AT397076B

AT397076B - CABLE CRANE

Info

Publication number: AT397076B
Application number: AT102590A
Authority: AT
Original assignee: Fallmann Robert
Priority date: 1990-05-07
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1994-01-25
Also published as: ATA102590A

Abstract

A cable crane has a cable-crane trolley 80 which can be moved along a load bearing cable 61 under the action of a traction cable 3 and a return cable 4. The cable drums 1, 2 for the traction cable 3 and for the return cable 4 are arranged in a fixed position on a mast 8. The cable drum 1 for the traction cable 3 and the cable drum 2 for the return cable 4 are arranged coaxially alongside one another. The traction-cable drum 1 has an internal gear 15, in which a spur gear 14 engages, the latter being driven by a hydraulic motor 12 arranged on the return- cable drum 2 in such a way that the return cable 4 and the traction cable 3 are kept continuously under tension. <IMAGE>

Description

AT 397 076 BAT 397 076 B

Die Erfindung betrifft einen Kabelkran mit einem unter der Wirkung eines Zugseiles und eines Rückholseiles längs einem Tragseil verfahrbaren Kabelkranwagen und zwei ortsfest, vorzugsweise an einem Mast angeordneten Seiltrommeln für das Zugseil und das Rückholseil, die durch eine Einrichtung gegeneinander verdreht werden, so daß das Rückholseil und das Zugseil ständig unter Spannung gehalten werden.The invention relates to a cable crane with a cable crane movable under the action of a pull cable and a return cable along a support cable and two fixed, preferably arranged on a mast cable drums for the pull cable and the return cable, which are rotated against each other by a device, so that the return cable and the traction rope is kept constantly under tension.

Aus der DE-OS 3 345 763 ist eine Doppeltrommel-Übergabewinde der eingangs genannten Gattung bekannt. Bei der in der DE-OS 3 345 763 beschriebenen Übergabewinde ist jedoch keine der Seiltrommeln mit einem ~ Zahnkranz verbunden, sondern mit einem Planetenträger, auf dem Planetenräder angeordnet sind, die in ein relativ kompliziertes Getriebe eingreifen. Überdies ist mit keiner der Seiltrommeln ein Motor verbunden, es sei denn indirekt über das Getriebe.From DE-OS 3 345 763 a double drum transfer thread of the type mentioned is known. In the transfer thread described in DE-OS 3 345 763, however, none of the cable drums is connected to a toothed ring, but rather to a planet carrier on which planet wheels are arranged which engage in a relatively complicated gear. Furthermore, no motor is connected to any of the cable drums, unless indirectly via the transmission.

Aus der DE-PS 1 015 203 ist eine Winde bekannt, bei der zwei Seiltrommeln durch einen einzigen Motor in gleicher Drehrichtung angetrieben werden, wobei wahlweise jeweils eine Seiltrommel mit dem Motor starr verbunden ist, wogegen die andere Seiltrommel über eine Rutschkupplung mit dem Motor verbunden ist und sich somit entgegen der Drehrichtung der starr mit dem Motor verbundenen Seiltrommel drehen kann.From DE-PS 1 015 203 a winch is known in which two cable drums are driven by a single motor in the same direction of rotation, one cable drum optionally being rigidly connected to the motor, whereas the other cable drum is connected to the motor via a slip clutch is and thus can rotate against the direction of rotation of the rope drum rigidly connected to the motor.

Bei der in der ER-PS 458 091 beschriebenen Motorwinde sind eine Seiltrommel für das Zug- und das Rückholseil, sowie eine Seiltrommel für das Hubseil miteinander kuppelbar. Ein ständiges Unter-Spannung-Halten des Zugseiles bzw. des Rückholseiles kann durch diese Motorwinde nicht ausgefiihrt werden. *In the motor winch described in ER-PS 458 091, a rope drum for the pulling and the return rope, as well as a rope drum for the lifting rope can be coupled to one another. This motor winch cannot keep the traction cable or the return cable under tension. *

