DE3625632C1 - Device and method for transporting goods - Google Patents
Device and method for transporting goodsInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Gütern mit einer Schienenfahrbahn, die gegenüber einer Arbeitsebene erhöht in einer Transportebene verlaufend angelegt ist, insbesondere mit einer an bzw. im Bereich der Decke eines Arbeitsraumes verlegten Schienenfahrbahn, und mit einer Mehrzahl von Laufwagen, die entlang dieser Schienenfahrbahn in der Transportebene bewegbar sind, wobei diese Schienenfahrbahn an vorbestimmten Stellen einen Abschnitt aufweist, der aus der Transportebene heraus in den Bereich der Arbeitsebene, insbesondere in den Bereich des Fußbodens des Arbeitsraumes absenkbar ist.The present invention relates to a device for Transporting goods with a railroad track opposite a working level increased in a transport level is created, in particular with or in the area of Ceiling of a work area laid railroad track, and with a plurality of carriages running along this rail track are movable in the transport plane, this rail track has a portion at predetermined locations which from the transport level into the area of the working level, especially in the area of the floor of the work area is lowerable.
Die Laufwagen solcher Transportvorrichtungen können z. B. einfache, stangenartige Elemente sein, die mit Rädern ausgerüstet sind, welche auf der Schienenfahrbahn abrollen. An diese Laufwagen- Elemente können Lastaufnahmeorgane angehängt sein, z. B. in der Form von Körben, Plattformen und dgl., welche die zu transportierenden Güter aufnehmen, oder die Güter können direkt an den Laufwagen-Elementen angehängt werden. Auf diese Weise können die Güter einfach und platzsparend von einem Arbeitsplatz zu einem anderen verschoben werden. Der Transport der Güter erfolgt dabei in einer ersten, hochgelegenen Ebene oberhalb der Arbeitsplätze, insbesondere im Bereich der Decke eines Arbeitsraumes, während die Bearbeitung bzw. Weiterverarbeitung der Güter üblicherweise in einer zweiten, tiefer gelegenen Arbeitsebene erfolgt, insbesondere im Bereich des Fußbodens des Arbeitsraumes.The carriage of such transport devices can, for. B. simple, be rod-like elements equipped with wheels which are rolling on the railroad track. To this carriage Elements can be attached to load-bearing elements, e.g. B. in the Form of baskets, platforms and the like, which the to be transported Take up goods, or the goods can go directly to the Carriage elements can be attached. That way you can the goods easily and space-saving from one work station be moved to another. The transportation of goods takes place in a first, high level above of workplaces, especially in the area of a ceiling Workspace during processing or further processing the goods are usually in a second, lower level Working level takes place, especially in the area of the floor Workspace.
Im Bereich der einzelnen Arbeitsplätze muß eine im wesentlichen vertikale Verschiebung der Güter von der ersten, hochgelegenen Ebene hinunter in den Bereich der Arbeitsebene erfolgen. Dies wird nach bekannter Art dadurch erreicht, daß die Schienenfahrbahn an vorbestimmten Stellen eine Senk- und Hub station aufweist, d. h. einen Abschnitt der Schienenfahrbahn, der aus der Transportebene heraus in die Arbeitsebene absenkbar ist. Dabei wird ein Laufwagen, der die an einer bestimmten Bearbeitungsstelle erforderlichen Güter enthält bzw. trägt, in denjenigen senk- und hebbaren Abschnitt der Schienenfahrbahn verschoben, der über dieser genannten Arbeitsstelle liegt, dann dort gegen Weiterverschieben arretiert und mitsamt dem erwähnten Abschnitt abgesenkt. Nach erfolgtem Bearbeiten der Güter wird der Laufwagen, sei er nun leer oder aber mit den zwischen bearbeiteten Gütern versehen, mitsamt dem erwähnten Abschnitt wieder in die Transportebene gehoben, die Arretierung gelöst und auf der Schienenfahrbahn zu einer nächsten Arbeitsstelle verschoben.In the area of individual workplaces, one must essentially vertical shift of goods from the first, high altitude Level down into the area of the work level. This is achieved in a known manner in that the Rail carriageway at predetermined points a lowering and lifting station, d. H. a section of the railroad track, which can be lowered from the transport level into the working level is. This is a carriage that is attached to a particular Processing center contains or carries necessary goods, in that lowerable and liftable section of the railroad track postponed, which lies above this named job, then locked there against moving and together with the mentioned Section lowered. After processing the goods becomes the carriage, whether it is empty or with the between processed goods, including the section mentioned lifted back into the transport level, the lock released and on the railroad track to a next job postponed.
