WO2007076955A2 - Pliers - Google Patents
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- WO2007076955A2 WO2007076955A2 PCT/EP2006/012377 EP2006012377W WO2007076955A2 WO 2007076955 A2 WO2007076955 A2 WO 2007076955A2 EP 2006012377 W EP2006012377 W EP 2006012377W WO 2007076955 A2 WO2007076955 A2 WO 2007076955A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
- B25B7/02—Jaws
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- B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
- B25B7/06—Joints
- B25B7/08—Joints with fixed fulcrum
Definitions
- the invention relates to a pair of pliers with two pliers parts and associated gripping elements.
- the pliers parts each have a gripping jaw with a gripping surface, which serve the detection of objects.
- the pliers are pivotally connected together by a hinge.
- the pliers parts can perform a pivoting movement and be moved to a first function tion position in which the pliers is open. In an opposite pivoting movement, the gripping jaws of the pliers parts are moved toward each other and take a second functional position in which touch the grip surface having a gripping jaws or capture an object. Between the gripping surfaces is thus a V-shaped area. It becomes clear that an object caught by the forceps merely makes line contact with the gripping surfaces, unless it is accidentally V-shaped in turn. The load in the line-shaped contact areas is relatively high, so that damage may occur to the surface of the object. Moreover, the holding forces are in many cases not sufficient due to the linear contact.
- the object of the invention is therefore to provide a pair of pliers which does not have this disadvantage.
- a pair of pliers which has the features mentioned in claim 1.
- the pliers include two pliers parts with gripping jaws having gripping surfaces with which objects can be detected.
- the forceps are characterized in that at least one of the mutually facing gripping surfaces, which come into contact with an object to be detected, is arcuate. It is here provided that the gripping surface is convex with respect to a central axis of the gripping jaws, that is curved in the direction of the central axis. This geometry of the gripping surfaces ensures a virtually parallel gripping of objects.
- the gripping surfaces on partial surfaces which are separated by depressions. These can run in the longitudinal and / or transverse direction of the pliers parts.
- the partial surfaces ensure that the forceps can not slip off so easily when detecting objects. Also a direction independent holding of objects is guaranteed.
- Figure 1 is a schematic diagram of a pair of pliers in a first
- Figure 2 is a schematic diagram of the pliers of Figure 1 in a second functional position;
- Figures 3 and 4 the front part of the pliers shown in Figures 1 and 2 with detected objects of different sizes;
- Figures 5 and 6 the front part of a pair of pliers according to Figures 1 and 2 with modified pliers parts that detect objects of different sizes;
- Figure 7 is a section through the joint of the pliers along a first plane passing through the joint and
- the pliers 1 shown in FIG. 1 have a first pliers part 3 and a second pliers part 5.
- the pliers parts 3 and 5 are connected to each other via a hinge 7.
- the first pliers part 3 has a first gripping jaw 9 and a holding arm 11.
- the second pliers part 5 has a second gripping jaw 13 and a driver 15.
- the pliers 1 also have a first gripping element 17 and a second gripping element 19, wherein the first gripping element 17 is rigidly connected to the holding arm 11 and thus to the first pliers part 3. that is.
- the second handle member 19 is in contrast pivotally connected to the second pliers part 5, here with the hinge 7 remote from the end of the driver 15.
- Figure 1 shows the pliers 1 in a first functional position, namely in the open state.
- the two pliers parts 3 and 5 are thus spread substantially V-shaped, and the gripping elements 17 and 19 are at a distance from each other.
- the pliers 1 comprises a coupling element 21, which is mounted pivotably on the one hand on the first pliers part 3 or on the first gripping element 17 and on the other hand on the second gripping element 19. It is provided that the articulation point 23 is arranged in the connection region of the upper end 25 of the coupling element 21 with the first pliers part 3 and the first gripping element 17 at a distance from the axis of rotation 27 of the joint 7.
- the articulation point 29 is arranged between the lower end 31 of the coupling element 21 and the second grip element 19 at a distance to the articulation point 33 between the end 7 remote from the joint 7 end 35 of the driver 15 and the second Griffelernent 19th
- FIG. 1 shows a first imaginary connecting line V1, which intersects the axis of rotation 27 of the joint 7 and the articulation point 33, and also a second connecting line V2, which connects the articulation point 23 between the coupling element 21 and the first pliers part 3 and the first gripping element 17 and the pivot point 29 at the lower end 31 of the coupling element 21 cuts.
- FIG. 1 shows a third connecting line V3, which axis 27 of the joint 7 and the pivot point 23 intersects, finally, a connecting line V4, which intersects the pivot point 33 at the end 35 of the driver 15 and the pivot point 29 at the lower end 31 of the coupling element 21.
- the connecting lines V1 and V2 are substantially parallel to each other, as are the connecting lines V3 and V4. Overall, these connecting lines describe a parallelogram. This makes it clear that a so-called parallelogram joint is created here, which connects the two gripping elements 17 and 19 with each other.
- FIG. 1 also shows that an imaginary central axis M1 of the two clamp parts 3 and 5 with an imaginary center axis M2 of the grip elements 17, 19 encloses an angle ⁇ of approximately 135 °.
- the pliers parts 3 and 5 are thus angled relative to the gripping area of the pliers 1 formed by the gripping elements 17 and 19, which substantially improves their handleability.
- the illustration according to FIG. 1 clearly shows that the cranked pliers parts 3 and 5 are arranged quite differently than in the case of conventional flat pliers. This is an essential aspect that allows fatigue-free working with the pliers shown here.
- the pliers 1 also has a spring element 37, which develops a biasing force, due to which the pliers 1 is urged into a first functional position, namely in the open position shown here in Figure 1.
- the spring element 37 acts, on the one hand, on the first grip element 17 and, on the other hand, on the coupling element 21 so that a force directed to the left in FIG. 1 is built up, which moves the second grip element 19 to the left away from the first grip element 17. urges, whereby the pliers 3 and 5 are opened.
- the coupling element 21 is pivoted to reach the open position about the pivot point 23 in a clockwise direction.
- the force also causes the driver 15 of the first pliers part 3 is pivoted clockwise about the axis of rotation 27 of the joint 7, so that the first gripping jaw 9 pivots upward and thus away from the second gripping jaw 13 in a clockwise direction.
- the second gripping element 19 is displaced virtually parallel to the first gripping element 17 to the left.
- V-shaped gap is formed. Rather, a user can take the first handle member 17 in the hand, wherein the outside of the handle member 17 comes to rest in the interior of the hand and the four fingers surround the second handle member 19.
- the four fingers can already act in the open functional position, the second handle member 19 with a force and thus build up a high gripping and clamping force. It is achieved here by about 25% improved force application of the hand forces.
- the two gripping elements 17 and 19 are practically in the manner of a pistol grip in the user's hand, while the pliers parts 3 and 5 point forwards in the direction of a working field or an object to be detected.
- the pliers 1 also has a locking element 39, which here starts from the coupling element 21 and is arranged on the side facing away from the driver 15 of the coupling element 21.
- the coupling element 21 pivots about the pivot point 23 in the counterclockwise direction and thus takes the locking element 39, until it engages in a locking element 41.
- This has an operating button 43 accessible from above, which is displaceable to the rear, in this case to the right, so that a latching lug 45 of the latching element 41 engages in a latching recess 47 of the locking element 39.
- the latching element 41 may be spring-loaded and urged into its locking position, so compared to the position shown in Figure 1 to the right.
- Figure 2 shows the pliers 1 in a second functional position, namely closed, wherein the Zfitenteüc 3 and 5, more precisely their first gripping jaw 9 and second gripping jaw 13 abut each other.
- the same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made in the description of Figure 1 in order to avoid repetition.
- the driver 15 of the second pliers part pivots counterclockwise, whereby the second gripping jaw 13 is displaced in the direction of the first gripping jaw 9.
- FIG. 3 shows the front part of the pliers 1, namely the first pliers part 3 and the second first pliers part 5.
- the same parts are provided with the same reference numerals, so in so far as reference is made to the description of Figures 1 and 2 in order to avoid repetition.
- their gripping jaws 9 and 13 have gripping surfaces 49 and 51, which face each other.
- the gripping surfaces 49, 51 are formed in an arcuate manner, that is to say they are arched in the direction of a central axis M, that is to say they are of convex design.
- the gripping surfaces 49 and 51 are formed symmetrically with respect to the central axis M, so that in the following only the design of the lower gripping surface 49 of the gripping jaw 9 is discussed.
- the gripping surface 49 has an imaginary envelope, but, as can be seen in FIG. 3, in the exemplary embodiment illustrated here, is subdivided into individual partial surfaces whose width, seen in the longitudinal direction of the gripping jaw 9, can be chosen differently.
- the partial areas 49, 49 'etc. are separated from one another by recesses 53, which in this case run parallel to one another and perpendicular to the image plane of FIG.
- the rectilinear depressions 53 form part surfaces 49, 49 ', etc., which extend over the width of the gripping surface of 43 measured perpendicular to the image plane of FIG. 3 and are substantially rectangular in shape.
- partial surfaces are formed, which are separated from one another by recesses, which extend on the one hand transversely to the longitudinal extension of the gripping jaw 9 to the other in the longitudinal direction thereof.
- Such a grid of depressions makes rectangular Partial surfaces formed whose length is less than the length of the gripping jaw 9 measured length of the gripping surface 49 and whose width is smaller than the width of the perpendicular to the image plane of Figure 3 measured width of the gripping surface 49th
- the depressions can also extend at an angle to the longitudinal or transverse extent of the gripping jaw 9 and thus delimit partial surfaces which are, for example, diamond-shaped.
- partial surfaces which are, for example, diamond-shaped.
- rectangular, square or diamond-shaped partial surfaces can be formed by selecting the course of the depressions accordingly.
- irregular depressions can also be selected in order to form any desired partial areas.
- the depth and the cross section of the depressions can be adapted to the desired gripping behavior of the forceps 1.
- FIG. 3 shows an article 55 which is held between the pliers parts 3 and 5. This is a relatively thin object, the Zangemaschine 3 and 5, and the associated gripping surfaces 49 and 51 are therefore located at a relatively small distance from each other.
- the arched gripping surfaces 49 and 51 engage the upper and lower side surfaces of the article 55 with an area located near the front end 57 of the gripper 1.
- the number of the upper and lower surfaces of the article 55 touching partial surfaces depends on the curvature of the gripping surfaces 49 and 51, which is chosen here relatively low, to detect objects relatively well.
- FIG. 4 again shows the front part of the pliers 1, namely the gripping jaws 9 and 13 of the pliers parts 3 and 5, which are connected to one another via the hinge 7.
- the pliers 1 are opened further, the gripping surfaces 49 and 51 thus being at a greater distance from one another.
- the opening angle of the two pliers parts 3 and 5 the upper and lower sides of the article 55 'of other areas of the gripping surfaces 49 and 51 are detected: It is clear here that the front end 57 nearest partial surfaces of the gripping surfaces 49 and 51 do not touch the object 55 '. This is rather detected by a region of the gripping surfaces 49 and 51, which are arranged at a distance from the front end 57 of the forceps 1.
- the joint 7 has a hinge pin 35 which runs perpendicular to the image plane of FIG. 1 and which has a central passage hole 37 here.
- the hinge pin 35 passes through through holes in the first and second pliers parts 3 and 5 and connects them articulated with each other.
- the hinge pin 35 is fixed in the joint 7, so that it can not fall out of the through holes.
- the plastic ring on the one hand reduces the friction between the hinge pin 35 and the pliers parts 3 and 5, on the other hand between the pliers parts 3 and 5 with each other.
- the attached to the support arm 11, not shown here grip element is preferably molded. It is particularly advantageous if at the same time the plastic ring in the joint 7 is injected during injection molding of the handle member. In this case, different plastic materials for the ring and / or for the grip element can be used and / or the plastic ring and the grip elements in the so-called two-component injection molding process can be realized.
- the grip element 19 is attached to the driver 15 and to the coupling element 21 at the articulation points 29 and 33.
- the pliers parts 3 and 5 are preferably made of metal, in particular by way of the MIM process, the so-called metal-molding injection process or metal powder injection molding process.
- This gripping behavior of the forceps 1 is based exclusively on the fact that at least one of the gripping surfaces 49, 51 here both curved gripping surfaces are formed curved. For this purpose alone, the formation of partial surfaces is not required.
- partial surfaces formed, for example, the partial surfaces 49 ', 49 ", etc. increases the grip of the gripping surfaces 49, 51 of the forceps 1, so that objects can be detected non-slip.
- the holding forces can be specifically influenced by providing depressions in the gripping surfaces 49, 51, which are either transverse to the longitudinal extent of the gripping jaws 9, 13 in the direction of the longitudinal extension of the gripping jaws 9, 13 and / or at a desired angle thereto
- the pliers parts 3 and 5 are produced by means of the MIM technique, that is, in the so-called metal injection molding technique, which is also referred to as metal powder injection molding.
- the pliers parts 3 and 5 or the gripping jaws 9 and 13 are produced by means of a shaping process, in which the gripping surfaces 49 and 51 and their contours are also smoothed out. teres can be realized. It is thus possible to form the gripping surfaces 49 and 51 only curved, with these bulge in the direction of the central axis M, or produce part surfaces which are separated from each other by recesses. Since the course of the depressions is realized by a molding process, virtually any contours can be generated, which would be much more expensive in a chip-making production of the jaws 9 and 13.
- Thicker articles, for example articles 55 ', as illustrated in Figure 4 are detected with a portion of the gripping surfaces 49, 51 which is located at a distance from the front end 57 of the tongs. 1
- FIGS. 5 and 6 show the front part of a pair of pliers 1 with modified pliers parts 3 and 5.
- the same reference numbers are used for the same and functionally identical parts, reference is made to the description of the preceding figures to avoid repetition.
- the pliers parts 3 and 5 have gripping jaws 9 and 13 with gripping surfaces 49 and 51, which lie opposite each other and here detect a small object 55.
- small herein is meant an article that has a relatively small thickness, and therefore the tong parts 3 and 5 are relatively close together in detecting the article 55.
- the pliers shown in FIG. 5 are simplified compared to those explained with reference to FIGS. 1 to 4: the first gripping surface 49 is flat, that is, it is not curved.
