TWI671847B - 電子元件作業設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件作業設備，其係於具作業裝置及輸送裝置之機台周側設有至少一裝卸區，以供停置具倉匣之料倉，該倉匣係容置具電子元件之料盤，一轉載裝置係以轉載單元將裝卸區之倉匣移載至承匣單元，並以運盤單元將倉匣內之具電子元件的第一料盤運送至承盤單元，該輸送裝置係於承盤單元之第一料盤取出待作業電子元件，並移載至作業裝置執行預設作業，以及將已作業電子元件移載至承盤單元之第二料盤，該運盤單元將具已作業電子元件之第二料盤移入於承匣單元之另一倉匣，而由轉載單元將另一倉匣移載至裝卸區之料倉收置，達到無人化供收料而節省人力成本及提高生產效能之實用效益。

Description

電子元件作業設備

本發明係提供一種無人化供收料而可節省人力成本，以及提高生產效能之電子元件作業設備。

請參閱第1圖，係為習知電子元件測試作業設備之示意圖，其係於機台11上配置有供料裝置12、複數個收料裝置13、測試裝置14、搬移裝置15及中央控制裝置，該供料裝置12係設有供料疊盤區及供料區，該供料疊盤區係設有複數個供料承置器121，以承置複數個具待測電子元件之第一料盤122，並利用一作第三方向(如Z方向)位移之供料托盤器123於供料承置器121上取出一具有待測電子元件之第一料盤122，若供料承置器121上之第一料盤122取用完畢，工作人員則以手動方式於一倉匣(圖未示出)內取出下一批次複數個具有待測電子元件之第一料盤122，並將下一批次複數個第一料盤122補充於供料承置器121，當供料托盤器123托置具待測電子元件之第一料盤122後，即將第一料盤122托移放置於一呈第二方向(如Y方向)配置之供料輸送皮帶124上，供料輸送皮帶124將第一料盤122輸送至供料區，該搬移裝置15之第一取放器151係於第一料盤122取出待測電子元件，並移入二作第一方向(如X方向)位移之第一供料載台152或第二供料載台153，第一供料載台152或第二供料載台153將待測電子元件載送至測試裝置14處，該搬移裝置15之第二取放器154或第三取放器155於第一供料載台152或第二供料載台153取出待測之電子元件，並移入測試裝置14之測試器141中進行測試作業，以及將測試器141中 之已測電子元件取出移載至第一收料載台156或第二收料載台157，第一收料載台156或第二收料載台157將已測之電子元件載出測試裝置14，以供第四取放器158取出已測之電子元件，並依測試結果，將已測電子元件移載至收料裝置13分類收置，該收料裝置13係設有收料區及收料疊盤區，並以呈Y方向配置之收料輸送皮帶131於收料區處承載空的第二料盤132，以供第四取放器158將已測電子元件移入第二料盤132，再將盛滿已測電子元件之第二料盤132載送至收料疊盤區，並由一作Z方向位移之收料托盤器133將第二料盤132托移至收料承置器134上堆疊收置，當收料承置器134疊滿複數個第二料盤132後，工作人員即以手動方式將複數個第二料盤132由收料承置器134處取下，並收置於另一倉匣(圖未示出)，以便將具已測電子元件之倉匣運送至下一作業設備；惟，該電子元件測試作業設備具有如下待改善之處：

1．當供料承置器121處之第一料盤122的待測電子元件取用完畢，必須以人工方式先於倉匣取出下一批次複數個具待測電子元件之第一料盤，再將下一批次複數個第一料盤補充於供料承置器121上，不僅需配置人力處理補料作業而增加成本，人工補料作業亦耗時費力而降低生產效能。

2．當收料承置器134載滿複數個具已測電子元件之第二料盤132，必須以人工方式於收料承置器134處取下複數個第二料盤132，再將複數個第二料盤132收置於倉匣，不僅需配置人力處理卸料作業而增加成本，人工卸料作業亦耗時費力而降低生產效能。

3．當供料裝置12供料區之第一料盤122的待測電子元件取用完畢，輸送裝置15之第一取放器151即必須等待取盤器159先於供料輸送皮帶124取下空的第一料盤122後，並等待供料托盤器123於供料承置器121取出下一具待測電子元件之第一料盤，再由供料輸送皮帶124將 下一第一料盤輸送至供料區，方可提供第一取放器151於下一第一料盤取用待測電子元件，不僅增加空等時間，亦降低生產效能。

