DE354794C - Insbesondere zum Ferneinstellen eines Gleichstrommotors bestimmte Einrichtung - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN AM 15. JUNI 1922

(K 65825

Die Erfindung 'bezieht sich auf insbesondere zum Ferneinstellen, eines Gleichstrommotors bestimmte Einrichtungen. Bei .'bekannten Einrichtungen dieser Art .wenden die Ankerbürsten des einzustellenden Motors durch einen Hilfsmotor aus der Ruhestellung in die Lauf stellung verschoben, worauf sie durch den Motoranker selbst in die Ruhestellung zurückgeführt werden müssen. Dieser Umstand schließt die Verwendung normaler Gleichstrommotoren aus, erscihjwert einen funkenfreien Gang des Motors und erfordert bei großen Motoren erheblichen Kraftaufwand zur Verstellung der Bürsten.

Die Erfindung !bezweckt, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen,, die von den Nachteilen der bekannten Einrichtungen frei ist und sich bei großer Einfachheit ihrer Bauart .durch sichere /und genaue Arbeitsweise auszeichnet. Außerdem ermöglicht die Erfindung·, den Einstellibereicb des Gleichstrommotors beliebig zu vergrößern, ohne daß die Einfachheit .der Einrichtung darunter leidet.

Auf der Zeichnung sind in den Abb. ι und 2 die Schaltungsschemata zweier Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht; Abb. 3 zeigt in schematischer Weise die gegenseitige Anordnung und Verbindung der Teile des aus Abb. 2 ersiehtliehen Schaltungsschemas.

Es soll !zunächst das aus Abb. 1 ersichtliche erste Ausiführungsbeispiel beschrieben werden.

A bedeutet den Geber und B den im folgenden als Hilfsmotor bezeichneten Empfänger einer nach einem Wechselstromsystem gebauten, synchron arbeitenden Ferneinstellvorrichtung. Auf der Ankerwelle b¹ des Hilfsmotors B ist ein kollektorartiger, zylindrischer Körper B² !befestigt. Auf der einen Hälfte der Mantelfläche des kollektorartigen Körpers B" sind die einander benachbarten Kollektorlamellen durch (die Teile eines Widerstandes b³ verbunden, während die entsprechenden Lamellen der anderen Hälfte der Umfläche elektrisch getrennt sind. Die untereinander durch den Widerstand b³ verbünde-

nen Lamellen der einen Hälfte stehen mit den symmetrisch liegenden Lamellen der anderen Hälfte (durch Leitungen Z>⁴ in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise in Verbindung. Die beiden Enden des Widerstandes b^s sind durch zwei (nicht dargestellte) Schleifringe und Leitungen b⁵ ₃ b⁶ an ein Gleichstromnetz C angeschlossen. Auf dem kollektorartigen Körper B² liegen zwei einander auf einem

ίο Durchmesser gegenüberstehende Bürsten D und D¹ auf, die an einem (nicht dargestellten) gemeinschaftlichen Halter befestigt sind. Der gemeinschaftliche Halter der Bürsten D und D¹ ist mit dem Anker E eines zum Verstellen eines Gegenstandes (Geschützes, Scheinwerfers) bestimmten und im folgenden als Hauptmotor bezeichneten Gleichstrommotors derart zwangläufig verbunden, daß er sich mit gleicher Winkelgeschwindigkeit wie

ao dieser dreht. Zur Erregung des Hauptmotors dient eine am Netz C liegende Erregerwicklung E¹. Mit der Ankerwelle b^% des Hilfsmotors B sind durch ein (nicht dargestelltes) Zwischengetriebe zwei zylindrische Scheiben F und G zwangläufig verbunden, in deren Mantelflächen je vier durch nicht leitenden Stoff voneinander getrennte Stromschlußstreifen P, P, P, p und g¹, g², g³, g* eingelassen sind. Von den erwähnten Stromschlußstreifen erstrecken sich die jeweils einander gegenüberliegenden in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise über den gleichen Mittelpunktswinkel, und zwar die einen P, /³ sowie g¹, g³ über einen verhältnismäßig kleinen und die anderen p, P sowie g², g* über einen verhältnismäßig großen Mittelpunktswinkel. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem kollektorartigen Körper B² und den Scheiben F und G ist so bestimmt, daß einer Reihe von ganzen Umdrehungen des kollektorartigen Körpers B²- eine einzige Umdrehung der Scheibe F und einer Reihe von ganzen Umdrehungen der Scheibe F eine einzige Umdrehung der Scheibe G entspricht. Außerdem sind die Verhältnisse so !bestimmt, idaß dem ganzen Einstellbereich des Gebers A eine Drehung der Scheibe G entspricht, ibei welcher die zu Beginn der Einstellung auf den Stromschlußstreifen g¹, g^s aufliegenden Bürsten / Z¹