Eine Vorrichtung zum Transportieren von Gütern der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 32 41 744 bekannt. Bei der dort gezeigten Vorrichtung hat der senk- und hebbare Abschnitt der Schienenfahrbahn eine Länge, die nur ausreicht, um einen einzigen Laufwagen aufzunehmen. Dies bedeutet, -und ist aus Sicherheits gründen auch unbedingt erforderlich-, daß nach dem Hochheben der Senk- und Hubstation der erwähnte Abschnitt vollständig vom vorherigen Laufwagen geräumt und die Endarretierung wieder in Funktion sein muß, bevor der weitere, in den meisten Fällen bereits wartende Laufwagen auf den senk- und hebbaren Abschnitt verschoben und zusammen mit diesem wieder abgesenkt werden kann.A device for transporting goods at the beginning mentioned type is known from DE-OS 32 41 744. At that one The device shown has the lowerable and liftable section of the Rail track a length that is only sufficient to a single Take up carriages. This means -and is for security are also absolutely necessary - that after the Raise the lowering and lifting station the section mentioned completely cleared from the previous carriage and the final locking must function again before the further, in most If the trolleys are already waiting on the lowerable and liftable ones Section moved and lowered again together with this can be.
Wie schon erwähnt, kann dieser Vorgang, d. h. das Ausschleusen des Laufwagens mit den bearbeiteten Gütern (oder evt. eines leeren Laufwagens) und das Einschleusen des nachfolgenden Laufwagens in die Senk- und Hubstation aus Sicherheitsgründen nicht gleichzeitig erfolgen. Die Folge davon sind große Wartezeiten, bis ein neuer Laufwagen auf der Arbeitsebene zur Verfügung steht.As already mentioned, this process, i.e. H. the discharge of the carriage with the processed goods (or possibly one empty carriage) and the infeed of the following one Carriage in the lowering and lifting station not for safety reasons done simultaneously. The result is long waiting times, until a new carriage is available on the working level stands.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie ohne Einbuße an Sicherheit ein rascheres Ein- und Ausschleusen der Laufwagen in die Senk- und Hubstation ermöglicht. Außerdem soll ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung angegeben werden.It is therefore an object of the present invention to provide a device of the type mentioned in such a way that they without Loss of security faster entry and exit of the Carriage in the lowering and lifting station enables. In addition, should a method for operating the device can be specified.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Länge des senk- und hebbaren Abschnittes der Schienenfahrbahn zumindest der doppelten Länge eines Laufwagens, in dessen Bewegungsrichtung gemessen entspricht. According to the invention, this object is achieved in that the length of the lowerable and liftable section of the railroad track at least twice the length of a carriage in which Direction of movement measured corresponds.
