DE19639263A1

DE19639263A1 - Method for handling goods with vacuum lifting device

Info

Publication number: DE19639263A1
Application number: DE1996139263
Authority: DE
Inventors: Werner Schmidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2016-09-26
Also published as: NL1007067A1; NL1007067C2; DE19639263C2

Abstract

The method involves ensuring that the earliest time (t1) that a vacuum lifting device can raise a load occurs after the rate of vacuum loss in the vacuum has reached zero (VB to V0). The lifting action will only take place if the vacuum pressure is above a set minimum negative pressure (VE). The variation in the vacuum pressure (VN) over time is measured by a control mechanism which gives a signal when the various threshold values are reached. If a subsequent loss in vacuum pressure occurs, an emergency vacuum generator can be operated by the control mechanism as soon as a drop in vacuum occurs (V1,V2,V3) and before the minimum is reached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von eine Haftfläche aufweisenden Lasten mit Hilfe ei nes Vakuumhebers entsprechend den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 sowie 5 und 6.The invention relates to a method and an apparatus for Transport of loads with an adhesive surface with the help of an egg Vacuum lifter according to the preambles of claims 1 and 2 and 5 and 6.

Insbesondere für den Transport von Rollen, die aus Papier-, Me tall- oder Kunststoff-Bändern gewickelt sind, werden in jünge rer Zeit Vorrichtungen verwendet, die im wesentlichen aus einem Vakuumheber und einer als Transporteinrichtung dienenden Kranan lage bestehen. Solche Vorrichtungen kommen insbesondere in La gern für Papierrollen zur Anwendung. In solchen Lagern werden die Papierrollen auf einer Lagerfläche zu einer Vielzahl von Türmen gestapelt, indem die Papierrollen Stirnseite auf Stirn seite aufeinandergesetzt werden. Für das Ein- und Auslagern der Papierrollen ist eine Krananlage vorgesehen, die aus einer zwi schen zwei Schienen sich erstreckenden Kranbrücke sowie einer auf der Kranbrücke verfahrbaren Laufkatze bestehen (vgl. EP-B-0 441 990). An der Laufkatze ist ein Vakuumheber - auch mehrere Vakuumheber - aufgehängt, mit dem jeweils eine Papierrolle aufgenommen werden kann. Hierzu wird der Vakuumhe ber mit seiner Saugseite auf die als Haftfläche dienende Stirn seite der Papierrolle aufgesetzt. Nach Unterdruckbeaufschlagung kann der Vakuumheber zusammen mit der Papierrolle angehoben und die Papierrolle zu einem anderen Ort oder zum Auslagern trans portiert werden.Especially for the transport of rolls made of paper, me tall or plastic tapes are wrapped in young Rer used devices that consist essentially of a Vacuum lifter and a crane serving as a transport device location exist. Such devices come especially in La happy to use for paper rolls. In such camps the paper rolls on a storage surface to a variety of Towers stacked by rolling the paper rolls face to face side by side. For the storage and retrieval of the A paper crane is provided, which consists of a two Two rails extending crane bridge and one movable trolley on the crane bridge (see EP-B-0 441 990). There is a vacuum lifter on the trolley - also several vacuum lifters - hung, with one each Paper roll can be added. For this purpose the vacuum unit About with its suction side on the forehead serving as an adhesive surface side of the paper roll. After applying vacuum the vacuum lifter can be lifted together with the paper roll and the paper roll to a different location or to outsource trans be ported.

Ein gattungsgemäßer Vakuumheber ist beispielsweise in der EP-B-0 477 834 beschrieben. Er hat eine ebene Saugplatte, an de ren die Saugseite bildenden Unterseite konzentrisch mehrere Ringdichtungen im Abstand zueinander angeordnet sind. Diese Ringdichtungen bilden beim Aufsetzen der Saugplatte auf die hierfür vorgesehene Haftfläche der für den Transport bestimmten Last, beispielsweise einer Papierrolle, abgedichtete Ringkam mern, soweit eine Abdeckung durch die Haftfläche der Last vor handen ist. Hierbei müssen die Ringdichtungen nicht kreisförmig sein, sondern können jede andere Form, z. B. ovale oder eckige Form haben, solange sie nur einen geschlossenen Ring bilden. Es ist auch nicht erforderlich, daß sie ineinandergelegt sind. Sie können auch nebeneinanderliegen oder auf mehrere Saugplatten verteilt sein.A generic vacuum lifter is for example in the EP-B-0 477 834. It has a flat suction plate on which Ren the bottom of the suction side forming concentrically several Ring seals are arranged at a distance from each other. This Ring seals form when the suction plate is placed on the intended adhesive surface for transport Last, for example a paper roll, sealed ring came as far as a cover through the adhesive surface of the load is there. The ring seals do not have to be circular but can be any other shape, e.g. B. oval or angular As long as they form a closed ring. It it is also not necessary for them to be nested. she can also lie next to each other or on several suction plates be distributed.

Der Vakuumheber hat einen Hauptvakuumerzeuger in Form einer Va kuumpumpe, dessen Saugseite mit den Ringkammern verbindbar ist, welche nach dem Aufsetzen der Saugplatte auf die zu transportie rende Last von den Ringdichtungen umschlossen werden. Zwischen dem Hauptvakuumerzeuger und den Ventilen ist zusätzlich ein in nenliegendes Vakuumreservoir vorgesehen, das von dem Hauptva kuumerzeuger während des Betriebs ständig unter Vakuumdruck ge halten wird. Die Ventile sind mit Fühlern gekoppelt, die die Größe der Haftfläche der Last beim Absenken des Vakuumhebers ab tasten. Dabei sind die Fühler jeweils so angeordnet, daß grund sätzlich nur diejenigen Ventile geöffnet werden, die zu denjeni gen außenliegenden Ringkammern gehören, welche beim Aufsetzen auf die Haftfläche der Last vollständig abgeschlossen werden.The vacuum lifter has a main vacuum generator in the form of a Va Kuumpump, the suction side of which can be connected to the annular chambers, which after transporting the suction plate to the transport the ring seals. Between the main vacuum generator and the valves is also an in provided vacuum reservoir located by the Hauptva The vacuum generator is constantly under vacuum pressure during operation will hold. The valves are coupled to sensors that the Size of the adhesive surface of the load when lowering the vacuum lifter Keys. The sensors are each arranged so that reason In addition, only those valves are opened that belong to those against external ring chambers, which belong when putting on on the adhesive surface of the load to be fully completed.

Beim Aufsetzen des Vakuumhebers auf die Last und dem Öffnen der Ventile kommt es im Vakuumreservoir zwangsläufig zu einem Va kuumdruckabfall. Dabei wird nachstehend unter Vakuumdruck der absolute Betrag der Druckdifferenz zwischen dem jeweils gemes senen Unterdruck und dem Atmosphärendruck verstanden, d. h. bei einem Vakuumdruckabfall verringert sich diese Differenz - der Unterdruck wird geringer -, während die Differenz bei ei nem Vakuumdruckanstieg größer wird. Je höher der Vakuumdruck, desto größer kann das Gewicht der aufzunehmenden Last bei gege bener Haftfläche sein.When placing the vacuum lifter on the load and opening the Valves inevitably result in a Va in the vacuum reservoir vacuum pressure drop. The vacuum pressure below absolute amount of the pressure difference between the measured understood its negative pressure and atmospheric pressure, d. H. at a vacuum pressure drop reduces this difference - The negative pressure is reduced - while the difference in egg vacuum pressure increases. The higher the vacuum pressure, the greater the weight of the load to be taken be adhesive surface.