go auf die Stromschlußstreifen g*, g² gelangt sind und am Ende dieser Stromschlußstreifen aufliegen. Auf den Scheiben F und C liegt in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise je ein Paar einander auf einem Durchmesser ge-

genüberstehender Bürsten H₁ H¹ und J₃ J¹ auf, deren Breite die Breite der zwischen den zugehörigen Stromschlußstreifen liegenden Unterbrechungsstücke um ein geringes übertrifft. Die BürstenH₃H¹ und ebenso die Bürsten/,/¹ sitzen an je einem gemeinschaftlichen (nicht dargestellten) Halter. Die Halter der Bürsten H₃ H¹ und /, 7¹ sind durch ein (nicht dargestelltes) Getriebe mit dem Anker E des Hauptmotors derart zwangläufig verbunden, daß sie sich in gleichem Sinne wie dieser drehen. Die Übersetzungsverhältnisse zwi-• sehen dem an den Umdtoehungen des Ankers E des iHauptmotors mit gleicher Winkeigegeschwindigkeit teilnehmenden Halter der BürstenD₃D¹, dem Halter der Bürsten/,/¹ und dem der Bürsten H₁ H¹ sind genau dieselben wie diejenigen zwischen dem kollektorartigen Körper B², der Scheibe F und der Scheibe G. Von den auf dem kollektorartigen Körper B² aufliegenden Bürsten D und D^L '·> führen Leitungen d² und d^s zu den über den kleineren Mittelpunktswinkel sich erstreckenden Stromschlußstreifen Z¹ unidi /³ der Scheibe F und von den Bürsten H und H¹ Leitungen h^z und h³ izu den entsprechenden Stromschlußstreifen g¹ und g³ der Scheibe G. Die Bürsten / und J¹ sind schließlich durch Leitungen i² und i^s an die Bürsten E² und E³ des Hauptmotors angeschlossen. Die sich über den größeren Mittelpunktswinkel erstreckenden Stromschlußstreifen p, p und g², gⁱ sind mittels (nicht dargestellter) Schleifringe durch Leitungen /⁵, /⁸ und g⁵, g^G an das Gleichstromnetz C angeschlossen.

Für die Erläuterung der Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung sei von dem aus der Zeicihnung ersichtlichen Zustande ausgegangen, bei idem die Bürsten D₃ D¹ an denselben Punkt des Widerstanides b³ angeschlossen sind, und bei dem die Bürsten H₃ H¹ und J₃ J¹ die ebenfalls aus der Zeichnung ersichtliche Winkelstellung in bezug auf die Scheiben F und G einnehmen. In dieser Stellung der angegebenen Teile stimmt die Winkelstellung des Ankers E des Hauptmotors mit der Winkelstellung des verstellbaren Teiles des Gabers A überein, und der Ankerstromkreis Od²PHh²^-Ji²E²E E³ i³ P g³ h³ H¹ p d³ D¹ i* D ist stromlos unid !kurzgeschlossen.

Wind nun zwecks Verstellung des Ankers E und des an diesen angeschlossenen Gegenstandes (Geschützes, Scheinwerfers) dem verstellbaren Teil des Gebers A eine Drehung erteilt, so nehmen an dieser Drehung zunächst nur der Anker des !Empfängers B und die mit diesem zwangläufig verbundenen Teile, nämlich der kollektorartige Körper B² und die Scheiben F und G teil. Die Abmessungen der Stromschlußstreifen der Scheibe F sind so bestimmt, daß ibei dem angegebenen Über-Setzungsverhältnis zwischen dem kollektorartigen KörperB² und der Scheibe F einer Drehung des Körpers B² um 90⁰ eine Drehung der Scheibe F entspricht, bei der die Stromschlußstücke P, p gerade außer Beruhrung mit den Bürsten H₃ H¹ gelangen. Der Anker E erhält bei Beginn der Drehung, ides