Das in Verbindung mit der in der DE-PS 1 015 203 beschriebenen Winde verwendete Zwischengetriebe treibt beide Seiltrommeln so an, daß diese stets in gleicher Drehrichtung umlaufen und immer im Sinne des Aufwickelns des zugehörigen Seiles geschaltet sind, wobei durch Rutschkupplungen gewährleistet sein soll, daß immer von einer Seütrommel Seil abgespult werden kann.The intermediate gear used in connection with the winch described in DE-PS 1 015 203 drives both cable drums in such a way that they always rotate in the same direction of rotation and are always switched in the sense of winding up the associated cable, whereby slipping clutches should ensure that rope can always be unwound from a sea drum.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kabelkran der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem der Kabelkranwagen verfahren werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich die Seile übereinanderschlagen, was insbesondere für das Rückholseil wesentlich ist.The invention has for its object to provide a cable crane of the type mentioned, in which the cable crane wagon can be moved without the risk that the ropes overlap, which is particularly important for the return rope.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Seiltrommeln für das Zug- und das Rückholseil koaxial nebeneinander angeordnet sind, daß entweder die Zugseiltrommel oder die Rückholseiltrommel einen Zahnkranz aufweist und daß mit der Rückholseiltrommel oder der Zugseiltrommel wenigstens ein Motor, vorzugsweise ein Hydromotor verbunden ist, der mit einem Ritzel verbunden ist, das in den Zahnkranz eingreift.According to the invention, this object is achieved in that the cable drums for the pull and the return cable are arranged coaxially next to one another, that either the pull cable drum or the return cable drum has a ring gear and that at least one motor, preferably a hydraulic motor, is connected to the return cable drum or the pull cable drum. which is connected to a pinion that meshes with the ring gear.

Bei diesem Kabelkran ist es möglich, das Zugseil ebenso wie das Rückholseil sowohl während des Stillstandes als auch während der Bewegung des Kabelkranwagens ständig gespannt zu halten.With this cable crane, it is possible to keep the pulling rope as well as the return rope constantly tensioned both when the cable crane is at a standstill and while it is moving.

Von Vorteil ist, daß bei der Erfindung die Seiltrommel für das Zug- und die für das Rückholseil koaxial nebeneinander angeordnet sind, die Zugseiltrommel einen Zahnkranz anfweist und an der Rückholseiltrommel wenigstens ein Motor, vorzugsweise ein Hydromotor angeordnet ist, der mit einem Ritzel verbunden ist, das in den Zahnkranz eingreifL So können nämlich die Seiltrommel für das Zugseil und die für das Rückholseil dicht nebeneinander angeordnet werden und die Motoren, die mit Ritzeln in den Zahnkranz eingreifen, können im wesentlichen innerhalb des Spulenfaches der Rückholseiltrommel angeordnet werden. Der Platzbedarf der gesamten Einrichtung ist daher sehr gering.It is advantageous in the case of the invention that the cable drum for the pull cable and that for the return cable are arranged coaxially next to one another, the pull cable drum has a sprocket and at least one motor, preferably a hydraulic motor, is arranged on the return cable drum, which is connected to a pinion, that engages in the sprocket, for example, the rope drum for the pull rope and that for the return rope can be arranged close to each other and the motors which engage with pinions in the sprocket can be arranged essentially within the spool compartment of the return rope drum. The space requirement of the entire facility is therefore very small.

Das Unter-Spannung-Halten der Seile erfolgt bei der Erfindung auf sehr einfache Weise, indem die Hydromotoren permanent angetrieben werden und die beiden Seiltrommeln dabei so gegeneinander verdreht werden, daß die gegengleich aufgewickelten Seile immer aufgespult werden. Die Spannung, die dabei aufgebracht wird, kann durch die Motoren in einfacher Weise eingestellt werden.The tensioning of the ropes is carried out in a very simple manner in the invention by the hydraulic motors being driven permanently and the two rope drums being rotated against one another in such a way that the ropes which are wound in the opposite direction are always wound up. The voltage that is applied can be easily adjusted by the motors.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung können drei Motoren in gleichen Winkelabständen zueinander angeordnet sein, deren Ritzel in den Zahnkranz eingreifen.According to one embodiment of the invention, three motors can be arranged at equal angular distances from one another, the pinions of which engage in the ring gear.

In einer abgeänderten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kabelkrans ist ein Motor zentral angeordnet, der vorzugsweise über Ketten mit vorzugsweise drei in den Zahnkranz eingreifenden Ritzeln verbunden istIn a modified embodiment of the cable crane according to the invention, a motor is arranged centrally, which is preferably connected via chains with preferably three pinions engaging in the ring gear

