DE19745024A1 - Brush-producing machine with multiple compartment magazine - Google Patents
Brush-producing machine with multiple compartment magazineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bürstenherstellungsmaschine mit einem Mehrfachmagazin, das zum Zuführen von Borstenbündeln aus unterschiedlichen Borstenvorräten zu einem eine Abteilerkerbe aufweisenden Bündelabteiler für ein Stopfwerkzeug mehrere, durch Seitenführungen begrenzte, Abgabeenden aufweisende Zuführkanäle hat.The invention relates to a brush making machine with a multiple magazine, which is used to feed bundles of bristles different bristle stocks to a one compartment notch having bundle compartments for a tamping tool several, by Lateral feed channels with limited delivery ends Has.
Es sind bereits Bürstenherstellungsmaschinen mit Mehrfachmagazinen in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Die Übergabe von Borstenmaterial von der Magazin-Abgabestelle zu einem nachgeordneten Stopfwerkzeug erfolgt durch den Bündelabteiler, der mit seiner Abteilerkerbe zwischen einer Aufnahmestellung bei dem Magazin und einer Abgabestellung bei dem Stopfwerkzeug hin- und herschwingt. Der zur Verfügung stehende Platz für das Abgabeende des Magazins ist sehr begrenzt und im wesentlichen durch den Abstand zwischen der in äußerer Endlage bei dem Abgabeende eines der Zuführkanäle befindlichen Abteilerkerbe einerseits und der Stopf-oder Maschinen ebene andererseits, wo Borstenbündel in Bürstenkörper gestopft werden, bestimmt. Bei der Stopf-oder Maschinenebene ist der zur Verfügung stehende Platz durch den Maschinenständer und/oder andere Maschinenteile, weiterhin durch Bürstenhalterungen und gegebenenfalls auch durch eine die Bürstenhalterungen tragenden Trommel oder dergleichen Transporteinrichtung begrenzt, so daß dementsprechend auch die Anzahl der unterzubringenden Magazin-Zuführkanäle beschränkt ist.They are already brush-making machines with multiple magazines known in different embodiments. The handover of Bristle material from the magazine delivery point to a downstream one Darning tool is done by the bundle divider, which with its Compartment score between a recording position at the magazine and a delivery position swings back and forth with the tamping tool. The space available for the magazine to drop off is very limited and essentially by the distance between the one in the outer end position at the discharge end of one of the feed channels located compartment notch on the one hand and the tamping or machinery on the other hand, where bundles of bristles are stuffed into the brush body be determined. At the tamping or machine level, this is the Space available through the machine stand and / or others Machine parts, continue with brush holders and if necessary also by a drum carrying the brush holders or the same transport device limited, so that accordingly also limits the number of magazine feed channels to be accommodated is.
Die bereits bekannten Mehrfachmagazine sind auf die vorgegebenen, optimierten Platzverhältnisse abgestimmt, und die Zuführkanäle sind beim Abgabeende nur noch durch vergleichsweise schmale Seitenführun gen gegeneinander abgegrenzt, um die vorgegebenen Platzverhältnisse nicht zu überschreiten.The already known multiple magazines are based on the specified optimized space, and the feed channels are at the end of delivery only by comparatively narrow side guides delimited against each other to the given space not to exceed.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungs maschine mit einem Mehrfachmagazin zu schaffen, daß trotz der vorgegebenen, beengten Platzverhältnisse erforderlichenfalls eine Vielzahl, zum Beispiel fünf oder mehr Zuführkanäle für Bor stenmaterial aufweisen kann.The object of the present invention is to produce a brush create machine with a multiple magazine that despite the given, limited space if necessary Variety, for example five or more feed channels for boron sten material can have.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß zwischen den Abgabeenden der Magazin-Zuführkanäle und dem Bündelabteiler eine Zwischenfördereinrichtung angeordnet ist, die wenigstens eine, den Abgabeenden der einzelnen Zuführkanäle wahlweise zuordenbare Aufnahme für einzelne Borstenbündel aufweist und daß die Aufnahme(n) der Zwischenfördereinrichtung zur Übergabe von übernommenen Bor stenbündeln zu dem Bündelabteiler, bei diesem positionierbar ist.To solve this problem it is proposed that between the Dispense ends of the magazine feed channels and the bundle divider one Intermediate conveyor is arranged, the at least one Dispensing ends of the individual feed channels, optionally assignable receptacles for individual bristle bundles and that the receptacle (s) of Intermediate conveyor for the transfer of boron taken over bundle of branches to the bundle divider, which can be positioned.
Durch die Zwischenfördereinrichtung können die einzelnen Zuführkanäle und deren Abgabeenden zu dem Bündelabteiler beabstandet positioniert werden, so daß dementsprechend mehr Platz auch für eine größere Anzahl von Zuführkanälen zur Verfügung steht.The individual feed channels can be conveyed through the intermediate conveyor and their delivery ends positioned spaced from the bundle divider be, so that accordingly more space for a larger Number of feed channels is available.