kollektorartigen Körpers B², da nunmehr die Bürsten D₁ D¹ auf verschiedenen Punkten des Widerstandes b^s aufliegen, über + C b⁵ b^s D d- f¹ HWg¹J i² E² E E^s i^s J¹ g³ h^s H¹ f d³ D¹ &* b^s b" — C einen Strom, dessen Größe mit dem Drehwinkel des kollektorartigen Körpers B² verhältnisgleich wächst. Sobald das diesem Strom und der Erregung- des Hauptmotors E E¹ entsprechende Drehmoment des

ίο Ankers'E groß genug ist, ium den mechanischen Widerstand des Ankers und des zu verstellenden Gegenstandes zu überwinden, setzt sidh der Anker E in gleichem Drehsinne <wie der kollektorartige Körper W in Gang. An der Drehung des Ankers E nehmen die Bürsten D D\ HH¹ und /7¹ in gleichem Drehsinne teil, und zwar drehen sich die Bürsten D D¹ mit derselben Winkelgeschwindigkeit wie der Anker E, 'während die Bür-

20" sten H H¹ und / 7¹ .den angegebenen Übersetzungsverhältnissen entsprechend geringere Winkelgeschwindigkeiten besitzen. Da die Winkelgeschwindigkeit des Ankers E zu Beginn seiner Drehung noch geringer ist als die des kollektorartigen Körpers B², wind dieser seine Relativdrehung in ibaaug auf die sich drehenden Bürsten D D¹ zunächst noch fortsetzen,'und! der im Ankerstromkreis wirksame Teil des Widerstandes b^s wind dementsprechend immer mehr verkleinert. Sobald im Verlauf dieser Relativdrehung der kollektorartige Körper B² den Bürsten D D¹ um 90⁰ vorausgeeilt ist und dementsprechend die beiden Enden des Widerstandes b^s unter den Bürsten D D¹ liegen, ist der volle Widerstand b^s aus idem Ankerstromkreis ausgeschaltet. In demselben Augenblick hat aber bei dem »wischen dem kollektorartigen Körper B² und der Scheibe F bestehenden Übersetzungsverhältnis und den angegebenen Abmessungen der Stromschlußstücke 'die Scheibe F eine Winkelstellung erreicht, in der die Stromschlußstreifen/¹,/³ gerade außer Berührung mit den Bürsten H₁ H¹ kommen. Die über die Leitungen b⁵, b^e und die Bürsten D, D¹ zum Anker E führende Stromzuleitung wird daher unterbrochen, und an Mire Stelle tritt eine neue Stromzuleitung, die von den Leitungen f, /° und den Stromschlußstreifen /⁴, f² izu

50, den Bürsten H₁ H¹ führt. Der Ersatz der einen Stromzuleitung durch die andere erfolgt ohne Funkenbildung, da die Berührung der Stromschlußstreiferb f¹, f^s mit den Bürsten H₁ H¹ in einem Augenblick unterbrochen wind, in dem die Berührung zwischen den Stromschlußstreif en /*, f² mit den Bürsten H₁H¹ bereits hergestellt ist. Sobald der Wider- stand b^a ganz ausgeschaltet ist, erreicht der Anker E seine volle Winkelgeschwindigkeit.

