WO2007079821A1 - Reconnaissance module for a maritime zone - Google Patents

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WO2007079821A1
WO2007079821A1 PCT/EP2006/011285 EP2006011285W WO2007079821A1 WO 2007079821 A1 WO2007079821 A1 WO 2007079821A1 EP 2006011285 W EP2006011285 W EP 2006011285W WO 2007079821 A1 WO2007079821 A1 WO 2007079821A1
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WO
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reconnaissance
module
module according
memory
data
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Application number
PCT/EP2006/011285
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Inventor
Stephan Benen
Christian Blohm
Tobias Fassbender
Jörg HURKA
Dirk Neumeister
Heiko Schmidt
Original Assignee
Atlas Elektronik Gmbh
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Publication date
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/24—Buoys container type, i.e. having provision for the storage of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
    • B63B22/06—Fixations or other anchoring arrangements with means to cause the buoy to surface in response to a transmitted signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2213/00—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
    • B63B2213/02—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class using satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System GPS

Definitions

  • the invention relates to a reconnaissance module for deployment in a sea area according to the preamble of claim 1.
  • a known reconnaissance module designed to be dropped from an aircraft has a housing with a detachable bottom and a push-off lid.
  • the underwater reconnaissance sensor constructed as an electroacoustic transducer, electronic circuits for amplifying the transducer output signals, and an electromagnetic transmitter for transmitting the amplified transducer output signals to the aircraft are housed.
  • a parachute opens so that the reconnaissance module strikes the water surface with reduced force. The impact loosens the bottom of the reconnaissance module and the transducer drops out to sink, leaving it connected to the housing via a cable.
  • the water which penetrates into the housing via the now open floor activates a gas cartridge which fills a buoyant body with a gas volume.
  • the inflated buoyancy body breaks up the lid of the housing with the parachute attached to it and rises out of the housing up to the water surface.
  • the buoyant body carries on its upper side an antenna of the electromagnetic Transmitting device, which protrudes in the floating position out of the water and remains connected via a cable to the housing and remaining therein, remaining modules of the transmitting device.
  • the antenna transmits the amplified transducer signals to the aircraft by radio.
  • the invention has for its object to provide a Tarklarungsmodul for covert remote reconnaissance of a sea area, whose placement remains undetected in the sea area and collects data on activities in the sea area for any period of time and sends the collected data on call.
  • the erfmldungsgeEnte Aufklarungsmodul has the advantage that it lies after its exposure to the seabed and unrecognized for a long time collects data of the sea area, the conclusion of activities in the sea area, e.g. about the shipping traffic, about fleet movements, etc.
  • the data can be retrieved at an arbitrary time, which may extend over years.
  • the Verriegelungsvor ⁇ chtung between the two Modulkorper is solved, so that the upper float to the water surface appears.
  • the draw of the locking device can be controlled remotely or automatically upon detection of certain criteria by the
  • the electromagnetic transmitting device contained in the floating body sends after surfacing of the floating body collected and stored in a memory data, preferably encoded, by radio to a remote reception center, the land, water or be airborne.
  • the emission can be used automatically after surfacing of the float or caused by radio signal.
  • a self-destruction device is integrated in the floating body, which destroys the floating body after the entire data stored in the memory has been emitted.
  • FIG. 3 shows the emitted, sunk on the seabed Aufklarungsmodul after lots of locking device between sinker and float
  • Fig. 4 is a same view as in Fig. 3 at surfaced float.
  • FIG. 1 in longitudinal section schematically sketched for deployment in a sea area has a module body 10 which is divided into two and composed of an upper float 11 and a lower sink body 12, wherein the sink body 12 a against the buoyancy of the float 11 a lot has greater output power.
  • Float 11 and sinker 12 are connected by a releasable locking device 13 firmly together.
  • the buoyancy force of the float 11 is realized by means of a floating body 11 arranged in the buoyancy body 14 and the output force of the module body 10 by a sinking body 12 arranged in the sinking weight 15.