Vorteilhaft ist hierbei auch, daß bisherige Stopfeinrichtungen praktisch unverändert beibehalten werden können, so daß bedarfsweise auch ein Nachrüsten einer Stopfmaschine mit einem solchen Mehrfachmagazin möglich ist.It is also advantageous here that previous tamping devices can be kept practically unchanged, so that if necessary also retrofitting a tamping machine with one Multiple magazine is possible.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht dabei vor, daß die Zwischenfördereinrichtung als runde, drehbare Kreisscheibe ausgebildet ist, die an ihrem Außenumfang stirnseitig Kerben als Aufnahmen für Borstenbündel aufweist, daß die Magazin-Zuführkanäle an einem Teilumfang um die Kreisscheibe herum angeordnet sind, daß dem freien Umfangsbereich der Kreisscheibe der Bündelabteiler zugeordnet ist und daß der Kreisscheibe entlang des Borstenbündel- Transportweges der Kreisscheiben-Aufnahmen eine Stirnseitenabdeckung zugeordnet ist.A particularly advantageous embodiment provides that the intermediate conveyor as a round, rotatable circular disc is formed, the notches on its outer circumference on the end face Receptacles for bundles of bristles that the magazine feed channels are arranged on a partial circumference around the circular disc that the free peripheral area of the circular disc of the bundle divider is assigned and that the circular disk along the bristle bundle Transport path of the circular disc receptacles an end cover assigned.
Mit dieser Zwischenfördereinrichtung können Borstenbündel von dem jeweiligen Magazin-Zuführkanal entnommen und durch eine Rotations bewegung der Kreisscheibe dem Bündelabteiler zugefördert werden. Eine solche Rotationsbewegung über einen Teilbereich des Kreis scheibenumfangs ist schnell durchführbar und insbesondere auch synchron mit der Bündelabteiler-Bewegung möglich.With this intermediate conveyor, bristle bundles of the taken from the respective magazine feed channel and by a rotation Movement of the circular disc are fed to the bundle divider. Such a rotational movement over a part of the circle disk circumference can be carried out quickly and in particular also possible in synchronism with the bundle compartment movement.
Um eine schnelle Positionierbewegung der Kreisscheibe zu begünstigen, ist es vorteilhaft, wenn die Kreisscheibe ein geringes Massenträg heitsmoment aufweist und dazu aus leichtem Werkstoff besteht und/oder insbesondere im Außenbereich mit Durchbrüchen versehen ist und/oder eine nach außen abnehmende Dicke aufweist.To promote a quick positioning movement of the circular disc, it is advantageous if the circular disc has a low mass unit moment and consists of light material and / or Breakthroughs are provided in particular in the outside area and / or has an outwardly decreasing thickness.
Bevorzugt ist als Antrieb für die Kreisscheibe ein Servomotor vorgesehen. Damit lassen sich, vorgegeben durch ein Stopfprogramm, die notwendigen Positionierbewegungen einerseits bei den ver schiedenen Abgabeenden der Zuführkanäle und andererseits bei der Übergabestelle zu der Abteilerkerbe des Bündelabteilers exakt durchführen. Außerdem ist auf einfache Weise und schnell eine Umstellung auf andere Bürstenmuster möglich.A servo motor is preferred as the drive for the circular disk intended. With this, specified by a darning program, the necessary positioning movements on the one hand with the ver different delivery ends of the feed channels and on the other hand at the Transfer point to the compartment notch of the bundle compartment exactly carry out. It is also easy and quick Changeover to other brush patterns possible.
Zweckmäßigerweise ist an der Übergabestelle zwischen der Zwischen fördereinrichtung und dem Bündelabteiler ein Ausstoßer zur Übergabe eines Borstenbündels von der Borstenbündel-Aufnahme der Zwischen fördereinrichtung in die Abteilerkerbe des Bündelabteilers angeordnet.It is expedient at the transfer point between the intermediate conveyor and the bundle compartment an ejector for transfer a bristle bundle from the bristle bundle receptacle of the intermediate conveyor into the compartment notch of the bundle compartment arranged.
Während sich der Bündelabteiler bei seinem hinteren Totpunkt befindet und sich seine Abteilerkerbe sowie die kerbenförmige Aufnahme der Kreisscheibe an der Übergabestelle gegenüberstehen, wird das Borstenbündel von der Kreisscheiben-Aufnahme in die Abteilerkerbe ausgestoßen. While the bundle compartment is at its rear dead center and his compartment notch as well as the notch-shaped inclusion of the Face the circular disc at the transfer point, that will be Bristle bundle from the circular disc holder into the compartment notch pushed out.
Vorteilhaft ist es, wenn die Kreisscheibe wenigstens zwei vorzugsweise diametral gegenüberliegende Kerben als Aufnahmen für Borstenbündel aufweist.It is advantageous if the circular disk has at least two preferably diametrically opposite notches as receptacles for Has bristle bundles.