Po Der Einfachheit halber sei zunächst angenommen,, daß die. volle Winkelgeschwindigkeit des , Ankers E mit der Winkelgeschwindigkeit des verstellbaren Teiles des Gebers A und des kollektorartigen Körpers B" übereinstimmt. In diesem Falle drehen sich die Bürsten D₁ D¹ 6j mit gleicher Winkelgeschwindigkeit wie der kollektorartige Körper I?², die Bürsten H₁ H¹ wie die Scheibe F und die Bürsten I₁ J¹ wie die Schieibe G₁ und es findet dementsprechend keine Relativdrehung zwischen, den erwähnten Teilen mehr statt. Die Drehung des Ankers E ,des Hauptmotors dauert so lange an, als die Drehung des verstellbaren Teiles des iGabers A und damit auch die Drehung des kollektorartigen Körpers fortgesetzt wird. Sobald der verstellbare Teil des Gabers A stillgesetzt -,wird, gelangen auch der Anker des Empfängers B und die mit diesem zwangläufig verbundenen Teile, nämlich der kollektorartige Körper B² und die Scheiben F und G₁ zur Ruhe. Während der dem Stillsetzen vorausgehenden Verzögerung der Winkelgeschwindigkeit des Gebers A ist die Winkelgeschwindigkeit des Ankers E größer als diejenige des kollektorartigen Körpers B²; dementsprechend überwiegen auch die Winkelgeschwindigkeiten der Bürsten H₁ H¹ und J₁ J¹ diejenige der Scheiben F und G. Es beginnt dementsprechend 'eine Relativdrehung der Bürsten D₁ D^x, H₁ H¹ und J₁J¹ in bezug auf 9c die zugehörigen Körper B², F und G im Sinne der Pfeile x. Sobald im Laufe dieser Relativdrehung ■ die Berührung zwischen den Bürsten H₁ H¹ und den Stromschlußstreifen /⁴ f² aufhört, nachdem die Bürsten H₁ H¹ kurz zuvor mit dem Stromschlußstreifen Z¹ /⁸ wieder in Berührung gelangt sind, tritt die Stromzuleitung über die Leitungen b^s, b^e und die Bürsten D₁ D¹ wieder an Stelle der Stromzuleitung über die Leitungen f, f und die Stromschlußstreifen f, f². Auch in diesem Falle erfolgt der Ersatz der einen Stromzuleitung durch idie andere ohne Funkenbildung, da der Ankerstromkreis im Augenblick der Abschaltung der Stromschlußstreifen 'f*₃ f² bereits wieder über die' Stromschlußstreifen f¹, f geschlossen ist. Im weiteren Verlauf der zuletzt erwähnten Relativdrehung wind der Widerstand b³ allmählich wieder eingeschaltet und die Winkelgeschwindigkeit des Ankers E no entsprechend vermindert. Sobald im Laufe der Wiedereinschaltung des Widerstandes b^s die Bürsten D₁ D¹ wieder die aus der Zeichnung ersichtliche Winkelstellung erreicht haben, bei welcher der volle Widerstand vorgeschaltet ist, wird der Ameer E kurzgeschlossen und dementsprechend so stark gebremst, daß er im allgemeinen sofort zur Ruhe kommt. Sollte er z. B. (bei raschem Stillsetzen des verstellbaren Teiles des Gebers A unter der Wirkung der Trägheit über die Kurzschluß stellung hinauseilen, so kehrt sich

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die Stromrichtung im Ankerstromkreis und damit auch die Drehrichtung; des Ankers E und der Bürsten D D¹ um. Sobald bei der nun folgenden rückläufigen Drehung des Ankers E die Bürsten D D¹ wieder in die aus der Zeichnung ersichtliche Winkelstellung in bezug· auf den kollektorartigen Körper B" eingelaufen sind, /wird der Anker E erneut kurzgeschlossen und kommt daher, da seine Winkelgeschwiradigkeit bei der rückläufigen Bewegung nur gering ist, nunmehr mit Sicherheit zur Ruhe. Da bei der Ruhestellung des Ankers £ die Relativstellung der Bürsten D D¹, H H¹ und / P in bezug auf den kollektorartigen Körper B~ und die Scheiben P und G dieselbe ist wie vor Beginn der Einstellung des Gebers A, und da der Drehwinkel des kollektorartigen Körpers B- mit .dem des verstellbaren Teiles des Gebers A übereinstimmt, so hat der Anker E in seiner neuen Ruhelage einen dem Winkelweg des verstellbaren Teiles des Gebers A gleichen Winkelweg zurückgelegt.