Der Grund für den Vakuumdruckabfall liegt darin, daß es zu Luft einströmungen in das Vakuumreservoir kommt, die zum einen durch Einsaugen der in den Ringkammern befindlichen Luft und zum ande ren dadurch bedingt sind, daß insbesondere Wickelkörper und hier wiederum vor allem Papierrollen in einem gewissen Maß luft durchlässig sind. Dabei hängt die Luftdurchlässigkeit von dem Material selbst, aber auch von der Wickelspannung ab, mit der die Rolle aufgewickelt worden ist.The reason for the vacuum pressure drop is that it is air flows into the vacuum reservoir, which on the one hand Sucking in the air in the annular chambers and the other ren are due to the fact that in particular winding body and here again mainly paper rolls to a certain extent are permeable. The air permeability depends on that Material itself, but also on the winding tension with which the roll has been wound up.

Es versteht sich, daß der Vakuumdruckabfall nicht so groß sein darf, daß die im Minimum erzeugte Vakuumhaftkraft geringer ist als das Gewicht der zu transportierenden Last. Erwünscht ist je doch eine Auslegung, bei der das unter normalen Bedingungen ein tretende Minimum an Vakuumdruck einen Sicherheitsabstand zu dem maximal zu erwartenden Lastgewicht hält. Trotz einer solchen Auslegung kann es jedoch bei der Lastaufnahme zu schweren Schä den kommen, wenn die Last zwar zunächst angehoben, aber noch in der Anhebephase abstürzt. Dies kann beispielsweise dadurch be dingt sein, daß die betreffende Rolle nicht fest genug ge wickelt ist oder aus einem Material hergestellt worden ist, das gegenüber den Auslegungsannahmen wesentlich luftdurchlässiger ist. Auch ein zu frühes Anheben noch in der Phase des Vaku umdruckabfalls kann zusammen mit den dynamischen Einflüssen beim Anheben zu einem Absturz führen. Sicherungsmaßnahmen, die solche Abstürze verhindern sollen, sind im Stand der Technik nicht bekannt.It is understood that the vacuum pressure drop will not be as great may that the minimum vacuum force generated is lower than the weight of the load to be transported. It is always desirable but an interpretation in which this occurs under normal conditions minimum vacuum pressure a safety distance to the holds the maximum expected load weight. Despite one However, the design may result in severe damage to the load They come when the load is initially raised, but still in the lifting phase crashes. This can be done, for example be that the role in question is not tight enough is wrapped or made from a material that compared to the design assumptions much more breathable is. Lifting too early is still in the vacuum phase Pressure drop can occur together with the dynamic influences lead to a crash when lifting. Precautionary measures that to prevent such crashes are in the prior art not known.

Ein weiteres Problem stellt der Lastabsturz nach korrekter Auf nahme der Last, also vor allem während des horizontalen Trans ports, dar. Dies kann verschiedene Gründe haben, wie auftreten de Undichtigkeiten im Vakuumsystem, Ausfall des Hauptvakuumer zeugers oder sogar Stromausfall. Für diesen Fall ist bei dem Va kuumheber nach der EP-B-0 477 834 ein von einer Gleichstrombat terie versorgter Notvakuumerzeuger vorgesehen, dem eine Steuer einrichtung zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung weist einen Druckaufnehmer für die Erfassung des Vakuumdrucks in dem Vakuum reservoir und eine Auslöseeinrichtung auf, welche den Notvakuum erzeuger automatisch einschaltet, wenn der Druckaufnehmer einen Vakuumdruck erfaßt, der niedriger ist als ein eingestellter Min destvakuumdruck. Das Einschalten des Notvakuumerzeugers kann durch optisch oder akustische Signalgeber begleitet werden. Mit Hilfe dieser Zusatzeinrichtung kann ein Absturz der Last selbst bei Stromausfall regelmäßig vermieden werden. Außerdem wird ein Notabsetzen eingeleitet, sei es von Hand oder automatisch.Another problem is the load crash after correct opening taking the load, especially during the horizontal trans ports. There can be several reasons why this occurs de Leaks in the vacuum system, failure of the main vacuum generator or even power failure. In this case, the Va vacuum lifter according to EP-B-0 477 834 one of a direct current battery terie provided emergency vacuum generator, which a tax facility is assigned. The control device has one Pressure sensor for the detection of the vacuum pressure in the vacuum reservoir and a trigger device, which the emergency vacuum generator switches on automatically when the pressure sensor Vacuum pressure recorded, which is lower than a set min minimum vacuum pressure. Switching on the emergency vacuum generator can be accompanied by optical or acoustic signal transmitters. With With the help of this additional device, the load itself can fall be regularly avoided in the event of a power failure. In addition, a Emergency stop initiated, either manually or automatically.

Gleichwohl besteht auch beim Vorhandensein eines Notvakuumerzeu gers die Gefahr eines Lastabsturzes. Die vorbeschriebene Steuer einrichtung verhindert nämlich nur dann einen Lastabsturz, wenn der Vakuumdruckabfall nicht zu schnell vonstatten geht. Zwar wird auch dann beim Durchlaufen des Mindestvakuumdrucks der Not vakuumerzeuger eingeschaltet. Er ist jedoch nicht mehr in der Lage, den Vakuumdruckabfall zu stoppen und den Vakuumdruck wie der ansteigen zu lassen, bevor die Haftkraft unter das Gewicht der Last gefallen ist mit dem Ergebnis, daß die Last abstürzt. Auch dieser Lastabsturz kann zu erheblichen Beschädigungen an den Rollen selbst wie auch am umgebenden Gebäude führen. Ge schieht der Lastabsturz in der ersten Phase nach Aufnahme der Last, kommt es häufig auch zu Beschädigungen an Fördereinrich tungen, wenn die Last von solchen Einrichtungen aufgenommen wor den ist.Nevertheless, there is also an emergency vacuum generator gers the risk of a load crash. The tax described above namely, only prevents a load from falling if the vacuum pressure drop does not happen too quickly. Though becomes even when the minimum vacuum pressure is passed vacuum generator switched on. However, it is no longer in the Able to stop the vacuum pressure drop and the vacuum pressure like the let rise before the adhesive force under the weight the load has dropped, with the result that the load falls. This load drop can also cause considerable damage the roles themselves as well as the surrounding building. Ge the load crash occurs in the first phase after the start of the Last, there is often damage to the conveyor if the load was taken up by such facilities that is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ei ne Vorrichtung für den Transport von Lasten so zu gestalten, daß ein Abstürzen der mit einem Vakuumheber aufgenommenen Last mit hoher Zuverlässigkeit vermieden wird.The invention has for its object a method and egg to design a device for the transport of loads that a crash of the load picked up with a vacuum lifter is avoided with high reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, bei dem der Vakuumheber mit der Last frühestens dann angehoben wird, wenn der bei Beaufschlagung der Haftfläche auftretende Va kuumdruckabfall im Vakuumreservoir gegen Null gegangen ist.According to the invention, this object is achieved by a method at which point the vacuum lifter is lifted with the load at the earliest if the Va vacuum pressure drop in the vacuum reservoir has gone to zero.