Somit kann sich eine der Kerben oder dergleichen Aufnahmen schon im Bereich der Zuführkanal-Abgabeenden befinden, während die Übergabe eines Borstenbündels zu dem Bündelabteiler erfolgt. Damit ist eine sehr schnelle Übergabe von Borstenbündeln in Anpassung an hohe, mögliche Stopfgeschwindigkeiten gegeben.Thus, one of the notches or similar recordings can already located in the area of the feed channel discharge ends during the transfer a bristle bundle to the bundle divider. So that's one very quick transfer of bristle bundles in adaptation to high, possible tamping speeds are given.
Zweckmäßigerweise sind die Abgabeenden der Magazin-Zuführkanäle wahlweise verschließbar, wobei vorzugsweise gabelartige Rückhalte elemente bei jedem Magazin-Abgabeende vorgesehen sind, die in Abgabestellung und Schließstellung positionierbar sind.The discharge ends of the magazine feed channels are expediently optionally lockable, preferably fork-like retainers elements are provided at each magazine delivery end, which in Dispensing position and closed position are positionable.
Befindet sich ein Rückhalteelement in Schließstellung, so kann die Kreisscheibe mit ihrer kerbenförmigen Aufnahme an dem zurück gehaltenen Borstenvorrat vorbeilaufen, ohne dabei Borsten mitzunehmen. Erst in Abgabestellung liegt der jeweilige Borstenvorrat an der Stirnseite der Kreisscheibe an und wird von der vorbei laufenden Kerbe der Kreisscheibe bündelweise mitgenommen.If a retaining element is in the closed position, the Circular disc with its notch-shaped receptacle on the back run bristle stock passed, without bristles to take with you. The respective bristle supply is only in the delivery position on the face of the circular disc and is over by the running notch of the circular disc taken bundled.
Damit ein in der Kerbe der Kreisscheibe befördertes Borstenbündel beim Vorbeilaufen an den anderen, geschlossenen Abgabeenden nicht behindert wird, bilden die gabelartigen Rückhalteelemente an ihren der Kreisscheibe oder dergleichen zugewandten Seiten, in Rückhalte stellung Abdeckungen für die die Borstenbündel-Kerben aufweisende Stirnseite der Kreisscheibe.This is a bundle of bristles carried in the notch of the circular disk not when walking past the other, closed delivery ends is hindered, the fork-like retaining elements form on their the circular disk or the like facing sides, in retainers position covers for the bristle bundle notches Face of the circular disc.
Es besteht auch die Möglichkeit, daß zwischen den Abdeckungen benachbarter Rückhalteelemente Abdeckzwischenelemente vorgesehen sind oder daß die Abdeckungen benachbarter Rückhalteelemente in Rückhaltestellung in Umfangsrichtung der Kreisscheibe dicht aneinander anschließen. Die Abdeckzwischenelemente sind insbesondere dann vorgesehen, wenn am Umfang der Kreisscheibe die Magazin zuführkanäle mit Seitenabstand zueinander angeordnet sind.There is also a possibility that between the covers Adjacent retaining elements provided intermediate cover elements are or that the covers of adjacent retaining elements in Retention position tight in the circumferential direction of the circular disc connect to each other. The intermediate cover elements are special then provided if the magazine on the circumference of the circular disc feed channels are spaced apart.
Somit ist eine durchgehende Gleitbahn gebildet, entlang der ein in der Kreisscheibenkerbe befördertes Borstenbündel entlanggleiten kann und am Herausfallen gehindert wird.A continuous slideway is thus formed, along which a glide bundle of bristles carried in the circular disc notch can and is prevented from falling out.
Gegebenenfalls ist dem Mehrfachmagazin eine Beschickungseinrichtung zum automatischen Beschicken mit unterschiedlichem Borstenmaterial zugeordnet, die ein Vorratsmagazin für Borsten-Bunde, gegebenenfalls eine Entmantelungseinrichtung zum Entfernen einer Bundumhüllung sowie eine Übergabeeinrichtung für Borsten zu den einzelnen Magazin- Zuführkanälen aufweist.The multiple magazine may have a loading device for automatic loading with different bristle material assigned a stock magazine for bristle bunches, if necessary a stripping device for removing a bundle wrapping and a transfer device for bristles to the individual magazine Has feed channels.
Damit ist eine automatische Beschickung der Zuführkanäle mit Borstenmaterial möglich.This means that the feed channels are automatically loaded Bristle material possible.
Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Zwischenfördereinrichtung als Linearschieber ausgebildet sein, der an einer Längsseite Kerben als Aufnahmen für Borstenbündel aufweist, daß die Magazin-Zuführkanäle mit ihren Abgabeenden an dieser Längsseite des Linearschiebers münden und daß neben den Magazin- Zuführkanälen an der gleichen Längsseite des Linearschiebers der Bündelabteiler angeordnet ist.According to another embodiment of the invention, the Intermediate conveyor can be designed as a linear slide, the has notches on one long side as receptacles for bristle bundles, that the magazine feed channels with their discharge ends at this Long side of the linear slide open and that next to the magazine Feed channels on the same long side of the linear slide Bundle compartment is arranged.