Bei der Beschreibung der Wirkungsweise war der Einfachheit halber zunächst angenommen worden, daß die Winkelgeschwindigkeit des Ankers E von dem Augenblicke an, in dem die Stromzuleitung zum Anker E über die Leitungen f^s, f und die Stromsehlußstreifen f*, f" erfolgt, mit der Winkelgeschwindigkeit des verstellbaren Teiles des Gebers A übereinstimme,· und daß dementsprechend für den folgenden Teil der Geberverstellung und der Drehung des Ankers E keine Relativbewegung zwischen dem kollektorartigen Körper B² nebst Scheiben F₁G und den Bürsten D D¹, H H¹ und / J¹ stattfinde. Im allgemeinen wind dies nicht der Fall sein, sondern die Drehung des Ankers E wird mit einer von der Winkelgeschwindigkeit des kollektorartigen Körpers B" verschiedenen, z. B. geringeren Geschwindigkeit vor sioh gehen. In diesem Falle werden der ikollektorartige Körper B- sowie die Scheiben F und G sich rascher drehen als die zugehörigen Bürsten D D¹, H H¹ und / Z¹, und es werden daher schließlich die Stromschlußstücke f¹/² außer Berührung mit den Bürsten H₁H¹ gelangen. Die Übersetzungsverhältnisse zwisehen den Scheiben F und G und die Abmessungen der Stromschlußstreifen der Scheibe G sind so gewählt, daß im Augenblick der Trennung der Stromschlußstücke /⁴/² und der Bürsten H H¹ die Scheibe G sich um einen Winkel gedreht hat, bei dem die Stromschhißstreifen gⁱ ₁ g~ .bereits mit den Bürsten J₁J¹ in Berührung gelangt sind, und bei dem die Berührung zwischen den Stromschluß strei- ; fen g¹, g° und den Bürsten J₁ J¹ eben aufhört. Die zuletzt bestehende Stromzuführung über die Leitungen f, f, die Stromschlußstrei- | fen /*, f^z und die Bürsten H₁ ΈΡ- wird daher unterbrochen, und an ihre Stelle tritt die neue Stromzuführung über 'die Leitungen g⁵, g^B, die Stromschlußstreifen g^ g- und die Bürsten J₁J¹. Beim Stillsetzen des Gebers A kommen der kollektorartige Körper B² sowie die Scheiben F und G sofort zur Ruhe; der Anker E dagegen, der infolge seiner langsamen Drehung um viele Umdrehungen hinter der Winkelstellung des Gelbers A zurückgeblieben ist, setzt samt den mit diesem zwangläufig verbundenen Bürsten D D¹, H H¹ und JJ¹ seine Drehung zunächst fort. Im Verlauf dieser Drehung wird zuerst in einer der vorher beschriebenen genau entsprechenden Weise die Stromzuleitung über die Leitungen g* g^a, die Stromschlußstreifen g⁴ g² and die Bürsten 7/¹ durch die Stromzuleitung durch die Leitungen f^s f⁶, die Stromschlußstreifen /⁴ f² und die Bürsten H H¹ ersetzt; im weiteren Verlauf der Drehung des Ankers E wird dann — wie bereits beschrieben — die Stromzuleitung über die Leitungen/⁵/⁰, die Stromschlußstreifen/*/² und die Bürsten H H¹ durch die Stromzuleitung über die Leitungen b^a b^a, den Widerstand b^s und die Bürsten D D¹ ersetzt, und der Anker E gelangt schließlich zum Stillstand, wenn sämtliche Bürsten die aus der Zeichnung ersiehtliehe Winkelstellung in bezug auf die Scheiben G und F und den kollektorartigen Körper B² einnehmen. Iu diesem Augenblick hat aber der Motor JS aus den bereits angegebenen Gründen einen dem Winkelwege des verstellbaren Geberteiles genau gleichen Winkelweg zurückgelegt.

Das in den Abb. 2 und 3 veranschaulichte zweite Ausführungabeispiel unterscheidet sich von dem beschriebenen ersten Ausführungs- 10.1 beispiel durch die Anordnung des .kollektorartigen Körpers B² und der auf diesem .schleifenden Bürsten. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist nämlich der ikollektorartige Körper B² feststehend angeordnet und, wie Abb. 2 zeigt, mit einem in sich geschlossenen Widerstände b⁷ ausgerüstet. Auf den Lamellen des Widerstandes b⁷ liegen vier um 90⁰ gegeneinander versetzte Bürsten &⁸, W₁ b¹⁰ und &"· auf, die an einem mit der Ankerwelle b¹ des Empfängers B starr verbundenen, gemeinsamen Halter !befestigt sind. Von diesen Bürsten sind zwei, b^a W₁ durch (nicht .dargestellte) Schleifringe und die Leitungen fr⁵, b^B an da j Gleichstromnetz C angeschlossen und die -beams «len anderen, b^w b¹¹. durch eine Leitung b^:*' miteinander verbunden. Außerdem liegen as.-f ■dem feststehenden, kollektorartigen Körper B- zwei sich auf einem Durchmesser gegenüberstehende Bürsten O₁ D¹ auf, die an einem gemeinsamen, auf der Welle des Ankers £ des iHJauptmotors befestigten HaIt-/