4．工作人員係以雙手將倉匣內之複數盤具待測電子元件的第一料盤122移送補充於供料托盤器123，或以雙手將收料托盤器133處之複數盤具已測電子元件之第二料盤132移送收置於倉匣，若工作人員於移送過程中不慎翻倒複數盤第一料盤或第二料盤，均將導致數佰顆之電子元件散落地面而損壞，造成人工移盤不便及增加電子元件損壞率之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業設備，其係於具作業裝置及輸送裝置之機台周側設有至少一裝卸區，以供停置具倉匣之料倉，該倉匣係容置具電子元件之料盤，一轉載裝置係以轉載單元將裝卸區之倉匣移載至承匣單元，並以運盤單元將倉匣內之具電子元件的第一料盤運送至承盤單元，該輸送裝置係於承盤單元之第一料盤取出待作業電子元件，並移載至作業裝置執行預設作業，以及將已作業電子元件移載至承盤單元之第二料盤，該運盤單元將具已作業電子元件之第二料盤移入於承匣單元之另一倉匣，而由轉載單元將另一倉匣移載至裝卸區之料倉收置，達到無人化供收料而節省人力成本及提高生產效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件作業設備，其中，該轉載裝置之轉載單元係將具複數個第一料盤的倉匣移載至承匣單元，並以運盤單元將倉匣內之具待作業電子元件的第一料盤運送至承盤單元，另該承匣單元承置空的倉匣，以供收置複數個具已作業電子元件之第二料盤，並由轉載單元將具已作業電子元件及第二料盤之倉匣移載至裝卸區之料倉收置，進而防止人工雙手搬移翻倒複數個第一料盤或第二料盤，達到自動化以倉匣供收複數個料盤及降低電子元件損壞率之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件作業設備，其中，該轉載裝置之承盤單元係設置複數個承盤器，以承置複數個具待作業電子元件之第一料盤，而可接續提供輸送裝置之移料器取料，毋須耗時空等卸下空第一料盤及補充下一具待作業電子元件之第一料盤，使移料器可迅速取料至作業裝置處執行預設作業，達到提高生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料裝置

121‧‧‧供料承置器

122‧‧‧第一料盤

123‧‧‧供料托盤器

124‧‧‧供料輸送皮帶

13‧‧‧收料裝置

131‧‧‧收料輸送皮帶

132‧‧‧第二料盤

133‧‧‧收料托盤器

134‧‧‧收料承置器

14‧‧‧測試裝置

141‧‧‧測試器

15‧‧‧搬移裝置

151‧‧‧第一取放器

152‧‧‧第一供料載台

153‧‧‧第二供料載台

154‧‧‧第二取放器

155‧‧‧第三取放器

156‧‧‧第一收料載台

157‧‧‧第二收料載台

158‧‧‧第四取放器

159‧‧‧取盤器

〔本發明〕

20‧‧‧機台

30‧‧‧裝卸區

40‧‧‧作業裝置

41‧‧‧電路板

42‧‧‧測試座

50‧‧‧轉載裝置

51‧‧‧轉載單元

511‧‧‧移載器

512‧‧‧第一驅動器

52‧‧‧承匣單元

521A、521B、521C‧‧‧第一通孔

522A‧‧‧定位部件

523A、523C‧‧‧第二驅動器

524A、524C‧‧‧擺臂

525A、525C‧‧‧掣動件

526A、526C‧‧‧承置件

527‧‧‧第一承架

53‧‧‧承盤單元

531A、531B、531C、531E、531F、531H‧‧‧第二通孔

532A、532C‧‧‧第三驅動器

533A、533C‧‧‧活動件

5331A、5331C‧‧‧導銷

534A、534B、534C、534D‧‧‧承盤件

5341A、5341C‧‧‧導槽

5351A‧‧‧基準件

5352A‧‧‧頂推件

536A‧‧‧第二承架

536B‧‧‧第三承架

536C‧‧‧第四承架

54‧‧‧運盤單元

541‧‧‧第四驅動器

542‧‧‧第一運盤器

543‧‧‧第五驅動器

544‧‧‧第二運盤器

545‧‧‧第六驅動器

546‧‧‧第三運盤器

547‧‧‧承板

5481‧‧‧第七驅動器

5482‧‧‧第四運盤器

5491‧‧‧第八驅動器

5492‧‧‧第五運盤器

5493A、5493B‧‧‧通槽

5501A、5501B‧‧‧第九驅動器

5502A、5502B‧‧‧第六運盤器

5511‧‧‧第十驅動器

5512‧‧‧第七運盤器

5513C‧‧‧通槽

5521C、5521F‧‧‧第十一驅動器

5522C、5522F‧‧‧第八運盤器

60‧‧‧輸送裝置

611‧‧‧第一移料器

612‧‧‧第二移料器

613‧‧‧第三移料器

614‧‧‧第四移料器

615‧‧‧第五移料器

616‧‧‧第六移料器

617‧‧‧第七移料器

621‧‧‧第一供料載台

622‧‧‧第二供料載台

631‧‧‧第一收料載台

632‧‧‧第二收料載台

641‧‧‧第一中介載台

642‧‧‧第二中介載台

71、71A‧‧‧第一料盤

72‧‧‧第一倉匣

721‧‧‧擋塊

73‧‧‧第一料倉

74‧‧‧第一台車

75、75A‧‧‧第二倉匣

751A‧‧‧擋塊

76‧‧‧第二料倉

77‧‧‧第二台車

78‧‧‧第二料盤

第1圖：習知電子元件測試作業設備之示意圖。

第2圖：本發明電子元件作業設備第一實施例之各裝置配置圖。

第3圖：係第2圖轉載裝置之局部示意圖(一)。

第4圖：係第2圖轉載裝置之局部示意圖(二)。

第5圖：係第2圖轉載裝置之局部示意圖(三)。

第6圖：本發明作業設備第一實施例之使用示意圖(一)。

第7圖：本發明作業設備第一實施例之使用示意圖(二)。

第8圖：本發明作業設備第一實施例之使用示意圖(三)。

第9圖：本發明作業設備第一實施例之使用示意圖(四)。

第10圖：本發明作業設備第一實施例之使用示意圖(五)。

第11圖：本發明作業設備第一實施例之使用示意圖(六)。

第12圖：本發明作業設備第一實施例之使用示意圖(七)。

第13圖：本發明電子元件作業設備第二實施例之各裝置配置圖。

第14圖：本發明電子元件作業設備第三實施例之各裝置配置圖。

第15圖：係第14圖之轉載裝置局部示意圖。

第16圖：本發明電子元件作業設備第四實施例之各裝置配置圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第2至5圖，係為本發明作業設備之第一實施例，其包含機台20、至少一裝卸區30、作業裝置40、轉 載裝置50、輸送裝置60及中央控制裝置(圖未示出)，該機台20係於至少一周側設有至少一裝卸區30，更進一步，該裝卸區30係供停置至少一料倉(圖未示出)，亦或停置至少一承載料倉之台車(圖未示出)，該台車可為自動化台車，由於自動化台車為周知技術，故不予贅述，又該料倉係容置至少一倉匣(圖未示出)，該倉匣可承置至少一具待作業電子元件之料盤，或具已作業電子元件之料盤，或具待作業電子元件及已作業電子元件之料盤，於本實施例中，係於機台20之前方設有裝卸區30；該作業裝置40係裝配於機台20上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係具有電性連接之電路板41及測試座42，並以測試座42承置待測電子元件而執行測試作業，更進一步，該電路板41可電性連接測試機(圖未示出)；該轉載裝置50係設有至少一轉載單元51、承匣單元52、承盤單元53及運盤單元54，該轉載單元51係設有至少一移載器，以於裝卸區30與承匣單元52間轉載至少一倉匣，更進一步，該轉載單元51之移載器可裝配於機台20上，或裝配於機台20與裝卸區30之間，以轉載至少一具電子元件之倉匣或空倉匣，於本實施例中，該轉載單元51係於機台20與裝卸區30之間設有移載器511，該移載器511係由第一驅動器512驅動作第一、二、三方向(如X-Y-Z方向)位移，以於裝卸區30之料倉與機台20上之承匣單元52間移載倉匣，該承匣單元52係設有至少一承匣器，以承置倉匣，更進一步，該承匣器係於機台20上架置至少一第一承架，或以機台20之面板作為第一承架，而承置倉匣，該承匣器並於第一承架開設至少一第一通孔，以供於該倉匣移入或移出該料盤，於本實施例中，該承匣單元52係以機台20前段區域之面板作為第一承架，並於面板開設複數個第一通孔521A、521B、521C…，各第一通孔521A、521B、521C…周側之面板可分別承置倉匣，例如該第一通孔521A處之面板可供承置 