In einer Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß eine Steuerung zum Betrieb der Motoren vorgesehen ist, mit der die Motoren einzeln zugeschaltet werden können, daß die Steuerung eine Verstellpumpe, ein Druckbegrenzungs- oder Druckregelungsventil, ein 4/3-Wegeventil zur Absperrung bzw. Strömungsrichtungsumkehr, drei Hydromotoren und zwei 3/2-Wegeventile, die zwei der drei Hydromotoren zugeordnet sind, enthält. Alternativ kann bei der Erfindung vorgesehen sein, daß eine Steuerung zum Betrieb der Motoren vorgesehen ist, mit der die Motoren einzeln zugeschaltet werden können, daß die Steuerung eine Pumpe, ein Druckregelventü, ein 4/3-Wegeventil, drei Hydromotoren, zwei 3/2-Wegeventile, die zwei der drei Hydromotoren zugeordnet sind und zwei 2/2-Wegeventile, die nicht den beiden gleichen Hydromotoren wie die 3/2-Wegeventile zugeordnet sind, enthält. Bei beiden Ausführungsformen, bei denen eine Steuerung zum Betrieb der Motoren vorgesehen ist, können die Motoren einzeln zugeschaltet werden. Dadurch kann je nach Belastung oder der gewünschten Spannung der Seile die Spannung in den Seilen verändert werden.In one embodiment of the invention, it can be provided that a controller for operating the motors is provided, with which the motors can be switched on individually, that the controller has a variable displacement pump, a pressure limiting or pressure regulating valve, a 4/3-way valve for blocking or Flow direction reversal, three hydraulic motors and two 3/2-way valves, which are assigned to two of the three hydraulic motors. Alternatively, it can be provided in the invention that a control for operating the motors is provided, with which the motors can be switched on individually, that the control includes a pump, a pressure control valve, a 4/3-way valve, three hydraulic motors, two 3/2 - Directional control valves, which are assigned to two of the three hydraulic motors and two 2/2-way valves, which are not assigned to the same two hydraulic motors as the 3/2-way valves. In both embodiments, in which a controller for operating the motors is provided, the motors can be switched on individually. This means that the tension in the ropes can be changed depending on the load or the desired tension of the ropes.

Die Erfindung erstreckt sich auch auf eine Ausführungsform eines Kabelkrans, bei der am oberen Ende des Mastes mehrere Abspannseile und das Tragseil jeweüs nach unten umgelenkt befestigt sind, bei der vorgesehen ist, daß die Umlenkungen für die Abspannseile und die Umlenkrolle für das Tragseil mit den gegenüberliegenden Armen eines am oberen Ende des Mastes schwenkbar befestigten Hebels verbunden sind. -2-The invention also extends to an embodiment of a cable crane in which a plurality of guy ropes and the supporting rope are each deflected downward at the upper end of the mast, in which it is provided that the deflections for the guy ropes and the deflection roller for the supporting rope with the opposite Arms of a lever pivotally attached to the upper end of the mast are connected. -2-

AT397076BAT397076B

Diese Ausführungsform kann sich noch dadurch auszeichnen, daß der Hebel um eine zur Längserstreckung des Mastes parallele, in Gebrauchslage im wesentlichen vertikale Achse verdrehbar gelagert ist. So wird vermieden, daß aus der Abspannung des Mastes oder an dem Tragseil in den Mast, diesen belastende Momente eingeleitet werden. 5 Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung, in der auf die angeschlossenen Zeichnungen Bezug genommen wird.This embodiment can also be characterized in that the lever is rotatably mounted about an axis which is parallel to the longitudinal extension of the mast and is essentially vertical in the position of use. In this way it is avoided that stressing moments are introduced from the bracing of the mast or on the supporting cable into the mast. 5 Further details and features of the invention will become apparent from the following description of the invention, in which reference is made to the attached drawings.

Es zeigt; Fig. 1 eine Einrichtung zum Verdrehen der Zug- und da Rückholseiltrommel gegeneinander im Schnitt, Fig. 2 eine Ansicht der Einrichtung von Fig. 1 von rechts, Fig. 3 und 4 Hydraulikschallpläne zur Steuerung der Einrichtung von Fig. 1 und 2, Fig. 5 eine praktische Ausführungsform der Einrichtung in 10 Draufsicht, Fig. 6 eine Seitenansicht zu Fig. 5, Fig. 7 eine Kabelkrananlage mit der erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 8 eine Ausführungsform eines Mastes und Fig. 9 den Mast von Fig. 8 in seiner Gesamtheit.It shows; 1 shows a device for rotating the pulling and return rope drum relative to one another in section, FIG. 2 shows a view of the device of FIG. 1 from the right, FIGS. 3 and 4 hydraulic sound plans for controlling the device of FIGS. 1 and 2, FIG. 5 shows a practical embodiment of the device in a top view, FIG. 6 shows a side view of FIG. 5, FIG. 7 shows a cable crane system with the device according to the invention, FIG. 8 shows an embodiment of a mast and FIG. 9 shows the mast from FIG. 8 in its entirety .

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Einrichtung zum Unter-Spannung-Halten eines Zugseiles (3) und eines Rückholseiles (4) eines Kabelkranes weist eine Zugseiltrommel (1) und eine Rückholseiltrommel (2) auf, die auf einer Welle (6) gegeneinander verdrehbar gelagert sind. Die Welle (6) ist beispielsweise die Motorwelle 15 eines nicht dargestellten Motors, über den der Antrieb der Zugseiltrommel (1) erfolgt.The device shown in FIGS. 1 and 2 for keeping a traction cable (3) and a return cable (4) of a cable crane under tension has a pull cable drum (1) and a return cable drum (2) on a shaft (6). are rotatably supported against each other. The shaft (6) is, for example, the motor shaft 15 of a motor, not shown, via which the pull rope drum (1) is driven.