Damit kann sichergestellt werden, daß der Laufwagen mit den bearbeiteten Gütern bzw. ein leerer Laufwagen von dem senk- und hebbaren Abschnitt ausgefahren bzw. ausgeschleust werden kann, während der nächste Laufwagen bereits in diesen Abschnitt eingefahren wird. Mit anderen Worten gesagt, der senk- und hebbare Abschnitt der Schienenfahrbahn bietet für zwei Laufwagen Platz, wobei dem zu hebenden Laufwagen ein anderer Platz zugeteilt wird als dem zu senkenden Laufwagen. Die Ein- und Ausschleus vorgänge der Laufwagen sind damit räumlich voneinander getrennt, d. h. diese beiden Operationen können gleichzeitig erfolgen, was eine bedeutende Zeitersparnis mit sich bringt.This can ensure that the carriage with the processed goods or an empty carriage of the lower and liftable section can be extended or discharged, while the next carriage is already in this section is retracted. In other words, the lowerable and liftable Section of the rail track has space for two carriages, with a different place being allocated to the carriage to be lifted is called the carriage to be lowered. The entry and exit processes of the carriage are spatially separated from each other, d. H. these two operations can be done simultaneously take place, which brings significant time savings.
Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen des Erfindungs gegenstandes sind in den Unteransprüchen 2 bis 6 angegeben.Preferred embodiments and developments of the invention subject are specified in the subclaims 2 to 6.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung, die bezüglich einer Vorrichtung mit einer Länge von zwei Laufwagen-Längen des senk- und hebbaren Abschnittes durch die Merkmale im Patentanspruch 7 und bezüglich einer Vorrichtung mit einer Länge von mehr als zwei Laufwagen- Längen des senk- und hebbaren Abschnittes durch die Merkmale im Patentanspruch 8 gekennzeichnet sind.The invention further relates to a method for operating a such device, which with respect to a device with a Length of two carriage lengths of the lowerable and liftable section by the features in claim 7 and with respect a device with a length of more than two carriage Lengths of the lowerable and liftable section by the features in Claim 8 are characterized.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert. Desweiteren wird das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft erläutert. The following is an embodiment of the invention Device explained in more detail with reference to the drawing. Furthermore the method according to the invention becomes exemplary explained.
In der einzigen Figur ist schematisch ein Ausschnitt aus einer Vorrichtung zum Transportieren von Gütern dargestellt. Diese weist eine in einer Transportebene, z. B. im Bereich einer Decke 1 eines Arbeitsraumes 2, angeordnete Schienenfahrbahn 3 auf. Im Bereich einer Arbeitsstelle 4, die in einer Arbeitsebene, z. B. auf dem Fußboden 7 des Arbeitsraumes 2 vorgesehen ist, ist die Schienenfahrbahn 3 durch einen senk- und hebbaren Abschnitt 5 unterbrochen. Dieser Abschnitt 5 ist, wie ausgezogen gezeichnet, von einer gehobenen Stellung, in der er eine Fortsetzung bzw. ein durchgehendes Teil der Schienenfahrbahn 3 bildet, in eine gestrichelt gezeichnete, abgesenkte Stellung verschiebbar, und zwar unter Wirkung von nicht näher dargestellten, an sich bekannten Antriebsmitteln.In the single figure, a section of a device for transporting goods is shown schematically. This has a in a transport level, for. B. in the area of a ceiling 1 of a work space 2 , arranged rail track 3 . In the area of a job 4 , which in a working level, for. B. is provided on the floor 7 of the work area 2 , the rail track 3 is interrupted by a lowerable and liftable section 5 . This section 5 , as drawn in a drawn line, can be moved from a raised position, in which it forms a continuation or a continuous part of the rail track 3 , into a lowered position shown in dashed lines, namely under the effect of known, not shown in detail Drive means.
Entlang der Schienenfahrbahn 3 sind Laufwagen 6 verfahrbar, die ebenfalls an sich bekannt sind und z. B. durch ein längliches Gestell mit sich auf den Schienen der Fahrbahn 3 abwälzenden, nicht dargestellten Rollen entlang der Fahrbahn 3 verschiebbar sind. An den Laufwagen 6 sind im Beispielsfall Tragkörbe 8 angehängt, die Güter aufnehmen, welche an der Arbeitsstelle 4 zu verarbeiten oder weiterzubearbeiten sind.Carriages 6 are movable along the rail track 3 , which are also known per se and z. B. by an elongated frame with rolling on the rails of the lane 3 , not shown roles along the lane 3 are displaceable. In the example, support baskets 8 are attached to the carriage 6 , which receive goods which are to be processed or further processed at the work station 4 .