  • the sinker 12 is a plurality of passive underwater reconnaissance sensors 16, 17, 18, 19 for detecting magnetic, thermal or optical signatures of objects, such as over and underwater vehicles arranged. Sensors for detecting chemical signatures of sea areas in the sinker 12 may also be integrated for purposes of education on water pollution.
  • the output signals of the reconnaissance sensors 16 are fed to an evaluation unit 20, which generates reconnaissance data from the output signals of the reconnaissance sensors 16.
  • an electronic control unit 21 and a power supply unit 22 are provided in the sink body 12.
  • the floating body 11 includes a memory 23 for storing the generated by the evaluation unit 20 Enlightenment data, an electromagnetic transmitting device 24, such as a radio transmitter, with transmitting generator 25 and transmitting antenna 26 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data, an electronic control unit 27 and a power supply unit 28.
  • an electromagnetic transmitting device 24 such as a radio transmitter
  • transmitting generator 25 and transmitting antenna 26 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data
  • an electronic control unit 27 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data
  • a power supply unit 28 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data
  • an electronic control unit 27 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data
  • a power supply unit 28 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data
  • an electronic control unit 27 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data
  • a power supply unit 28 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data
  • an electronic control unit 27 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data
  • a plurality of reconnaissance modules are introduced into the sea area, where they are deposited by an over- or underwater vehicle or an aircraft, such as aircraft, helicopters or aircraft drone.
  • the remote reconnaissance module drops after immersion in the water very quickly from the seabed 30, the rapid descent is achieved by a streamlined for the sinking shaping of the module body 10.
  • the rapid descent of the reconnaissance module ensures that the position of the reconnaissance module on the seabed 30 does not deviate significantly from the immersion point of the reconnaissance module into the water.
  • the immersion point is registered by the vehicle issuing the reconnaissance module.
  • the reconnaissance sensors 16 to 19 are automatically activated.
  • the AufGermanungssensoren 16 to 19 detect within their Aufankrios 31, in Fig. 2 by two Boundary lines 311 and 312 is indicated, acoustic, magnetic, thermal and / or optical signatures of existing in the area 31 or the scope 31 passing through objects such as surface vehicles 32 or underwater vehicles 33, as illustrated in Fig. 2.
  • the output signals of the reconnaissance sensors 16 are signal-processed in the evaluation unit 20 for reconnaissance data which permit a statement about the number, the type, the driving speed, the direction of travel etc. of the objects at different times.
  • This reconnaissance data is stored in the memory 23.
  • the period of time in which the reconnaissance module collects and stores data is arbitrary and may cover several years.
  • the reconnaissance data collected in the reconnaissance module can be retrieved.
  • the locking device 13 between the float and sink body 11, 12 is released in a suitable manner, so that now the float 11 lifts off from the still remaining on the seabed 30 sink body 12 and rises to the water surface 34 (Fig. 3).
  • the triggering criterion for the respective reconnaissance module is set before the expose of the reconnaissance module.
  • the notching of the locking device 13 can also be brought about only after occurrence of several triggering criteria.
  • a trigger criterion is, for example, the detection and classification of a particular type of vessel, such as a submarine or a surface ship, such as corvette, frigate and the like. , another triggering criterion one timeout, another a coded ultrasonic signal.
  • the transmitting antenna 26 emerges from the water. Now, the transmitting device 24 is activated, the entire memory contents of the memory are transmitted by radio coded.
  • the transmitted reconnaissance data is received directly or via satellite 38 from an authorized receiver installed, for example, on a surface vessel 35 or a land station 36.
  • a self-destruction device 37 is present in the floating body 11, which is activated with emission of the last of the stored reconnaissance data and destroyed the floating body 11 so that any remaining remains can not be identified.