Vorzugsweise sollte ein Anheben frühestens dann erfolgen, wenn der Vakuumdruckabfall in einem Vakuumdruckanstieg umschlägt. Außerdem kann vorgesehen sein, daß ein Anheben nur dann er folgt, wenn der Vakuumdruck gar nicht erst unter einen bestimm ten Mindestvakuumdruck abfällt.It should preferably be lifted at the earliest if the vacuum pressure drop turns into a vacuum pressure rise. It can also be provided that lifting only then follows when the vacuum pressure does not even fall below a certain level minimum vacuum pressure drops.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Anheben der Last an die Erfüllung der Bedingung geknüpft, daß der beim Öffnen der Ventile auftretende Vakuumdruckabfall im wesentlichen ge stoppt und nach Möglichkeit schon in einen Vakuumdruckanstieg übergegangen ist. Ein Anheben soll in der Phase, in der noch nicht abgesehen werden kann, wie weit der Vakuumdruck abfällt, nicht möglich sein. Kommt es infolge zu hoher Luftdurchlässig keit der Last oder mangelnder Abdichtung der Ringkammern nicht zu einem Vakuumdruckanstieg, findet ein Anheben der Last nicht statt.According to the inventive method, the lifting of the load tied to the fulfillment of the condition that when opening of the valves occurring vacuum pressure drop essentially ge stops and if possible already in a vacuum pressure rise has passed. A raise is said to be in the phase in which it cannot be determined how far the vacuum pressure drops, not possible. If there is too much air permeability load or insufficient sealing of the annular chambers to a vacuum pressure rise, there is no lifting of the load instead of.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die vorbeschriebene Bedin gung mit der weiteren Bedingung verknüpft wird, daß ein Anheben der Last erst und nur dann möglich ist, wenn der Vakuumdruck oberhalb eines vorbestimmten Mindestvakuumdrucks liegt. Dies schließt nicht aus, daß der Vakuumdruck zunächst unter diesen Mindestvakuumdruck abfällt, beispielsweise weil das Vakuumreser voir relativ klein ist. Es muß dann abgewartet werden, bis in der Phase des Vakuumdruckanstiegs der Mindestvakuumdruck wieder erreicht ist. Aus Sicherheitsgründen ist es jedoch zweckmäßig, wenn beim Vakuumdruckabfall der Mindestvakuumdruck unter norma len Verhältnissen erst gar nicht unterschritten wird, so daß die Sperre im Sinne einer Verhinderung des Anhebens nur dann wirksam wird, wenn nicht normale Verhältnisse herrschen, bei spielsweise weil die Luftdurchlässigkeit der Last erheblich von der der Auslegung zugrundegelegten Luftdurchlässigkeit ab weicht. It is particularly advantageous if the conditions described above tion is linked to the further condition that lifting the load is only possible when the vacuum pressure is above a predetermined minimum vacuum pressure. This does not rule out that the vacuum pressure initially below this Minimum vacuum pressure drops, for example because the vacuum reserve voir is relatively small. You then have to wait until the phase of the vacuum pressure rise the minimum vacuum pressure again is reached. For security reasons, however, it is advisable if the minimum vacuum pressure falls below norma len ratios is not at all, so that the lock in order to prevent lifting only then is effective, if there are not normal conditions, at for example because the air permeability of the load significantly the air permeability on which the design is based gives way.

Im übrigen kann bei dieser Steuerung das Anheben der Last bis in den Bereich des Vakuumdruckanstiegs verschoben werden, um feststellen zu können, ob der Vakuumdruckanstieg stabil ist. Der hierfür in Kauf zu nehmende Zeitverlust kommt der Sicher heit gegen Lastabsturz zugute.Incidentally, with this control, the load can be lifted up to to be shifted in the range of the vacuum pressure rise to to be able to determine whether the vacuum pressure rise is stable. The loss of time to be taken into account for this comes safely benefits against falling load.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit folgenden Merkmalen verwirklicht werden:The method according to the invention can be carried out by a generic Device can be realized with the following features:

g) The control device is designed such that it Course of the vacuum pressure recorded over time;
h) the control device is designed such that when on would take an output signal for a load at the earliest a signal and / or to release the transport device tion is generated when the vacuum is applied of the load initially occurring in the vacuum reservoir drop in pressure has gone to zero.

Vorzugsweise sollte die Steuereinrichtung so ausgebildet sein, daß das Ausgangssignal frühestens dann erzeugt wird, wenn der Vakuumdruckabfall gegen Null gegangen ist und der Vakuumdruck oberhalb eines vorbestimmten Mindestvakuumdrucks liegt. Aus Si cherheitsgründen ist es zweckmäßig, wenn dabei der Vakuumdruck nicht unter einen vorbestimmten Mindestvakuumdruck abfällt.The control device should preferably be designed such that that the output signal is generated at the earliest when the Vacuum pressure drop has gone to zero and the vacuum pressure is above a predetermined minimum vacuum pressure. From Si safety reasons, it is useful if the vacuum pressure does not drop below a predetermined minimum vacuum pressure.

Die Signalgabe kann in jedweder Form erfolgen, entweder positiv durch Aufleuchten oder Ertönen eines Freigabesignals oder auch negativ im Erlöschen eines optischen oder Unterbrechen eines akustischen Warnsignals. Die Bedienungsperson kann dann entspre chend reagieren. Noch sicherer ist es, wenn die Transportein richtung von der Bedienungsperson erst dann zu einem Anheben der Last veranlaßt werden kann, wenn die erfindungsgemäßen Be dingungen erfüllt sind, die Transporteinrichtung also zuvor von der Bedienungsperson unbeeinflußbar gesperrt ist. The signal can be given in any form, either positive by lighting up or sounding a release signal or negative in extinguishing an optical or interrupting one acoustic warning signal. The operator can then correspond react appropriately. It is even safer if the transport unit direction from the operator only then to a lifting the load can be caused when the loading according to the invention conditions are met, the transport device previously from the operator is locked beyond influence.

Die Sicherheit des Lastentransports mit Hilfe eines Vakuumhe bers kann erfindungsgemäß auch dadurch verbessert werden, daß das Notfallprogramm, bei dem die Last mit Vakuumdruck von einem Notvakuumerzeuger beaufschlagt und/oder von der Transportein richtung notabgesetzt wird, schon bei Feststellung eines Vakuum druckabfalls und nicht erst bei Erreichen eines Mindestvakuum drucks eingeleitet wird. Dieses Verfahren findet nach Aufnahme der Last Anwendung, und zwar schon unmittelbar nach deren Anhe ben. Unter normalen Umständen findet nach dem Vakuumdruckabfall in der Aufnahmephase ein Vakuumdruckanstieg statt, der bis zu einem Sättigungszustand reicht, bei dem der Vakuumdruck im we sentlichen konstant bleibt. Im Unterschied zum Stand der Tech nik wird das oben genannte Notfallprogramm schon dann eingelei tet, wenn aus irgendwelchen Gründen in der Phase des Vakuum druckanstiegs oder später in der Sättigungsphase ein Vakuum druckabfall auftritt. Es wird also nicht - wie vorbekannt - ge wartet, bis ein eventuell auftretender Vakuumdruckabfall einen Mindestvakuumdruck unterschreitet.The safety of the load transport with the help of a vacuum bers can also be improved according to the invention in that the emergency program where the load is vacuumed by one Emergency vacuum generator acted upon and / or by the transport unit direction is stopped immediately when a vacuum is detected pressure drop and not only when a minimum vacuum is reached pressure is initiated. This procedure takes place after admission the application of the load, and immediately after it has been applied ben. Under normal circumstances, after the vacuum pressure drop in the acquisition phase, a vacuum pressure increase takes place which is up to a state of saturation is sufficient, in which the vacuum pressure in the we remains essentially constant. In contrast to the state of the tech The above-mentioned emergency program will then already be started tet, if for any reason in the vacuum phase a pressure rise or later in the saturation phase pressure drop occurs. So it is not - as previously known - ge waits until a vacuum pressure drop occurs Falls below the minimum vacuum pressure.