Die Zugseiltrommel (1) ist dazu über einen Steg (7) fest mit der Welle (6) verbunden. Die Welle (6) ist z. B. an einem Mast (8) des Kabelkranes über ein Wälzlagerpaar (9) drehbar gelagert (Fig. 7).For this purpose, the pull rope drum (1) is firmly connected to the shaft (6) via a web (7). The shaft (6) is, for. B. rotatably mounted on a mast (8) of the cable crane via a pair of roller bearings (9) (Fig. 7).

Die Rückholseiltrommel (2), die unmittelbar neben der Zugseiltrommel (1) angeordnet ist, weist einen Steg (11) auf, über den sie über ein Wälzlagerpaar (10) oder bevorzugt ein Gleitlager ebenfalls auf der Welle 20 (6) jedoch frei drehbar gelagert ist. Am Steg (11) sind dem Steg (7) der Zugseiltrommel (1) gegenüberliegend drei Hydromotoren (12) befestigt, deren Wellen (13) durch den Steg (11) ragen. An den Wellen (13) der Hydromotore (12) sind Ritzel (14) befestigt, die mit einem Innenzahnkranz (15), der am Steg (7) der Zugseiltrommel (1) befestigt ist, im Eingriff sind.The return rope drum (2), which is arranged directly next to the pull rope drum (1), has a web (11), via which it is also freely rotatable on the shaft 20 (6) via a pair of roller bearings (10) or preferably a plain bearing is. On the web (11), the web (7) of the traction cable drum (1) opposite three hydraulic motors (12) are attached, the shafts (13) of which project through the web (11). Pinions (14) are fastened to the shafts (13) of the hydraulic motors (12) and engage with an internal ring gear (15) which is fastened to the web (7) of the pull rope drum (1).

Werden die Hydromotoren (12) in die eine oder die andere Richtung angetrieben, so verdrehen sich die 25 Zugseiltrommel (1) und die Rückholseiltrommel (2) gegeneinander, so daß das auf der Zugseiltrommel (1), aufgewickelte Zugseil (3) und das auf der Rückholseiltrommel (2) gegengleich aufgewickelte Rückholseil (4) entweder abgewickelt oder aufgewickelt und stets unter Spannung gehalten werden.If the hydraulic motors (12) are driven in one direction or the other, then the 25 pull rope drum (1) and the return rope drum (2) rotate against each other, so that the pull rope (3) wound on the pull rope drum (1) and that on the return rope drum (2), which is wound in the opposite direction, is either unwound or wound up and is always kept under tension.

Wird nun die Zugseiltrommel (1) über die Welle (6) angetrieben, dann wird das Zugseil (3) entweder auf-oder abgespult und das gegengleich aufgewickelte Rückholseil (4) entsprechend ab- oder aufgespult, wobei 30 durch die Hydromotoren (12) die Spannung in den Seilen (3) und (4) stets konstant gehalten wird.If the pull rope drum (1) is now driven via the shaft (6), then the pull rope (3) is either wound or unwound and the return rope (4) wound up in the opposite direction is wound or unwound accordingly, 30 by the hydraulic motors (12) Tension in the ropes (3) and (4) is always kept constant.

Die Druckleitungen für die Hydromotoren (12) können in einfacher Weise von einer Pumpe durch die Welle (6) und über entsprechende Drehkupplungen zu den Hydromotoren (12) geführt werden.The pressure lines for the hydraulic motors (12) can be easily guided by a pump through the shaft (6) and via corresponding rotary couplings to the hydraulic motors (12).

Gemäß einer weiteren in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, einen einzigen Hydromotor (12) in der Mitte anzuordnen, wobei der Antrieb der Ritzel (14) über 35 Ketten, die sternförmig vom Hydromotor (12) wegführen, erfolgt.According to a further embodiment of the invention, not shown in the drawings, it is possible to arrange a single hydraulic motor (12) in the middle, the pinions (14) being driven via 35 chains which lead away in a star shape from the hydraulic motor (12).

Grundsätzlich ist es möglich, bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Einrichtung anstatt des Innenzahnkranzes (15) ein außenverzahntes Zahnrad, das mit der Welle (6) bzw. mit dem Steg (7) verbunden sein kann, zu verwenden oder die Motoren (12) am Steg (7) der Zugseiltrommel (1) und das Zahnrad (15) am Steg (11) der Rückholseiltrommel (2) zu befestigen. 40 In Fig. 3 ist ein Schaltungsbeispiel für den Antrieb der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Einrichtung dargestellt. Der Druck für die drei Hydromotoren (12), die zwei Strömungsrichtungen aufweisen, wird durch eine Pumpe (30) mit veränderlichem Verdrängungsvolumen erzeugt. Die Druckleitung (31) führt über ein Rückschlagventil einerseits zu einem Druckbegrenzungs- oder Druckregelventil (32) und anderseits zu einem 4/3-Wegeventil (33) mit zwei Durchflußwegen und einer Stellung, in der der Fluß zu den Hydromotoren (12) 45 unterbrochen wird.Basically, it is possible to use an externally toothed gear, which can be connected to the shaft (6) or to the web (7), in the device shown in FIGS. 1 and 2 instead of the internal ring gear (15) or the motors (12) on the web (7) of the pull rope drum (1) and the gear (15) on the web (11) of the return rope drum (2). FIG. 3 shows a circuit example for the drive of the device shown in FIGS. 1 and 2. The pressure for the three hydraulic motors (12), which have two flow directions, is generated by a pump (30) with a variable displacement volume. The pressure line (31) leads via a check valve on the one hand to a pressure limiting or pressure control valve (32) and on the other hand to a 4/3-way valve (33) with two flow paths and a position in which the flow to the hydraulic motors (12) 45 is interrupted becomes.

Von den drei Hydromotoren (12) wird einer im Betrieb ständig von unter Druck stehendem Druckmittel durchflossen und übt so ein permanentes Verdrehmoment auf die Zugseiltrommel (1) und die Rückholseiltrommel (2) aus.One of the three hydraulic motors (12) is continuously flowed through by pressurized pressure medium during operation and thus exerts a permanent twisting torque on the pull rope drum (1) and the return rope drum (2).

Den beiden anderen Hydromotoren (12) ist jeweils ein 3/2-Wegeventil (34) und (35), die über 50 Elektromagnete und Rückholfedern betätigt werden, zugeordnet. Befindet sich das Ventil (34) bzw. (35) in der Stellung (34') bzw. (35’), so stehen auch die beiden Hydromotoren (12) unter Druck und üben ein Verdrehmoment auf die Zugseiltrommel (1) und die Rückholseiltrommel (2) aus. Befinden sich die Ventile (34) bzw. (35) in der Stellung (34") bzw. (35"), so stehen die beiden Hydromotoren (12) nicht unter Druck, sondern es bildet sich über die Leitung (36) bzw. (37) ein druckloser Strömungskreislauf, so daß sich die 55 Hydromotoren (12) ohne Last mitdrehen.The other two hydraulic motors (12) are each assigned a 3/2-way valve (34) and (35), which are actuated by 50 electromagnets and return springs. If the valve (34) or (35) is in the position (34 ') or (35'), the two hydraulic motors (12) are also under pressure and exert a torque on the pull rope drum (1) and the return rope drum (2) off. If the valves (34) or (35) are in the position (34 ") or (35 "), the two hydraulic motors (12) are not under pressure, but are formed via the line (36) or (37) a pressureless flow circuit, so that the 55 hydraulic motors (12) rotate with no load.

Durch wahlweises Zu- oder Wegschalten der Hydromotoren (12) über die Ventile (34) und (35) können so entweder einer, zwei oder alle drei Hydromotoren (12) mit Druck beaufschlagt werden. Durch wahlweises Umschalten des handbetätigten Ventiles (33), das über eine Einrichtung (38) mechanisch gerastet ist, können die Hydromotoren (12) über die Stellungen (33') oder (33"') wahlweise in beide Drehrichtungen angetrieben 60 werden, wobei die beiden rechten Hydromotoren (12), wie bereits oben beschrieben, für beide Drehrichtungen wahlweise zugeschaltet werden können.By switching the hydraulic motors (12) on or off via the valves (34) and (35), either one, two or all three hydraulic motors (12) can be pressurized. By optionally switching the manually operated valve (33), which is mechanically locked via a device (38), the hydraulic motors (12) can be driven 60 in either direction of rotation via the positions (33 ') or (33 "), the two right hydraulic motors (12), as already described above, can be switched on for both directions of rotation.

