NO126900B - - Google Patents

Description

Apparat for automatisk mønstergjenkjenning og registrering av tomflasker.

Oppfinnelsen vedrorer et apparat for automatisk mønstergjen-kjenning og registrering av tomflasker, som av et fortrinns-

vis motordrevet transportmiddel transporteres forbi en optisk innretning som består av en lyskilde og en fotoelektrisk avfolingsenhet.

Oppfinnelsen finner anvendelse i bl.a. dagligvareforretninger hvor manuell opptelling av tomflasker med forskjellige pantverdier både er tidkrevende og unoyaktig. Ved stadig feil-telling av flasker vil tomflaskereturen være en tapende for-retning for kjopmannen, samtidig som unbdig kundebetjenings-tid beslaglegges. I storre forretninger som f.eks. "super-markeder" er retur av tomflasker et reelt problem.

Det er fra tidligere kjent flaskeregistreringsapparater for anvendelse i dagligvareforretninger. Den mest kjente utforelse består av seksjoner for hver flasketype, dog ikke for de nye literflaskene. Kunden velger det rette hull, dytter flaskene inn i åpningen og trekker ned en spak som presser flasken innover i apparatet. Når alle flaskene av en og samme type er innfort i apparatet, presses det ned en ny spak og det frem-kommer en lapp med et antall utstansede hull som tilsvarer antall flasker som ble dyttet inn ihullet. Det er ulik farge for ulike pantverdier. I kassen telles så hullene og multi-pliserer med pantverdien.

Et annet kjent registreringsapparat virker etter samme prinsipp med den forskjell at registreringslappen er erstattet av kuler, hvis antall og farge tilsvarer antall flasker og tilhorende pantverdi.

Den store ulempen ved disse apparater er at det fremdeles må foretas en manuell opptelling enten av hull eller kuler, og at belopene for hver pantverdi-klasse må regnes ut.

Det er likeledes i og for seg kjent registreringsanordninger som f.eks. registrerer antallet av flasker som transporteres forbi en optisk innretning og hvor opplysning om antallet kan bli trykt på en liste. Men slike anordninger kan ikke differ-ensiere mellom ulike flasketyper og brukes kun for å telle antall enheter som har passert den optiske innretningen.

Oppfinnelsen overvinner nevnte ulemper ved at flasker av ulik stbrrelse og pantverdi registreres automatisk i apparatet og at kunden automatisk gis en ferdig utregnet kvittering for pantbelopet som kan heves i kassen.

Apparatet ifolge oppfinnelsen kjennetegnes ved en registrerings-anordning som ved hjelp av de av lyskilden frembragte skyggebilder av flaskene registrerer antall og dimensjoner, f.eks. hbyde, av de flasker som passerer den optiske innretning og en elektronisk sentralenhet som på grunnlag av de registrerte data driver et trykkverk for utskrift av onskede data om flaskene.

Den optiske innretningen anvender skarpe skyggebilder for detekteringen og nevnte lyskilde genererer parallelt lys mot den fotoelektriske avfolingsenheten som består av flere foto-transistorer. Den elektroniske sentralenheten, ifolge oppfinnelsen, består av en signalomformer, en detektor, en regne-og registrerenhet, en programmeringsenhet, en trykkverk-kon-troll og en kontrollenhet, hvor signalomformeren og detektoren omformer dataene fra den optiske avfolingsanordningen og logisk sorterer disse registrerte data slik at den programmerbare regne- og registrerenheten summerer og lagrer data med bestemte karakteristika og data uten fastlagte karakteristika blir sjaltet ut, hvor trykkverkkontrollen styrer trykkverket som trykker et registreringsresultat og hvor kontrollenheten administrerer og kontrollerer hele apparatet, hvori innbefattes overvåkning og styring av vitale funksjoner i apparatet.

Ifolge oppfinnelsen er fotocelle-detektorene justerbare i posisjon ved hjelp av dertiljegnede midler, f.eks. magnet e.l., for derved å muliggjbre registrering av flasker av uvanlig type eller finjusteringer av avfolingsenheten. Transportmidlet og utstbtningsmekanismen har separate drivmotorer hvis hastigheter er tilpasset de resp. funksjoner. Kontrollpanelet omfatter i og for seg kjente start- og stopp (kvitterings) organ, samt to eller flere telleverk for totalregistrering av ulike flasketyper. Utstbtningsmekanismen er utformet som to ruller av i og for seg kjent elastisk materiale hvis overflate er friksjonsartig, hvilke ruller dreier seg om sine vertikale akser i en viss minimumsavstand fra hverandre, og med de motstående sider dreiende i transportmidlets bevegelsesretning.

Apparatet skal nærmere beskrives under henvisning til fig. 1-7. Fig. 1 viser et blokkdiagram av apparatet, ifolge oppfinnelsen.

Fig. 2 viser den elektroniske sentralenheten med kontrollen-

het og tilknyttede anordninger.

Fig. 3 viser signalomformeren skjematisk.

Fig. 4 viser en fotocelle.

Fig. 5 viser detektoren skjematisk.

Fig. 6 viser et eksempel av et mulig signal-diagram.

Fig. 7 viser en del av apparatet i snitt for illustrering av den optiske innretningen og transportanordningen.

I fig. 1 og 7 driver transportmidlet 6 flasken frem, hvorved flasken 27 registreres av den optiske innretningen 4, 5 og forlater enden av transportmidlet ved hjelp a<y> utstotnings-mekanismen 7. Lyskilden 5 genererer og sender parallelt lys mot den fotoelektriske avfolingsenheten 4 hvor skyggebildet av flasken registreres, idet overgangen mellom lys og skygge detekteres av fotocellene 26.

De utloste signaler fra avfolingsenheten 4 fores til den elektroniske sentralenheten 1 hvor signalene behandles og klassi-fiseres. Sentralenheten 1 styrer et trykkverk 2 som gir utskrift på kommando fra kontrollpanelet 3 om antall registrerte flasker og deres totale verdi. Apparatets kommando utloses av start-14 og stopp- (kvittering) 15 -organene, hvilke organ er tilkoblet kontrollen 8.

I fig. 2 går signalene fra avfolingsenheten 4 til en signalomformer 9 som står i forbindelse med en kontrollenhet 8. Signalomformeren består i alt vesentlig av to forsterkere 18,

19, en logisk portkrets 20 og et tidsforsinkelsesorgan 21 med variabel tidsforsinkelse C (fig. 3) .

Det omformede signal viderebehandles i detektoren 10, 22 og

fores til regne- og registerenheten 11 som er programmert av

programmera.ngspanelet 13, ved hjelp av hvilket flaskene kan tillegges forskjellige verdier. Enheten 11 står i forbindelse med kontrollen 8 og trykkverket 2 via trykkverkkontrollen 12. Telleverkene 16, 17 for total registrering av flasketyper

er knyttet til kontrollen 8. Lyskilden 5 "tilfores elektrisk kraft via bryteren L som styres av kontrollen 8. Drivmotorene M6 og M7 for drivkraft til resp. transportmidlet 6 og utstbtningsmekanismen 7 tilfores elektrisk kraft via bryteren M

som også styres av kontrollen 8.

Den optiske avfolingsenheten 4 består av flere fotoelektriske avfolingsorgan 26. Avfolingsorganet 26 består av to foto-transistorer Tl og T2 (f.eks. "TEXAS LS 602" e.l.). Hver fotocelle 26 er som tidligere nevnt, tilknyttet en signalomformer 9 og en enkel logisk krets 10, 21 med justerbar tidsforsinkelse V . Når Tl får lys og T2 skygge, og bare da, vil Hn få verdien "1" efter en tidsforsinkelse T" . Den juster-

bare tidsforsinkelsen 21 gir mulighet for å filtrere ut lys-skyggeoverganger av ubnsket kort varighet. Skal en registrering være mulig, må det ha vært sammenhengende lys på den nederste T2 minst i tidsintervallet X . Forsinkelsen 21 justeres slik at T er litt kortere enn passeringstiden for skyggen 28 av flasketoppen. I eksempelet i fig. 7 passerer denne skyggen detektoren 26-3. På denne måten filtreres "bakgrunnsstøyen" effektivt bort, og bare lys-skyggeoverganger med lengre varighet enn T vil bli registrert, dva. bare flasker med korrekte hbyder. Avfolingsenheten 4 er i fig. 7 vist med sju fotoceller, men det kan selvsagt være færre eller flere, avhengig av kravene som settes til apparatet. Fotocellen 26a har til oppgave å måle lysintensiteten fra lyskilden 5. Dersom intensiteten er for lav, vil kontrollenheten 8, . via signalomformeren 9 sbrge for at bryteren M åpner og at krafttilførselen til motorene M6 og M7 brytes, således at : transport av flasker ikke er mulig.

i

i

] Mbnstergjenkjenningen består i å måle hoyden på de ulike objekter, j m.a.o. er bare en fotocelledetektor pr. flasketype nbdvendig.

i j Apparatet er imidlertid konstruert med henblikk på mer kompli-

serte registreringer av dimensjoner, f.eks. hbyde av flasker, ved bruk av to eller flere detektorer pr. registrering.

Dette er vist i fig. 5 hvor Hx er utgangssignalet fra den logiske portkretsen 22, hvilket signal representerer den endelige registrering på basis av signalene Hn fra tidsforsinkelsen 21 fra to eller flere fotoceller. På denne måte samholdes to eller flere signaler H nfor derved å bevirke en storre registreringsnbyaktighet.

I fig. 4 er det vist en fotocelle bestående av to fototran-sistorer 24 med tilfbrselsledning 23. I en foretrukket ut-fbrelsesform av oppfinnelsen er fotocellen omgitt av en ring-formet magnet 25 som er festet til fotocellen ved hjelp av epoxy, hvorved fotocellene kan festes på en enkel måte til en metallplate, hvilket muliggjbr enkel trimming av avfblings-enheten 4.

I fig. 6 er vist et signaldiagram som illustrerer signalene

Dn, Hn for enkelte typer av tomflasker. I "a" foregår registreringen av en flasketype på overste detektor 26-1. I "b" foregår registreringen av en andre flaske på detektor 26-5.

I "c" registreres ikke den tredje flasken fordi den er "ukurant", og har en hbyde mellom detektorene 26-2 og 26-3. I dette eksempelet (fig. 6 og 7) er 26-1 overste og 26-6 nederste detektor. Pulsene som genereres av de lavere detektorene skyldes lysskygge-overgangene fra flaskehalsen som passerer de lavere detektorene, samt ubnsket lysbrytning i flaskeglasset, hvis dette er av klart glass. I fig. 7 er dessuten skyggebildet 28 og flaskeinnsettingsåpningen 29 illustrert.

Trykkverket 2 kan være av en anerkjent type, f.eks. "SODECO-decaprint type PN213" e.l.

i Ved apparatet ifolge oppfinnelsen vil kunden starte registrer-: j ingen ved å trykke på START-organet 14. Apparatet vil, når ! det er klart, tenne et lys i dette organet, sant tenne lys- ! kilden 5. Når lysintensiteten er nådd tilstrekkelig styrke,

I startes transportmidlet 6 og utstbtningsmekanismen 7, og kunden kan sette sine flasker på transportmidlet 6. Når alle flaskene har passert gjennom åpningen i frontpanelet, trykker kunden inn KVITTERINGS-organet 15, hvorved apparatet kvitterer med å tenne et lys i dette. Efter et kort tidsintervall, f.eks. 2 sek., trykkes det en kvitteringslapp ved hjelp av trykkverket 2. Apparatet sorger så selv for å slukke alle lamper og å

stoppe drivmotorene. Den avrivbare lappen kan gi opplysning om det totale antall registrerte flasker og det tilgodehavende pantverdi-belop.

Selv om apparatet er vist i en utforelsesform som er tilsiktet ved bruk i dagligvareforretninger, så er det klart at apparatet kan finne anvendelse for registrering og klassifisering av andre objekter enn tomflasker og ikke nødvendigvis i dagligvareforretninger.

Claims (6)

1. Apparat for automatisk mønstergjenkjenning og registrering av tomflasker, som av et fortrinnsvis motordrevet transportmiddel (6) transporteres forbi en optisk innretning som består av en lyskilde (5) og en fotoelektrisk avfolingsenhet (4), karakterisert ved en registreringsan-ordning som ved hjelp av de av lyskilden (5) frembragte skyggebilder (28) av flaskene (27) registrerer antall og dimensjoner, f.eks. hoyde, av de flasker som passerer den optiske innretning og en elektronisk sentralenhet (1) som på grunnlag av de registrerte data driver et trykkverk (2) for utskrift av onskede data om flaskene.

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at sentralenheten (1) bl.a. omfatter en signalomformer (9) og en detektor (10) som logisk sorterer de registrerte data fra avfolingsenheten (4), slik at data med bestemte karakteristika blir summert og lagret i en programmerbar regne- og registerenhet (11, 13) og data uten fastlagte karakteristika blir sjaltet ut, og at trykkverket (2) som gir

utskrift om de bnskede data styres av en trykkverkkontroll

(12) .

3. Apparat som angitt i krav 1 og 2, karakterisert ved at avfolingsenheten (4) består av fotocelledetektorer (26) som er justerbare i posisjon ved hjelp av dertil egnede midler (25), f.eks. magneter, for derved å muliggjore registrering av flasker av uvanlig type eller finjusteringer av avfolingsenheten.

4. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at det i tilknytning til transportmidlet (6) er an-ordnet en utstotningsmekanisme (7), hvilken mekanisme er utformet som to ruller av i og for seg kjent elastisk materiale, hvis overflate er friksjonsartig, hvilke ruller dreier seg om sine resp. vertikale akser i en viss minimumsavstand fra hverandre og med de motstående sider dreiende i transportmidlets (6) bevegelsesretning.

5. Apparat som angitt i kravene 1 og 4, karakterisert ved at transportmidlet (6) og utstbtningsmekanis-men (7) har separate drivmotorer (M6, M7), hvis hastigheter er tilpasset de resp. funksjoner.

6. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved et kontrollpanel (3) som omfatter i og for seg kjente start- (14) og stopp- (15) (kvitterings) organ samt to eller flere telleverk (16, 17) for totalregistrering av ulike flasketyper.