Der Vorzug dieses Verfahrens besteht darin, daß das Notfallpro gramm schon sehr frühzeitig eingeleitet wird, so daß der dann eingeschaltete Notvakuumerzeuger den Vakuumabfall stoppen kann, bevor ein kritischer Wert unterschritten wird. Selbst ein plötz licher Ausfall des Hauptvakuumerzeugers aufgrund eines Defekts oder Stromausfalls kann dann durch den Notvakuumerzeuger aufge fangen werden, d. h. ein Lastabsturz wird vermieden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn dieses Verfahrens mit dem erstgenann ten Verfahren kombiniert wird. In diesem Fall wird eine hohe Si cherheit gegen Lastabsturz in allen Phasen des Lastentransports erreicht. Dabei liegt beiden Verfahren das gemeinsame Konzept zugrunde, nicht in erster Linie mit festen Grenzwerten zu arbei ten, sondern den Vakuumdruckverlauf als maßgebendes Kriterium heranzuziehen. Dieses Kriterium ist unabhängig von der Art der Last, beispielsweise bei einer Papierrolle von deren Luftdurch lässigkeit und deren Gewicht. Es bedarf deshalb keiner Anpas sung an bestimmte oder sich ändernde Verhältnisse. The advantage of this procedure is that the emergency pro grams is introduced very early, so that then switched on emergency vacuum generator can stop the vacuum drop, before falling below a critical value. Even a sudden failure of the main vacuum generator due to a defect or power failure can then be caused by the emergency vacuum generator will catch, d. H. a load drop is avoided. Especially It is advantageous if this method with the former ten procedures is combined. In this case, a high Si Security against load crash in all phases of the load transport reached. Both methods have the same concept based on not working primarily with fixed limit values but the vacuum pressure curve as the decisive criterion to use. This criterion is independent of the type of Load, for example in the case of a paper roll, from its air passage casualness and their weight. No adjustment is therefore necessary solution to certain or changing conditions.

Vorrichtungsmäßig kann das Verfahren erfindungsgemäß durch fol gende Merkmale verwirklicht werden:In terms of the device, the method according to the invention can be carried out by fol the following features are realized:

g) The control device is designed such that it Course of the vacuum pressure recorded over time;
h) the control device is designed such that it Transport of the load at the earliest then the output signal for signaling and / or for switching on an emergency vacuum generator and / or for an emergency lowering of the load the transport device releases when a vacuum pressure drop occurs, but not only when a certain one is reached Minimum vacuum pressure.

Die Steuereinrichtung erfaßt also den Vakuumdruckverlauf und leitet das Notfallprogramm ein, sollte ein Vakuumdruckabfall eintreten, also ein eventueller Vakuumdruckansteig umschlagen oder der sich in der Sättigungsphase einstellende Vakuumdruck absinken. Ausgeblendet bleibt hier selbstverständlich der Vaku umdruckabfall, der zunächst beim Öffnen der Ventile nach dem Aufsetzen des Vakuumhebers auf die Last entsteht. In dieser Pha se findet das zuerst beschriebene Verfahren Anwendung.The control device thus detects the vacuum pressure curve and initiates the emergency program should a vacuum pressure drop occur, so a possible vacuum pressure rise or the vacuum pressure that arises in the saturation phase sink. Of course, the vacuum is hidden here drop in pressure, which initially occurs when the valves are opened after the The vacuum lifter is placed on the load. In this pha The method described first applies.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, daß das Ausgangssignal frühestens dann abgegeben wird, wenn der Va kuumdruckabfall eine vorbestimmte Mindestzeit andauert. Dies soll verhindern, daß das Ausgangssignal schon dann abgegeben wird, wenn eine kurzzeitige Schwankung des Vakuumdrucks auf tritt. Vielmehr soll eine Tendenz erfaßt werden, die dann das Ausgangssignal auslöst.The control device is preferably designed such that the output signal is only given when the Va vacuum pressure drop lasts a predetermined minimum time. This is to prevent the output signal from being emitted when there is a brief fluctuation in the vacuum pressure occurs. Rather, a tendency is to be grasped, which then Output signal triggers.

Der Vakuumdruckverlauf kann auf verschiedene Weise erfaßt wer den. Dabei ist es für die Verarbeitung der Werte des Vakuum druckverlaufs zweckmäßig, wenn dieser digital erfaßt wird, in dem diskrete Werte des Vakuumdrucks in vorbestimmten Abständen ermittelt und für die Auswertung jeweils zwei zeitlich beabstan dete Werte verglichen werden. Die Differenz der Werte läßt je nach Vorzeichen erkennen, ob ein Vakuumdruckanstieg oder -ab fall vorliegt. Dabei können zwei zeitlich unmittelbar aufeinan derfolgende Werte verglichen werden. Dies ist jedoch nicht unbe dingt erforderlich. Es können auch jeweils mehr als zwei Werte miteinander verglichen werden, wobei ein Ausgangssignal erst dann erzeugt wird, wenn die Vergleiche dieselbe Tendenz, also dasselbe Vorzeichen haben.The course of the vacuum pressure can be recorded in various ways the. It is for processing the values of the vacuum pressure course expedient if this is recorded digitally in the discrete values of vacuum pressure at predetermined intervals determined and two timbstan each for the evaluation values are compared. The difference in the values leaves recognize by sign whether a vacuum pressure increase or decrease case is present. Two can be in direct succession the following values are compared. However, this is not uncommon absolutely necessary. You can also have more than two values at a time are compared with each other, with an output signal first is generated when the comparisons have the same tendency, that is have the same sign.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbei spiels näher veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated below by means of an embodiment illustrated in more detail. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Ansicht einer Transporteinrichtung mit Vakuumheber und Fig. 1 shows a schematic view of a transport device with vacuum lifter and

Fig. 2 ein Diagramm des Druckverlaufs im Vakuum reservoir eines Vakuumhebers. Fig. 2 is a diagram of the pressure curve in the vacuum reservoir of a vacuum lifter.

Fig. 1 versinnbildlicht eine Lagerhalle 1, bei der nur die Sei tenwände 2 und der Boden 3 dargestellt sind. Beide erstrecken sich im wesentlichen senkrecht zur Zeichnungsebene. Fig. 1 symbolizes a warehouse 1 , in which only the side walls 2 and the bottom 3 are shown. Both extend essentially perpendicular to the plane of the drawing.

