TW200844825A - Tilting touch control panel - Google Patents

Tilting touch control panel Download PDF

Info

Publication number
TW200844825A
TW200844825A TW097105058A TW97105058A TW200844825A TW 200844825 A TW200844825 A TW 200844825A TW 097105058 A TW097105058 A TW 097105058A TW 97105058 A TW97105058 A TW 97105058A TW 200844825 A TW200844825 A TW 200844825A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
pressure
sensing
control panel
user
control
Prior art date
Application number
TW097105058A
Other languages
English (en)
Inventor
Harald Philipp
Nigel Stephen Daniel Hinson
Christopher Kyle Ard
Original Assignee
Qrg Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qrg Ltd filed Critical Qrg Ltd
Publication of TW200844825A publication Critical patent/TW200844825A/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96Touch switches
    • H03K17/962Capacitive touch switches
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04164Connections between sensors and controllers, e.g. routing lines between electrodes and connection pads
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Description

200844825 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於回應使用者輸入來控制裝置之 板,本發明特別係關於具有觸碰感應與機械輸入構 之控制面板。 【先前技術】 許多裝置越來越需要精巧及# & (user-friendly)之控制面板,這些裝置諸如行動媒 機、數位相機、行動電話等。這些裝釁變得更小且 多功能。為了最有效地應用此增強之功能性’重要 現給使用者之控制面板(即,使用者介面)需為人體 簡單與可憑直覺使用以及可讓使用者供速地使用裝 能。對控制面板亦有美觀以及堅固耐用但製造谷易 要求。 已知控制面板可包括觸碰感應輸入(例如,電容 感應器)與機械輸入(例如,傳統的按鈕/開關)兩者。 Apple Computer Inc·所製造的「ip〇d mini」具有覆 個開關之觸碰感應滾動式轉盤(ser〇ll wheel)。 第1 A圖概略地顯示此類型控制面板實例之平 第1 B圖概略地顯示第1 a圖中所示之控制面板沿著 剖面圖。控制面板2係設置於將受控制之裝置的壁 控制面板包括環形的電容式位置感應器6與四個傳 8。這些係耦接至適當的控制電路系統(未顯示)。 控制面 件兩者 卜友善 體撥放 配備更 的是呈 工學、 置的功 兩者之 式位置 例如, 蓋複數 面圖。 AAf之 4中。 統開關 200844825 電容式感應器6係形成於一平臺印刷電路板(Printed (^1:(:1111:1)〇&1(1,?〇8)10上。平臺?€6 10與電容式感應器6 係由外保護層1 4所覆蓋。平臺PCB 1 0係可傾斜地設置於 中央支撐件12上以使其可在裝置之壁4内的開口中移動。 支撐件12附著於基底PCB 16。基底PCB 16與壁4係固定 . 在一起。使用者手指觸碰感應器6的位置可由控制電路系 統所測定並用以控制裝置。 開關8係設置於基底PCB 1 6上且位於電容式感應器6 〇 下方。藉由將開關設置於電容式感應器後方而不是裝置上 的別處位置可減少控制面板的佔據位置(footprint)。各個 開關8包括配置於中央電極8A上之可變形隔板8B。各個 * 隔板自基底PCB 16延伸至其恰巧觸碰平臺PCB 10之底面 , 的高度。藉由讓選定之隔板變形使其接觸中央電極8A而 達成開關行為。這係藉由將位於所欲之開關上的電容式感 應器壓下而達成。這使得平臺PCB 10以其中奂支撐件12 而傾斜並壓縮所選之開關的隔板使該隔板接觸其中央電 1/ 極。 使用者透過電容式感應器與開關的適當使用而提供 指令。例如,若該裝置為行動音樂撥放機而使用者想要撥 m 放存於裝置中的特定路徑(track),使用者可活化一適當開 • 關好顯示可用路徑的列表,接著使其手指經過電容式感應 器好滾過可用路徑,且最終壓下另一開關以開始錄放所欲 路徑。亦時常包括中央按鈕作為輸入的額外形式以活化功 能,如美國專利公開案2003/〇〇95〇96中所描述。 