WO2015014751A1 - Klappbares transportrad - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a foldable transport wheel with an at least two-part main frame, at least one driven rear wheel being mounted on a rear subframe in the direction of travel and at least two front wheels and a transport device on a front subframe in the direction of travel.
- the transport wheel is convertible by a folding movement between a driving position and a sliding position, wherein changes in this folding movement of the angle between the two sub-frame in the joint of the main frame.
- Transport wheel in the driving position to be able to be driven as comfortably as a conventional bike, while it is designed in the sliding position to be able to push transport loads.
- transport wheels are in the push position a stroller with a seat or a cabin in which children can take place.
- Sliding position and vice versa can be done in different ways.
- US Patent Application US 2010/0032925 A1 describes, for example, a transport tricycle, in which for conversion a drive part of a
- Component with a transport cabin can be decoupled. However, the drive part must then be kept separate from selbigem when using the transport wheel as a stroller.
- European Patent EP 1 924 489 B1 describes For example, a tricycle, which can be converted by pivoting the rear wheel about a pivot axis in the frame to a three-wheeled stroller, wherein the rear wheel of the tricycle in the driving configuration to the front wheel of the stroller is. For this conversion, however, the seat must be temporarily disconnected from the vehicle.
- the object of the invention to provide a transport wheel with a transport device that is easily convertible at least between a driving position and a sliding position, without requiring components of the transport wheel consuming disassembled or even replaced.
- the transport wheel should be suitable in both positions as well as possible for the intended use.
- the invention comprises a folding transport wheel with a main frame, which consists of at least two sub-frames, which are hinged together via a hinge. At least one driven rear wheel and at the front part of the frame in the direction of travel at least two front wheels and a transport device are attached to the rear part of the frame in the direction of travel.
- the transport device is, for example, a cabin, in which one or more children can take place, or a container for transporting loads.
- the transport wheel can be converted by a folding movement between a driving position and a sliding position, wherein this Folding movement of the angle between the two subframes changed in the joint.
- This transport wheel is inventively characterized in that the distance between the transport device and the driven rear wheel is reduced by the folding movement from the driving position into the sliding position by the joint pivots upwards with respect to the wheel axle of the front wheels in the direction of the transport device, while the rear Sub-frame in relation to the hinge down and pivots in the direction of the front sub-frame.
- the length of the transport wheel can be reduced in the sliding position in an advantageous manner with respect to the driving position, without the need for this components de- or dismantled must.
- a simple folding movement transfers the transport wheel from the driving position to the sliding position and vice versa.
- This rear part therefore does not have to be removed, for example to provide a stroller. Rather, he can remain on the transport wheel, but without presenting a disability when pushing the stroller.
- the folding movement causes in particular that the driven rear wheel in the driving position has contact with the floor, while it has no contact with the ground in the sliding position. If the wheel is used as a bicycle, the rear wheel thus has contact with the ground and serves as the driving part of the bicycle. In the sliding position, however, it has no contact with the ground, for example, because it was raised due to the folding movement performed. Then the drive is not available, but the transport wheel in the form of a pushchair is pushed at least on the two front wheels.
- the transport wheel may comprise means by which at least one additional wheel can be brought into contact with the ground in the sliding position. Then in the sliding position, the at least two existing front wheels and one or more additional wheels available.
- These means may for example comprise additional wheels, which can be brought by a pivoting movement in contact with the ground.
- means may also be provided for temporarily mounting one or more auxiliary wheels.
- the folding movement of the driving position causes in the sliding position that at least one additional wheel comes into contact with the ground, which has no contact with the ground in the driving position.
- at least one additional wheel automatically contacts the ground when the transport wheel is transferred from the driving position to the sliding position.
- the at least one additional wheel loses contact with the ground again when the transport wheel is transferred from the sliding position to the driving position.
- this can be achieved by eliminating an additional manual change in the position of one or more auxiliary wheels, which represents a time savings in the conversion. Furthermore, contact with possibly dirty parts of the vehicle is avoided.
- one or more additional wheels may be attached to the transport cabin. In order to maintain contact with the ground, they can be automatically extended during the folding movement. However, there is also the possibility that the entire transport device is designed to be movable and changes its position during the folding movement. If the additional wheels are attached to this transport device, so does the position of the wheels in relation to the ground changed. Preferably, the position of the transport device with respect to the wheel axle of the front wheels is therefore variable. Then, in particular, it can be provided that the folding movement between the driving position and the sliding position causes the position of the transport device to change with respect to the wheel axle of the front wheels. As a result, in particular, the height of the transport device may change, so that attached additional wheels may have contact with the ground or not.
- the transport device is hinged to the front subframe and pivotable relative to this at least one horizontally extending axis of rotation.
- the transport device can thus change its position in the horizontal and vertical directions. Preferably, both occur simultaneously and the transport device lowers in the folding movement of the driving position in the sliding position in the direction of the ground.
- the at least one additional wheel can then be attached to the transport device, so that the transport device can be lowered during the folding movement from the driving position into the pushing position so that the at least one additional wheel receives contact with the ground.
- At least one spring device is arranged between the transport device and the front subframe, which is compressed in the conversion of the transport wheel from the driving position to the sliding position.
- the spring device compressed in this way can be used to assist the transfer from the push position back into the drive position so that not so much force has to be expended for it.
- the spring device may comprise, for example, a pneumatic spring.
- a steering device is attached to the front subframe.
- This steering device is preferably hinged to the front subframe and is pivotable relative to this about a horizontal axis of rotation.
- the transport device can be fixed at different connection points on this steering device.
- the transport device can in particular have a linear guide slot, within which a fastening and adjusting means can be moved, which is connected or connectable to the steering device.
- the two front wheels are articulated via a tilting chassis, in particular with Achsschenkellenkung to the front subframe.
- the tilting chassis may include an upper wishbone and two lower wishbones rotatably connected to the front subframe, the two lower wishbones being hingedly connected to the upper cross member via a respective one of the wheel carriers. The front wheels are then firmly connected to one wheel carrier.
- a tilting suspension in particular, that the driving feeling is largely similar to that of a normal two-wheeler. Unlike three-wheelers with a rigid front axle, where the vehicle can not tilt in curves, this faster and safer cornering possible.
- lateral loads on the spinal columns of the children are also avoided and the natural shock absorber effect of the spine is utilized, since the forces always act in the direction of the spinal curvature even when cornering.
- the hinge in the main frame can have different shapes. Furthermore, under certain circumstances, more than one joint may also be present, so that the main frame can also be in three parts, for example. As a result, even more compact states could be achieved.
- the joint between the two partial frame men designed as a hinge with a degree of freedom, so that the main frame can be folded in this joint via a pivot axis.
- the pivot axis can run in such a way that the angle ⁇ between the wheel axis of the driven rear wheel and the longitudinal axis of the transport wheel does not change as a result of the folding movement from the driving position into the sliding position.
- the rear wheel partially fits into the back of the transport device so as not to protrude too far to the rear.
- the pivot axis of the hinge extends so that the angle ⁇ between the wheel axis of the rear driven wheel and the longitudinal axis of the transport wheel can be changed by the folding movement from the driving position into the sliding position.
- the rear wheel rotates during folding and can be turned in particular so far that it rests as flat as possible on the back of the transport device.
- This can for example be achieved in that the pivot axis of the hinge, although at an angle of approximately 90 ° to the longitudinal axis of the transport wheel, but not parallel to the wheel axis of the rear wheel.
- the pivot axis of the hinge can also run at an angle to the longitudinal axis of the front subframe, which is different from 90 °. Also in this case, the pivot axis of the hinge is not parallel to the wheel axle of the rear wheel.
- the transport wheel according to the invention is further compressible from the sliding position into a transport position in which the transport wheel has a smaller packing volume than in the sliding position. In this way, it can be further reduced in size so that it can be transported and / or stored more easily when not in use. For example, it can be easily inserted in its compressed form in the trunk of a car. This is not possible with conventional wheels, which are also suitable for the transport of children or objects. It is preferably provided that the compression in the transport position is not essentially done by the dismantling of components, but by further folding or folding operations.
- the transport cabin represents a large packing volume
- this at least one frame strut of the transport cabin has at least one releasable connection point. By loosening this joint, the at least one frame strut can be better folded.
- FIG. 2 is a plan view of a transport wheel according to FIG. 1;
- FIG. 2 is a plan view of a transport wheel according to FIG. 1;
- Fig. 3 is a front view of a transport wheel according to Fig. 1;
- FIG. 4 shows a rear view of a transport wheel according to FIG. 1;
- FIG. 5 shows a three-dimensional side view of a transport wheel according to FIG. 1, obliquely from the front; 6 shows a three-dimensional side view of a transport wheel according to FIG. 1, obliquely from above;
- FIG. a side view of a transport wheel of Figure 1 during the folding process between driving position and sliding position. a side view of a transport wheel of Figure 1 in the sliding position. a three-dimensional side view of a transport wheel according to FIG. 9 obliquely from the front; a three-dimensional side view of a transport wheel of Figure 1 from obliquely above.
- a side view of a transport wheel of Figure 1 during the folding process between the sliding position and transport position. a side view of a transport wheel of Figure 1 in the transport position.
- FIG. 13 is a three-dimensional side view of a transport wheel according to FIG.
- FIG. 14 is an enlarged detail view of the chassis of a transport wheel.
- FIG. 15 is an enlarged sectional view of a possible steering angle inclination coupling.
- Fig. 1 shows a side view of an embodiment of the transport wheel 10 according to the invention in the driving position.
- the transport wheel 10 has a rear wheel 32 and two front wheels 30 and 31, which are interconnected via a main frame 20.
- This main frame 20 is divided into at least two sub-frames 21 and 22, which are connected to each other via a hinge 23.
- the joint 23 is immovable and the front sub-frame 21 and the rear part Frame 22 are at a fixed angle to each other and thus form the main frame 20.
- the rear sub-frame 22 is an extension of the front sub-frame 21.
- the hinge 23 is designed as a hinge in this embodiment, so that the main frame 20 in the joint 23 via a pivot axis is foldable or collapsible.
- the joint 23 is preferably fixable in the driving position shown in FIG. 1, wherein, for example, a locking lever 23 'is provided for fixing and releasing the hinge 23, which preferably rests against the main frame 20 in the fixed state of the joint 23. In this way, it does not hinder the driver when driving the transport wheel 10.
- a locking lever 23 ' is provided for fixing and releasing the hinge 23, which preferably rests against the main frame 20 in the fixed state of the joint 23. In this way, it does not hinder the driver when driving the transport wheel 10.
- To release the joint 23 of the lever 23 ' can be manually raised while moving away from the main frame 20.
- any other suitable mechanisms for manually actuating and releasing a fixing device may also be selected.
- the at least one rear wheel 32 is rotatably mounted.
- the rear wheel 32 is driven, which can typically be done by a pedal drive with two pedals. This can optionally be supplemented by a motor, as is known from electric bikes.
- a seat device is also mounted, which typically comprises a seat tube 26, in which a likewise rohrformige seatpost 26 'is inserted with a mounted saddle 27. In this way, the height of the saddle 27 can be changed telescopically.
- the seat post 26 ' may then preferably be fixed with a fastener at various positions in the seat tube 26. For this purpose, for example, a quick-release clamping screw can be provided.
- the rear sub-frame 22 may be formed as in the embodiment of Fig. 1 at least by two struts and the seat tube 26, which are arranged in a triangle. On the seat tube 26 can then be mounted two chain stays 71 and 71 'and two seat stays 70 and 70', at the connection point, the receptacle for the driven rear wheel 32 is located.
- the at least two front wheels 30 and 31 are rotatably mounted.
- the front wheels 30,31 need not be mounted directly on the sub-frame 21, but it can also chassis components such as intermediate struts, joints, wishbones, etc. between the front wheels 30, 31 and the front sub-frame 21 may be provided.
- a steering device is also connected to the front subframe 21, which typically comprises a steering head tube 24 and a rotatably mounted steering tube 24 'extending therein and a link 25 attached to this steering tube 24'.
- the steering head tube 24 does not rotate during steering movements, but only the guided therein steering tube 24 '.
- On the handlebar can brake handles and more
- the handlebar 25 is at the end of the steering tube 24 'preferably hinged, wherein it is in a joint 28 about a horizontal axis relative to the
- Steering tube 24 ' is pivotable.
- the head tube 24 is in communication with the front sub-frame 21st
- the control head tube 24 is preferably pivotally mounted on the front sub-frame 21, wherein two connecting struts can be used.
- two connecting struts can be used.
- a transport device 40 is connected, which is executed in the embodiment of FIG. 1 as a front and top open transport cabin.
- This transport cabin 40 is essentially formed by lateral frame struts, which are connected to one another by a seat shell 42 and additional cross struts in the back region.
- On the seat shell 42 may also be formed a tread on which a child can set down his feet.
- the transport cabin 40 is movably mounted on the front sub-frame 21, which may be done via at least one cabin support 60 which is hinged via a hinge 61 to a car seat 62 to which the transport cabin 40 is attached. Furthermore, a linear guide channel 41 is provided centrally on the transport cabin 40, which can be connected to the control head tube 24 at various positions.
- the guide slot 41 comprises at least one groove or elongated recess, within which the control head tube 24 can extend, as can also be seen from the plan view of FIG. 2.
- two mutually parallel slots are provided in the guide slot 41. These serve as a holding for fastening and adjusting means, which are attached to the control head tube 24.
- FIG. 3 shows that the cabin support 60 can be V-shaped from two partial supports. Furthermore, lower transverse links 81 and 82 can be seen. These wishbones are shown in FIG. 14 in an enlarged detail view.
- at least one additional wheel is attached to the front of the transport cabin 40. In the exemplary embodiment of FIG. 1, these are two additional wheels 33 and 34 with a horizontal wheel axis. In addition, these wheels 33, 34 can also be designed as swivel wheels, so that they can be rotated as a whole also about a vertical axis, as it is generally known by stroller to increase their mobility and to facilitate rotation on the spot.
- Fig. 2 also shows the two vertical pivot axes 53 and 53 'of the auxiliary wheels 33, 34, and the wheel axle 52 of the steered front wheels 30, 31 and the wheel axle 50 of the driven rear wheel 32.
- the longitudinal axis 51 of the transport wheel 10 is shown, the extends longitudinally through the main frame 20.
- the transport cabin 40 In the driving position of the transport wheel 10 shown in Fig. 1, the transport cabin 40 is in a position with respect to the front wheels 30, 31, in which the Additional wheels 33, 34 do not touch the ground. In this position, the transport cabin 40 is fixed via fastening means between the guide slot 41 and the steering head tube 24 with respect to this, so that the steering head tube 24, the front sub-frame 21, the cabin support 60 and the car seat 62 are fixed against each other.
- Figures 5 and 6 show the transport wheel 10 to each in a view obliquely from the front and obliquely above.
- Fig. 5 it can be seen how the control head tube 24 extends within the guide slot 41 of the transport cabin 40. It is fixed in this position by fastening means, not shown, which can be solved.
- the transport cabin 40 has a relatively high position above the front wheels 30, 31, resulting in a high center of gravity.
- the transport wheel 10 has in this position with the two front wheels 30, 31 and the rear wheel 32 to contact the ground and the handlebar 25 is pivoted about the joint 28 relatively far upwards.
- the seat post 26 ' is located within the seat tube 26 in a position that allows comfortable sitting on the saddle 27. In this way, a three-wheeled transport wheel 10 is formed in the driving position, with the example, a child driving in the transport cabin 40 can be transported.
- the transport device 40 could also be designed as a simple container with a plurality of side walls and a floor, for example, to transport loads.
- the main frame 20 is folded over the hinge 23.
- the joint 23 pivots upward and the rear sub-frame 22 with the rear wheel 32 can be folded in the direction of the front sub-frame 21.
- This process is shown in an intermediate state in FIG.
- the pivot axis of the hinge 23 preferably runs such that the angle ⁇ shown in FIG. 2 between the wheel axle 50 of the rear wheel 32 and the longitudinal axis 51 of the transport wheel 10 changes during folding.
- the pivot axis of the hinge 23 does not run for this purpose parallel to the wheel axle 50 of the rear wheel 32.
- the rear wheel 32 turns during folding obliquely, so that it rests flat at the end of the folding operation on the back of the transport cabin 40 (see, for example, Fig. 8).
- the transport cabin 40 descends in the direction of the ground until it rests on the ground with the additional wheels 33, 34.
- the cabin lowers about 20 cm, and the folding of the main frame 20 and the lowering of the car 40 take place simultaneously, by pivoting the joint 23 upwards causes the car 40 to tilt forward.
- the fixation between the head tube 24 and the guide link 41 must be released to make the cab support 60, the car seat 62, the front sub-frame 21, and the head tube 24 movable relative to each other via their respective joints.
- the control head tube 24 slides along the guide slot 41 of the transport cabin 40.
- the handlebar 25 can be pivoted about the hinge 28 down to make the bicycle handlebar 25 a push rod.
- the seat post 26 ' is preferably driven very far into the seat tube 26, as shown in FIG. 7 can be seen. In this case, the seat post 26 'now projects out of the seat tube at the lower end. This considerably reduces the size of the rear part of the vehicle which has to be brought into contact with the rear side of the transport cabin 40.
- Fig. 8 shows the transport wheel 10 'in the final sliding position, in which the rear sub-frame 22 rests flat with the rear wheel 32 and all other components on the back of the transport cabin 40.
- the wheel axle 50 of the rear wheel 32 then runs approximately in the direction of the longitudinal axis 51 of the Tarnsportrads 10 '.
- the length of the vehicle has thus been considerably reduced and the drive, which is not required for the sliding position, is accommodated in a space-saving manner, without the need for dismantling or replacing parts.
- the transport cabin 40 has further lowered so far that the additional wheels 33, 34 have placed on the ground and the transport wheel now as a stroller 10 'on four wheels 30, 31, 33, and 34 stands.
- the V-shaped cab support 60 is pivoted from an approximately vertical position in the driving position to the front in an inclined position and the front sub-frame 21 is pivoted from an approximately horizontal position in the driving position in an approximately vertical position.
- the mounted on the front frame 21 landing gear has rotated.
- the handlebar 25 has been pivoted downwards so far that it can be used as a push rod for the stroller 10 '.
- the brake handles on the handlebar can also be used in this position. In this position of the transport cabin 40, this can then be fixed again on the guide head tube 24 via the guide slot 41.
- a spring device for example in the form of one or more pneumatic springs 90, may be provided between the front sub-frame 21 and the car seat 62.
- This spring device 90 is shown only in FIG. 7.
- the spring device 90 is thereby compressed, so that it can facilitate the unfolding of the vehicle in the conversion of the shift position to the driving position, because then the weight of the transport cabin must be raised.
- Fig. 9 shows a view of the transport wheel 10 'in the sliding position obliquely from the front
- Fig. 10 shows a view obliquely from above.
- Shift position is the center of gravity of the vehicle deeper than in the driving position and children can comfortably board the transport cabin 40 or from this
- the rear sub-frame is so close to the rear of the transport cabin 40 that it does not hinder a person pushing. In order to hold the rear subframe in this position, appropriate fastening means such as hooks, levers, loops and / or magnets may be provided.
- connection between individual struts of the frame struts 43 and 44 is solved to reduce the size of the cabin frame.
- a connection point 47 can be achieved on both frame struts 43, 44, as is characterized exclusively in FIG. 11.
- a part of the frame strut can rotate about a hinge 48, via which this part is attached to the cabin support 62.
- the rear cabin part can be folded forwards with the rear partial frame or the front subframe with the front cabin part can be folded backwards, whereby both parts can be folded into one another in order to obtain a more compact pack size.
- the front wheels 30, 31 and / or the additional wheels 33, 34 can be removed for transport.
- Fig. 12 shows this transport position of the transport wheel 10 "in a side view
- Fig. 13 shows a view obliquely from the front.
- the landing gear consists of an upper continuous wishbone 80 and two lower wishbones 81 and 82.
- the upper wishbone 80 is rotatably connected to the front sub-frame 21, and the same applies to the lower wishbones 81 and 82.
- the upper wishbone 80 and the lower wishbones 81, 82 are each with a upper ball joint 84 and 85 and a lower ball joint 86 and 87, respectively, with a left and right wheel carrier 88 and 89, respectively. This is particularly apparent from the views of Figures 3 and 4. With the wheel carriers 88, 89, the axes of the left front wheel 30 and the right front wheel 31 are firmly connected.
- the steering corresponds to a steering axle steering.
- the chassis can tilt, whereby the driving behavior corresponds to the behavior of a two-wheeler, i. the transport wheel must be balanced.
- the steering head tube 24 is articulated, for example via a U-shaped profile 29 with the front sub-frame 21.
- the gate 83 is attached to the lower end of the steering tube 24 'and connects this articulated to the front sub-frame 21st
- the control head tube 24 via a U-shaped profile 29 is connected to the front sub-frame 21.
- a provision of the steering is brought about a smaller left / right turn.
- the restriction of the possible steering-tilting range means that a correct control of the steering via tie rods with appropriate Ackermann correction for all inclinations is simplified or made possible only because only in the restricted steering range, the necessary conditions must be met.
- this can be achieved that unnatural combinations can be excluded in the entire construction, resulting in more freedom for the construction of the individual components of the vehicle,
- the cabin 40 result.
- Neutral position is blocked.
- this ensures that a safe parking of the vehicle is guaranteed in the driving position without additional stand.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein klappbares Transportrad (10) mit einem Hauptrahmen (20), der aus wenigstens zwei Teilrahmen (21; 22) besteht, die über ein Gelenk (23) klappbar miteinander verbunden sind, wobei an dem in Fahrtrichtung hinteren Teilrahmen (22) wenigstens ein angetriebenes Hinterrad (32) und an dem in Fahrtrichtung vorderen Teilrahmen (21) wenigstenszwei Vorderräder (30; 31) und eine Transportvorrichtung (40) angebracht sind. Das Transportrad (10) ist durch eine Klappbewegung zwischen einer Fahrstellung und einer Schiebestellung umwandelbar, wobei sich bei dieser Klappbewegung der Winkel zwischen den beiden Teilrahmen (21; 22) im Gelenk (23) verändert. Dabei zeichnet sich das Transportrad (10) dadurch aus, dass sich durch die Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung der Abstand zwischen der Transportvorrichtung (40) und dem angetriebenen Hinterrad (32) verringert, indem das Gelenk (23) in Bezug zur Radachse (52) der Vorderräder (30; 31) nach oben in Richtung der Transportvorrichtung (40) schwenkt, während der hintere Teilrahmen (22) in Bezug zum Gelenk (23) nach unten und in Richtung des vorderen Teilrahmens (21) schwenkt.
Description
Klappbares Transportrad
Beschreibung: Die Erfindung betrifft ein klappbares Transportrad mit einem wenigstens zweigeteilten Hauptrahmen, wobei an einem in Fahrtrichtung hinteren Teilrahmen wenigstens ein angetriebenes Hinterrad und an einem in Fahrtrichtung vorderen Teilrahmen wenigstens zwei Vorderräder und eine Transportvorrichtung angebracht sind. Das Transportrad ist durch eine Klappbewegung zwischen einer Fahrstellung und einer Schiebestellung umwandelbar, wobei sich bei dieser Klappbewegung der Winkel zwischen den beiden Teilrahmen im Gelenk des Hauptrahmens verändert.
Im Bereich der Transporträder sind solche klappbaren Transportdreiräder allgemein bekannt. Weiterhin bekannt sind Transportdreiräder, die eine Umwandlung von einer Fahrstellung in eine Schiebe-/Kinderwagenstellung erlauben. Dabei ist das
Transportrad in der Fahrstellung dazu ausgebildet, möglichst bequem wie ein übliches Fahrrad gefahren werden zu können, während es in der Schiebestellung dazu ausgebildet ist, Transportlasten schieben zu können. Insbesondere ähneln derartige Transporträder in der Schiebestellung einem Kinderwagen mit einem Sitz oder einer Kabine, in dem Kinder Platz nehmen können.
Die Umwandlung eines solchen Transportrads von einer Fahrstellung in eine
Schiebestellung und umgekehrt kann auf verschiedene Arten erfolgen.
Beispielsweise können dazu bestimmte Komponenten demontiert und ausgetauscht werden. Die US-Patentanmeldung US 2010/0032925 A1 beschreibt beispielsweise ein Transportdreirad, bei dem zur Umwandlung ein Antriebsteil von einer
Komponente mit einer Transportkabine abkoppelbar ist. Das Antriebsteil muss dann bei der Benutzung des Transportrads als Kinderwagen jedoch getrennt von selbigem verwahrt werden.
Bekannt sind ferner Lösungen, bei denen Komponenten eines Transportrads verschwenkbar sind, um sie in der Fahr- und Schiebestellung in unterschiedliche Lagen zu bringen. Die Europäische Patentschrift EP 1 924 489 B1 beschreibt
beispielsweise ein Transportdreirad, das durch Schwenken des Hinterrads um eine Schwenkachse im Rahmen zu einem dreirädrigen Kinderwagen umgebaut werden kann, wobei das Hinterrad des Dreirads in der Fahrkonfiguration zum Vorderrad des Kinderwagens wird. Für diese Umwandlung muss die Sitzschale jedoch zeitweilig vom Gefährt getrennt werden.
Darüber hinaus ist aus der Koreanischen Patentschrift KR 101048419 B1 ein weiteres Transportdreirad bekannt, bei dem sich für die Umwandlung von einer Fahrstellung in eine Schiebestellung und umgekehrt der Rahmen des Transportrads über ein Scharnier falten lässt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Transportrad mit einer Transportvorrichtung bereitzustellen, das auf einfache Weise wenigstens zwischen einer Fahrstellung und einer Schiebestellung wandelbar ist, ohne dass dazu Komponenten des Transportrads aufwendig demontiert oder sogar ausgetauscht werden müssen. Dabei soll das Transportrad in beiden Stellungen möglichst gut für die jeweils vorgesehene Verwendung geeignet sein.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein klappbares Transportrad gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Transportrads ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-21 .
Die Erfindung umfasst ein klappbares Transportrad mit einem Hauptrahmen, der aus wenigstens zwei Teilrahmen besteht, die über ein Gelenk klappbar miteinander ver- bunden sind. Dabei sind an dem in Fahrtrichtung hinteren Teilrahmen wenigstens ein angetriebenes Hinterrad und an dem in Fahrtrichtung vorderen Teilrahmen wenigstens zwei Vorderräder und eine Transportvorrichtung angebracht. Bei der Transportvorrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Kabine, in welcher ein oder mehrere Kinder Platz nehmen können, oder um einen Behälter zum Transport von Las- ten. Das Transportrad ist durch eine Klappbewegung zwischen einer Fahrstellung und einer Schiebestellung umwandelbar, wobei sich bei dieser Klappbewegung der Winkel zwischen den beiden Teilrahmen im Gelenk verändert.
Dieses Transportrad zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass sich durch die Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung der Abstand zwischen der Transportvorrichtung und dem angetriebenen Hinterrad verringert, indem das Gelenk in Bezug zur Radachse der Vorderräder nach oben in Richtung der Transportvorrichtung schwenkt, während der hintere Teilrahmen in Bezug zum Gelenk nach unten und in Richtung des vorderen Teilrahmens schwenkt. Auf diese Weise kann die Länge des Transportrads in der Schiebestellung auf vorteilhafte Weise gegenüber der Fahrstellung reduziert werden, ohne dass hierzu Komponenten de- oder ummontiert werden müssen. Eine einfache Klappbewegung überführt das Transportrad von der Fahrstellung in die Schiebestellung und umgekehrt.
Dies bietet insbesondere die Möglichkeit, den hinteren Teil des Gefährts sehr nah an der Rückseite der Transportvorrichtung zur Anlage zu bringen. Dieser hintere Teil muss somit nicht abmontiert werden, um beispielsweise einen Kinderwagen bereit- zustellen. Vielmehr kann er am Transportrad verbleiben, ohne jedoch beim Schieben des Kinderwagens eine Behinderung darzustellen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bewirkt die Klappbewegung insbesondere, dass das angetriebene Hinterrad in der Fahrstellung Kontakt zum Bo- den hat, während es in der Schiebestellung keinen Kontakt zum Boden hat. Wird das Rad als Fahrrad benutzt, hat das Hinterrad somit Kontakt zum Boden und dient als Antriebsteil des Fahrrads. In der Schiebestellung hat es hingegen keinen Kontakt zum Boden, indem es beispielsweise aufgrund der durchgeführten Klappbewegung angehoben wurde. Dann steht der Antrieb nicht zur Verfügung, sondern das Trans- portrad in Form eines Kinderwagens wird wenigstens auf den zwei Vorderrädern geschoben.
Um die Stabilität eines solchen Kinderwagens in der Schiebestellung zu erhöhen, kann das Transportrad Mittel umfassen, mit denen wenigstens ein Zusatzrad in der Schiebestellung in Kontakt mit dem Boden bringbar ist. Dann stehen in der Schiebestellung die wenigstens zwei ohnehin vorhandenen Vorderräder und ein oder mehrere Zusatzräder zur Verfügung. Diese Mittel können beispielsweise Zusatzräder umfassen, die durch eine Schwenkbewegung in Kontakt mit dem Boden bringbar sind.
Es können jedoch auch Mittel zur temporären Montage von ein oder mehr Zusatzrädern vorgesehen sein.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung bewirkt, dass wenigstens ein Zusatzrad in Kontakt mit dem Boden kommt, welches in der Fahrstellung keinen Kontakt zum Boden hat. So erhält wenigstens ein Zusatzrad automatisch Kontakt zum Boden, wenn das Transportrad von der Fahrstellung in die Schiebestellung überführt wird. Umgekehrt verliert das wenigstens eine Zusatzrad wieder Kon- takt zum Boden, wenn das Transportrad von der Schiebestellung in die Fahrstellung überführt wird.
Vorteilhaft kann hierdurch erreicht werden, dass eine zusätzliche manuelle Änderung der Position eines oder mehrerer Zusatzräder entfällt, was eine Zeitersparnis bei der Umwandlung darstellt. Weiterhin wird der Kontakt mit gegebenenfalls verschmutzen Teilen des Gefährts vermieden.
Beispielsweise können ein oder mehrere Zusatzräder an der Transportkabine angebracht sein. Damit diese Kontakt zum Boden erhalten, können sie bei der Klappbe- wegung automatisch ausgefahren werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die gesamte Transportvorrichtung beweglich ausgeführt ist und sich ihre Lage bei der Klappbewegung verändert. Sind die Zusatzräder an dieser Transportvorrichtung angebracht, verändert sich so auch die Lage der Räder in Bezug zum Boden. Vorzugsweise ist die Lage der Transportvorrichtung in Bezug zur Radachse der Vorderräder daher veränderlich. Dann kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Klappbewegung zwischen der Fahrstellung und der Schiebestellung bewirkt, dass sich die Lage der Transportvorrichtung in Bezug zur Radachse der Vorderräder verändert. Hierdurch kann sich insbesondere auch die Höhe der Transportvorrichtung verändern, so dass daran angebrachte Zusatzräder Kontakt zum Boden haben können oder nicht.
Die Beweglichkeit der Transportvorrichtung kann auf verschiedene Arten realisiert werden. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Transportvorrichtung dazu gelenkig an dem vorderen Teilrahmen angebracht und gegenüber diesem um wenigstens eine horizontal verlaufende Drehachse schwenkbar. Die Transportvor- richtung kann so ihre Lage in horizontaler und vertikaler Richtung verändern. Vorzugsweise erfolgt beides gleichzeitig und die Transportvorrichtung senkt sich bei der Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung in Richtung Boden ab. Wie bereits erwähnt, kann das wenigstens eine Zusatzrad dann an der Transportvorrichtung angebracht sein, so dass sich die Transportvorrichtung bei der Klappbewe- gung von der Fahrstellung in die Schiebestellung so absenken kann, dass das wenigstens eine Zusatzrad Kontakt zum Boden erhält.
Um die Überführung des Transportrads zwischen der Fahrstellung und der Schiebestellung zu unterstützen, kann zwischen der Transportvorrichtung und dem vorderen Teilrahmen wenigstens eine Federeinrichtung angeordnet ist, welche bei der Umwandlung des Transportrads von der Fahrstellung in die Schiebestellung komprimiert wird. So wird das Absenken der Transportvorrichtung abgebremst. Gleichzeitig kann die so komprimierte Federeinrichtung dazu genutzt werden, die Überführung von der Schiebestellung zurück in die Fahrstellung zu unterstützen, damit für diese nicht so viel Kraft aufgewendet werden muss. Die Federeinrichtung kann beispielsweise eine Druckluftfeder umfassen.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an dem vorderen Teilrahmen eine Lenkeinrichtung angebracht. Diese Lenkeinrichtung ist vorzugsweise gelenkig an dem vorderen Teilrahmen angebracht ist und gegenüber diesem um eine horizontal verlaufende Drehachse schwenkbar ist. So kann die Lage der Lenkeinrichtung beim Klappvorgang verändert werden. Vorzugsweise ist die Transportvorrichtung dabei an verschiedenen Verbindungsstellen an dieser Lenkeinrichtung fixierbar. Je nach Lage der beweglichen Transportvorrichtung und der beweglichen Lenkeinrichtung können so unterschiedliche Zustände stabil fixiert werden. Dazu kann die Transportvorrichtung insbesondere eine lineare Führungskulisse aufweisen, innerhalb der ein Befes- tigungs- und Justiermittel bewegbar ist, welches mit der Lenkeinrichtung verbunden bzw. verbindbar ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Vorderräder über ein Neigefahrwerk insbesondere mit Achsschenkellenkung an dem vorderen Teilrahmen angelenkt. Das Neigefahrwerk kann dazu beispielsweise einen oberen Querlenker und zwei untere Querlenker umfassen, die drehbar mit dem vorderen Teilrahmen verbunden sind, wobei die zwei unteren Querlenker gelenkig über jeweils einen Radträger mit dem oberen Querträger verbunden sind. Die Vorderräder sind dann fest mit jeweils einem Radträger verbunden.
Vorteilhaft wird durch ein Neigefahrwerk insbesondere erreicht, dass das Fahrgefühl weitestgehend dem eines normalen Zweirads gleicht. Im Gegensatz zu Dreirädern mit starrer Vorderachse, bei denen sich das Gefährt in Kurven nicht neigen kann, werden hierdurch schnellere und sicherere Kurvenfahrten möglich. Beim Transport von Kindern in einer Transportkabine werden ferner Querbelastungen auf die Wirbelsäulen der Kinder vermieden und die natürliche Stoßdämpferwirkung der Wirbelsäule genutzt, da die Kräfte auch in Kurvenfahrten immer in Richtung der Wirbelsäulenkrümmung wirken.
Weiterhin wird mittels einer solchen Ausführungsform erreicht, dass durch den Neigemechanismus ein höherer Schwerpunkt der Transportkabine ermöglicht wird, da der Fahrer das Gefährt bei der Benutzung in Fahrstellung ausbalancieren kann. Somit ergibt sich, dass die Transportkabine über den beiden Vorderrädern
angebracht werden kann, wodurch ein schmalerer Radstand möglich wird. Hierdurch kann das Gefährt, sowohl in Fahrstellung als auch in Schiebestellung, in
platzbegrenzten Situationen, beispielswiese auf engen Fahrradwegen oder im Supermarkt, leichter rangiert werden. Weiterhin haben Studien ergeben, dass die Luft auf Straßenhöhe am stärksten mit Feinstaub und anderen Verunreinigungen belastet ist, so dass eine höher angebrachte Transportkabine auch im Hinblick auf die Gesundheit transportierter Kinder weitere Vorteile mit sich bringt. Das Gelenk im Hauptrahmen kann verschiedene Formen haben. Ferner kann unter Umständen auch mehr als ein Gelenk vorhanden sein, so dass der Hauptrahmen beispielsweise auch dreiteilig sein kann. Hierdurch könnten noch kompaktere Zustände erreicht werden. Vorzugsweise ist das Gelenk zwischen den beiden Teilrah-
men als Scharnier mit einem Freiheitsgrad ausgebildet, so dass sich der Hauptrahmen in diesem Gelenk über eine Schwenkachse zusammenfalten lässt. Dabei kann die Schwenkachse so verlaufen, dass sich der Winkel α zwischen der Radachse des angetriebenen Hinterrads und der Längsachse des Transportrads durch die Klapp- bewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung nicht verändert. Um das Transportrad in der Schiebestellung dennoch möglichst kompakt zu gestalten, kann dann vorgesehen sein, dass sich das Hinterrad teilweise in die Rückseite der Transportvorrichtung einfügt, um nicht zu weit nach hinten herauszustehen. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Schwenkachse des Scharniers so verläuft, dass der Winkel α zwischen der Radachse des hinteren angetriebenen Rads und der Längsachse des Transportrads durch die Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung veränderbar ist. Hierdurch dreht sich das Hinterrad beim Klappvorgang und kann insbesondere soweit gedreht werden, dass es möglichst flach an der Rückseite der Transportvorrichtung anliegt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Schwenkachse des Scharniers zwar in einem Winkel von etwa 90° zur Längsachse des Transportrads, jedoch nicht parallel zu der Radachse des Hinterrads verläuft. Um das Hinterrad beim Klappvorgang zu drehen, kann die Schwenkachse des Scharniers auch in einem Winkel zur Längs- achse des vorderen Teilrahmens verlaufen, der verschieden von 90° ist. Auch in diesem Fall verläuft die Schwenkachse des Scharniers nicht parallel zur Radachse des Hinterrads.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das erfindungsgemäße Trans- portrad ferner aus der Schiebestellung in eine Transportstellung komprimierbar, in welcher das Transportrad ein geringeres Packvolumen hat als in der Schiebestellung. Auf diese Weise lässt es sich weiter so verkleinern, dass es bei Nichtgebrauch einfacher transportiert und/oder gelagert werden kann. Beispielsweise kann es in seiner komprimierten Form problemlos in den Kofferraum eines PKWs eingelegt werden. Dies ist mit herkömmlichen Rädern, welche auch für den Transport von Kindern oder Gegenständen geeignet sind, nicht möglich.
Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Komprimierung in die Transportstellung im Wesentlichen nicht durch die Demontage von Komponenten erfolgt, sondern durch weitere Falt- bzw. Klappvorgänge. Da die Transportkabine ein großes Packvolumen darstellt, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Transportkabine we- nigstens eine Rahmenstrebe umfasst, die so über ein Gelenk faltbar ist, dass sich das Packvolumen der Transportkabine verringert. Auf diese Weise lässt sich auch das Packvolumen des Transportrads insgesamt verringern. Ferner kann vorgesehen sein, dass diese wenigstens eine Rahmenstrebe der Transportkabine wenigstens eine lösbare Verbindungsstelle aufweist. Durch Lösen dieser Verbindungsstelle, lässt sich die wenigstens eine Rahmenstrebe besser falten.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
Von den Abbildungen zeigt: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen
Transportrads in Fahrstellung;
Fig. 2 eine Aufsicht auf ein Transportrad gemäß Fig. 1 ;
Fig. 3 eine Frontansicht auf ein Transportrad gemäß Fig. 1 ;
Fig. 4 eine Rückansicht auf ein Transportrad gemäß Fig. 1 ;
Fig. 5 eine dreidimensionale Seitenansicht eines Transportrad gemäß Fig. 1 von schräg vorne; Fig. 6 eine dreidimensionale Seitenansicht eines Transportrads gemäß Fig. 1 von schräg oben;
eine Seitenansicht eines Transportrads gemäß Fig. 1 beim Klappvorgang zwischen Fahrstellung und Schiebestellung; eine Seitenansicht eines Transportrads gemäß Fig. 1 in der Schiebestellung; eine dreidimensionale Seitenansicht eines Transportrads gemäß Fig. 9 von schräg vorne; eine dreidimensionale Seitenansicht eines Transportrads gemäß Fig. 1 von schräg oben; eine Seitenansicht eines Transportrads gemäß Fig. 1 beim Klappvorgang zwischen Schiebestellung und Transportstellung; eine Seitenansicht eines Transportrads gemäß Fig. 1 in der Transportstellung;
Fig. 13 eine dreidimensionale Seitenansicht eines Transportrads gemäß Fig.
13 von schräg oben;
Fig. 14 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung des Fahrwerks eines Transportrads; und Fig. 15 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung einer möglichen Lenkwinkel- Neigungskopplung.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Transportrads 10 in der Fahrstellung. Das Transportrad 10 weist ein Hinterrad 32 und zwei Vorderräder 30 und 31 auf, die über einen Hauptrahmen 20 miteinander verbunden sind. Dieser Hauptrahmen 20 ist unterteilt in wenigstens zwei Teilrahmen 21 und 22, die über ein Gelenk 23 miteinander verbunden sind. Im fixierten Zustand ist das Gelenk 23 unbeweglich und der vordere Teilrahmen 21 und der hintere Teil-
rahmen 22 stehen in einem festen Winkel zueinander und bilden so den Hauptrahmen 20 aus. Dabei stellt der hintere Teilrahmen 22 eine Verlängerung des vorderen Teilrahmens 21 dar. Das Gelenk 23 ist in dieser Ausführungsform als Scharnier ausgeführt, so dass der Hauptrahmen 20 im Gelenk 23 über eine Schwenkachse faltbar bzw. zusammenklappbar ist. Das Gelenk 23 ist vorzugsweise in der in Fig. 1 gezeigten Fahrstellung fixierbar, wobei zum Fixieren und Lösen des Scharniers 23 beispielsweise ein Verriegelungshebel 23' vorgesehen ist, der im fixierten Zustand des Gelenks 23 vor- zugsweise an dem Hauptrahmen 20 anliegt. Auf diese Weise behindert er den Fahrer nicht beim Fahren des Transportrads 10. Zum Lösen des Gelenks 23 kann der Hebel 23' manuell angehoben und dabei von dem Hauptrahmen 20 weg bewegt werden. Es können jedoch auch jegliche andere geeignete Mechanismen zum manuellen Betätigen und Lösen einer Fixiereinrichtung gewählt werden.
An dem in Fahrtrichtung hinten liegenden Teilrahmen 22 ist das wenigstens eine Hinterrad 32 drehbar gelagert. Das Hinterrad 32 ist angetrieben, was typischerweise durch einen Pedalantrieb mit zwei Pedalen erfolgen kann. Dies kann optional ergänzt werden durch einen Motor, wie es von Elektrorädern bekannt ist. An dem hinteren Teilrahmen 22 ist ferner eine Sitzvorrichtung angebracht, die typischerweise ein Sattelrohr 26 umfasst, in den eine ebenfalls rohrformige Sattelstütze 26' mit einem daran angebrachten Sattel 27 eingeschoben ist. Auf diese Weise kann die Höhe des Sattels 27 teleskopisch verändert werden. Die Sattelstütze 26' kann dann vorzugsweise mit einem Befestigungsmittel an verschiedenen Positionen im Sattelrohr 26 fixiert werden. Hierzu kann beispielsweise eine Schnellverschluss-Spannschraube vorgesehen sein.
Dabei kann der hintere Teilrahmen 22 wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 wenigstens durch zwei Streben und das Sattelrohr 26 gebildet werden, die in einem Dreieck angeordnet sind. An dem Sattelrohr 26 können dann zwei Kettenstreben 71 und 71 ' und zwei Sattelstreben 70 und 70' angebracht sein, an deren Verbindungpunkt sich die Aufnahme für das angetriebene Hinterrad 32 befindet.
An dem in Fahrtrichtung vorne liegenden Teilrahmen 21 sind die wenigstens zwei Vorderräder 30 und 31 drehbar gelagert. Dabei müssen die Vorderräder 30,31 jedoch nicht direkt am Teilrahmen 21 angebracht sein, sondern es können auch Fahr- werkskomponenten wie Zwischenstreben, Gelenke, Querlenker, etc. zwischen den Vorderrädern 30, 31 und dem vorderen Teilrahmen 21 vorgesehen sein.
Mit dem vorderen Teilrahmen 21 ist ferner eine Lenkeinrichtung verbunden, die typischerweise ein Steuerkopfrohr 24 und ein darin verlaufendes drehbar gelagertes Lenkrohr 24' sowie einen an diesem Lenkrohr 24' angebrachten Lenker 25 umfasst. Das Steuerkopfrohr 24 dreht sich bei Lenkbewegungen nicht, sondern nur das darin geführte Lenkrohr 24'. An dem Lenker können Bremsgriffe und weitere
Bedienelemente angebracht sein (nicht dargestellt). Das Lenkrohr 24' verläuft in der Fig. 1 weitestgehend in dem Steuerkopfrohr 24 und ist somit nicht sichtbar. Der Lenker 25 ist am Ende des Lenkrohrs 24' vorzugsweise gelenkig angebracht, wobei er in einem Gelenk 28 um eine horizontal verlaufende Achse gegenüber dem
Lenkrohr 24' schwenkbar ist.
Das Steuerkopfrohr 24 steht in Verbindung mit dem vorderen Teilrahmen 21 . Dabei ist das Steuerkopfrohr 24 vorzugsweise gelenkig an dem vorderen Teilrahmen 21 angebracht, wobei zwei Verbindungsstreben eingesetzt werden können. Über das im Steuerkopfrohr 24 verlaufende Lenkrohr 24' und ein daran angelenktes Lenkgestänge erfolgt die Anlenkung der Vorderräder 30, 31 .
Darüber hinaus ist mit dem vorderen Teilrahmen 21 auch eine Transportvorrichtung 40 verbunden, die im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als eine nach vorne und oben offene Transportkabine ausgeführt ist. Diese Transportkabine 40 wird im Wesentlichen durch seitliche Rahmenstreben gebildet, die durch eine Sitzschale 42 und zusätzliche Querstreben im Rückenbereich miteinander verbunden sind. Dies ist auch in der Aufsicht der Fig. 2 gezeigt, der zwei seitliche Rahmenstreben 43 und 44 zu entnehmen sind, welche über die Sitzschale 42 und zwei hintere Querstreben 45 und 46 miteinander verbunden sind. An der Sitzschale 42 kann auch eine Trittschale ausgeformt sein, auf welcher ein Kind seine Füße absetzen kann.
Die Transportkabine 40 ist beweglich an dem vorderen Teilrahmen 21 angebracht, was über wenigstens eine Kabinenstütze 60 erfolgen kann, die gelenkig über ein Gelenk 61 an einer Kabinenauflage 62 angebracht ist, an welcher die Transportkabine 40 befestigt ist. Ferner ist an der Transportkabine 40 mittig eine lineare Führungsku- lisse 41 vorgesehen, die an verschiedenen Positionen mit dem Steuerkopfrohr 24 verbindbar ist. Die Führungskulisse 41 umfasst wenigstens eine Rille oder längliche Aussparung, innerhalb der das Steuerkopfrohr 24 verlaufen kann, wie es auch der Aufsicht der Fig. 2 zu entnehmen ist. Vorzugsweise sind in der Führungskulisse 41 zwei parallel zueinander verlaufende Langlöcher vorgesehen. Diese dienen als Auf- nähme für Befestigungs- und Justiermittel, die am Steuerkopfrohr 24 angebracht sind. So kann an verschiedenen Positionen eine feste Verbindung zwischen Transportkabine 40 und Steuerkopfrohr 24 hergestellt werden, indem sich das betreffende Befestigungs- und Justiermittel innerhalb der Langlöcher verschiebt. Die Frontansicht der Fig. 3 zeigt dabei, dass die Kabinenstütze 60 V-förmig aus zwei Teilstützen ausgeformt sein kann. Ferner sind untere Querlenker 81 und 82 zu erkennen. Diese Querlenker sind in der Fig. 14 in einer vergrößerten Detailansicht gezeigt. Darüber hinaus ist an der Vorderseite der Transportkabine 40 wenigstens ein Zusatzrad angebracht. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 handelt es sich hierbei um zwei Zusatzräder 33 und 34 mit horizontaler Radachse. Zusätzlich können diese Räder 33, 34 auch als Schwenkräder ausgeführt sein, so dass sie insgesamt auch um eine vertikale Achse verdreht werden können, wie es allgemein von Kinderwagen bekannt ist, um ihre Beweglichkeit zu erhöhen und ein Drehen auf der Stelle zu erleichtern.
Fig. 2 zeigt ferner die beiden vertikalen Schwenkachsen 53 und 53' der Zusatzräder 33, 34, sowie die Radachse 52 der gelenkten Vorderräder 30, 31 und die Radachse 50 des angetriebenen Hinterrads 32. Darüber hinaus ist die Längsachse 51 des Transportrads 10 dargestellt, die längs durch den Hauptrahmen 20 verläuft.
In der in Fig. 1 gezeigten Fahrstellung des Transportrads 10 befindet sich die Transportkabine 40 in einer Stellung in Bezug zu den Vorderrädern 30, 31 , in welcher die
Zusatzräder 33, 34 nicht auf dem Boden aufsetzen. In dieser Stellung ist die Transportkabine 40 über Befestigungsmittel zwischen der Führungskulisse 41 und dem Steuerkopfrohr 24 gegenüber diesem fixiert, so dass das Steuerkopfrohr 24, der vordere Teilrahmen 21 , die Kabinenstütze 60 und die Kabinenauflage 62 gegeneinander fest stehen.
Die Figuren 5 und 6 zeigen das Transportrad 10 dazu jeweils in einer Ansicht von schräg vorne und schräg oben. Insbesondere der Fig. 5 ist zu entnehmen, wie das Steuerkopfrohr 24 innerhalb der Führungskulisse 41 der Transportkabine 40 verläuft. Sie ist in dieser Stellung durch nicht dargestellte Befestigungsmittel fixiert, welche gelöst werden können.
Die Transportkabine 40 hat in dieser Stellung eine relativ hohe Position oberhalb der Vorderräder 30, 31 , was zu einem hohen Schwerpunkt führt. Das Transportrad 10 hat in dieser Stellung mit den beiden Vorderrädern 30, 31 und dem Hinterrad 32 Kontakt zum Boden und der Lenker 25 ist über das Gelenk 28 relativ weit nach oben geschwenkt. Ferner befindet sich die Sattelstütze 26' innerhalb des Sattelrohres 26 in einer Stellung, die ein bequemes Sitzen auf dem Sattel 27 ermöglicht. Auf diese Weise wird in der Fahrstellung ein dreirädriges Transportrad 10 ausgebildet, mit dem beispielsweise ein Kind fahrend in der Transportkabine 40 transportiert werden kann. Die Transporteinrichtung 40 könnte jedoch auch als einfacher Behälter mit mehreren Seitenwänden und einem Boden ausgeführt sein, um beispielsweise Lasten zu transportieren.
Für eine Umwandlung des Transportrads 10 aus der Fahrstellung in die Schiebestellung wird der Hauptrahmen 20 über das Gelenk 23 zusammengeklappt. Dabei schwenkt das Gelenk 23 nach oben und der hintere Teilrahmen 22 mit dem Hinterrad 32 kann in Richtung des vorderen Teilrahmens 21 gefaltet werden. Dieser Vorgang ist in einem Zwischenzustand in Fig. 7 gezeigt. Dabei verläuft die Schwenkachse des Scharniers 23 vorzugsweise so, dass sich der in Fig. 2 gezeigte Winkel α zwischen der Radachse 50 des Hinterrads 32 und der Längsachse 51 des Transportrads 10 beim Falten verändert. Die Schwenkachse des Scharniers 23 verläuft hierzu nicht
parallel zur Radachse 50 des Hinterrads 32. Auf diese Weise dreht sich das Hinterrad 32 beim Falten schräg ein, so dass es am Ende des Faltvorgangs flach an der Rückseite der Transportkabine 40 anliegt (siehe z.B. Fig. 8). Beim Klappvorgang senkt sich ferner die Transportkabine 40 in Richtung Boden ab, bis sie mit den Zusatzrädern 33, 34 auf dem Boden aufsetzt. Dabei senkt sich die Kabine etwa um 20cm ab, und das Falten des Hauptrahmens 20 und das Absenken der Kabine 40 erfolgen dabei gleichzeitig, indem ein Schwenken des Gelenks 23 nach oben ein Kippen der Kabine 40 nach vorne bewirkt. Um diesen Vorgang zu er- möglichen, muss jedoch zuerst die Fixierung zwischen dem Steuerkopfrohr 24 und der Führungskulisse 41 gelöst werden, um die Kabinenstütze 60, die Kabinenauflage 62, den vorderen Teilrahmen 21 und das Steuerkopfrohr 24 über ihre jeweiligen Gelenke beweglich zueinander zu machen. Dabei gleitet das Steuerkopfrohr 24 entlang der Führungskulisse 41 der Transportkabine 40. Ferner kann zuvor der Lenker 25 um das Gelenk 28 nach unten geschwenkt werden, um aus dem Fahrradlenker 25 eine Schiebestange zu machen. Darüber hinaus wird die Sattelstütze 26' vorzugsweise sehr weit in das Sattelrohr 26 gefahren, wie es der Fig. 7 zu entnehmen ist. Hierbei ragt die Sattelstütze 26' nun am unteren Ende des Sattelrohres aus diesem heraus. Hierdurch verringert sich die Größe des hinteren Teils des Gefährts, der an der Rückseite des Transportkabine 40 zum Anliegen gebracht werden muss, erheblich.
Um zu verhindern, dass die Transportkabine 40 bei Überführung von der Fahrstellung in die Schiebestellung, d.h. bei gelöster Fixierung zwischen dem Steuerkopfrohr 24 und der Führungskulisse 41 , nach hinten kippt, kann vorgesehen sein, dass diverse Gelenke so miteinander gekoppelt sind, dass ein Kippen der Kabine nach hinten zu einem Auffalten des Gelenks 23 führt. Die dadurch bedingte Erhöhung des Teilrahmens 21 am hinteren Ende führt dazu, dass die Transportkabine 40 einerseits näherungsweise waagerecht bleibt und andererseits dazu, dass die Fahrstellung auch bei nicht verriegelten Gelenken stabil bleibt und ein Entriegeln der Gelenke zur Überführung des Fahrrades von der Fahrstellung in die Schiebestellung somit nicht zu einem unkontrollierten Zusammenklappen führt.
Die Kopplung der Gelenke hat dabei eine stabilisierende Funktion, solange das Hinterrad 32 auf dem Boden aufliegt.
Fig. 8 zeigt das Transportrad 10' in der endgültigen Schiebestellung, in welcher der hintere Teilrahmen 22 mit dem Hinterrad 32 und allen weiteren Komponenten flach an der Rückseite der Transportkabine 40 anliegt. Die Radachse 50 des Hinterrads 32 verläuft dann in etwa in Richtung der Längsachse 51 des Tarnsportrads 10'. Die Länge des Gefährts hat sich so beträchtlich reduziert und der für die Schiebestellung nicht benötigte Antrieb ist platzsparend untergebracht, ohne dass dazu Teile abmon- tiert oder ummontiert werden mussten. Die Transportkabine 40 hat sich ferner soweit abgesenkt, das die Zusatzräder 33, 34 auf dem Boden aufgesetzt haben und das Transportrad nun als Kinderwagen 10' auf vier Rädern 30, 31 , 33, und 34 steht. Die V-förmige Kabinenstütze 60 ist aus einer annähernd vertikalen Lage in der Fahrstellung nach vorne in eine schräge Lage geschwenkt und der vordere Teilrahmen 21 ist aus einer annähernd horizontalen Lage in der Fahrstellung in eine annähernd vertikale Lage geschwenkt. Dabei hat sich das am vorderen Teilrahmen 21 angebrachte Fahrwerk gedreht. Ferner wurde der Lenker 25 soweit nach unten geschwenkt, dass er als Schiebestange für den Kinderwagen 10' genutzt werden kann. Die Bremsgriffe am Lenker können auch in dieser Stellung genutzt werden. In dieser Stellung der Transportkabine 40 kann diese dann über die Führungskulisse 41 wieder an dem Steuerkopfrohr 24 fixiert werden.
Um das Absenken der Kabine 40 abzubremsen, kann zwischen dem vorderen Teilrahmen 21 und der Kabinenauflage 62 eine Federeinrichtung beispielsweise in Form einer oder mehrerer Druckluftfedern 90 vorgesehen sein. Diese Federeinrichtung 90 ist lediglich in der Fig. 7 gezeigt. Die Federeinrichtung 90 wird dabei komprimiert, so dass sie bei der Umwandlung von der Schiebestellung in die Fahrstellung das Auseinanderfalten des Gefährts erleichtern kann, denn dann muss das Gewicht der Transportkabine angehoben werden. Zum Überführen des Gefährts von der Schie- bestellung in die Fahrstellung werden die zuvor genannten Schritte somit in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt.
Fig. 9 zeigt eine Ansicht des Transportrads 10' in der Schiebestellung von schräg vorne, während die Fig. 10 eine Ansicht von schräg oben zeigt. In dieser
Schiebestellung liegt der Schwerpunkt des Gefährts tiefer als in der Fahrstellung und Kinder können bequem die Transportkabine 40 besteigen bzw. aus dieser
aussteigen. Hieraus ergibt sich auch eine höhere Stabilität sowie ein eher den bekannten Kinderanhängern entsprechender Formfaktor. Ferner liegt der hintere Teilrahmen so nah an der Rückseite der Transportkabine 40 an, dass er eine schiebende Person nicht behindert. Um den hinteren Teilrahmen in dieser Stellung zu halten, können entsprechende Befestigungsmittel wie beispielsweise Haken, Hebel, Schlaufen und/oder Magneten vorgesehen sein.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, das Transportrad weiter zu komprimieren, indem es von der Schiebestellung in eine Transportstellung gefaltet wird. Für diese Umwandlung wird zuerst die Verbindung zwischen Einzelstreben der Rahmenstreben 43 und 44 gelöst, um die Größe des Kabinenrahmens zu reduzieren. Beispielsweise kann an beiden Rahmenstreben 43, 44 jeweils eine Verbindungsstelle 47 gelöst werden, wie sie ausschließlich in der Fig. 1 1 gekennzeichnet ist. Hierdurch kann sich ein Teil der Rahmenstrebe um ein Gelenk 48 drehen, über den dieses Teil an der Kabinenauflage 62 angebracht ist. So kann der hintere Kabinenteil mit dem hinteren Teil- rahmen nach vorne geklappt bzw. der vordere Teilrahmen mit dem vorderen Kabinenteil nach hinten geklappt werden, wobei beide Teile ineinander gefaltet werden können, um ein kompakteres Packmaß zu erhalten. Ferner können die Vorderräder 30, 31 und/oder die Zusatzräder 33, 34 für den Transport entfernt werden. Fig. 12 zeigt diese Transportstellung des Transportrads 10" in einer Seitenansicht, während Fig. 13 eine Ansicht von schräg vorne zeigt.
Der Fig. 14 ist eine vergrößerte Detailansicht des Fahrwerks des Transportrads zu entnehmen, welches die beiden Vorderräder 30 und 31 miteinander verbindet. Das Fahrwerk besteht aus einem oberen durchgängigen Querlenker 80 und zwei unteren Querlenkern 81 und 82. Der obere Querlenker 80 ist drehbar mit dem vorderen Teilrahmen 21 verbunden, und das Gleiche gilt für die unteren Querlenker 81 und 82. Der obere Querlenker 80 und die unteren Querlenker 81 , 82 sind jeweils mit einem
oberen Kugelgelenk 84 bzw. 85 und einem unteren Kugelgelenk 86 bzw. 87 mit jeweils einem linken und rechten Radträger 88 bzw. 89 verbunden. Dies ist insbesondere auch den Ansichten der Figuren 3 und 4 zu entnehmen. Mit den Radträgern 88, 89 sind die Achsen des linken Vorderrads 30 und des rechten Vorderrads 31 fest verbunden.
Die Lenkung entspricht dabei einer Achsschenkellenkung. Durch den drehbar aufgehängten oberen Querlenker 80 lässt sich das Fahrwerk neigen, wodurch das Fahrverhalten dem Fahrverhalten eines Zweirades entspricht, d.h. das Transportrad muss ausbalanciert werden. In Fig. 14 ist auch ersichtlich, dass das Steuerkopfrohr 24 beispielsweise gelenkig über ein U-förmiges Profil 29 mit dem vorderen Teilrahmen 21 verbunden ist.
Dabei gibt es nur einen eigeschränkten Bereich von fahrphysikalisch sinnvollen Kombinationen der Lenkung und der Neigung. Beim Schieben in Fahrstellung ist nur eine geringe Neigung sinnvoll, die nach rechts oder links erfolgen kann. Der Lenkeinschlag kann dagegen beliebig sein. Beim Fahren und einer Neigung nach rechts, ist ein Lenkeinschlag nach rechts oder sehr geringer Lenkeinschlag nach links sinnvoll, um beispielsweise eine Kurve einzuleiten. Beim Fahren und einer Neigung nach links ist entsprechend ein Lenkeinschlag nach links oder ein sehr geringer Lenkeinschlag nach rechts sinnvoll.
Somit sind Kombinationen von stärkerem Lenkeinschlag nach links oder rechts und gleichzeitig stärkerer Neigung in die jeweils andere Richtung im Fahr- oder Schiebe- betrieb nicht notwendig. Dennoch sollten sich aus Sicherheitsgründen die Räder auch in diesen Situationen frei drehen können und dürfen nicht mit dem Aufbau kollidieren. Um eine unnötige Einschränkung des zur Verfügung stehenden Raumes des Aufbaus zu vermeiden, kann durch eine spezielle Kulisse an dem Lenkrohr 24' verhindert werden, dass diese nicht notwendigen Lenk-Neigungskombinationen auftre- ten können. Eine solche Kulisse 83 ist in der Fig. 15 gezeigt, welche eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung einer möglichen Lenkwinkel-Neigungskopplung umfasst. Die Kulisse 83 ist am unteren Ende des Lenkrohres 24' angebracht und verbindet dieses gelenkig mit dem vorderen Teilrahmen 21 . Zusätzlich ist das Steuerkopfrohr 24 über
ein U-förmiges Profil 29 mit dem vorderen Teilrahmen 21 verbunden. Bei starkem Links-Rechts-Einschlag der Lenkung kontaktiert der obere Querlenker 80 die Kulisse 83 des Lenkrohres 24', wobei bei zunehmender Rechts/Links-Neigung eine Rückstellung der Lenkung zu einem kleineren Links/Rechts-Einschlag herbeigeführt wird. Des Weiteren führt die Einschränkung des möglichen Lenk-Neigebereichs dazu, dass eine korrekte Ansteuerung der Lenkung über Spurstangen mit entsprechender Ackermannkorrektur für alle Neigungen vereinfacht bzw. erst ermöglicht wird, da nur noch im eingeschränkten Lenkbereich die notwendigen Bedingungen eingehalten werden müssen.
Vorteilhaft kann hierdurch erreicht werden, dass unnatürlichen Kombinationen bei der gesamten Konstruktion ausgeschlossen werden können, wodurch sich mehr Freiheiten für die Konstruktion der einzelnen Komponenten des Gefährts,
beispielsweise der Kabine 40 ergeben.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Neigung in der Fahrstellung in
Neutralstellung blockierbar ist. Vorteilhaft wird hierdurch erreicht, dass ohne zusätzlichen Ständer ein sicheres Abstellen des Gefährts in der Fahrstellung gewährleistet wird.
Bezugszeichenliste:
10 Transportrad in Fahrstellung
10' Transportrad in Schiebestellung, Kinderwagen
10" Transportrad in Transportstellung
20 Hauptrahmen
21 ,22 Teilrahmen
23 Gelenk, Scharnier
23' Verriegelungshebel
24 Steuerkopfrohr
25 Lenker
26 Sattel roh r
26' Sattelstütze
27 Sattel
28 Gelenk, Scharnier
29 U-Profil
30,31 Vorderrad
32 Hinterrad
33,34 Zusatzrad
40 Transportvorrichtung, Transportkabine
41 Führungskulisse
42 Sitzschale
43,44 Rahmenstrebe
45,46 Querstrebe
47 Verbindungsstelle
48 Gelenk
50 Radachse eines Hinterrads
51 Längsachse des Transportrads
52 Radachse eines Vorderrads
53,53' Schwenkachse eines Zusatzrads
60 Kabinenstütze
61 Gelenk
62 Kabinenauflage
,70' Sattelstrebe
,71 ' Kettenstrebe
Oberer Querlenker
,82 Unterer Querlenker
Kulisse
,85 Oberes Kugelgelenk
,87 Unteres Kugelgelenk
,89 Radträger
Federeinrichtung, Druckluftfeder
Claims
Patentansprüche:
1 . Klappbares Transportrad (10) mit einem Hauptrahmen (20), der aus wenigstens zwei Teilrahmen (21 ;22) besteht, die über ein Gelenk (23) klappbar miteinander verbunden sind, wobei an dem in Fahrtrichtung hinteren Teilrahmen (22) wenigstens ein angetriebenes Hinterrad (32) und an dem in Fahrtrichtung vorderen Teilrahmen (21 ) wenigstens zwei Vorderräder (30;31 ) und eine Transportvorrichtung (40) angebracht sind, und das Transportrad (10) durch eine Klappbewegung zwischen einer Fahrstellung und einer Schiebestellung umwandelbar ist, wobei sich bei dieser Klappbewegung der Winkel zwischen den beiden Teilrahmen (21 ;22) im Gelenk (23) verändert,
dadurch gekennzeichnet, dass sich durch die Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung der Abstand zwischen der Transportvorrichtung (40) und dem angetriebenen Hinterrad (32) verringert, indem das Gelenk (23) in Bezug zur Radachse (52) der Vorderräder (30;31 ) nach oben in Richtung der Transportvorrichtung (40) schwenkt, während der hintere Teilrahmen (22) in Bezug zum Gelenk (23) nach unten und in Richtung des vorderen Teilrahmens (21 ) schwenkt. 2. Transportrad nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klappbewegung bewirkt, dass das angetriebene Hinterrad (32) in der Fahrstellung Kontakt zum Boden hat, während es in der Schiebestellung keinen Kontakt zum Boden hat. 3. Transportrad nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Transportrad (10) Mittel umfasst, mit denen wenigstens ein Zusatzrad (33;34) in der Schiebestellung in Kontakt mit dem Boden bringbar ist. 4. Transportrad nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung bewirkt, dass wenigstens ein Zusatzrad (33;34) in Kontakt
mit dem Boden kommt, welches in der Fahrstellung keinen Kontakt zum Boden hat.
Transportrad nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Transportvorrichtung (40) in
Bezug zur Radachse (52) der Vorderräder (30;31 ) veränderlich ist.
Transportrad nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klappbewegung zwischen der Fahrstellung und der Schiebestellung bewirkt, dass sich die Lage der Transportvorrichtung (40) in Bezug zur Radachse (52) der Vorderräder (30;31 ) verändert.
Transportrad nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (40) gelenkig an dem vorderen Teilrahmen (21 ) angebracht ist und gegenüber diesem um wenigstens eine horizontal verlaufende Drehachse schwenkbar ist.
Transportrad nach einem oder beiden der Ansprüche 6 und 7,
dadurch gekennzeichnet, dass sich die Transportvorrichtung (40) bei der
Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung in Richtung Boden absenkt.
Transportrad nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Zusatzrad (33;34) an der Transportvorrichtung (40) angebracht ist.
0. Transportrad nach den Ansprüchen 8 und 9,
dadurch gekennzeichnet, dass sich die Transportvorrichtung (40) bei der Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung so absenkt, dass das wenigstens eine Zusatzrad (33;34) Kontakt zum Boden erhält.
1 . Transportrad nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass an dem vorderen Teilrahmen (21 ) eine Lenkeinrichtung angebracht ist.
12. Transportrad nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung gelenkig an dem vorderen Teilrahmen (21 ) angebracht ist und gegenüber diesem um eine horizontal verlaufende Drehachse schwenkbar ist.
13. Transportrad nach einem oder beiden der Ansprüche 1 1 und 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (40) an verschiedenen Verbindungsstellen an der Lenkeinrichtung fixierbar ist.
14. Transportrad nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (40) eine lineare Führungskulisse (41 ) aufweist, innerhalb der ein Befestigungs- und Justiermittel bewegbar ist, welches mit der Lenkeinrichtung verbunden ist.
15. Transportrad nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Vorderräder (30;31 ) über ein Nei- gefahrwerk an dem vorderen Teilrahmen (21 ) angelenkt sind.
16. Transportrad nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass das Neigefahrwerk einen oberen Querlenker (80) und zwei untere Querlenker (81 ;82) umfasst, die drehbar mit dem vorderen Teilrahmen (21 ) verbunden sind, wobei die zwei unteren Querlenker (81 ;82) gelenkig über jeweils einen Radträger (88;89) mit dem oberen Querträger (80) verbunden sind, und die Vorderräder (30;31 ) fest mit jeweils einem Radträger (88;89) verbunden sind. 17. Transportrad nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (23) zwischen den beiden Teilrahmen (21 ;22) ein Scharnier mit einem Freiheitsgrad ist.
18. Transportrad nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse des Scharniers (23) so verläuft, dass der Winkel α zwischen der Radachse (50) des angetriebenen Hinterrads (32) und der Längsachse (51 ) des Transportrads (10) durch die Klappbewegung von der Fahrstellung in die Schiebestellung veränderbar ist.
19. Transportrad nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse des Scharniers (23) nicht parallel zu der Radachse (50) des wenigstens einen Hinterrads (32) verläuft.
20. Transportrad nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, dass es aus der Schiebestellung in eine Transportstellung komprimierbar ist, in welcher das Transportrad ein geringeres Packvolumen hat als in der Schiebestellung.
21 . Transportrad nach einem Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, dass die Transportkabine (40) wenigstens eine Rahmenstrebe (43;44) umfasst, die so über ein Gelenk (48) faltbar ist, dass sich das Packvolumen der Transportkabine (40) verringert.
22. Transportrad nach einem Anspruch 21 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Rahmenstrebe (43;44) wenigstens eine lösbare Verbindungsstelle (47) aufweist.
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