Im oberen Bereich der Lagerhalle 1 ist eine Transporteinrich tung 4 vorgesehen. Die Transporteinrichtung 4 hat in an sich üb licher Weise eine Kranbrücke 5, auf der eine Krankatze 6 in den Richtungen des Doppelpfeils A verfahrbar ist. Die Kranbrücke 5 stützt sich an ihren freien Enden auf Fahrschienen 7, 8 ab, die auf an den Innenseiten der Seitenwände 2 angeordneten Schienen stützen 9, 10 ruhen. Die Fahrschienen 7, 8 und die Schienenstüt zen 9, 10 erstrecken sich senkrecht zur Zeichnungsebene horizon tal, so daß die Kranbrücken 5 zusammen mit der Krankatze 6 in dieser Richtung verfahrbar ist.In the upper area of the warehouse 1 a Transporteinrich device 4 is provided. The transport device 4 has in a usual manner a crane bridge 5 on which a crane trolley 6 can be moved in the directions of the double arrow A. The crane bridge 5 is supported at its free ends on rails 7 , 8 , which rest on rails 9 , 10 arranged on the inner sides of the side walls 2 . The rails 7 , 8 and the rail support zen 9 , 10 extend perpendicular to the plane of the horizon horizon, so that the crane bridges 5 together with the crane trolley 6 can be moved in this direction.

Die Krankatze 6 weist eine flaschenzugartige Hubeinrichtung 11 auf, an dessen unteren Ende ein Vakuumheber 12 aufgehängt ist. Über einen Hubmotor 13 an der Krankatze 6 kann der - im übrigen vergrößert dargestellte - Vakuumheber 12 vertikal verfahren wer den.The crane trolley 6 has a pulley-like lifting device 11 , at the lower end of which a vacuum lifter 12 is suspended. Via a lifting motor 13 on the crane trolley 6 , the vacuum lifter 12 , which is shown enlarged in the rest, can move vertically to who.

Der Vakuumheber 12 hat an seiner Unterseite eine Haftfläche 14 mit mehreren konzentrisch angeordneten, kreisrunden Dichtungs ringen. In der Mitte der Haftfläche 14 ragt ein Zentrierdorn 15 nach unten. Oberhalb der Haftfläche 14 weist der Vakuumheber 12 ein Vakuumreservoir 16 auf, das als großer Hohlraum ausgebildet ist. Über hier nicht dargestellte Ventile kann das Vakuumreser voir 16 zur Haftfläche 14 hin geöffnet werden.The vacuum lifter 12 has an adhesive surface 14 with a plurality of concentrically arranged, circular sealing rings on its underside. In the middle of the adhesive surface 14 , a centering pin 15 projects downward. Above the adhesive surface 14 , the vacuum lifter 12 has a vacuum reservoir 16 which is designed as a large cavity. Via valves, not shown here, the vacuum reservoir 16 can be opened toward the adhesive surface 14 .

Das Vakuumreservoir 16 hat Verbindung zu einem Hauptvakuumerzeu ger 17, der auf der Oberseite des Vakuumreservoirs 16 angeord net ist. Er sorgt im Normalfall für die Unterdruckerzeugung im Vakuumreservoir 16. Auf der Oberseite des Vakuumreservoirs 16 ist ferner noch ein Notvakuumerzeuger 18 angeordnet, über den das Vakuumreservoir 16 ebenfalls mit Vakuumdruck beauschlagt werden kann. Er hat eine eigene Stromversorgung über eine Batte rie.The vacuum reservoir 16 has connection to a Hauptvakuumerzeu ger 17 , which is angeord net on the top of the vacuum reservoir 16 . It normally ensures the generation of negative pressure in the vacuum reservoir 16 . On top of the vacuum reservoir 16 an emergency vacuum still 18 is further arranged, can also be beauschlagt with vacuum pressure via the vacuum reservoir sixteenth It has its own power supply from a battery.

An der Haftfläche 14 haftet in der gezeigten Darstellung eine Papierrolle 19, die in die Wickelhülse 20 der Papierrolle 19 einfaßt. Auch die Papierrolle 19 ist hier gegenüber der Darstel lung der Lagerhalle 1 vergrößert gezeigt. Die Haftkraft an der Haftfläche 14 reicht unter normalen Umständen aus, um die Pa pierrolle 19 von einem ersten Lagerort aufzunehmen, mit dem Va kuumheber 12 anzuheben, mittels der Kranbrücke 5 und/oder der Krankatze 6 horizontal zu transportieren und durch Absenken des Vakuumhebers 12 an einem bestimmten Ort wieder abzusetzen.In the illustration shown, a paper roll 19 adheres to the adhesive surface 14 and surrounds it in the winding tube 20 of the paper roll 19 . The paper roll 19 is shown here enlarged compared to the presen- tation of warehouse 1 . The adhesive force to the adhesive surface 14 is sufficient under normal circumstances, to accommodate the Pa pierrolle 19 from a first storage location, kuumheber with the Va 12 to lift, by means of the crane bridge 5 and / or the crane trolley 6 horizontal transport, and by lowering the vacuum lifter 12 at to drop off at a certain place.

Das Diagramm gemäß Fig. 2 hat eine waagerechte Zeitachse (Abszisse) und eine senkrechte Vakuumdruckachse (Ordinate). Da bei sind die Zeit mit t und der Vakuumdruck mit V abgekürzt. Wie oben beschrieben, ist der Vakuumdruck - und damit auch die Vakuumhaftkraft - umso größer, je größer der Abstand zum Atmo sphärendruck ist.The diagram of Fig. 2 has a horizontal time axis (abscissa) and a vertical axis vacuum pressure (ordinate). The time is abbreviated to t and the vacuum pressure to V. As described above, the greater the distance to the atmospheric pressure, the greater the vacuum pressure - and thus also the vacuum holding force.

