DE1210155B

DE1210155B - Motor-driven gripper winch

Info

Publication number: DE1210155B
Application number: DEM58104A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Mueller
Original assignee: ERNST ROTZLER K G MASCHF
Current assignee: ERNST ROTZLER K G MASCHF
Priority date: 1963-09-07
Filing date: 1963-09-07
Publication date: 1966-02-03

Description

Motorisch angetriebene Greiferwinde Die Erfindung betrifft eine motorisch angetriebene Greiferwinde mit einem über eine willkürlich einkuppelbare Hubtrommel heb- und senkbaren Einseil-Selbstgreifer und mit einer über Steuerseile auf den Greifer einwirkenden Steuervorrichtung zum Öffnen und Schließen des Greifers in beliebiger Hubhöhe.Motor-driven gripper winch The invention relates to a motor-driven driven gripper winch with a lifting drum that can be arbitrarily engaged raisable and lowerable single-rope self-gripper and with one on the control ropes Gripper acting control device for opening and closing the gripper in any lifting height.

Bei bekannten Selbstgreifern, die in beliebiger Hubhöhe geöffnet und geschlossen werden können, ist zum Schließen mindestens ein Hubseil und zum Entleeren ein Halteseil notwendig, wobei sowohl das Hubseil als auch das Halteseil für die höchste Last bemessen sein müssen und außerdem je eine unabhängig von der anderen betätigbare Winde erfordern. Das Öffnen des Greifers ist zwar in jeder Höhenlage durch Festhalten des Halteseiles und Nachlassen des Schließseiles möglich, jedoch erfordert die Betätigung derartiger Zweiseilgreifer ein hohes Maß an Geschicklichkeit, weil der Antrieb der Winde immer nur in Hubrichtung durch den Motor erfolgt, das Nachlassen der Seile jedoch dadurch bewirkt werden muß, daß eine mit einem Handhebel verbundene Reibungsbremse gelockert wird. Besonders zur Verwendung in der Landwirtschaft sind auch schon an Ausleger-Drehkranen Selbstgreifer bekanntgeworden, die den Greifer mit einem Bowdenzug dadurch öffnen, daß eine Federbandtrommel das Halteseil verriegelt und den Greifer in der gewünschten Höhe festhält. Ähnlich wie bei den vorher beschriebenen Zweiseilgreifern muß dann die Hubwinde auf Senken geschaltet werden, so daß sich die Unterflasche des Flaschenzuges, über welchen das Hubseil läuft, von der Oberflasche weg nach unten bewegen kann und dabei den Greifer so weit öffnet, bis er in eine Verriegelung einrastet. Diese Verriegelung muß zuerst wieder gelöst werden, bevor der Greifer geschlossen werden kann. Zum Lösen der Verriegelung sind bei den bekannten Selbstgreifern Aufschlagstößel vorgesehen, die es jedoch notwendig machen, den Greifer so weit und abwärts zu bewegen, bis er auf einer Unterlage aufschlagen kann. Besonders bei mit Zinken ausgerüsteten Greifern ist dabei die Gefahr groß, daß beispielsweise beim Entladen eines Transportwagens dieser beschädigt wird. Bei dieser bekannten Anordnung sind ebenso wie bei den oben beschriebenen Zweiseilgreifern für das Hub- und das Halteseil Seilstärken erforderlich, die der maximalen Greiferlast entsprechen.In known self-grippers that open and at any lifting height can be closed, there is at least one hoist rope for closing and for emptying a tether necessary, both the hoist rope and the tether for the the highest load must be measured and, moreover, each one independent of the other require actuatable winch. The gripper can be opened at any altitude possible by holding the tether and slacking off the closing rope, however the operation of such two-rope grabs requires a high degree of skill, because the winch is only driven in the lifting direction by the motor However, slackening of the ropes must be effected by using a hand lever connected friction brake is loosened. Especially for use in agriculture have also become known on boom slewing cranes self-grippers that use the grapple open with a Bowden cable in that a spring band drum locks the tether and holds the gripper at the desired height. Similar to the ones previously described Two-rope grabs then the hoist winch must be switched to lowering, so that the bottom block of the pulley block, over which the hoist rope runs, from the top block move away downwards, opening the gripper until it is in a Lock engages. This lock must first be released again before the gripper can be closed. To release the lock are in the known Self-gripping plungers are provided, which, however, make it necessary to use the gripper to move so far and downwards until it can hit a surface. Particularly in the case of grippers equipped with prongs, there is a great risk that, for example when unloading a trolley, the trolley is damaged. With this well-known As with the two-rope grippers described above for the lifting and the tether rope strengths are required that correspond to the maximum grapple load.

Es sind bereits Drehvorrichtungen für die Lastorgane an Hebezeugen bekanntgeworden, bei welchen das an seinen beiden Enden mit einer Hubtrommel verbundene Hubseil über zwei an einem mit dem Lastorgan verbundenen Querbalken gelagerte Umlenkrollen geführt ist und an seinem Mittelabschnitt über eine Stehtrommel läuft, welche stillsteht, wenn beim Hubvorgang die zwischen den Umlenkrollän und der Hubtrommel sich erstreckenden, auf diese gleichzeitig auflaufenden Abschnitte des Hubseiles sich verkürzen oder beim Absenken der Last jeweils gleiche Seillängen von der Hubtrommel abgerollt werden. Bei dieser Anordnung wirkt die vom Mittelabschnitt des Hubseiles umschlungene Stelltrommel als Differentialtrommel und dient dazu, zum Drehen des Lastorgans eine der beiden Schlaufen des Hubseiles gegenüber der anderen Schlaufe zu verlängern und dadurch den als Traverse ausgebildeten Querbalken um eine waagerechte Achse zu kippen. Derartige Anordnungen mögen zwar für das I-ippen und Drehen von Gießpfannen, für welche die bekannte Anordnung in erster Linie gedacht ist, vorteilhaft sein. Sie erfordert jedoch wegen ihrer beiden Doppelschlaufen eine erhebliche Länge des Hubseiles, welches nicht nur teuer ist, sondern auch einer regelmäßigen Pflege bedarf. Außerdem befindet sich bei der bekannten Anordnung die erwähnte Traverse stets in einem labilen Gleichgewicht, wenn die Stelltrommel nicht arretiert wird. Außerdem wäre es mit erheblichen konstruktiven Schwierigkeiten verbunden, den verhältnismäßig kleinen Schwenkwinkelbereich der Traverse dazu zu verwenden, einen Greifer aus seiner geschlossenen Stellung in die Offenstellung zu bringen.There are already rotating devices for the load organs on hoists became known, in which the connected at both ends with a lifting drum Hoist rope over two pulleys mounted on a cross beam connected to the load organ is guided and runs at its middle section over a standing drum, which stands still, if during the lifting process the parts that extend between the deflecting rollers and the lifting drum, or shorten on these simultaneously accumulating sections of the hoist rope When lowering the load, the same rope lengths are unrolled from the lifting drum. In this arrangement, the adjusting drum, wrapped around the middle section of the hoisting rope, acts as a differential drum and serves to rotate the load organ one of the two To extend loops of the hoist rope compared to the other loop and thereby to tilt the crossbeam, which is designed as a traverse, about a horizontal axis. Such Arrangements like for the I-tapping and turning of ladles, for which the known arrangement is primarily intended to be advantageous. It requires however, because of their two double loops, a considerable length of the hoisting rope, which is not only expensive, but also requires regular maintenance. Also located In the known arrangement, the aforementioned crossbeam is always in an unstable equilibrium, if the adjusting drum is not locked. It would also be significant with constructive Difficulties associated with the relatively small swivel angle range of the Traverse to use a gripper from its closed position to the Bring open position.

Es sind auch bereits Motorgreifer bekanntgeworden, bei denen das Öffnen und Schließen durch einen in den Greifer eingebauten Elektromotor bewirkt wird, bei dem die elektrische Stromzuführung durch Hängekabel erfolgt. Diese Greifer lassen sich auch von Ungeübten leicht betätigen, da die Steuervorrichtung das Schließen des Greifers durch Betätigen eines. elektrischen Schalters erlaubt, während das Öffnen zwar ebenfalls durch einen elektrischen Schalter, jedoch unter Vertauschung der Pole erfolgt. Der Nachteil dieser Motorgreifer besteht jedoch darin, daß die elektrischen Hängekabel leicht beschädigt werden können und dann zu schweren Unfällen führen. Außerdem sind Greifer dieser Art verhältnismäßig teuer.There are also already known motor grippers in which the opening and closing is effected by an electric motor built into the gripper, in which the electrical power is supplied by traveling cables. Let this gripper can be easily operated even by inexperienced users, as the control device closes of the gripper by actuating a. electrical switch while the It is also opened by an electrical switch, but interchanged the pole takes place. The disadvantage of this motor gripper, however, is that the electrical Traveling cables can be easily damaged and then lead to serious accidents. In addition, grippers of this type are relatively expensive.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine motorisch angetriebene Greiferwinde der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine mechanisch wirkende Steuervorrichtung zum öffnen und Schließen enthält, wobei der Greifer in jeder beliebigen Höhenlage festgehalten werden kann und nur ein einziges, die Last des Greifers tragendes Seil benötigt.The invention was based on the object of a motor-driven To create a gripper winch of the type mentioned, which has a mechanically acting Contains control device for opening and closing, the gripper in any arbitrary Altitude can be held and only a single one that carries the load of the gripper Rope needed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuervorrichtung zwei über je eine Rutschkupplung in gleichem Drehsinn von der Hubtrommel her antreibbare Steuertrommeln für jedes . von zwei Steuerseilen aufweist, von denen das eine rechtsherum, das andere linksherum auf eine Stelltrommel aufgewickelt und auf dieser befestigt ist, daß die Stelltrommel mit die Greiferarme verstellenden Elementen verbunden ist und daß die Steuertrommeln neben den Rutschkupplungen noch einrückbare Schaltkupplungen aufweisen.This object is achieved according to the invention in that the control device two can be driven by the lifting drum in the same direction of rotation via a slip clutch each Control drums for each. of two control cables, one of which is clockwise, the other is wound counter-clockwise onto an adjusting drum and attached to it is that the adjusting drum is connected to the gripper arms adjusting elements is and that the control drums in addition to the slipping clutches still engageable clutches exhibit.

Diese Anordnung erlaubt es, ohne Schlappseilbildung die Steuerseile auf die notwendige Länge nachzuziehen, wenn der Greifer abgesenkt wird, und beim Anheben des Greifers beide Steuerseile ohne Veränderung der jeweiligen Stellung der Stelltrommel aufzurollen, wenn die Antriebsrichtung ihrer Trommeln in der Hubrichtung erfolgt. Hierzu sollen die Rutschkupplungen auf ein Kupplungsmoment eingestellt sein, das größer als das vom Gewicht der auf niedrigste Hubhöhe abgerollten Steuerseile ausgeübte Drehmoment an den Trommeln ist, jedoch wesentlich kleiner als das Moment beider kleinsten Greiferlast ist. Eine sehr einfache Steuerung ergibt sich auch, wenn zur Ausführung einer Schließbewegung der Steuerseile wenigstens die Größe des auf eine der beiden Trommeln ausgeübten Kupplungsmomentes gegenüber einem für beide Steuertrommeln gleich eingestellten Festwert veränderbar ist.This arrangement allows the control ropes to be operated without slack rope formation to retighten to the necessary length when the gripper is lowered, and when Both control cables are raised without changing the respective position to roll up the adjusting drum when the drive direction of their drums is in the stroke direction he follows. For this purpose, the slip clutches should be set to a clutch torque that is greater than the weight of the control cables unrolled at the lowest lifting height exerted torque on the drums is, however, much smaller than the moment is the smallest gripper load. A very simple control also results, if to execute a closing movement of the control cables at least the size of the clutch torque exerted on one of the two drums versus one for both Control drums the same set fixed value can be changed.

Um eine leichte willkürliche Veränderung des Kupplungsmomentes zu erzielen, empfiehlt es sich, beide Steuertrommeln samt ihren Rutschkupplungen gleichachsig zueinander anzuordnen. Dies ermöglicht es, eine durch koaxialen Druck auf die Rutschkupplungen einwirkende gemeinsame Schaltvorrichtung vorzusehen, welche an der einen Rutschkupplung das Kupplungsmoment vergrößert, gleichzeitig aber bei der anderen Rutschkupplung den eingestellten Festwert beibehält. Die Steuertrommel mit dem größer gewordenen Kupplungsmoment rollt dann ihr zugehöriges Steuerseil auf, wohingegen das andere Steuerseil von der anderen Steuertrommel abgewickelt wird. Auf diese Weise ist es möglich, sowohl während der Hubbewegung als auch während der Senkbewegung des Greifers den beiden Steuerseilen eine Differenzgeschwindigkeit zu geben, welche zur Folge hat, daß die am Greifer sitzende Stelltronunel rechtsdrehend oder linksdrehend angetrieben wird.To allow a slight arbitrary change in the clutch torque achieve, it is advisable to have both control drums and their slipping clutches on the same axis to be arranged to each other. This makes it possible to apply coaxial pressure to the slip clutches Acting common switching device to be provided, which on the one slip clutch the clutch torque is increased, but at the same time with the other slipping clutch maintains the set fixed value. The control drum with the bigger one The clutch torque then rolls up its associated control cable, whereas the other one Control rope is unwound from the other control drum. That way it is possible, both during the lifting movement and during the lowering movement of the gripper to give the two control cables a differential speed, which result has that the control drum sitting on the gripper is driven clockwise or counterclockwise will.

Eine besonders einfache und wirkungsvolle Anordnung ergibt sich, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung beide Steuertrommeln samt ihren Rutschkupplungen gleichachsig zueinander angeordnet sind, wobei vorzugsweise beide Steuertrommeln eine durch koaxialen Druck auf die Rutschkupplungen einwirkende Schaltvorrichtung haben körnen, durch welche auf die eine der beiden Rutschkupplungen eine das Kupplungsmoment vergrößernde Wirkung ausgeübt werden kann, während an der anderen Rutschkupplung das eingestellte Moment erhalten bleibt.A particularly simple and effective arrangement results when According to a further feature of the invention, both control drums together with their slip clutches are arranged coaxially to one another, preferably with both control drums a switching device acting on the slip clutches by means of coaxial pressure can have grains through which one of the two slip clutches applies the clutch torque magnifying effect can be exerted while on the other slip clutch the set torque is retained.

Besonders zweckmäßig ist es, die Rutschkupplungen als Lamellenkupplungen auszubilden, weil die Antriebsseiten der Rutschkupplungen dauernd kraftschlüssig mit einem Antriebsmotor in Verbindung stehen, um an den Steuerseilen eine Schlappseilbildung zu vermeiden.It is particularly useful to use the slip clutches as multi-disc clutches train because the drive sides of the slip clutches are permanently frictional are connected to a drive motor in order to create a slack rope on the control ropes to avoid.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn jeweils eine Stirnseite der Antriebstrommel für die Steuerseile einen kragenförmigen Rand aufweist, der als Kegelmantel der Kupplung dient.A particularly simple construction results when each one The front side of the drive drum for the control cables has a collar-shaped edge, which serves as the conical casing of the coupling.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Greifer einen festen Rahmen hat, der in der Nähe einer seiner Stirnseiten in einer gemeinsamen Ebene liegende Lager für die von dem Rahmen abstehenden Greiferarme hat und eine senkrecht zu dieser Ebene angeordnete, mit der Stelltrommel gekuppelte Stellspindel aufweist, auf welcher eine mit den Greiferarmen über die Gelenkstäbe verbundene Stellmutter läuft. In der Nähe der anderen Stirnseite des Rahmens ist zweckmäßig die Stelltrommel mit ihrer Drehachse quer zur Spindelachse gelagert und mit der Stellspindel über ein Kegelradgetriebe gekuppelt.In a further development of the invention it is proposed that the gripper has a solid frame which is in the vicinity of one of its end faces in a common Has level bearings for the gripper arms protruding from the frame and one Adjusting spindle which is arranged perpendicular to this plane and is coupled to the adjusting drum has, on which one is connected to the gripper arms via the hinge rods Adjusting nut runs. Near the other end of the frame is useful the adjusting drum is mounted with its axis of rotation transversely to the spindle axis and with the Adjusting spindle coupled via a bevel gear.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Auslegerdrehkran in einem übersichtsbild und teilweise in schematischer Darstellung, F i g. 2 den Einseilgreifer des Drehkranes samt seiner Hubwinde und der zum öffnen und Schließen des Greifers dienenden Steuervorrichtung in vergrößerter Darstellung, F i g. 3 die Steuervorrichtung nach F i g. 2 in ihrem Längsschnitt, F i g. 4 die Steuervorrichtung in schematischer Darstellung und im Schrägbild zur Erklärung ihrer Wirkungsweise, F i g. 5 einen Längsschnitt durch den Rahmen des Greifers und die Verstellvorrichtung für die Greiferarme und F i g. 6 die Steuervorrichtung in einer anderen Ausführungsform.In the drawings, two exemplary embodiments of the training are shown of the invention shown. It shows F i g. 1 an overview image of a jib crane and partly in a schematic representation, FIG. 2 the single rope grab of the slewing crane including its hoisting winch and the control device used to open and close the gripper in an enlarged view, FIG. 3 the control device according to FIG. 2 in their Longitudinal section, F i g. 4 the control device in a schematic representation and in FIG Diagonal picture to explain its mode of operation, F i g. 5 a longitudinal section through the frame of the gripper and the adjusting device for the gripper arms and F i G. 6 the control device in another embodiment.

Der Ausleger-Drehkran nach F i g. 1 enthält in seinem Gehäuse 10, das auf einem Drehkranz 11 drehbar gelagert ist, eine durch einen nicht dargestellten, in gleichbleibender Drehrichtung umlaufenden Elektromotor oder eine Brennkraftmaschine angetriebene Winde 12 für das Hubseil 13 des Einseil-Selbstgreifers 14. Dicht oberhalb des Drehkranzes Il ist am Gehäuse 10 der Ausleger 15 angelenkt, der mit einer Auslegerwinde 16 und einem Auslegerseil 17, das über einen Flaschenzug 18 läuft, in seiner Ausladung verändert werden kann. Zum Hochschwenker des Auslegers 15 wird das Auslegerseil 17 eingeholt. Dazu dient die mit einem Bedienungshebel 19 einrückbare Auslegerseilwinde 16, die von dem Antriebsmotor in der dargestellten Ansicht rechtsdrehend angetrieben wird.The jib slewing crane according to FIG. 1 contains in its housing 10, which is rotatably mounted on a turntable 11, a winch 12 for the hoist rope 13 of the single-rope self-gripper 14, driven by a non-illustrated, rotating in the same direction of rotation electric motor or an internal combustion engine Housing 10 of the boom 15 hinged, which can be changed in its projection with a boom winch 16 and a boom rope 17 that runs over a pulley block 18. To swivel up the boom 15, the boom rope 17 is hauled in. The jib cable winch 16, which can be engaged with an operating lever 19 and which is driven clockwise by the drive motor in the view shown, is used for this purpose.

Zum Öffnen und Schließen der Greiferarme 20 ä, 20 b und 20 c des Greifers 14 ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die eine als Differentialwinde ausgebildete Steuerwinde 21 sowie zwei Steuerseile 22 und 23 umfaßt und deren Enden das eine in entgegengesetzter Richtung zum anderen die gemeinsame Stelltrommel 24 umschlingen, wie F i g. 2 und die schematische Darstellung in F i g. 4 erkennen lassen, gehören zu jedem der beiden Steuerseile 22 und 23 eine Steuertrommel 25 bzw. 26 der Steuerwinde 21. Die beiden Steuertrommeln 25 und 26 sind symmetrisch zu einer zwischen ihnen angeordneten Antriebsscheibe 27 angeordnet, die an ihrem Umfang eine Rille 28 für einen Keilriemen 29 trägt, der auch dann den Antrieb für die Steuertrommeln in der mit einem Pfeil angedeuteten Drehrichtung über die nicht näher bezeichnete Treibscheibe der Hubwinde sicherstellt, wenn der Antrieb zur Hubwinde 12 ausgekuppelt ist. Jede der beiden Steuertrommeln 25, 26 ist mit einer als Lamellenkupplung 30, 31 ausgebildeten Rutschkupplung versehen, die eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den beiden Steuertrommeln und der Antriebsscheibe 27 herstellen. Die Rutschkupplungen 30 und 31 sind auf ein möglichst gleiches Kupplungsmoment eingestellt. Dieses Moment ist so bemessen, daß die Rutschkupplungen die Steuerseile 22 und 23 zur Vermeidung einer Schlappseilbildung auf die Steuertrommeln 25 und 26 mit gleichbleibender Geschwindigkeit aufzurollen vermögen, wenn der Greifer mit dem Hubseil 13 angehoben wird. Das Kupplungsmoment ist jedoch andererseits so niedrig, daß beim Nachlassen des Hubseiles 13 der tiefer sinkende Greifer von den beiden Steuerseilen 22 und 23 nicht gehalten werden kann, diese vielmehr auf die notwendige Länge von den beiden Steuertrommeln 25 und 26 abgezogen werden, wobei sich diese entgegen der Antriebsrichtung der Antriebsscheibe 27 drehen. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Seile 22 und 23 während der Heb- und Senkbewegung des Greifers kein Drehmoment auf die Stelltrommel 24 auszuüben vermögen.To open and close the gripper arms 20 a, 20 b and 20 c of the gripper 14, a control device is provided which comprises a control winch 21 designed as a differential winch and two control cables 22 and 23 and the ends of which the one in the opposite direction to the other the common adjusting drum 24 embrace, like F i g. 2 and the schematic representation in FIG. 4, a control drum 25 and 26 of the control winch 21 belong to each of the two control cables 22 and 23. The two control drums 25 and 26 are arranged symmetrically to a drive pulley 27 arranged between them, which has a groove 28 on its circumference for a V-belt 29 carries, which then ensures the drive for the control drums in the direction of rotation indicated by an arrow via the unspecified drive pulley of the hoisting winch when the drive to the hoisting winch 12 is disengaged. Each of the two control drums 25, 26 is provided with a slip clutch designed as a multi-plate clutch 30, 31, which produces a non-positive connection between the two control drums and the drive pulley 27. The slip clutches 30 and 31 are set to the same clutch torque as possible. This moment is dimensioned so that the slip clutches are able to roll up the control ropes 22 and 23 to avoid slack rope formation on the control drums 25 and 26 at a constant speed when the gripper is raised with the hoist rope 13 . On the other hand, the coupling torque is so low that when the hoist rope 13 slackens, the deeper sinking gripper cannot be held by the two control ropes 22 and 23, but rather these are withdrawn to the necessary length from the two control drums 25 and 26, these opposing each other the drive direction of the drive pulley 27. In this way it is ensured that the ropes 22 and 23 are not able to exert any torque on the adjusting drum 24 during the lifting and lowering movement of the gripper.

Um jedoch diese Stelltromme124 zum Schließen der Greiferarme 20 a, 20 b und 20 c in der einen Drehrichtung und zum Öffnen der Greiferarme in der anderen Drehrichtung zu bewegen, ist parallel zu den gleichachsig zueinander angeordneten Rutschkupplungen 30 und 31 der beiden Seiltrommeln noch je eine ' Kegelkupplung vorgesehen, die von einem Konus am Kranz 34 der Antriebsscheibe 27 und einem kegeligen Mantel 35 gebildet wird, der den kragenförmigen Rand einer der beiden Stirnwände der Steuertrommeln bildet. Die beiden Steuertrommeln 25 und 26 können durch axiale Verschiebung mit Hilfe eines Schaltgestänges 36 so in den Konus 34 der Antriebsscheibe 27 eingedrückt werden, daß entweder das Kupplungsmoment der linken Steuertrommel 25 oder der rechten Steuertrommel 26 verstärkt wird.However, in order to move these actuating drums124 to close the gripper arms 20 a, 20 b and 20 c in one direction of rotation and to open the gripper arms in the other direction of rotation, one ' Conical coupling is provided, which is formed by a cone on the rim 34 of the drive pulley 27 and a conical jacket 35 which forms the collar-shaped edge of one of the two end walls of the control drums. The two control drums 25 and 26 can be pressed into the cone 34 of the drive pulley 27 by axial displacement with the aid of a shift linkage 36 so that either the coupling torque of the left control drum 25 or the right control drum 26 is increased.

Wenn beispielsweise die Seiltrommel 25 mit ihrem kegelförmigen Kragen in die Antriebsscheibe 27 eingedrückt und dadurch ihr Kupplungsmoment wesentlich verstärkt wird, wickelt sie das Steuerseil 22 auf und dreht dabei die gemeinsame Stelltromme124 im Uhrzeigersinn. Das Mitnahmemoment der zur Steuertrommel 25 gehörenden Kegelkupplung ist zwar größer als das Mitnahmemoment der beiden Rutschkupplungen 30 und 31, es reicht jedoch nicht aus, um den Greifer anzugehen. Demzufolge zieht das auf die Steuertrommel 25 auflaufende Steuerseil 22 sein anderes Steuerseil 23 während der Drehbewegung der Stelltrommel 24 von der anderen Seiltrommel 26 ab, wobei der besondere Vorteil darin besteht, daß diese Drehbewegung der Stelltrommel 24 auch dann erteilt werden kann, wenn der Greifer gleichzeitig gehoben oder gesenkt wird. Zur Umwandlung der Drehbewegung der Stelltrommel24 in eine Öffnungsbewegung der Greiferarme bzw. in eine Schließbewegung der Greiferarme bei entgegengesetzter Drehrichtung der Stelltrommel ist diese über zwei Kegelräder 40 und 41 mit einer Stellspindel 42 gekuppelt, die in einem prismatischen Rahmen 43 des Greifers um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Der Rahmen 43 trägt an seiner unteren Stirnseite in Lageraugen 44 die Greiferarme 20 a, 20 b und 20 c. Auf der Stellspindel 42 sitzt eine Spindelmutter 45. An dieser sind Haltestücke 46 befestigt, die durch Längsschlitze 47 im Rahmen hindurchgreifen und an ihren freien Enden Lagerbohrungen 48 zur Aufnahme von Gelenkbolzen aufweisen, die zur Befestigung von Gelenkstäben 50 dienen. Wenn die linke Steuertrommel 25 vom Schaltgestänge 36 nach rechts in die Antriebsscheibe 27 eingedrückt wird und dadurch ihre zugehörige Kegelkupplung in kraftschlüssige Verbindung mit der Antriebsscheibe 27 kommt, treibt das Steuerseil die Stelltrommel 24 im Uhrzeigersinn an und gleichzeitig auch die Stellspindel 42. Die mit den Ansätzen 46 unverdrehbar gegenüber dem Rahmen 43 geführte Stellmutter 45 bewegt sich dann aus der in F i g. 5 dargestellten oberen Stellung, bei welcher die Gelenkstäbe 50 die Greiferarme in ihrer Offenstellung halten, gegen das untere Ende der Stellspindel 42 und drückt dabei die Gelenkstäbe 50 ebenfalls nach unten, so daß die Greiferarme nach einwärts in ihre Schließstellung verschwenkt werden. Diese Schließbewegung kann durch Eindrücken der linken Kegelkupplung an der Seiltrommel 25 unabhängig von der jeweiligen Hubbewegung oder Senkbewegung des Greifers erfolgen, so daß ein sehr rasches Arbeiten des Greifers möglich ist. Zum Öffnen des Greifers kann auch während der Abwärtsbewegung des Greifers die rechte Steuertrommel 26 durch Verschieben des Steuergestänges 36 nach links in kraftschlüssigen Eingriff mit der Antriebsscheibe 27 gebracht werden, da die Antriebsscheibe 27 auch bei der Senkbewegung des Greifers in gleichbleibender Drehrichtung angetrieben wird, wohingegen die Hubwinde 12 vom Antrieb entkuppelt und ihr nicht dargestelltes Bremsband zur Einstellung der gewünschten Senkgeschwindigkeit mehr oder weniger stark gelüftet wird. Durch Einrücken der rechten, zur Steuerti#ommel 26 gehörenden Kegelkupplung 34, 35 wird das zweite Steuerseil 23 angezogen und bewegt die Stelltromme124 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch die Stellmutter 45 auf der Stellspindel 42 in die in F i g. 5 dargestellte Lage nach dem den Kegelrädern 40, 41 zugewandten Spindelende wandert, wobei die Gelenkstäbe 50 die Greiferarme 20 a, 20 b und 20 c in ihre Öffnungsstellung zurückführen.If, for example, the cable drum 25 with its conical collar is pressed into the drive pulley 27 and its coupling torque is thereby significantly increased, it winds up the control cable 22 and rotates the common adjusting drum 124 clockwise. The driving torque of the cone clutch belonging to the control drum 25 is indeed greater than the driving torque of the two slip clutches 30 and 31, but it is not sufficient to address the gripper. As a result, the control cable 22 running onto the control drum 25 pulls its other control cable 23 from the other cable drum 26 during the rotational movement of the adjusting drum 24, the particular advantage being that this rotational movement of the adjusting drum 24 can also be given when the gripper is simultaneously is raised or lowered. To convert the rotary movement of the adjusting drum 24 into an opening movement of the gripper arms or into a closing movement of the gripper arms when the adjusting drum rotates in the opposite direction, the adjusting drum is coupled via two bevel gears 40 and 41 to an adjusting spindle 42, which can be rotated around a vertical axis in a prismatic frame 43 of the gripper is stored. The frame 43 carries the gripper arms 20 a, 20 b and 20 c on its lower end face in bearing eyes 44. A spindle nut 45 sits on the adjusting spindle 42. Retaining pieces 46 are fastened to this, which pass through longitudinal slots 47 in the frame and at their free ends have bearing bores 48 for receiving hinge pins, which are used to fasten hinge rods 50. When the left control drum 25 is pressed by the shift linkage 36 to the right into the drive disk 27 and thereby its associated cone clutch comes into positive connection with the drive disk 27, the control cable drives the adjusting drum 24 in a clockwise direction and at the same time also the adjusting spindle 42 46, which is guided non-rotatably with respect to the frame 43, then moves out of the position shown in FIG. 5, in which the joint rods 50 hold the gripper arms in their open position, against the lower end of the adjusting spindle 42 and also presses the joint rods 50 downwards so that the gripper arms are pivoted inwardly into their closed position. This closing movement can take place by pressing in the left cone coupling on the cable drum 25 independently of the respective lifting or lowering movement of the gripper, so that the gripper can work very quickly. To open the gripper, the right control drum 26 can also be brought into frictional engagement with the drive disk 27 by moving the control rod 36 to the left during the downward movement of the gripper, since the drive disk 27 is also driven in the same direction of rotation during the lowering movement of the gripper, whereas the Lifting winch 12 is decoupled from the drive and its brake band, not shown, is more or less ventilated to set the desired lowering speed. By engaging the right cone clutch 34, 35 belonging to the control drum 26, the second control cable 23 is tightened and moves the adjusting drum 124 counterclockwise, whereby the adjusting nut 45 on the adjusting spindle 42 into the position shown in FIG. 5 moves to the end of the spindle facing the bevel gears 40, 41, the joint rods 50 returning the gripper arms 20 a, 20 b and 20 c to their open position.

In F i g. 6 ist eine weitere Ausführungsform einer Steuervorrichtung für die beiden Steuerseile im Längsschnitt dargestellt, die eine mit einer Zwillingskeilriemenscheibe 49 versehene Antriebswelle 51 enthält, auf welcher mit nicht näher bezeichneten Lagern die Nabe 52 einer linken Seiltrommel 53 sowie die Nabe 54 einer rechten Seiltrommel 55 unmittelbar nebeneinander, jedoch gegeneinander drehbar angeordnet sind. Die beiden außenliegenden Stirnwände 56 bzw. 57 der Seiltrommeln 53 und 55 haben einen kragenförmigen Rand 58 bzw. 59, der eine kegelförmige Mantelfläche bildet. Zu beiden Seiten der Seiltrommeln ist je ein Konusschild 60 und 61 angeordnet. Diese Konusschilde sind durch nicht dargestellte Mittel auf der Antriebswelle 51 axial verschiebbar, jedoch in diesen unverdrehbar geführt. Der sich konusförmig gegen die Seiltromme153 erweiternde Rand 62 des Schildes 60 bildet zusammen mit dem kegelförmigen Kragen 58 eine Kegelkupplung für die linke Seiltrommel 53, die außerdem mit dem Schild 60 durch eine auf ein geringeres Kupplungsmoment eingestellte Lamellenkupplung 63 verbunden ist. Die rechte Seiltrommel 55 ist ebenfalls mittels einer aus Lamellen bestehenden Rutschkupplung 64, die auf ein größeres Moment eingestellt ist als das, das sich aus dem Gewicht der auf niedrigste Hubhöhe abgerollten Steuerseile ergibt, mit dem rechten Lagerschild 61 in dauernder kraftschlüssiger Verbindung. Außerdem ist ebenso wie bei der linken Seiltrommel parallel zur Rutschkupplung 64 eine durch axialen Druck mittels des Schaltgestänges 66 einrückbare Kegelkupplung vorgesehen, die von dem kegelförmigen Kragen 59 der Stirnwand 57 der rechten Seiltrommel 55 und andererseits von dem konusförmig sich gegen die Seiltromme155 erweiternden Rand 67 des Schildes 61 gebildet wird.In Fig. 6 shows a further embodiment of a control device for the two control cables in longitudinal section, which contains a drive shaft 51 provided with a twin V-belt pulley 49, on which the hub 52 of a left cable drum 53 and the hub 54 of a right cable drum 55 are directly next to each other with unspecified bearings , but are arranged to be rotatable against one another. The two outer end walls 56 and 57 of the cable drums 53 and 55 have a collar-shaped edge 58 and 59, which forms a conical outer surface. A cone shield 60 and 61 is arranged on both sides of the cable drums. These cone shields are axially displaceable on the drive shaft 51 by means not shown, but are guided in this non-rotatably. The edge 62 of the shield 60, which widens conically towards the cable drum 153, forms, together with the conical collar 58, a conical coupling for the left cable drum 53, which is also connected to the shield 60 by a multi-disc clutch 63 set to a lower coupling torque. The right cable drum 55 is also in permanent positive connection with the right end shield 61 by means of a slipping clutch 64, which is set to a greater torque than that resulting from the weight of the control cables unrolled to the lowest lifting height. In addition, as with the left cable drum, parallel to the slip clutch 64, a conical clutch that can be engaged by axial pressure by means of the shift linkage 66 is provided, which is connected by the conical collar 59 of the end wall 57 of the right cable drum 55 and, on the other hand, by the cone-shaped edge 67 of the cable drum 155 widening Shield 61 is formed.

Wie beim vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel arbeiten die beiden Trommeln 53 und 55, die dauernd über die auf annähernd gleiches Drehmoment eingestellten Lamellenkupplungen 63 und 64 angetrieben werden, mit zwei Steuerseilen 22 und 23 der beim vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendeten Art zusammen, die von ihren Trommeln 55 und 53 in Hubrichtung des Greifers gespannt gehalten werden, jedoch mit ihrem anderen Ende die Stelltrommel 24 des Einseilgreifers in zueinander entgegengesetzten Drehrichtungen anzutreiben versuchen und daher auf diese kein Moment aufzuüben vermögen, solange die beiden Kegelkupplungen 58, 62 bzw. 59, 67 in der Mittelstellung des Schaltgestänges 66 außer Eingriff bleiben. Wie beim vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel rollen die beiden Steuerseile 22 und 23 um gleiche Längen von ihren Trommeln 53 und 55 ab, wenn die Hubwinde nachgelassen und der Greifer abgesenkt wird, während beim Anheben des Greifers beide Steuerseile 22 und 23 um gleiche Seillängen auf ihre Trommeln aufgewickelt werden. Durch wahlweise Verschiebung des Schaltgestänges 66 nach rechts kann die zur Seiltrommel 53 gehörende Kegelkupplung in Eingriff ge-. bracht und mit einem größeren Drehmoment angetrieben werden als das Steuerseil 23, so daß sich die Stelltrommel 24 unter dem. Zug des Steuerseiles 22 dreht und dabei über die Stellmutter 45 und die Gelenkarme 50 die Greiferarme 20 a, 20 b und 20 c antreibt, wie dies bei den Ausführungsbeispielen nach den F i g. 1 bis 5 beschrieben worden ist.As in the previously described embodiment, the two drums 53 and 55, which are continuously driven via the multi-plate clutches 63 and 64, which are set to approximately the same torque, work together with two control cables 22 and 23 of the type used in the embodiment described above, which are driven by their drums 55 and 53 are kept tensioned in the lifting direction of the gripper, but try to drive the adjusting drum 24 of the single-rope gripper in opposite directions of rotation with its other end and therefore cannot exert a moment on it as long as the two cone clutches 58, 62 and 59, 67 are in the middle position of the Shift linkage 66 remain disengaged. As in the previously described embodiment, the two control ropes 22 and 23 roll equal lengths from their drums 53 and 55 when the hoist winch is released and the gripper is lowered, while when the gripper is raised, both control ropes 22 and 23 are wound onto their drums by the same rope lengths will. By optionally shifting the shift linkage 66 to the right, the cone clutch belonging to the cable drum 53 can be engaged. brought and driven with a greater torque than the control cable 23, so that the adjusting drum 24 under the. Train of the control cable 22 rotates and thereby drives the gripper arms 20 a, 20 b and 20 c via the adjusting nut 45 and the articulated arms 50, as is the case with the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 5 has been described.

Der besondere Vorteil der zum öffnen und Schließen des Greifers dienenden Steuervorrichtung besteht darin, daß sie einen einfachen mechanischen Aufbau aufweist und unabhängig-von der Hub- oder Senkbewegung des Greifers betätigt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, den Greifer ohne besondere. Vorkenntnisse zu bedienen und den Greifer auch für hohe Transportleistungen einzusetzen, zumal die öffnungs- und Schließbewegung in jeder beliebigen Hubhöhe erfolgen kann und nicht nur von der Bewegungsrichtung, sondern überhaupt von der Bewegung des Hubseiles völlig unabhängig ist. Da die Zugspannung in den Steuerseilen 22 und 23 lediglich von dem maximalen, durch die Kegelkupplungen übertragbaren Drehmoment abhängt, ist es möglich, mit sehr kleinen Querschnitten für die Steuerseile 22 und 23 auszukomriien, zumal diese die Last des Greifers nicht aufzunehmen brauchen.The particular advantage of the one used to open and close the gripper The control device consists in that it has a simple mechanical structure and can be operated independently of the lifting or lowering movement of the gripper. In this way it is possible to use the gripper without special. Prior knowledge to use and to use the gripper for high transport capacities, especially since the opening and closing movement can take place at any lifting height and not just from the direction of movement, but completely independent of the movement of the hoist rope is. Since the tension in the control cables 22 and 23 only depends on the maximum It is possible to use the torque that can be transmitted by the cone clutches very small cross-sections for the control cables 22 and 23, especially these do not need to take up the load of the gripper.

Claims

Claims: 1. Motor-driven gripper winch with a single-rope self-gripper that can be raised and lowered via an arbitrarily engageable lifting drum and with a control device acting on the gripper via control cables for opening and closing the gripper at any lifting height, characterized in that the control device has two over each a slip clutch (30, 31 or 63, 64) has control drums ( 25, 26 or 53, 55) that can be driven in the same direction of rotation from the lifting drum for each of two control cables (22, 23), one of which (22) to the right, the other (23) to the left is wound onto a steep drum (24) and attached to it, that the adjusting drum (24) is connected to elements that adjust the gripper arms (20 a, 20 b, 20 e) and that the control drums (25 , 26 or 53, 55) have, in addition to the slip clutches, also engageable clutches.

2. Gripper winch according to claim 1, characterized in that both control drums (25, 26 or 53, 55) together with their slip clutches (30, 31 or 63, 64) are arranged coaxially to one another.

3. Gripper winch according to claim 2, characterized in that both control drums (25, 26 or 53, 55) have a common switching device (36, 66) acting by coaxial pressure on their coupling torque.

4. Gripper winch according to the claims 1 to 3, characterized in that the slip clutches are multi-disc clutches are trained.

5. gripper winch according to claims 1 to 4, characterized in that an end face of the control drums a collar-shaped edge (35, 58, 59) (25,26 and 53,55) serving as a conical surface of the cone clutch.

6. gripper winch according to claims 1 to 5, characterized in that the gripper (14) has a frame (43) which, in the vicinity of one of its end faces, preferably its lower end face in the operating position, lying in one plane Bearings for the gripper arms (20 a, 20 b, 20 c) and one perpendicular to this plane arranged, with the steep drum (24) coupled steep spindle (42), on which is an adjusting nut (45) connected to the gripper arms via articulated rods (50) runs.

7. gripper winch according to claim 6, characterized in that the steep spindle (42) is coupled to the steep drum (24) via a bevel gear (40, 41). Documents considered: German Patent No. 245 579.