具第一料盤(圖未示出)之第一倉匣，以供移出具待測電子元件之第一料盤而供料，該第二通孔521B處之面板可供承置空的第二倉匣，以供收納空的第一料盤，該第一通孔521C…處之面板可分別供承置空的第三倉匣，以供移入具已測電子元件之第二料盤(圖未示出)而收料，更進一步，該承匣單元52之承匣器係設有至少一定位倉匣之定位部件，該定位部件可為定位銷或定位孔，於本實施例中，以第一通孔521A為例，該承匣器係於第一通孔521A周側之面板上設置複數個為定位銷之定位部件522A，以使倉匣正確置放於預設位置，更進一步，該承匣單元52係於承匣器設置啟閉倉匣之掣動結構，該掣動結構係設有至少一第二驅動器，以驅動至少一連動件，令連動件啟閉倉匣，於本實施例中，以第一通孔521A為例，該掣動結構係以複數個可為壓缸之第二驅動器523A驅動複數個樞設於面板且為擺臂524A之連動件旋轉作動，該擺臂524A上設有可為桿件之掣動件525A，以插接帶動倉匣底面之擋塊同步轉動，而開啟或關閉倉匣，更進一步，該承匣單元52係於第一通孔周側之面板處設置至少一承置料盤之承置件，於本實施例中，以第一通孔521A為例，係於第一通孔521A周側之面板上設置複數個可作X方向位移之承置件526A，該承盤單元53係設有至少一承盤器，以承置料盤，更進一步，該承盤器係設有至少一架置於該機台20上之第二承架，或以該機台20之面板作為第二承架，該承盤器並於該第二承架開設至少一第二通孔，以供移入或移出該料盤，另該承盤器係設有至少一作第一方向位移之承盤件，並以承盤件承置至少一具待作業電子元件之第一料盤或承置空第二料盤以收置已作業電子元件，於本實施例中，該承盤器係以機台20之面板作為第二承架，並於面板開設複數個第二通孔531A、531B、531C…，並於各第二通孔531A、531B、531C…周側之面板上配置複數個承盤件，以第二通孔531A為例，該承盤器係設有一由第三驅動器532A驅 動作Y方向位移之活動件533A，該活動件533A上裝配承盤件534A，並與承盤件534A之間設有相互配合之導引部件及承導部件，以使承盤件534A作X方向位移，於本實施例中，係於活動件533A上設有可為導銷5331A之導引部件，並於承盤件534A上設有可為導槽5341A且供導銷5331A插置位移之承導部件，以於第三驅動器532A驅動活動件533A作Y方向位移時，令活動件533A經導銷5331A及導槽5341A而帶動承盤件534A作X方向位移，更進一步，該承盤單元53係設置至少一校正料盤擺放位置之校位器，於本實施例中，係於各第二通孔531A、531B、531C…周側之面板上配置校位器，以第二通孔531A為例，該校位器係於第二通孔531A之一角部設置固定式之基準件5351A，並於對角設置一由壓缸驅動位移之頂推件5352A，以頂推料盤位移靠置於基準件5351A而校正擺放位置，該運盤單元54係設有至少一運盤器，以於承匣單元52及承盤單元53之間載送料盤，於本實施例中，係於機台20之下方配置第四驅動器541，該第四驅動器541係驅動第一運盤器542作X-Y-Z方向位移，使第一運盤器542於承匣單元52之各倉匣或承盤單元53之各承盤件處取放料盤，並於承匣單元52及承盤單元53之間載送料盤；該輸送裝置60係裝配於機台20上，並設有至少一移料器，以於作業裝置40及轉載裝置50間移載電子元件，更進一步，該輸送裝置60係設有至少一於該承盤單元53之第一料盤取出待作業電子元件的第一移料器，至少一承載電子元件之載台，至少一於該載台及該作業裝置40間移載電子元件之第二移料器，至少一移出該載台之電子元件的第四移料器，至少一供第四移料器移入已作業電子元件之中介載台，至少一於該中介載台及該承盤單元53之第二料盤間移載已作業電子元件的第五移料器，於本實施例中，該輸送裝置60係設有一作X-Y-Z方向位移之第一移料器611，以於轉載裝 置50之承盤單元53的第一料盤取出待測電子元件，二位於作業裝置40前後方且作X方向位移之第一供料載台621及第二供料載台622，係於第一移料器611與作業裝置40間載送待測之電子元件，二位於作業裝置40前後方且作X方向位移之第一收料載台631及第二收料載台632，係用以載出已測之電子元件，二位於作業裝置40處且作Y-Z方向位移之第二移料器612及第三移料器613，係於作業裝置40與第一、二供料載台621、622及第一、二收料載台631、632間移載待測電子元件及已測電子元件，二配置於第一、二收料載台631、632及承盤單元53之間作Y-Z方向位移之第一中介載台641及第二中介載台642，而可轉載已測之電子元件，一作X-Y-Z方向位移之第四移料器614，係於第一、二收料載台631、632及第一、二中介載台641、642之間移載已測電子元件，一作X-Y-Z方向位移之第五移料器615，係於第一、二中介載台641、642及承盤單元53之間移載已測電子元件；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