Mit V_N ist die Kurve eines typischen, normalen Vakuumdruckver laufs in dem Vakuumreservoir 16 des Vakuumhebers 12 gekennzeich net. Bei geschlossenen Ventilen, also vor dem Aufsetzen des Va kuumhebers 12 auf die Haftfläche der Papierrolle 19, herrscht in dem Vakuumreservoir 16 ein Vakuumdruck V_AC. Er wird durch den Hauptvakuumerzeuger 17 erzeugt. Beim Absetzen des Vakuumhe bers 12 (vgl. t₀) auf die Haftfläche der Papierrolle 19 werden die Ventile zu dem Vakuumreservoir 16 geöffnet und wird damit eine Verbindung zwischen dem Vakuumreservoir 16 und den sich zwischen der Haftfläche 14 des Vakuumhebers 12 und der Haftflä che der Papierrolle 19 gebildeten Ringkammern hergestellt. Dies führt aufgrund der Lufteinströmung, die aus den Ringkammern selbst stammt, und aufgrund der Luftdurchlässigkeit der Papier rolle 19 zu einem teilweisen Aufgebrauch des Vakuumvorrats im Vakuumreservoir 16 und damit zu einem Vakuumdruckabfall. Dieser Vakuumdruckabfall geht unter Auslegungsbedingungen, d. h. bei normalen Verhältnissen, relativ schnell - in der Grafik bei t₁ - gegen Null, wobei ein Minimum des Vakuumdrucks V₀ erreicht wird. Dieser Vakuumdruck V₀ liegt gewöhnlich erheblich oberhalb eines sicherheitshalber eingerichteten Mindestvakuumdrucks V_E, welcher wiederum einen Abstand zu der Vakuumhaftkraft V_H hat, bei der ein Gleichgewicht zwischen Haftkraft und Gewicht der zu transportierenden Papierrolle 19 besteht.With V _N , the curve of a typical, normal vacuum pressure curve is characterized in the vacuum reservoir 16 of the vacuum lifter 12 . When the valves are closed, that is to say before the vacuum lifter 12 is placed on the adhesive surface of the paper roll 19 , there is a vacuum pressure V _AC in the vacuum reservoir 16 . It is generated by the main vacuum generator 17 . When the vacuum lifter 12 is set down (cf. t₀) on the adhesive surface of the paper roll 19 , the valves to the vacuum reservoir 16 are opened and thus a connection between the vacuum reservoir 16 and the surface between the adhesive surface 14 of the vacuum lifter 12 and the adhesive surface of the paper roll 19 ring chambers formed. This leads due to the air inflow, which comes from the annular chambers themselves, and due to the air permeability of the paper roll 19 to a partial use of the vacuum supply in the vacuum reservoir 16 and thus to a vacuum pressure drop. This vacuum pressure drop goes under design conditions, ie under normal conditions, relatively quickly - in the graphic at t₁ - towards zero, with a minimum of the vacuum pressure V₀ being reached. This vacuum pressure V₀ is usually considerably above a safety vacuum V _E , which in turn is at a distance from the vacuum adhesive force V _H , at which there is a balance between the adhesive force and the weight of the paper roll 19 to be transported.

Bei t₁ schlägt der Vakuumdruckabfall aufgrund des Arbeitens des Hauptvakuumerzeugers 17 in einen Vakuumdruckanstieg um. Dieser dauert an, bis ein Gleichgewicht zwischen Förderleistung des Hauptvakuumerzeugers 17 und Luftdurchlässigkeit der Papierrolle 19, also eine Art Sättigungszustand erreicht wird, bei der der Vakuumdruckverlauf V_N tangential in eine Horizontale übergeht.At t₁ the vacuum pressure drop due to the operation of the main vacuum generator 17 turns into a vacuum pressure rise. This continues until a balance is reached between the delivery capacity of the main vacuum generator 17 and the air permeability of the paper roll 19 , that is to say a type of saturation state in which the vacuum pressure curve V _N transitions tangentially to a horizontal.

Der Vakuumheber 12 weist eine Steuereinrichtung auf, die seine einzelnen Funktionen in an sich bekannter Weise steuern. Dem Va kuumreservoir 16 ist ein Druckaufnehmer zugeordnet, der den Druck im Vakuumreservoir 16 erfaßt und diesen an die Steuerein richtung meldet. Dies geschieht digital durch sequentielles Auf nehmen der Druckwerte in kurzen Zeitabständen. Beim Aufsetzen des Vakuumhebers 12 auf die Papierrolle 19 und damit Öffnen der Ventile (V_B) werden die erfaßten Vakuumdruckwerte miteinander verglichen, indem jeweils zwei zeitlich benachbarte Vakuumdruck werte einem Vergleich unterzogen werden. Solange diese Verglei che aufgrund des Vorzeichens der Differenz einen Druckabfall er kennen lassen, also die Phase zwischen t₀ und t₁ durchlaufen wird, bleibt die Transporteinrichtung, an der der Vakuumheber 12 hängt, gesperrt mit der Folge, daß ein Anheben der Papierrol le 19 nicht möglich ist. Erst wenn der Vakuumdruckabfall bei V₀ in einen Vakuumdruckansteig umschlägt, sich also das Vorzeichen bei der Differenzbildung zwischen zwei benachbarten Vakuumdruck werten ändert, wird die Transporteinrichtung 4 freigegeben und ist damit ein Anheben der Papierrolle 19 möglich. Dies kann von einer Signalgabe begleitet werden, um die Bedienungsperson über die Freigabe zu informieren. Möglich ist auch die automatische Einschaltung des Antriebs der Transporteinrichtung 4.The vacuum lifter 12 has a control device which controls its individual functions in a manner known per se. The Va kuumreservoir 16 is assigned a pressure transducer, which detects the pressure in the vacuum reservoir 16 and reports this to the Steuerein direction. This is done digitally by sequentially recording the pressure values at short intervals. When the vacuum lifter 12 is placed on the paper roll 19 and the valves (V _B ) are opened, the detected vacuum pressure values are compared with one another by comparing two vacuum pressure values that are adjacent in time. As long as this comparison compares a pressure drop due to the sign of the difference, that is, the phase between t₀ and t₁ is passed through, the transport device on which the vacuum lifter 12 hangs remains locked, with the result that lifting of the paper roll 19 is not possible is. Only when the vacuum pressure drop at V₀ changes into a vacuum pressure rise, that is to say the sign changes in the difference between two adjacent vacuum pressure values, is the transport device 4 released and a lifting of the paper roll 19 possible. This can be accompanied by a signal to inform the operator of the release. It is also possible to automatically switch on the drive of the transport device 4 .

Die Freigabe wird allerdings verhindert, sollte der Vakuumdruck abfall solange andauern, daß der Vakuumdruckwert V₀ unter den Mindestvakuumdruck V_E fällt. Dies kann bei einer Version der Steuereinrichtung dazu führen, daß die Transporteinrichtung 4 unabhängig von dem weiteren Vakuumdruckverlauf gesperrt bleibt. Die Steuereinrichtung kann jedoch entsprechend einer zweiten Version so geschaltet sein, daß die Transporteinrichtung 4 frei gegeben wird und/oder eine freigebende Signalgabe erfolgt, wenn nach Unterschreiten des Mindestvakuumdrucks der Vakuumdruckver lauf anschließend wieder zu einem Überschreiten des Mindestvaku umdrucks führt. Die Freigabe bzw. Signalgabe erfolgt dann bei Überschreiten des Mindestvakuumdrucks. Welche der beiden Versio nen gewählt wird, kann von dem Abstand zwischen V_E und V_H abhän gig gemacht werden, d. h. die erste Version kommt vor allem dann in Frage, wenn der Abstand zwischen V_E und V_H eher gering ist, während die zweite Version vor allem dann anwendbar ist, wenn V_E wesentlich oberhalb von V_H liegt.The release is prevented, however, if the vacuum pressure drop continues for so long that the vacuum pressure value V₀ falls below the minimum vacuum pressure V _E. In one version of the control device, this can result in the transport device 4 remaining locked regardless of the further vacuum pressure curve. The control device can, however, be switched according to a second version so that the transport device 4 is released and / or a releasing signal is given if, after falling below the minimum vacuum pressure, the vacuum pressure flow then again leads to an excess of the minimum vacuum pressure. The release or signaling then takes place when the minimum vacuum pressure is exceeded. Which of the two versions is chosen can be made dependent on the distance between V _E and V _H , ie the first version is particularly suitable if the distance between V _E and V _{H is} rather small, while the second Version is particularly applicable when V _{E is} significantly above V _H.