Die Bewegungsrichtung der Laufwagen 6 entlang der Schienenfahrbahn 3 ist mit den Pfeilen "EIN" und "AUS" bezeichnet.The direction of movement of the carriages 6 along the rail track 3 is indicated by the arrows "ON" and "OFF".
Im Bereich der Einfahrstelle zur Senk- und Hubstation ist die Schienenfahrbahn mit einer ersten Arretiervorrichtung 9 ausge rüstet, die mit zwei Verriegelungsorganen 9 a und 9 b versehen ist. Der Abstand dieser Verriegelungsorgane entspricht etwa der Länge eines Laufwagens 6. Auch der senk- und hebbare Abschnitt 5 ist mit zwei Arretierorganen versehen. Ein erstes Arretierorgan 10 ist in Bewegungsrichtung der Laufwagen 6 gesehen, am Ende des Abschnittes 5 und ein zweites Arretierorgan 11 etwa in der Mitte dieses Abschnittes 5 angeordnet. Beide Arretierorgane können von einer Ruhestellung, in der sie die Bewegung des Laufwagens nicht behindern, in eine Wirkstellung umgestellt werden, in welch letzterer sie eine Weiterbewegung des Laufwagens 6 verhindern. Die Arretiervorrichtung 9 wie auch die beiden Arretierorgane 10 und 11 sind unabhängig voneinander um stellbar, z. B. unter Einfluß einer Steuereinheit, die nicht Gegenstand dieser Erfindung ist.In the field of entry point for lowering and lifting station, the rail track is 9 are equipped with a first locking device which is provided with two locking members 9 a and b provided. 9 The distance between these locking members corresponds approximately to the length of a carriage 6 . The lowerable and liftable section 5 is also provided with two locking members. A first locking member 10 is seen in the direction of movement of the carriage 6 , at the end of section 5 and a second locking member 11 is arranged approximately in the middle of this section 5 . Both locking members can be switched from a rest position, in which they do not hinder the movement of the carriage, into an operative position, in which the latter prevent further movement of the carriage 6 . The locking device 9 as well as the two locking members 10 and 11 are independently adjustable, z. B. under the influence of a control unit which is not the subject of this invention.
Schließlich sind noch Rücklaufsperren 12 a und 12 b, z. B. in der Art einer Klinke vorgesehen: zum einen ist am, in Bewegungsrichtung der Laufwagen gesehen, vorderen Ende des Abschnittes 5 eine Sperre 12 a und zum anderen am Beginn der Fortsetzung der Schienenfahrbahn 3 nach dem Abschnitt 5 eine Sperre 12 b angeordnet. Diese beiden Rücklaufsperren verhindern, daß ein Lauf wagen 6 entgegen der Richtung der Pfeile "EIN" bzw. "AUS" verschiebbar ist.Finally, backstops 12 a and 12 b , z. B. provided in the manner of a latch: on the one hand, seen in the direction of movement of the carriage, the front end of section 5 a lock 12 a and on the other hand at the beginning of the continuation of the rail track 3 after section 5 a lock 12 b is arranged. These two backstops prevent a barrel 6 against the direction of the arrows "ON" or "OFF" is displaceable.