請參閱第2、3、6圖，複數個具待測電子元件之第一料盤71、71A係裝置於第一倉匣72，複數個第一倉匣72係裝置於一第一料倉73，該第一料倉73則由一第一台車74依引導路徑自動化載送至裝卸區30，以於機台20之前方供應具待測電子元件及第一料盤71、71A之第一倉匣72，另複數個空的第二倉匣75、75A係裝置於一第二料倉76，該第二料倉76則由一第二台車77依引導路徑自動化載送至裝卸區30，以於機台20之前方收置具已測電子元件及第二料盤78之第二倉匣75，由於第一台車74及第二台車77可無人化自動載送第一倉匣72及第二倉匣75、75A，若第一料倉73上之第一倉匣72取用完畢，該第一台車74即自動化載送第一料倉73離開裝卸區30，下一第一台車則自動化載送具第 一倉匣之第一料倉位移至裝卸區30而接續供料，毋須配置工作人員進行補充複數個第一料盤71之作業，相同的，若第二料倉76上之第二倉匣75、75A取用完畢或承載複數個具已測電子元件及第二料盤78之第二倉匣75A時，該第二台車77亦會自動化載送第二料倉76離開裝卸區30，下一第二台車則自動化載送具空第二倉匣之第二料倉位移至裝卸區30而接續供匣及收料，因此可有效節省人力配置成本，再者，可視作業所需，利用台車同時承載具待測電子元件、第一倉匣72之第一料倉73及具已測電子元件、第二倉匣75之第二料倉76；該轉載裝置50之第一驅動器512係驅動移載器511作X-Y-Z方向位移，而於裝卸區30之第一台車74的第一料倉73取出具待測電子元件及第一料盤71、71A之第一倉匣72，並移載至承匣單元52之第一通孔521A處的機台20面板上，利用複數個定位部件522A定位第一倉匣72以利供料，該第一驅動器512再驅動移載器511作X-Y-Z方向位移，而於裝卸區30之第二台車77的第二料倉76取出空第二倉匣75、75A…，並分別移載定位於承匣單元52之第一通孔521B、521C…處的機台20面板上，以分別收置空的第一料盤71或收置具已測電子元件之第二料盤78，另於該轉載裝置50之承盤單元53的第二通孔531C…處之承盤件534C…上預置空的第二料盤78…，以承置不同等級已測之電子元件。

請參閱第6、7、8圖，該運盤單元54之第四驅動器541係驅動該第一運盤器542作Z方向向上位移通過承匣單元52之第一通孔521A，並貼置於第一倉匣72之具待測電子元件的第一料盤71底部，接著該承匣單元52之第二驅動器523A係驅動擺臂524A旋轉，令擺臂524A上之掣動件525A帶動第一倉匣72底部之擋塊721向外擺動，而開啟第一倉匣72之底部，該運盤單元54之第四驅動器541即驅動該第一運盤器542作Z方向向下位移托持第一料盤71 脫離第一倉匣72，而位於機台20之下方，該承置件526A則作X方向位移而承置第一倉匣72內之下一第一料盤71A；該承盤單元53位於第二通孔531A處之第三驅動器532A係驅動該活動件533A作Y方向位移，並利用導槽5341A及導銷5331A而帶動承盤件534A作X方向向外位移退位，接著該運盤單元54之第四驅動器541可驅動具第一料盤71之第一運盤器542作Y-Z方向位移，並通過第二通孔531A，而位於機台20之上方，於承盤單元53之第三驅動器532A經由活動件533A帶動承盤件534A作X方向向內位移復位後，該運盤單元54之第四驅動器541即驅動該第一運盤器542作Z方向向下位移將具待測電子元件之第一料盤71移置於承盤件534A上而供料，如前所述，該運盤單元54之第一運盤器542亦作X-Y-Z方向位移而於第一倉匣72取出下一具待測電子元件之第一料盤71A，並載送至位於第二通孔531B處之承盤件534B，以使二第一料盤71、71A接續提供輸送裝置60之第一移料器611取出待測之電子元件，而可縮減供料時間，以提高生產效能。

請參閱第9圖，該輸送裝置60之第一移料器611係作X-Y-Z方向位移於轉載裝置50之承盤單元53的第一料盤71取出待測之電子元件，並分別移入第一供料載台621及第二供料載台622，第一、二供料載台621、622作X方向位移將待測電子元件載送至作業裝置40處，該輸送裝置60之第二移料器612及第三移料器613係作Y-Z方向位移於第一、二供料載台621、622取出待測電子元件，並移入作業裝置40之測試座42而執行測試作業，以及將測試座42之已測電子元件移入第一、二收料載台631、632，第一、二收料載台631、632作X方向位移載出已測之電子元件，第四移料器614作X-Y-Z方向位移於第一、二收料載台631、632取出已測之電子元件，並移載至第一、二中介載台 641、642，第一、二中介載台641、642作Y-Z方向位移將已測之電子元件載送至承盤單元53之側方，第五移料器615作X-Y-Z方向位移於第一、二中介載台641、642取出已測之電子元件，並依測試結果而移載至承盤單元53之第二料盤78內收置。

請參閱第10、11圖，於承盤單元53之第二料盤78盛滿已測之電子元件後，該運盤單元54之第四驅動器541係驅動該第一運盤器542作Y-Z方向位移通過承盤單元53之第二通孔531C，而托持一具已測電子元件之第二料盤78底部，該承盤單元53位於第二通孔531C處之第三驅動器532C係驅動該活動件533C作Y方向位移，並利用導槽5341C及導銷5331C而帶動承盤件534C作X方向向外位移退位，以供第一運盤器542作Y-Z方向位移將第二料盤78載送至承匣單元52之第一通孔521C下方，接著該承匣單元52之第二驅動器523C係驅動擺臂524C旋轉，令擺臂524C上之掣動件525C帶動第二倉匣75A底部之擋塊751A向外擺動，而開啟第二倉匣75A之底部，該運盤單元54之第四驅動器541即驅動該第一運盤器542作Z方向向上位移將第二料盤78移入第二倉匣75A，該承置件526C則作X方向位移承置第二料盤78，該第一運盤器542作Z方向向下位移退位，使具有已測電子元件之第二料盤78收置於第二倉匣75A。

請參閱第10、12圖，於第二倉匣75A盛滿複數個已測電子元件之第二料盤78後，該承匣單元52之第二驅動器523C係驅動擺臂524C反向旋轉，令擺臂524C上之掣動件525C帶動第二倉匣75A底部之擋塊751A向內擺動，而關閉第二倉匣75A，接著該轉載單元51之第一驅動器512驅動移載器511作X-Y-Z方向位移，而於承匣單元52取出一具已測電子元件及第二料盤78之第二倉匣75 A，並移載至裝卸區30處之第二料倉76內，而由第二台車77依引導路徑自動化載出裝卸區30，下一第二台車則自動化載送空第二料倉位移至裝卸區30而接續收匣，因此可有效節省人力配置成本。

請參閱第13圖，係為本發明作業設備之第二實施例，其與第一實施例之差異在於該輸送裝置60係設有至少一於該承盤單元53之至少一第一料盤取出待作業電子元件的第一移料器，至少一承載電子元件之載台，至少一於該載台及該作業裝置40間移載電子元件之第二移料器，至少一於該載台及該承盤單元53之至少一第二料盤間移載已作業電子元件的第六移料器，該第六移料器係作第一方向伸縮位移及第二、三方向位移，於本實施例中，該第六移料器616係作X方向伸縮位移及Y-Z方向位移，不僅可於第一、二收料載台631、632移出已測之電子元件，並可作X方向伸縮位移至作業裝置40之前方位置，以便利將已測電子元件直接移載至承盤單元53之複數個第二料盤78處收料，毋須配置第四移料器、第五移料器及第一、二中介載台，達到節省裝置成本及縮減作動時序之實用效益。