- the opposite gripping surface 51 of the second pliers part 5 is curved in the broadest sense. It has three partial surfaces 51, 51 "and 51 '", wherein the number of partial surfaces can be adapted to different applications.
- the partial surfaces are formed in a plane and close to each other, so that in each case forms a vertex.
- the gripping surface 51 is thus formed as a polygon.
- the partial surface 51 'closest to the front end 57 of the forceps 1 is connected to the upper side of the tongs 1'.
- object 55 includes an acute angle, so this does not touch.
- the face 51 'farthest from the front end 57' again includes an acute angle with the top of the article 55, the space formed here opening in the opposite direction as that between the first face 51 'and the top the article 55 is included.
- the pliers 1 Since the object 55 rests with its underside flat on the newly formed gripping surface 49, this is particularly well maintained between the pliers parts 3 and 5. Nevertheless, the pliers 1 is very well suited to detect objects of different thickness.
- the object 55 'detected here is thicker than that shown in FIG.
- the pliers parts 3 and 5 thus have a greater distance in order to be able to detect this object 55 'at all.
- the region of the gripping surface 51 which is furthest away from the front end 55, lies on the partial surface 51 '"on the upper side of the object 55', so that, too, between the pliers parts 3 and 5 or the zuge culinaryi- gene gripping jaws 9 and 13 held.
- the detected objects are those which are rectangular in side view. They differ in that they have different thickness. This also applies to the objects 55 and 55 'shown in FIGS. 3 and 4.
- one of the gripping surfaces can also be concave relative to the central axis M of the gripping jaws 9 and 13. It is particularly preferred that the opposite gripping surface 51 is further formed convex relative to the median plane M. In such an embodiment, a defined three-point system can be realized on objects that are grasped by the gripping surfaces 49 and 51. This makes it possible to achieve a particularly secure and non-tilting grip.
- FIG. 7 shows the region of the joint 7 in cross section, which runs along the line AA shown in FIG. Visible here are the first pliers part 3 and the second pliers part 5.
- the first pliers part 3 with a through hole 153
- the second Pliers part 5 is provided with a passage opening 155.
- the two openings 153, 155 are aligned with each other and receive the main body 157 of a hinge pin 159, which is provided with a collar 161. This prevents the hinge pin 159 can slide through the first and / or second passage opening 155 or 153.
- the main body 157 has on its outer side an annular groove 163, while on the inside of the through holes 153 and 155 at least one recess, preferably also an annular groove 165 is provided, wherein a portion of the annular groove of the first through hole 153 in the first pliers part 3 and a second region may be associated with the second passage opening 155 of the second pliers part 5. It is crucial that the annular groove 163 on the outside of the hinge pin 159 and the annular groove 165 in the region of the first and second passage opening 153, 155 at least partially at the same height, measured in the direction of the central axis 167 of the hinge pin 159.
- annular space 169 created in which a ring 171, preferably made of plastic is provided.
- the ring 171 is injected.
- the ring 171 reduces the friction of the parts moving relative to one another in the region of the joint 7. From FIG. 7 it can be seen that the annular space 169 also extends radially outwards relative to the central axis 167, ie has a diameter which is greater than that of the through openings 153 and 155. As a result, the first pliers part 3 only touches the second pliers part 5 outside the plastic ring 171 realized here ,
- the joint 7 described here can be produced in a very simple manner: the two pliers parts 3 and 5 are placed on one another in such a way that the passage openings 153 and 155 in the pliers parts 3 and 5 are aligned. It can then be the hinge pin 159 inserted into the through holes 153 and 155 until it rests with its collar 161 on the outside of one of the pliers parts.
- the hinge pin 159 is inserted by way of example from below into the passage openings 153, 155, so that the collar 161 rests on the outside of the second pliers part 5.
- a plastic compound can be injected via the at least one access channel 173 to realize a ring 171 having a cylindrical portion which extends over a certain height - measured in the direction of the central axis 167 -.
- the height here is about one third of the common thickness of the two Zang ⁇ nteüe 3 and 5.
- the ring 171 also has a radially outwardly extending, rather plate-shaped portion which is disposed in the contact region between the first pliers part 3 and the second pliers part 5, and in a plane on which the central axis 167 is vertical. In this way, the contact surface of the two pliers parts 3 and 5 in the region of the joint 7 is reduced. Overall, therefore, reduces the ring 171, the friction between the two pliers parts 3 and 5 with each other and the friction of these two pliers parts relative to the hinge pin 159th
- the joint 7 can be produced inexpensively in a simple manner.
- the parts associated with the joint 7, the pliers parts 3 and 5, are connected to each other by the hinge pin 159.
- the hinge pin is secured in the through holes 153 and 155 by the injected ring 171 against falling out.
- the joint is characterized by the fact that the friction of the parts connected together in the region of the joint is reduced to a minimum.
- the configuration of the ring 171 can be adapted in a wide frame to the forces prevailing in the joint 7. It is thus possible to provide a higher cylindrical section measured in the direction of the central axis 167 than shown here. It is also conceivable to change the extent of the ring 171 measured perpendicularly to the center axis 167 in order to provide a more or less large copper surface in the area of contact between the first and second tong parts 3, 5, which reduces the friction forces in the region of the joint 7 serves.
- the friction can also be influenced, in particular reduced, by the selection of special plastic materials.
- the two pliers parts 3 and 5 are preferably made of metal. Particularly preferred in the manufacture of the so-called MIM technique is the metal injection molding technique, also known as metal powder injection molding technique.
- MIM metal injection molding
- handle members 17 and 19 are attached to the pliers parts.
- a fixed handle member 17 is attached to one of the pliers parts, here to the first pliers part 3, which can therefore perform no pivoting movement relative to the pliers part 3.
- the first grip element 17 is integrally formed on the first forceps part 3, preferably injection-molded.
- the first pliers part 3 can now be connected to the second pliers part 5 by passing the hinge pins 159 through the through openings 153 and 155 after the pliers parts 3 and 5 have been joined together.
- the ring 171 is then injected.
- the two pliers parts 3 and 5 can also be assembled beforehand and the hinge pin 159 can be inserted, and then the first gripping element is attached to the first pliers part 3, preferably injection-molded.
- Particularly preferred is a production method in which the first gripping element is integrally formed on the first pliers part 3 in one process step. in particular molded, and the ring 171 is injected into the region of the joint 7.
- the parallelogram joint is then completed by the coupling element 21 is inserted, this is preferably mounted pivotably in the region of a passage opening on the first pliers part 3.
- the other end 31 of the coupling member 21 is then pivotally connected to the second handle member 19.
- the second grip element 19 is connected to the end 35 of the driver 15.
- the spring element 37 and the latching element 41 are used, before then the first handle element 17 is completed, in particular by placing a lid or a second half-shell. Accordingly, the second handle member 19 is completed by an associated part.
- a material is preferably used, which is particularly handy to prevent slipping when handling the pliers 1.
- the material must be hard enough to absorb the forces that occur when using the pliers 1 and to be able to forward them to the pliers parts 3 and 5.
- the gripping elements 17 and 19 are provided with regions of different plastics, that is to say to use softer materials in the contact area of the hand and fingers in order to increase the ease of use. Again, it is quite possible to use different plastic materials in the manufacture of the handle elements 17 and 19 and to process by two-component injection molding.
- the use of plastic material for the gripping elements 17 and 19 is particularly advantageous because even when using metal in the manufacture of the pliers parts 3 and 5, the user is insulated from them and the risk of being electrocuted when handling the pliers 1 on a minimum is reduced.
- FIG. 8 shows the joint 7 between the two tong parts 3 and 5 in a sectional view, the section extending along the line BB shown in FIG. 1 and lying in an imaginary plane in which the central axis 167 of the hinge pin 159 is also located lies.
- the same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made to the description of the preceding figures, in particular to Figure 4.
- the two pliers parts 3 and 5 of the pliers 1 are greatly enlarged in cross section along the line BB shown in Figure 1 reproduced.
- the passage opening 153 in the first pliers part 3 and the passage opening 155 in the second pliers part 5 are in alignment with one another and receive the hinge pin 159, which is arranged here so that it rests on the second pliers part 5 with its collar 161 protruding radially beyond the peripheral surface thereof. so through the two fürgangso réellesn 153 and 155 can not slip through.
- the main body 157 of the hinge pin 159 is provided on its outer side with an annular groove 163, while the inside of the through holes 153 and 155 has a recess, so that the annular groove 165 is given, in which a plastic compound is injected.
- the ring 171 thus engages in the two pliers parts 3 and 5 and in the hinge pin 159 so that it can no longer be pushed out of the through openings 153 and 155 in the direction of its central axis 167.
- the two pliers parts 3 and 5 are thus secured by the ring 171.
- the pliers parts 3 and 5 are coupled together by a bayonet-type connection 175.
- a bayonet-type connection 175. This is realized by introducing into one of the two gripper parts, here in the second gripper part 5, a groove 177 extending over a circular arc. It can extend over the thickness of the second pliers part 5.
- the groove 177 is provided with a projection 179 at least in a region of its circular-arc extension which projects radially outward into the groove with respect to the center axis 167 of the hinge pin 159.
- the other pliers part in this case the first pliers part 3, has a projection 181 extending parallel to the central axis 167, which on its side facing away from the main body of the pliers part 3 comprises a section projecting radially inwardly in the direction of the central axis 167 acting as abutment 183.
- the length of the projection 181 and the thickness of the abutment 183 are selected so that the radially inwardly projecting abutment 183 engages in a functional position of the connection 175 under the projection 179, so that the two pliers parts 3 and 5 are locked together.
- at least one groove 177 and at least one projection 181 are provided, which projects into the groove 177.
- two point-symmetrical grooves 177 are provided in one of the gripper parts, here in the second gripper part 5, which are curved in a circular arc.
- two projections 181 are provided on the other part, in this case on the first pliers part 3, which likewise have a circular arc shape.
- the on the first pliers part 3 facing side of the groove 177 is formed in a range - measured perpendicular to the central axis 167 - so wide that the abutment 183 of the first pliers part 3 can be introduced there.
- This serving as a receiving portion portion of the groove 177 is arranged so that the projection 181 can engage with the abutment 183 in the receiving portion of the groove 177 when the two pliers parts 3 and 5 are superposed in their maximum open functional position.
- the abutment 183 engages under the radially outwardly projecting projection 179 of the groove 177, so that the projection 81 of the first pliers part 3 securely held in the groove 177 of the second pliers part 5 becomes.
- the abutment 183 completely under the projection 179 comes to rest and the two pliers parts 3 and 5 optimally through the connection 175 are held together. If the pliers parts 3 and 5 of the pliers 1 opened a little, they will be in the region of the connection 175 through the largely held together over the abutment 183 projection 179. This results in an excellent stability of the connecting portion of the pliers parts 3 and 5 in the joint 7, while the pliers 1 is used.
- the two pliers parts 3 and 5 are held together exclusively by the ring 171 made of plastic. Since the pliers are not used in this position, the user thereby no disadvantages.
- the circular arc-shaped abutment 183 engages under the projection 179 as soon as the pliers 1 is slightly closed and possibly used for work. In particular, however, if the forceps is opened only over a certain range and may also have to apply high forces, the abutment 183 engages far below the projection 179, so that the joint 7 is very stable by the bayonet-type connection 175 and can absorb high forces.
- the joint 7 of the forceps 1 is characterized in that it is particularly low friction, because in the interior of a plastic ring 71 is provided. This extends over the contact area between the two Zangeloisien 3 and 5 and the Geienkbüiz ⁇ 59 of the joint 7, but also over a range of the contact surface between the Zangen former 3 and 5.
- suitable plastics which are preferably processed by injection molding friction forces can be reduced to a minimum. This helps to minimize the forces required in handling the forceps 1.
- Two-component injection molding can be used not only in the more or less simultaneous production of handle elements and the ring 71, but also in the production of the handle elements themselves, which may include plastics of different properties.
- hard plastics are used which can intercept the forces which occur during the use of the forceps 1 and can also have a reinforcing core of metal.
- plastics are used which prevent the user from slipping off the grip elements 17 and 19, and which also have inherent elasticity in order to reduce the stresses on the user's skin when the forceps 1 are used.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
The invention relates to a pair of pliers comprising: two parts (3, 5), each of which having a gripping jaw (9, 13) provided with a gripping surface; an articulation (7) that pivotally connects the two parts (3, 5); and handle elements (17, 19) that are associated with the parts (3, 5). The pliers are characterised in that at least one of the opposing gripping surfaces is curved, i.e. is convex with respect to a central axis M of the gripping jaws (9, 13).
Description
Zangetongs
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Zange mit zwei Zangenteilen und diesen zugeordneten Griffelementen. Die Zangenteile weisen jeweils eine Greifbacke mit einer Greiffläche auf, die dem Erfassen von Gegenständen dienen. Die Zangenteile sind schwenkbeweglich miteinander durch ein Gelenk verbunden.The invention relates to a pair of pliers with two pliers parts and associated gripping elements. The pliers parts each have a gripping jaw with a gripping surface, which serve the detection of objects. The pliers are pivotally connected together by a hinge.