Im übrigen steht es im Einklang mit der Erfindung, wenn die Freigabe bei normalem Vakuumdruckverlauf V_N - also vollständig oberhalb des Vakuumdruckwerts V_E - nicht im Bereich von t₁ - also kurz vorher oder kurz nachher - erfolgt, sondern erst zu einem späteren Zeitpunkt des Vakuumdruckanstiegs. Dabei wird steuerungstechnisch so vorgegangen, daß erst dann eine Freigabe erfolgt, wenn zwei oder mehr Vergleiche von jeweils zwei zeit lich benachbarten Vakuumdruckwerten eine Differenz mit gleichem Vorzeichen ergeben, was eine stabile Tendenz des Vakuumdruckan stiegs anzeigt.Incidentally, it is in accordance with the invention if the release with normal vacuum pressure curve V _N - that is, completely above the vacuum pressure value V _E - does not take place in the range of t 1 - that is, shortly before or shortly after - but only at a later point in time of the vacuum pressure rise . In terms of control technology, the procedure is such that release is only given if two or more comparisons of two vacuum pressure values adjacent in time each result in a difference with the same sign, which indicates a stable tendency of the vacuum pressure rise.

Bei normalem Ablauf bleibt der Vakuumdruckverlauf nach Errei chen der Sättigungsphase bis zum Absetzen der Papierrolle 19 konstant. Bei einer Störung, beispielsweise bei einem Ausfall des Hauptvakuumerzeugers 17 durch Defekt oder Stromausfall oder bei Verlaufen der Lagen der Papierrolle 19, können Vakuumdruck verläufe entstehen, wie sie im rechten Abschnitt des Diagramms - also hinter t₂ - dargestellt und mit V₁, V₂ und V₃ gekenn zeichnet sind. Ist die Papierrolle 19 relativ wenig luftdurch lässig, ergibt sich der allmählich abfallende Vakuumdruckver lauf V₁, wobei er den Mindestvakuumdruck V_E bei t_x mit einem re lativ großen Winkel α₁ durchläuft. Ist die Papierrolle 19 erheb lich luftdurchlässiger, ergibt sich ein schnellerer Vakuumdruck abbau entsprechend dem Vakuumdruckverlauf V₂. Folglich ist der Winkel α₂ zwischen der Senkrechten und der Tangente an den Vaku umdruckverlauf V₂ bei Durchlaufen des Mindestvakuumdrucks V_E kleiner als der beim Vakuumdruckverlauf V₁. Noch steiler ist der Vakuumdruckverlauf V₃, so daß sich ein sehr kleiner Winkel α₃ zwischen der Tangente und dem Vakuumdruckverlauf V₃ und der Senkrechten ergibt.In normal operation, the vacuum pressure curve remains constant after reaching the saturation phase until the paper roll 19 is stopped. In the event of a malfunction, for example in the event of a failure of the main vacuum generator 17 due to a defect or power failure or in the course of the layers of the paper roll 19 , vacuum pressure profiles can arise, as shown in the right section of the diagram - ie behind t₂ - and identified with V₁, V₂ and V₃ are drawn. Is the paper roll 19 relatively little air permeable, there is the gradually falling vacuum Druckver run V₁, where he passes through the minimum vacuum pressure V _E at t _x with a relatively large angle α₁. If the paper roll 19 is significantly more air permeable, there is a faster vacuum pressure reduction corresponding to the vacuum pressure curve V₂. Consequently, the angle α₂ between the vertical and the tangent to the vacuum transfer pressure curve V₂ when passing through the minimum vacuum pressure V _{E is} smaller than that in the vacuum pressure curve V₁. The vacuum pressure curve V₃ is even steeper, so that there is a very small angle α₃ between the tangent and the vacuum pressure curve V₃ and the vertical.

Im Stand der Technik wurde der Mindestvakuumdruck V_E als Grenz wert genommen, bei dessen Unterschreiten der Notvakuumerzeuger 18 eingeschaltet und ein Signal zum Notabsetzen der Papierrolle 19 an die Transporteinrichtung 4 gegeben wurde. Aufgrund der in termittierenden Betriebsweise des Notvakuumerzeugers 19 stellte sich dabei ein Vakuumdruckverlauf V_DC ein, welcher zwischen ei nem Höchstwert und dem Mindestvakuumdruck V_E hin- und her schwankte. Der ansteigende Ast des Vakuumdruckverlaufs V_DC hat dabei einen Winkel α₀ zur Senkrechten.In the prior art, the minimum vacuum pressure V _{E was taken} as the limit value, below which the emergency vacuum generator 18 was switched on and a signal for the emergency lowering of the paper roll 19 was given to the transport device 4 . Because of the intermittent mode of operation of the emergency vacuum generator 19 , a vacuum pressure curve V _{DC was established} which fluctuated between a maximum value and the minimum vacuum pressure V _E. The rising branch of the vacuum pressure curve V _DC has an angle α₀ to the vertical.

Bei dem Vakuumdruckverlauf V₁ ist der Winkel α₁ größer als der Winkel α₀. In diesem Fall kann die Störung durch der Notvakuum erzeuger 18 noch ausgeglichen werden, und es besteht ausrei chend Zeit für das Notabsetzen der Papierrolle 19. Dies gelingt auch noch bei dem Vakuumdruckverlauf V₂, bei dem der Winkel α₂ dem Winkel α₀ entspricht, auch wenn hierbei schon ein Vakuumab bau bis nahe an die Vakuumhaftkraft V_H erfolgt. Dagegen ist der Vakuumabfall bei dem Vakuumdruckverlauf V₃ so steil, daß der Notvakuumerzeuger 18 nicht mehr schnell genug einen Vakuuman stieg einleiten kann, mit der Folge, daß der Vakuumdruck unter den Vakuumhaftwert V_H absinkt und damit die Papierrolle 19 ab stürzt.In the vacuum pressure curve V₁, the angle α₁ is greater than the angle α₀. In this case, the disruption by the emergency vacuum generator 18 can still be compensated, and there is sufficient time for the emergency lowering of the paper roll 19 . This is also possible with the vacuum pressure curve V₂, in which the angle α₂ corresponds to the angle α₀, even if a vacuum breakdown occurs up to close to the vacuum adhesive force V _H. On the other hand, the vacuum drop in the vacuum pressure curve V₃ is so steep that the emergency vacuum generator 18 can no longer initiate a vacuum rise quickly enough, with the result that the vacuum pressure drops below the vacuum adhesive value V _H and thus the paper roll 19 falls off.

Erfindungsgemäß erfolgt die Einschaltung des Notvakuumerzeugers 18 nicht erst bei Erreichen des Mindestvakuumdrucks V_E, sondern schon wesentlich früher. Auch in der Sättigungsphase wird der Vakuumdruck in dem Vakuumreservoir 16 sequentiell erfaßt, und es werden Vergleiche zwischen zeitlich beabstandeten Vakuum druckwerten durchgeführt. Solange die Abweichungen im wesentli chen gleich Null sind, erzeugt die Steuereinrichtung kein Aus gangssignal zur Einleitung eines Notfallprogramms, also zur Ein schaltung des Notvakuumerzeugers 18 und/oder zur Signalgabe und/oder zum automatischen Absenken des Vakuumhebers 12 mit der Papierrolle 19. Erst wenn die Vergleiche eine Differenz mit ei nem Vorzeichen ergeben, die einen Vakuumdruckabfall anzeigen, wird das Notfallprogramm durch ein entsprechendes Ausgangssig nal der Steuereinrichtung eingeleitet. According to the invention, the emergency vacuum generator 18 is not switched on only when the minimum vacuum pressure V _{E is reached} , but much earlier. Also in the saturation phase, the vacuum pressure in the vacuum reservoir 16 is recorded sequentially, and comparisons are made between time-separated vacuum pressure values. As long as the deviations are essentially zero, the control device does not generate an output signal to initiate an emergency program, that is, to switch on the emergency vacuum generator 18 and / or to signal and / or to automatically lower the vacuum lifter 12 with the paper roll 19 . Only when the comparisons reveal a difference with a sign indicating a vacuum pressure drop is the emergency program initiated by a corresponding output signal from the control device.