sitzen. Die Ausbildung und Anordnung des Hauptmotors E₁ der Scheiben P und G sowie der zugehörigen Bürsten E² E^s, H H^x und / 7¹ stimmt mit der Ausbildung und Anordnung der entsprechenden Teile 'des ersten Ausführungsfoeispieles überein. In Abb. 3, welche die Anordnung und Verbindung der Teile des aus Abb. 2 ersichtlichen Schaltungssdhemas erkennen läßt, bedeutet A den Geber, B den als synchroner Empfänger arbeitenden Hilfsmotor, δ¹ die Ankerwelle des Hilfsmotors, &¹³ . den auf der Ankerwelle b¹ sitzenden gemeinsamen Halter für die Bürsten b^s 6° &¹⁰ und b¹¹, B" den feststehenden, kollektorartigen Körper, b⁷ den in sich geschlossenen Widerstand, dessen Teile mit den Lamellen des kollektorartigen Körpers B- in Verbindung stehen, E den Hauptmotor, eⁱ dessen Ankerwelle, e⁵ den auf der Ankerwelle des Haupt-,motors sitzenden gemeinsamen Halter für die Bürsten D und D¹. Mit der Welle &¹ des Hilfsmotors B ist durch ein ins- Langsame übersetzendes Zwischengetriebe eine Welle b^Xi zwangläufig verbunden, die durch Vermittelung zweier Schneckengetriebe b^1Bfwad b^ieg^r zum Antrieb der Scheiben F und G dient. In entsprechender Weise ist mit der Welle eⁱ des Hauptmotors durch Vermittelung eines mit dem gleichen Übersetzungsverhältnis insLangsame übersetzenden Zwischengetriebes eine Welle e^e verbunden, .die durch Vermittelung zweier Schneckengetriebe e⁷ /t⁴ und e^a i⁴ zum Antrieb der am den Haltern h^s und i^s befestigten Bürsten H₃ ü¹ und I₁F dient. Die Über-Setzungsverhältnisse der Schneckengetriebe b¹⁵ f und e¹ h⁴ sind einander gleich und ein ganzes Vielfaches der ebenfalls einander gleichen Übersetzungsverhältnisse der Schneckengetriebe ib¹⁰ g^T und e^s i*. Bei gleichen Winkelgeschwindigkeiten der Ankerwellen &¹ und 0* drehen ,sich daher auch die Scheiben F und G nebst den augehörigen Bürsten mit gleicher Winkelgeschwindigkeit.

Sobald die Ankerwelle &¹ des Hilfsmotors B beim Drehen des verstellbaren Teiles des Gebers A in Drehung gerät, nehmen die auf dem feststehenden, kollektorartigen Körper B²' schleifenden Bürsten b^s, &°, l·¹⁰, b¹¹ sowie die mit der Ankerwelle b¹ zwangläufig verbundenen Scheiben F und G (vgl. Abb. 3) an dieser Drehung teil, während der Anker E des Haitptmotors und damit die Bürsten D₁D¹ nebst den an die Ankerwelle e* zwangläufig angeschlossenen Bürsten H H¹ und / F vore t in Ruhe verbleiben. Der vorher strom- ; looe und durch die Bürsten &¹⁰, b¹¹ kurzgeschlossene Anker E erhält idaibei über die Bürsten b^& W₁ den Widerstand ¥ und die Bürsten DD¹ Strom, so daß er bei einem dem mechanischen Widerstände des Ankers und des zu verstellenden Gegenstandes entspre- ■3-