Zangen der hier angesprochenen Art sind bekannt. Die Zangenteile können eine Schwenkbewegung durchführen und in eine erste Funk- tionsstellung verlagert werden, in der die Zange geöffnet ist. Bei einer entgegengesetzten Schwenkbewegung werden die Greifbacken der Zangenteile aufeinander zu bewegt und nehmen eine zweite Funktionsstellung ein, in der sich die eine Greiffläche aufweisenden Greifbacken berühren oder einen Gegenstand erfassen. Zwischen den Greifflächen liegt also ein V-förmiger Bereich. Es wird deutlich, dass ein von der Zange erfasster Gegenstand mit den Greifflächen lediglich in Linienberührung tritt, falls es nicht zufällig seinerseits V- förmig ausgebildet ist. Die Belastung in dem linienförmigen Berührungsbereichen ist relativ hoch, sodass es zu Beschädigungen der Oberfläche des Gegenstands kommen kann. Überdies sind aufgrund der linienförmigen Berührung die Haltekräfte in vielen Fällen nicht ausreichend.Pliers of the type mentioned here are known. The pliers parts can perform a pivoting movement and be moved to a first function tion position in which the pliers is open. In an opposite pivoting movement, the gripping jaws of the pliers parts are moved toward each other and take a second functional position in which touch the grip surface having a gripping jaws or capture an object. Between the gripping surfaces is thus a V-shaped area. It becomes clear that an object caught by the forceps merely makes line contact with the gripping surfaces, unless it is accidentally V-shaped in turn. The load in the line-shaped contact areas is relatively high, so that damage may occur to the surface of the object. Moreover, the holding forces are in many cases not sufficient due to the linear contact.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zange zu schaffen, die diesen Nachteil nicht aufweist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Zange vorgeschlagen, die die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Die Zange umfasst zwei Zangenteile mit Greifflächen aufweisenden Greifbacken mit denen Gegenständen erfasst werden können. Die Zange zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens eine der einander zugewandten Greifflächen, die mit einem zu erfassenden Gegenstand in Berührung treten, bogenförmig ausgebildet ist. Dabei ist hier vorgesehen, dass die Greiffläche in Bezug auf eine Mittelachse der Greifbacken konvex ausgebildet, also in Richtung zur Mittelachse gewölbt ist. Diese Geometrie der Greifflächen gewährleistet ein praktisch paralleles Greifen von Gegenständen.The object of the invention is therefore to provide a pair of pliers which does not have this disadvantage. To solve this problem, a pair of pliers is proposed which has the features mentioned in claim 1. The pliers include two pliers parts with gripping jaws having gripping surfaces with which objects can be detected. The forceps are characterized in that at least one of the mutually facing gripping surfaces, which come into contact with an object to be detected, is arcuate. It is here provided that the gripping surface is convex with respect to a central axis of the gripping jaws, that is curved in the direction of the central axis. This geometry of the gripping surfaces ensures a virtually parallel gripping of objects.
Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weisen die Greifflächen Teilflächen auf, die durch Vertiefungen voneinander getrennt sind. Diese können in Längs- und/oder Querrichtung der Zangenteile verlaufen. Durch die Teilflächen wird gewährleistet, dass die Zange beim Erfassen von Gegenständen nicht so leicht abrutschen kann. Auch wird ein richtungsunabhängiges Halten von Gegenständen gewährleistet.In a further preferred embodiment, the gripping surfaces on partial surfaces, which are separated by depressions. These can run in the longitudinal and / or transverse direction of the pliers parts. The partial surfaces ensure that the forceps can not slip off so easily when detecting objects. Also a direction independent holding of objects is guaranteed.
Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments emerge from the subclaims.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Figur 1 eine Prinzipskizze einer Zange in einer erstenFigure 1 is a schematic diagram of a pair of pliers in a first
Funktionsstellung;Functional position;
Figur 2 eine Prinzipskizze der Zange nach Figur 1 in einer zweiten Funktionsstellung;
Figuren 3 und 4 den vorderen Teil der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Zange mit erfassten Gegenständen unterschiedlicher Größe;Figure 2 is a schematic diagram of the pliers of Figure 1 in a second functional position; Figures 3 and 4, the front part of the pliers shown in Figures 1 and 2 with detected objects of different sizes;
Figuren 5 und 6 den vorderen Teil einer Zange gemäß den Figuren 1 und 2 mit abgewandelten Zangenteilen, die Gegenstände unterschiedlicher Größe erfassen;Figures 5 and 6 the front part of a pair of pliers according to Figures 1 and 2 with modified pliers parts that detect objects of different sizes;
Figur 7 einen Schnitt durch das Gelenk der Zange entlang einer ersten durch das Gelenk verlaufenden Ebene undFigure 7 is a section through the joint of the pliers along a first plane passing through the joint and
Figur 8 einen Schnitt um eine gegenüber Figur 7 verdrehte8 shows a section around a twisted with respect to Figure 7
Ebene durch das Gelenk.Level through the joint.
Die in Figur 1 dargestellte Zange 1 weist ein erstes Zangenteil 3 und ein zweites Zangenteil 5 auf. Die Zangenteile 3 und 5 sind über ein Gelenk 7 miteinander verbunden.The pliers 1 shown in FIG. 1 have a first pliers part 3 and a second pliers part 5. The pliers parts 3 and 5 are connected to each other via a hinge 7.
Das erste Zangenteil 3 weist eine erste Greifbacke 9 und einen Haltearm 11 auf. Das zweite Zangenteil 5 weist eine zweite Greifbacke 13 und einen Mitnehmer 15 auf.The first pliers part 3 has a first gripping jaw 9 and a holding arm 11. The second pliers part 5 has a second gripping jaw 13 and a driver 15.
Aus Figur 1 ist ersichtlich, dass der Haltearm 11 der ersten Greifbacke 9 gegenüberliegt und dass der Mitnehmer 15 der zweiten Greif- backe 13 gegenüberliegt und dass das Gelenk 7 zwischen den Enden der Zangenteile 3 und 5 angeordnet ist.From Figure 1 it can be seen that the support arm 11 of the first jaw 9 is opposite and that the driver 15 of the second jaw 13 is opposite and that the joint 7 between the ends of the pliers parts 3 and 5 is arranged.
Die Zange 1 weist außerdem ein erstes Griffelement 17 sowie ein zweites Griffelement 19 auf, wobei das erste Griffelement 17 starr mit dem Haltearm 11 und damit mit dem ersten Zangenteil 3 verbun-
den ist. Das zweite Griffelement 19 ist demgegenüber schwenkbeweglich mit dem zweiten Zangenteil 5, hier mit dem dem Gelenk 7 abgewandten Ende des Mitnehmers 15 verbunden.The pliers 1 also have a first gripping element 17 and a second gripping element 19, wherein the first gripping element 17 is rigidly connected to the holding arm 11 and thus to the first pliers part 3. that is. The second handle member 19 is in contrast pivotally connected to the second pliers part 5, here with the hinge 7 remote from the end of the driver 15.
Figur 1 zeigt die Zange 1 in einer ersten Funktionsstellung, nämlich in geöffnetem Zustand. Die beiden Zangenteile 3 und 5 sind also im Wesentlichen V-förmig aufgespreizt, und die Griffelemente 17 und 19 befinden sich in einem Abstand zueinander.Figure 1 shows the pliers 1 in a first functional position, namely in the open state. The two pliers parts 3 and 5 are thus spread substantially V-shaped, and the gripping elements 17 and 19 are at a distance from each other.
Die in Figur 1 dargestellten Griffelemente 17 und 19 sind aufgeschnitten. Daher ist erkennbar, dass die Zange 1 ein Kopplungsele- ment 21 umfasst, das einerseits am ersten Zangenteil 3 oder am ersten Griffelement 17 und andererseits am zweiten Griffelement 19 jeweils schwenkbeweglich angebracht ist. Dabei ist vorgesehen, dass der Anlenkpunkt 23 im Verbindungsbereich des oberen Endes 25 des Kopplungselements 21 mit dem ersten Zangenteil 3 bzw. dem ersten Griffelement 17 in einem Abstand zur Drehachse 27 des Gelenks 7 angeordnet ist. Entsprechend ist vorgesehen, dass der Anlenkpunkt 29 zwischen dem unteren Ende 31 des Kopplungselements 21 und dem zweiten Griffelement 19 in einem Abstand angeordnet ist zum Anlenkpunkt 33 zwischen dem Gelenk 7 abgewand- ten Ende 35 des Mitnehmers 15 und dem zweiten Griffelernent 19.The handle elements 17 and 19 shown in Figure 1 are cut open. Therefore, it can be seen that the pliers 1 comprises a coupling element 21, which is mounted pivotably on the one hand on the first pliers part 3 or on the first gripping element 17 and on the other hand on the second gripping element 19. It is provided that the articulation point 23 is arranged in the connection region of the upper end 25 of the coupling element 21 with the first pliers part 3 and the first gripping element 17 at a distance from the axis of rotation 27 of the joint 7. Accordingly, it is provided that the articulation point 29 is arranged between the lower end 31 of the coupling element 21 and the second grip element 19 at a distance to the articulation point 33 between the end 7 remote from the joint 7 end 35 of the driver 15 and the second Griffelernent 19th
In Figur 1 ist eine erste gedachte Verbindungslinie V1 eingezeichnet, die die Drehachse 27 des Gelenks 7 und den Anlenkpunkt 33 schneidet, außerdem eine zweite Verbindungslinie V2, die den Anlenkpunkt 23 zwischen dem Kopplungselement 21 und dem ersten Zangenteil 3 bzw. dem ersten Griffelement 17 und den Anlenkpunkt 29 am unteren Ende 31 des Kopplungselements 21 schneidet. Außerdem zeigt Figur 1 eine dritte Verbindungslinie V3, die die Dreh-
achse 27 des Gelenks 7 und den Anlenkpunkt 23 schneidet, schließlich eine Verbindungslinie V4, die den Anlenkpunkt 33 am Ende 35 des Mitnehmers 15 und den Anlenkpunkt 29 am unteren Ende 31 des Kopplungselements 21 schneidet. Es wird deutlich, dass die Verbindungslinien V1 und V2 im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen, ebenso die Verbindungslinien V3 und V4. Insgesamt umschreiben diese Verbindungslinien ein Parallelogramm. Damit wird deutlich, dass hier ein sogenanntes Parallelogrammgelenk geschaffen wird, das die beiden Griffelemente 17 und 19 miteinander ver- bindet.FIG. 1 shows a first imaginary connecting line V1, which intersects the axis of rotation 27 of the joint 7 and the articulation point 33, and also a second connecting line V2, which connects the articulation point 23 between the coupling element 21 and the first pliers part 3 and the first gripping element 17 and the pivot point 29 at the lower end 31 of the coupling element 21 cuts. In addition, FIG. 1 shows a third connecting line V3, which axis 27 of the joint 7 and the pivot point 23 intersects, finally, a connecting line V4, which intersects the pivot point 33 at the end 35 of the driver 15 and the pivot point 29 at the lower end 31 of the coupling element 21. It is clear that the connecting lines V1 and V2 are substantially parallel to each other, as are the connecting lines V3 and V4. Overall, these connecting lines describe a parallelogram. This makes it clear that a so-called parallelogram joint is created here, which connects the two gripping elements 17 and 19 with each other.
Figur 1 zeigt noch, dass eine gedachte Mittelachse M1 der beiden Zangenteile 3 und 5 mit einer gedachten Mittelachse M2 der Griffelemente 17, 19 einen Winkel α von ca. 135° einschließt. Die Zangenteile 3 und 5 sind also gegenüber dem durch die Griffelemente 17 und 19 gebildeten Griffbereich der Zange 1 abgewinkelt, was deren Handhabbarkeit wesentlich verbessert. Die Darstellung gemäß Figur 1 zeigt deutlich, dass die abgekröpften Zangenteile 3 und 5 ganz anders angeordnet sind, als bei üblichen Flachzangen. Dies ist ein wesentlicher Gesichtspunkt, der ein ermüdungsfreies Arbeiten mit der hier dargestellten Zange ermöglicht.FIG. 1 also shows that an imaginary central axis M1 of the two clamp parts 3 and 5 with an imaginary center axis M2 of the grip elements 17, 19 encloses an angle α of approximately 135 °. The pliers parts 3 and 5 are thus angled relative to the gripping area of the pliers 1 formed by the gripping elements 17 and 19, which substantially improves their handleability. The illustration according to FIG. 1 clearly shows that the cranked pliers parts 3 and 5 are arranged quite differently than in the case of conventional flat pliers. This is an essential aspect that allows fatigue-free working with the pliers shown here.
Die Zange 1 weist darüber hinaus ein Federelement 37 auf, das eine Vorspannkraft entwickelt, aufgrund derer die Zange 1 in eine erste Funktionsstellung gedrängt wird, nämlich in die hier in Figur 1 dargestellte geöffnete Position. An dem hier dargestellten Ausführungs- beispiel greift das Federelement 37 einerseits am ersten Griffelement 17 und andererseits am Kopplungselement 21 an, sodass eine, in Figur 1 nach links gerichtete Kraft aufgebaut wird, die das zweite Griffelement 19 nach links von dem ersten Griffelement 17 weg-
drängt, wodurch die Zangenteile 3 und 5 geöffnet werden. Durch die Kraft des Federelements 37 wird das Kopplungselement 21 bis zum Erreichen der geöffneten Stellung um den Anlenkpunkt 23 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Die Kraft bewirkt auch, dass der Mitnehmer 15 des ersten Zangenteils 3 im Uhrzeigersinn um die Drehachse 27 des Gelenks 7 verschwenkt wird, sodass die erste Greifbacke 9 im Uhrzeigersinn nach oben und damit von der zweiten Greifbacke 13 wegschwenkt.The pliers 1 also has a spring element 37, which develops a biasing force, due to which the pliers 1 is urged into a first functional position, namely in the open position shown here in Figure 1. In the exemplary embodiment illustrated here, the spring element 37 acts, on the one hand, on the first grip element 17 and, on the other hand, on the coupling element 21 so that a force directed to the left in FIG. 1 is built up, which moves the second grip element 19 to the left away from the first grip element 17. urges, whereby the pliers 3 and 5 are opened. By the force of the spring element 37, the coupling element 21 is pivoted to reach the open position about the pivot point 23 in a clockwise direction. The force also causes the driver 15 of the first pliers part 3 is pivoted clockwise about the axis of rotation 27 of the joint 7, so that the first gripping jaw 9 pivots upward and thus away from the second gripping jaw 13 in a clockwise direction.