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a reconnaissance module which is to be placed in a maritime zone. Said module comprises a module body (10) in which are mounted at least one reconnaissance sensor (16 to 19) for subsea exploration, an electromagnetic emitter device (24) for transmitting reconnaissance data and a current supply unit (22, 28). The aim of the invention is to permit the remote and hidden reconnaissance over any period of time during which the presence of reconnaissance modules should not be detected. To this end, the module body (10) is composed of an upper floating element (11) and a lower immersed element (12), both being connected to each other by a releasable lock (13). The reconnaissance sensors (16 to 19) and an electronic evaluation unit (20) for generating reconnaissance data based on the sensor output signals are disposed in the plunger element (12). The floating element (11) comprises a memory (23) for the reconnaissance data, the emitter device (24) that is connected to the memory (23) and the current supply unit (28).

Description

AUFKLÄRUNGSMODUL ZUM AUSSETZEN IN EINEM SEEGEBIET DECLARATION MODULE FOR SUSPENDED IN A SEA AREA
Die Erfindung betrifft ein Aufklärungsmodul zum Aussetzen in einem Seegebiet nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a reconnaissance module for deployment in a sea area according to the preamble of claim 1.
Ein bekanntes Aufklärungsmodul (US 4 186 374), das zum Abwurf von einem Flugzeug aus konzipiert ist, hat ein Gehäuse mit einem lösbaren Boden und mit einem abdrückbaren Deckel. In dem Gehäuse sind der als elektroakustischer Transducer ausgebildete Aufklärungssensor für die Unterwasseraufklärung, elektronische Schaltkreise zur Verstärkung der Transducer- Ausgangssignale und eine elektromagnetische Sendevorrichtung zur Übertragung der verstärken Transducer-Ausgangssignale an das Flugzeug aufgenommen. Beim Abwurf des Aufklärungsmoduls öffnet sich ein Fallschirm, so dass das Aufklärungsmodul mit verringerter Wucht auf die Wasseroberfläche aufschlägt. Durch den Aufschlag löst sich der Boden des Aufklärungsmoduls und der Transducer fällt heraus, um abzusinken, wobei er über ein Kabel mit dem Gehäuse verbunden bleibt. Das über den nunmehr offenen Boden in das Gehäuse eindringende Wasser aktiviert eine Gaspatrone, die einen Auftriebskörper mit einem Gasvolumen füllt. Der aufgeblasene Auftriebskörper sprengt den Deckel des Gehäuses mit dem daran befestigten Fallschirm ab und steigt aus dem Gehäuse heraus nach oben an die Wasseroberfläche. Der Auftriebskörper trägt auf seiner Oberseite eine Antenne der elektromagnetischen Sendevorrichtung, die in Schwimmlage aus dem Wasser herausragt und über ein Kabel mit dem Gehäuse und den darin verbleibenden, übrigen Baugruppen der Sendevorrichtung verbunden bleibt. Über die Antenne werden die verstärkten Transducersignale per Funk an das Flugzeug gesendet.A known reconnaissance module (US 4 186 374) designed to be dropped from an aircraft has a housing with a detachable bottom and a push-off lid. In the housing, the underwater reconnaissance sensor constructed as an electroacoustic transducer, electronic circuits for amplifying the transducer output signals, and an electromagnetic transmitter for transmitting the amplified transducer output signals to the aircraft are housed. When the reconnaissance module is released, a parachute opens so that the reconnaissance module strikes the water surface with reduced force. The impact loosens the bottom of the reconnaissance module and the transducer drops out to sink, leaving it connected to the housing via a cable. The water which penetrates into the housing via the now open floor activates a gas cartridge which fills a buoyant body with a gas volume. The inflated buoyancy body breaks up the lid of the housing with the parachute attached to it and rises out of the housing up to the water surface. The buoyant body carries on its upper side an antenna of the electromagnetic Transmitting device, which protrudes in the floating position out of the water and remains connected via a cable to the housing and remaining therein, remaining modules of the transmitting device. The antenna transmits the amplified transducer signals to the aircraft by radio.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Aufklarungsmodul für eine verdeckte Fernaufklärung eines Seegebiets zu schaffen, dessen Platzierung im Seegebiet unerkannt bleibt und das für eine beliebige Zeitspanne Daten über Aktivitäten im Seegebiet sammelt und die gesammelten Daten auf Abruf aussendet.The invention has for its object to provide a Aufklarungsmodul for covert remote reconnaissance of a sea area, whose placement remains undetected in the sea area and collects data on activities in the sea area for any period of time and sends the collected data on call.
Die Aufgabe ist erfindungsgemaß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelost.The object is achieved according to the invention by the features in claim 1.
Das erfmdungsgemaße Aufklarungsmodul hat den Vorteil, dass es nach seinem Aussetzen auf dem Meeresboden liegt und unerkannt über längere Zeit Daten des Seegebiets sammelt, die AufSchluss über Aktivitäten im Seegebiet, z.B. über den Schiffsverkehr, über Flottenbewegungen etc. geben. Zu einem willkürlich wahlbaren Zeitpunkt, der sich auch über Jahre erstrecken kann, können die Daten abgerufen werden. Hierzu wird die Verriegelungsvorπchtung zwischen den beiden Modulkorperteilen gelost, so dass der obere Schwimmkörper zur Wasseroberflache auftaucht. Die Auslosung der Verriegelungsvorrichtung kann ferngesteuert oder automatisch bei Detektion bestimmter Kriterien durch dieThe erfmldungsgemaße Aufklarungsmodul has the advantage that it lies after its exposure to the seabed and unrecognized for a long time collects data of the sea area, the conclusion of activities in the sea area, e.g. about the shipping traffic, about fleet movements, etc. The data can be retrieved at an arbitrary time, which may extend over years. For this purpose, the Verriegelungsvorπchtung between the two Modulkorperteilen is solved, so that the upper float to the water surface appears. The draw of the locking device can be controlled remotely or automatically upon detection of certain criteria by the
Aufklarungssensoren erfolgen. Die im Schwimmkörper enthaltene elektromagnetische Sendevorrichtung sendet nach Auftauchen des Schwimmkörpers die gesammelten und in einem Speicher abgelegten Daten, vorzugsweise codiert, per Funk an eine weit entfernte Empfangszentrale, die land-, wasser- oder luftgestutzt sein kann. Das Aussenden kann automatisch nach Auftauchen des Schwimmkörpers einsetzen oder per Funksignal veranlasst werden.Aufklarungssensoren done. The electromagnetic transmitting device contained in the floating body sends after surfacing of the floating body collected and stored in a memory data, preferably encoded, by radio to a remote reception center, the land, water or be airborne. The emission can be used automatically after surfacing of the float or caused by radio signal.
Zweckmäßige Ausfuhrungsformen des erfindungsgemaßen Aufklarungsmoduls mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Advantageous embodiments of the invention Aufklarungsmoduls with advantageous developments and refinements of the invention will become apparent from the other claims.
Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung ist im Schwimmkörper eine Selbstzerstorungsvorrichtung integriert, die nach Aussenden des gesamten, im Speicher abgelegten Datenvorrats den Schwimmkörper zerstört. Dies hat den Vorteil, dass die Entdeckungswahrschemlichkeit der aufgetauchten Schwimmkörper relativ gering ist und somit das erfolgte Ausforschen des Seegebiets auch nicht nachtraglich von Dritten erkannt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, a self-destruction device is integrated in the floating body, which destroys the floating body after the entire data stored in the memory has been emitted. This has the advantage that the probability of discovery of the emerged floats is relatively low and thus the carried out exploration of the sea area can not be subsequently detected by third parties.
Die Erfindung ist anhand eines m der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispiels im folgenden naher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:The invention is described in more detail below with reference to a m embodiment of the drawing illustrated. In a schematic representation:
Fig. 1 einen Längsschnitt eines Aufklarungsmoduls,1 shows a longitudinal section of an Aufklarungsmoduls,
Fig. 2 das ausgesetzte, auf den Meeresgrund abgesunkene Aufklarungsmodul wahrend der Datensammelphase,2 shows the exposed, sunk to the seabed Aufklarungsmodul during the data collection phase,
Fig. 3 das ausgesendete, auf dem Meeresboden abgesunkene Aufklarungsmodul nach Losen der Verriegelungsvorrichtung zwischen Sink- und Schwimmkörper, Fig. 4 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 3 bei aufgetauchtem Schwimmkörper.3 shows the emitted, sunk on the seabed Aufklarungsmodul after lots of locking device between sinker and float, Fig. 4 is a same view as in Fig. 3 at surfaced float.
Das in Fig. 1 im Längsschnitt schematisch skizzierte Aufklärungsmodul zum Ausbringen in einem Seegebiet weist einen Modulkörper 10 auf, der zweigeteilt und aus einem oberen Schwimmkörper 11 und einem unteren Sinkkörper 12 zusammengesetzt ist, wobei der Sinkkörper 12 eine gegenüber der Auftriebskraft des Schwimmkörpers 11 sehr viel größere Abtriebskraft besitzt. Schwimmkörper 11 und Sinkkörper 12 sind durch eine lösbare Verriegelungsvorrichtung 13 fest miteinander verbunden. Die Auftriebskraft des Schwimmkörpers 11 wird mittels eines im Schwimmkörper 11 angeordneten Auftriebskörper 14 und die Abtriebskraft des Modulkörpers 10 durch ein im Sinkkörper 12 angeordnetes Sinkgewicht 15 realisiert .1 in longitudinal section schematically sketched for deployment in a sea area has a module body 10 which is divided into two and composed of an upper float 11 and a lower sink body 12, wherein the sink body 12 a against the buoyancy of the float 11 a lot has greater output power. Float 11 and sinker 12 are connected by a releasable locking device 13 firmly together. The buoyancy force of the float 11 is realized by means of a floating body 11 arranged in the buoyancy body 14 and the output force of the module body 10 by a sinking body 12 arranged in the sinking weight 15.
Im Sinkkörper 12 ist eine Mehrzahl von passiv arbeitenden Unterwasser-Aufklärungssensoren 16, 17, 18, 19 zur Erfassung magnetischer, thermischer oder optischer Signaturen von Objekten, wie Über- und Unterwasserfahrzeugen, angeordnet. Für Zwecke der Aufklärung über Wasserverschmutzungen können auch Sensoren zur Erfassung von chemischen Signaturen von Seegebieten im Sinkkörper 12 integriert sein. Die Ausgangssignale der Aufklärungssensoren 16 sind einer Auswerteeinheit 20 zugeführt, die aus den Ausgangssignalen der Aufklärungssensoren 16 Aufklärungsdaten generiert. Des weiteren sind im Sinkkörper 12 eine elektronische Steuereinheit 21 und eine Stromversorgungseinheit 22 vorhanden .In the sinker 12 is a plurality of passive underwater reconnaissance sensors 16, 17, 18, 19 for detecting magnetic, thermal or optical signatures of objects, such as over and underwater vehicles arranged. Sensors for detecting chemical signatures of sea areas in the sinker 12 may also be integrated for purposes of education on water pollution. The output signals of the reconnaissance sensors 16 are fed to an evaluation unit 20, which generates reconnaissance data from the output signals of the reconnaissance sensors 16. Furthermore, an electronic control unit 21 and a power supply unit 22 are provided in the sink body 12.
Der Schwimmkörper 11 enthält einen Speicher 23 zum Abspeichern der von der Auswerteeinheit 20 generierten Aufklärungsdaten, eine elektromagnetische Sendevorrichtung 24, z.B. einen Funksender, mit Sendegenerator 25 und Sendeantenne 26 zum Aussenden der im Speicher 23 abgespeicherten Aufklärungsdaten, eine elektronische Steuereinheit 27 und eine Stromversorgungseinheit 28. Zusätzlich kann im Schwimmkörper 11 noch ein Empfänger 29 eines Satellitengestüt zen Positionsbestimmungssystem, z.B. GPS, enthalten sein, der beim Aussetzen des Aufklärungsmoduls von einem Luftfahrzeug aus, kurz vor Eintauchen des Aufklärungsmoduls in das Wasser die Position des Aufklärungsmoduls feststellt, die dann über die Sendevorrichtung 24 dem Luftfahrzeug übermittelt wird.The floating body 11 includes a memory 23 for storing the generated by the evaluation unit 20 Enlightenment data, an electromagnetic transmitting device 24, such as a radio transmitter, with transmitting generator 25 and transmitting antenna 26 for transmitting the information stored in the memory 23 reconnaissance data, an electronic control unit 27 and a power supply unit 28. In addition, in the float 11 is still a receiver 29 of a satellite Gestüt zen position determination system, eg GPS, which upon exposure of the reconnaissance module from an aircraft, shortly before immersion of the reconnaissance module in the water determines the position of the reconnaissance module, which is then transmitted via the transmitting device 24 to the aircraft.
Zur Aufklärung eines ausgewählten Seegebiets wird eine Mehrzahl von Aufklärungsmodulen in das Seegebiet eingebracht, wobei sie von einem Über- oder ünterwasserfahrzeug oder einem Luftfahrzeug, wie Flugzeug, Hubschrauber oder Flugdrohne, abgesetzt werden. Das abgesetzte Aufklärungsmodul sinkt nach Eintauchen in das Wasser sehr schnell zum Meeresboden 30 ab, wobei die schnelle Sinkbewegung durch eine für den Sinkvorgang strömungsgünstige Formgebung des Modulkörpers 10 erzielt wird. Das schnelle Absinken des Aufklärungsmoduls stellt sicher, dass die Position des Aufklärungsmoduls auf dem Meeresboden 30 nicht nennenswert von der Eintauchstelle des Aufklärungsmoduls in das Wasser abweicht. Die Eintauchstelle wird von dem das Aufklärungsmodul absetzenden Fahrzeug registriert.For clarification of a selected sea area, a plurality of reconnaissance modules are introduced into the sea area, where they are deposited by an over- or underwater vehicle or an aircraft, such as aircraft, helicopters or aircraft drone. The remote reconnaissance module drops after immersion in the water very quickly from the seabed 30, the rapid descent is achieved by a streamlined for the sinking shaping of the module body 10. The rapid descent of the reconnaissance module ensures that the position of the reconnaissance module on the seabed 30 does not deviate significantly from the immersion point of the reconnaissance module into the water. The immersion point is registered by the vehicle issuing the reconnaissance module.
Liegt das Aufklärungsmodul auf dem Meeresboden 30 auf, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, so werden die Aufklärungssensoren 16 bis 19 automatisch aktiviert. Die Aufklärungssensoren 16 bis 19 erfassen innerhalb ihres Auffassbereichs 31, der in Fig. 2 durch zwei Begrenzungslinien 311 und 312 angedeutet ist, akustische, magnetische, thermische und/oder optische Signaturen von im Auffassbereich 31 vorhandenen oder den Auffassbereich 31 durchquerenden Objekten, wie Überwasserfahrzeugen 32 oder Unterwasserfahrzeugen 33, wie dies in Fig. 2 illustriert ist. Die Ausgangssignale der Aufklärungssensoren 16 werden in der Auswerteeinheit 20 signaltechnisch zu Aufklärungsdaten verarbeitet, die eine Aussage über die Anzahl, den Typ, die Fahrgeschwindigkeit, die Fahrtrichtung etc. der Objekte zu verschiedenen Zeitpunkten erlauben. Diese Aufklärungsdaten werden im Speicher 23 abgelegt. Die Zeitspanne, in welcher vom Aufklärungsmodul Daten gesammelt und abgespeichert werden, ist beliebig und kann auch mehre Jahre überdecken.If the reconnaissance module is located on the seabed 30, as shown in FIG. 2, the reconnaissance sensors 16 to 19 are automatically activated. The Aufklärungssensoren 16 to 19 detect within their Auffassbereichs 31, in Fig. 2 by two Boundary lines 311 and 312 is indicated, acoustic, magnetic, thermal and / or optical signatures of existing in the area 31 or the scope 31 passing through objects such as surface vehicles 32 or underwater vehicles 33, as illustrated in Fig. 2. The output signals of the reconnaissance sensors 16 are signal-processed in the evaluation unit 20 for reconnaissance data which permit a statement about the number, the type, the driving speed, the direction of travel etc. of the objects at different times. This reconnaissance data is stored in the memory 23. The period of time in which the reconnaissance module collects and stores data is arbitrary and may cover several years.
Zu jedem beliebigen Zeitpunkt können die im Aufklärungsmodul gesammelten Aufklärungsdaten abgerufen werden. Hierzu wird in geeigneter Weise die Verriegelungsvorrichtung 13 zwischen Schwimm- und Sinkkörper 11, 12 gelöst, so dass nunmehr der Schwimmkörper 11 von dem nach wie vor auf dem Meeresboden 30 verbleibenden Sinkkörper 12 abhebt und an die Wasseroberfläche 34 aufsteigt (Fig. 3) . Das Auslösekriterium für das jeweilige Aufklärungsmodul wird vor dem Aussetzen des Aufklärungsmoduls eingestellt. Das Ausklinken der Verriegelungsvorrichtung 13 kann aber auch erst nach Auftreten mehrerer Auslösekriterien herbeigeführt werden. Ein Auslösekriterium ist beispielsweise die Detektion und Klassifikation eines bestimmten Typs eines Wasserfahrzeugs, z.B. eines U-Boots oder eines Oberflächenschiffes, wie Korvette, Fregatte und dgl . , ein weiteres Auslösekriterium ein Zeitablauf, ein weiteres ein codiertes Ultraschallsignal. Ist der Schwimmkörper 11 an der Wasseroberfläche 34 angelangt, so taucht die Sendeantenne 26 aus dem Wasser aus. Nunmehr wird die Sendevorrichtung 24 aktiviert, die den gesamten Speicherinhalt des Speichers per Funk codiert aussendet. Die ausgesendeten Aufklärungsdaten werden direkt oder via Satellit 38 von einem berechtigten Empfänger, der z.B. auf einem Überwasserschiff 35 oder einer Landstation 36 installiert ist, empfangen. Optional, insbesondere beim Einsatz in fremden Seegebieten, ist im Schwimmkörper 11 eine Selbst Zerstörungsvorrichtung 37 vorhanden, die mit Aussenden des letzten der gespeicherten Aufklärungsdaten aktiviert wird und den Schwimmkörper 11 so zerstört, dass evtl. verbleibende Reste nicht mehr identifiziert werden können. At any time, the reconnaissance data collected in the reconnaissance module can be retrieved. For this purpose, the locking device 13 between the float and sink body 11, 12 is released in a suitable manner, so that now the float 11 lifts off from the still remaining on the seabed 30 sink body 12 and rises to the water surface 34 (Fig. 3). The triggering criterion for the respective reconnaissance module is set before the expose of the reconnaissance module. The notching of the locking device 13 can also be brought about only after occurrence of several triggering criteria. A trigger criterion is, for example, the detection and classification of a particular type of vessel, such as a submarine or a surface ship, such as corvette, frigate and the like. , another triggering criterion one timeout, another a coded ultrasonic signal. If the floating body 11 has arrived at the water surface 34, the transmitting antenna 26 emerges from the water. Now, the transmitting device 24 is activated, the entire memory contents of the memory are transmitted by radio coded. The transmitted reconnaissance data is received directly or via satellite 38 from an authorized receiver installed, for example, on a surface vessel 35 or a land station 36. Optionally, especially when used in foreign sea areas, a self-destruction device 37 is present in the floating body 11, which is activated with emission of the last of the stored reconnaissance data and destroyed the floating body 11 so that any remaining remains can not be identified.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Aufklärungsmodul zum Aussetzen in einem Seegebiet, mit einem Modulkörper (10), in dem mindestens ein Aufklärungssensor (16 bis 19) für die Unterwasseraufklärung, eine elektromagnetische Sendevorrichtung (24) zur Übertragung von Daten und eine elektrische Stromversorgungseinheit (22, 28) aufgenommen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulkörper (10) aus einem oberen Schwimmkörper (11) und einem unteren Sinkkörper (12) zusammengesetzt ist, das Schwimm- und Sinkkörper (11, 12) durch eine lösbare1. Reconnaissance module for exposure in a sea area, comprising a module body (10) in which at least one reconnaissance sensor (16 to 19) for underwater reconnaissance, an electromagnetic transmission device (24) for transmitting data and an electrical power supply unit (22, 28) added are, characterized in that the module body (10) from an upper float (11) and a lower sink body (12) is composed, the floating and sink body (11, 12) by a detachable
Verriegelungsvorrichtung (13) miteinander verbunden sind und dass im Sinkkörper (12) der mindestens eine Aufklärungssensor (16 bis 19) und eine elektronische Auswerteeinheit (20) zur Gewinnung von Aufklärungsdaten aus den Sensorausgangssignale und im Schwimmkörper (11) ein Speicher (23) für die Aufklärungsdaten, die Sendevorrichtung (24), die mit dem Speicherausgang verbunden ist, sowie die Stromversorgungseinheit (28) integriert sind.Locking device (13) are interconnected and that in the sink body (12) of the at least one reconnaissance sensor (16 to 19) and an electronic evaluation unit (20) for obtaining reconnaissance data from the sensor output signals and in the floating body (11) a memory (23) for the Reconnaissance data, the transmitting device (24), which is connected to the memory output, and the power supply unit (28) are integrated.
2. Aufklärungsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulkörper (10) eine für das Sinken strömungsgünstige Form aufweist.2. reconnaissance module according to claim 1, characterized in that the module body (10) has a streamlined shape for sinking.
3. Aufklärungsmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Schwimmkörper (11) ein Auftriebskörper (14) und im Sinkkörper (12) ein Sinkgewicht (15) angeordnet ist.3. reconnaissance module according to claim 1 or 2, characterized in that in the float (11) a Floating body (14) and in the sink body (12) a sinking weight (15) is arranged.
4. Aufklärungsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Schwimmkörper (11) ein Empfänger (29) eines satellitengestützen Positionsbestimmungssystems angeordnet und mit der Sendevorrichtung (24) verbunden ist.4. reconnaissance module according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the floating body (11) a receiver (29) of a satellite-based position determination system is arranged and connected to the transmitting device (24).
5. Aufklärungsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, passiv arbeitende Unterwasser-Aufklärungssensoren (16 bis 19) zur Erfassung von akustischen, magnetischen, thermischen und/oder optischen Signaturen von Objekten, wie Über- und Unterwasserfahrzeugen (32, 33), vorgesehen sind.5. reconnaissance module according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of passive underwater reconnaissance sensors (16 to 19) for detecting acoustic, magnetic, thermal and / or optical signatures of objects, such as over- and underwater vehicles (32 , 33) are provided.
6. Aufklärungsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die6. reconnaissance module according to one of claims 1 to 5, characterized in that the
Verriegelungsvorrichtung (13) selbstauslösend ist und dass das Auslösekriterium vor dem Aussetzen des Modulkörpers (10) einstellbar ist.Locking device (13) is self-triggering and that the triggering criterion before the exposure of the module body (10) is adjustable.
7. Aufklärungsmodul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösekriterium die Signatur eines Wasserfahrzeugs einer bestimmten Fahrzeugklasse ist.7. reconnaissance module according to claim 6, characterized in that the triggering criterion is the signature of a watercraft of a particular vehicle class.
8. Aufklärungsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine separate zweite Stromversorgungseinheit (22) im Sinkkörper (12) angeordnet ist. Aufklärungsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Schwimmkörper (11) eine Selbstzerstörungsvorrichtung (37) integriert ist, die nach Aussenden des Speicherinhalts des Speichers (23) aktivierbar ist. 8. reconnaissance module according to one of claims 1 to 7, characterized in that a separate second power supply unit (22) in the sink body (12) is arranged. Reconnaissance module according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the floating body (11) a self-destruct device (37) is integrated, which can be activated after emitting the memory contents of the memory (23).
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