eilenden Drehmoment ebenfalls anläuft und den (nicht dargestellten) zu verstellenden Gegenstand in Drehung versetzt. Beim weiteren Drehen des verstellbaren Teiles des Gebers A und beim Stillsetzen dieses Teiles spielen sich die Vorgänge in der Stromzuleitung zum Anker E und in der Bewegung des Ankers E in einer Weise ab, die der beim ersten Ausführungsbeispiel erläuterten Weise genau entspricht und daher nicht noch einmal im einzelnen erläutert zu werden braucht. Es genügt, darauf hinzuweisen, daß der Anker E des Hauptmotors — genau wie beim ersten Ausführungsbeispiel — seine Drehung so lange fortsetzt, bis er einen dem Winkelweg des verstellbaren Geberteiles genau gleichen Winkelweg zurückgelegt hat und daher sämtliche Bürsten wieder die aus der Zeichnung ersichtliche gegenseitige Winkelstellung einnehmen, in welcher der Anker E stromlos und kurzgeschlossen ist.

Claims (6)

1. Patent-Ansprüche:

   ι . Insbesondere zum Ferneinstellen eines Gleichstrommotors bestimmte Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Anschluß des ,Gleichstrommotors (E E¹) an eine Stromquelle (C) vermittelnde Anlaßvorriohtung (B² b^s D D¹ oder B² b⁷ bis V^s- D D¹) vorgesehen ist, von der ein Teil (B² b³ oder B² b^a bis b¹²) mit einem die Verstellung des Gleichstrommotors (E E¹) bewirkenden Antriebsorgan (B) und ein anderer Teil (Z? Z?¹) mit dem Anker (E) des Gleichstrommotors zwangläufig verbunden ist, und bei der die Verhältnisse so bestimmt sind, daß der Anker (E) des Gleichstrommotors (E E¹) bei einer mit der Winkelstellung des Antriebsorgans (B) übereinstimmenden Winkelstellung an Punkte gleichen und im übrigen an Punkte ungleichen Potentials angeschlossen ist.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Ankerstromkreise eine mit zwei in bezug aufeinander drehbaren Teilen (F₁ H H¹) versehene Umscbaltevorrichtung (F f¹ bis f*, H H¹) vorgesehen ist, deren einer Teil (F) mit dem Antriebsorgan (B) zwangläufig verbunden und mit je einem an die Anlaßvorriohtung (B² Ψ D Z?¹ oder B² V bis b¹² D D¹) und die Stromquelle (C) angeschlossenen Stromschlußstückpaar (Z¹ /³ und f" /⁴) ausgerüstet ist, während der andere Teil (H H¹) mit dem Anker (E) zwangläufig verbunden ist und .zwei an die Ankerbürsten (E² E^s) angeschlossene Bürsten (H H¹) besitzt, wobei die Verhältnisse so ■bestimmt sinld, daß die an die Ankerbür-