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung wird wie folgt betrieben: The device described above becomes as follows operated:
Der Laufwagen 6, der den zu bearbeitende Güter enthaltenden Tragkorb 8 mit sich führt, nähert sich in Richtung des Pfeiles "EIN" dem Ende des rechtsseitigen Teils der Schienenfahrbahn 3. Je nachdem, ob an diesem Ende bereits ein Laufwagen in Warteposition ist oder nicht, ist das Verriegelungsorgan 9 a in Wirkstellung, wo es den ankommenden Laufwagen aufhält, oder in Ruhestellung, in der es den ankommenden Laufwagen durchfahren läßt bis zum Verriegelungsorgan 9 b. Letzteres ist seinerseits entweder in Wirkstellung, wo es den Laufwagen aufhält, z. B. wenn der Abschnitt 5 abgesenkt ist, oder in Ruhestellung, in der es den Laufwagen in den Abschnitt 5 einfahren läßt. In diesem Fall ist aber das zweite Arretierorgan 11 in Wirkstellung und stoppt den ankommenden Laufwagen 6, sodaß dieser in einem ersten Bereich A des Abschnittes 5 aufgenommen ist. Die Rücklaufsperre 12 a verhindert dabei eine ungewollte Rückwärts bewegung des Laufwagens.The carriage 6 , which carries the carrier cage 8 to be processed with it, approaches the end of the right-hand part of the rail track 3 in the direction of the arrow "ON". Depending on whether at this end a carriage is already in the waiting position or not, the locking member 9 a is in the active position where it stops the incoming carriage, or in the rest position in which it allows the incoming carriage to pass through to the locking member 9 b . The latter, in turn, is either in the operative position where it holds the carriage, e.g. B. when section 5 is lowered, or in the rest position, in which it allows the carriage to retract into section 5 . In this case, however, the second locking member 11 is in the operative position and stops the arriving carriage 6 , so that it is received in a first area A of section 5 . The backstop 12 a prevents an unwanted backward movement of the carriage.
Wir gehen nun beispielsweise davon aus, daß kein Laufwagen in Warteposition vor der Senk- und Hubstation war, sondern daß der ankommende Laufwagen 6 bis in den Bereich A des Abschnittes 5 hineinfahren konnte, wie es in der Zeichnung dargestellt ist. Nun wird auf jeden Fall das Verriegelungsorgan 9 b, vorzugsweise aber auch das Verriegelungsorgan 9 a, in Wirkposition gebracht, so daß ein eventuell unmittelbar nachfolgender Laufwagen nicht aufschließen kann, und der senk- und hebbare Abschnitt 5 kann mitsamt dem Laufwagen 6 von der Transportebene in die Arbeits ebene abgesenkt werden. Dort angekommen, werden die im Tragkorb 8 enthaltenen Güter be- oder verarbeitet, eventuell auch nur entnommen. Jedenfalls kann dabei das zweite Arretierorgan 11, egal ob vor oder während der Verarbeitung der Güter, gelöst, d. h. in seine Ruhestellung umgestellt werden, wobei darauf zu achten ist, daß das endseitige Arretierorgan 10 in Wirkstellung ist, um ein Überfahren des Abschnittes 5 zu vermeiden, wenn der Laufwagen 6 vom Bereich A in den Bereich B bewegt wird.We now assume, for example, that no carriage was in the waiting position in front of the lowering and lifting station, but that the arriving carriage 6 could move into area A of section 5 , as shown in the drawing. Now in any case the locking member 9 b , but preferably also the locking member 9 a , is brought into the operative position, so that a possibly immediately following carriage cannot unlock, and the lowerable and liftable section 5 together with the carriage 6 can be moved in from the transport plane the working level can be lowered. Once there, the goods contained in the carrying basket 8 are worked or processed, possibly only removed. In any case, the second locking member 11 , regardless of whether before or during the processing of the goods, can be loosened, that is to say switched to its rest position, it being important to ensure that the end locking member 10 is in the active position in order to avoid overriding section 5 when the carriage 6 is moved from the area A to the area B.
Nachdem die Behandlung der Güter abgeschlossen ist, befindet sich der Laufwagen also im Bereich B, und das in der Mitte des Abschnittes 5 befindliche Arretierorgan 11 kann wieder betätigt, d. h. in seine Wirkstellung gebracht werden. Falls in der Zwischenzeit ein Laufwagen angekommen ist, der vom betätigten Verriegelungsorgan 9 a aufgehalten worden ist, kann diese Verriegelung gelöst werden, so daß jener Laufwagen bis zum nach wie vor aktiven Verriegelungsorgan 9 b weiterfahren kann.After the handling of the goods has been completed, the carriage is located in area B and the locking member 11 located in the middle of section 5 can be actuated again, ie brought into its operative position. If in the meantime a carriage has arrived that has been stopped by the actuating locking element 9 a , this locking can be released so that that carriage can continue to the still active locking element 9 b .