Die Schaltung weist weiters eine Leckölleitung (39) auf, die ebenso wie die Rückleitung (40) über ein Filter -3-The circuit also has a leakage oil line (39) which, like the return line (40), has a filter -3-

AT397076B (41) in den Sammelbehälter (42) geführt istAT397076B (41) is guided into the collecting container (42)

Das Schaltangsbeispiel von Hg. 4 zum Betrieb der Einrichtung nach Fig. 1 und 2 weist eine Pumpe (50) auf, die über eine Druckleitung (51) einerseits zu einem Druckregelventil (52) und anderseits zu einem handbetätigten und mechanisch gerasteten 4/3-Wegeventil (53) führt. Das Ventil (53) weist zwei Stellungen (53') und (53"’) mit entgegengesetzten Durchflußwegen und eine Sperrstellung (53") auf.4 for operation of the device according to FIGS. 1 and 2 has a pump (50) which, via a pressure line (51), on the one hand to a pressure control valve (52) and on the other hand to a manually operated and mechanically locked 4/3 Directional control valve (53) leads. The valve (53) has two positions (53 ') and (53 " ’) with opposite flow paths and a blocking position (53 ").

Die drei Hydromotoren sind in dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel mit (12’), (12") und (12'") bezeichnet Den beiden Hydromotoren (12") bzw. (12,M) ist ein magnetbetätigtes 3/2-Wegeventil (54) bzw. (55) zugeordnet. Den Hydromotoren (12') bzw. (12") sind weiters noch magnetbetätigte 2/2-Wegeventile (56) bzw. (57) zugeordnet, die eine Sperrsteilung und eine Durchflußstellung aufweisen.The three hydraulic motors are designated in the exemplary embodiment shown in FIG. 4 with (12 '), (12 ") and (12' "). The two hydraulic motors (12 ") and (12, M) is a magnetically operated 3/2 - Directional control valve (54) or (55) assigned. The hydraulic motors (12 ') and (12 ") are also assigned solenoid-operated 2/2-way valves (56) and (57) which have a blocking division and a flow position.

Befinden sich die Ventile (54), (55), (56) und (57) in der in Fig. 4 gezeigten Stellung, dann stehen alle drei Hydromotoren (12'), (12") und (12"') unter Druck, d. h. sie versuchen die Zugseiltrommel (1) und die Rückholseiltrommel (2) gegeneinander zu verdrehen, wenn sich das Ventil (53) in der (53')- oder (53'")-Stellung befindet Befindet sich hingegen das Ventil (55) in der Stellung (55'), dann verdrehen nur die Hydromotoren (12') und (12") die beiden Seiltrommeln (1) und (2). Wenn sich auch das Ventil (54) in der Stellung (54') befindet, verdreht nur der Hydromotor (12') die Seiltrommeln (1) und (2) gegeneinander.If the valves (54), (55), (56) and (57) are in the position shown in FIG. 4, then all three hydraulic motors (12 '), (12 ") and (12 "') are under pressure , d. H. they try to turn the pull rope drum (1) and the return rope drum (2) against each other when the valve (53) is in the (53 ') or (53' ") position, whereas the valve (55) is in position (55 '), then only the hydraulic motors (12') and (12 ") rotate the two cable drums (1) and (2). If the valve (54) is also in the position (54 '), only the hydraulic motor (12') rotates the cable drums (1) and (2) against each other.

Sind z. B. die Ventile (56) und (57) in ihrer Sperrsteilung und die Ventile (54) und (55) in ihrer Stellung (54') und (55'), dann sind die drei Hydromotoren (12'), (12") und (12'") in Serie geschalten, so daß insgesamt ein etwa gleichmäßig auf alle drei Hydromotoren (12'), (12") und (12"’) verteiltes Verdrehmoment entsteht, das etwa so groß ist als ob ein einzelner Hydromotor (z. B. der Hydromotor (12') bei geöffnetem Ventil (56) und die Ventile (54) und (55) in der Stellung (54') und (55')) mit Druck beaufschlagt wäre.Are z. B. the valves (56) and (57) in their blocking division and the valves (54) and (55) in their position (54 ') and (55'), then the three hydraulic motors (12 '), (12 " ) and (12 '") connected in series, so that a total of approximately equally distributed over all three hydraulic motors (12'), (12 ") and (12 " ') arises, which is about as large as if a single Hydraulic motor (e.g. the hydraulic motor (12 ') with the valve (56) open and the valves (54) and (55) in the position (54') and (55 ')) would be pressurized.

Da die Ventile (54), (55), (56) und (57) für beide Strömungsrichtungen ausgelegt sind, sind die beschriebenen Schaltungen für beide Strömungsrichtungen gleich wirksam.Since the valves (54), (55), (56) and (57) are designed for both flow directions, the circuits described are equally effective for both flow directions.

Bei der in Fig. 4 beschriebenen Schaltung werden die drei Hydromotoren (12’), (12") und (12'") in erster Linie in Serie geschaltet, um das Zugseil (3) und das Rückholseü (4) unter Spannung zu halten, wogegen sie parallel geschaltet werden können, wenn große Widerstände (Gegensteigungen) überwunden werden müssen.In the circuit described in Fig. 4, the three hydraulic motors (12 '), (12 ") and (12' ") are primarily connected in series in order to energize the pull cable (3) and the return cable (4) hold, whereas they can be connected in parallel if large resistances (counter gradients) have to be overcome.

