method in tunnel excavation work | |
| RU2081232C1 (en) | Device for checking rail track position |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |