크루셔 (로봇)

Crusher (robot)
크루셔
제조사DARPA
생성년2006[1]
파생된 위치스피너[1]

크루셔는 카네기멜론대 DARPA(National Robotics Engineering Center for DARPA) 연구진이 개발한 13,200파운드(6,000kg)[2]짜리 자율형 오프로드 무인 지상 전투 차량이다.[3]이전 스피너 차량에 대한 후속 조치다.[1]DARPA의 크루셔의 기술명은 무인 지상전투차량과 퍼셉터 통합시스템으로,[4] 전체 프로젝트는 무인 지상전투차량 퍼셉트를 뜻하는 UPI라는 약자로 알려져 있다.OR 통합.[3]

역량

이 로봇은 높이 1.2m 이상의 수직 벽,[2] 나무가 우거진 경사면, 바위투성이의 개울바닥과 같은 험한 지형을 여행할 수 있다.[5]제자리에 180도 방향을 틀고, 서스펜션을 30인치(76cm), 휠 직경 49.5인치(126cm)의 절반 이상 올리고 내릴 수 있으며,[2] 옆으로 기울어진다.[5]크루셔는 8,000파운드(3,600kg)의 갑옷과 화물을 운반할 수 있다.[2]DARPA의 전술기술국장인 스티븐 웰비에 따르면, "이 차량은 험비에 따라갔다면 척추 부상을 입었을 장소로 들어갈 수 있다"[6]고 한다.크루셔는 카메라를 가지고 3.2km 이상 떨어진 곳에서 적군을 볼 수 있다.[6]크루셔는 40도 이상의 슬로프를 오를 수 있고 30도 이상의 슬로프를 옆으로 이동할 수 있다.크루셔는 최대 속력으로 밀리면 시속 26마일(42km/시)의 속도로 주행할 수 있지만 7초 미만으로 그 속도를 유지할 수 있다.[2]

건설

이 로봇들은 우주 프레임(알루미늄과 티타늄으로 만들어짐)과 스키드 플레이트를[5] 가지고 있어 바위와 같은 물체로부터 심한 타격으로부터 로봇을 보호한다.[2]크루셔는 또한 배터리 한 개 충전으로 수 마일을 주행할 수 있는 하이브리드[2][7] 엔진을 가지고 있다.그런 다음 디젤 엔진이 켜져 Crusher에 계속 전원을 공급하고 배터리 모듈을 재충전한다.[7]이 디젤 엔진은 디젤 폭스바겐 제타에서 나온 것이다.[6]

컨트롤

크루셔는 자율적이기 때문에 운전 통제장치가 없다.[5]대신에, 운영자들은 비디오 게임 컨트롤러로 크루셔를 운전한다.[6]크루셔는 GPS를 통해 경유지 사이를 이동하는 동안 목적지로 가는 가장 빠르고 쉬운 길을 찾으려고 끊임없이 노력한다.예를 들어, 높이 1.8m 이상의 물체나 깊이 6피트(1.8m) 이상의 협곡과 마주친다면, 크루셔는 그 주변에서 길을 찾을 것이다.[8]

이 카메라 시스템은 5개의 1.9 메가픽셀 컬러 카메라를 사용하며 일반 텔레비전보다 4배 이상 높은 해상도로 수평 200도, 수직 30도의 전체적인 시야를 제공한다.현재, 크루셔는 길이 0.063인치(1.6 mm)의 광섬유 케이블을 통해 운영자에게 데이터를 다시 보낸다.[9]

목적

크루셔는 화력 지원, 정찰, 또는 의료진과 같은 병사에게 매우 위험한 임무, 공급 노새 또는 보초로서 사용될 수 있다.[5]십자군 개발팀 중 한 명인 존 바레스는 메디팩이 포격을 받아 전장에 나가 전사한 군인들을 퍼낼 수 있기 때문에 로봇에게 좋은 사용이 될 것이라고 언급하고 있다.[10]크루셔 차량을 운행할 계획은 없다.대신 미래 무인자동차 설계의 거점으로 활용된다.[11]

참고 항목

참조

  1. ^ a b c "Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle Unveiled" (PDF) (Press release). Defense Advanced Research Projects Agency. April 28, 2006. Archived from the original (PDF) on 12 January 2011. Retrieved 18 November 2010.
  2. ^ a b c d e f g "UPI: UGCV PerceptOR Integration" (PDF) (Press release). Carnegie Mellon University. Archived from the original (PDF) on 16 December 2013. Retrieved 18 November 2010.
  3. ^ a b "Carnegie Mellon's National Robotics Engineering Center Unveils Futuristic Unmanned Ground Combat Vehicles" (PDF) (Press release). Carnegie Mellon University. April 28, 2006. Archived from the original (PDF) on 22 September 2010. Retrieved 18 November 2010.
  4. ^ Sharkey, Noel. "Grounds for Discrimination: Autonomous Robot Weapons" (PDF). RUSI: Challenges of Autonomous Weapons: 87. Archived from the original (PDF) on 28 September 2011. Retrieved 18 November 2010.
  5. ^ a b c d e Gibbs, W. Wayt (May 15, 2006). "A New Robot Rolls, and a New Prize Is Set". Scientific American. Retrieved 18 November 2010.
  6. ^ a b c d "Pentagon's "Crusher" Robot Vehicle Nearly Ready to Go". Fox News. February 27, 2008. Retrieved 18 November 2010.
  7. ^ a b "Crusher Description". Carnegie-Mellon University. Archived from the original on 20 June 2010. Retrieved 18 November 2010.
  8. ^ Shane III, Leo (February 25, 2008). "They call him the Crusher". Stars and Stripes. Retrieved 18 November 2010.
  9. ^ Ross, Bill; Bares, John; Jackel, Larry; Perschbacher, Mike (2008). "An Advanced Teleoperation Testbed". In Laugier, C.; Siegwart, R. (eds.). Field and Service Robotics (PDF). Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol. 42. pp. 278–304. doi:10.1007/978-3-540-75404-6_28. ISBN 978-3-540-75403-9.
  10. ^ Eagan, James (September 5, 2006). "Crusher Robot". ScienCentral. Archived from the original on 7 August 2011. Retrieved 19 November 2010.
  11. ^ DARPA의 Crusher Drives 자체 운전, 당신의 푸니 "트래픽"에 웃다 - Gizmodo.com, 2012년 3월 13일

외부 링크