FR2622324A1 - POSTAGE APPARATUS HAVING AN ASSEMBLY FOR PROTECTING THE PRINTING MATRIX OF POSTAGE VALUES IN ORDER TO AVOID FRAUDULENT PRINTING - Google Patents
POSTAGE APPARATUS HAVING AN ASSEMBLY FOR PROTECTING THE PRINTING MATRIX OF POSTAGE VALUES IN ORDER TO AVOID FRAUDULENT PRINTING Download PDFInfo
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Abstract
Un module d'appareil d'affranchissement comporte des lames 500, 510 de protection de la matrice afin d'éviter une impression frauduleuse des affranchissements. La première multitude de lames de protection est rétractée de manière à exposer les roues d'impression contigus 310 lorsque l'appareil procède au contrôle de ses conditions internes. Le reste des lames est rétracté dans des conditions différentes alors que les premières lames restent en retrait pour permettre l'impression. De préférence, le reste des lames n'est rétracté que pendant une durée prédéterminée après réception d'un signal d'impression. Les lames de protection de la matrice servent également à aligner les roues d'impression lorsque les lames sont en retrait.A postage meter module has blades 500, 510 for protecting the matrix in order to prevent fraudulent printing of the postage. The first multitude of protective blades is retracted so as to expose the contiguous printing wheels 310 when the device proceeds to check its internal conditions. The rest of the slides are retracted under different conditions while the first slides are left behind to allow printing. Preferably, the rest of the blades are only retracted for a predetermined period of time after receiving a print signal. The matrix protection blades also serve to align the print wheels when the blades are recessed.
Description
1.1.
La présente invention concerne les appareils électro- The present invention relates to electro-
niques d'affranchissement en général, plus particulièrement les appareils du type à plateau, et un ensemble de protection de la matrice d'impression des valeurs d'affranchissement afin d'éviter les impressions frauduleuses. postage in general, more particularly devices of the tray type, and a set for protecting the printing matrix of the postage values in order to avoid fraudulent printing.
On connaît des appareils électroniques d'affranchis- Electronic franking devices are known.
sement du type imprimante à plateau;ceux-ci sont décrits,par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 579 054, qui représente une machine électronique d'expédition du courrier isolée dans laquelle l'appareil électronique d'affranchissement constitue une partie intégrale du dispositif.D'autres aspects such as a tray printer; these are described, for example, in U.S. Patent No. 4,579,054, which shows an isolated electronic mail delivery machine in which the electronic mailing apparatus postage is an integral part of the device. Other aspects
d'une telle machine sont décrits dans les brevets-des Etats- of such a machine are described in US patents
Unis d'Amérique n 4 535 407 et 4 523 523.entre autres. United States of America 4,535,407 and 4,523,523, among others.
Une préoccupation particulière que soulèvent les appareils d'affranchissement et les machines d'expédition Particular concern with postage meters and mailing machines
du courrier est d'empêcher les impressions non autorisées. mail is to prevent unauthorized printing.
Plus précisément, étant donné que l'impression suppose que le bureau de poste a été.payé pour la délivrance du pli de 2. courrier, la réalisation d'un imprimé ne tenant pas compte de la valeur se traduira par une perte de recette pour le bureau de poste pour couvrir les coûts de la livraison. On remarquera que dans ce cadre d'une telle préoccupation on a développé de nombreux dispositifs pour résoudre les problèmes associés à la sécurité de la matrice d'impression More precisely, since the printing supposes that the post office has been paid for the delivery of the mail cover, the production of a printed matter which does not take account of the value will result in a loss of revenue for the post office to cover delivery costs. It will be noted that in the context of such a concern, numerous devices have been developed to solve the problems associated with the security of the printing matrix.
Les ensembles de protection de la matrice incorpo- The protection kits of the incorporated matrix
rent divers bras mécaniques qui sont en saillie sur la zone de la matrice comportant la roue d'impression de manière à éviter qu'une personne ne place simplement une enveloppe various mechanical arms which protrude from the area of the matrix comprising the printing wheel so as to prevent a person from simply placing an envelope
contre la matrice pour obtenir une impression. against the die to get an impression.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 795 186 représente un bouclier mobile qu'on peut abaisser pour prot ger la matrice contre des impressions non autorisées à tout instant entre les opérations d'impression. Le bouclier re couvre complètement la face de la matrice d'impression des valeurs lorsque le mécanisme d'impression ne se trouve pas dans un cycle de fondtionnement et est bloqué dans cette po sition jusqu'au commencement du cycle, instant auquel le bouclier se déplace jusqu'à une position o la matrice est dl couverte. Le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 4 559 444 enseigne un agencement d'interposition qui s'étend dans la direction du haut à partir de la platine pour entrer U.S. Patent No. 2,795,186 shows a movable shield that can be lowered to protect the die from unauthorized printing at any time between printing operations. The shield completely covers the face of the value printing matrix when the printing mechanism is not in a foundational cycle and is locked in this position until the beginning of the cycle, at which point the shield moves to a position where the matrix is dl covered. U.S. Patent No. 4,559,444 teaches an interposition arrangement which extends in the upward direction from the plate to enter
dans l'espace dans lequel on doit insérer une enveloppe. in the space in which you have to insert an envelope.
Ces agencements d'interposition sont dégagés du trajet pen- These interposition arrangements are released from the path
dant une opération légitime d'impression. Les lames de l'agencement d'interposition sont liées mécaniquement au mécanisme d'encrage de manière à les dégager du trajet during a legitimate printing operation. The blades of the interposition arrangement are mechanically linked to the inking mechanism so as to release them from the path
alors que le pli de courrier vient à sa position d'impres- as the mail fold comes to its printing position
sion. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique if we. The patent application of the United States of America
n 508 356 et la demande de brevet des Etats-Unis d'Améri- No. 508,356 and the United States of America patent application
que n 523 507 qui font l'objet d'une demande de brevet français de même date que la présente demande et au nom that n 523 507 which are the subject of a French patent application of the same date as the present application and in the name
de la même demanderesse, décrivent des dispositifs d'inter- of the same plaintiff, describe inter-
position qui sont liés au moteur entraînant la platine de 3. l'imprimante pour la dégager du trajet, ou sont actionnés positions which are linked to the motor driving the printer platen to release it from the path, or are actuated
par un commutateur d'alimentation de manière à être déga- by a power switch so as to be disengaged
gés du trajet tant que la machine est sous-tension. of the journey as long as the machine is powered on.
Alors que ces dispositifs connus fonctionnent bien dans les environnements particuliers dans lesquels on ne While these known devices work well in particular environments in which one does not
s'attend pas à ce que la platine et la matrice soient physi- not expect the stage and the matrix to be physical
quement séparées, dans un dispositif modulaire ol'appa- only separated, in a modular device
reil avec sa matrice de sécurité peut être enlevé de l'en- reil with its security matrix can be removed from the
semble dans lequel la platine est maintenue, plusieurs dis- seems in which the plate is held, several dis-
positions nouvelles de sécurité sont créées en ce qui con- new security positions are created with regard to
cerne l'appareil d'affranchissement du type à imprimante à plateau. L'appareil électronique d'affranchissement de la identifies the platform printer type postage meter. The electronic postage meter
présente invention est un appareil à impression typographi- present invention is a typographic printing apparatus
que à plateau qui peut être enlevé de la machine d'expédi- only with tray that can be removed from the shipping machine
tion et dans lequel on a incorporé des caractéristiques nou- tion and in which new features have been incorporated
velles de protection de la matrice dans le but de la protéger lorsque l'appareil est enlevé et que la platine reste avec protective covers of the matrix in order to protect it when the device is removed and the stage remains with
la machine d'expédition ou base.the shipping machine or base.
Dans un mode de réalisation préféré, l'appareil d'affranchissement de la présente invention comporte trois In a preferred embodiment, the franking apparatus of the present invention has three
mecanismes indépendants de protection de la matrice pour évi- independent matrix protection mechanisms to prevent
ter les impressions frauduleuses. Pour obtenir les résultats les meilleurs, l'appareil ne procédera pas réellement à une ter fraudulent printing. To get the best results, the device will not actually perform a
impression, mais au contraire permettra la prise d'impres- printing, but on the contrary will allow printing
sions par la machine d'expédition, au cours d'une étroite "fenêtre" de temps lorsque la totalité de la protection sions by the shipping machine, during a narrow "window" of time when all of the protection
de la matrice est enlevée.of the matrix is removed.
Selon la présente invention, le premier disposi- According to the present invention, the first device
tif de protection de-la matrice comprend une plaque coulis- protective matrix cover includes a sliding plate
sante qui recouvre complètement les éléments d'impression health that completely covers the printing elements
lorsque l'appareil d'affranchissement est enlevé de la machi- when the franking machine is removed from the machine
ne d'expédition du courrier. Dans un mode de réalisation pré- mail shipping. In a pre-
férée, cette plaque ne peut être rétractée que si l'appareil d'affranchissement est en place sur une machine d'exptdition 4. légitime. Le second dispositif de protection comprend des fairy, this plate can only be retracted if the franking machine is in place on a legitimate shipping machine. The second protection device includes
lames de protection de la matrice ou des agencements d'inter. protective blades of the matrix or inter arrangements.
position qui sont adjacents à deux des roues d'impression, de préférence aux roues d'impression d'ordre élevé. Ils position which are adjacent to two of the print wheels, preferably to the high order print wheels. They
sont bloqués dans une position o ils sont en saillie au- are stuck in a position where they are protruding
delà de la surface d'impression chaque fois qu'un solénoide de retrait est désexcité. Ce mécanisme protège la matrice beyond the printing surface each time a withdrawal solenoid is de-energized. This mechanism protects the matrix
contre les impressions toutes les fois que l'appareil d'af- against printing whenever the display unit
franchissement n'est pas validé et prêt à imprimer. Le troisii crossing is not validated and ready to print. The Troisii
me mécanisme de protection, appelé ici mécanisme d'aligne- protection mechanism, here called the alignment mechanism
ment/protection, est semblable au second, mais il est action né séparément, et est bloqué en place à tout moment à l'exce] ment / protection, is similar to the second, but it is action born separately, and is locked in place at any time to the exce]
tion d'une "fenêtre" contrôlée dans le temps lorsque l'im- tion of a time-controlled "window" when the
pression a lieu. Il est envisagé que la comptabilisation de pressure takes place. It is envisaged that the recognition of
l'affranchissement ait lieu au conmencement de chaque "fe- postage takes place at the beginning of each "fe-
nêtre" de cette sorte.be "like that.
Lorsque l'appareil d'affranchissement est enlevé de sa machine, les trois mécanismes de protection de la matrice sont inconditionnellement en place, et l'accès à la matrice n'est pas possible à des fins d'impression ou à When the franking machine is removed from its machine, the three matrix protection mechanisms are unconditionally in place, and access to the matrix is not possible for printing or printing purposes.
toute autre fin. Après installation sur la machine, la pro- any other purpose. After installation on the machine, the pro-
tecticn de la matrice est sélectivement supprimée de la ma- matrix tecticn is selectively removed from the ma-
nière suivante: 1.) Une installation réussie a pour effet de rétracter la plaque de couverture de la matrice; following method: 1.) A successful installation has the effect of retracting the matrix cover plate;
2.) Lorsque les conditions d'éligibilité de l'im- 2.) When the conditions of eligibility for the
pression sont satisfaites, c'est-à-dire lorsqu'il y a une pressure are satisfied, i.e. when there is a
puissance convenable et des fonds suffisants, etc., les la- suitable power and sufficient funds, etc., the la-
mes de protection de la matrice sont rétractées, et enfin, 3.) Les lames d'alignement/protection ne sont matrix protection meshes are retracted, and finally, 3.) The alignment / protection blades are not
extraites momentanément qu'au moment de chaque comptabili- temporarily extracted at the time of each accounting
satic- si les conditions nécessaires sont satisfaites. if the necessary conditions are met.
Lorsqu'il est correctement installé sur la machine d'exr=dition du courrier, au cours de toutes les opérations normales, l'appareil d'affranchissement communique avec la 5. machine d'expédition via un canal de communication. Dans un When properly installed on the mail forwarding machine, during all normal operations, the franking machine communicates with the mailing machine via a communication channel. In one
mode de réalisation préféré, la machine d'expédition trans- preferred embodiment, the shipping machine
mettra une demande pour que l'appareil soulève ses disposi- will make a request for the device to lift its
tifs de protection/alignement de la matrice de façon qu'une impression puisse être faite, et qu'un appareil invalidé puisse rejeter la demande et éviter toutes les tentatives d'im-ression. La présente invention sera bien comprise lors de protection / alignment of the matrix so that a print can be made, and an invalid device can reject the request and avoid all attempts to print. The present invention will be well understood during
la description suivante dans laquelle: the following description in which:
La figure 1 est une vue en perspective extérieure Figure 1 is an external perspective view
d'un appareil électronique d'affranchissement selon la pré- an electronic postage meter according to the pre-
sente invention;invention;
La figure 2A est une vue en perspective d'un appa- Figure 2A is a perspective view of an apparatus
reil d'affranchissement selon la présente invention, repré- franking post according to the present invention, shown
senté en place sur une machine d'expédition du courrier; felt in place on a mailing machine;
La figure 2B représente une façon d'enlever un appa- Figure 2B shows a way to remove a device.
reil d'affranchissement selon la présente invention pour le sortir de la machine d'expédition du courrier; La figure 3 est une vue inférieure de l'appareil d'affranchissement qui représente l'obturateur coulissant recouvrant la matrice lorsque l'appareil d'affranchissement est enlevé de la machine d'expédition du courrier; franking post according to the present invention to get out of the mailing machine; Figure 3 is a bottom view of the franking apparatus which shows the sliding shutter covering the matrix when the franking apparatus is removed from the mailing machine;
La figure 4A est une vue en perspective de la matri- FIG. 4A is a perspective view of the matrix.
ce d'impression et d'un pêne dormant actionné par solénoide, this print and a solenoid operated deadbolt,
avec -'obturateur coulissant dans la position fermée. D'au- with sliding shutter in the closed position. From-
tres ensembles internes de l'appareil, à l'exception de la matrice, ne sont pas représentés pour simplifier; very internal assemblies of the device, with the exception of the matrix, are not shown for simplicity;
La figure 4B est une vue en perspective de l'appa- Figure 4B is a perspective view of the apparatus
reil d'affranchissement semblable à celle de la figure 4A, représentant l'obturateur coulissant dans sa position rétractée; La figure 5 est une vue de côté d'un premier mode de réalisation d'un mécanisme d'actionnement-enlèvement pour fixation de l'appareil d'affranchissement à la machine d'exzédition du courrier; 6. La figure 6 est une vue de côté d'une variante de réalisation du mécanisme d'actionnement-enlèvement; La figure 7 est une vue en partie éclatée d'une franking post similar to that of FIG. 4A, showing the shutter sliding in its retracted position; FIG. 5 is a side view of a first embodiment of an actuation-removal mechanism for fixing the franking apparatus to the mail forwarding machine; 6. Figure 6 is a side view of an alternative embodiment of the actuation-removal mechanism; Figure 7 is a partially exploded view of a
configuration interne appropriée de l'appareil d'affranchis- appropriate internal configuration of the postage meter
sement selon la présente invention; La figure 8 est un schéma fonctionnel sous forme de blocs d'un appareil d'affranchissement informatisé; La figure 9 est un schéma sous forme de blocs ment according to the present invention; Figure 8 is a block diagram of a computerized postage meter; Figure 9 is a block diagram
de la communication entre la machine d'expédition du cour- of communication between the courier's shipping machine
rier et l'appareil d'affranchissement; La figure 10 est un organigramme d'un programme de communication pour libérer le pêne dormant et permettre la rétraction de la plaque coulissante; La figure 11 est une vue de côté du mécanisme de composition de la roue d'impressiondans l'appareil d'affranchissement; La figure 12 est une vue en coupe prise le long de la ligne 12-12 de la figure 11; La figure 13 est une vue en coupe prise le long de la ligne 13-13 de la figure 11; La figure 14 est une vue en coupe prise le long de la ligne 14-14 de la figure 11; La figure 15 est un mode de réalisation d'un agencement de protection de la matrice, dans laquelle les laugh and the franking machine; Figure 10 is a flow diagram of a communication program to release the deadbolt and allow retraction of the sliding plate; Figure 11 is a side view of the composition mechanism of the printing wheel in the franking machine; Figure 12 is a sectional view taken along line 12-12 of Figure 11; Figure 13 is a sectional view taken along line 13-13 of Figure 11; Figure 14 is a sectional view taken along line 14-14 of Figure 11; FIG. 15 is an embodiment of a protection arrangement of the matrix, in which the
protecteurs de la matrice sont disposés à un endroit conti- matrix protectors are arranged in a conti-
gu aux roues d'impression d'ordre élevé; gu to high order printing wheels;
La figure 16 représente un mode de réalisa- FIG. 16 represents an embodiment
tion dans lequel il y a un mécanisme d'alignement/protection pour les roues d'impression d'ordre inférieur; tion in which there is an alignment / protection mechanism for lower order printing wheels;
La figure 17 est un organigramme du fonctionne- Figure 17 is a flow diagram of the operation
ment des lames de protection de la matrice pour les roues d'imrzression d'ordre élevé; matrix protection blades for high order impres- sion wheels;
La figure 13 est un organigramme du fonctionne- Figure 13 is a flow diagram of the operation
ment des lames d'alignement/protection; 7. alignment / protection blades; 7.
Les figures 19A à 19H comprennent un organigram- Figures 19A to 19H include a flowchart
me pour le fonctionnement du mécanisme de composition me for the functioning of the composition mechanism
des roues d'impression.printing wheels.
En figure 1, on a représenté en 10 un appareil In Figure 1, there is shown at 10 an apparatus
électronique d'affranchissement selon la présente inven- postage electronics according to the present invention
tion. Le couvercle 12 du logement 14 renferme un clavier et un dispositif de visualisation 16. Le clavier et le tion. The cover 12 of the housing 14 contains a keyboard and a display device 16. The keyboard and the
dispositif de visualisation sont de manière appropriée sem- viewing device are appropriately sem-
blables à ceux représentés dans le brevet des Etats-Unis similar to those represented in the United States patent
d'Amérique n 4 097 923, incorporé ici à titre de référen- America 4,097,923, incorporated herein by reference
ce. De préférence, le clavier est du type monolithique clas- this. Preferably, the keyboard is of the classic monolithic type.
sique et le dispositif de visualisation est un dispositif sic and the viewing device is a device
à cristal liquide ayant une capacité de douze chiffres. liquid crystal with a capacity of twelve digits.
On remarquera que les touches de l'appareil d'affranchis- Note that the keys on the franking machine
sement et l'affichage des registres ne sont pas nécessaire- and display of registers is not necessary-
ment limités à ceux représentés ici et peuvent être modifiés limited to those shown here and can be changed
pour satisfaire les besoins de l'appareil d'affranchisse- to meet the needs of the postage meter
ment. Lorsque l'appareil 10 est installé sur une machine d'expédition du courrier, le clavier et le dispositif de is lying. When the apparatus 10 is installed on a mailing machine, the keyboard and the device for
visualisation peuvent être cachés de la vue de l'opérateur. visualization can be hidden from the operator's view.