請參閱第14、15圖，係為本發明作業設備之第三實施例，其與第一實施例之差異在於該轉載裝置50之承盤單元53係於該作業裝置40之一側設置至少一列承盤器，以承置具待作業電子元件之第一料盤，以及於另一側設置至少二列承盤器，以承置具已作業電子元件之第二料盤，該轉載裝置50之運盤單元54係於該至少二列承盤器之間設置至少一載運料盤之第二運盤器，更進一步，係於作業裝置40另一側之至少一列承盤器之下方配置可載運第二料盤之第三運盤器，該輸送裝置60係設有至少一於該承盤單元53之第一料盤取出待作業電子元件的第一移料器，至少一承載待作業電子元件之載台，至少一於該載台及該作業裝置40間移載電子元件之第二移料器，至少一於該至少二列承盤器之第二料盤移入已作業電子元件的第七移料器； 於本實施例中，該承盤單元53係於作業裝置40之另一側設置第一列具複數個第二通孔531C…之承盤器，以及設置第二列具複數個第二通孔531F…之承盤器，以分別承置複數個第二料盤，該輸送裝置60之第七移料器617係作X-Y-Z方向位移，而將複數個已測之電子元件移入位於第一列複數個第二通孔531C…處及位於第二列複數個第二通孔531F…處之第二料盤收料，該運盤單元54係於第一列複數個第二通孔531C…及第二列複數個第二通孔531F…之間設置一呈Y方向配置之第五驅動器543，第五驅動器543係驅動一可為夾具組之第二運盤器544作Y方向位移，而於第二通孔531E及第二通孔531H之下方間載運具已測電子元件之第二料盤，該運盤單元54另於第二列複數個第二通孔531F至第二通孔531H之下方間設置第六驅動器545，該第六驅動器545可驅動一第三運盤器546作X-Z方向位移，以於第二列複數個第二通孔531F至第二通孔531H之間載送第二料盤，並供第二運盤器544取放第二料盤，第二運盤器544可將第三運盤器546上之第二料盤轉送至第一運盤器542，由第一運盤器542載送至第二倉匣收置，另運盤單元54係於至少二列第二通孔之間設置可支撐第二料盤位移之承板，於本實施例中，係於第一列第二通孔531E與第二列第二通孔531H之間設置至少一概呈凹型且可承置第二料盤之承板547，以輔助第二運盤器544平穩移載第二料盤。

請參閱第16圖，係為本發明作業設備之第四實施例，其與第三實施例之差異在於該轉載裝置50之承盤單元53係於該作業裝置40之一側設置至少一列承盤器，以承置具待作業電子元件之第一料盤，以及於另一側設置至少二列承盤器，以承置具已作業電子元件之第二料盤，該運盤單元54係設置至少一於該承匣單元52運送料盤之第四運盤器，並於該承盤單元53之一側承盤器與該承匣單元52之承匣器間設置至少一運送第 一料盤之第五運盤器，以及於該承盤單元53之另一側至少二列承盤器與該承匣單元52之承匣器間設置至少一運送第二料盤之第七運盤器；更進一步，該轉載裝置50之承匣單元52之承匣器係於機台20上架置至少一第一承架，該第一承架開設至少一第一通孔，並承置至少一第一倉匣或第二倉匣，於本實施例中，係於機台20上架置一具有第一通孔521A、521B、521C…之第一承架527，以承置具待測電子元件及第一料盤之第一倉匣及空的第二倉匣及具已測電子元件及第二料盤之第二倉匣，該承盤單元53之承盤器係於機台20上架置至少一具第二通孔之第二承架，於本實施例中，係於機台20上架置一具有第二通孔531A、531B之第二承架536A，並於第二通孔531A、531B之周側裝配可承置第一料盤之承盤件534A、534B，另於作業裝置40之側方架置第一列具有第二通孔531C...之第三承架536B，以及架置第二列具有第二通孔531F...之第四承架536C，並於第一列第二通孔531C...之周側裝配有承盤件534C…，以及於第二列第二通孔531F...之周側裝配有承盤件534D…，該運盤單元54係於承匣單元52之第一通孔521A、521B、521C...之下方設置一第七驅動器5481，以帶動第四運盤器5482作X-Z方向位移，而於第一倉匣移出具待測電子元件之第一料盤，以及於第二倉匣移入具已測電子元件之第二料盤，另該運盤單元54係於承匣單元52之第一承架527與承盤單元53之第二承架536A下方間設置第八驅動器5491，以驅動一第五運盤器5492作Y方向位移運送第一料盤，第五運盤器5492並於相對應第二通孔531A、531B處開設有通槽5493A、5493B，更進一步，該運盤單元54係於承盤單元53之第二承架536A處設置至少一於承盤件與第五運盤器5492間運送第一料盤之第六運盤器，於本實施例中，係於承盤單元53之第二承架536A的第二通孔531A、531B之下方分別設置 第九驅動器5501A、5501B，以分別驅動第六運盤器5502A、5502B作Z方向位移，而將第五運盤器5492上具待測電子元件之第一料盤運送至承盤件534A、534B，以及將承盤件534A、534B上空的第一料盤運送至第五運盤器5492，又該運盤單元54係於承匣單元52之第一承架527及承盤單元53之第三、四承架536B、536C之間設置一第十驅動器5511，以驅動一第七運盤器5512作Y方向位移運送第二料盤，第七運盤器5512並於相對應第二通孔531C...處開設有通槽5513C...，更進一步，該運盤單元54係於承盤單元53之第三、四承架536B、536C的各第二通孔下方設置第八運盤器，以運送第二料盤，於本實施例中，係於第三承架536B的第二通孔531C...下方分別設置有第十一驅動器5521C...，以驅動第八運盤器5522C...作Z方向位移而運送第二料盤，另於第四承架536C的第二通孔531F...下方亦分別設置有第十一驅動器5521F...，以驅動第八運盤器5522F...作Z方向位移而運送第二料盤。