Die Drehrichtungsumschaltung (Strömungsrichtungumschaltung) durch die Ventile (33) bzw. (53) in den Fig. 3 und 4 ist für den Aufbau im Gelände erforderlich, da dieser so wesentlich erleichtert wird.The direction of rotation changeover (flow direction changeover) through the valves (33) or (53) in FIGS. 3 and 4 is necessary for the construction in the field, since this is made considerably easier.

In den Fig. 5 und 6 ist gezeigt, wie der Antrieb für einen Kabelkran mit der erfindungsgemäßen Einrichtung, umfassend die zwei Seiltrommeln (1) und (2) mit einer Trommel (60) für das Tragseil (61) und einem Spannfach (62), über welches das Tragseil (61) gekannt werden kann, kombiniert und zusammen mit einem Antrieb (63) am Mast (8) befestigt werden kann. Für das Betätigen des Spannfaches (62) sind in Fig. 6 angedeutete Kettenantriebe (64), (65) vorgesehen, die z. B. vom als Hydromotor mit Planetengetriebe ausgebildeten Antrieb (63) angetrieben werden können.5 and 6 show how the drive for a cable crane with the device according to the invention, comprising the two cable drums (1) and (2) with a drum (60) for the support cable (61) and a tensioning compartment (62) , by means of which the supporting cable (61) can be known, combined and fastened to the mast (8) together with a drive (63). For the actuation of the tensioning compartment (62) indicated in Fig. 6 chain drives (64), (65) are provided, the z. B. from the drive designed as a hydraulic motor with planetary gear (63).

Fig. 7 zeigt in Ansicht eine Seilkrananlage mit der erfindungsgemäßen die zwei Spulen (1) und (2) aufweisenden Einrichtung.7 shows a view of a cable crane system with the device according to the invention having the two coils (1) and (2).

Fig. 8 zeigt das obere Ende des Mastes (8). Dort ist ein zweiarmiger Hebel (66) um eine Achse (67) verschwenkbar gelagert. An einem Arm (68) ist über eine Schäkel-Ring-Anordnung (70) eine Umlenkrolle (69) für das Tragseil (61) angehängt. Am anderen Arm (71) des Hebels (66) sind ebenfalls über Schäkel-Ring-Anordnungen (70) befestigte Umlenkungen (72) für Abspannseile (73) vorgesehen. Durch die verschwenkbare Lagerung des Hebels (66), der auch zusätzlich um eine vertikale Achse (74) (Fig. 9) verdrehbar sein kann, wird vermieden, daß aus der Abspannung und/oder dem Tragseil Kräfte oder Momente, wie z. B. Knickmomente in den Mast (8) eingeleitet worden.Fig. 8 shows the upper end of the mast (8). There is a two-armed lever (66) pivotally mounted about an axis (67). A deflection roller (69) for the supporting cable (61) is attached to an arm (68) via a shackle ring arrangement (70). On the other arm (71) of the lever (66) there are also deflections (72) for guy ropes (73) fastened by shackle-ring arrangements (70). Due to the pivotable mounting of the lever (66), which can also be rotated about a vertical axis (74) (Fig. 9), it is avoided that forces or moments, such as. B. Buckling moments in the mast (8) have been initiated.

Die Seiltrommeln (1) und (2) mit großem Durchmesser (1000 mm für die Zugseiltrommel (1) und 1050 mm für die Rückholseiltrommel (2) und geringer Breite 300 mm/200 mm sind bevorzugt so ausgelegt, daß das Größenverhältnis entsprechend dem Seildurchmesser (Zugseil 10 mm, Rückholseil 6-7 mm) (siehe Fig. 1 und 6) bei voll aufgespultem Zugseil (3) und Rückholseil (4) ergibt, daß die Mitten "(X)n (Fig. 1) der beiden Seilpakete den gleichen Abstand "(Y)" (Fig. 1) von der Achse der Welle (6) haben.The rope drums (1) and (2) with a large diameter (1000 mm for the pull rope drum (1) and 1050 mm for the return rope drum (2) and a narrow width of 300 mm / 200 mm are preferably designed so that the size ratio corresponds to the rope diameter ( Pull rope 10 mm, return rope 6-7 mm) (see Fig. 1 and 6) with fully wound pull rope (3) and return rope (4) shows that the centers " (X) n (Fig. 1) of the two rope packages have the same distance "(Y)" (Fig. 1) from the axis of the shaft (6).

