WO2021028324A1 - Elevator system having misalignment compensation element and method for modernizing an elevator system - Google Patents

Elevator system having misalignment compensation element and method for modernizing an elevator system Download PDF

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WO2021028324A1
WO2021028324A1 PCT/EP2020/072198 EP2020072198W WO2021028324A1 WO 2021028324 A1 WO2021028324 A1 WO 2021028324A1 EP 2020072198 W EP2020072198 W EP 2020072198W WO 2021028324 A1 WO2021028324 A1 WO 2021028324A1
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WO
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shaft
elevator
floor
compensation element
offset compensation
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/072198
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German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Giliard
Jan KEMPKEN
Thomas Georg HORN
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Gmbh
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B66B13/301—Details of door sills

Definitions

  • the invention relates to an elevator system with at least one elevator shaft, at least one car, which can be moved in the at least one elevator shaft, with a car floor and at least one shaft access from a floor with a floor to the at least one elevator shaft.
  • the invention also relates to a method for modernizing such an elevator system.
  • elevator systems which have only one elevator shaft in which a car can be moved between floors of a building via a cable drive.
  • the floors that can be approached by the car include a shaft access via which the elevator user can leave a car that is held on a floor or via the elevator user can enter a car that is stopped at a floor.
  • a shaft access includes a shaft door which closes the elevator shaft with respect to the respective floor of a building, while the at least one car is being moved in the elevator shaft.
  • Such an elevator system is also the subject of DE 102015 211488 A1, for example.
  • Elevator systems are also known which include several cars and several elevator shafts, in particular, in addition to vertical elevator shafts, also horizontal elevator shafts, which enable so-called circulating operation of the cars.
  • the cars can be moved largely independently of one another, in particular by means of linear motor drives.
  • Such an elevator system is described, for example, in DE 10 2019 202 111 A1.
  • readjustment also called re-leveling
  • re-leveling In which the car or the car floor are actively moved.
  • readjustment is described, for example, in DE 10 2015 202 700 A1 for a conventional elevator installation in which only a car is moved in an elevator shaft by means of a cable drive.
  • DE 10 2016 217016 A1 For a multi-car elevator system, a solution for readjustment is described in DE 10 2016 217016 A1.
  • an object of the present invention to improve an elevator installation.
  • a possibility of keeping an offset to a minimum, in particular an offset caused by building subsidence, between the floor and the car floor when a car is stopped is to be provided, which can advantageously also be used for a car in a horizontal elevator shaft.
  • the proposed solution provides an elevator system with at least one elevator shaft, at least one car that can be moved in the at least one elevator shaft with a car floor and at least one shaft access from a floor with a floor to the at least one elevator shaft.
  • the shaft access includes an adjustable offset compensation element, in particular a height-adjustable and / or inclination-adjustable offset compensation element.
  • the shaft access having the offset compensation element advantageously provides the possibility of counteracting an offset between the floor and the elevator car floor of a car of the elevator system that is held at the shaft access. Because the shaft access includes the offset compensation element, no control of the drive unit of the car is necessary for an offset reduction achieved with the offset compensation element.
  • the use of the offset compensation element comprised by the shaft access is provided to compensate for or counteract an offset caused by building settlements, which is not influenced by different loads in a car.
  • the offset compensation element is only set at larger time intervals, in particular at a time interval of several weeks or months.
  • the elevator system comprises at least one horizontal elevator shaft, the horizontal elevator shaft including at least one shaft access with the adjustable offset compensation element.
  • known methods for carrying out re-leveling do not work in horizontal elevator shafts.
  • the proposed elevator system is also particularly advantageous for reducing an offset between the floor and the elevator car floor of a car held in a vertical elevator shaft of the elevator system.
  • the proposed elevator system is also designed to carry out re-leveling, as described in DE 10 2015 202700 A1 or in DE 10 2016 217 016 A1. Reference is hereby made explicitly to the content of the aforementioned publications.
  • the offset compensation element advantageously comprises at least one joint, so that the offset compensation element is designed to be at least partially pivotable.
  • the offset compensation element on the side facing the elevator shaft of the elevator installation forms the threshold, in particular the shaft door threshold, to the floor.
  • This threshold is advantageously adjustable in height. The height of the threshold can be adjusted according to different principles.
  • the side of the offset compensation element facing away from the elevator shaft of the elevator installation is arranged on the floor.
  • the offset compensation element advantageously has a connection element, this connection element in particular forming a ramp. The setting of the slope of the ramp depends on the offset that is to be compensated for between the floor and the car floor.
  • the length of the connecting element is advantageously chosen so that the slope of the ramp with respect to the floor is a maximum of 5%.
  • An advantageous length of the connecting element between the side facing the elevator shaft and the side facing away from the elevator shaft is at least 10 cm (cm: centimeters), particularly preferably between 10 cm and 100 cm.
  • the connecting element is advantageously arranged adjustably on the sides, in particular pivotable. In particular, corresponding joints are arranged on the offset compensation element for this purpose.
  • the offset compensation element, in particular the connecting element is also advantageously designed to be adjustable in length, in particular by means of a telescopic guide.
  • the shaft access includes a shaft door.
  • the access to the shaft can advantageously be closed and thus, in particular, it can be prevented that people or objects unintentionally fall into the shaft.
  • the offset compensation element comprises at least one manually operated adjusting element.
  • An alignment of the offset compensation element can advantageously be varied with respect to the storey floor by means of the at least one adjusting element.
  • an inclination of the offset compensation element with respect to the storey floor can be set by means of the at least one adjusting element.
  • a manually operable threaded spindle is provided as the manually operable adjusting element, on which in particular the side of the offset compensation element facing the elevator shaft is arranged.
  • the adjusting element is operated manually via a corresponding threaded spindle, which is also known, for example, for leveling washing machines or similar devices or cabinets.
  • a service staff who are used to maintain the elevator system can determine an occurring offset during maintenance, which is due in particular to building settlements, and can compensate for this by means of the manually operable adjusting element.
  • the height of a threshold provided by the offset compensation element can be varied by means of the manually operable adjusting element.
  • the elevator system comprises at least one sensor for detecting an offset between the floor and the elevator car floor of a car of the elevator system that is held at the shaft entrance. It can advantageously be signaled when the sensor has recognized a change in the offset. In this case, the offset compensation element can advantageously be readjusted accordingly, in particular by service personnel.
  • the offset compensation element comprises at least one controllable actuator.
  • An alignment of the offset compensation element with respect to the storey floor can advantageously be varied by means of the at least one actuator.
  • the height of a threshold provided by the offset compensation element varies by means of the actuator can be.
  • the at least one actuator is advantageously designed electrically and / or pneumatically and / or hydraulically.
  • varying the alignment of the offset compensation element is further facilitated here.
  • varying the height of a threshold provided by the offset compensation element is advantageously further facilitated.
  • the elevator system comprises at least one sensor connected to the at least one actuator for detecting an offset between the floor and the car floor of a car of the elevator system that is stopping at the shaft entrance.
  • the actuator is advantageously designed to act on the offset compensation element in such a way that the offset compensation element counteracts the detected offset between the floor and the elevator car floor.
  • more frequent readjustment of the offset compensation element is also provided, in particular also in order to react to an offset caused by masses transported differently by a lift car.
  • This embodiment is particularly advantageous for a multi-car system in which cars are also moved in horizontal shafts by means of a linear motor drive and are stopped for loading and unloading.
  • the floor at the shaft access towards the elevator shaft has a lowering, in particular a lowered step.
  • the offset compensation element in particular the connecting element of the Offset compensation element, advantageously bridges the lowering.
  • This lowering of the storey floor allows in particular an adjustment of the offset compensation element downwards, that is to say an adjustment to a level that is lower than the storey floor.
  • the lowering which creates a space for the offset compensation element, in order to be able to adjust it downwards, in particular to be able to pivot it downwards, can thus advantageously be counteracted in a further improved manner.
  • the shaft access comprises a shaft door threshold.
  • the shaft door threshold is advantageously adjustable in height. In this way, the stopping accuracy of a car of the elevator installation, in particular the distance between the shaft door threshold and the car threshold in the vertical direction, can advantageously be increased further.
  • the shaft door sill is arranged on the offset compensation element, particularly advantageously via a joint, in particular via a hinge.
  • the shaft door threshold is advantageously arranged on the offset compensation element in such a way that the shaft door threshold adjoins the connecting element of the offset compensation element.
  • the shaft door threshold is also advantageously arranged on the offset compensation element in such a way that a change in the height of the shaft door threshold does not change the inclination of the shaft door threshold.
  • a change in the height of the shaft door threshold does not change the inclination of the shaft door threshold.
  • only the inclination of the connecting element of the offset compensation element is changed here.
  • the shaft door has a shaft door underside.
  • the underside of the shaft door advantageously closes above a height level predetermined by the floor. This advantageously further improves the adjustability of the offset compensation element, in particular since an adjustment of the offset compensation element upwards, ie to a level higher than the floor, is not limited by the underside of the shaft door.
  • On the underside of the shaft door in particular holding elements are arranged which hold the shaft doors, the holding elements being guided in particular in a shaft door guide are.
  • the shaft door comprises a shaft door guide, the shaft door guide advantageously being arranged in the shaft access on the elevator shaft side on a floor wall in such a way that an upper end of the shaft door guide closes below the floor. In contrast to this, in conventional elevator systems such shaft door guides usually terminate with their upper end at the same height level with the floor, the upper end of the shaft door guide regularly forming the shaft door threshold.
  • the offset compensation element comprises a first end, the offset compensation element being arranged with the first end on the storey floor.
  • the offset compensation element comprises a second end, the offset compensation element with the second end advantageously being arranged above the shaft door guide.
  • the second end is advantageously designed as a threshold, in particular as a shaft door threshold.
  • the second end has at least one passage opening through which a guide element, in particular the at least one holding element, protrudes with an upper end and a lower end, the upper end advantageously being connected to the shaft door and the lower end advantageously in the shaft door guide is arranged.
  • the second end is closed and does not have a passage opening.
  • a guide element connected to the shaft door is designed, in particular, as a holding element which engages around the second end and is guided around the second end.
  • the method for modernizing an elevator system with at least one elevator shaft, at least one car with a car floor and at least one shaft access from a floor with a floor to the at least one elevator shaft, which can be moved in the at least one elevator shaft, provides that at the shaft access an adjustable Offset compensation element, in particular a height-adjustable offset compensation element, is arranged.
  • a method for modernizing an elevator system in which an elevator system with at least one elevator shaft, at least one car with a car floor that can be moved in the at least one elevator shaft and at least one shaft access from a floor with a floor to the at least one elevator shaft to an elevator system according to the invention , in particular as described above, is upgraded.
  • FIGS. 1 a to 1 c show, in a greatly simplified schematic representation, an exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention, the offset compensation element assuming different positions;
  • FIG. 2 shows, in a greatly simplified schematic representation, a section of a further exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention
  • FIGS. 3 a and 3b show, in a greatly simplified schematic representation, a section of a further exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention, the offset compensation element assuming different positions;
  • FIG. 4 shows, in a greatly simplified schematic representation, a section of a further exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention.
  • the elevator installation 1 comprises a vertical elevator shaft 2.
  • the vertical elevator shaft 2 connects several floors 6 of a building with one another.
  • the elevator installation 1 also encompasses at least one horizontal shaft, which, for example, can run into the image plane.
  • this horizontal shaft is not explicitly shown in FIGS. 1 a to 1c.
  • the elevator system 1 further comprises a car 3 with a car floor 4 that can be moved in the elevator shaft 2.
  • the car 3 is moved in the elevator shaft 2 by means of at least one linear motor drive (not explicitly shown in FIGS. 1 a to 1c).
  • the elevator system 1 further comprises for each floor 6 that can be approached by the car 3, a shaft access 5 to the elevator shaft 2 from a respective floor 6 with a floor 7.
  • the shaft access 5 comprises a shaft door 14.
  • the shaft access also comprises 5 an adjustable offset compensation element 8.
  • the offset compensation element 8 is designed to counteract an offset 10 between the floor 7 and the car floor 4, in particular to compensate for this offset 10.
  • Fig. La an example of an operating situation of the elevator system 1 is shown in which the car 3 stops at a floor stop in such a way that the car floor 4 of the car 3 is at the same height level 11 as the floor 7 of the floor 6.
  • the offset compensation element 8 is aligned flat and forms a planar continuation of the floor 7.
  • FIG. 1b an operating situation of the elevator system 1 is shown as an example, in which the car 3 stops at a floor 6 during a floor stop in such a way that the car floor 4 of the car 3 is below the height level 11 specified by the floor 7.
  • an offset 10 is formed between the floor 7 and the car floor 4. It is provided in particular that this offset 10 is due to a settlement of the building, which usually has a negative effect on guide rails of the elevator installation 1, which are not explicitly shown in FIGS. 1 a to 1 c.
  • Dem Offset 10 is counteracted with the offset compensation element 8.
  • the offset compensation element 8 forms a sloping ramp which has an inclination angle of less than 5% and enables a stepless transition from the floor 7 to the car floor 4.
  • the offset compensation element 8 can be pivoted downwards, that is to say can have a negative inclination, the floor 7 at the shaft access 5 towards the elevator shaft 2 has a depression 12 in the form of a lowered step.
  • the offset compensation element 8 always bridges this depression 12, as can be seen in particular from FIGS. 1 a and 1 c.
  • FIG. 1c shows an example of an operating situation of the elevator system in which the elevator car 3 stops at a floor stop in such a way that the elevator car floor 4 of the elevator car 3 is above the height level 11 specified by the floor 7.
  • an offset 10 is formed between the floor 7 and the car floor 4. It is provided in particular that this offset 10 is due to a settlement of the building, which usually has a negative effect on guide rails of the elevator installation 1, which are not explicitly shown in FIGS. 1 a to 1 c.
  • the offset 10 is counteracted with the offset compensation element 8.
  • the offset compensation element 8 forms a rising ramp which has an inclination angle of less than 5% and enables a stepless transition from the floor 7 to the car floor 4. This greatly reduces the risk of stumbling, in particular when entering the car 3.
  • the offset compensation element 8 comprises a first end 81 which is arranged on the storey floor 7 and a second end designed as a shaft door threshold 9 which is adjustable in height, as symbolically represented by the double arrow in FIG. 2.
  • the first end 81 and the second end of the offset compensation element 8 are connected by a connecting element 85, which can be arranged in particular via joints 86 on the first end 81 and the second end 82.
  • the connecting element is advantageously formed in several parts, parts of the connecting element 85 being able to be shifted into one another in particular, so that the length of the connecting element 85 is variable at least to a small extent.
  • the first end 81 and / or the second end 82 of the offset compensation element 8 has an elongated hole (not explicitly shown in FIG. 2) via which the offset compensation element 8 can vary to a certain extent with regard to the arrangement position. If the angle of inclination of the connecting element 85 were increased, the lower end 81 would then be drawn somewhat towards the shaft door 14 or the second end 82 towards the floor 6.
  • FIGS. 3 a and 3 b show, by way of example, further details of the elevator installation 1.
  • FIGS. 3 a and 3 b only differ in how the offset compensation element 8 is set.
  • the offset compensation element 8 is basically constructed as explained in connection with FIG. 2.
  • the offset compensation element 8 is set in FIG. 3 a in such a way that the connecting element 85 of the offset compensation element 8 has a negative slope compared to the floor 7.
  • the offset compensation element 8 is set in such a way that the connecting element 85 of the offset compensation element 8 has a positive slope compared to the floor 7.
  • the shaft access 5 of the elevator installation 1 comprises a height-adjustable shaft door sill 9 which, as the second end 82, is part of the offset compensation element 8.
  • the offset compensation element 8 is arranged with the second end 82 above the shaft door guide 15 of the shaft door 14.
  • the shaft door sill 9 is thus arranged above the shaft door guide 15.
  • the shaft door sill 9 has a passage opening 88 through which a guide element 17 protrudes with an upper end and a lower end, the upper end of the guide element 17 being connected to the shaft door 14 and the lower end being arranged in a shaft door guide 15 of the shaft door 14 .
  • the shaft door 14 has a shaft door bottom 13.
  • the shaft door 14 is dimensioned and arranged in such a way that the shaft door underside 13 ends above the height level 11 predetermined by the floor 7.
  • the offset compensation element 8, in particular the shaft door sill 9 advantageously in the Height between the landing door bottom 13 as the upper limit and the upper end 16 of the
  • Shaft door guide 15 can be varied as the lower limit.
  • the shaft door guide 15 of the shaft door 14 is arranged in the shaft access 5 on the elevator shaft side on a floor wall 19 in such a way that the upper end 16 of the shaft door guide 15 ends below the level 11 of the floor 7.
  • This advantageously enables an offset compensation in which the offset compensation element 8 is adjusted such that the shaft door sill 9 lies below the height level 11 of the floor 7, as shown by way of example in FIG. 3a.
  • the offset compensation element 8 comprises a first end 81 arranged on the floor 7. This first end 81 of the
  • Offset compensation element 8 can in particular be designed to be fixed, that is to say non-adjustable, and arranged on the floor 7 and thus in particular form an extension of the floor 7.
  • the second end 82 of the offset compensation element 8 is arranged above the shaft door guide 15 in this exemplary embodiment.
  • the second end 82 of the offset compensation element 8 has a passage opening 88. Between the first end 81 and the second end 82 of the offset compensation element 8, the
  • Offset compensation element 8 has a telescopic connection element 85 which can be changed in length and which is connected via hinges 86 to the ends 81, 82 of the offset compensation element 8. Below the second end 82 of the offset compensation element 8
  • a threaded spindle is arranged as a manually operable adjusting element 20, wherein an alignment of the offset compensation element 8 with respect to the floor 7 can be varied by means of the at least one adjusting element 20.
  • this threaded spindle is seated on a holding element 25 which has an external thread.
  • the holding element 25 is guided through the passage opening 88.
  • Offset compensation elements 8 can be varied.
  • the second end 82 advantageously forms a shaft door threshold 9 of the elevator installation 1.
  • the inclination of the second end 82 of the offset compensation element 8 does not change. Only the inclination of the connecting element 85 and its length is changed.
  • the threaded spindle is operated by means of an electric motor, so that the offset compensation element 8 can be adjusted by controlling this electric motor.
  • the actuating element 20 is an actuator 21.
  • a sensor 22 is provided in this case, with the sensor 22 being able to detect an offset 10 between the floor 7 and the car floor 4 of a car of the elevator system that is stopping at the shaft entrance.
  • the sensor 22 is particularly connected to the actuator 21, the actuator 21 being designed to act on the offset compensation element 8 in such a way that the offset compensation element 8 counteracts the offset 10 between the floor 7 and the elevator car floor 4 detected by the sensor 22.
  • the shaft access 5 of the elevator installation in turn comprises an adjustable offset compensation element 8, which in particular comprises a height-adjustable shaft door threshold 9.
  • the shaft door threshold 9 forms the second end 82 of the offset compensation element 8.
  • the offset compensation element 8 is arranged with the second end 82 above the shaft door guide 15 of the shaft door 14, so that the shaft door threshold 9 is arranged above the shaft door guide 15.
  • the offset compensation element bridges the depression 12 introduced in the floor 7 towards the elevator shaft 2.
  • the shaft door sill 9 in this exemplary embodiment has a closed surface.
  • the shaft door threshold does not have a passage opening 88, as shown for example in FIG. 3b.
  • door sills without a visible threshold gap are also known under the term "hidden sill".
  • the shaft door 14 is dimensioned and arranged in such a way that the shaft door underside 13 is above the one predetermined by the floor 7 Level 11 completes.
  • the offset compensation element 8, in particular the shaft door sill 9 can advantageously be adjusted in height between the shaft door underside 13 as the upper limit and the upper end 16 of the shaft door guide 15 as the lower limit.
  • the shaft door guide 15 of the shaft door 14 is arranged in the elevator shaft 2 on a floor wall 19 at the shaft access 5 in such a way that the upper end 16 of the shaft door guide 15 ends below the height level 11 of the floor 7.
  • the upper end 16 of the shaft door guide 15 closes at the same height as the recess 12 in the shaft access 5.
  • the offset compensation element 8 can be adjusted in such a way that the shaft door threshold 9 is arranged at maximum height directly below the shaft door underside 3, as shown by way of example in FIG. 5, and is arranged at the minimum height directly above the upper end 16 of the shaft door guide. At these maximum heights, the connecting element 85 has a maximum gradient - positive or negative - of 5%.
  • the displacement compensation element 8 can be adjusted in particular as explained with reference to FIG. 4.

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Abstract

The present invention relates to an elevator system (1) having an elevator shaft (2), in particular a horizontally extending elevator shaft, an elevator car (3) which can move in the elevator shaft (2), which elevator car has an elevator car floor (4) and a shaft access (5) from a floor (6) having a floor sill (7) to the elevator shaft (2). The shaft access (5) comprises a shaft door (14) and an adjustable misalignment compensation element (8), in particular a height-adjustable misalignment compensation element, wherein a misalignment (10) between the floor sill (7) and the elevator car floor (4) of an elevator car (3) of the elevator system (1) stopping at the shaft access (5) can be counteracted by means of the misalignment compensation element (8). Furthermore, the invention relates to a method for modernizing an elevator system, wherein the elevator system has a misalignment compensation element.

Description

Aufzuganlage mit Versatzausgleichselement und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuganlage Elevator system with offset compensation element and method for modernizing an elevator system
Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit wenigstens einem Aufzugschacht, wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb mit einem Fahrkorbboden und wenigstens einem Schachtzugang von einem Stockwerk mit einem Stockwerksboden zu dem wenigstens einen Aufzugschacht. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Modernisierung einer solchen Aufzuganlage. The invention relates to an elevator system with at least one elevator shaft, at least one car, which can be moved in the at least one elevator shaft, with a car floor and at least one shaft access from a floor with a floor to the at least one elevator shaft. The invention also relates to a method for modernizing such an elevator system.
Es sind unterschiedliche Ausgestaltungen von Aufzuganlagen bekannt. Insbesondere sind Aufzuganlagen bekannt, die lediglich einen Aufzugschacht aufweisen, in denen ein Fahrkorb über einen Seilantrieb zwischen Stockwerken eines Gebäudes verfahren werden kann. Die Stockwerke, die von dem Fahrkorb angefahren werden können, umfassen dabei einen Schachtzugang, über den Aufzugnutzer einen an einem Stockwerk haltenden Fahrkorb verlassen können beziehungsweise über den Aufzugnutzer in einen an einem Stockwerk haltenden Fahrkorb einsteigen können. Üblicherweise umfasst ein Schachtzugang dabei eine Schachttür, die den Aufzugschacht gegenüber dem jeweiligen Stockwerk eines Gebäudes verschließt, während der wenigstens eine Fahrkorb in dem Aufzugschacht verfahren wird. Eine solche Aufzuganlage ist beispielsweise auch Gegenstand der DE 102015 211488 Al. Weiter sind Aufzuganlagen bekannt, die mehrere Fahrkörbe und mehrere Aufzugschächte umfassen, insbesondere neben vertikalen Aufzugschächten auch horizontale Aufzugschächte, welche einen sogenannten Umlaufbetrieb der Fahrkörbe ermöglichen. Bei derartigen Aufzuganlagen können die Fahrkörbe insbesondere mittels Linearmotorantrieben weitestgehend unabhängig voneinander verfahren werden. Eine solche Aufzuganlage ist beispielsweise in der DE 10 2019 202 111 Al beschrieben. Different configurations of elevator systems are known. In particular, elevator systems are known which have only one elevator shaft in which a car can be moved between floors of a building via a cable drive. The floors that can be approached by the car include a shaft access via which the elevator user can leave a car that is held on a floor or via the elevator user can enter a car that is stopped at a floor. Usually, a shaft access includes a shaft door which closes the elevator shaft with respect to the respective floor of a building, while the at least one car is being moved in the elevator shaft. Such an elevator system is also the subject of DE 102015 211488 A1, for example. Elevator systems are also known which include several cars and several elevator shafts, in particular, in addition to vertical elevator shafts, also horizontal elevator shafts, which enable so-called circulating operation of the cars. In such elevator systems, the cars can be moved largely independently of one another, in particular by means of linear motor drives. Such an elevator system is described, for example, in DE 10 2019 202 111 A1.
Bei Aufzuganlagen ist es wichtig, dass bei einem Halt eines Fahrkorbs an einem Stockwerk ein Versatz zwischen dem Stockwerksboden und dem Fahrkorbboden geringgehalten wird. Denn ein Versatz kann insbesondere dazu führen, dass ein- bzw. aussteigende Aufzugnutzer stolpern. Weiter kann ein großer Versatz zu einem Hindernis für Rollstuhlfahrer werden. Zum Anmeldezeitpunkt geltende Normen machen daher auch Vorgaben in Bezug auf die maximale Ausprägung eines solchen Versatzes. Zudem gilt die Anhaltegenauigkeit eines Fahrkorbs, insbesondere in Form eines nicht vorhandenen oder nur geringen Abstands zwischen Stockwerksboden und Fahrkorbbodens bei einem Stockwerkshalt eines Fahrkorbs als ein wichtiges Qualitätsmerkmal für eine Aufzuganlage. In elevator systems it is important that when a car stops at a floor, an offset between the floor and the car floor is kept to a minimum. This is because an offset can in particular lead to elevator users entering or exiting the vehicle stumbling. Furthermore, a large offset can become an obstacle for wheelchair users. The standards applicable at the time of registration therefore also specify requirements with regard to the maximum Expression of such an offset. In addition, the stopping accuracy of a car, in particular in the form of a non-existent or only small distance between the floor and the car floor when a car is stopped, is an important quality feature for an elevator system.
Gründe für die Ausbildung von einem solchen Versatz sind insbesondere auf unterschiedliche Beladungen eines Fahrkorbs und insofern auf unterschiedliche von einem Fahrkorb zu transportierende Massen sowie auf normale Setzungen des Gebäudes, in dem die Aufzuganlage installiert ist, und das Schwinden des Betons zurückzuführen. Reasons for the formation of such an offset are, in particular, due to different loads of a car and to that extent to different masses to be transported by a car as well as normal settlements of the building in which the elevator system is installed and the shrinkage of the concrete.
Um einem solchen Versatz beim Betrieb einer Aufzuganlage aktiv entgegenzuwirken ist ein Nachstellen, auch Re-Ievelling genannt, bekannt, bei dem der Fahrkorb oder der Fahrkorbboden aktiv bewegt werden. Für eine herkömmliche Aufzuganlage, bei der lediglich ein Fahrkorb in einem Aufzugschacht mittels eines Seilantriebs verfahren wird, ist ein solches Nachstellen beispielsweise in der DE 10 2015 202 700 Al beschrieben. Für eine Mehrkabinenaufzuganlage ist eine Lösung für ein Nachstellen in der DE 10 2016 217016 Al beschrieben. To actively counteract such an offset during the operation of an elevator installation, readjustment, also called re-leveling, is known, in which the car or the car floor are actively moved. Such readjustment is described, for example, in DE 10 2015 202 700 A1 for a conventional elevator installation in which only a car is moved in an elevator shaft by means of a cable drive. For a multi-car elevator system, a solution for readjustment is described in DE 10 2016 217016 A1.
Insbesondere im Zusammenhang mit der Entwicklung von Mehrkabinenaufzuganlagen, stellt sich das Problem, dass insbesondere bei Horizontalfahrten, gegebenenfalls aber auch dann, wenn sich ein Fahrkorb in einer Schachtwechseleinheit, insbesondere einem sogenannten Exchanger, befindet, der Fahrantrieb zum Verfahren des Fahrkorbs nicht wie beim konventionellen Aufzug in vertikaler Richtung zum Nachstellen genutzt werden kann. Particularly in connection with the development of multi-car elevator systems, the problem arises that, particularly when traveling horizontally, but possibly also when a car is located in a shaft changing unit, in particular a so-called exchanger, the drive for moving the car is not like in a conventional elevator can be used for readjustment in the vertical direction.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Aufzuganlage zu verbessern. Insbesondere soll eine Möglichkeit zum Geringhalten eines Versatzes, insbesondere eines durch Gebäudesetzungen hervorgerufenen Versatzes, zwischen Stockwerksboden und Fahrkorbboden bei einem Stockwerkshalt eines Fahrkorbs bereitgestellt werden, die vorteilhafterweise auch für einen Fahrkorb in einem horizontalen Aufzugschacht anwendbar ist. Against this background, it is an object of the present invention to improve an elevator installation. In particular, a possibility of keeping an offset to a minimum, in particular an offset caused by building subsidence, between the floor and the car floor when a car is stopped is to be provided, which can advantageously also be used for a car in a horizontal elevator shaft.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden eine Aufzuganlage und ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuganlage gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung beschrieben sowie in den Figuren dargestellt. To solve this problem, an elevator system and a method for modernizing an elevator system according to the independent claims are proposed. More beneficial Refinements of the invention are described in the dependent claims and the description and shown in the figures.
Die vorgeschlagene Lösung sieht eine Aufzuganlage mit wenigstens einem Aufzugschacht, wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb mit einem Fahrkorbboden und wenigstens einem Schachtzugang von einem Stockwerk mit einem Stockwerksboden zu dem wenigstens einen Aufzugschacht vor. Der Schachtzugang umfasst dabei ein verstellbares Versatzausgleichselement, insbesondere ein höhenverstellbares und/oder neigungsverstellbares Versatzausgleichselement. Vorteilhafterweise ist durch den das Versatzausgleichselement aufweisenden Schachtzugang die Möglichkeit bereitgestellt, einem Versatz zwischen dem Stockwerksboden und dem Fahrkorbboden eines an dem Schachtzugang haltenden Fahrkorbs der Aufzuganlage entgegenzuwirken. Dadurch, dass der Schachtzugang das Versatzausgleichselement umfasst, ist für eine mit dem Versatzausgleichselement erzielte Versatzverringerung keine Ansteuerung der Antriebseinheit des Fahrkorbs notwendig. Insbesondere ist eine Verwendung des von dem Schachtzugang umfassten Versatzausgleichselements zum Ausgleich beziehungsweise zum Entgegenwirken eines durch Gebäudesetzungen hervorgerufenen Versatzes, der insofern nicht durch unterschiedliche Beladungen eines Fahrkorbs beeinflusst wird, vorgesehen. So ist insbesondere vorgesehen, dass das Versatzausgleichselement lediglich in größeren zeitlichen Abständen eingestellt wird, insbesondere in einem zeitlichen Abstand von mehreren Wochen oder Monaten. The proposed solution provides an elevator system with at least one elevator shaft, at least one car that can be moved in the at least one elevator shaft with a car floor and at least one shaft access from a floor with a floor to the at least one elevator shaft. The shaft access includes an adjustable offset compensation element, in particular a height-adjustable and / or inclination-adjustable offset compensation element. The shaft access having the offset compensation element advantageously provides the possibility of counteracting an offset between the floor and the elevator car floor of a car of the elevator system that is held at the shaft access. Because the shaft access includes the offset compensation element, no control of the drive unit of the car is necessary for an offset reduction achieved with the offset compensation element. In particular, the use of the offset compensation element comprised by the shaft access is provided to compensate for or counteract an offset caused by building settlements, which is not influenced by different loads in a car. In particular, it is provided that the offset compensation element is only set at larger time intervals, in particular at a time interval of several weeks or months.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Aufzuganlage wenigstens einen horizontalen Aufzugschacht umfasst, wobei der horizontale Aufzugschacht wenigstens einen Schachtzugang mit dem verstellbaren Versatzausgleichselement umfasst. Wie bereits erläutert, funktionieren bekannte Verfahren zur Durchführung eines Re-Ievellings, wie beispielsweise in der Druckschrift DE 10 2015 202 700 Al beschrieben, in horizontalen Aufzugschächten nicht. Allerdings wurde festgestellt, dass die vorgeschlagene Aufzuganlage insbesondere auch zur Verringerung eines Versatzes zwischen Stockwerksboden und Fahrkorbboden eines in einem vertikalen Aufzugsschacht der Aufzuganlage haltenden Fahrkorb vorteilhaft ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die vorgeschlagene Aufzuganlage auch zur Durchführung eines Re-Ievellings, wie in der DE 10 2015 202700 Al oder in der DE 10 2016 217 016 Al beschrieben, ausgebildet ist. Auf den Inhalt der vorstehend genannten Druckschriften wird hiermit explizit referenziert. In particular, it is provided that the elevator system comprises at least one horizontal elevator shaft, the horizontal elevator shaft including at least one shaft access with the adjustable offset compensation element. As already explained, known methods for carrying out re-leveling, as described, for example, in the document DE 10 2015 202 700 A1, do not work in horizontal elevator shafts. However, it was found that the proposed elevator system is also particularly advantageous for reducing an offset between the floor and the elevator car floor of a car held in a vertical elevator shaft of the elevator system. In particular, it can be provided that the proposed elevator system is also designed to carry out re-leveling, as described in DE 10 2015 202700 A1 or in DE 10 2016 217 016 A1. Reference is hereby made explicitly to the content of the aforementioned publications.
Vorteilhafterweise umfasst das Versatzausgleichselement wenigstens ein Gelenk, sodass das Versatzausgleichselement zumindest teilweise verschwenkbar ausgebildet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Versatzausgleichselement an der dem Aufzugschacht der Aufzuganlage zugewandten Seite die Schwelle, insbesondere die Schachttürschwelle, zum Stockwerk ausbildet. Diese Schwelle ist dabei vorteilhafterweise höhenverstellbar. Die Höhenverstellung der Schwelle kann dabei nach unterschiedlichen Prinzipien erfolgen. Weiter ist vorgesehen, dass die dem Aufzugschacht der Aufzuganlage abgewandte Seite des Versatzausgleichselements an dem Stockwerksboden angeordnet ist. Zwischen der dem Aufzugschacht zugewandten Seite und der dem Aufzugschacht abgewandten Seite weist das Versatzausgleichselement vorteilhafterweise ein Verbindungselement auf, wobei dieses Verbindungselement insbesondere eine Rampe ausbildet. Die Einstellung der Neigung der Rampe ist dabei von dem Versatz abhängig, der zwischen dem Stockwerksboden und dem Fahrkorbboden ausgeglichen werden soll. Die Länge des Verbindungselements ist dabei vorteilhafterweise so gewählt, dass die Steigung der Rampe gegenüber dem Stockwerksboden maximal 5 % beträgt. Eine vorteilhafte Länge des Verbindungselements zwischen der dem Aufzugschacht zugewandten Seite und der dem Aufzugschacht abgewandten Seite beträgt wenigstens 10 cm (cm: Zentimeter), besonders bevorzugt zwischen 10 cm und 100 cm. Vorteilhafterweise ist das Verbindungselement verstellbar an den Seiten angeordnet, insbesondere verschwenkbar. Insbesondere sind hierfür entsprechende Gelenke an dem Versatzausgleichselement angeordnet. Weiter vorteilhaft ist das Versatzausgleichselement, insbesondere das Verbindungselement, in der Länge verstellbar ausgebildet, insbesondere durch eine Teleskopführung. The offset compensation element advantageously comprises at least one joint, so that the offset compensation element is designed to be at least partially pivotable. In particular, it is provided that the offset compensation element on the side facing the elevator shaft of the elevator installation forms the threshold, in particular the shaft door threshold, to the floor. This threshold is advantageously adjustable in height. The height of the threshold can be adjusted according to different principles. It is further provided that the side of the offset compensation element facing away from the elevator shaft of the elevator installation is arranged on the floor. Between the side facing the elevator shaft and the side facing away from the elevator shaft, the offset compensation element advantageously has a connection element, this connection element in particular forming a ramp. The setting of the slope of the ramp depends on the offset that is to be compensated for between the floor and the car floor. The length of the connecting element is advantageously chosen so that the slope of the ramp with respect to the floor is a maximum of 5%. An advantageous length of the connecting element between the side facing the elevator shaft and the side facing away from the elevator shaft is at least 10 cm (cm: centimeters), particularly preferably between 10 cm and 100 cm. The connecting element is advantageously arranged adjustably on the sides, in particular pivotable. In particular, corresponding joints are arranged on the offset compensation element for this purpose. The offset compensation element, in particular the connecting element, is also advantageously designed to be adjustable in length, in particular by means of a telescopic guide.
Die vorgeschlagene Lösung sieht weiterhin für die Aufzuganlage vor, dass der Schachtzugang eine Schachttür umfasst. Mittels dieser Schachttür kann vorteilhafterweise der Zugang zum Schacht geschlossen und somit insbesondere verhindert werden, dass Personen oder Gegenstände ungewollt in den Schacht fallen. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Versatzausgleichselement wenigstens ein händisch bedienbares Stellelement umfasst. Vorteilhafterweise kann eine Ausrichtung des Versatzausgleichselements mittels des wenigstens einen Stellelements gegenüber dem Stockwerksboden variiert werden. Insbesondere kann eine Neigung des Versatzausgleichselements in Bezug auf den Stockwerksboden mittels des wenigstens einen Stellelements eingestellt werden. Insbesondere ist als händisch bedienbares Stellelement eine manuell bedienbare Gewindespindel vorgesehen, an der insbesondere die dem Aufzugschacht zugewandte Seite des Versatzausgleichselements angeordnet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass die händische Bedienung des Stellelements über eine entsprechende Gewindespindel, die beispielsweise auch zur Nivellierung von Waschmaschinen oder ähnlichen Geräten oder Schränken bekannt sind, erfolgt. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein Servicepersonal, welches zur Wartung der Aufzuganlage eingesetzt wird, im Rahmen der Wartung einen auftretenden Versatz, der insbesondere auf Gebäudesetzungen zurückzuführen ist, feststellen und diesen mittels des händisch bedienbaren Stellelements ausgleichen kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass mittels des händisch bedienbaren Stellelements die Höhe eines durch das Versatzausgleichselement bereitgestellten Schwelle variiert werden kann. The proposed solution also provides for the elevator system that the shaft access includes a shaft door. By means of this shaft door, the access to the shaft can advantageously be closed and thus, in particular, it can be prevented that people or objects unintentionally fall into the shaft. Another advantageous embodiment provides that the offset compensation element comprises at least one manually operated adjusting element. An alignment of the offset compensation element can advantageously be varied with respect to the storey floor by means of the at least one adjusting element. In particular, an inclination of the offset compensation element with respect to the storey floor can be set by means of the at least one adjusting element. In particular, a manually operable threaded spindle is provided as the manually operable adjusting element, on which in particular the side of the offset compensation element facing the elevator shaft is arranged. In particular, it is provided that the adjusting element is operated manually via a corresponding threaded spindle, which is also known, for example, for leveling washing machines or similar devices or cabinets. In particular, it is provided that a service staff who are used to maintain the elevator system can determine an occurring offset during maintenance, which is due in particular to building settlements, and can compensate for this by means of the manually operable adjusting element. In particular, it is provided that the height of a threshold provided by the offset compensation element can be varied by means of the manually operable adjusting element.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorstehend genannten Ausgestaltung sieht vor, dass die Aufzuganlage wenigstens einen Sensor zur Erkennung eines Versatzes zwischen dem Stockwerksboden und dem Fahrkorbboden eines an dem Schachtzugang haltenden Fahrkorbs der Aufzuganlage umfasst. Vorteilhafterweise kann dabei signalisiert werden, wenn der Sensor eine Veränderung des Versatzes erkannt hat. In dem Fall kann vorteilhafterweise das Versatzausgleichselement entsprechend nachgestellt werden, insbesondere durch ein Servicepersonal. An advantageous further development of the above-mentioned embodiment provides that the elevator system comprises at least one sensor for detecting an offset between the floor and the elevator car floor of a car of the elevator system that is held at the shaft entrance. It can advantageously be signaled when the sensor has recognized a change in the offset. In this case, the offset compensation element can advantageously be readjusted accordingly, in particular by service personnel.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Versatzausgleichselement wenigstens einen ansteuerbaren Aktuator umfasst. Vorteilhafterweise kann eine Ausrichtung des Versatzausgleichselements mittels des wenigstens einen Aktuators gegenüber dem Stockwerksboden variiert werden. Auch hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass mittels des Aktuators die Höhe eines durch das Versatzausgleichselement bereitgestellten Schwelle variiert werden kann. Der wenigstens eine Aktuator ist vorteilhafterweise elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch ausgebildet. Vorteilhafterweise ist hier durch das Variieren der Ausrichtung des Versatzausgleichselements weiter erleichtert. Darüber hinaus ist vorteilhafterweise das Variieren der Höhe einer durch das Versatzausgleichselement bereitgestellten Schwelle weiter erleichtert. Another advantageous embodiment provides that the offset compensation element comprises at least one controllable actuator. An alignment of the offset compensation element with respect to the storey floor can advantageously be varied by means of the at least one actuator. Here, too, it is provided in particular that the height of a threshold provided by the offset compensation element varies by means of the actuator can be. The at least one actuator is advantageously designed electrically and / or pneumatically and / or hydraulically. Advantageously, varying the alignment of the offset compensation element is further facilitated here. In addition, varying the height of a threshold provided by the offset compensation element is advantageously further facilitated.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorstehend genannten Ausgestaltung sieht vor, dass die Aufzuganlage wenigstens einen mit dem wenigstens einen Aktuator verbundenen Sensor zur Erkennung eines Versatzes zwischen dem Stockwerksboden und dem Fahrkorbboden eines an dem Schachtzugang haltenden Fahrkorbs der Aufzuganlage umfasst. Vorteilhafterweise ist der Aktuator dabei ausgebildet, derart auf das Versatzausgleichselement einzuwirken, dass das Versatzausgleichselement dem erkannten Versatz zwischen dem Stockwerksboden und dem Fahrkorbboden entgegenwirkt. Bei dieser Ausgestaltungsvariante ist insbesondere auch ein häufigeres Nachstellen des Versatzausgleichselements vorgesehen, insbesondere auch, um auf einen durch von einem Fahrkorb unterschiedlich transportierte Massen hervorgerufenen Versatz zu reagieren. Diese Ausgestaltung ist dabei insbesondere vorteilhaft für ein Mehrkabinensystem, bei dem Fahrkörbe mittels Linearmotorantriebs auch in horizontalen Schächten verfahren und für ein Be-und Entladen angehalten werden. So ist es bei solchen Mehrkabinensystemen auch ein Anliegen, die Fahrkörbe selbst möglichst leicht zu bauen, da mittels Linearmotorantrieben üblicherweise nur geringere Lasten transportiert werden können, als mittels eines Seilantriebs. Ein Leichtbau der Fahrkörbe kann allerdings zur Folge haben, dass sich der Fahrkorbboden bei größerer Zuladung biegt und hierdurch ein Versatz entsteht. Darüber hinaus hat dieser Ausgestaltung gegenüber einem Re-Ievelling, wie in der DE 10 2016 217 016 Al beschrieben, den Vorteil, dass hierbei die Aktuatoren nicht zusammen mit dem Fahrkorb mit bewegt werden müssen. Der Fahrkorb kann also bei einer Aufzuganlage, wie mit der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, gegenüber der in der DE 102016 217 016 Al beschrieben Aufzuganlage, leichter ausgebildet werden. An advantageous further development of the aforementioned embodiment provides that the elevator system comprises at least one sensor connected to the at least one actuator for detecting an offset between the floor and the car floor of a car of the elevator system that is stopping at the shaft entrance. The actuator is advantageously designed to act on the offset compensation element in such a way that the offset compensation element counteracts the detected offset between the floor and the elevator car floor. In this embodiment variant, more frequent readjustment of the offset compensation element is also provided, in particular also in order to react to an offset caused by masses transported differently by a lift car. This embodiment is particularly advantageous for a multi-car system in which cars are also moved in horizontal shafts by means of a linear motor drive and are stopped for loading and unloading. In such multi-car systems, it is also important to build the cars themselves as lightly as possible, since linear motor drives usually only transport lower loads than a cable drive. A lightweight construction of the cars can, however, have the consequence that the car floor bends when there is a larger load and this results in an offset. In addition, this embodiment has the advantage over re-leveling, as described in DE 10 2016 217 016 A1, that the actuators do not have to be moved together with the car. In the case of an elevator system, as proposed with the present invention, the elevator car can therefore be designed to be lighter than the elevator system described in DE 102016 217 016 A1.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Aufzuganlage weist der Stockwerksboden beim Schachtzugang hin zum Aufzugschacht eine Absenkung auf, insbesondere eine abgesenkte Stufe. Das Versatzausgleichselement, insbesondere das Verbindungselement des Versatzausgleichselements, überbrückt dabei vorteilhafterweise die Absenkung. Diese Absenkung des Stockwerksbodens erlaubt dabei insbesondere ein Verstellen des Versatzausgleichselements nach unten, also ein Verstellen hin zu einem gegenüber dem Stockwerksboden niedriger gelegenen Niveau. Durch die Absenkung, die einen Raum für das Versatzausgleichselement schafft, um dieses nach unten hin verstellen zu können, insbesondere um dieses nach unten schwenken zu können, kann somit vorteilhafterweise weiter verbessert einem Versatz gegengewirkt werden. According to a further advantageous embodiment of the elevator system, the floor at the shaft access towards the elevator shaft has a lowering, in particular a lowered step. The offset compensation element, in particular the connecting element of the Offset compensation element, advantageously bridges the lowering. This lowering of the storey floor allows in particular an adjustment of the offset compensation element downwards, that is to say an adjustment to a level that is lower than the storey floor. The lowering, which creates a space for the offset compensation element, in order to be able to adjust it downwards, in particular to be able to pivot it downwards, can thus advantageously be counteracted in a further improved manner.
Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Aufzuganlage der Schachtzugang eine Schachttürschwelle umfasst. Die Schachttürschwelle ist dabei vorteilhafterweise höhenverstellbar. Hierdurch lässt sich vorteilhafterweise die Anhaltegenauigkeit eines Fahrkorbs der Aufzuganlage, insbesondere der Abstand von Schachttürschwelle und Fahrkorbschwelle in vertikaler Richtung, weiter erhöhen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schachttürschwelle an dem Versatzausgleichselement angeordnet, besonders vorteilhaft über ein Gelenk, insbesondere über ein Scharnier. Vorteilhafterweise ist die Schachttürschwelle derart an dem Versatzausgleichselement angeordnet, dass sich die Schachttürschwelle an das Verbindungselement des Versatzausgleichselements anschließt. Weiter vorteilhaft ist die Schachttürschwelle derart an dem Versatzausgleichselement angeordnet, dass eine Änderung der Anordnungshöhe der Schachttürschwelle die Neigung der Schachttürschwelle nicht verändert. Vorteilhafterweise wird lediglich die Neigung des Verbindungselements des Versatzausgleichselements hierbei verändert. Furthermore, it is particularly provided that, according to a further advantageous embodiment of the elevator system, the shaft access comprises a shaft door threshold. The shaft door threshold is advantageously adjustable in height. In this way, the stopping accuracy of a car of the elevator installation, in particular the distance between the shaft door threshold and the car threshold in the vertical direction, can advantageously be increased further. According to a further advantageous embodiment, the shaft door sill is arranged on the offset compensation element, particularly advantageously via a joint, in particular via a hinge. The shaft door threshold is advantageously arranged on the offset compensation element in such a way that the shaft door threshold adjoins the connecting element of the offset compensation element. The shaft door threshold is also advantageously arranged on the offset compensation element in such a way that a change in the height of the shaft door threshold does not change the inclination of the shaft door threshold. Advantageously, only the inclination of the connecting element of the offset compensation element is changed here.
Weiter ist insbesondere vorgesehen, dass die Schachttür eine Schachttürunterseite aufweist. Die Schachttürunterseite schließt dabei vorteilhafterweise oberhalb eines durch den Stockwerksboden vorgegebenen Höhenniveaus ab. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Einsteilbarkeit des Versatzausgleichselements weiter verbessert, insbesondere da ein Verstellen des Versatzausgleichselements nach oben, also auf ein höherliegendes Niveau als der Stockwerksboden, nicht durch die Schachttürunterseite begrenzt wird. An der Schachttürunterseite sind dabei insbesondere Halteelemente angeordnet, welche die Schachttüren halten, wobei die Halteelemente insbesondere in einer Schachttürführung geführt sind. So sieht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Aufzuganlage vor, dass die Schachttür eine Schachttürführung umfasst, wobei die Schachttürführung vorteilhafterweise im Schachtzugang aufzugschachtseitig an einer Stockwerksbodenwand derart angeordnet ist, dass ein oberes Ende der Schachttürführung unterhalb des Stockwerksbodens abschließt. Im Gegensatz dazu schließen üblicherweise bei herkömmlichen Aufzuganlagen derartige Schachttürführungen mit deren oberen Ende auf dem gleichen Höhenniveau mit dem Stockwerksboden ab, wobei das obere Ender der Schachttürführung dabei regelmäßig die Schachttürschwelle bildet. It is further provided in particular that the shaft door has a shaft door underside. The underside of the shaft door advantageously closes above a height level predetermined by the floor. This advantageously further improves the adjustability of the offset compensation element, in particular since an adjustment of the offset compensation element upwards, ie to a level higher than the floor, is not limited by the underside of the shaft door. On the underside of the shaft door, in particular holding elements are arranged which hold the shaft doors, the holding elements being guided in particular in a shaft door guide are. A further advantageous embodiment of the elevator system provides that the shaft door comprises a shaft door guide, the shaft door guide advantageously being arranged in the shaft access on the elevator shaft side on a floor wall in such a way that an upper end of the shaft door guide closes below the floor. In contrast to this, in conventional elevator systems such shaft door guides usually terminate with their upper end at the same height level with the floor, the upper end of the shaft door guide regularly forming the shaft door threshold.
Weiter vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Versatzausgleichselement ein erstes Ende umfasst, wobei das Versatzausgleichselement mit dem ersten Ende an dem Stockwerksboden angeordnet ist. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Aufzuganlage umfasst das Versatzausgleichselement ein zweites Ende, wobei das Versatzausgleichselement mit dem zweiten Ende vorteilhafterweise oberhalb der Schachttürführung angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist das zweite Ende als Schwelle, insbesondere als Schachttürschwelle ausgebildet. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante weist das zweite Ende wenigstens eine Durchtrittsöffnung auf, durch welches ein Führungselement, insbesondere das wenigstens eine Halteelement, mit einem oberen Ende und einem unteren Ende ragt, wobei das obere Ende vorteilhafterweise mit der Schachtür verbunden ist und das untere Ende vorteilhafterweise in der Schachttürführung angeordnet ist. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsvariante ist das zweite Ende geschlossen und weist keine Durchtrittsöffnung auf. Ein mit der Schachttür verbundenes Führungselement ist in diesem Fall insbesondere als das zweite Ende umgreifendes Halteelement ausgebildet, welches um das zweite Ende herumgeführt ist. It is further advantageously provided that the offset compensation element comprises a first end, the offset compensation element being arranged with the first end on the storey floor. According to a further advantageous embodiment of the elevator system, the offset compensation element comprises a second end, the offset compensation element with the second end advantageously being arranged above the shaft door guide. The second end is advantageously designed as a threshold, in particular as a shaft door threshold. According to an advantageous embodiment variant, the second end has at least one passage opening through which a guide element, in particular the at least one holding element, protrudes with an upper end and a lower end, the upper end advantageously being connected to the shaft door and the lower end advantageously in the shaft door guide is arranged. According to a further advantageous embodiment variant, the second end is closed and does not have a passage opening. In this case, a guide element connected to the shaft door is designed, in particular, as a holding element which engages around the second end and is guided around the second end.
Das zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weiter vorgeschlagene Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuganlage mit wenigstens einem Aufzugschacht, wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb mit einem Fahrkorbboden und wenigstens einem Schachtzugang von einem Stockwerk mit einem Stockwerksboden zu dem wenigstens einen Aufzugschacht sieht vor, dass an dem Schachtzugang ein verstellbares Versatzausgleichselement, insbesondere ein höhenverstellbares Versatzausgleichselement, angeordnet wird. The method for modernizing an elevator system with at least one elevator shaft, at least one car with a car floor and at least one shaft access from a floor with a floor to the at least one elevator shaft, which can be moved in the at least one elevator shaft, provides that at the shaft access an adjustable Offset compensation element, in particular a height-adjustable offset compensation element, is arranged.
Insbesondere ist ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuganlage vorgesehen, bei dem eine Aufzuganlage mit wenigstens einem Aufzugschacht, wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb mit einem Fahrkorbboden und wenigstens einem Schachtzugang von einem Stockwerk mit einem Stockwerksboden zu dem wenigstens einen Aufzugschacht zu einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage, insbesondere wie vorstehend beschrieben, aufgerüstet wird. In particular, a method for modernizing an elevator system is provided in which an elevator system with at least one elevator shaft, at least one car with a car floor that can be moved in the at least one elevator shaft and at least one shaft access from a floor with a floor to the at least one elevator shaft to an elevator system according to the invention , in particular as described above, is upgraded.
Weitere vorteilhafte Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt: Further advantageous details, features and design details of the invention are explained in more detail in connection with the exemplary embodiments shown in the figures. It shows:
Fig. la bis Fig. lc in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Aufzuganlage, wobei das Versatzausgleichselement unterschiedliche Stellungen einnimmt; FIGS. 1 a to 1 c show, in a greatly simplified schematic representation, an exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention, the offset compensation element assuming different positions;
Fig. 2 in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt von einem weiteren Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Aufzuganlage; FIG. 2 shows, in a greatly simplified schematic representation, a section of a further exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention; FIG.
Fig. Sa und Fig. 3b in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt von einem weiteren Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Aufzuganlage, wobei das Versatzausgleichselement unterschiedliche Stellungen einnimmt; FIGS. 3 a and 3b show, in a greatly simplified schematic representation, a section of a further exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention, the offset compensation element assuming different positions;
Fig. 4 in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt von einem weiteren Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Aufzuganlage; und 4 shows, in a greatly simplified schematic representation, a section of a further exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention; and
Fig. 5 in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt von einem weiteren Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Aufzuganlage. Bei dem in Fig. la bis Fig. lc gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Aufzuganlage 1 einen vertikalen Aufzugschacht 2. Der vertikale Aufzugschacht 2 verbindet dabei mehrere Stockwerke 6 eines Gebäudes miteinander. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zusätzlich wenigstens ein horizontaler Schacht von der Aufzuganlage 1 umfasst ist, der beispielsweise in die Bildebene hinein verlaufen kann. Aus Gründen der besseren Übersicht ist dieser horizontale Schacht in Fig. la bis Fig. lc nicht explizit dargestellt. Weiter umfasst die Aufzuganlage 1 einen in dem Aufzugschacht 2 verfahrbaren Fahrkorb 3 mit einem Fahrkorbboden 4. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Fahrkorb 3 mittels wenigstens eines Linearmotorantriebs (in Fig. la bis Fig. lc nicht explizit dargestellt) in dem Aufzugschacht 2 verfahren wird. 5 shows, in a greatly simplified schematic representation, a section of a further exemplary embodiment for an elevator installation according to the invention. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 a to 1 c, the elevator installation 1 comprises a vertical elevator shaft 2. The vertical elevator shaft 2 connects several floors 6 of a building with one another. In particular, it can be provided that the elevator installation 1 also encompasses at least one horizontal shaft, which, for example, can run into the image plane. For the sake of clarity, this horizontal shaft is not explicitly shown in FIGS. 1 a to 1c. The elevator system 1 further comprises a car 3 with a car floor 4 that can be moved in the elevator shaft 2. In particular, it is provided that the car 3 is moved in the elevator shaft 2 by means of at least one linear motor drive (not explicitly shown in FIGS. 1 a to 1c).
Weiter umfasst die Aufzuganlage 1 dabei für jedes Stockwerk 6, welches von dem Fahrkorb 3 angefahren werden kann, einen Schachtzugang 5 zu dem Aufzugschacht 2 von einem jeweiligen Stockwerk 6 mit einem Stockwerksboden 7. Der Schachtzugang 5 umfasst dabei eine Schachttür 14. Weiter umfasst der Schachtzugang 5 ein verstellbares Versatzausgleichselement 8. Das Versatzausgleichselement 8 ist dabei ausgebildet, einem Versatz 10 zwischen dem Stockwerksboden 7 und dem Fahrkorbboden 4 entgegenzuwirken, insbesondere diesen Versatz 10 auszugleichen. The elevator system 1 further comprises for each floor 6 that can be approached by the car 3, a shaft access 5 to the elevator shaft 2 from a respective floor 6 with a floor 7. The shaft access 5 comprises a shaft door 14. The shaft access also comprises 5 an adjustable offset compensation element 8. The offset compensation element 8 is designed to counteract an offset 10 between the floor 7 and the car floor 4, in particular to compensate for this offset 10.
In Fig. la ist beispielhaft eine Betriebssituation der Aufzuganlage 1 dargestellt, bei der der Fahrkorb 3 bei einem Stockwerkshalt derart hält, dass sich der Fahrkorbboden 4 des Fahrkorbs 3 auf dem gleichen Höhenniveau 11 befindet, wie der Stockwerksboden 7 des Stockwerks 6. In diesem Fall ist das Versatzausgleichselement 8 eben ausgerichtet und bildet eine plane Fortführung des Stockwerksbodens 7. In Fig. La an example of an operating situation of the elevator system 1 is shown in which the car 3 stops at a floor stop in such a way that the car floor 4 of the car 3 is at the same height level 11 as the floor 7 of the floor 6. In this case the offset compensation element 8 is aligned flat and forms a planar continuation of the floor 7.
In Fig. lb ist beispielhaft eine Betriebssituation der Aufzuganlage 1 dargestellt, bei der der Fahrkorb 3 bei einem Stockwerkshalt derart an einem Stockwerk 6 hält, dass sich der Fahrkorbboden 4 des Fahrkorbes 3 unterhalb des durch den Stockwerksboden 7 vorgegebenen Höhenniveaus 11 befindet. Zwischen dem Stockwerksboden 7 und dem Fahrkorbboden 4 ist insofern ein Versatz 10 ausgebildet. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass dieser Versatz 10 auf eine Setzung des Gebäudes zurückzuführen ist, welche sich üblicherweise auf in Fig. la bis Fig. lc nicht explizit dargestellte Führungsschienen der Aufzuganlage 1 negativ auswirkt. Dem Versatz 10 wird dabei mit dem Versatzausgleichselement 8 entgegengewirkt. Das Versatzausgleichselement 8 bildet dabei eine abfallende Rampe aus, die einen Neigungswinkel von weniger als 5 % aufweist und einen stufenlosen Übergang von dem Stockwerksboden 7 zu dem Fahrkorbboden 4 ermöglicht. Das Risiko eines Stolperns, insbesondere beim Aussteigen aus dem Fahrkorb 3 ist hierdurch stark reduziert. Damit das Versatzausgleichselement 8 nach unten verschwenkt werden kann, also eine negative Neigung aufweisen kann, weist der Stockwerksboden 7 beim Schachtzugang 5 hin zum Aufzugschacht 2 eine Absenkung 12 in Form einer abgesenkten Stufe auf. Das Versatzausgleichselement 8 überbrückt dabei stets diese Absenkung 12, wie insbesondere auch aus Fig. la und Fig. lc ersichtlich. In Fig. 1b an operating situation of the elevator system 1 is shown as an example, in which the car 3 stops at a floor 6 during a floor stop in such a way that the car floor 4 of the car 3 is below the height level 11 specified by the floor 7. To this extent, an offset 10 is formed between the floor 7 and the car floor 4. It is provided in particular that this offset 10 is due to a settlement of the building, which usually has a negative effect on guide rails of the elevator installation 1, which are not explicitly shown in FIGS. 1 a to 1 c. Dem Offset 10 is counteracted with the offset compensation element 8. The offset compensation element 8 forms a sloping ramp which has an inclination angle of less than 5% and enables a stepless transition from the floor 7 to the car floor 4. This greatly reduces the risk of stumbling, in particular when getting out of the car 3. So that the offset compensation element 8 can be pivoted downwards, that is to say can have a negative inclination, the floor 7 at the shaft access 5 towards the elevator shaft 2 has a depression 12 in the form of a lowered step. The offset compensation element 8 always bridges this depression 12, as can be seen in particular from FIGS. 1 a and 1 c.
In Fig. lc ist beispielhaft eine Betriebssituation der Aufzuganlage dargestellt, bei der der Fahrkorb 3 bei einem Stockwerkshalt derart hält, dass sich der Fahrkorbboden 4 des Fahrkorbs 3 oberhalb des durch den Stockwerksboden 7 vorgegebenen Höhenniveaus 11 findet. Zwischen dem Stockwerksboden 7 und dem Fahrkorbboden 4 ist insofern ein Versatz 10 ausgebildet. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass dieser Versatz 10 auf eine Setzung des Gebäudes zurückzuführen ist, welche sich üblicherweise auf in Fig. la bis Fig. lc nicht explizit dargestellte Führungsschienen der Aufzuganlage 1 negativ auswirkt. Dem Versatz 10 wird dabei mit dem Versatzausgleichselement 8 entgegengewirkt. Das Versatzausgleichselement 8 bildet dabei eine ansteigende Rampe aus, die einen Neigungswinkel von weniger als 5 % aufweist und einen stufenlosen Übergang von dem Stockwerksboden 7 zu dem Fahrkorbboden 4 ermöglicht. Das Risiko eines Stolperns, insbesondere beim Einsteigen in den Fahrkorb 3 ist hierdurch stark reduziert. FIG. 1c shows an example of an operating situation of the elevator system in which the elevator car 3 stops at a floor stop in such a way that the elevator car floor 4 of the elevator car 3 is above the height level 11 specified by the floor 7. To this extent, an offset 10 is formed between the floor 7 and the car floor 4. It is provided in particular that this offset 10 is due to a settlement of the building, which usually has a negative effect on guide rails of the elevator installation 1, which are not explicitly shown in FIGS. 1 a to 1 c. The offset 10 is counteracted with the offset compensation element 8. The offset compensation element 8 forms a rising ramp which has an inclination angle of less than 5% and enables a stepless transition from the floor 7 to the car floor 4. This greatly reduces the risk of stumbling, in particular when entering the car 3.
Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind insbesondere weitere Details des Versatzausgleichselements 8 dargestellt. Das Versatzausgleichselement 8 umfasst ein erstes Ende 81, welches an dem Stockwerksboden 7 angeordnet ist und ein als Schachttürschwelle 9 ausgebildetes zweites Ende, welches in der Höhe verstellbar ist, wie durch den Doppelpfeil in Fig. 2 symbolisch dargestellt. Das erste Ende 81 und das zweite Ende des Versatzausgleichselements 8 sind dabei durch ein Verbindungselement 85 verbunden, welches insbesondere über Gelenke 86 an dem ersten Ende 81 und dem zweiten Ende 82 angeordnet sein kann. Da die Länge des Verbindungselements 85 mit zunehmender Neigung des Verbindungselements 85 zunehmen muss, ist das Verbindungselement vorteilhafterweise mehrteilig ausgebildet, wobei Teile des Verbindungselements 85 insbesondere ineinander verschoben werden können, sodass die Länge des Verbindungselements 85 zumindest in geringem Umfang variabel ist. Als Alternative hierzu kann insbesondere vorgesehen sein, dass das erste Ende 81 und/oder das zweite Ende 82 des Versatzausgleichselements 8 ein Langloch aufweist (in Fig. 2 nicht explizit dargestellt), über welches das Versatzausgleichselement 8 in gewissem Umfang bezüglich der Anordnungsposition variieren kann. Bei einer Erhöhung des Neigungswinkels des Verbindungselements 85 würde dann das untere Ende 81 etwas zur Schachttür 14 hingezogen bzw. das zweite Ende 82 zum Stockwerk 6 hingezogen. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, further details of the offset compensation element 8 are shown in particular. The offset compensation element 8 comprises a first end 81 which is arranged on the storey floor 7 and a second end designed as a shaft door threshold 9 which is adjustable in height, as symbolically represented by the double arrow in FIG. 2. The first end 81 and the second end of the offset compensation element 8 are connected by a connecting element 85, which can be arranged in particular via joints 86 on the first end 81 and the second end 82. Since the length of the connecting element 85 with increasing inclination of the Connecting element 85 has to increase, the connecting element is advantageously formed in several parts, parts of the connecting element 85 being able to be shifted into one another in particular, so that the length of the connecting element 85 is variable at least to a small extent. As an alternative to this, it can in particular be provided that the first end 81 and / or the second end 82 of the offset compensation element 8 has an elongated hole (not explicitly shown in FIG. 2) via which the offset compensation element 8 can vary to a certain extent with regard to the arrangement position. If the angle of inclination of the connecting element 85 were increased, the lower end 81 would then be drawn somewhat towards the shaft door 14 or the second end 82 towards the floor 6.
Fig. 3a und Fig. 3b zeigen beispielhaft weitere Details der Aufzuganlage 1. Dabei unterscheiden sich Fig. 3a und Fig. 3b lediglich darin, wie das Versatzausgleichselement 8 eingestellt ist. Das Versatzausgleichselement 8 ist dem Grunde nach wie im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert aufgebaut. Das Versatzausgleichselement 8 ist dabei in Fig. 3a derart eingestellt, dass das Verbindungselement 85 des Versatzausgleichselements 8 eine negative Steigung gegenüber dem Stockwerksboden 7 aufweist. In Fig. 3b ist das Versatzausgleichselement 8 derart eingestellt, dass das Verbindungselement 85 des Versatzausgleichselements 8 eine positive Steigung gegenüber dem Stockwerksboden 7 aufweist. FIGS. 3 a and 3 b show, by way of example, further details of the elevator installation 1. FIGS. 3 a and 3 b only differ in how the offset compensation element 8 is set. The offset compensation element 8 is basically constructed as explained in connection with FIG. 2. The offset compensation element 8 is set in FIG. 3 a in such a way that the connecting element 85 of the offset compensation element 8 has a negative slope compared to the floor 7. In FIG. 3 b, the offset compensation element 8 is set in such a way that the connecting element 85 of the offset compensation element 8 has a positive slope compared to the floor 7.
Der Schachtzugang 5 der Aufzuganlage 1 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel eine höhenverstellbare Schachttürschwelle 9, die als zweites Ende 82 Teil des Versatzausgleichselements 8 ist. Das Versatzausgleichselement 8 ist dabei mit dem zweiten Ende 82 oberhalb der Schachttürführung 15 der Schachttür 14 angeordnet. Die Schachttürschwelle 9 ist damit oberhalb der Schachttürführung 15 angeordnet. Die Schachttürschwelle 9 weist dabei eine Durchtrittsöffnung 88 auf, durch welche ein Führungselement 17 mit einem oberen Ende und einem unteren Ende ragt, wobei das obere Ende des Führungselements 17mit der Schachtür 14 verbunden ist und das untere Ende in einer Schachttürführung 15 der Schachttür 14 angeordnet ist. Die Schachttür 14 weist dabei eine Schachttürunterseite 13 auf. Die Schachttür 14 ist dabei derart bemessen und angeordnet, dass die Schachttürunterseite 13 oberhalb des durch den Stockwerksboden 7 vorgegebenen Höhenniveaus 11 abschließt. Hierdurch kann das Versatzausgleichselement 8, insbesondere die Schachttürschwelle 9, vorteilhafterweise in der Höhe zwischen der Schachttürunterseite 13 als oberer Grenze und dem oberen Ende 16 derIn this exemplary embodiment, the shaft access 5 of the elevator installation 1 comprises a height-adjustable shaft door sill 9 which, as the second end 82, is part of the offset compensation element 8. The offset compensation element 8 is arranged with the second end 82 above the shaft door guide 15 of the shaft door 14. The shaft door sill 9 is thus arranged above the shaft door guide 15. The shaft door sill 9 has a passage opening 88 through which a guide element 17 protrudes with an upper end and a lower end, the upper end of the guide element 17 being connected to the shaft door 14 and the lower end being arranged in a shaft door guide 15 of the shaft door 14 . The shaft door 14 has a shaft door bottom 13. The shaft door 14 is dimensioned and arranged in such a way that the shaft door underside 13 ends above the height level 11 predetermined by the floor 7. As a result, the offset compensation element 8, in particular the shaft door sill 9, advantageously in the Height between the landing door bottom 13 as the upper limit and the upper end 16 of the
Schachttürführung 15 als unterer Grenze variiert werden. Die Schachttürführung 15 der Schachttür 14 ist dabei im Schachtzugang 5 aufzugschachtseitig an einer Stockwerksbodenwand 19 derart angeordnet, dass das obere Ende 16 der Schachttürführung 15 unterhalb des Höhenniveaus 11 des Stockwerksbodens 7 abschließt. Hierdurch wird vorteilhafterweise ein Versatzausgleich ermöglicht, bei dem das Versatzausgleichselement 8 derart verstellt wird, dass die Schachttürschwelle 9 unterhalb des Höhenniveaus 11 des Stockwerksbodens 7 liegt, wie beispielhaft in Fig. 3a dargestellt. Shaft door guide 15 can be varied as the lower limit. The shaft door guide 15 of the shaft door 14 is arranged in the shaft access 5 on the elevator shaft side on a floor wall 19 in such a way that the upper end 16 of the shaft door guide 15 ends below the level 11 of the floor 7. This advantageously enables an offset compensation in which the offset compensation element 8 is adjusted such that the shaft door sill 9 lies below the height level 11 of the floor 7, as shown by way of example in FIG. 3a.
Bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind insbesondere weitere Details des Versatzausgleichselements 8 dargestellt. Das Versatzausgleichselement 8 umfasst ein an dem Stockwerksboden 7 angeordnetes erstes Ende 81. Dieses erste Ende 81 desIn the exemplary embodiment shown in FIG. 4, further details of the offset compensation element 8 are shown in particular. The offset compensation element 8 comprises a first end 81 arranged on the floor 7. This first end 81 of the
Versatzausgleichselements 8 kann insbesondere fix, also nicht verstellbar, ausgebildet und an dem Stockwerksboden 7 angeordnet sein und somit insbesondere eine Verlängerung des Stockwerksbodens 7 bilden. Das zweite Ende 82 des Versatzausgleichselements 8 ist in diesem Ausführungsbeispiel oberhalb der Schachttürführung 15 angeordnet. Dabei weist das zweite Ende 82 des Versatzausgleichselements 8 eine Durchtrittsöffnung 88 auf. Zwischen dem ersten Ende 81 und dem zweiten Ende 82 des Versatzausgleichselements 8 weist dasOffset compensation element 8 can in particular be designed to be fixed, that is to say non-adjustable, and arranged on the floor 7 and thus in particular form an extension of the floor 7. The second end 82 of the offset compensation element 8 is arranged above the shaft door guide 15 in this exemplary embodiment. The second end 82 of the offset compensation element 8 has a passage opening 88. Between the first end 81 and the second end 82 of the offset compensation element 8, the
Versatzausgleichselement 8 ein teleskopierbares, und somit in der Länge veränderbares, Verbindungselement 85 auf, welches über Scharniere 86 mit den Enden 81, 82 des Versatzausgleichselements 8 verbunden ist. Unterhalb des zweiten Endes 82 desOffset compensation element 8 has a telescopic connection element 85 which can be changed in length and which is connected via hinges 86 to the ends 81, 82 of the offset compensation element 8. Below the second end 82 of the
Versatzausgleichselements 8 ist eine Gewindespindel als händisch bedienbares Stellelement 20 angeordnet, wobei eine Ausrichtung des Versatzausgleichselements 8 mittels des wenigstens einen Stellelements 20 gegenüber dem Stockwerksboden 7 variiert werden kann. Diese Gewindespindel sitzt dabei in diesem Ausführungsbeispiel auf einem Halteelement 25, welches ein Außengewinde aufweist. Das Halteelement 25 ist dabei durch die Durchtrittsöffnung 88 geführt. Mittels der Gewindespindel kann die Höhe des oberen Endes 82 desOffset compensation element 8, a threaded spindle is arranged as a manually operable adjusting element 20, wherein an alignment of the offset compensation element 8 with respect to the floor 7 can be varied by means of the at least one adjusting element 20. In this exemplary embodiment, this threaded spindle is seated on a holding element 25 which has an external thread. The holding element 25 is guided through the passage opening 88. By means of the threaded spindle, the height of the upper end 82 of the
Versatzausgleichselements 8 variiert werden. Vorteilhafterweise bildet das zweite Ende 82 dabei eine Schachttürschwelle 9 der Aufzuganlage 1 aus. Bei einem Variieren der Höhe mittels der Gewindespindel ändert sich die Neigung des zweiten Endes 82 des Versatzausgleichselements 8 nicht. Lediglich die Neigung des Verbindungselements 85 sowie dessen Länge wird verändert. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Gewindespindel mittels eines Elektromotors betrieben wird, sodass durch eine Ansteuerung dieses Elektromotors das Versatzausgleichselement 8 verstellt werden kann. In diesem Fall ist das Stellelement 20 ein Aktuator 21. Insbesondere ist in dem Fall ein Sensor 22 vorgesehen, wobei mittels des Sensors 22 ein Versatz 10 zwischen dem Stockwerksboden 7 und dem Fahrkorbboden 4 eines an dem Schachtzugang haltenden Fahrkorbs der Aufzuganlage erkannt werden kann. Der Sensor 22 ist dabei besondere mit dem Aktuator 21 verbunden, wobei der Aktuator 21 ausgebildet ist, derart auf das Versatzausgleichselement 8 einzuwirken, dass das Versatzausgleichselement 8 den von dem Sensor 22 erkannten Versatz 10 zwischen dem Stockwerksboden 7 und dem Fahrkorbboden 4 entgegenwirkt. Offset compensation elements 8 can be varied. The second end 82 advantageously forms a shaft door threshold 9 of the elevator installation 1. When the height is varied by means of the threaded spindle, the inclination of the second end 82 of the offset compensation element 8 does not change. Only the inclination of the connecting element 85 and its length is changed. In particular, it can be provided that the threaded spindle is operated by means of an electric motor, so that the offset compensation element 8 can be adjusted by controlling this electric motor. In this case, the actuating element 20 is an actuator 21. In particular, a sensor 22 is provided in this case, with the sensor 22 being able to detect an offset 10 between the floor 7 and the car floor 4 of a car of the elevator system that is stopping at the shaft entrance. The sensor 22 is particularly connected to the actuator 21, the actuator 21 being designed to act on the offset compensation element 8 in such a way that the offset compensation element 8 counteracts the offset 10 between the floor 7 and the elevator car floor 4 detected by the sensor 22.
Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der Schachtzugang 5 der Aufzuganlage wiederum ein verstellbares Versatzausgleichselement 8, welches insbesondere eine höhenverstellbare Schachttürschwelle 9 umfasst. Die Schachttürschwelle 9 bildet dabei das zweite Ende 82 des Versatzausgleichselements 8. Das Versatzausgleichselement 8 ist dabei mit dem zweiten Ende 82 oberhalb der Schachttürführung 15 der Schachttür 14 angeordnet, sodass die Schachttürschwelle 9 oberhalb der Schachttürführung 15 angeordnet ist. Das Versatzausgleichselement überbrückt dabei die in dem Stockwerksboden 7 zum Aufzugschacht 2 hin eingebrachte Absenkung 12. In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the shaft access 5 of the elevator installation in turn comprises an adjustable offset compensation element 8, which in particular comprises a height-adjustable shaft door threshold 9. The shaft door threshold 9 forms the second end 82 of the offset compensation element 8. The offset compensation element 8 is arranged with the second end 82 above the shaft door guide 15 of the shaft door 14, so that the shaft door threshold 9 is arranged above the shaft door guide 15. The offset compensation element bridges the depression 12 introduced in the floor 7 towards the elevator shaft 2.
Anders als bei dem unter Bezugnahme auf Fig. 3a und Fig. 3b erläuterten Ausführungsbeispiel weist in diesem Ausführungsbeispiel die Schachttürschwelle 9 eine geschlossene Fläche auf. Eine Durchtrittsöffnung 88, wie beispielsweise in Fig. 3b gezeigt, weist die Schachttürschwelle in diesem Ausführungsbeispiel nicht auf. Ein Führungselement 17, welches mit einem oberen Ende mit der Schachtür 14 verbunden ist und mit einem unteren Ende beweglich in der Schachttürführung 15 der Schachttür 14 angeordnet ist, ist dabei um die Schachttürschwelle 9 herumgeführt. Bei herkömmlichen Aufzügen sind Türschwellen ohne sichtbaren Schwellenspalt auch unter dem Ausdruck „Hidden Sill" bekannt. In contrast to the exemplary embodiment explained with reference to FIGS. 3a and 3b, the shaft door sill 9 in this exemplary embodiment has a closed surface. In this exemplary embodiment, the shaft door threshold does not have a passage opening 88, as shown for example in FIG. 3b. A guide element 17, which is connected with an upper end to the shaft door 14 and is movably arranged with a lower end in the shaft door guide 15 of the shaft door 14, is guided around the shaft door threshold 9. In conventional elevators, door sills without a visible threshold gap are also known under the term "hidden sill".
Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist die Schachttür 14 derart bemessen und angeordnet, dass die Schachttürunterseite 13 oberhalb des durch den Stockwerksboden 7 vorgegebenen Höhenniveaus 11 abschließt. Somit kann das Versatzausgleichselement 8, insbesondere die Schachttürschwelle 9, vorteilhafterweise in der Höhe zwischen der Schachttürunterseite 13 als oberer Grenze und dem oberen Ende 16 der Schachttürführung 15 als unterer Grenze verstellt werden. Die Schachttürführung 15 der Schachttür 14 ist in dem Aufzugschacht 2 an einer Stockwerksbodenwand 19 an dem Schachtzugang 5 derart angeordnet, dass das obere Ende 16 der Schachttürführung 15 unterhalb des Höhenniveaus 11 des Stockwerksbodens 7 abschließt. Insbesondere schließt das obere Ende 16 der Schachttürführung 15 auf dem gleichen Höhenniveau ab, wie die Ausnehmung 12 in dem Schachtzugang 5. Hierdurch kann vorteilhafterweise einem Versatz zwischen Stockwerksboden 7 und Fahrkorbboden eines an dem Schachtzugang 5 haltenden Fahrkorbs entgegengewirkt werden. Das Versatzausgleichselement 8 kann dabei derart verstellt werden, dass die Schachttürschwelle 9 bei maximaler Höhe direkt unterhalb der Schachttürunterseite 3 angeordnet ist, wie beispielhaft in Fig. 5 dargestellt, und bei minimaler Höhe direkt oberhalb des oberen Endes 16 der Schachttürführung angeordnet ist. Das Verbindungselement 85 weist bei diesen maximalen Höhen eine maximale Steigung - positiv oder negativ - von 5 % auf. Das Verstellen des Versatzausgleichselements 8 kann dabei insbesondere wie unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert erfolgen. In this exemplary embodiment, too, the shaft door 14 is dimensioned and arranged in such a way that the shaft door underside 13 is above the one predetermined by the floor 7 Level 11 completes. Thus, the offset compensation element 8, in particular the shaft door sill 9, can advantageously be adjusted in height between the shaft door underside 13 as the upper limit and the upper end 16 of the shaft door guide 15 as the lower limit. The shaft door guide 15 of the shaft door 14 is arranged in the elevator shaft 2 on a floor wall 19 at the shaft access 5 in such a way that the upper end 16 of the shaft door guide 15 ends below the height level 11 of the floor 7. In particular, the upper end 16 of the shaft door guide 15 closes at the same height as the recess 12 in the shaft access 5. This can advantageously counteract an offset between the floor 7 and the car floor of a car stopping at the shaft access 5. The offset compensation element 8 can be adjusted in such a way that the shaft door threshold 9 is arranged at maximum height directly below the shaft door underside 3, as shown by way of example in FIG. 5, and is arranged at the minimum height directly above the upper end 16 of the shaft door guide. At these maximum heights, the connecting element 85 has a maximum gradient - positive or negative - of 5%. The displacement compensation element 8 can be adjusted in particular as explained with reference to FIG. 4.
Die in den Figuren dargestellten und im Zusammenhang mit diesen erläuterten Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend. The exemplary embodiments shown in the figures and explained in connection with them serve to explain the invention and are not restrictive for it.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Aufzuganlage 1 elevator system
2 Aufzugschacht 2 elevator shaft
3 Fahrkorb 3 car
4 Fahrkorbboden 4 car floor
5 Schachtzugang 5 shaft access
6 Stockwerk 6 floors
7 Stockwerksboden 7 floor
8 Versatzausgleichselement 8 offset compensation element
81 erstes Ende des Versatzausgleichselements (8) 81 first end of the offset compensation element (8)
82 zweites Endes des Versatzausgleichselements (8) 82 second end of the offset compensation element (8)
85 Verbindungselement des Versatzausgleichselements (8)85 Connection element of the offset compensation element (8)
86 Scharnier des Versatzausgleichselements (8) 86 Hinge of the offset compensation element (8)
88 Durchtrittsöffnung 88 passage opening
9 Schachttürschwelle 9 landing door threshold
10 Versatz zwischen Stockwerksboden (7) und Fahrkorbboden (4)10 Offset between floor (7) and car floor (4)
11 Höhenniveau; durch Stockwerksboden (7) vorgegeben11 height level; predetermined by the floor (7)
12 Absenkung 12 lowering
13 Schachttürunterseite 13 Underside of the landing door
14 Schachttür 14 landing door
15 Schachttürführung 15 Shaft door guide
16 oberes Ende der Schachttürführung (15) 16 upper end of the landing door guide (15)
17 Führungselement 17 guide element
18 Fahrkorbtür 18 car door
19 Stockwerksbodenwand 19 floor floor wall
20 Stellelement 20 control element
21 Aktuator 21 actuator
22 Sensor 22 sensor
25 Halteelement 25 retaining element

Claims

Ansprüche Expectations
1. Aufzuganlage (1) mit wenigstens einem Aufzugschacht (2), wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht (2) verfahrbaren Fahrkorb (3) mit einem Fahrkorbboden (4), wenigstens einem Schachtzugang (5) von einem Stockwerk (6) mit einem Stockwerksboden (7) zu dem wenigstens einen Aufzugschacht (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Schachtzugang (5) ein verstellbares Versatzausgleichselement (8) umfasst, und dass der Schachtzugang (5) eine Schachttür (14) umfasst. 1. Elevator system (1) with at least one elevator shaft (2), at least one car (3) which can be moved in the at least one elevator shaft (2) with a car floor (4), at least one shaft access (5) from a floor (6) with a Floor (7) to the at least one elevator shaft (2), characterized in that the shaft access (5) comprises an adjustable offset compensation element (8), and that the shaft access (5) comprises a shaft door (14).
2. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Versatzausgleichselement (8) wenigstens ein händisch bedienbares Stellelement (20) umfasst, wobei eine Ausrichtung des Versatzausgleichselements (8) mittels des wenigstens einen Stellelements (20) gegenüber dem Stockwerksboden (7) variiert werden kann. 2. Elevator installation (1) according to claim 1, characterized in that the offset compensation element (8) comprises at least one manually operable adjusting element (20), wherein an alignment of the offset compensation element (8) by means of the at least one adjusting element (20) relative to the floor (7) ) can be varied.
3. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Versatzausgleichselement (8) wenigstens einen ansteuerbaren Aktuator (21) umfasst, wobei eine Ausrichtung des Versatzausgleichselements (8) mittels des wenigstens einen Aktuators (21) gegenüber dem Stockwerksboden (7) variiert werden kann. 3. Elevator installation (1) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the offset compensation element (8) comprises at least one controllable actuator (21), wherein an alignment of the offset compensation element (8) by means of the at least one actuator (21) relative to the floor (7) can be varied.
4. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzuganlage (1) wenigstens einen mit dem wenigstens einen Aktuator (21) verbundenen Sensor (22) zur Erkennung eines Versatzes (10) zwischen dem Stockwerksboden (7) und dem Fahrkorbboden (4) eines an dem Schachtzugang (5) haltenden Fahrkorbs (3) der Aufzuganlage (1) umfasst, wobei der Aktuator (21) ausgebildet ist, derart auf das Versatzausgleichselement (8) einzuwirken, dass das Versatzausgleichselement (8) dem erkannten Versatz (10) zwischen dem Stockwerksboden (7) und dem Fahrkorbboden (4) entgegenwirkt. 4. Elevator system (1) according to claim 3, characterized in that the elevator system (1) has at least one sensor (22) connected to the at least one actuator (21) for detecting an offset (10) between the floor (7) and the car floor (4) of a car (3) of the elevator installation (1) held at the shaft access (5), the actuator (21) being designed to act on the offset compensation element (8) in such a way that the offset compensation element (8) corresponds to the detected offset ( 10) between the floor (7) and the car floor (4) counteracts this.
5. Aufzuganlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stockwerksboden (7) beim Schachtzugang (5) hin zum Aufzugschacht (2) eine Absenkung (12) aufweist, wobei das Versatzausgleichselement (8) die Absenkung (12) überbrückt. 5. Elevator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the floor (7) at the shaft access (5) towards the elevator shaft (2) a Has lowering (12), the offset compensation element (8) bridging the lowering (12).
6. Aufzuganlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schachtzugang (5) eine Schachttürschwelle (9) umfasst, wobei die Schachttürschwelle (9) höhenverstellbar ist. 6. Elevator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft access (5) comprises a shaft door sill (9), the shaft door sill (9) being adjustable in height.
7. Aufzuganlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachttürschwelle (9) an dem Versatzausgleichselement (8) angeordnet ist. 7. Elevator installation according to claim 6, characterized in that the shaft door sill (9) is arranged on the offset compensation element (8).
8. Aufzuganlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachttür (14) eine Schachttürunterseite (13) aufweist, wobei die Schachttürunterseite (13) oberhalb eines durch den Stockwerksboden (7) vorgegebenen Höhenniveaus (11) abschließt. 8. Elevator system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft door (14) has a shaft door underside (13), the shaft door underside (13) closing above a height level (11) predetermined by the floor (7).
9. Aufzuganlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachttür (14) eine Schachttürführung (15) umfasst, wobei die Schachttürführung (15) im Schachtzugang (5) aufzugschachtseitig an einer Stockwerksbodenwand (19) derart angeordnet ist, dass ein oberes Ende (16) der Schachttürführung (15) unterhalb des Höhenniveaus (11) des Stockwerksbodens (7) abschließt. 9. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft door (14) comprises a shaft door guide (15), the shaft door guide (15) being arranged in the shaft access (5) on the elevator shaft side on a floor wall (19) in such a way that that an upper end (16) of the shaft door guide (15) terminates below the height level (11) of the floor (7).
10. Aufzuganlage (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Versatzausgleichselement (8) ein erstes Ende (81) umfasst, wobei das Versatzausgleichselement (8) mit dem ersten Ende (81) an dem Stockwerksboden (7) angeordnet ist. 10. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the offset compensation element (8) comprises a first end (81), wherein the offset compensation element (8) is arranged with the first end (81) on the floor (7) .
11. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das11. Elevator installation (1) according to claim 9 or claim 10, characterized in that the
Versatzausgleichselement (8) ein zweites Ende (82) umfasst, wobei dasOffset compensation element (8) comprises a second end (82), wherein the
Versatzausgleichselement (8) mit dem zweiten Ende (82) oberhalb der Schachttürführung (15) angeordnet ist. Offset compensation element (8) is arranged with the second end (82) above the shaft door guide (15).
12. Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuganlage (1) mit wenigstens einem Aufzugschacht12. A method for modernizing an elevator installation (1) with at least one elevator shaft
(2), wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht (2) verfahrbaren Fahrkorb(2), at least one car that can be moved in the at least one elevator shaft (2)
(3) mit einem Fahrkorbboden (4) und wenigstens einem Schachtzugang (5) von einem Stockwerk (6) mit einem Stockwerksboden (7) zu dem wenigstens einen Aufzugschacht (2), dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schachtzugang (5) ein verstellbares(3) with a car floor (4) and at least one shaft access (5) from a floor (6) with a floor (7) to the at least one elevator shaft (2), characterized in that an adjustable
Versatzausgleichselement (8) angeordnet wird, und dass der Schachtzugang (5) eine Schachttür (14) umfasst. Offset compensation element (8) is arranged, and that the shaft access (5) comprises a shaft door (14).
13. Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuganlage, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufzuganlage mit wenigstens einem Aufzugschacht (2), wenigstens einem in dem wenigstens einen Aufzugschacht (2) verfahrbaren Fahrkorb (3) mit einem Fahrkorbboden13. A method for modernizing an elevator system, characterized in that an elevator system with at least one elevator shaft (2), at least one in the at least one elevator shaft (2) movable car (3) with a car floor
(4) und wenigstens einem Schachtzugang (5) von einem Stockwerk (6) mit einem Stockwerksboden (7) zu dem wenigstens einen Aufzugschacht (2) zu einer Aufzuganlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 aufgerüstet wird. (4) and at least one shaft access (5) from a floor (6) with a floor (7) to which at least one elevator shaft (2) is upgraded to an elevator system (1) according to one of claims 1 to 11.
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