Claims (9)

1. 一種電子元件作業設備，包含：機台；裝卸區：其係設於該機台之至少一周側；作業裝置：其係裝配於該機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器；轉載裝置：其係設置轉載單元、承匣單元、承盤單元及運盤單元，該轉載單元係設有至少一移載器，以於該裝卸區及該承匣單元間轉載至少一倉匣，該承匣單元係設有至少一承匣器，該承匣器係於該機台上架置至少一第一承架，或以該機台之面板作為該第一承架，該第一承架係供承載該倉匣，並開設至少一第一通孔，以供於該倉匣移入或移出該料盤，該承盤單元係設有至少一承盤器，該承盤器係於該機台上架置至少一第二承架，或以該機台之該面板作為第二承架，該第二承架係開設至少一第二通孔，以供移入或移出該料盤，該運盤單元係設有至少一運盤器，以於該承匣單元及該承盤單元之間載送該料盤；輸送裝置：其係裝配於該機台上，並設有至少一移料器，以於該作業裝置及該轉載裝置間移載電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該裝卸區係供停置至少一承載該倉匣之料倉，或停置至少一承載該料倉之台車，該轉載裝置之移載器係於該料倉及該承匣單元間移載該倉匣。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該承匣單元係於該承匣器設置至少一啟閉該倉匣之掣動結構。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該承盤單元之該承盤器係設有至少一承盤件，該承盤件係承置至少一具待作業電子元件之第一料盤或承置空第二料盤以收置已作業電子元件。
5. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件作業設備，其中，該運盤單元係設置至少一第一運盤器，以於該承匣單元或該承盤單元運送料盤。
6. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件作業設備，其中，該輸送裝置係設有於該承盤單元之該第一料盤取出待作業電子元件的第一移料器，至少一承載電子元件之載台，至少一於該載台及該作業裝置間移載電子元件之第二移料器，至少一移出該載台之電子元件的第四移料器，至少一供該第四移料器移入已作業電子元件之中介載台，至少一於該中介載台及該承盤單元之該第二料盤間移載已作業電子元件的第五移料器。
7. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件作業設備，其中，該輸送裝置係設有至少一於該承盤單元之至少一該第一料盤取出待作業電子元件的該第一移料器，至少一承載電子元件之該載台，至少一於該載台及該作業裝置間移載電子元件之該第二移料器，至少一於該載台及該承盤單元之至少一該第二料盤間移載已作業電子元件的第六移料器。
8. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件作業設備，其中，該轉載裝置之該承盤單元係於該作業裝置之一側設置至少一列該承盤器，以承置具待作業電子元件之該第一料盤，以及於另一側設置至少二列該承盤器，以承置具已作業電子元件之該第二料盤，該轉載裝置之該運盤單元係於該至少二列該承盤器之間設置至少一載運料盤之第二運盤器，該輸送裝置係設有至少一於該承盤單元之該第一料盤取出待作業電子元件的該第一移料器，至少一承載待作業電子元件之該載台，至少一於該載台及該作業裝置間移載電子元件之該第二移料器，至少一於該至少二列該承盤器之該第二料盤移入已作業電子元件的第七移料器。
9. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件作業設備，其中，該轉載裝置之該承盤單元係於該作業裝置之一側設置至少一列該承盤器，以承置具待作業電子元件之該第一料盤，以及於另一側設置至少二列該承盤器，以承置具已作業電子元件之該第二料盤，該運盤單元係設置至少一於該承匣單元運送料盤之第四運盤器，並於該承盤單元之一側該承盤器與該承匣單元之該承匣器間設置至少一運送該第一料盤之第五運盤器，以及於該承盤單元之另一側至少二列該承盤器與該承匣單元之該承匣器間設置至少一運送該第二料盤之第七運盤器。