Da dies sehr frühzeitig geschieht, kann die Auswertung aus Si cherheitsgründen so gestaltet werden, daß ein entsprechendes Ausgangssignal für das Notfallprogramm erst dann erzeugt wird, wenn mehrere, hintereinander liegende Vergleiche zu Differenzen mit gleichen Vorzeichen führen und damit eine stabile Tendenz des Druckabfalls signalisieren. Die Erzeugung des Ausgangssig nals für das Notfallprogramm erfolgt dann immer noch sehr früh zeitig, wie in dem Diagramm durch die gestrichelte Linie symbo lisiert wird, welche im Abstand V unterhalb des Vakuumdruckver laufs V_N in der Sättigungsphase verläuft. Diese Linie liegt weit oberhalb des Mindestvakuumdrucks V_E, so daß selbst unter extremen Bedingungen bei schnell abfallendem Vakuumdruck der Notvakuumerzeuger 18 noch ausreichend Zeit hat, den Vakuumdruck abfall abzufangen und einen Vakuumdruck zu erzeugen, der ober halb des Mindestvakuumdrucks V_E liegt, zumindest jedoch nicht in die Nähe der Vakuumhaftkraft V_H gelangt. Ein Absturz der Pa pierrolle 19 wird vermieden, und die Papierrolle 19 kann wäh rend der Notvakuumerzeugung entweder automatisch oder von Hand an geeigneter Stelle abgesetzt werden.Since this happens very early, the evaluation can be designed for safety reasons so that a corresponding output signal for the emergency program is only generated when several successive comparisons lead to differences with the same sign and thus signal a stable tendency of the pressure drop. The output signal for the emergency program is then still produced very early, as is symbolized in the diagram by the dashed line which runs at a distance V below the vacuum pressure curve V _N in the saturation phase. This line lies far above the minimum vacuum pressure V _E , so that even under extreme conditions with a rapidly falling vacuum pressure, the emergency vacuum generator 18 still has sufficient time to intercept the vacuum pressure drop and generate a vacuum pressure which is above the minimum vacuum pressure V _E , at least not comes close to the vacuum adhesive force V _H. A crash of the paper roll 19 is avoided, and the paper roll 19 can be placed either automatically or manually at a suitable point during the emergency vacuum generation.

Claims

1.Procedure for transporting loads having an adhesive surface with the aid of a vacuum lifter having a vacuum reservoir, in which the vacuum lifter is deposited with its suction side on the adhesive surface, the vacuum is then applied to the adhesive surface and the vacuum lifter with the load is raised by means of a transport device and procedure, characterized in that the vacuum lifter with the load is raised at the earliest when the vacuum pressure drop (V _B to V₀) in the vacuum reservoir that occurs when the adhesive surface is applied has gone to zero.

2. The method according to claim 1, characterized in that the vacuum lifter only then raised ben when the vacuum pressure is above a predetermined Minimum vacuum pressure.

3. Device for transporting loads with an adhesive surface with the following features:

a) the device has a vacuum lifter with a suction side for receiving the load;
b) the vacuum lifter hangs on a transport device for lifting, moving and depositing the vacuum lifter;
c) a vacuum reservoir is provided;
d) the vacuum reservoir is closed to a main vacuum generator;
e) the vacuum reservoir is assigned a pressure transducer for the detection of the vacuum pressure prevailing there;
f) the pressure sensor is coupled to a control device for processing the values of the vacuum pressure and for emitting an output signal;

characterized by the following features:

g) the control device is designed such that it detects the profile (V _N ) of the vacuum pressure over time;
h) the control device is designed such that when a load is picked up, an output signal for signaling and / or for releasing the transport device is generated at the earliest if the vacuum pressure drop (V _B to V₀) has approached zero.

4. The device according to claim 3, characterized in that the control device is formed in such a way that the output signal is only and only then it is generated when the vacuum pressure is above a predetermined minimum vacuum pressure (V _E ).

5. The device according to claim 3, characterized in that the control device is so formed that the output signal is generated at the earliest when the vacuum pressure drop (V _B to V₀) has gone to zero and the vacuum pressure is not below a predetermined minimum vacuum pressure (V _E ) drops.

6. The device according to claim 5, characterized in that the control device consists of is formed that the output signal is generated at the earliest will when the vacuum pressure drop into a vacuum pressure rise turns.

7. The device according to claim 6, characterized in that the control device consists of is formed that the output signal is generated at the earliest when a vacuum pressure rise is noticeable.

8. Method for transporting loads having an adhesive surface with the aid of a vacuum lifter, which applies vacuum pressure to the adhesive surface of the load via its suction side and which is moved together with the adhesive load by means of a transport device, an emergency program being initiated in the event of the vacuum pressure dropping is, in which a signal is given and / or the load is subjected to vacuum pressure from an emergency vacuum generator and / or is stopped by the transport device, characterized in that the emergency program as soon as the vacuum pressure drop is detected and not only when a minimum vacuum pressure is reached (V _E ) is initiated.

9. Device for transporting loads with an adhesive surface with the following features:

a) the device has a vacuum lifter with a suction side for receiving the load;
b) the vacuum lifter hangs on a transport device for lifting, moving and depositing the vacuum lifter;
c) a vacuum reservoir is provided;
d) the vacuum reservoir is closed to a main vacuum generator;
e) the vacuum reservoir is assigned a pressure transducer for the detection of the vacuum pressure prevailing there;
f) the pressure sensor is coupled to a control device for processing the values of the vacuum pressure and for emitting an output signal for signaling and / or for connecting an emergency vacuum generator and / or for an emergency lowering of the load by the transport device;

characterized by the following features:

g) the control device is designed such that it detects the course of the vacuum pressure (V _N ) over time;
h) the control device is designed such that it delivers the output signal at the earliest when transporting the load when a vacuum pressure drop (V₁, V₂, V₃) occurs, but not only when a certain minimum vacuum pressure (V _E ) is reached.

10. The device according to claim 9, characterized in that the control device consists of it is formed that the output signal is then emitted at the earliest ben is when the vacuum pressure drop (V₁, V₂, V₃) a vorbe agreed minimum time continues.

11. Device according to one of claims 3 to 6 or 9 or 10, characterized in that the control device is formed such that the course of the vacuum pressure (V _N ) determined by detecting discrete values of the vacuum pressure at predetermined intervals and that for the evaluation two values separated by time are compared.

12. The device according to claim 11, characterized in that the control device consists of is formed that two each directly in time the following values are compared.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the control device consists of is formed that each more than two values with each other be compared and only then an output signal is generated if the comparisons have the same tendency (sign) ha ben.