In diesem Fall führt die Zwischenfördereinrichtung eine Linearbewe gung durch. Bei bestimmten, vorhandenen Platzverhältnissen kann eine solche Anordnung vorteilhaft sein. Es besteht dabei auch die Möglichkeit, einen Bündelabteiler etwa mittig zwischen zwei Gruppen von Magazin- Zuführkanälen an einem Linearschieber anzuordnen, um kurze Zuführwege zu erreichen.In this case, the intermediate conveyor device performs a linear movement through. With certain, available space conditions such an arrangement may be advantageous. There is also the Possibility of a bundle divider approximately in the middle between two groups of magazine feed channels to be arranged on a linear slide to to achieve short feed paths.
Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. The following is the invention with their essential details with reference to the drawings explained.
Es zeigt etwas schematisiert:It shows something schematically:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Stopfeinrichtung mit zugeordnetem Mehrfachmaganzin und Zwischenfördereinrichtung, Fig. 1 is a side view of a stuffing device with associated Mehrfachmaganzin and intermediate conveyor means,
Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung, zusätzlich ausgerüstet mit einer Beschickungseinrichtung für Borstenmaterial und Fig. 2, the device shown in Fig. 1, additionally equipped with a loading device for bristle material and
Fig. 3 eine Schmalseitenansicht des in Fig. 2 gezeigten Vorratsmagazins. Fig. 3 is a narrow side view of the storage magazine shown in Fig. 2.
Als Teil einer Bürstenherstellungsmaschine ist in Fig. 1 eine Stopfeinrichtung 1 mit einem zugeordneten Mehrfachmagazin 2 gezeigt. Dieses Mehrfachmagazin 2 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel fünf Zuführkanäle 3, 3a bis 3d auf, in denen unterschiedliches Borstenmaterial 4 bevorratet wird. Zuführseitig weisen die Zuführkanäle als Vorschubmittel Drücker 5 auf, die in Zuführrichtung gemäß dem Doppelpfeil Pf1 verschiebbar und zum Nachlegen von Borstenmaterial aufschwenkbar sind.As part of a brush manufacturing machine, a stuffing device 1 with an associated multiple magazine 2 is shown in FIG. 1. In the present exemplary embodiment, this multiple magazine 2 has five feed channels 3 , 3 a to 3 d, in which different bristle material 4 is stored. On the feed side, the feed channels have pushers 5 as feed means, which can be displaced in the feed direction according to the double arrow Pf1 and can be swung open to add bristle material.
Bei den Abgabeenden 6 der Magazin-Zuführkanäle sind gabelartige Rückhalteelemente 7 angeordnet, die wahlweise in Abgabestellung oder in Schließstellung positionierbar sind.At the delivery ends 6 of the magazine feed channels, fork-like retaining elements 7 are arranged, which can be positioned either in the delivery position or in the closed position.
Die Stopfeinrichtung 1 weist ein Stopfwerkzeug 8 auf, mittels dem einzelne Borstenbündel, die dem Stopfwerkzeug durch einen Bündelabteiler 9 mit einer Abteilerkerbe 10 darin zugeführt werden, in einen Löcher aufweisenden Bürstenkörper 11 eingestopft werden können.The tamping device 1 has a tamping tool 8 by means of which individual bristle bundles, which are fed to the tamping tool through a bundle divider 9 with a compartment notch 10 therein, can be stuffed into a brush body 11 having holes.
Zwischen der Stopfeinrichtung 1 und dem Mehrfachmagazin 2 ist eine Zwischenfördereinrichtung 12 angeordnet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine drehbare Kreisscheibe 13 gebildet ist. Um einen Teil-Umfangsabschnitt dieser Kreisscheibe 13 herum sind die Zuführkanäle 3, 3a bis 3d mit ihren Abgabeenden 6 angeordnet. Die Kreisscheibe 13 weist als Aufnahmen für Borstenbündel eine oder mehrere, im Ausführungsbeispiel 2 etwa diametral gegenüberliegende Aufnahmekerben 14 auf, um Borstenbündel von einem der Zuführkanäle zu dem Bündelabteiler 9 transportieren zu können. Durch die Zwischenfördereinrichtung 12 können die Zuführkanäle etwas beabstandet und in anderer Position angeordnet werden, als dies bei einer direkten Zuordnung der Zuführkanäle zu dem Bündelabteiler 9 möglich wäre. Aus Platzgründen wäre bei einer direkten Zuordnung einerseits die Anzahl der Zuführkanäle reduziert und andererseits wäre es dann erforderlich, die Abgabeenden 6 wesentlich schmaler auszubilden. Durch die Zwischenfördereinrichtung 12 kann eine wesentlich größere Anzahl von Zuführkanälen, bedarfsweise auch mehr als die im Ausführungsbeispiel gezeigten fünf Zuführkanäle, vorgesehen sein, die dann auch so angeordnet werden können, daß sie die vorhandenen Maschineneinrichtungen nicht behindern.An intermediate conveyor device 12 is arranged between the tamping device 1 and the multiple magazine 2 , which in the present exemplary embodiment is formed by a rotatable circular disk 13 . The supply channels 3 , 3 a to 3 d with their discharge ends 6 are arranged around a partial circumferential section of this circular disk 13 . The circular disk 13 has, as receptacles for bristle bundles, one or more receiving notches 14 , approximately diametrically opposite in the exemplary embodiment 2, in order to be able to transport bristle bundles from one of the feed channels to the bundle divider 9 . The intermediate conveyor device 12 allows the feed channels to be spaced somewhat apart and arranged in a different position than would be possible if the feed channels were directly assigned to the bundle divider 9 . For reasons of space, on the one hand the number of feed channels would be reduced in the case of a direct assignment, and on the other hand it would then be necessary to make the delivery ends 6 considerably narrower. The intermediate conveyor device 12 can provide a substantially larger number of feed channels, if necessary more than the five feed channels shown in the exemplary embodiment, which can then also be arranged in such a way that they do not hinder the existing machine devices.
Mit einer der beiden Aufnahmekerben 14 wird von einem der Zuführkanäle Borstenmaterial bündelweise entnommen und durch Drehung der Kreisscheibe 13 in Richtung des Pfeiles Pf2 zu einer Überga bestelle 15 transportiert, wo das Borstenbündel in die Abteilerkerbe 10 des Bündelabteilers 9 übergeben wird. Hierfür ist ein Ausstoßer vorgesehen, der im Ausführungsbeispiel einen schwenkbar neben der Kreisscheibe 13 gelagerten Druckhebel 16 aufweist. Dieser hat eine Ausstoßerseite 17 zur Beaufschlagung des in einer Aufnahmekerbe 14 befindlichen Borstenbündels. In Übergabestellung wird der Druckhebel 16 von einem mit der Kreisscheibe 13 verbundenen Stift 18 bei einer Auflaufschräge 19 beaufschlagt, so daß er von der Kreisscheibe 13 etwas zu dem Bündelabteiler 9 verschwenkt und dabei das in der Aufnahmekerbe 14 befindliche Borstenbündel in die Abteilerkerbe 10 schiebt. Der Druckhebel ist in Rückstellrichtung federkraftbeaufschlagt, so daß er ohne Beaufschlagung durch den Stift 18 wieder in seine Ausgangslage zurück geht. Jeder Aufnahmekerbe 14 der Kreisscheibe 13 ist ein Stift 18 zugeordnet.With one of the two receiving notches 14 , bristle material is removed in bundles from one of the feed channels and ordered by rotating the circular disk 13 in the direction of arrow Pf2 to a transfer 15 , where the bristle bundle is transferred into the compartment notch 10 of the bundle compartment 9 . For this purpose, an ejector is provided which, in the exemplary embodiment, has a pressure lever 16 which is pivotably mounted next to the circular disk 13 . This has an ejector side 17 for loading the bristle bundle located in a receiving notch 14 . In the transfer position, the pressure lever 16 is acted upon by a pin 18 connected to the circular disk 13 at a run-up slope 19 , so that it is pivoted somewhat from the circular disk 13 to the bundle compartment 9 and thereby pushes the bristle bundle located in the receiving notch 14 into the compartment notch 10 . The pressure lever is spring-loaded in the return direction, so that it returns to its starting position without being acted upon by the pin 18 . A pin 18 is assigned to each receiving notch 14 of the circular disk 13 .
An der Übergabestelle kann auch eine feststehende Auflauf- und Übergabeschräge für das zugeförderte Borstenbündel vorgesehen sein, auf die das in der Kreisscheiben-Kerbe 14 gehaltene Borstenbündel aufläuft und dabei nach außen abgedrängt und in die Abteilerkerbe 10 überführt wird. Für diese Übergabe ist ein gewisser Weg erforderlich, so daß die Kerben in ihrer Form daran angepaßt sein müssen, indem sie etwas länglich in Übergaberichtung ausgebildet sind.At the transfer point, a fixed run-up and transfer bevel for the supplied bristle bundle can be provided, onto which the bristle bundle held in the circular disk notch 14 runs up and is thereby pushed outward and transferred into the compartment notch 10 . A certain way is required for this transfer, so that the notches have to be adapted in shape by being somewhat elongated in the transfer direction.
Es besteht auch die Möglichkeit, daß der Ausstoßer an der Übergabestelle einen rückseitig zu der Borstenbündel-Aufnahme der Zwischenfördereinrichtung angeordneten Drücker aufweist, der mit einem Hubzylinder oder vorzugsweise einem Exzenter in Antriebs verbindung steht. Damit kann exakt bei einer Positionierung, bei der sich bei der Übergabestelle 15 die Kreisscheiben-Kerbe 14 und die Abteilerkerbe 10 gegenüberstehen, das Borstenbündel radial nach außen in die Abteilerkerbe 10 ausgestoßen werden.There is also the possibility that the ejector at the transfer point has a rear arranged to the bristle bundle receptacle of the intermediate conveyor, which is connected to a lifting cylinder or preferably an eccentric in drive connection. The bristle bundle can thus be ejected radially outward into the compartment notch 10 exactly in the case of a positioning in which the circular disk notch 14 and the compartment notch 10 face each other at the transfer point 15 .
In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich das Rückhalteelement 7 des Magazin-Zuführkanales 3d in Abgabestellung, so daß eine am Abgabeende 6 des Zuführkanales 3d vorbei laufende Aufnahmekerbe 14 mit einem Borstenbündel gefüllt wird. Im weiteren Verlauf wird die Aufnahmekerbe 14 durch Stirnseitenabdeckungen abgedeckt, die sich von dem in Abgabestellung befindlichen Zuführkanal bis zu der Übergabestelle 15 bei dem Bündelabteiler 9 erstrecken. Dazu weisen die gabelartigen Rückhalteelemente 7 an ihren der Kreisscheibe zugewandten Seiten Abdeckungen 20 auf, die an die Außenkontur der Kreisscheibe 13 angepaßt sind. Zwischen dem in Transportrichtung der Kreisscheibe 13 letzten Zuführkanal 3 und dem Bündelabteiler 9 ist noch eine Zwischenabdeckung 21 vorgesehen. Die Abgabeenden 6 der Magazin-Zuführkanäle sind vorzugsweise, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, unmittelbar nebeneinander am Umfang der Kreisscheibe 13 angeordnet, so daß deren Rückhalteelemente 7 in Schließstellung mit ihren Abdeckungen 20 dicht aneinander anschließen. Falls die Abgabeenden 6 seitlich beabstandet zueinander angeordnet sind, können in den Zwischenbereichen weitere Zwischen abdeckungen 21 vorgesehen sein.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the retaining element 7 of the magazine feed channel 3 d is in the delivery position, so that a receiving notch 14 running past the delivery end 6 of the feed channel 3 d is filled with a bundle of bristles. In the further course, the receiving notch 14 is covered by end covers which extend from the feed channel in the delivery position to the transfer point 15 at the bundle divider 9 . For this purpose, the fork-like retaining elements 7 on their sides facing the circular disc have covers 20 which are adapted to the outer contour of the circular disc 13 . An intermediate cover 21 is also provided between the last feed channel 3 in the transport direction of the circular disk 13 and the bundle divider 9 . The discharge ends 6 of the magazine feed channels are preferably, as shown in FIGS . 1 and 2, arranged directly next to one another on the circumference of the circular disk 13 , so that their retaining elements 7 close together with their covers 20 in the closed position . If the delivery ends 6 are arranged laterally spaced from one another, further intermediate covers 21 can be provided in the intermediate regions.
Prinzipiell würde an der Kreisscheibe 13 eine Aufnahmekerbe 14 genügen, zwei oder mehr solcher Aufnahmekerben haben jedoch den Vorteil, daß die Zwischenförderwege wesentlich verkürzt sind, da sich dann eine der Aufnahmekerben 14 in Übergabestellung bei dem Bündelabteiler befinden kann, während sich eine oder mehrere andere Aufnahmekerben 14 bereits bei den Abgabeenden 6 der Zuführkanäle befinden, gegebenenfalls auch schon ein nächstes Borstenbündel übernommen haben.In principle, a receiving notch 14 would suffice on the circular disk 13 , but two or more such receiving notches have the advantage that the intermediate conveying paths are significantly shortened, since one of the receiving notches 14 can then be in the transfer position at the bundle compartment, while one or more other receiving notches 14 are already at the discharge ends 6 of the feed channels, possibly have already taken over a next bundle of bristles.
Um hohe Positioniergeschwindigkeiten der Kreisscheibe 13 zu begünstigen, ist diese zur Reduzierung des Massenträgheitsmomentes leicht ausgebildet und weist hierzu beispielsweise eine Vielzahl von Entlastungsbohrungen oder Öffnungen 22 und als weitere Maßnahme zur Reduzierung des Massenträgheitsmomentes kann sie auch eine nach außen abnehmende Dicke aufweisen. Als Werkstoff für die Kreisscheibe 13 kann Aluminium oder ähnlich leichtes Material, gegebenenfalls auch Kohlefaserstoff verwendet werden.In order to favor high positioning speeds of the circular disk 13 , it is designed to reduce the moment of inertia and has, for example, a plurality of relief bores or openings 22 and, as a further measure to reduce the moment of inertia, it can also have an outwardly decreasing thickness. Aluminum or a similar light material, possibly also carbon fiber material, can be used as the material for the circular disk 13 .
Der Drehantrieb für die Kreisscheibe 13 kann von der Hin- und Her- Schwenkbewegung des Bündelabteilers 9 abgeleitet sein, bevorzugt ist jedoch als Antrieb ein Servomotor vorgesehen, über den bei zwei gegenüberliegend angeordneten Aufnahmekerben 14 jeweils eine 180° Drehung durchgeführt wird. Gegebenenfalls könnte der Servomotor auch so angesteuert werden, daß die Bewegung im Bereich eines in Abgabestellung befindlichen Zuführkanales reduziert ist, um das Befüllen der Aufnahmekerbe 14 zu erleichtern.The rotary drive for the circular disk 13 can be derived from the back and forth pivoting movement of the bundle divider 9 , but a servo motor is preferably provided as the drive, via which a 180 ° rotation is carried out in each case with two receiving notches 14 arranged opposite one another. If necessary, the servo motor could also be controlled in such a way that the movement in the area of a feed channel in the delivery position is reduced in order to facilitate the filling of the receiving notch 14 .
Wenn eines der Rückhalteelemente 7 in Abgabestellung (vgl. Fig. 1, Zuführkanal 3d) positioniert wird, muß das dahinterliegende Borstenmaterial 4 sehr rasch nachrutschen. Es steht deshalb durch die Drücker 5 unter Vordruck. Damit der Nachrutsch-Weg möglichst klein ist, sind die Rückhaltelemente 7 in Zuführrichtung schmal ausgebildet und zum freien Ende hin konisch, vorzugsweise spitz zulaufend ausgebildet. Dadurch wird das Borstenmaterial im Bereich der Rückhalteelemente-Spitze nur wenig hin- und hergeschoben.When one of the retaining elements 7 is positioned in discharge position (. Cf. Fig. 1, supply channel 3 d), lying behind the bristle material 4 must slide down very rapidly. It is therefore under pressure by the pusher 5 . In order that the sliding path is as short as possible, the retaining elements 7 are narrow in the feed direction and conical towards the free end, preferably tapered. As a result, the bristle material is only slightly pushed back and forth in the area of the retaining element tip.
Als Antrieb zum Verstellen der Rückhalteelemente 7 zwischen der Abgabestellung und der Rückhaltestellung können Druckluftzylinder vorgesehen sein.Compressed air cylinders can be provided as the drive for adjusting the retaining elements 7 between the delivery position and the retaining position.
Bei bestimmten Voraussetzungen hinsichtlich des zur Verfügung stehenden Platzes können die Abgabeenden 6 jeweils eines Teils der Magazin-Zuführkanäle auch seitlich direkt benachbart zu dem Bündelabteiler angeordnet sein. In diesem Falle weist die Kreisscheibe 13 zweckmäßigerweise jeder Zuführkanal-Gruppe sowie dem Bündelabteiler zugeordnete Aufnahmekerben 14 auf. Es ist dann auch zweckmäßig, wenn die Kreisscheibe 13 anstatt der Positionierbe wegung in eine Richtung Hin- und Herpositionierungen, also in beide Drehrichtungen, durchführt, um kurze Positionierwege zu erhalten.Under certain conditions with regard to the available space, the discharge ends 6 of a part of the magazine feed channels can also be arranged laterally directly adjacent to the bundle divider. In this case, the circular disk 13 expediently has each receiving channel group and receiving notches 14 assigned to the bundle divider. It is then also expedient if the circular disk 13 instead of the positioning movement in one direction back and forth, that is to say in both directions of rotation, is carried out in order to obtain short positioning paths.
In Fig. 1 ist bei dem Zuführkanal 3d angedeutet, daß Borstenmaterial 4 von außen her bundweise von Hand zugeführt werden kann. Außer dieser manuellen Zuführung besteht aber auch die Möglichkeit der automatischen Materialzuführung. In Fig. 2 ist dazu eine Beschic kungseinrichtung 23 gezeigt, mit der bundweise Borstenmaterial in unterschiedlichen Ausführungsformen bevorratet und den einzelnen Zuführkanälen des Mehrfachmagazines 2 zugeführt werden können.In Fig. 1 is indicated in the feed channel 3 d that bristle material 4 can be fed from the outside in bundles by hand. In addition to this manual feed, there is also the option of automatic material feed. In FIG. 2 to a Beschic effect device shown 23, stored with the bund as bristle material in different embodiments and each of the feed channels of the multiple magazine 2 can be fed.
Die Beschickungseinrichtung 23 weist ein Vorratsmagazin 24 auf, das vorzugsweise eine der Anzahl der Magazin-Zuführkanäle 3, 3a bis 3d entsprechende Anzahl von schräg stehend (vgl. Fig. 3) angeordneten Aufnahmeabteilen 25 jeweils für mehrere Borstenbunde 26 aufweist.The loading device 23 has a storage magazine 24 , which preferably has a number of receiving compartments 25 arranged obliquely (see FIG. 3) corresponding to the number of magazine feed channels 3 , 3 a to 3 d, each for a plurality of bristle bundles 26 .
Die einzelnen Borstenbunde 26 sind mit einer Ummantelung 27 beispielsweise aus Papier umhüllt, die vor dem Zuführen des Borstenmateriales zu den Zuführkanälen entfernt wird. Schematisch ist in Fig. 2 eine Entmantelungseinrichtung 28 angedeutet. Dabei wird die Ummantelung zunächst in Längsrichtung des Bundes etwas zusammengedrückt, so daß etwa die Hälfte des Bundes ohne Umhüllung ist. In diesem Bereich greift dann eine Greifzange 29 an, mit der das Borstenmaterial aus der festgehaltenen Ummantelung 27 herausgezogen wird.The individual bundles of bristles 26 are encased with a covering 27 made of paper, for example, which is removed before the bristle material is fed to the feed channels. A stripping device 28 is indicated schematically in FIG. 2. The jacket is first compressed somewhat in the longitudinal direction of the federal government, so that about half of the federal government is without a jacket. A gripper 29 then engages in this area and is used to pull the bristle material out of the sheath 27 held in place.
Bei dem Mehrfachmagazin 2 ist ein Zuführgreifer 30 angeordnet, der in Umfangsrichtung um die Drehachse der Kreisscheibe 13 gemäß dem Doppelpfeil Pf3 verstellbar ist und jeweils einem Zuführende eines Zuführkanales 3, 3a bis 3d zugeordnet werden kann. Der Zuführgreifer 30 transportiert dann das Borstenmaterial bis etwa zur Rückseite des jeweiligen Drückers 5, der dann aufschwenkt und hinter dem neuen Materialbund wieder einschwenkt. Der Zuführgreifer 30 fährt dann wieder zurück und kann einen neuen Bund bei der Entmantelungsein richtung übernehmen und einem Zuführkanal zuführen.In the multiple magazine 2 , a feed gripper 30 is arranged, which is adjustable in the circumferential direction about the axis of rotation of the circular disk 13 according to the double arrow Pf3 and can be assigned to a feed end of a feed channel 3 , 3 a to 3 d. The feed gripper 30 then transports the bristle material to approximately the back of the respective pusher 5 , which then swings open and swings back in again behind the new material bundle. The feed gripper 30 then moves back again and can take over a new bundle in the direction of the jacket and feed it to a feed channel.
Das Vorratsmagazin 24 weist eine Vereinzelungsvorrichtung 32 auf, mittels der wahlweise aus einem der Aufnahmeabteile 25 einzelne Borstenbunde 26 der Entmantelungseinrichtung 28 zugeführt werden können. Wie gut auch in Fig. 3 erkennbar, sind zum Vereinzeln Sperrschieber 33 für die jeweils zu unterst in den Aufnahmeabteilen 25 liegenden Bunde 26 sowie Klemmhalter 34 für die direkt benachbart auf diesen untersten Bunden aufliegenden Bunde vorgesehen. Die Sperrschieber 33 und die Klemmhalter 34 jeweils eines Aufnahme abteiles können wechselweise in Abgabestellung und in Sperrstellung gebracht werden, so daß einzelne Bunde nacheinander abgegeben werden können.The storage magazine 24 has a separating device 32 , by means of which individual bristle bundles 26 can optionally be fed to the stripping device 28 from one of the receiving compartments 25 . As can also be clearly seen in FIG. 3, locking slides 33 are provided for the individual bundles 26 located at the bottom in the receiving compartments 25 and clamp holders 34 for the bundles lying directly adjacent to these lowest bundles. The locking slide 33 and the clamp holder 34 each of a receiving compartment can alternately be brought into the delivery position and in the locked position, so that individual bundles can be released one after the other.
Unterhalb der Aufnahmeabteile 25 befindet sich entlang von deren Abgabeöffnungen für einzelne Bunde ein Querkanal 35 mit an einem Ende befindlicher Ausgabeöffnung 36 für einzelne Bunde. Innerhalb des Querkanales 35 ist ein Transportschieber 37 vorgesehen, der insbesondere bei horizontaler Anordnung des Querkanales 35 zum Ausschieben der einzelnen Bunde dient. Der Querkanal 35 könnte aber auch schräg zur Ausgabeöffnung 36 nach unten verlaufend angeordnet sein, so daß dann ein Transportschieber 37 entbehrlich wäre.Below the receiving compartments 25 there is a transverse channel 35 along the discharge openings for individual bundles with a discharge opening 36 for individual bundles located at one end. Within the cross channel 35, a transfer slider 37 is provided, which is used in particular in a horizontal arrangement of the cross channel 35 for pushing the individual coils. The transverse channel 35 could also be arranged obliquely to the dispensing opening 36 so that a transport slide 37 would then be unnecessary.
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