Durch die Verbindung der beiden Griffelemente 17 und 19 nach Art eines Parallelogrammgelenks, wird das zweite Griffelement 19 quasi parallel gegenüber dem ersten Griffelement 17 nach links verlagert. Anders als bei herkömmlichen Zangen wird also zwischen den Griffelementen 17 und 19 kein sich erweitender, V-förmiger Zwischenraum gebildet. Vielmehr kann ein Benutzer das erste Griffelement 17 in die Hand nehmen, wobei die Außenseite des Griffelements 17 im Inneren der Hand zu liegen kommt und die vier Finger das zweite Griffelement 19 umgreifen. Beim Schließen der Zange können die vier Finger bereits in der geöffneten Funktionsstellung das zweite Griffelement 19 mit einer Kraft beaufschlagen und damit eine hohe Greif- und Klemmkraft aufbauen. Es wird hier eine um ca. 25% verbesserte Krafteinleitung der Handkräfte erreicht.As a result of the connection of the two gripping elements 17 and 19 in the manner of a parallelogram joint, the second gripping element 19 is displaced virtually parallel to the first gripping element 17 to the left. Unlike conventional pliers so between the handle members 17 and 19 no expanding, V-shaped gap is formed. Rather, a user can take the first handle member 17 in the hand, wherein the outside of the handle member 17 comes to rest in the interior of the hand and the four fingers surround the second handle member 19. When closing the pliers, the four fingers can already act in the open functional position, the second handle member 19 with a force and thus build up a high gripping and clamping force. It is achieved here by about 25% improved force application of the hand forces.
Die beiden Griffelemente 17 und 19 liegen praktisch nach Art eines Pistolengriffs in der Hand des Benutzers, während die Zangenteile 3 und 5 nach vorne in Richtung eines Arbeitsfelds oder eines zu erfas- senden Gegenstands weisen.The two gripping elements 17 and 19 are practically in the manner of a pistol grip in the user's hand, while the pliers parts 3 and 5 point forwards in the direction of a working field or an object to be detected.
Es zeigt sich ohne weiteres, dass durch die abgewinkelte Position der Zangenteile 3 und 5 gegenüber den Griffelementen 17 und 19
eine sehr ergonomische Arbeitsposition gewährleistet wird und dass durch die Parallelverschiebung der beiden Griffelemente 17 und 19 zueinander beim Schließen der Zange 1 gleichmäßig große Klemmkräfte aufgebaut werden können, dies auch schon in geöffnetem Zu- stand der Zange 1.It is readily apparent that by the angled position of the pliers parts 3 and 5 relative to the handle elements 17 and 19 a very ergonomic working position is ensured and that by the parallel displacement of the two gripping elements 17 and 19 to each other when closing the pliers 1 evenly large clamping forces can be built, this even in the open state of the pliers. 1
Die Zange 1 weist außerdem ein Verriegelungselement 39 auf, das hier vom Kopplungselement 21 ausgeht und auf der dem Mitnehmer 15 abgewandten Seite des Kopplungselements 21 angeordnet ist. Beim Schließen der Zange 1 verschwenkt das Kopplungselement 21 um den Anlenkpunkt 23 gegen den Uhrzeigersinn und nimmt damit das Verriegelungselement 39 mit, bis dieses in ein Rastelement 41 eingreift. Dieses weist einen von oben zugänglichen Betätigungsknopf 43 auf, der nach hinten, hier also nach rechts verschiebbar ist, sodass eine Rastnase 45 des Rastelements 41 in eine Rastaus- nehmung 47 des Verriegelungselements 39 eingreift. Das Rastelement 41 kann federbelastet sein und in seine Verriegelungsposition gedrängt werden, gegenüber der in Figur 1 dargestellten Position also nach rechts.The pliers 1 also has a locking element 39, which here starts from the coupling element 21 and is arranged on the side facing away from the driver 15 of the coupling element 21. When closing the pliers 1, the coupling element 21 pivots about the pivot point 23 in the counterclockwise direction and thus takes the locking element 39, until it engages in a locking element 41. This has an operating button 43 accessible from above, which is displaceable to the rear, in this case to the right, so that a latching lug 45 of the latching element 41 engages in a latching recess 47 of the locking element 39. The latching element 41 may be spring-loaded and urged into its locking position, so compared to the position shown in Figure 1 to the right.
Figur 2 zeigt die Zange 1 in einer zweiten Funktionsstellung, nämlich geschlossen, wobei die Zängenteüc 3 und 5, genauer deren erste Greifbacke 9 und zweite Greifbacke 13 aneinander liegen. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass in sofern auf die Beschreibung zu Figur 1 verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.Figure 2 shows the pliers 1 in a second functional position, namely closed, wherein the Zängenteüc 3 and 5, more precisely their first gripping jaw 9 and second gripping jaw 13 abut each other. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made in the description of Figure 1 in order to avoid repetition.
Beim Schließen der Zange 1 werden Kräfte von links auf das zweite Griffelement 19 ausgeübt, sodass in Richtung auf das erste Griff-
element 17 verlagert wird. Dabei dreht sich das Kopplungselement 21 um den Anlenkpunkt 23 gegen den Uhrzeigersinn.When the forceps 1 are closed, forces are exerted on the second grip element 19 from the left, so that forces are applied in the direction of the first grip element 19. element 17 is relocated. In this case, the coupling element 21 rotates about the pivot point 23 in the counterclockwise direction.
Während einer Schwenkbewegung des Kopplungselements 21 verschwenkt der Mitnehmer 15 des zweiten Zangenteils gegen den Uhrzeigersinn, wodurch die zweite Greifbacke 13 in Richtung auf die erste Greifbacke 9 verlagert wird.During a pivoting movement of the coupling element 21, the driver 15 of the second pliers part pivots counterclockwise, whereby the second gripping jaw 13 is displaced in the direction of the first gripping jaw 9.
Beim Schließen der Zange wird das zweite Griffelement 19, wie gesagt, im Wesentlichen parallel zum ersten Griffelement 17 verlagert, dabei aber auch etwas nach oben bewegt, weil der Abstand zwi- sehen der gedachten dritten Verbindungslinie V3 und der gedachten Verbindungslinie V4 kleiner wird. Es zeigt sich hierbei, dass die Mittelachse M1 zwischen den Greifbacken 13 und 15 praktisch mit der Verbindungslinie V3 zusammenfällt.When closing the pliers, the second handle member 19, as I said, displaced substantially parallel to the first handle member 17, while also slightly moved up, because the distance between the imaginary third connecting line V3 and the imaginary connecting line V4 is smaller. It can be seen here that the central axis M1 between the jaws 13 and 15 practically coincides with the connecting line V3.
Bei den hier wiedergegebenen Betrachtungen wurde davon ausge- gangen, dass beim Schließen der Zange 1 das erste Griffelement 17 praktisch unverschwenkt bleibt, insbesondere um die Bewegung der der Zange 1 zugeordneten Teile definieren zu können. Es ist aber deutlich, dass eine Relativbewegung zwischen den beiden Griffelementen 17 und 19 aufeinander zu zum Schließen der Zange 1 führt. unabhängig davon, welches der beiden Griffelemente 17, 19 festgehalten oder verlagert wird, oder ob beide Griffelemente dabei aufeinander zu bewegt werden.In the considerations given here, it was assumed that when the pliers 1 are closed, the first gripping element 17 remains practically unflexed, in particular in order to be able to define the movement of the parts assigned to the pliers 1. However, it is clear that a relative movement between the two gripping elements 17 and 19 leads to each other for closing the pliers 1. regardless of which of the two gripping elements 17, 19 is held or displaced, or whether both gripping elements are moved towards each other.
Figur 3 zeigt den vorderen Teil der Zange 1 , nämlich das erste Zangenteil 3 und das zweite erste Zangenteil 5. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass in sofern auf die Beschreibung zu den Figuren 1 und 2 verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.
Aus der vergrößerten Darstellung der Zangenteile 3 und 5 wird deutlich, dass deren Greifbacken 9 und 13 Greifflächen 49 und 51 aufweisen, die einander zugewandt sind. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Greifflächen 49, 51 bogenförmig aus- gebildet, dass heißt, sie sind in Richtung auf eine Mittelachse M gewölbt, bezügliche dieser also konvex ausgebildet. Die Greifflächen 49 und 51 sind bezüglich der Mittelachse M symmetrisch ausgebildet, sodass im Folgenden lediglich auf die Ausgestaltung der unteren Greiffläche 49 der Greifbacke 9 eingegangen wird.Figure 3 shows the front part of the pliers 1, namely the first pliers part 3 and the second first pliers part 5. The same parts are provided with the same reference numerals, so in so far as reference is made to the description of Figures 1 and 2 in order to avoid repetition. From the enlarged view of the pliers parts 3 and 5 it is clear that their gripping jaws 9 and 13 have gripping surfaces 49 and 51, which face each other. In the exemplary embodiment shown here, the gripping surfaces 49, 51 are formed in an arcuate manner, that is to say they are arched in the direction of a central axis M, that is to say they are of convex design. The gripping surfaces 49 and 51 are formed symmetrically with respect to the central axis M, so that in the following only the design of the lower gripping surface 49 of the gripping jaw 9 is discussed.
Die Greiffläche 49 weist eine gedachte Umhüllende auf, ist aber, wie aus Figur 3 ersichtlich, bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel in einzelne Teilflächen untergliedert, deren Breite, in Längsrichtung der Greifbacke 9 gesehen, unterschiedlich gewählt sein kann. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Teilflä- chen 49, 49' usw. durch Vertiefungen 53 voneinander getrennt, die hier beispielhaft parallel zueinander und senkrecht zur Bildebene von Figur 3 verlaufen.The gripping surface 49 has an imaginary envelope, but, as can be seen in FIG. 3, in the exemplary embodiment illustrated here, is subdivided into individual partial surfaces whose width, seen in the longitudinal direction of the gripping jaw 9, can be chosen differently. In the exemplary embodiment illustrated here, the partial areas 49, 49 'etc. are separated from one another by recesses 53, which in this case run parallel to one another and perpendicular to the image plane of FIG.
Durch die geradlinig verlaufenden Vertiefungen 53 werden Teilflächen 49, 49' usw. gebildet, die sich über die senkrecht zur Bildebene von Figur 3 gemessene Breite der Greiffläcne von 43 erstrecken und im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet sind.The rectilinear depressions 53 form part surfaces 49, 49 ', etc., which extend over the width of the gripping surface of 43 measured perpendicular to the image plane of FIG. 3 and are substantially rectangular in shape.
Es ist sehr wohl denkbar, in Längsrichtung der Greifbacke 9 verlaufende Vertiefungen vorzusehen, um Teilflächen auszubilden. Vorzugsweise werden Teilflächen gebildet, die durch Vertiefungen von- einander getrennt werden, die zum einen quer zur Längserstreckung der Greifbacke 9 verlaufen zum anderen in deren Längsrichtung. Durch ein derartiges Raster von Vertiefungen werden rechteckförmi-
ge Teilflächen gebildet, deren Länge geringer ist als die in Längsrichtung der Greifbacke 9 gemessene Länge der Greiffläche 49 und deren Breite kleiner ist als die Breite der senkrecht zur Bildebene von Figur 3 gemessene Breite der Greiffläche 49.It is very well conceivable to provide depressions running in the longitudinal direction of the gripping jaw 9 in order to form partial surfaces. Preferably, partial surfaces are formed, which are separated from one another by recesses, which extend on the one hand transversely to the longitudinal extension of the gripping jaw 9 to the other in the longitudinal direction thereof. Such a grid of depressions makes rectangular Partial surfaces formed whose length is less than the length of the gripping jaw 9 measured length of the gripping surface 49 and whose width is smaller than the width of the perpendicular to the image plane of Figure 3 measured width of the gripping surface 49th
Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass die Vertiefungen auch unter einem Winkel zur Längs- beziehungsweise Quererstreckung der Greifbacke 9 verlaufen können und damit Teilflächen voneinander abgrenzen, die beispielsweise rautenförmig ausgebildet sind. Es können also rechteckige, quadratische oder rautenförmige Teilflä- chen ausgebildet werden, indem der Verlauf der Vertiefungen entsprechend gewählt wird.It is readily apparent that the depressions can also extend at an angle to the longitudinal or transverse extent of the gripping jaw 9 and thus delimit partial surfaces which are, for example, diamond-shaped. Thus, rectangular, square or diamond-shaped partial surfaces can be formed by selecting the course of the depressions accordingly.
Anstelle des hier erläuterten geradlinigen Verlaufs und der gleichmäßigen Anordnung der Vertiefungen können auch unregelmäßige Vertiefungen gewählt werden, um beliebig ausgestalte Teilflächen zu bilden.Instead of the straight-line course explained here and the uniform arrangement of the depressions, irregular depressions can also be selected in order to form any desired partial areas.
Die Tiefe und der Querschnitt der Vertiefungen können an das gewünschte Greifverhalten der Zange 1 angepasst werden.The depth and the cross section of the depressions can be adapted to the desired gripping behavior of the forceps 1.
Figur 3 zeigt einen Gegenstand 55, der zwischen den Zangenteilen 3 und 5 gehalten wird. Es handelt sich hier um einen relativ dünnen Gegenstand, die Zangeteile 3 und 5, beziehungsweise die zugehörigen Greifflächen 49 und 51 befinden sich daher in einem relativ kleinen Abstand zueinander.FIG. 3 shows an article 55 which is held between the pliers parts 3 and 5. This is a relatively thin object, the Zangeteile 3 and 5, and the associated gripping surfaces 49 and 51 are therefore located at a relatively small distance from each other.
Aus der Vergrößerung gemäß Figur 3 ist ersichtlich, dass die gewölbten Greifflächen 49 und 51 die obere und untere Seitenfläche des Gegenstands 55 mit einem Bereich erfassen, der nahe dem vorderen Ende 57 der Zange 1 angeordnet ist.
Die Anzahl der die Ober- und Unterseite des Gegenstands 55 berührenden Teilflächen hängt von der Wölbung der Greifflächen 49 und 51 ab, die hier relativ gering gewählt ist, um Gegenstände relativ gut zu erfassen können.It can be seen from the magnification of FIG. 3 that the arched gripping surfaces 49 and 51 engage the upper and lower side surfaces of the article 55 with an area located near the front end 57 of the gripper 1. The number of the upper and lower surfaces of the article 55 touching partial surfaces depends on the curvature of the gripping surfaces 49 and 51, which is chosen here relatively low, to detect objects relatively well.
Figur 4 zeigt wiederum den vorderen Teil der Zange 1 , nämlich die Greifbacken 9 und 13 der Zangenteile 3 und 5, die über das Gelenk 7 miteinander verbunden sind.FIG. 4 again shows the front part of the pliers 1, namely the gripping jaws 9 and 13 of the pliers parts 3 and 5, which are connected to one another via the hinge 7.
Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass auf die Beschreibung zu Figur 3 verwiesen werden kann. Der einzige Unterschied gegenüber Figur 3 ist der, dass der von der Zange 1 erfasste Gegenstand 55' dicker ist als der Gegenstand 55, der in Figur 3 dargestellt ist.The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference can be made to the description of Figure 3. The only difference with respect to Figure 3 is that the object 55 'detected by the forceps 1 is thicker than the object 55 shown in Figure 3.
Um den Gegenstand 55' erfassen zu können, ist die Zange 1 weiter geöffnet, die Griffflächen 49 und 51 befinden sich also in einem grö- ßeren Abstand zueinander. Bei dem hier dargestellten Öffnungswinkel der beiden Zangenteile 3 und 5 werden die obere und untere Seite des Gegenstands 55' von anderen Bereichen der Greifflächen 49 und 51 erfasst: Es wird hier deutlich, dass die dem vorderen Ende 57 am nächsten liegenden Teilflächen der Greifflächen 49 und 51 den Gegenstand 55' nicht berühren. Dieser wird vielmehr von einem Bereich der Greifflächen 49 und 51 erfasst, die in einem Abstand zum vorderen Ende 57 der Zange 1 angeordnet sind.In order to be able to grasp the object 55 ', the pliers 1 are opened further, the gripping surfaces 49 and 51 thus being at a greater distance from one another. In the illustrated here, the opening angle of the two pliers parts 3 and 5, the upper and lower sides of the article 55 'of other areas of the gripping surfaces 49 and 51 are detected: It is clear here that the front end 57 nearest partial surfaces of the gripping surfaces 49 and 51 do not touch the object 55 '. This is rather detected by a region of the gripping surfaces 49 and 51, which are arranged at a distance from the front end 57 of the forceps 1.
Das Gelenk 7 weist einen senkrecht zur Bildebene von Figur 1 verlaufenden Gelenkbolzen 35 auf, der hier ein zentrales Durchgangs- loch 37 aufweist. Der Gelenkbolzen 35 durchgreift Durchgangsöffnungen in den ersten und zweiten Zangenteilen 3 und 5 und verbindet diese gelenkig miteinander. Durch einen vorzugsweise einge-
spritzten Kunststoffring im Gelenk 7 wird der Gelenkbolzen 35 im Gelenk 7 fixiert, sodass er nicht mehr aus den Durchgangsöffnungen herausfallen kann. Gleichzeitig wird auf geeignete Weise sichergestellt, dass der Kunststoffring einerseits die Reibung zwischen dem Gelenkbolzen 35 und den Zangenteilen 3 und 5 reduziert, andererseits zwischen den Zangenteilen 3 und 5 untereinander.The joint 7 has a hinge pin 35 which runs perpendicular to the image plane of FIG. 1 and which has a central passage hole 37 here. The hinge pin 35 passes through through holes in the first and second pliers parts 3 and 5 and connects them articulated with each other. By a preferably established splashed plastic ring in the joint 7, the hinge pin 35 is fixed in the joint 7, so that it can not fall out of the through holes. At the same time it is ensured in a suitable manner that the plastic ring on the one hand reduces the friction between the hinge pin 35 and the pliers parts 3 and 5, on the other hand between the pliers parts 3 and 5 with each other.
Das an dem Haltearm 11 angebrachte, hier nicht dargestellte Griffelement, wird vorzugsweise angespritzt. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn beim Anspritzen des Griffelements gleichzeitig der Kunststoffring im Gelenk 7 eingespritzt wird. Dabei können auch unterschiedliche Kunststoffmaterialien für den Ring und/oder für das Griffelement verwendet werden und/oder der Kunststoffring und das Griffelemente im so genannten Zwei-Komponenten-Spritzgussverfahren realisiert werden.The attached to the support arm 11, not shown here grip element is preferably molded. It is particularly advantageous if at the same time the plastic ring in the joint 7 is injected during injection molding of the handle member. In this case, different plastic materials for the ring and / or for the grip element can be used and / or the plastic ring and the grip elements in the so-called two-component injection molding process can be realized.
Das Griffelement 19 wird an dem Mitnehmer 15 und an dem Kopplungselement 21 an den Anlenkpunkten 29 und 33 angebracht.The grip element 19 is attached to the driver 15 and to the coupling element 21 at the articulation points 29 and 33.
Die Zangenteile 3 und 5 werden vorzugsweise aus Metall, insbesondere im Wege des MIM-Verfahren realisiert, dem so genannten Me- tal-Molding-Injection-Verfahren oder Metallpulver-Spritzgießver- fahren.The pliers parts 3 and 5 are preferably made of metal, in particular by way of the MIM process, the so-called metal-molding injection process or metal powder injection molding process.
Aus dem Vergleich der Figuren 3 und 4 wird deutlich, dass also dünne Gegenstände, wie der in Figur 3 dargestellte Gegenstand 55, mit den dem vorderen Ende 57 der Zange angrenzenden Bereichen der Greifflächen 49 und 51 gehalten werden. Je dicker der Gegenstand ist, umso weiter wandern die Berührungsbereiche zwischen der Ober- und Unterseite des Gegenstands und den Greifflächen 49 und 51 nach Innen und liegen damit in einem Abstand zum vorderen En-
de 57 der Zange 1. Dies wird aus Figur 4 deutlich: Dort wird die Ober- beziehungsweise Unterseite des Gegenstands 55' nicht von den vorderen Bereichen der Greifflächen 49 und 51 berührt, sondern von Bereichen, die in einem Abstand zum vorderen Ende 57 liegen.From the comparison of Figures 3 and 4 it is clear that so thin objects, such as the object 55 shown in Figure 3, with the front end 57 of the forceps adjacent areas of the gripping surfaces 49 and 51 are held. The thicker the article, the more the contact areas between the top and bottom of the article and the gripping surfaces 49 and 51 migrate inwards and thus lie at a distance from the front end. of pliers 1. This is clear from Figure 4: There, the top and bottom of the object 55 'is not touched by the front portions of the gripping surfaces 49 and 51, but by areas which are at a distance from the front end 57.
Dieses Greifverhalten der Zange 1 beruht ausschließlich darauf, dass mindestens eine der Greifflächen 49, 51 hier beide Greifflächen gewölbt ausgebildet sind. Allein für diesen Zweck ist die Ausbildung von Teilflächen nicht erforderlich.This gripping behavior of the forceps 1 is based exclusively on the fact that at least one of the gripping surfaces 49, 51 here both curved gripping surfaces are formed curved. For this purpose alone, the formation of partial surfaces is not required.
Werden aber zumindest auf einer Seite, bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel auf beiden Seiten, Teilflächen gebildet, beispielsweise die Teilflächen 49', 49" usw., erhöht sich die Griffigkeit der Greifflächen 49, 51 der Zange 1 , sodass Gegenstände rutschfest erfasst werden können. Die Haltekräfte können gezielt dadurch be- einflusst werden, dass in den Greifflächen 49, 51 Vertiefungen vor- gesehen werden, die entweder quer zur Längserstreckung der Greifbacken 9, 13 in Richtung der Längserstreckung der Greifbacken 9, 13 und/oder in einem gewünschten Winkel dazu verlaufen. Schließlich ist es auch möglich, beliebige Vertiefungskonturen zu wählen, um gezielt die Griffigkeit der Zange 1 zu beeinflussen und um rich- tungsunabhangige Heitekräfte aufzubauen.But if at least on one side, in the embodiment shown here on both sides, partial surfaces formed, for example, the partial surfaces 49 ', 49 ", etc., increases the grip of the gripping surfaces 49, 51 of the forceps 1, so that objects can be detected non-slip. The holding forces can be specifically influenced by providing depressions in the gripping surfaces 49, 51, which are either transverse to the longitudinal extent of the gripping jaws 9, 13 in the direction of the longitudinal extension of the gripping jaws 9, 13 and / or at a desired angle thereto Finally, it is also possible to choose any depression contours in order to specifically influence the grip of the forceps 1 and to build up direction-independent adhesive forces.
Vorzugsweise werden die Zangenteile 3 und 5, zumindest die Greifbacken 9 und 13 im Wege der MIM-Technik hergestellt, also in der so genannten Metall-Injection-Molding-Technik, die auch als Metall- pulverspritzgießtechnik bezeichnet wird. Bei diesem Herstellungsver- fahren werden die Zangenteile 3 und 5 beziehungsweise die Greifbacken 9 und 13 mittels eines Formungsvorgangs hergestellt, bei dem auch die Greifflächen 49 und 51 sowie deren Kontur ohne Wei-
teres realisiert werden können. Es ist also möglich, die Greifflächen 49 und 51 lediglich gewölbt auszubilden, wobei sich diese in Richtung auf die Mittelachse M vorwölben, oder aber Teilflächen herzustellen, die voneinander durch Vertiefungen getrennt sind. Da der Verlauf der Vertiefungen durch ein Abformverfahren realisiert wird, können praktisch beliebige Konturen erzeugt werden, was bei einer spanenden Herstellung der Greifbacken 9 und 13 wesentlich aufwendiger wäre.Preferably, the pliers parts 3 and 5, at least the gripping jaws 9 and 13 are produced by means of the MIM technique, that is, in the so-called metal injection molding technique, which is also referred to as metal powder injection molding. In this manufacturing method, the pliers parts 3 and 5 or the gripping jaws 9 and 13 are produced by means of a shaping process, in which the gripping surfaces 49 and 51 and their contours are also smoothed out. teres can be realized. It is thus possible to form the gripping surfaces 49 and 51 only curved, with these bulge in the direction of the central axis M, or produce part surfaces which are separated from each other by recesses. Since the course of the depressions is realized by a molding process, virtually any contours can be generated, which would be much more expensive in a chip-making production of the jaws 9 and 13.
Aus den Erläuterungen des Greifverhaltens der Zange 1 wird deut- lieh, dass dieses ausschließlich auf der besonderen Ausgestaltung der Greifflächen 49 und 51 beruht, wobei diese durchgehend flächig ausgebildet oder aber mit Vertiefungen versehen sein können um Teilflächen herzustellen.From the explanations of the gripping behavior of the forceps 1 is clearly lent that this is based solely on the particular configuration of the gripping surfaces 49 and 51, which may be formed continuously flat or may be provided with recesses to produce partial surfaces.
Durch die Wölbung der Greifflächen 49, 51 wird erreicht, dass dünne Gegenstände 55,wie sie in Figur 3 dargestellt sind, flächig erfasst werden und zwar mit dem Bereich der Greifflächen 49 und 51 der nahe dem vorderen Ende 57 der Zange 1 liegt.Due to the curvature of the gripping surfaces 49, 51 it is achieved that thin objects 55, as shown in FIG. 3, are detected in a planar manner, namely with the region of the gripping surfaces 49 and 51 which lies close to the front end 57 of the forceps 1.
Dickere Gegenstände, beispielsweise Gegenstände 55', wie sie in Figur 4 dargestellt sind: werden mit einem Bereich der Greifflächen 49, 51 erfasst, der in einem Abstand zum vorderen Ende 57 der Zange 1 liegt.Thicker articles, for example articles 55 ', as illustrated in Figure 4 are detected with a portion of the gripping surfaces 49, 51 which is located at a distance from the front end 57 of the tongs. 1
Aus den Erläuterungen zum Greifverhalten der Zange 1 wird darüber hinaus deutlich, dass die Gegenstände, die mehr oder weniger dick sein können, von den Greifbacken 9 und 13 unabhängig davon er- fasst werden, wie die Zangenteile 3 und 5 sich jenseits der Gelenks 7 fortsetzen und wie die Griffelemente 17 und 19 ausgebildet sind. Es ist also sehr wohl möglich, Zangen zu realisieren, die die üblichen
Griffe, wie sie beispielsweise bei Flachzangen und dergleichen vorgesehen sind, aufweisen die also gerade keine Parallelogramm- Gelenk aufweisen, wie dies in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist.From the explanations on the grasping behavior of the forceps 1, it is also clear that the objects, which may be more or less thick, are grasped by the gripping jaws 9 and 13 independently of how the forceps parts 3 and 5 continue beyond the articulation 7 and how the gripping elements 17 and 19 are formed. So it is very possible to realize pliers that are the usual ones Handles, as they are provided for example in flat-nose pliers and the like, so that just do not have parallelogram hinge, as shown in Figures 1 and 2.
Die Figuren 5 und 6 zeigen den vorderen Teil einer Zange 1 mit ab- wandelten Zangenteilen 3 und 5. Gleiche Bezugszeichen werden für gleiche und für funktionsgleiche Teile verwendet, dabei wird auf die Beschreibung der vorangegangenen Figuren verwiesen um Wiederholungen zu vermeiden.FIGS. 5 and 6 show the front part of a pair of pliers 1 with modified pliers parts 3 and 5. The same reference numbers are used for the same and functionally identical parts, reference is made to the description of the preceding figures to avoid repetition.
Die Zangenteilen 3 und 5 weisen Greifbacken 9 und 13 mit Greifflä- chen 49 und 51 auf, die einander gegenüberliegen und hier einen kleinen Gegenstand 55 erfassen. Mit „klein" ist hier ein Gegenstand gemeint, der ein relative geringe Dicke aufweist. Daher liegen die Zangenteilen 3 und 5 beim Erfassen des Gegenstands 55 in einem relativ geringen Abstand zueinander.The pliers parts 3 and 5 have gripping jaws 9 and 13 with gripping surfaces 49 and 51, which lie opposite each other and here detect a small object 55. By "small" herein is meant an article that has a relatively small thickness, and therefore the tong parts 3 and 5 are relatively close together in detecting the article 55.
Die aus Figur 5 ersichtliche Zange ist gegenüber dem anhand der Figuren 1 bis 4 erläuterten vereinfacht ausgeführt: Die erste Greiffläche 49 ist eben ausgebildet, also gerade nicht gewölbt. Die gegenüberliegende Greiffläche 51 des zweiten Zangenteils 5 ist im weitesten Sinne gewölbt ausgebildet. Sie weist drei Teilflächen 51 , 51" und 51'" auf, wobei die Anzahl der Teilflächen an verschiedene Anwendungsfälle angepasst werden kann.The pliers shown in FIG. 5 are simplified compared to those explained with reference to FIGS. 1 to 4: the first gripping surface 49 is flat, that is, it is not curved. The opposite gripping surface 51 of the second pliers part 5 is curved in the broadest sense. It has three partial surfaces 51, 51 "and 51 '", wherein the number of partial surfaces can be adapted to different applications.
Die Teilflächen sind in sich eben ausgebildet und schließen aneinander an, sodass sich jeweils ein Scheitelpunkt bildet. Die Greiffläche 51 ist somit als Polygon ausgebildet.The partial surfaces are formed in a plane and close to each other, so that in each case forms a vertex. The gripping surface 51 is thus formed as a polygon.
Aus Figur 5 ist ersichtlich, dass die dem vorderen Ende 57 der Zange 1 am nächsten liegende Teilfläche 51' mit der Oberseite des Ge-
genstandes 55 einen spitzen Winkel einschließt, diese also nicht berührt. Die in einem Abstand zum vorderen Ende 57 liegende mittlere Teilfläche 55' liegt plan auf der Oberseite des Gegenstands 55 an. Schließlich schließt die am weitesten vom vorderen Ende 57 entfernt liegende Teilfläche 51'" wiederum einen spitzen Winkel mit der Oberseite des Gegenstandes 55 ein, wobei sich der hier gebildete Freiraum in entgegengesetzter Richtung wie der öffnet, der zwischen der ersten Teilfläche 51' und der Oberseite des Gegenstandes 55 eingeschlossen ist.It can be seen from FIG. 5 that the partial surface 51 'closest to the front end 57 of the forceps 1 is connected to the upper side of the tongs 1'. object 55 includes an acute angle, so this does not touch. The lying at a distance from the front end 57 central part surface 55 'lies flat on the top of the article 55 at. Finally, the face 51 'farthest from the front end 57' again includes an acute angle with the top of the article 55, the space formed here opening in the opposite direction as that between the first face 51 'and the top the article 55 is included.
Da der Gegenstand 55 mit seiner Unterseite flächig auf der eben ausgebildeten Greiffläche 49 aufliegt, wird dieser besonders gut zwischen den Zangenteilen 3 und 5 gehalten. Dennoch ist die Zange 1 sehr wohl geeignet, Gegenstände unterschiedlicher Dicke zu erfassen.Since the object 55 rests with its underside flat on the newly formed gripping surface 49, this is particularly well maintained between the pliers parts 3 and 5. Nevertheless, the pliers 1 is very well suited to detect objects of different thickness.
Dies ist aus Figur 6 ersichtlich, die das vordere Ende der Zange 1 zeigt, das in Figur 5 wiedergegeben ist. Gleiche Teile sind auch hier mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass in sofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird.This can be seen from Figure 6, which shows the front end of the pliers 1, which is shown in Figure 5. The same parts are provided here with the same reference numerals, so reference is made to the previous description in so far.
Der hier erfasste Gegenstand 55' ist dicker als der in Figur 5 darge- stellte. Die Zangenteile 3 und 5 weisen also einen größeren Abstand auf, um diesen Gegenstand 55' überhaupt erfassen zu können.The object 55 'detected here is thicker than that shown in FIG. The pliers parts 3 and 5 thus have a greater distance in order to be able to detect this object 55 'at all.
Es zeigt sich hier, dass der Gegenstand 55' wiederum flächig auf der unteren Greiffläche 49 des ersten Zangenteils 3 aufliegt. Von der Greiffläche 51 liegt der dem vorderen Ende 55 am weitesten entfernt liegende Bereich der Greiffläche 51 , die Teilfläche 51'", auf der O- berseite des Gegenstands 55' an. Dieser wird also auch hier sicher zwischen den Zangenteilen 3 und 5 beziehungsweise den zugehöri-
gen Greifbacken 9 und 13 gehalten. Bei den Darstellungen gemäß den Figuren 5 und 6 handelt es sich bei den erfassten Gegenständen um solche, die in Seitenansicht rechteckig sind. Sie unterscheiden sich dadurch, dass sie unterschiedliche Dicke aufweisen. Dies gilt auch für die in den Figuren 3 und 4 dargestellten Gegenstände 55 und 55'.It can be seen here that the object 55 'in turn rests flat on the lower gripping surface 49 of the first pliers part 3. Of the gripping surface 51, the region of the gripping surface 51, which is furthest away from the front end 55, lies on the partial surface 51 '"on the upper side of the object 55', so that, too, between the pliers parts 3 and 5 or the zugehöri- gene gripping jaws 9 and 13 held. In the illustrations according to FIGS. 5 and 6, the detected objects are those which are rectangular in side view. They differ in that they have different thickness. This also applies to the objects 55 and 55 'shown in FIGS. 3 and 4.
Der Unterschied des in den Figuren 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiels der Zange 1 gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass also nur eine Greiffläche gewölbt ausgebil- det ist, und das dabei die Teilflächen 51', 51", 51'" der oberen Teilfläche 51 polygonartig aneinandergrenzen und das hier auf irgendwelche Vertiefungen verzichtet wird.The difference between the embodiment of the forceps 1 and the first embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is that only one gripping surface is arched, and in the process the partial surfaces 51 ', 51 ", 51'" of the upper partial surface 51 polygon-like contiguous and here is waived any recesses.
Nach den Erläuterungen der Greifflächen 49 und 51 der Zangenteile 3 und 5 sei hier noch darauf hingewiesen, dass auch eine der Greif- flächen gegenüber der Mittelachse M der Greifbacken 9 und 13 konkav ausgebildet sein kann. Dabei wird besonders bevorzugt, dass die gegenüberliegende Greiffläche 51 gegenüber der Mittelebene M weiterhin konvex ausgebildet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist eine definierte Dreipunktanlage an Gegenständen realisierbar, die von den Greifflächen 49 und 51 srfasst werden. Damit lässt sich ein besonders sicherer und kippfreier Halt erreichen.After the explanations of the gripping surfaces 49 and 51 of the pliers parts 3 and 5, it should be pointed out here that one of the gripping surfaces can also be concave relative to the central axis M of the gripping jaws 9 and 13. It is particularly preferred that the opposite gripping surface 51 is further formed convex relative to the median plane M. In such an embodiment, a defined three-point system can be realized on objects that are grasped by the gripping surfaces 49 and 51. This makes it possible to achieve a particularly secure and non-tilting grip.
Anhand der folgenden Figuren 7 und 8 wird der Aufbau des Gelenks 7 zwischen den Zangenteilen 3 und 5 im Einzelnen erläutert:With reference to the following figures 7 and 8, the structure of the joint 7 between the pliers parts 3 and 5 is explained in detail:
Figur 7 zeigt den Bereich des Gelenks 7 in Querschnitt, der entlang der in Figur 1 dargestellten Linie A-A verläuft. Erkennbar sind hier das erste Zangenteil 3 und das zweite Zangenteil 5. Hier ist das erste Zangenteil 3 mit einer Durchgangsöffnung 153 und das zweite
Zangenteil 5 mit einer Durchgangsöffnung 155 versehen. Die beiden Öffnungen 153, 155 fluchten miteinander und nehmen den Grundkörper 157 eines Gelenkbolzens 159 auf, der mit einem Kragen 161 versehen ist. Dieser verhindert, dass der Gelenkbolzen 159 durch die erste und/oder zweite Durchgangsöffnung 155 oder 153 gleiten kann.FIG. 7 shows the region of the joint 7 in cross section, which runs along the line AA shown in FIG. Visible here are the first pliers part 3 and the second pliers part 5. Here is the first pliers part 3 with a through hole 153 and the second Pliers part 5 is provided with a passage opening 155. The two openings 153, 155 are aligned with each other and receive the main body 157 of a hinge pin 159, which is provided with a collar 161. This prevents the hinge pin 159 can slide through the first and / or second passage opening 155 or 153.
Der Grundkörper 157 weist auf seiner Außenseite eine Ringnut 163 auf, während auf der Innenseite der Durchgangsöffnungen 153 und 155 mindestens eine Vertiefung, vorzugsweise ebenfalls eine Ringnut 165 vorgesehen ist, wobei ein Bereich der Ringnut der ersten Durchgangsöffnung 153 im ersten Zangenteil 3 und ein zweiter Bereich der zweiten Durchgangsöffnung 155 des zweiten Zangenteils 5 zugeordnet sein kann. Entscheidend ist, dass die Ringnut 163 auf der Außenseite des Gelenkbolzens 159 und die Ringnut 165 im Bereich der ersten und zweiten Durchgangsöffnung 153, 155 zumindest bereichsweise auf gleicher Höhe liegen, gemessen in Richtung der Mittelachse 167 des Gelenkbolzens 159. Auf diese Weise wird im Bereich des Gelenks 7 ein innen liegender Ringraum 169 geschaffen, in dem ein Ring 171 , vorzugsweise aus Kunststoff vorge- sehen ist. Vorzugsweise wird der Ring 171 eingespritzt. Dazu ist im Bereich des Gelenks 7 mindestens ein nach außen offener, mit dem Ringraum 169 in Verbindung stehender Zugangskanal 173 vorgesehen, durch den Kunststoff in den Ringraum 169 eingespritzt werden kann. Denkbar ist es auch, mehrere Zugangskanäle vorzusehen, um über mehrere Bereiche Kunststoff in den Ringraum 169 einzupressen.The main body 157 has on its outer side an annular groove 163, while on the inside of the through holes 153 and 155 at least one recess, preferably also an annular groove 165 is provided, wherein a portion of the annular groove of the first through hole 153 in the first pliers part 3 and a second region may be associated with the second passage opening 155 of the second pliers part 5. It is crucial that the annular groove 163 on the outside of the hinge pin 159 and the annular groove 165 in the region of the first and second passage opening 153, 155 at least partially at the same height, measured in the direction of the central axis 167 of the hinge pin 159. In this way, in the area of the joint 7 an inner annular space 169 created in which a ring 171, preferably made of plastic is provided. Preferably, the ring 171 is injected. For this purpose, at least one outwardly open, with the annular space 169 in connection standing access channel 173 is provided in the region of the joint 7, can be injected through the plastic in the annulus 169. It is also conceivable to provide a plurality of access channels to press plastic over several areas in the annulus 169.
Durch den Ring 171 wird die Reibung der im Bereich des Gelenks 7 gegeneinander bewegten Teile reduziert. Aus Figur 7 ist ersichtlich,
dass sich der Ringraum 169 auch noch gegenüber der Mittelachse 167 radial nach außen erstreckt, also einen Durchmesser aufweist, der größer ist der der Durchgangsöffnungen 153 und 155. Dadurch berührt das erste Zangenteil 3 das zweite Zangenteil 5 nur außer- halb des hier realisierten Kunststoffrings 171.The ring 171 reduces the friction of the parts moving relative to one another in the region of the joint 7. From FIG. 7 it can be seen that the annular space 169 also extends radially outwards relative to the central axis 167, ie has a diameter which is greater than that of the through openings 153 and 155. As a result, the first pliers part 3 only touches the second pliers part 5 outside the plastic ring 171 realized here ,
Das hier beschriebene Gelenk 7 ist auf sehr einfache Weise herstellbar: Die beiden Zangenteile 3 und 5 werden so aufeinandergelegt, dass die Durchgangsöffnungen 153 und 155 in den Zangenteilen 3 und 5 fluchten. Es kann dann der Gelenkbolzen 159 in die Durchgangsöffnungen 153 und 155 eingeschoben werden, bis dieser mit seinem Kragen 161 auf der Außenseite eines der Zangenteile anliegt. Hier wird der Gelenkbolzen 159 beispielhaft von unten in die Durchgangsöffnungen 153, 155 eingeschoben, sodass der Kragen 161 auf der Außenseite des zweiten Zangenteils 5 aufliegt.The joint 7 described here can be produced in a very simple manner: the two pliers parts 3 and 5 are placed on one another in such a way that the passage openings 153 and 155 in the pliers parts 3 and 5 are aligned. It can then be the hinge pin 159 inserted into the through holes 153 and 155 until it rests with its collar 161 on the outside of one of the pliers parts. Here, the hinge pin 159 is inserted by way of example from below into the passage openings 153, 155, so that the collar 161 rests on the outside of the second pliers part 5.
Anschließend kann eine Kunststoffmasse über den mindestens einen Zugangkanal 173 eingespritzt werden, um einen Ring 171 zu realisieren, der einen zylindrischen Abschnitt aufweist, der sich über eine gewisse Höhe - gemessen in Richtung der Mittelachse 167 - erstreckt. Die Höhe beträgt hier etwa ein Drittel der gemeinsamen Dicke der beiden Zangβnteüe 3 und 5. Der Ring 171 weist außerdem einen sich radial nach außen erstreckenden, eher plattenförmigen Abschnitt auf, der im Berührungsbereich zwischen dem ersten Zangenteil 3 und dem zweiten Zangenteil 5 angeordnet ist, und zwar in einer Ebene, auf der die Mittelachse 167 senkrecht steht. Auf diese Weise wird die Berührungsfläche der beiden Zangenteile 3 und 5 im Bereich des Gelenks 7 reduziert.
Insgesamt reduziert also der Ring 171 die Reibung zwischen den beiden Zangenteilen 3 und 5 untereinander und die Reibung dieser beiden Zangenteile gegenüber dem Gelenkbolzen 159.Subsequently, a plastic compound can be injected via the at least one access channel 173 to realize a ring 171 having a cylindrical portion which extends over a certain height - measured in the direction of the central axis 167 -. The height here is about one third of the common thickness of the two Zangβnteüe 3 and 5. The ring 171 also has a radially outwardly extending, rather plate-shaped portion which is disposed in the contact region between the first pliers part 3 and the second pliers part 5, and in a plane on which the central axis 167 is vertical. In this way, the contact surface of the two pliers parts 3 and 5 in the region of the joint 7 is reduced. Overall, therefore, reduces the ring 171, the friction between the two pliers parts 3 and 5 with each other and the friction of these two pliers parts relative to the hinge pin 159th
Das Gelenk 7 ist nach allem auf einfache Weise preiswert herstell- bar. Die dem Gelenk 7 zugeordneten Teile, die Zangenteile 3 und 5, werden durch den Gelenkbolzen 159 miteinander verbunden. Der Gelenkbolzen wird in den Durchgangsöffnungen 153 und 155 durch den eingespritzten Ring 171 gegen Herausfallen gesichert. Das Gelenk zeichnet sich dadurch aus, dass die Reibung der im Bereich des Gelenks miteinander verbundenen Teile auf ein Minimum reduziert wird.After all, the joint 7 can be produced inexpensively in a simple manner. The parts associated with the joint 7, the pliers parts 3 and 5, are connected to each other by the hinge pin 159. The hinge pin is secured in the through holes 153 and 155 by the injected ring 171 against falling out. The joint is characterized by the fact that the friction of the parts connected together in the region of the joint is reduced to a minimum.
Aus den Erläuterungen zu Figur 7 wird deutlich, dass die Ausgestaltung des Rings 171 in einem weiten Rahmen an die des Gelenks 7 herrschenden Kräfte angepasst werden kann. Es ist also möglich, einen in Richtung Mittelachse 167 gemessenen höheren zylindrischen Abschnitt vorzusehen, als hier dargestellt. Auch ist es denkbar, die senkrecht zur Mittelachse 167 gemessene Ausdehnung des Rings 171 zu verändern, um im Berührungsbereich zwischen dem ersten und zweiten Zangeteil 3, 5 eine mehr oder weniger große Kup.stεtofffläche bereitzustellen, die der Reduktion der Reibungskräfte im Bereich des Gelenks 7 dient.It is clear from the explanations regarding FIG. 7 that the configuration of the ring 171 can be adapted in a wide frame to the forces prevailing in the joint 7. It is thus possible to provide a higher cylindrical section measured in the direction of the central axis 167 than shown here. It is also conceivable to change the extent of the ring 171 measured perpendicularly to the center axis 167 in order to provide a more or less large copper surface in the area of contact between the first and second tong parts 3, 5, which reduces the friction forces in the region of the joint 7 serves.
Die Reibung kann im Übrigen auch noch durch Auswahl spezieller Kunststoffmaterialen beeinflusst, insbesondere reduziert werden.Incidentally, the friction can also be influenced, in particular reduced, by the selection of special plastic materials.
Die beiden Zangenteile 3 und 5 werden vorzugsweise aus Metall hergestellt. Besonders bevorzugt wird bei der Herstellung die sogenannte MIM-Technik die Metall Injection Molding-Technik, auch Me- tallpulver-Spritzgieß-Technik genannt.
Bei der Herstellung der Zange 1 werden an die Zangenteile 3 und 5 Griffelemente 17 und 19 angebracht. Vorzugsweise wird an eines der Zangenteile, hier an das erste Zangenteil 3, ein feststehendes Griffelement 17 angebracht, das also gegenüber dem Zangenteil 3 keine Schwenkbewegung durchführen kann.The two pliers parts 3 and 5 are preferably made of metal. Particularly preferred in the manufacture of the so-called MIM technique is the metal injection molding technique, also known as metal powder injection molding technique. In the manufacture of the pliers 1 3 and 5 handle members 17 and 19 are attached to the pliers parts. Preferably, a fixed handle member 17 is attached to one of the pliers parts, here to the first pliers part 3, which can therefore perform no pivoting movement relative to the pliers part 3.
Besonders bevorzugt wird bei der Herstellung der Zange 1 ein Verfahren, bei dem das erste Griffelement 17 an das erste Zangenteil 3 angeformt, vorzugsweise angespritzt wird.Particularly preferred in the manufacture of the forceps 1 is a method in which the first grip element 17 is integrally formed on the first forceps part 3, preferably injection-molded.
In einem weiteren Schritt kann nun das erste Zangenteil 3 mit dem zweiten Zangenteil 5 verbunden werden, indem nach dem Zusammenfügen der Zangenteile 3 und 5 der Gelenkbolzen 159 durch die Durchgangsöffnungen 153 und 155 hindurchgeführt wird. Zur Fertigstellung des Gelenks 7 wird dann der Ring 171 eingespritzt.In a further step, the first pliers part 3 can now be connected to the second pliers part 5 by passing the hinge pins 159 through the through openings 153 and 155 after the pliers parts 3 and 5 have been joined together. To complete the joint 7, the ring 171 is then injected.
Es zeigt sich hier, dass die beiden Zangenteile 3 und 5 auch vorher zusammengesetzt und der Gelenkbolzen 159 eingesteckt werden kann, und anschließend das erste Griffelement an das erste Zangenteil 3 angebracht, vorzugsweise angespritzt wird. Besonders bevorzugt wird ein Herstellungsverfahren, bei dem in einem Verfahrensgang das erste Griffelement an das erste Zangenteil 3 angeformt. insbesondere angespritzt, und der Ring 171 in den Bereich des Gelenks 7 eingespritzt wird.It can be seen here that the two pliers parts 3 and 5 can also be assembled beforehand and the hinge pin 159 can be inserted, and then the first gripping element is attached to the first pliers part 3, preferably injection-molded. Particularly preferred is a production method in which the first gripping element is integrally formed on the first pliers part 3 in one process step. in particular molded, and the ring 171 is injected into the region of the joint 7.
Dabei können an die verschiedenen Belastungen des Griffelements und des Rings 71 angepasste unterschiedliche Kunststoffmaterialien verwendet werden und das Anspritzen des Griffelements und das Einspritzen des Rings 171 im sogenannten Zwei-Komponenten- Spritzverfahren realisiert werden. Es wird deutlich, dass natürlich
auch gleiche Kunststoffmaterialien für das Griffelement und den Ring 171 verwendbar sind.In this case, adapted to the different loads of the handle member and the ring 71 different plastic materials can be used and the molding of the handle member and the injection of the ring 171 can be realized in the so-called two-component injection molding. It becomes clear that, of course Also, the same plastic materials for the handle member and the ring 171 are used.
In einem weiteren Schritt wird dann das Parallelogrammgelenk vervollständigt, indem das Kopplungselement 21 eingesetzt wird, dieses wird vorzugsweise im Bereich einer Durchgangsöffnung am ersten Zangenteil 3 schwenkbeweglich angebracht. Das andere Ende 31 des Kopplungselements 21 wird dann schwenkbeweglich mit dem zweiten Griffelement 19 verbunden. In einem Abstand dazu wird das zweite Griffelement 19 mit dem Ende 35 des Mitnehmers 15 verbun- den.In a further step, the parallelogram joint is then completed by the coupling element 21 is inserted, this is preferably mounted pivotably in the region of a passage opening on the first pliers part 3. The other end 31 of the coupling member 21 is then pivotally connected to the second handle member 19. At a distance from this, the second grip element 19 is connected to the end 35 of the driver 15.
Des Weiteren werden das Federelement 37 und das Rastelement 41 eingesetzt, bevor dann das erste Griffelement 17 vervollständigt wird, insbesondere durch Aufsetzen eines Deckels oder einer zweiten Halbschale. Entsprechend wird das zweite Griffelement 19 durch ein dazugehöriges Teil vervollständigt.Furthermore, the spring element 37 and the latching element 41 are used, before then the first handle element 17 is completed, in particular by placing a lid or a second half-shell. Accordingly, the second handle member 19 is completed by an associated part.
Für die Griffelemente 17 und 19 wird vorzugsweise ein Material verwendet, das besonders griffig ist, um einem Abrutschen beim Hantieren mit der Zange 1 zu vermeiden. Das Material muss hart genug sein, um die bei der Benutzung der Zange 1 auftretenden Kräfte auf- nehmen und an die Zangenteile 3 und 5 weiterleiten zu können.For the gripping elements 17 and 19, a material is preferably used, which is particularly handy to prevent slipping when handling the pliers 1. The material must be hard enough to absorb the forces that occur when using the pliers 1 and to be able to forward them to the pliers parts 3 and 5.
Denkbar ist es auch, die Griffelemente 17 und 19 mit Bereichen unterschiedlicher Kunststoffe zu versehen, also im Auflagebereich von Hand und Fingern beispielsweise weichere Materialien einzusetzen, um den Benutzungskomfort zu erhöhen. Auch hier ist es sehr wohl möglich, unterschiedliche Kunststoffmaterialien bei der Herstellung der Griffelemente 17 und 19 einzusetzen und im Wege des Zwei- Komponenten-Spritzgussverfahrens zu verarbeiten.
Die Verwendung von Kunststoffmaterial für die Griffelemente 17 und 19 ist besonders vorteilhaft, weil auch bei Einsatz von Metall bei der Herstellung der Zangenteile 3 und 5 der Benutzer gegenüber diesen isoliert ist und das Risiko, beim Hantieren mit der Zange 1 einen Stromschlag zu erleiden, auf ein Minimum reduziert ist.It is also conceivable to provide the gripping elements 17 and 19 with regions of different plastics, that is to say to use softer materials in the contact area of the hand and fingers in order to increase the ease of use. Again, it is quite possible to use different plastic materials in the manufacture of the handle elements 17 and 19 and to process by two-component injection molding. The use of plastic material for the gripping elements 17 and 19 is particularly advantageous because even when using metal in the manufacture of the pliers parts 3 and 5, the user is insulated from them and the risk of being electrocuted when handling the pliers 1 on a minimum is reduced.
Figur 8 zeigt das Gelenk 7 zwischen den beiden Zangenteilen 3 und 5 in einer Schnittdarstellung, wobei der Schnitt entlang der Linie B-B verläuft, der in Figur 1 eingezeichnet ist, und der in einer gedachten Ebene liegt, in der auch die Mittelachse 167 des Gelenkbolzens 159 liegt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass auf die Beschreibung der vorangegangenen Figuren, insbesondere auf Figur 4 verwiesen wird.FIG. 8 shows the joint 7 between the two tong parts 3 and 5 in a sectional view, the section extending along the line BB shown in FIG. 1 and lying in an imaginary plane in which the central axis 167 of the hinge pin 159 is also located lies. The same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made to the description of the preceding figures, in particular to Figure 4.
Auch in Figur 8 sind die beiden Zangenteile 3 und 5 der Zange 1 stark vergrößert im Querschnitt entlang der in Figur 1 dargestellten Linie B-B wiedergegeben. Die Durchgangsöffnung 153 im ersten Zangenteil 3 und die Durchgangsöffnung 155 im zweiten Zangenteil 5 fluchten miteinander und nehmen den Gelenkbolzen 159 auf, der hier so angeordnet ist, dass er mit seinem radial über dessen Um- fangsfläche vorstehenden Kragen 161 auf dem zweiten Zangenteil 5 aufliegt, also durch die beiden Durchgangsoffnungsn 153 und 155 nicht hindurchgleiten kann. Wie bereits anhand von Figur 7 erläutert, ist der Grundkörper 157 des Gelenkbolzens 159 auf seiner Außenseite mit einer Ringnut 163 versehen, während die Innenseite der Durchgangsöffnungen 153 und 155 eine Vertiefung aufweist, sodass die Ringnut 165 gegeben ist, in die eine Kunststoffmasse eingespritzt ist. Es entsteht dadurch ein Ring 171 , der einerseits in die Ringnut 163 im Grundkörper 157 des Gelenkbolzens 59 eingreift und andererseits in die Vertiefungen, die in den Durchgangsöffnungen
153 und 155, damit also in den Zangenteilen 3 und 5 vorhanden sind. Der Ring 171 greift also in die beiden Zangenteile 3 und 5 und in den Gelenkbolzen 159 ein, sodass dieser nicht mehr in Richtung seiner Mittelachse 167 aus den Durchgangsöffnungen 153 und 155 herausgeschoben werden kann. Die beiden Zangenteile 3 und 5 werden also durch den Ring 171 gesichert.Also in Figure 8, the two pliers parts 3 and 5 of the pliers 1 are greatly enlarged in cross section along the line BB shown in Figure 1 reproduced. The passage opening 153 in the first pliers part 3 and the passage opening 155 in the second pliers part 5 are in alignment with one another and receive the hinge pin 159, which is arranged here so that it rests on the second pliers part 5 with its collar 161 protruding radially beyond the peripheral surface thereof. so through the two Durchgangsoffnungsn 153 and 155 can not slip through. As already explained with reference to Figure 7, the main body 157 of the hinge pin 159 is provided on its outer side with an annular groove 163, while the inside of the through holes 153 and 155 has a recess, so that the annular groove 165 is given, in which a plastic compound is injected. This results in a ring 171, which engages on the one hand in the annular groove 163 in the main body 157 of the hinge pin 59 and on the other hand in the recesses in the through holes 153 and 155, so that so in the Zangenteilen 3 and 5 are available. The ring 171 thus engages in the two pliers parts 3 and 5 and in the hinge pin 159 so that it can no longer be pushed out of the through openings 153 and 155 in the direction of its central axis 167. The two pliers parts 3 and 5 are thus secured by the ring 171.
Zusätzlich ist vorgesehen, dass die Zangenteile 3 und 5 durch eine bajonettartig ausgebildete Verbindung 175 miteinander gekoppelt werden. Diese wird dadurch realisiert, dass in einen der beiden Zan- genteile, hier im zweiten Zangenteil 5, eine über einen Kreisbogen verlaufende Nut 177 eingebracht wird. Sie kann sich über die Dicke des zweiten Zangenteils 5 erstrecken. Die Nut 177 ist zumindest in einem Bereich ihrer kreisbogenförmigen Erstreckung mit einem Vorsprung 179 versehen, der gegenüber der Mittelachse 167 des Ge- lenkbolzens 159 radial nach außen in die Nut vorspringt.In addition, it is provided that the pliers parts 3 and 5 are coupled together by a bayonet-type connection 175. This is realized by introducing into one of the two gripper parts, here in the second gripper part 5, a groove 177 extending over a circular arc. It can extend over the thickness of the second pliers part 5. The groove 177 is provided with a projection 179 at least in a region of its circular-arc extension which projects radially outward into the groove with respect to the center axis 167 of the hinge pin 159.
Zur Realisierung der bajonettartigen Verbindung 175 weist das andere Zangenteil, hier das erste Zangenteil 3, einen parallel zur Mittelachse 167 verlaufenden Vorsprung 181 auf, der auf seiner dem Grundkörper des Zangenteils 3 abgewandten Seite einen radial nach innen in Richtung auf die Mittelachse 167 vorspringenden Abschnitt umfasst, der als Widerlager 183 wirkt.To realize the bayonet-type connection 175, the other pliers part, in this case the first pliers part 3, has a projection 181 extending parallel to the central axis 167, which on its side facing away from the main body of the pliers part 3 comprises a section projecting radially inwardly in the direction of the central axis 167 acting as abutment 183.
Die Länge des Vorsprungs 181 und die Dicke des Widerlagers 183 sind so gewählt, dass das radial nach innen vorspringende Widerlager 183 in einer Funktionsstellung der Verbindung 175 unter den Vorsprung 179 greift, sodass die beiden Zangenteile 3 und 5 miteinander verriegelt werden.
Um eine Verbindung 175 der hier angesprochenen Art zu schaffen, sind mindestens eine Nut 177 und mindestens ein Vorsprung 181 vorgesehen, der in die Nut 177 hineinragt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zwei punktsymmetrische Nuten 177 in einem der Zan- genteile, hier im zweiten Zangenteil 5, vorgesehen sind, die kreisbogenförmig gekrümmt sind. Entsprechend sind zwei Vorsprünge 181 an dem anderen Teil, hier also an dem ersten Zangenteil 3, vorzusehen, die ebenfalls kreisbogenförmig ausgebildet sind.The length of the projection 181 and the thickness of the abutment 183 are selected so that the radially inwardly projecting abutment 183 engages in a functional position of the connection 175 under the projection 179, so that the two pliers parts 3 and 5 are locked together. In order to create a connection 175 of the type discussed here, at least one groove 177 and at least one projection 181 are provided, which projects into the groove 177. It is preferably provided that two point-symmetrical grooves 177 are provided in one of the gripper parts, here in the second gripper part 5, which are curved in a circular arc. Correspondingly, two projections 181 are provided on the other part, in this case on the first pliers part 3, which likewise have a circular arc shape.
Die auf der dem ersten Zangenteil 3 zugewandte Seite der Nut 177 ist in einem Bereich - gemessen senkrecht zur Mittelachse 167 - so breit ausgebildet, dass das Widerlager 183 des ersten Zangenteils 3 dort eingeführt werden kann. Dieser als Aufnahmeabschnitt dienende Bereich der Nut 177 ist so angeordnet, dass der Vorsprung 181 mit dem Widerlager 183 in den Aufnahmeabschnitt der Nut 177 dann eingreifen kann, wenn die beiden Zangenteile 3 und 5 in ihrer maximal geöffneten Funktionsstellung aufeinandergelegt werden. Wenn die beiden Zangenteile 3 und 5 dann etwas in ihre geschlossene Position verschwenkt werden, greift das Widerlager 183 unter den radial nach außen vorspringenden Vorsprung 179 der Nut 177, sodass der Vorsprung 81 des ersten Zangenteils 3 in der Nut 177 des zweiten Zangenteils 5 sicher gehalten wird.The on the first pliers part 3 facing side of the groove 177 is formed in a range - measured perpendicular to the central axis 167 - so wide that the abutment 183 of the first pliers part 3 can be introduced there. This serving as a receiving portion portion of the groove 177 is arranged so that the projection 181 can engage with the abutment 183 in the receiving portion of the groove 177 when the two pliers parts 3 and 5 are superposed in their maximum open functional position. When the two pliers parts 3 and 5 are then slightly pivoted into their closed position, the abutment 183 engages under the radially outwardly projecting projection 179 of the groove 177, so that the projection 81 of the first pliers part 3 securely held in the groove 177 of the second pliers part 5 becomes.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass, wenn die beiden Zangenteile 3 und 5 in ihrer ganz geschlossenen Position liegen, wenn also die Zange 1 geschlossen ist, das Widerlager 183 vollständig unter dem Vorsprung 179 zu liegen kommt und die beiden Zangenteile 3 und 5 optimal durch die Verbindung 175 aneinander gehalten werden. Werden die Zangenteile 3 und 5 der Zange 1 etwas geöffnet, so werden diese im Bereich der Verbindung 175 durch den weitgehend
über dem Widerlager 183 liegenden Vorsprung 179 zusammengehalten. Es ergibt sich also eine hervorragende Stabilität des Verbindungsbereichs der Zangenteile 3 und 5 im Gelenk 7, während die Zange 1 eingesetzt wird.It is preferably provided that, when the two pliers parts 3 and 5 are in their fully closed position, ie when the pliers 1 is closed, the abutment 183 completely under the projection 179 comes to rest and the two pliers parts 3 and 5 optimally through the connection 175 are held together. If the pliers parts 3 and 5 of the pliers 1 opened a little, they will be in the region of the connection 175 through the largely held together over the abutment 183 projection 179. This results in an excellent stability of the connecting portion of the pliers parts 3 and 5 in the joint 7, while the pliers 1 is used.
Nur im maximal geöffneten Zustand der Zange 1 werden die beiden Zangenteile 3 und 5 ausschließlich durch den aus Kunststoff hergestellten Ring 171 aneinandergehalten. Da die Zange in dieser Position nicht eingesetzt wird, entstehen dem Benutzer dadurch keinerlei Nachteile. Das kreisbogenförmig ausgebildete Widerlager 183 greift unter den Vorsprung 179, sobald die Zange 1 etwas geschlossen und möglicherweise für Arbeiten verwendet wird. Insbesondere aber, wenn die Zange nur über einen gewissen Bereich geöffnet ist und gegebenenfalls auch hohe Kräfte aufbringen muss, greift das Widerlager 183 weit unter den Vorsprung 179, sodass das Gelenk 7 durch die bajonettartige Verbindung 175 sehr stabil ist und hohe Kräfte aufnehmen kann.Only in the maximum open state of the pliers 1, the two pliers parts 3 and 5 are held together exclusively by the ring 171 made of plastic. Since the pliers are not used in this position, the user thereby no disadvantages. The circular arc-shaped abutment 183 engages under the projection 179 as soon as the pliers 1 is slightly closed and possibly used for work. In particular, however, if the forceps is opened only over a certain range and may also have to apply high forces, the abutment 183 engages far below the projection 179, so that the joint 7 is very stable by the bayonet-type connection 175 and can absorb high forces.
Das Gelenk 7 der Zange 1 zeichnet sich dadurch aus, dass es besonders reibungsarm ist, weil in dessen Inneren ein Kunststoffring 71 vorgesehen wird. Dieser erstreckt sich über den Berührungsbereich zwischen den beiden Zangenieiien 3 und 5 und dem Geienkbüizβπ 59 des Gelenks 7, aber auch über einen Bereich der Berührungsfläche zwischen den Zangenteilen 3 und 5. Insbesondere bei der Wahl geeigneter Kunststoffe, die vorzugsweise auch im Wege des Spritzgussverfahrens verarbeitbar sind, lassen sich die Reibungskräfte auf ein Minimum reduzieren. Dies trägt dazu bei, dass die bei der Handhabung der Zange 1 erforderlichen Kräfte minimiert werden.
Bei der Herstellung der Zange 1 wird soweit wie möglich auf Kunststoffspritzgussverfahren zurückgegriffen, wobei zumindest die Herstellung des ersten Griffelements 17 und die des Rings 71 in einem gemeinsamen Verfahrensschritt möglich ist, selbst wenn für die bei- den Kunststoffteile unterschiedliche Kunststoffmaterialien verwendet werden, die an die verschiedenen Belastungsfälle im Griffbereich und im Bereich des Gelenks 7 angepasst sind. In diesem Fall können Zwei-Komponenten-Spritzgussverfahren eingesetzt werden.The joint 7 of the forceps 1 is characterized in that it is particularly low friction, because in the interior of a plastic ring 71 is provided. This extends over the contact area between the two Zangenieiien 3 and 5 and the Geienkbüizβπ 59 of the joint 7, but also over a range of the contact surface between the Zangenteilen 3 and 5. In particular, in the selection of suitable plastics, which are preferably processed by injection molding friction forces can be reduced to a minimum. This helps to minimize the forces required in handling the forceps 1. In the production of the pliers 1 as far as possible resorted to plastic injection molding process, wherein at least the production of the first handle member 17 and the ring 71 in a common process step is possible, even if for the two plastic parts different plastic materials are used, the different load cases in the grip area and in the area of the joint 7 are adapted. In this case, two-component injection molding can be used.
Zwei-Komponenten-Spritzgussverfahren können nicht nur bei der mehr oder weniger gleichzeitigen Herstellung von Griffelementen und dem Ring 71 eingesetzt werden, sondern auch bei der Herstellung der Griffelemente selbst, die Kunststoffe unterschiedlicher Eigenschaften umfassen können. Zum einen werden harte Kunststoffe eingesetzt, die die bei der Benutzung der Zange 1 auftretenden Kräf- te abfangen und auch einen Verstärkungskern aus Metall aufweisen können. Zum anderen werden Kunststoffe verwendet, die das Abrutschen des Benutzers von den Griffelementen 17 und 19 verhindern, und die außerdem eine Eigenelastizität aufweisen um die Belastungen der Haut des Benutzers bei Einsatz der Zange 1 zu reduzieren.
Two-component injection molding can be used not only in the more or less simultaneous production of handle elements and the ring 71, but also in the production of the handle elements themselves, which may include plastics of different properties. On the one hand, hard plastics are used which can intercept the forces which occur during the use of the forceps 1 and can also have a reinforcing core of metal. On the other hand, plastics are used which prevent the user from slipping off the grip elements 17 and 19, and which also have inherent elasticity in order to reduce the stresses on the user's skin when the forceps 1 are used.
Claims
1. Zange mit1. pliers with
- zwei jeweils eine mit einer Greiffläche versehene Greifbacke (9,13) aufweisenden Zangenteile (3,5),two gripping jaws (3, 5) each having a gripping jaw (9, 13) provided with a gripping surface,
- einem die Zangenteile (3,5) schwenkbeweglich verbindenden- One of the pliers (3.5) pivotally connecting
Gelenk (7) und mitJoint (7) and with
- den Zangenteilen (3,5) zugeordneten Griffelementen (17,19),- the pliers parts (3,5) associated with handle elements (17,19),
dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that
- mindestens eine der einander zugewandten Greifflächen (17,19) bogenförmig, nämlich- At least one of the mutually facing gripping surfaces (17,19) arcuate, namely
in Bezug auf eine Mittelachse M der Greifbacken (9,13) konvex ausgebildet sind.with respect to a central axis M of the jaws (9,13) are convex.
2. Zange nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Greiffläche (49,51) Teilflächen (49',49") aufweist.2. Pliers according to claim 1, characterized in that the at least one gripping surface (49,51) has partial surfaces (49 ', 49 ").
3. Zange nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilflächen durch quer zur Längserstreckung des zugehörigen Zangenteils verlaufende Vertiefungen (53) voneinander getrennt sind.3. Pliers according to claim 2, characterized in that the partial surfaces are separated by transverse to the longitudinal extent of the associated pliers part recesses (53).
4. Zange nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilflächen durch in Längsrichtung des zugehörigen Zan- genteils verlaufende Vertiefungen voneinander getrennt sind. 4. Pliers according to claim 2 or 3, characterized in that the partial surfaces are separated by extending in the longitudinal direction of the associated Zange gente part wells.
5. Zange nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilflächen durch unter einem Winkel zur Längserstreckung des zugehörigen Zangenteils verlaufende Vertiefungen voneinander getrennt sind.5. Pliers according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the partial surfaces are separated by extending at an angle to the longitudinal extent of the associated pliers part recesses.
6. Zange nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifflächen rechteckige, quadratische und/oder rautenförmige Teilflächen aufweisen.6. Pliers according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the gripping surfaces have rectangular, square and / or diamond-shaped partial surfaces.
7. Zange nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifflächen (49,51) gleich ausgebildet sind.7. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping surfaces (49,51) are identical.
8. Gelenk für eine Zange (1) mit zwei Zangenteilen (3,5), insbesondere für eine Zange (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Gelenkbolzen (159) und einen eingespritzten Ring (171).8. joint for a pair of pliers (1) with two pliers parts (3,5), in particular for a pliers (1) according to one of claims 1 to 7, characterized by a hinge pin (159) and an injected ring (171).
9. Gelenk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zangenteile (3,5) jeweils eine den Gelenkbolzen (159) des Gelenks aufnehmendes Durchgangsöffnung (153,155) aufweisen.9. Joint according to claim 8, characterized in that the pliers parts (3,5) each have a hinge pin (159) of the joint receiving through hole (153,155).
10. Gelenk nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenseite mindestens einer der Durchgangsöffnungen (153,155) mindestens eine Vertiefung vorzugsweise eine Ringnut (165) aufweisen.10. Joint according to claim 8 or 9, characterized in that the inside of at least one of the passage openings (153,155) at least one recess preferably have an annular groove (165).
11. Gelenk nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenseite des Gelenkbolzen (159) eine Ringnut (163) aufweist. 11. Joint according to one of claims 8 to 10, characterized in that the outer side of the hinge pin (159) has an annular groove (163).
12. Gelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachse (167) der Durchgangsöffnungen (153,155) und die des Gelenkbolzens (159) zusammenfallen, und dass die mindestens eine Vertiefung bezie- hungsweise die Ringnut (165) auf der Innenseite der Durchgangsöffnungen (153,155) und die Ringnut (163) auf der Außenseite des Gelenkbolzens (159) - in Richtung der Mittelachse (167) gesehen - zumindest bereichsweise auf einer Höhe liegen, sodass ein Ringraum (169) für den Ring (171) gebildet wird.12. Joint according to one of the preceding claims 8 to 11, characterized in that the central axis (167) of the through holes (153,155) and the hinge pin (159) coincide, and that the at least one depression or the annular groove (165) the inside of the passage openings (153,155) and the annular groove (163) on the outside of the hinge pin (159) - seen in the direction of the central axis (167) - at least partially at a height, so that an annular space (169) for the ring (171) is formed.
13. Gelenk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein mindestens nach außen offener Zugangskanal (173) zu dem Ringraum (169) führt. 13. Joint according to claim 12, characterized in that an at least outwardly open access channel (173) leads to the annular space (169).
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