Nun wird der senk- und hebbare Abschnitt 5 aus der Arbeitsebene heraus angehoben, bis er wieder die Transportebene erreicht hat. Im Normalfall wird dort bereits ein nachfolgender Laufwagen 6 bereitstehen, der durch das Verriegelungsorgan 9 b am Überfahren des Endes des rechtsseitigen Teils der Schienenfahrbahn gehindert worden ist. Sobald der Abschnitt 5 in der Transport ebene angelangt ist, werden im wesentlichen gleichzeitig das Arretierorgan 10 und das Verriegelungsorgan 9 b gelöst, so daß gleichzeitig der behandelte Laufwagen 6 in Richtung des Pfeiles "AUS" den Bereich B des Abschnittes 5 verlassen und der bereits am Ende des rechtsseitigen Teils der Schienenfahrbahn wartende Laufwagen in Richtung des Pfeiles "EIN" in den Bereich A des Abschnittes 5 einfahren kann. Es versteht sich, daß dabei das Arretierorgan 11 in Wirkstellung verbleibt. Damit kann der ganze Zyklus von neuem beginnen.Now the lowerable and liftable section 5 is lifted out of the working level until it has reached the transport level again. Normally, already a subsequent carriage 6, there is ready, which has been through the locking member 9 b at the crossing of the end of the right side part of the rail carriageway prevented. As soon as the section has reached the transport plane 5, the locking member 10 and the locking member 9 are substantially simultaneously solved b, so that at the same time the treated carriage 6 in the direction of arrow "OFF" leave the area B of the section 5 and the already on At the end of the right-hand part of the rail track, carriages waiting in the direction of the arrow "ON" can enter area A of section 5 . It is understood that the locking member 11 remains in the operative position. With this, the whole cycle can start again.
Unter Umständen kann es wünschenswert sein, gleichzeitig zwei oder mehr Laufwagen 6 mit zugeordneten Tragkörben 8 an der Arbeitsstelle zur Verfügung zu haben. In diesem Fall muß die Länge des senk- und hebbaren Abschnittes 5 größer bemessen sein, und zwar so, daß nach erfolgter Behandlung immer zumindest ein freier Aufnahmeplatz (Bereich A) vorhanden ist.Under certain circumstances, it may be desirable to have two or more carriages 6 with associated support baskets 8 available at the workplace at the same time. In this case, the length of the section 5 which can be lowered and raised must be larger, in such a way that after the treatment has taken place there is always at least one free receiving space (area A) .
Es ist auch möglich, die Senkvorrichtung abzuschalten und die Ein- bzw. Ausfahrtstrecke so zu benützen, als wäre sie nicht unterbrochen. Dabei laufen solche Laufwagen, die nicht abgesenkt werden sollen, direkt in die Ausfahrtslinie nach dem senk- und hebbaren Abschnitt 5. Dies kann mit einem Steuerprogramm "Durchlauf" erreicht werden. Dabei werden die Arretiervorrichtungen in ihrer richtigen Reihenfolge in Wirk- bzw. Ruhestellung versetzt.It is also possible to switch off the lowering device and use the entry or exit route as if it were not interrupted. Such carriages that are not to be lowered run directly into the exit line after the section 5 that can be raised and lowered. This can be achieved with a "pass" control program. The locking devices are placed in their correct order in the active or rest position.
In der Bearbeitungsebene oder sonstwo im Senkbereich können weitere Ausfahr-Linien angeschlossen und ggf. bedient werden.In the working plane or elsewhere in the countersink area further exit lines can be connected and operated if necessary.
Claims (8)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |