FI59347B - Apparat foer automatisk moensteridentifiering och registrering av tomflaskor - Google Patents

Description

I5SP1 [B] (11)kuulutusjulkaisu CQT47 ΉΒΓα lJ v”; utlAggningsskrift ' C Patentti nyönnetty 10 08 1831 yTM Patent meddelat ’ (51) Kv.lk3/li«t.CI.3 B 07 c 5/10 SUOMI —FINLAND (21) P*t*nttlh»k*mu« — Pat«ntMM5knlnf 3^06/72 (22) H»k«ml»f>Uv» — Antttknlnpdtf 01.12.72 (23) Alkuptlvi—GikighMsd·! -^2 72 (41) Tulkit lulkbakil — Bllvlt off«ntli( -^5 06 73 _ ’ (44) Nihtlvlkflpanon |« kuuL|ulk*l*un pvm. — , „

Patent· och ragistaratyralaan ' AmOkan utkfd oeh utUkrtften publlcand 30. OU . 81 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prloritet lh.12.71

Norja-Norge (NO) 1*613/71 (71)(72) Tore Planke, 3180 Nykirke, Norja-Norge(NO) (7*+) Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (5*0 Laite tyhjien pullojen automaattiseksi tunnistamiseksi ja rekisteröimiseksi - Apparat för automatisk mönsteridentifi-ering och registrering av tomflaskor Tämä keksintö koskee laitetta tyhjien pullojen automaattiseksi tunnistamiseksi ja rekisteröimiseksi, jotka pullot sopivimmin moottorikäyttöisen kuljetus-laitteen avulla kuljetetaan optisen laitteen ohi, joka käsittää valolähteen ja valosähköisen tunnustelulaitteen.

keksinnöllä on käyttöä mm. elintarvikeliikkeissä, jossa käsin tapahtuva palautusarvoltaan erilaisten tyhjien pullojen laskeminen on sekä aikaa vievää ja epätyydyttävää. Pullomäärän jatkuvasta väärästä laskemisesta tyhjiä pulloja palautettaessa koituu kauppiaalle tappiota, samalla kun siihen kuluu tarpeetonta asiakaeaikaa. Suurimmissa kaupoissa, kuten esimerkiksi valintamyymälöissä, on pullojen palautus todellinen ongelma.

Ennestään tunnetaan pullojen rekisteröimislaitteita elintarvikekaupoissa käyttöä varten. Eniten tunnettu laite koostuu lohkoista jokaista pullotyyppiä varten, ei kuitenkaan uusia litranpulloja varten. Asiakas valitsee oikean aukon, työntää pullot aukkoon ja painaa vivun alas, joka painaa pullot laitteen sisään. Kun kaikki samantyyppiset pullot on työnnetty laitteeseen, painetaan toista vipua ja esiin tulee lappu, joka on varustettu tietyllä määrällä reikiä, jotka vastaavat aukkoon työnnettyjen pullojen lukumäärää. Erilaisilla pullo-panteilla on eri värit. Kassalla lasketaan aukkojen lukumäärä ja kerrotaan pantin arvolla.

Eräs toinen tunnettu rekisteröintilaite toimii samalla periaatteella kuin edellinen mutta sillä erolla,että rekisteröintilappu on korvattu kuulilla, 2 59347 joiden lukumäärä ja väri vastaa pullojen lukumäärää ja niiden panttiarvoa.

Näiden laitteiden suurin epäkohta on että tämän jälkeen on suoritettava joko reikien tai kuulien laskenta ja että jokaisen panttiarvoluokan rahamäärä on laskettava·

Myös sellaiset rekisteröintilaitteet ovat sinänsä tunnettuja, jotka esimerkiksi rekisteröivät niiden pullojen määrän, jotka kulkevat optisen laitteen ohi ja jossa tieto lukumäärästä voidaan painaa liuskalle. Tällaiset laitteet eivät kuitenkaan voi erottaa eri pullotyyppejä ja niitä käytetään vain ilmaisemaan pullomäärä, joka on kulkenut optisen laitteen ohi, keksintö poistaa mainitut epäkohdat siten, että kooltaan ja panttiarvoltaan erilaiset pullot rekisteröidään automaattisesti laitteessa ja että asiakas saa automaattisesti valmiiksi lasketun kuitin panttiarvon rahamäärästä, joka voidaan nostaa kassasta.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista rekisteröintilaite, joka valolähteen synnyttämien pullojen varjokuvien avulla rekisteröi niiden pullojen lukumäärän ja mitat, esimerkiksi korkeuden, jotka kulkevat optisen laitteen ohi, ja elektroninen keskusyksikkö, joka rekisteröityjen tietojen pohjalla käyttää painolaitetta pulloja koskevien haluttujen tietojen kirjoittamista varten.

Optinen laite käyttää tarkkoja varjokuvia detektoimista varten ja mainittu valolähde kehittää samansuuntaista valoa valosähköistä tunnustelulaitetta kohti, joka käsittää useita valotransistoreja. Elektroninen keskusyksikkö käsittää keksinnön mukaan signaalimuuntajan, detektorin, lasku- ja rekisteröinti-yksikön, ohjelmointiyksikön, painolaiteohjausyksikön ja tarkkailu- eli kontrolli-yksikön, jossa signaalimuuntaja ja detektori muuntavat optisesta tunnustelu-laitteesta tulevat arvot ja loogisesti lajittelavat nämä rekisteröidyt arvot siten, että ohjelmoitava lasku- ja rekisteröintiyksikkö laskee yhteen ja varastoi ominaisuuksiltaan tietynlaiset arvot ja jolloin muunlaiset arvot suljetaan pois, ja jossa painolaiteohjaueyksikkö ohjaa painolaitetta, joka painaa rekisteröintituloksen ja jossa tarkkailuyksikkö hoitaa ja säätää koko laitetta, johon kuuluu laitteessa olevien oleellisten toimintojen tarkkailu ja ohjaus.

keksinnön mukaisesti valokenno-detektorit ovat säädettävissä sijaintiinsa nähden sopivien välineiden, esim. magneettien tai vastaavien avulla, jotta voitaisiin rekisteröidä erikoistyyppisiä pulloja ja hoitaa tunnustelulaitteen hienosäätö. Kuljetuslaitteella ja ulostyöntömekanismilla on eri käyttömootto-rit, joiden nopeudet on sovitettu vastaamaan vastaavia toimintoja. Ohjaus-pöytä käsittää sinänsä tunnetulla tavalla käynnistys- ja pysäytys (kuittaus-) elimiä, sekä yhden tai useamman laskulaitteen erilaisten pullotyyppien koko-naisrekisteröintiä varten. Ulostyöntömekanismi on varustettu kahdella rullalla, jotka on tehty sinänsä tunnetusta joustavasta aineesta, ja joilla on kitka- 3 59347 pinta, ja jotka rullat pyörivät pystysuorien akselienea ympäri tietyllä minimietäisyydellä toisistaan, ja joiden vastakkaiset sivut pyörivät kuljetus-laitteen liikkumissuunnassa.

Keksintö esitetään lähemmin viitaten piirustuksen kuvioihin 1-7.

Kuv. 1 esittää lohkokaaviota keksinnön mukaisesta laitteesta, kuv. 2 elektronista keskusyksikköä, joka on varastettu ohjausyksiköllä ja tähän kuuluvilla laitteilla, kuv. 3 kaavioina! ees ti signaalimuuntajaa, kuv. 4 valokennoa, kuv. 5 kaaviomaisesti detektoria, kuv. 6 esimerkkiä mahdollisesta signaalipiirroksesta, ja kuv. 7 osaa laitteesta leikattuna optisen laitteen ja kuljetuslaitteen esittämiseksi.

Kuvioiden 1 ja 7 mukaan kuljetuslaite 6 kuljettaa pulloa eteenpäin, jolloin pullo 27 rekisteröidään optisen laitteen 4,5 avulla ja poistuu kuljetuslaitteen päästä ulostyöntömekanismin 7 avulla. Valolähde 5 kehittää ja lähettää samansuuntaista valoa valosähköistä tunnustelulaitetta 4 kohti, jossa pullon varjokuva rekisteröidään siten, että valon ja varjon raja detektoidaan valokennojen 26 avulla.

Tunnustelulaitteen 4 antamat signaalit siirretään elektroniseen keskusyksikköön 1, jossa signaalit käsitellään ja luokitellaan. Keskusyksikkö 1 ohjaa painolaitetta 2, joka ohjauspöydän 3 käskystä antaa signaalin rekisteröidystä pullomäärästä ja niiden kokonaisarvosta. Laitteen käsky syntyy käynnistys- 14 ja pysähdys- (kuittaus) 15 -elimistä, jotka elimet on kytketty ohjausyksikköön 8.

Kuviossa 2 signaalit kulkevat tunnustelulaitteesta 4 aignaalimuuntajaan 9, joka on yhteydessä ohjausyksikköön 8, Signaalimuuntaja käsittää oleellisesti kaksi vahvistinta 18, 19,loogisen porttipiirin 20 ja aikahidastus-elimen 21, jolla on muutettava aikahidastus (kuv. 3).

Muunnettua signaalia käsitellään edelleen detektoreissa 10, 22 ja se siirretään lasku- ja rekisteriyksikköön 11, joka on ohjelmoitu ohjelmointi-pöydän 13 avulla, jonka avulla pulloille voidaan antaa eri arvot. Yksikkö 11 on yhteydessä ohjauslaitteeseen 8 ja painolaitteeseen 2 painolaiteohjaus-laitteen 12 kautta. Laskulaitteet 16, 17 pullotyyppien kokonaisrekisteröintiä varten on yhdistetty laitteeseen 8. Valolähteeseen 5 syötetään sähkövirtaa katkaisijan L kautta, jota ohjaa ohjauslaite 8. Kuljetuslaitteen vast, ulos-työntölaitteen moottoreihin M6 ja M7 syötetään sähkövirtaa katkaisijan M

, 59347 kautta, jota myös ohjauslaite 8 ohjaa.

Tunnustelulaite A käsittää useita valosähköisiä tunnusteluelimiä 26. Tunnusteluelin 26 käsittää kaksi valotransistoria Tl ja T2 (esim. "TEXAS LS 602" tai vast). Jokainen valokenno 26 on, kuten aikaisemmin on mainittu, yhdistetty signaalimuuntajaan 9 ja yksinkertaiseen loogiseen piiriin 10, 21, jolla on säädettävä aikahidastus (, . Kun Tl tulee alttiiksi valolle ja T2 varjolle, ja vain silloin, saa Hn arvon "1" aikahidastuksen *0 jälkeen. Säädettävä aikahidastus 21 antaa mahdollisuuden suodattaa pois ne valovarjorajat, jotka ovat liian lyhytaikaisia. Jotta rekisteröinti olisi mahdollinen, on alin T2 oltava alttiina jatkuvalle valolle ainakin aikavälin £, aikana. Hidastus 21 säädetään siten, että T on hieman lyhyempi kuin pullon pään 28 varjon ohikulkuaika.

Kuvion 7 mukaisessa esimerkissä tämä varjo siirtyy detektorin 26-3 ohi. Tällä tavalla suodatetaan "taustahäiriöt" tehokkaasti pois ja vain ne valo-varjorajat, joiden kesto on pitempi kuin τ, rekisteröidään, so. vain ne pullot, joiden korkeus on oikea. Kuviossa 7 esitetty tunnustelulaite A on varustettu seitsemällä valokennolla, mutta on itsestään selvää että niitä voi olla vähennän tai enemmän riippuen laitteelle asetettavista vaatimuksista. Valokennon 26a tehtävänä on mitata valolähteestä tulevat 5 valon voimakkuus. Kun voimakkuus on liian pieni, avaa ohjausyksikkö 8 signaalimuuntajan 9 kautta katkaisijan M ja katkaisee sähkövoiman syötön moottoreihin M6 ja M7, josta seuraa että pullojen kuljetus ei ole mahdollinen.

Tyyppitunnistus tapahtuu siten, että mitataan eri kohteiden korkeus, ts. tarvitaan vain yksi valokennodefcektori kutakin pullotyyppiä kohden.

Laite on kuitenkin konstruoitu ottaen huomioon monimutkaisempien dimensioiden rekisteröinti, esimerkiksi pullojen korkeus kun käytetään kahta tai useampaa detektoria kutakin rekisteröintiä kohden. Tämä on esitetty kuviossa 5, jossa Ηχ on ulostulosignaali loogisesta porttipiiristä 22, mikä signaali vastaa lopullista rekisteröintiä yhdestä tai useammasta valokennosta ja aika-hidastuslaitteesta 21 tulevien signaalien H& perusteella. Tällä tavoin pidetään kaksi tai useampia signaaleja 11 yhdessä jotta saataisiin aikaan suurempi rekisteröintitarkkuus.

Kuviossa A on esitetty valokenno, joka käsittää kaksi valotransistoria 2A ja syöttöjohdon 23. Keksinnön mukaisessa suositussa rakennemuodossa valo-kennoa ympäröi renkaanmuotoinen magneetti 25, joka on kiinnitetty valokennonn epoksimuovin avulla, jonka avulla valokennot voidaan helposti kiinnittää metallilevyyn, joka mahdollistaa tunnustelulaitteen yksinkertaisen virityksen.

Claims (6)

1. Laite tyhjien pullojen automaattiseksi tunnistamiseksi ja rekisteröimiseksi, joka pullot sopivimmin moottorikäyttöisen kuljetuslaitteen (6) avulla kuljetetaan optisen laitteen ohi, joka käsittää valolähteen (5) ja valosähköisen tunnuetelulaitteen (4), tunnettu rekisteröintilaitteesta, joka valolähteen (5) synnyttämien pullojen (27) varjokuvien (28) avulla rekisteröi niiden pullojen lukumäärän ja mitat, esimerkiksi korkeuden, jotka kulkevat optisen laitteen ohi, ja elektronisesta keskusyksiköstä (1), joka rekisteröityjen tietojen nojalla käyttää painolaitetta (2) pulloja koskevien haluttujen tietojen kirjoittamista varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskusyksikkö (1) mm. käsittää signaalimuuntajan (9) ja detektorin (10), 6 59347 jotka loogisesti lajittelee tunnustelulaitteesta (4) tulevat rekisteröidyt tiedot siten, että ominaisuuksiltaan tietyntyyppiset tiedot lasketaan yhteen ja varastoidaan ohjelmoitavassa lasku- ja rekisteriyksikössä (11,13) ja ominaisuuksiltaan poikkeavat tiedot erotetaan pois, ja että painolaitetta (2), joka kirjoittaa halutut tiedot, ohjataan painolaiteohjauslaitteen (12) avulla.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että tunnustelulaitteen (4) muodostaa valokennodetektorit (26), joiden sijaintia voidaan säätää siihen soveltuvien laitteiden (25), esim. magneettien avulla, mahdollistamaan tyypiltään epätavallisten pullojen rekisteröinti tai tunnustelulaitteen hienosäätö.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetuslaitteen (6) yhteyteen on sijoitettu ulostyöntömekanismi (7) , joka käsittää kaksi sinänsä tunnettua joustavaa ainetta olevaa rullaa, joilla on kitkapinta ja jotka rullat pyörivät vastaavien pystyakseliensa ympäri tietyllä minimietäisyydellä toisistaan ja jotka pyörivät samassa suunnassa kuin kuljetuslaitteen (6) liikkumissuunta.

5. Patenttivaatimuksen 1 ja 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetuslaitteella (6) ja ulostyöntölaitteella (7) on eri käyttömootto-rit (M6, M7), joiden nopeudet ovat sovitetut vastaamaan vastaavia toimintoja.

5 59347 Kuviossa 6 on esitetty signaalipiirros, joka esittää signaaleja Dn, Hn tyhjiä yksinkertaisia pullotyyppejä varten. Kohdassa "a" tapahtuu yhden pullotyypin rekisteröinti ylimmällä detektorilla 26-1. Kohdassa "b" tapahtuu toisen pullon rekisteröinti detektorilla 26-5. Kohdassa "c" ei rekisteröidä kolmatta pulloa koska se ei ole tyypiltään "kysytty" ja sen korkeus on detektoreiden 26-2 ja 26-3 välillä. Tässä esimerkissä (kuv. 6 ja 7) on 26-1 ylin ja 26-6 alin detektori. Alimpien detektoreiden synnyttämät pulssit aiheutuvat pullonkaulasta tulevista, valovarjo-rajoista kaulan kulkiessa alimpien detektoreiden ohi, sekä ei-halutusta valontaittumisesta pullolasissa, jos tämä on kirkasta lasia. Kuviossa 7 on tämän lisäksi esitetty varjokuva 28 ja pullon sisäänpanoaukko 29. Painolaite 2 voi olla tunnetun tapainen, esimerkiksi "SODECO-decaprint type PN213" tai vastaava. Keksinnön mukaisessa laitteessa asiakas käynnistää rekisteröintilaitteen painamalla käynnistyselintä 14. Kun niin on tehty, sytyttää laite valon tässä elimessä sekä sytyttää valolähteen 5. Kun valonvoimakkuus on tarpeeksi suuri käynnistyy kuljetuslaite 6 ja ulostyöntömekanismi 7 ja asiakas voi asettaa pullot kuljetuslaitteelle 6. Kun kaikki pullot ovat kulkeneet etuseinämässä olevan aukon läpi, painetaan KUITTAUS-elintä 15, jolloin laite kuittaa sytyttämällä valon siinä. Lyhyen ajan esim. 2 sekunnin jälkeen painaa paino-laite kuittilapun. Laite hoitaa sitten itsenäisesti kaikkien lamppujen sammuttamisen ja pysäyttää käyttömoottorit. Irtirevittävä lappu voi antaa tiedot rekisteröidystä kokonaispullomäärästä ja saatavasta panttiarvosummasta. Vaikkakin laite on esitetty sellaisessa rakennemuodossa, joka on tarkoitettu elintarvikeliikkeitä varten, on selvää että laitetta voidaan käyttää myös muiden kohteiden kuin tyhjien pullojen rekisteröintiä ja luokitusta varten, eikä välttämättä elintarvikeliikkeissä.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu ohjauspöydästä (3), joka on varustettu sinänsä tunnetuilla käynnistys- (14) ja pysäytys-(kuittaus) (15) -elimillä sekä kahdella tai useammalla laskulaitteelia (16,17) erilaisten pullotyyppien kokonaisrekisteröintiä varten.