La figure 2A est une vue en perspective de l'appa- Figure 2A is a perspective view of the apparatus
reil d'affranchissement 10 monté dans une machine d'expédition franking post 10 mounted in a mailing machine
du courrier ou base 18 de l'appareil. La machine d'expédi- mail or base 18 of the device. The shipping machine
tion 18 comporte une platine d'impression 20 animée d'un tion 18 comprises a printing plate 20 animated by a
mouvement de va-et-vient par un moteur 22 par l'intermédiai- reciprocating movement by a motor 22 via
re d'un mécanisme à pignon et crémaillère 24. Un couvercle 26, lorsqu'il est fermé pendant le fonctionnement normal, re of a rack and pinion mechanism 24. A cover 26, when closed during normal operation,
recouvre l'appareil d'affranchissement. Un module d'intro- covers the franking machine. An intro module
duction 28 introduit les plis de courrier dans la base 18 qui ies achemine jusqu'à un espace formé entre la matrice duction 28 introduces the mail folds into the base 18 which routes them to a space formed between the matrix
d'impression 30 qui porte les signes de l'appareil d'affran- 30 which bears the signs of the display apparatus
chissement et la platine 20,à la suite de quoi, avec un mou- and the plate 20, as a result of which, with a
vemer.t alternatif de la platine vers le haut, une irpres- alternately turn the plate upwards, an irpres-
sion des signes est effectuée sur un pli de courrier tel que 8. le pli 32, représenté comme étant éjecté de la machine the signs are made on a mail fold such as 8. fold 32, shown as being ejected from the machine
d'expédition du courrier.mail dispatch.
Les agencements d'entraînement de la platine sont The drive arrangements of the stage are
bien connus et sontlpar exemple, représentés dans les bre- well known and are for example shown in the briefs
vets des Etats-Unis d'Amérique n 4 579 054 et 2 795 186. On vets from the United States of America 4,579,054 and 2,795,186.
remarquera cependant que,s'agissant de l'appareil d'affran- note, however, that with regard to the display
chissement de la présente invention, la platine 20 constitue une partie de la base 18 et l'appareil d'affranchissement 10 ne comporte que la matrice d'impression 30. La machine d'expo chissement of the present invention, the plate 20 constitutes a part of the base 18 and the franking apparatus 10 comprises only the printing matrix 30. The expo machine
dition du courrier ne sera pas davantage décrite à l'excep- Mail editing will not be described further except
tion des parties nécessaires au fonctionnement de l'appa- the parts necessary for the operation of the device
reil 10.reil 10.
Dans le mode de réalisation préféré, la matrice In the preferred embodiment, the matrix
d'impression est une matrice en élastomère de manière à obte- is an elastomeric matrix so as to obtain
nir la meilleure qualité possible de l'impression pour une force donnée exercée sur la platine. On remarquera, comme cela est bien connu, que la matrice d'impression doit être encrée pour imprimer les signes. On connaît des mécanismes d'encrage et ceux-ci sont également représentés dans les provide the best possible print quality for a given force exerted on the platen. It will be noted, as is well known, that the printing matrix must be inked to print the signs. Inking mechanisms are known and these are also represented in the
brevets des Etats-Unis d'Amérique venant d'être cites. United States patents just cited.
De préférence, le mécanisme d'encrage (qui n'est pas repré- Preferably, the inking mechanism (which is not shown
senté) reste également solidaire de la base 18. On remar- also remains attached to the base 18. We notice
quera que ce mécanisme pourrait constituer une partie de quera that this mechanism could constitute a part of
l'appareil d'affranchissement.the postage meter.
La figure 2B représente l'appareil d'affranchis- Figure 2B shows the postage meter
sement lorsqu'il est monté de manière amovible sur la base 18. L'appareil est inséré dans une alvéole 34 qui est montée en pivotement sur la base 18. Lorsque l'appareil est- inséri dans l'alvéole 34, un connecteur 36 de l'alvéole s'accouple when it is removably mounted on the base 18. The device is inserted into a socket 34 which is pivotally mounted on the base 18. When the device is inserted into the socket 34, a connector 36 of the socket mates
à un connecteur correspondant 38 (non représenté en figu- to a corresponding connector 38 (not shown in fig-
re 2B) de l'appareil d'affranchissement 10. re 2B) of the franking machine 10.
Les connecteurs 36 et 38 servent à établir la com- Connectors 36 and 38 are used to establish the
munication entre la machine d'expédition 18 et l'appareil 10 et permettent aussi de préférence d'alimenter l'appareil d'affranchissement. Un système de communication approprié 9. est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique munication between the shipping machine 18 and the apparatus 10 and also preferably make it possible to supply the franking apparatus. A suitable communication system 9. is described in the patent of the United States of America
n 4 301 507, qu'on incorpore ici à titre de référence. No. 4,301,507, which is incorporated here for reference.
La communication entre les unités telle qu'elle est décrite dans ce brevet est une communication asynchrone par caractères sériels, bits synchrones, sous forme de mes- sages, avec les bits des messages minutés en conformité The communication between the units as described in this patent is an asynchronous communication by serial characters, synchronous bits, in the form of messages, with the bits of the timed messages in accordance
avec un programme donné pour une commande synchrone. with a given program for a synchronous command.
On coeprendra qu'on peut utiliser en variante d'autres pro- We will understand that other pro-
cédures et dispositifs de communication bienconnus dans well known procedures and communication devices in
l'art, le cas échéant.art, if applicable.
En liaison maintenant avec la figure 3, qui repré- Now in connection with FIG. 3, which shows
sente une vue de dessous de l'appareil d'affranchissement, une plaque coulissante ou obturateur 40 est montée en coulissement sur le logement 12 et bloquée dans la position de fermeture illustrée au moyen d'un pêne dormant 42, de préférence soumis à un ressort qui s'étend jusque dans un feels a bottom view of the franking apparatus, a sliding plate or shutter 40 is slidably mounted on the housing 12 and locked in the closed position illustrated by means of a deadbolt 42, preferably subjected to a spring which extends into a
trou-44 ménagé dans l'obturateur 40. L'obturateur est libé- hole-44 formed in the shutter 40. The shutter is released
ré par l'actionnement d'un solénoïde 46 (représenté dans le mode de réalisation illustré en figures 4A et 4B), mais on remarquera qu'on peut utiliser, en variante ou en plus du pêne dormant actionné par solénoïde, un moyen tel qu'un re by the actuation of a solenoid 46 (shown in the embodiment illustrated in FIGS. 4A and 4B), but it will be noted that one can use, as a variant or in addition to the deadbolt actuated by solenoid, a means such as 'a
mécanisme de blocage commandé par moteur, actionné par came. locking mechanism controlled by motor, actuated by cam.
Les figures 4A et 4B sont des vues en perspective Figures 4A and 4B are perspective views
de l'appareil d'affranchissement avec l'obturateur 40 repré- of the franking apparatus with the shutter 40 shown
senté comme recouvrant la matrice d'impression 30 et dans felt like covering the print matrix 30 and in
la position rétractée, la matrice étant exposée. the retracted position, the matrix being exposed.
De manière à éviter l'accès au pêne dormant 42 depuis l'extérieur, on remarquera que le trou 44 peut être un trou borgne ou un alésage ménagé dans l'intérieur de In order to avoid access to the deadbolt 42 from the outside, it will be noted that the hole 44 may be a blind hole or a bore made in the interior of
l'obturateur 40.the shutter 40.
Comme on l'a noté précédemment, l'appareil d'af- As noted earlier, the display apparatus
franchissement de la présente invention est une imprimante à plateau avec des matrices d'impression en élastomère, crossing of the present invention is a tray printer with elastomeric printing dies,
et la platine et le mécanisme d'encrage restent de préféren- and the plate and the inking mechanism preferably remain
ce solidaires de la machine d'expédition. De manière à 10. protéger la matrice d'impression dans une configuration de ce type, toutes les fois que l'appareil d'affranchissement est extrait de la machine d'expédition, en conformité avec la présente invention, tous les éléments d'impression sont automatiquement recouverts par l'obturateur 40. this integral with the shipping machine. In order to 10. protect the printing matrix in such a configuration, whenever the franking machine is removed from the mailing machine, in accordance with the present invention, all printing elements are automatically covered by the shutter 40.
Cet obturateur qui recouvre la matrice n'est rétracté, com- This shutter which covers the matrix is not retracted, com-
me on l'a discuté ci-dessus, que lorsque l'appareil d'af- me it was discussed above, that when the camera
franchissement est en place sur une machine d'expédition légitimée. Le couvercle de la matrice ou obturateur 40 crossing is in place on a legit shipping machine. The matrix cover or shutter 40
constitue l'un de trois mécanismes indépendants de protec- is one of three independent protective mechanisms
tion de la matrice.tion of the matrix.
On doit également remarquer que la matrice reste- It should also be noted that the matrix remains-
ra protégée contre les impressions frauduleuses par les autres mécanismes de protection. Cependant, l'exposition de la matrice d'impression 30 pourrait être encore violée pour modifier certains dessins des signes ou permettre son endommagement ou l'exposition de l'opérateur à l'encre ra protected against fraudulent printing by other protection mechanisms. However, the exposure of the printing matrix 30 could be further violated in order to modify certain designs of the signs or allow its damage or the exposure of the operator to ink.
provenant de la matrice.from the matrix.
La figure 5 est une vue de côté d'un mode de 2o réalisation d'un mécanisme de mise en marche-enlèvement pot 1 'appareil d'affranchissement. Une poignée de transport 48 (non représentée dans les figures précédentes) est montée en pivotements sur l'appareil 10 à un axe 50. Une fente 52 Figure 5 is a side view of an embodiment of a 2o start-remove mechanism 1 pot franking. A carrying handle 48 (not shown in the previous figures) is pivotally mounted on the apparatus 10 to an axis 50. A slot 52
ménagée dans la poignée peut servir à recevoir un axe d'ac- formed in the handle can be used to receive a pin
couplement (non représenté) de la base 18 lorsque l'appa- coupling (not shown) of base 18 when the device
reil pivote vers le bas comme cela est illustré en figu- reil swivels down as illustrated in fig.
re 5, et que la poignée 48 est animée d'un mouvement de rota tion dans le sens des aiguilles d'une montre. On remarquera qu'àcette jonction, l'appareil d'affranchissements 10 est connecté à la base 18 par l'intermédiaire des connecteurs 36 et 38 et est verrouillé sur la base par l'engagement re 5, and that the handle 48 is rotated in a clockwise direction. It will be noted that at this junction, the franking machine 10 is connected to the base 18 via connectors 36 and 38 and is locked to the base by engagement
dans la fente 52 de l'axe d'accouplement de la base. in the slot 52 of the base coupling axis.
Avec l'appareil d'affranchissement et la base placés en position de fonctionnement, la communication est établie et par l'emploi de messages "d'établissement de 11. liaison" entre l'appareil d'affranchissement et la base, With the franking machine and the base placed in the operating position, communication is established and by the use of "link establishment 11." messages between the franking machine and the base,
il y a détermination du fait qu'un appareil correct d'af- there is a determination that a correct display apparatus
franchissement se trouve dans la position de repos sur une base légitime. En conséquence, le pêne 42 (non représenté en figure 5) est rétracté, de préférence seulement pendant crossing is in the rest position on a legitimate basis. Consequently, the bolt 42 (not shown in FIG. 5) is retracted, preferably only during
une durée prédéterminée. Avec le pêne rétracté, l'obtura- a predetermined duration. With the retracted bolt, the shutter
teur 40 peut être déplacé vers l'arrière (vers la droite de la figure 5. Dans le mode de réalisation illustré, cela est effectué au moyen d'un câble flexible 54 comportant une poignée 56 que l'opérateur peut saisir. Le câble est monté de manière appropriée sur l'alvéole 34 par un moyen commode (non représenté). L'autre extrémité du câble est Tor 40 can be moved rearward (to the right of Figure 5. In the illustrated embodiment, this is done by means of a flexible cable 54 having a handle 56 that the operator can grasp. The cable is suitably mounted on the socket 34 by convenient means (not shown) The other end of the cable is
reliée à une glissière 58 de traction, montée en coulisse- connected to a traction slide 58, mounted behind the scenes
ment sur la base 18 par l'intermédiaire d'un moyen commode (également non représenté). La paroi latérale 60 supporte un axe 62 et un axe 64. Avec l'appareil d'affranchissement ment on the base 18 by means of a convenient means (also not shown). The side wall 60 supports an axis 62 and an axis 64. With the franking apparatus
dans la position de repos, c'est-à-dire dans la position in- in the rest position, i.e. in the inactive position
férieure illustrée, l'axe 62 s'engage dans la fente 66 de la illustrated, the axis 62 engages in the slot 66 of the
glissière 58. Lorsque la glissière 58 est déplacée par l'opé- slide 58. When slide 58 is moved by the ope-
rateur en tirant le câble flexible vers l'avant, l'obtura- by pulling the flexible cable forward, the shutter
teur 40 sera également rétracté pour découvrir la matrice tor 40 will also be retracted to uncover the matrix
d'impression représentée en 30.shown in 30.
Pendant le déplacement de l'obturateur 40, l'axe 64 s'enclenchera dans la fente 67 de la poignée 48 pour empêcher que l'appareil ne soit soulevé par rapport à sa position de fonctionnement lorsque l'obturateur est rétracté. Ainsi, During the movement of the shutter 40, the axis 64 will engage in the slot 67 of the handle 48 to prevent the device from being lifted from its operating position when the shutter is retracted. So,
pour enlever l'appareil l0,l'opérateur doit pousser le câ- to remove the device 10, the operator must push the cable
ble flexible vers l'avant de manière à pousser l'obturateur flexible hose forward so as to push the shutter
pour le mettre en position, recouvrant de nouveau la ma- to put it in position, again covering the ma-
trice 30. Le pêne dormant 42 est sollicité par ressort et se ré-engage dans le trou 44 de l'obturateur pour bloquer trice 30. The deadbolt 42 is spring loaded and re-engages in the hole 44 of the shutter to block
celui-ci dans la position de sécurité. the latter in the safety position.
On peut utiliser d'autres procédés et dispositifs pour rétracter l'obturateur. La figure 6 représente une variante de réalisation dans laquelle l'appareil 12. Other methods and devices can be used to retract the shutter. FIG. 6 represents an alternative embodiment in which the device 12.
d'affranchissement a été installé en l'abaissant verticale- has been installed by lowering it vertically-
ment dans la base. En figure 6, le mécanisme est représenté dans sa position médiane après installation de l'appareil d'affranchissement et verrouillage en position mais avant le retrait de l'obturateur. L'appareil représenté dans ce mode de réalisation est placé verticalement sur la base dans la direction descendante avec l'axe carré 100 de l'appareil se trouvant à son avant et l'axe 110 de la poignée 120 dégagé pour un mouvement ascendant et descendant de l'appareil par rapport à la base. Une surface à came 130 de l'appareil capture l'axe 110 et alors que le levier est tiré par l'opérateur vers l'avant de l'appareil, la partie verticale de la surfa ce à came 130 est poussée vers l'opérateur de sorte que lying in the base. In Figure 6, the mechanism is shown in its middle position after installation of the franking device and locking in position but before removing the shutter. The device represented in this embodiment is placed vertically on the base in the downward direction with the square axis 100 of the device being at its front and the axis 110 of the handle 120 released for an upward and downward movement. of the device in relation to the base. A cam surface 130 of the device captures the axis 110 and while the lever is pulled by the operator towards the front of the device, the vertical part of the cam surface 130 is pushed towards the operator so that
l'axe 100 s'engage dans la fente 140. A ce stade, l'appa- the axis 100 engages in the slot 140. At this stage, the apparatus
reil est bloqué en place et la communication entre lui et la base est établie comme cela est décrit en liaison avec reil is locked in place and communication between it and the base is established as described in connection with
la figure 5. Avec "l'établissement approprié de la liai- Figure 5. With "appropriate establishment of the link-
son", le pêne dormant s'élève pour permettre un nouveau déplacement de la poignée. Un axe 160 qui est- ronté sur 1' turateur est également amené en contact avec une paroi 17C De préférence, une lèvre ou élément incliné représenté en s'engage également dans une fente 210 pour bloquer son ", the deadbolt rises to allow a new movement of the handle. An axis 160 which will be mounted on the rotator is also brought into contact with a wall 17C Preferably, a lip or inclined element shown in s' also engages in a 210 slot to block
l'appareil sur la base.the device on the base.
Alors que la poignée 120 poursuit son mouvement vers l'avant, un secteur 220 est en prise avec un pignon 230 qui entraîne une crémaillère 240 fixée à un élément 26 qui supporte la paroi 170. La plaque de l'obturateur est déplacée vers l'arrière par l'action de la paroi 170 sur l'axe 160 jusqu'à ce que la poignée soit stoppée par la sur face à came 130 et que l'obturateur ait exposé la matrice d'impression. D'autres moyens pour le blocage en place de l'appa reil d'affranchissement et pour effectuer le retrait de l'obturateur peuvent être envisagés en fonction en partie d 13. While the handle 120 continues to move forward, a sector 220 is engaged with a pinion 230 which drives a rack 240 fixed to an element 26 which supports the wall 170. The plate of the shutter is moved towards the rear by the action of the wall 170 on the axis 160 until the handle is stopped by the cam face 130 and the shutter has exposed the printing matrix. Other means for blocking in place the franking apparatus and for effecting the withdrawal of the shutter can be envisaged depending in part on d 13.
la manière avec laquelle l'appareil doit être installé. how the device should be installed.
On remarquera que les diverses opérations de retrait de l'obturateur qu'on a décrites ici comme étant exécutées It will be noted that the various operations for removing the shutter which have been described here as being carried out
par l'opérateur peuvent être motorisées, le cas échéant. by the operator can be motorized, if necessary.
La figure 7 est une vue en partie éclatée d'un Figure 7 is a partially exploded view of a
appareil d'affranchissement selon la présente invention. franking apparatus according to the present invention.
L'appareil 10 est représenté avec le couvercle 12 et le cla- The apparatus 10 is shown with the cover 12 and the screen
vier et le dispositif de visualisation élevés par rapport au vier and the display device high compared to
fond pour exposer la disposition du matériel de l'appareil. background to expose the arrangement of the equipment of the apparatus.
Le connecteur 38 s'accouple à des plaquettes 300 à circuits imprimés qui comportent les fonctions de comptabilisation The connector 38 couples to printed circuit boards 300 which include the accounting functions
et de commande de l'impression qu'on décrit ci-dessous. and ordering the printing described below.
Des roues d'impression 310 sont entraînées par des Printing wheels 310 are driven by
moteurs pas à pas 320 dans un agencement qu'on décrit égale- stepper motors 320 in an arrangement which is also described
ment ci-après. Un ensemble dateur 330, un compteur 340 et below. A date set 330, a counter 340 and
une imprimante de slogan 350 sont également prévus selon né- a slogan printer 350 are also provided according to ne-
cessité. De préférence, une porte 360 permet l'accès aux imprimantes. La figure 8 est un schéma fonctionnel sous forme de blocs d'un appareil d'affranchissement informatisé. Le systeme est commandé par un microprocesseur qui comprend fondamentalement une unité centrale (CPU) exécutant les cessation. Preferably, a door 360 allows access to printers. Figure 8 is a block diagram of a computerized postage meter. The system is controlled by a microprocessor which basically comprises a central processing unit (CPU) executing the
fonctions de comptabilisation, de comm7,ande de la composi- accounting, comm7, ande functions
tion des roues d'impression, de protection de la matrice et printing wheels, matrix protection and
de communication avec la base et les autres périphériques nC- communication with the base and other nC- devices
cessaires. Trois types d'ensembles de mémoire sont employés avec l'unité centrale. Une mémoire permanente PM qui peut dealers. Three types of memory arrays are used with the CPU. A permanent PM memory which can
être une mémoire morte (ROM) ou une mémoire morte programma- be a read only memory (ROM) or a programmed read only memory
ble (PROM) stocke la séquence des opérations du programme devant être exécutées par l'unité centrale pour ses calculs ble (PROM) stores the sequence of program operations to be executed by the central processing unit for its calculations
comptables et ses fonctions de commande. Une mémoire tempo- accountants and its control functions. A temporary memory
raire TM qui est une mémoire à accès sélectif (RAM) sto- raire TM which is a random access memory (RAM)
cke les données et les résultats des calculs sur une base cke data and results of calculations on a basis
temporaire jusqu'à ce qu'ils soient stockés dans une mémoi- temporary until stored in a memory
re rémanente NVM. Cette mémoire peut être une mémoire à accès 14. sélectif, une mémoire électronique effaçable programmable, une mémoire morte altérable électriquement, ou une mémoire en silicium métal-nitrureoxyde avec batterie auxiliaire, retentive NVM. This memory can be a selective access memory 14. a programmable erasable electronic memory, an electrically alterable read-only memory, or a silicon metal-nitrideoxide memory with auxiliary battery,
ou être une combinaison quelconque si on utilise deux mémoi- or be any combination if two memories are used
res ou plus. De préférence, au moins deux mémoires rémanen- tes sont utilisées et la donnée comptable de la transaction res or more. Preferably, at least two non-volatile memories are used and the accounting data of the transaction
* est stockée dans une mémoire rémanente pour chaque transac-* is stored in non-volatile memory for each transaction
tion.tion.
Un procédé approprié pour une telle comptabilisa- An appropriate process for such accounting
tion est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 484 307. D'autres procédés de comptabilisation sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 978 457. Des fonds peuvent également être placés dans une mémoire ou être extraits d'une mémoire par un moyen tion is shown in US Patent No. 4,484,307. Other accounting methods are described in United States Patent No. 3,978,457. Funds can also be placed in memory or be retrieved from memory by a means
tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- such as that described in the United States patent
que n 4 097 923, plus spécialement incorporé ici à titre than No. 4,097,923, more especially incorporated herein as
de référence.reference.
Le système selon la présente invention peut fonc- The system according to the present invention can function
tionner en conformité avec une entrée de donnée par l'inter- operate in accordance with a data entry via the
médiaire du clavier et du dispositif de visualisation 16 et afficher une information sur celui-ci, ou il peut recevoir et transmettre une information à la machine d'expédition du cour rier ou autre périphérique par l'intermédiaire du connecteur 38 comme cela est représenté en figure 9. Le clavier et le dispositif de visualisation pourraient être, dans un mode de réalisation préféré, utilisés seulement pour la lecture des divers registres de l'appareil d'affranchissement et/ou pour le réapprovisionnement en fonds de l'appareil et pour divers contrôles et opérations comptables qui peuvent s'avérer nécessaires lorsque l'appareil d'affranchissement n'est pas installé sur sa base. Lorsque l'appareil est monté sur sa base, l'unité centrale, en conformrité avec la donnée qu'elle reçoit à partir de la base, fait fonctionner les keyboard and display device 16 and display information thereon, or it can receive and transmit information to the courier shipping machine or other device via the connector 38 as shown in Figure 9. The keyboard and the display device could be, in a preferred embodiment, used only for reading the various registers of the franking apparatus and / or for replenishing funds of the apparatus and for various accounting controls and operations that may be necessary when the franking machine is not installed on its base. When the device is mounted on its base, the central unit, in accordance with the data it receives from the base, operates the
moteurs pas à pas 320 pour la composition des roues d'impres- 320 stepper motors for the composition of the print wheels
sion 310 représentées en figure 8 par un bloc SP et commande 15. également les autres dispositifs de protection de la matrice afin que l'impression de l'affranchissement puisse avoir lieu. Ces opérations sont indiquées dans un bloc PP. La figure 9 est un schéma sous forme de blocs de la communication entre l'appareil d'affranchissement 10 et la machine d'expédition du courrier 18. Comme on l'a men- sion 310 represented in FIG. 8 by a block SP and controls 15. also the other protection devices of the matrix so that the printing of the franking can take place. These operations are indicated in a PP block. FIG. 9 is a block diagram of the communication between the franking machine 10 and the mailing machine 18. As mentioned above
tionné précédemment, on préfère que toutes les communica- previously mentioned, it is preferred that all communications
tions se fassent par l'intermédiaire du protocole décrit are done through the protocol described
dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 301 507. in U.S. Patent No. 4,301,507.
La figure 10 est un organigramme pour la libération Figure 10 is a flow chart for release
du pêne dormant 42 permettant le retrait de l'obturateur. deadbolt 42 allowing withdrawal of the shutter.
Dès qu'il y a eu détermination du fait que l'appareil d'af- Once it has been determined that the display unit
franchissement se trouve sur une base appropriée, le soléno- crossing is on an appropriate basis, the soleno-
de est actionné pendant une durée prédéterminée afin de de is operated for a predetermined period of time in order to
permettre à l'opérateur de déplacer l'obturateur. allow the operator to move the shutter.
Les figures 11 à 14 représentent le mécanisme de composition des roues d'impression. Ce mécanisme comprend cinq trains d'engrenages menés de moteurs. Cinq moteurs pas à pas (chacun désignés par la référence 320 car les Figures 11 to 14 show the composition mechanism of the print wheels. This mechanism includes five gear trains driven by motors. Five stepping motors (each designated by the reference 320 because the
trains moteurs sont semblables pour chaque roue d'impres- drive trains are similar for each print wheel
sion) sont montés sur des parois 400, chaque moteur entrai- sion) are mounted on walls 400, each motor driven
nant une roue d'impression associée 310 via des pignons res- an associated printing wheel 310 via sprockets
pectifs 410, des engrenages 420 de codeur, des engrenages pectives 410, encoder gears 420, gears
de transfert 430, et des engrenages 440 de roue d'impres- transfer 430, and print wheel gears 440
sion fixes aux roues 310. Chaque train d'engrenages compor- fixed to the wheels 310. Each gear train comprises
te un détecteur-codeur à deux canaux désigné par 480. Les te a two-channel detector-coder designated by 480. The
engrenages 420 de codeur, réalisés en matériau plastique mou- encoder gears 420, made of soft plastic material
lé, comprennent des engrenages à 10 dents qui sont en prise avec les engrenages de transfert 430 et des engrenages à vingt dents qui sont en prise avec les pignons 410 en même temps que des parties de roue planes qui s'étendent They include 10-tooth gears which are engaged with transfer gears 430 and twenty-tooth gears which are engaged with pinions 410 together with planar wheel parts which extend
dans les détecteurs 480.in detectors 480.
Chaque canal de détecteur comprend une source, Each detector channel includes a source,
par exemple une diode émettrice de l'infrarouge et un détec- for example an infrared emitting diode and a detector
teur, une photodiode avec son circuit associé. De tels 16. détecteurs sont classiques et ne seront pas davantage décrits. De préférence, la roue du codeur fonctionne pour produire dix transitions par révolution alors qu'elle passe dans le détecteur et dans chaque canal de détecteur tor, a photodiode with its associated circuit. Such detectors are conventional and will not be described further. Preferably, the encoder wheel operates to produce ten transitions per revolution as it passes through the detector and through each detector channel
bloque et débloque alternativement le rayonnement prove- alternately blocks and unblocks radiation from
nant de la source. Cela se traduit par deux transitions dans le détecteur (une pour chaque canal du détecteur à from the source. This results in two transitions in the detector (one for each channel of the detector to
deux canaux) pour chaque déplacement d'un chiffre. two channels) for each movement of a digit.
Les canaux sont séparés physiquement de sorte que The channels are physically separated so that
pendant la rotation de la roue du codeur, les sorties du dé- during the rotation of the encoder wheel, the outputs of the
tecteur sont en quadrature de phase (la sortie de l'un des are in phase quadrature (the output of one of the
détecteurs est en avance ou en retard sur la sortie de l'au- detectors is ahead or behind the output of the
tre détecteur d'un quart de cycle). be a quarter cycle detector).
Les pignons 410 des moteurs sont des pignons à douze dents fixés à leur arbre et sont en prise avec les The pinions 410 of the motors are pinions with twelve teeth fixed to their shaft and are in engagement with the
engrenages 420 des codeurs.420 encoder gears.
Les- moteurs pas à pas 320 exécutent un tour complet en 24 pas; cela, par transmission par le train d'engrenages précédemment décrit, nécessite 4 pas du moteur The stepper motors 320 execute a full revolution in 24 steps; this, by transmission by the previously described gear train, requires 4 steps of the motor
pour le déplacement d'un chiffre de la roue d'impression. for moving a digit of the print wheel.
Dans ce mode de réalisation, les moteurs pas à pas sont des moteurs à quatre phases entraînés de préférence par des In this embodiment, the stepping motors are four-phase motors preferably driven by
circuits d'attaque dans un mode biphasé. On discute ci- drive circuits in a two-phase mode. We discuss below
dessous la séquence de commande des moteurs en conjonction below the engine control sequence in conjunction
avec les organigrammes de composition des roues d'impres- with the composition charts of the print wheels
sion. Chaque roue d'impression 320 est commodément un composant en matériau plastique qui forme un substrat pour les caractères d'impression en caoutchouc moulé placés if we. Each print wheel 320 is conveniently a plastic component which forms a substrate for the molded rubber print characters placed
sur la périphérie de la roue, cette périphérie étant dési- on the periphery of the wheel, this periphery being desi-
gnée par la référence 450. La roue d'impression comprend referenced 450. The print wheel includes
également un engrenage 440 à 10 dents qui est utilisé aus- also a 10 tooth 440 gear which is also used
si comme décrit ci-dessous pour l'alignement de la roue d'il if as described below for wheel alignment it
pression lors de l'impression.pressure when printing.
17. On comprendra que le mécanisme de composition 17. It will be understood that the composition mechanism
tient compte en outre du décalage de la virgule des décima- also takes into account the decimal point shift
les entre les roues d'impression du chiffre du milieu et la roue d'impression du dernier chiffre significatif pour obtenir les diverses valeurs d'affranchissement requises. Les engrenages de transfert 430 sont des engrenages à trente dents, convenablement en matériau plastique moulé, the between the print wheels of the middle digit and the print wheel of the last significant digit to obtain the various required postage values. The transfer gears 430 are thirty-tooth gears, suitably made of molded plastic material,
qui sont en prise avec les engrenages 440 des roues d'im- which are engaged with the gears 440 of the imp
pression et les engrenages 420 à 10 dents du codeur. Les engrenages de transfert comportent une saillie 460 qui en conjonction avec un organe fixe 470 du logement fournit une butée d'extrémité ou position de référence zéro pour pressure and the gears 420 to 10 teeth of the encoder. The transfer gears have a projection 460 which in conjunction with a fixed member 470 of the housing provides an end stop or zero reference position for
le mécanisme.the mechanism.
Lorsque la saillie 460 des engrenages de transfert est contiguë à la butée 470, il y a une valeur fixe connue sur -e plan de la matrice d'impression. On remarquera qu'avec les 30 dents de l'engrenage de transfert en prise avec les 10 dents de l'engrenage de la roue d'impression, il When the projection 460 of the transfer gears is contiguous with the stopper 470, there is a known fixed value on the plane of the printing matrix. Note that with the 30 teeth of the transfer gear engaged with the 10 teeth of the print wheel gear, it
y aura trois rotations des roues d'impression pour une rota- there will be three rotations of the print wheels for one rotation
tion de l'engrenage de transfert. A cause de la mise en oeuvre particulière de la butée d'extrémité, il y a dans ce tion of the transfer gear. Because of the particular implementation of the end stop, there is in this
mode de réalisation 26 positions de l'engrenage de trans- embodiment 26 positions of the transmission gear
fert qui correspondent aux positions des 10 chiffres de la roue d'impression. Selon la présente invention, on profite du fait qu'une composition particulière des chiffres est disponible à une multitude de positions de l'engrenage de transfert pour obtenir le trajet de déplacement le plus court fert which correspond to the positions of the 10 digits of the print wheel. According to the present invention, it takes advantage of the fact that a particular composition of the digits is available at a multitude of positions of the transfer gear to obtain the shortest travel path.
possible de l'engrenage de transfert et réaliser la composi- possible from the transfer gear and make the composi-
tion des caractères sur chaque roue d'impression. tion of the characters on each print wheel.
Dans le mode de réalisation représenté dans ces figu- In the embodiment shown in these figures
res, u-an solénoïde 490 soulève des lames en tandem 495 de pro- res, u-an solenoid 490 lifts tandem blades 495 to pro-
tection de la matrice de manière à permettre l'impression de la valeur d'affranchissement. Alors que cet agencement fonczionne normalement bien dans des imprimantes à plateau classiques, on prévoit en outre dans l'appareil 18. tection of the matrix so as to allow the printing of the postage value. While this arrangement normally works well in conventional tray printers, there is further provided in the apparatus 18.
d'affranchissement de la présente invention une autre pro- franking of the present invention another pro-
tection de la matrice comme cela est représenté plus parti- tection of the matrix as shown more particularly
culièrement en liaison avec les figures 15 et 16. especially in connection with Figures 15 and 16.
La figure 15 est une vue en perspective du mé- Figure 15 is a perspective view of the mete
canisme de protection de la matrice. Selon la présente inven tion, deux lames 500 et 510 de protection de la matrice sont placées à un endroit contigu aux deux roues d'impression d'o: dre le plus élevé du groupe 310 de roues. Lorsque l'appareil d'affranchissement est logiquement incapable d'accepter une matrix protection mechanism. According to the present invention, two blades 500 and 510 for protecting the matrix are placed at a place contiguous to the two printing wheels, the highest of the group 310 of wheels. When the postage meter is logically unable to accept a
demande d'impression, ces deux lames sont en saillie au-del. request for printing, these two blades protrude beyond.
du plan d'impression des éléments d'impression pour éviter the print plan of the print items
l'exécution d'une impression frauduleuse par la matrice. the execution of a fraudulent printing by the matrix.
Les conditions particulières dans lesquelles, The special conditions under which,
par exemple, l'appareil d'affranchissement peut être invali- for example, the postage meter may be disabled
dé comprennent l'absence d'alimentation, l'insuffisance de fonds, la sélection d'une valeur en cours dans laquelle les roues d'impression d'ordre élevé doivent être déplacées et include the lack of power, insufficient funds, the selection of a current value within which the high order print wheels should be moved and
diverses situations d'erreur qui sont détectées. various error situations that are detected.
Comme cela est représenté en figure 15, les la- As shown in Figure 15, the la-
mes 500 et 510 sont fixées par pivotement à un arbre 520 et à l'extrémité opposée sont engagées via un axe 530 qui est maintenu dans une fente 540 en forme de S ménagée dans un élément 550 fixé à l'armature 560 du solénoïde 570. Le mes 500 and 510 are pivotally fixed to a shaft 520 and at the opposite end are engaged via an axis 530 which is held in an S-shaped slot 540 formed in an element 550 fixed to the frame 560 of the solenoid 570. The
solénoïde 570 est sous la commande directe du microproces- solenoid 570 is under the direct control of the microprocessor
seur. Lorsque le solénoïde est sous tension, il attire l'élément 550 à l'encontre de la force d'un ressort (non représenté) et la partie élevée de la fente 540 soulève les lames de protection de la matrice. Les lames resteront dans la position de retrait jusqu'à ce que le microprocesseur désexcite le solénoïde ou jusqu'à ce qu'il y ait absence d'alimentation. Lorsque les lames sont rétractées, elles sister. When the solenoid is energized, it attracts the element 550 against the force of a spring (not shown) and the upper part of the slot 540 lifts the protective blades of the matrix. The blades will remain in the withdrawn position until the microprocessor de-energizes the solenoid or until there is no power. When the blades are retracted, they
exercent l'autre fonction de maintien des deux roues d'im- perform the other function of holding the two impellers
pression d'ordre élevé pour améliorer leur alignement. high order pressure to improve their alignment.
La figure 16 représente un mécanisme de protec- Figure 16 shows a protective mechanism
tion supplémentaire de la matrice qui comprend un jeu de 19. additional tion of the matrix which includes a set of 19.
lames en saillie,appelées ici lames d'alignement/protec- protruding blades, here called alignment / protection blades
tion, qui ne sont en retrait que pendant un bref intervalle tion, which are only set back for a short interval
de temps au cours de chaque opération d'impression. De pré- time during each print operation. Befor-
férence, ce retrait coïncide avec l'opération comptable de l'appareil d'affranchissement. Selon la présente inven- tion, les lames d'alignement/protection, représentées en 600, ference, this withdrawal coincides with the accounting operation of the postage meter. According to the present invention, the alignment / protection blades, represented at 600,
610 et 620 sont disposées à proximité des roues d'impres- 610 and 620 are arranged near the printing wheels.
sion d'ordre inférieur. Les trois lames sont normalement lower order sion. The three blades are normally
bloquées en position comme représenté par la dent en sail- locked in position as represented by the tooth in sail-
lie 630 d'une came rotative-640. Un solénoïde 650, lors- lie 630 of a rotary cam-640. A 650 solenoid, when
qu'il est admis sous tension, fait tourner la came 640 pour that it is admitted under tension, turns cam 640 to
dégager la dent 630 et élever les lames d'alignement/protec- clear tooth 630 and raise the alignment / protection blades
tion par venue en contact d'une dent 660 de la came 640 tion by coming into contact of a tooth 660 of the cam 640
avec une dent 67Q des lames de protection de la matrice. with a 67Q tooth of the matrix protection blades.
La rotation de la came 640 s'effectue également à l'encon- The rotation of the cam 640 is also carried out against
tre d'un ressort (non représenté) de sorte qu'en cas de dé- be of a spring (not shown) so that in the event of
faillance la came reviendra à la position de blocage. failure the cam will return to the blocking position.
On remarquera que l'actionnement de ces deux types de protection de la matrice peut se faire au moyen de l'un ou l'autre type de mécanisme décrit ici et n'est pas limité It will be noted that the actuation of these two types of protection of the matrix can be done by means of one or the other type of mechanism described here and is not limited.
à l'un ou l'autre procédé dans la mesure o il y a obten- to one or the other process insofar as there is obtain-
tion du blocage.blocking.
Pour le fonctionnement, les trois lames sont norma- For operation, the three blades are standard-
lement bloquées dans la position en saillie et des forces ap- stuck in the protruding position and additional forces
pliquées de l'extérieur ne peuvent provoquer leur retrait. plicated from the outside cannot cause their removal.
Lorsque la machine d'expédition communique une demande When the shipping machine communicates a request
d'impression, l'appareil d'affranchissement prendra la de- the postage meter will take the
mande en considération et sur la base de la disponibilité requires consideration and based on availability
des fonds et d'autres critères d'impression, et si accepta- funds and other printing criteria, and if accepted
tion, excitera le solénoïde et provoquera l'extraction des lames d'alignement/protection pendant une période minutée au cours de laquelle la machine d'expédition du courrier pourra encrer la matrice et procéder à l'impression. De préférence, les lames d'alignement/protection exercent la fonction auxiliaire de maintien et d'alignement des roues 20. tion, will energize the solenoid and cause the alignment / protection blades to be removed for a timed period during which the mailing machine will be able to ink the matrix and print. Preferably, the alignment / protection blades exercise the auxiliary function of maintaining and aligning the wheels 20.
d'impression d'ordre inférieur.lower order printing.
Les figures 17 et 18 sont des organigrammes pour le fonctionnement du protecteur de matrice et/ou des mécanismes d'alignement/protection. Le fonctionnement de cha cun d'eux a été décrit et on pense qu'il n'est pas nécessai- Figures 17 and 18 are flow diagrams for the operation of the matrix protector and / or alignment / protection mechanisms. The operation of each has been described and is believed to be unnecessary.
re de décrire les organigrammes avec davantage de détail. re to describe the organizational charts in more detail.
Les figures 19A-19H représentent le fonctionne- Figures 19A-19H show the operation
ment du mécanisme de composition des roues d'impression représenté et décrit en liaison avec les figures 11-14. L'ox ganigramme représente le fonctionnement du mécanisme pour ment of the composition mechanism of the print wheels shown and described in conjunction with Figures 11-14. The ganigram ox represents the functioning of the mechanism for
profiter du trajet le plus court jusqu'à la nouvelle compo- enjoy the shortest route to the new compound
sition. Cela présente un grand intérêt pour l'augmentation sition. This is of great interest in increasing
de la vitesse de composition nécessaire au débit d'un appa- the speed of composition necessary for the flow of an apparatus
reil d'affranchissement selon la présente invention afin de postage meter according to the present invention in order to
réduire la consommation d'énergie. reduce energy consumption.
La figure 19A représente le programme normal Figure 19A shows the normal program
d'affranchissement pour la composition des roues d'impres- for the composition of the printing wheels
sion de l'appareil d'affranchissement. Selon ce programme, un drapeau succès (étape 1) est tout d'abord effacé et un drapeau indiquant si la positiondes roues d'impression est connue fait l'objet d'une vérification (étape 2). Si le drapeau de position connue (étape 3) est initialisé, un programme d'initialisation de logiciel est appelé (étape franking machine. According to this program, a success flag (step 1) is first erased and a flag indicating whether the position of the print wheels is known is checked (step 2). If the known position flag (step 3) is initialized, a software initialization program is called (step
4). Un sous-programme SDIGITS calcule la distance des chif- 4). An SDIGITS subroutine calculates the distance of the figures
fres pour les cinq groupes de roues d'impression (étape 5) fres for the five groups of printing wheels (step 5)
et lorsque ce calcul est complet, un programme d'affranchis- and when this calculation is complete, a postage program
sement, SSTEP,est appelé (étape 6). A la fin de ce pro- SSTEP is called (step 6). At the end of this pro-
gramme, la position est de nouveau vérifiée (étape 7) et gram, the position is checked again (step 7) and
elle est connue, (étape 8), le drapeau succès est initiali- it is known, (step 8), the success flag is initialized
sé (étape 9).sé (step 9).
La figure 19B représente le sous-programme SDIGITS qui calcule la distance de déplacement et son sens que chaque roue de chiffres doit parcourir en soustrayant lé valeur de l'affranchissement couramrent initialisée, stocké comme valeur ancienne à partir de la valeur désirée stockée 21. comme valeur nouvelle (étape 1). Comme mentionné dans la FIG. 19B represents the SDIGITS subroutine which calculates the distance of displacement and its direction that each wheel of numbers must travel by subtracting the value of the postage currently initialized, stored as old value from the desired value stored 21. as new value (step 1). As mentioned in the
discussion des figures 11 à 14, chaque position d'impres- discussion of Figures 11 to 14, each print position
sion des caractères des roues d'impression est associée character of the print wheels is associated
à des positions multiples des engrenages de transfert. at multiple positions of the transfer gears.
Ainsi, en conformité avec le programme, à l'exception du mo- Thus, in accordance with the program, with the exception of the mo-
ment o le mécanisme d'initialisation de l'appareil d'affran- o the initialization mechanism of the display device
chissement est lui-même initialisé, dix (10) est ajouté au nou- change is itself initialized, ten (10) is added to the new
veau chiffre (étape 3) pour placer le nouveau nombre dans la calf figure (step 3) to place the new number in the
décade centrale de la roue de transfert. La valeur présente- central decade of the transfer wheel. The present value
ment composée dans la roue d'impression est soustraite de the compound in the print wheel is subtracted from
la nouvelle valeur ainsi obtenue pour obtenir la différen- the new value thus obtained to obtain the difference
ce (DIFF) (étape 4). Le signe résultant de la soustrac- this (DIFF) (step 4). The sign resulting from the subtrac-
tion est alors stocké (étape 5) de manière à déterminer le tion is then stored (step 5) so as to determine the
sens dans lequel les roues d'impression doivent se dépla- direction in which the print wheels should move
cer.cer.
Un test est alors effectué pour savoir si l'initia- A test is then carried out to find out whether the initia-
lisation est en cours (étape 6). Si oui, le programme re- Readout is in progress (step 6). If yes, the program
vient à la boucle principale. Si l'initialisation n'est pas en cours, la différence DIFF est testée pour voir si elle est supérieure à cinq (5) (étape 7). Si DIFF est égale ou inférieure à cinq (5), le programme revient à la boucle comes to the main loop. If initialization is not in progress, the DIFF difference is tested to see if it is greater than five (5) (step 7). If DIFF is five (5) or less, the program returns to the loop
principale. Si le résultat du test montre que la différen- main. If the test result shows that the difference
ce est supérieure à cinq (5), la différence DIFF est testée it is greater than five (5), the DIFF difference is tested
de nouveau pour voir si elle est supérieure, égale, ou in- again to see if it's greater, equal, or in-
férieu-re à dix (étape 8). Si le résultat est égal à dix (10), DIFF est rendue égale à zéro (0) et le programme revient à la boucle principale. Si elle est supérieure à dix (10), dix (10) est soustrait de la différence (étape 9), et le résultat est de nouveau testé. Si DIFF est alors inférieure à dix (10), la direction est testée (étape 10) pour voir si les roues d'impression doivent se déplacer dans le sens holiday at ten (step 8). If the result is ten (10), DIFF is made zero (0) and the program returns to the main loop. If it is greater than ten (10), ten (10) is subtracted from the difference (step 9), and the result is retested. If DIFF is then less than ten (10), the direction is tested (step 10) to see if the print wheels should move in the direction
ascendant (11) ou descendant (12).ascending (11) or descending (12).
Si la roue doit se déplacer dans le sens ascen- If the wheel is to move in the upward direction
dant, la valeur initialisée plus (dix moins DIFF) est testée (étape 3) et si elle est inférieure ou égale à vingt-six (26), 22. le sens est inversé (étape 14) et DIFF est rendu égale à dix (10) moins DIFF (étape 15). Sinon, le programme revient In this case, the initialized value plus (ten minus DIFF) is tested (step 3) and if it is less than or equal to twenty-six (26), 22. the direction is reversed (step 14) and DIFF is made equal to ten ( 10) minus DIFF (step 15). Otherwise, the program returns
à la boucle principale.to the main loop.
Si le sens est descendant, alors la valeur initia lisée moins (10 moins DIFF) est testée comme étant supé- rieure ou égale à zéro (0) (étape 16) et si tel est le cas, le sens est alors inversé et DIFF est rendue égale à dix (10 If the direction is descending, then the initialized value minus (10 minus DIFF) is tested as being greater than or equal to zero (0) (step 16) and if this is the case, the direction is then reversed and DIFF is made equal to ten (10
moins DIFF. Sinon, le programme revient à la boucle princi- minus DIFF. Otherwise, the program returns to the main loop.
pale.blade.
La figure 19C représente le sous-programme SSTEP. Figure 19C shows the SSTEP subroutine.
Ce sous-programme déplacera les roues d'impression du nombre de chiffres spécifié dans le programme SDIGITS et dans le This subroutine will move the print wheels by the number of digits specified in the SDIGITS program and in the
sens spécifié dans ce sous-programme. Dans ce sous-program- meaning specified in this subroutine. In this subroutine-
me, le drapeau de position connue est effacé (étape 1) et le nombre requis de pas est calculé en multipliant la distan ce des chiffres par quatre (4) car le moteur pas à pas se déplace de quatre (4) pas pour chaque chiffre (étape 2). La me, the known position flag is cleared (step 1) and the required number of steps is calculated by multiplying the distance of the digits by four (4) because the stepper motor moves four (4) steps for each digit (2nd step). The
position de la roue dans les transitions du détecteur est - position of the wheel in the detector transitions is -
alors calculée sous forme de deux fois la valeur initiali- then calculated as twice the initial value
sée. Cela est déterminé pour chaque groupe. A cette jonction le sousprogramme SMOTOR (étape 4) est appelé pour fourniir 1 impulsions de pas au moteur pas à pas afin d'entraîner les roues d'impression. La position des roues des chiffres est calculée à partir de leur position dans les transitions du détecteur qui ont été maintenues mises à jour pendant le sée. This is determined for each group. At this junction, the SMOTOR subprogram (step 4) is called to supply 1 step pulses to the stepper motor in order to drive the printing wheels. The position of the digit wheels is calculated from their position in the detector transitions which have been kept updated during the
déplacement, divisée par deux (2), car comme mentionné pré- displacement, divided by two (2), because as mentioned before-
céderment, il y a deux transitions du détecteur par chiffre (étape 5). Le calcul est vérifié (étape 6) pour voir s'il est un multiple exact de deux (2) et si tel n'est pas le cas yield, there are two detector transitions per digit (step 5). The calculation is checked (step 6) to see if it is an exact multiple of two (2) and if it is not the case
un programme d'erreur est appelé. Si tel est le cas, la va- an error program is called. If this is the case, the
leur initialisée est stockée (étape 7). Un programme suit alors pour vérifier si l'initialisation est faite (étape 8 et sinon, la valeur d'impression est rendue égale à la valeu initialisée (étape 9). La valeur d'impression est vurifiée pour déterminer si elle est supérieure ou égale à dix (10) 23. (étape 10); si tel est le cas, la valeur d'impression est their initialized is stored (step 7). A program then follows to check whether the initialization is done (step 8 and if not, the printing value is made equal to the initialized value (step 9). The printing value is checked to determine if it is greater or equal to ten (10) 23. (step 10); if so, the print value is
rendue égale à la valeur d'impression moins dix (10) (éta- made equal to the print value minus ten (10) (
pe 11) et est de nouveau vérifiée. eg 11) and is checked again.
Si la valeur d'impression est inférieure à dix (10), le programme procède à la vérification du fait que If the print value is less than ten (10), the program checks that
la valeur d'impression est maintenant égale à la nouvel- the print value is now equal to the new
le valeur (étape 12) et si tel n'est pas le cas, un program- the value (step 12) and if this is not the case, a program-
me d'erreur est appelé. Si la réponse est oui, le sous-pro- error me is called. If the answer is yes, the subpro-
gramme détermine s'il y a des groupes restants à initiali- gram determines if there are any groups left at initiali-
ser (étape 13). S'il y en a, la position des roues pour le nouveau groupe est vérifiée jusqu'à ce qu'il n'y ait plus ser (step 13). If there are any, the position of the wheels for the new group is checked until there are no more
de groupes à vérifier. Le drapeau de position connue est ini- of groups to check. The known position flag is ini-
tialisé avant le retour (étape 14). tialized before return (step 14).
La figure 19D représente le sous-programme SMOTOR pour fournir des impulsions de marche pas à pas à chaque moteur. Chaque moteur reçoit une sortie sur une base Figure 19D shows the SMOTOR subroutine for providing step-by-step pulses to each motor. Each motor receives an output on a base
séquentielle pendant le cycle de composition pour les grou- sequential during the composition cycle for groups
pes de roues d'impression. Pour chaque groupe (étape 1), les pas du moteur sont vérifiés (étape 2) et s'ils sont supérieurs à zéro (0), une sortie est alors initialisée pes print wheels. For each group (step 1), the motor steps are checked (step 2) and if they are greater than zero (0), an output is then initialized
(étape 3) pour que le moteur se déplace d'un pas et un dra- (step 3) so that the motor moves one step and a dra-
peau "sortie prête" (étape 4) et un drapeau "attente de mi- skin "exit ready" (step 4) and a flag "waiting for mid-
nuterie" (étape 5) sont initialisés. Le programme de surveil- nuterie "(step 5) are initialized. The monitoring program
lance de détecteur SSENDS est appelé (étape 6) et un contrô- SSENDS detector lance is called (step 6) and a control
le est effectué pour voir si un autre groupe doit être ini- is done to see if another group should be started
tialisé (étape 7).tialized (step 7).
Si à la vérification des pas du moteur (étape 2), le groupe indique zéro pas (0) à effectuer, le programme se branche pour établir une donnée pour la bobine de maintien de la position présente (étape 8) et un compteur de maintien If at the verification of the motor steps (step 2), the group indicates zero steps (0) to be carried out, the program connects to establish a data for the holding coil of the present position (step 8) and a holding counter
est décrémenté (étape 9). Si le compteur n'a pas atteint zé- is decremented (step 9). If the counter has not reached zero
ro (0) (étape 10), le programme revient à la boucle princi- ro (0) (step 10), the program returns to the main loop
pale SMOTOR et le drapeau "sortie prête" et le drapeau "attente de minuterie" sont initialisés et le programme de surveillance du détecteur est de nouveau appelé. Si le 24. compteur a été décrémenté jusqu'à zéro (0), le drapeau est alors initialisé pour zéro (0) (étape 11), et le drapeau "attente de minuterie" est initialisé avec aucun drapeau "sortie prête". Le programme fonctionne jusqu'à ce que tous les drapeaux zéro (0) soient initialisés (étape 12), SMOTOR blade and the "output ready" flag and the "wait for timer" flag are initialized and the detector monitoring program is called again. If the 24. counter has been decremented to zero (0), the flag is then initialized for zero (0) (step 11), and the "timer wait" flag is initialized with no "output ready" flag. The program runs until all the zero flags (0) are initialized (step 12),
moment auquel il revient à la boucle principale. when it returns to the main loop.
La figure 19E représente le sous-programme SSENDS qui surveille les canaux du détecteur de manière à Figure 19E shows the SSENDS routine which monitors the detector channels so that
mettre à jour les positions réelles des roues. Dans ce sous- update the actual wheel positions. In this sub-
o10 programme, chaque détecteur de groupe est lu (étape 1) et o10 program, each group detector is read (step 1) and
il v a détermination du fait qu'une transition a été fai- there is a determination that a transition has been made
te (étape 2). Si la réponse est oui, le sens est dCtermi- te (step 2). If the answer is yes, the meaning is dCtermin-
né (étape 3) par vérification de la séquence des transi- born (step 3) by checking the sequence of transi-
tion.s du détecteur à deux canaux et si le sens est des- tion.s of the two-channel detector and if the direction is des-
centant (étape 4), un est soustrait de la position de la roue (étape 5) et si le sens est ascendant (étape 6), un est ajouté à la position de la roue (étape 7). A ce stade, le drapeau "attente de minuterie" est vérifié (étape 8) centering (step 4), one is subtracted from the wheel position (step 5) and if the direction is ascending (step 6), one is added to the wheel position (step 7). At this point, the "wait timer" flag is checked (step 8)
et s'il est efface, le programme revient à la boucle prin- and if it is deleted, the program returns to the main loop
cipale. Si le drapeau "attente de minuterie" n'est pas ef- cipal. If the "wait timer" flag is not effective
face, le groupe suivant est alors lu. face, the next group is then read.
Si acuune transition n'est détectée (étape 2), If no transition is detected (step 2),
il x a alors vérification de l'effacement du drapeau "at- there x then check the erasure of the flag "at-
tente de minuterie". S'il y a effacement,le programme re- timer attempt ". If erasing occurs, the program will
vien.t à la boucle principale.come to the main loop.
La figure 19F représente le programme d'interrup- Figure 19F shows the interrupt program.
tion. de la minuterie.tion. of the timer.
La figure 19G représente le sous-programme pour Figure 19G shows the subroutine for
l'ir.itialisation des roues d'impression. Dans ce program- the initialization of the print wheels. In this program-
me, la nouvelle valeur est rendue égale à vingt-six (26) pour chaque roue (étape 1) et l'engrenage de transfert me, the new value is made equal to twenty-six (26) for each wheel (step 1) and the transfer gear
est entraîné jusqu'à la butée. A ce stade, le drapeau "po- is driven to the stop. At this point, the flag "po-
sition connue" est vérifié (étape 2) et si le drapeau "po- known position "is checked (step 2) and if the flag" po-
sition connue" n'est pas initialisé, la valeur initialisée est mise à des zéros (0) (étape 3). Si le drapeau de 25. position connue est initialisé (étape 4), l'étape de-mise à known position "is not initialized, the initialized value is set to zeros (0) (step 3). If the flag of 25. known position is initialized (step 4), the de-setting step
des zéros est sautée.zeros is skipped.
Le drapeau d'initialisation est alors instauré (étape 5), le programme commun d'initialisation est appelé (étape 6) et les sous-programmes (étapes 7-14) passent à la vérification des positions des roues d'impression au The initialization flag is then set (step 5), the common initialization program is called (step 6) and the subroutines (steps 7-14) go on to check the positions of the print wheels at the
milieu et aux extrémités opposées. A ce stade, l'affranchis- middle and opposite ends. At this point, the postage
sement courant initialisé est rendu égal à zéro (0) (éta- initialized current is made equal to zero (0) (sta-
pe 15) et après effacement du drapeau d'initialisation (étape 16), la position connue est testée (étape 17), et si la position est connue, le drapeau succès (étape 18) est initialisé. Sinon, le drapeau succès ne l'est pas eg 15) and after erasing the initialization flag (step 16), the known position is tested (step 17), and if the position is known, the success flag (step 18) is initialized. Otherwise, the success flag is not.
et dans les deux cas, le programme revient à la boucle prin- and in both cases the program returns to the main loop
cipale. La figure 19E représente le sous-programme COMIN, cipal. FIG. 19E represents the COMIN subroutine,
sous-programme pour une initialisation commune. Ce program- subroutine for common initialization. This program-
me est commun à tous les circuits d'attaque des moteurs et il initialise les registres et instaure la minuterie pour is common to all of the motor driver circuits and it initializes the registers and sets the timer for
- interruption à des instants prédéterminés. - interruption at predetermined times.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle The present invention is not limited to the exemplary embodiments which have just been described, it
est au contraire susceptible de modifications et de varian- is on the contrary susceptible to modifications and varian-
tes qui apparaîtront à l'homme de l'art. those who will appear to those skilled in the art.
26.26.
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