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   sten (E² JS³J angeschlossenen Bürsten (H H¹) mit dem an die Anlaßvorrichtung (S² b° D D¹ oder S² ¥ ibis b¹- D D¹) angeschlossenen Stromschlußstückpaar (Z¹/³) so S. lange in Berührung stehen, als nur ein Teil der verfügbaren Spannung auf den Anker (-E) einwirkt, während sie mit dem unmittelbar an die Stromquelle (C) angeschlossenen Stromschlußstüokpaar (f~ f*') von to idem Augenblick an zusammenarbeiten, in dem die volle Spannung auf den Anker (E) einwirkt.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine weitere, im Aufbau gleichartige Umschaltevorrichtung (Gg¹ bis g⁴, 7/¹) vorgesehen ist, für welche die Verhältnisse so gewählt sind, daß die an die Ankerbürsten (E² E^s) angeschlossenen Bürsten (7 7¹) der letzten Umschaltevorrichtung (Gg"¹ -bis g⁴, JP) mit dem an die Bürsten (H FP) der vorhergehenden Umschaltevorrichtung (/ f¹ bis f^l H H¹) angeschlossenen Stromschlußstückpaar (g¹ g^s) so lange Zusammenaribeiten, als die Bürsten (H H¹) der vorhergehenden Umschaltevorrichtung eine Winkelstellung einnehmen, bei welcher der ursprüngliche Richtungssinn des Ankerstromes gewahrt wird, während sie mit dem an die Stromquelle (C) unmittelbar angeschlossenen Stromschlußstüekpaar (g² g*) An Berührung treten, sobald die Bürsten (H H¹) der vorhergehenden Umschaltevorrichtung in eine Stellung gelangen, bei welcher der ursprüngliche Richtungssinn des Ankerstromes nicht aufrechterhalten werden wunde.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Antriebsorgan (B) ein kollektorartiger, zylindrischer Körper (S²), dessen Kollektorlamellen mit Teilen eines Widerstandes (b^s) in leitender Verbindung stehen, und mehrere auf ihrem Umfange je mit zwei Stromschluß stückpaaren (f¹ /³, f² f⁴", g¹ g^s, g" g·⁴) versehene Scheiben (F, G) derart zwangläufig verbunden sind, daß jade folgende Scheibe (G) sich langsamer als die vorhergehende (F) bzw. als der kollektorartige Körper (B-) drehen muß; daß ferner aui dem kollektorar-tigen Körper (S²) .und den Scheiben (F₃ G) je ein mit dem Anker (E) des Gleichstrommotors zwangläufig verbundenes Bürstenpaar (DD¹, HH¹, IP) schleift, und 'daß der Widerstand (b°) und das eine Stromschlußstüekpaar (f- f⁴·, g~ g⁴) \ jeder der Scheiben (F, G) in Parallelschaltung an die Stromquelle (C), .dagegen das

   - andere Stromschlußstückpaar (g¹ g³, f¹ f³) je an das Bürstenpaar (H H¹ bzw. D D¹) der vorhergehenden Scheibe (F) bzw. des kollektorartigen Körpers (S²) und das Bürstenpaar (7 7¹) ider letzten Scheibe (C-) an die feststehenden Bürsten (E² E³) des Gleichstrommotors angeschlossen ist, wo- 65· bei das Übersetzungsverhältnis zwischen den Winkelgeschwindigkeiten des kollektorartigen Körpers (S²) und der Scheiben (F, C-) gleich dem Übersetzungsverhältnis

   . zwischen den Winkelgeschwindigkeiten der ztigehörigen Bürstenpaare (D D¹, H H¹, J P) und .slo bestimmt ist, idaß einer Reihe von ganzen Umdrehungen des kollektorartigen Körpers (S²) bzw. des zugehörigen Bürstenpaares (D D¹) eine einzige Umdrehung der ersten Scheibe (F) fozw. des zugehörigen Bürstenpaares (H H¹) und einer Reihe von ganzen Umdrehungen dieser Scheibe (F) eine einzige Umdrehung der nächstfolgenden Scheibe (C) bzw. 'des zugehörigen Bürstenpaares (7 7¹) entspricht (Ausführungsform nach Abb. 1).
5. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem ganzen Einstellbereioh des Gebers (A) einer zum Verstellen der Anlaßvorrichtung bestimmten Ferneinstellvorrichtung eine solche Drehung der letzten Scheibe (G) entspricht, bei der das zugehörige Bürstenpaar (7 7¹) go die Enden des an die Stromquelle (C) unmittelbar angeschlossenen Stromschluß-' Stückpaares (g·² g⁴) noch nicht verlassen hat.
6. 6. Einrichtung nach iden Ansprüchen 1 bis 3 oder S, dadurch gekennzeichnet, daß der kollektorartige Körper (B²) feststehend angeordnet und der mit seinen KollektorlameUen leitend verbundene Widerstand (¥) in sich geschlossen ist, und daß außer dem durch den Anker (JS) des Gleichstrommotors drehbaren Bürstenpaar (P D¹) zwei weitere, mit dem Antriebsorgan (S) zwangläufjg verbundene, auf dem kollektorartigen Körper (S²) schleifende Bürstenpaare (b^s V und l·¹⁰ b¹¹) vorgesehen sind, von denen das eine (&^s h°) an die Gleichstromquelle (C) angeschlossen und das andere (b¹" b¹¹) gegen das erste um 90⁰ versetzt und in sich kurzgeschlossen ist (Ausführungsform nach Abb. 2 und 3).

   Hierzu 1 Blau Zeichnunyen.