Ein großer Seiltrommeldurchmesser wurde gewählt, um kleine (weniger dicke) Seilpakete anzuhäufen und dadurch bei gegebener Drehzahl eine annähernd gleichbleibende Seilgeschwindigkeit zu erreichen.A large rope drum diameter was chosen in order to pile up small (less thick) rope packages and thereby achieve an almost constant rope speed at a given speed.

Durch die gespannten Seile (3) und (4), schmalen Seiltrommeln (1) und (2) und relativ langer Einführung wird eine exakte Seilspulung erreicht (Seilschonung). Die automatische Seilspannung vereinfacht die Bedienung, verhindert ein ruckartiges Absenken der Last, z. B. beim Anhalten des Kranwagens, und das Überschlagen der Seile.Due to the tensioned ropes (3) and (4), narrow rope drums (1) and (2) and relatively long insertion, an exact rope winding is achieved (rope protection). The automatic rope tensioning simplifies operation and prevents jerky lowering of the load, e.g. B. when the crane truck stops, and the ropes roll over.

Die Welle (6) ist am Mast (8) gelagert und zum Ankuppeln von verschiedenen Antriebsaggregaten z. B. (Getriebe, Zapfwelle, Traktor-) oder Planetentrieb-Hydromotor wie in Hg. 5 und 6 dargestellt, ausgebildeLThe shaft (6) is mounted on the mast (8) and for coupling various drive units, for. B. (gear, PTO, tractor) or planetary drive hydraulic motor as shown in Hg. 5 and 6, trained L.

Der Mast (8) kann auf verschiedene Weise ausgeführt sein, z. B. als Kippmast mit Dreipunktaufhängung für Traktor, als Anhänger auf Lastkraftwagen montiert. Je nach Gelände, haben das Tragseil (61) und die z. B. vier Abspannseile (73) gegenüber dem Mast (8) ungleiche Winkel zueinander. Um die Knickbeanspruchung am Mast (8) aufzuheben, ist an der Mastspitze der oben beschriebene Hebel (66) angebracht. -4-The mast (8) can be designed in various ways, e.g. B. as a tilting mast with three-point suspension for tractor, mounted as a trailer on trucks. Depending on the terrain, the suspension cable (61) and the z. B. four guy ropes (73) relative to the mast (8) uneven angles to each other. In order to remove the bending stress on the mast (8), the lever (66) described above is attached to the mast tip. -4-

Claims

5 AT 397 076 B PATENT CLAIMS 1. Cable crane with a cable crane wagon that can be moved along a supporting cable under the action of a pulling cable and a return cable and two stationary cable drums for the pulling cable and the return cable, preferably arranged on a mast, which are rotated against each other by a device, see above that the 10 return rope and the pull rope are kept constantly under tension, characterized in that the cable drums (1, 2) for the pull (3) and the return rope (4) are arranged coaxially next to each other, that either the pull rope drum (1) or the return cable drum (2) has a ring gear (15) and that with the return cable drum (2) or the pull cable drum (1) at least one motor (12), preferably a hydraulic motor, is connected, which is connected to a pinion (14) which in engages the ring gear (15). 15

2. Cable crane according to claim 1, characterized in that three motors (12) are arranged at equal angular distances from one another, the pinions (14) engage in the ring gear (15).

3. Cable crane according to claim 2, characterized in that a motor is arranged centrally, which 20 is preferably connected via chains with preferably three in the ring gear (15) engaging pinions (14).

4. Cable crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that a control is provided for operating the motors, with which the motors (12) can be switched on individually, that the control a 25 variable pump (30), a pressure limiting or Pressure control valve (32), a 4/3-way valve (33) for blocking or reversing the flow direction, three hydraulic motors (12) and two 3/2-way valves (34, 35), which are assigned to two of the three hydraulic motors (12) .

5. Cable crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that a control is provided for operating the 30 motors, with which the motors (12 ', 12 ", 12' ") can be individually switched in that the control a Pump (50), a pressure control valve (52), a 4/3-way valve (53), three hydraulic motors (12 ', 12 ", 12' "), two 3/2-way valves (54,55), the two which (free hydraulic motors (12 ", 12 '") are assigned and contains two 2/2-way valves (56, 57) which are not assigned to the two same hydraulic motors as the 3/2-way valves (54, 55) 35

6. Cable crane according to one of claims 1 to 5, in which at the upper end of the mast several guy ropes and the supporting rope are each deflected downwards, characterized in that the deflections (72) for the guy ropes (73) and the deflection roller (69 ) for the support cable (61) with the opposite arms (68, 71) of a lever (66) pivotally attached to the upper end of the mast (8). 40

7. Cable crane according to claim 6, characterized in that the lever (66) about a longitudinal extension of the mast (8) parallel, in the use position substantially vertical axis (74) is rotatably mounted. 45 Including 8 sheets of drawings -5-