6 200844825 雖然第1A圖與第1B圖顯示之控制面板2提供精巧 與直覺式使用者介面,但其仍有許多缺點。例如,平臺pCB 1 〇與壁4之間存在間隙2〇。這意味著裝置内部並未密封。 因此’灰塵與液體可進入裝置並造成傷害。此外,傾斜機 構的機械性質易於磨損並可能最終導致故障。再者,由於 • 整個平室PCB 1 〇可自由地以其支撐件傾斜,因此開關可 由意外所活化,例如按壓開關之間的中間位置(其更可活化 超過個開關)。最後,該機構需要相當程度的手指移動以 /舌化功I ’因為使用者在感應表面上執行滾動式移動後必 須接著找出按壓之開關,這造成使用者舉起其手指並移動 了用開關。因為使用者之手指通常不會完全垂直地舉 離感應表面’所以此動作亦會造成不欲之額外滾動行為, 而造成非預期之表單選擇。 第 Α圖與第2Β圖顯示描述於申請人之美國專利 7’279,647號中之另一類型的控制面板。第2A圖概略性地 顯不控制裝置之控制面板22的平面圖。第2B圖概略性地 ί, 顯示控制面板22沿著ΒΒ,之剖面圖。控制面板22的整體 功能水平相似於第1Α圖與第1Β圖中顯示之控制面板2 , 其中控制面板22包括環形的PSE 26與四個開關28。 ’ 控制面板22包括帶有電容式感應器26與開關28之 • PCB基材36、覆蓋基材36之表面面板24以及外保護彈性 膜34。塑膠表面面板24係一體成型於裝置之壁中。感應 裔26之外形為環狀且包括沉積於基材36上之傳導材料區 域27四個傳導區域具有圓形開口區域(0peil region)31, 7 200844825 八中;又有任何傳導材料。這些開口區域3 1對應於四個開關 之位置。各個開口區域31中有一中央電極28A,其作為對 應之開關的開關接點。由各個中央電極穿過基材3 6之電性 連接42可讓開關接頭連接至感應電路系統。 控制面板22連接至位置感應電路系統,該系統可用 來測定感應器之感應區域中的電容分佈。感應器26附近的 物體(例如’使用者之手指)會根據物體在感應區域中的位 置而不同地影響各個感應區域的電容。測量各個傳導區域 接地的電容,以及因為物體的存在而造成電容的改變,來 測疋物體在感應器上的位置。將代表此位置的控制信號報 告給裝置控制器以採取適當行動來控制裝置。 四個開關28各自包括配置於各自一個中央電極28A 上之可變形隔板2 8 B。當隔板2 8 B處於放鬆狀態(即,無施 加任何變形力)時,其並無接觸中央電極28A而開關為斷 路狀態。隔板28B各自延伸通過其分別在表面面板24中 的孔以突出該表面面板。保護彈性膜34的外形為環狀且 在其上表面之凹處附著於表面面板24以便覆蓋突出之隔 板0 藉由使用者在適當隔板2 8B上按壓以壓縮其至足以使 其與其中央電極28A接觸而達成開關行為,因此將開關置 於通路狀態。這係藉由在適當位置壓下保護彈性膜34而完 成。電路系統適以藉由傳送適當控制信號給控制器來回應 此動作,以使控制器採取適當動作來控制襞置。此結構比 起第1A圖與第1B圖之設計具有可完全密封表面之優點。 8 200844825 然而,此設計仍存有缺點’冑用者在滾動式移動後必須以 手指定位開關,這可能造成表單選擇中的錯誤。明確地, 第2A圖與第2B圖之設計若有雲i认 右有而要的話亦可包括表面24 下方之中央開關。 第1Α圖與第1Β圖、第2Α圖與第2Β圖描述的控制 面板各自係由四個開關所構成,該開關會隨著時間受到磨 損與撕裂而最終故障。提供的開關數目也意味著上述控制 面板需要額外的製造步驟而較難以製造。兩種類型的性能 均不利地受到下述條件的影響:使用者在執行滚動式選擇 後需定位開關以「輸入」功能,這會造成額外的手指移動 與錯誤。 已知有其他控制面板可讓使用者來控制裝置。例如, 國際專利中請案W02006029974揭露之系統包括觸碰墊與 測定使用者碰到觸碰墊之點位置的構件。系統進一步配置 成若使用者施加於觸碰墊之力量超出特定數値,則可提供 使用者機械反饋。這係藉由可動式地將觸碰墊懸掛於框架 中並在施加壓力同時測定框架中之觸碰墊的移動來加以完 成。系統未揭示或建議其中接觸點位置與施加於接觸點之 壓力具有關聯之任何配置。再者,由於觸碰墊在物理上與 框架分離,留下之間隙將使觸碰墊與框架容易受到灰塵與 液體的侵入。 US 6,23 9,790揭露之觸碰塾組件用以提供信號給電 腦’該信號指出物體碰到觸碰勢組件施加壓力的位置觸 碰墊組件包括X與Υ位置以及由半導體電阻式感應器所形 9 200844825 成之壓力感應層。雖然該配置可測定使用者輸入的位置與 壓力’但該糸統為複雜的。再者,該系統主要考量為測量 輸入壓力的連續範圍,且因為該系統係利用半導體感應器 加以實施’因此可準確摘測的可偵測之輸入壓力的範圍為 受限的。 . US2007/〇〇52691揭露之輸入裝置包括可移式觸碰 墊。該裝置包括測定使用者碰到觸碰墊之位置的構件以及 產生代表使用者碰到觸碰墊的位置之控制信號的構件。一 組移動指示器可偵測可移式觸碰墊的移動以產生多個額外 控制信號,其表示觸碰墊的移動。雖然可偵測到使用者輸 入位置與觸碰墊移動兩者,但此系統無法偵測個別活化壓 力’其可偵測高於預定闕値之使用者輸入壓力。再者,揭 示之系統需要多個移動感應器以偵測框架的移動,這會增 加輸入裝置整體的成本與複雜度。此外,由於觸碰墊在物 理上與裝置其他部分隔離,因此留下之間隙將使裝置容易 受到灰塵與液體的侵入。
Cj US2004/108995揭露之系統包括與顯示單元整合之觸 碰墊。顯示單元係附著於可讓顯示單元相對於含有該顯示 單元之框架移動之機械系統。當使用者碰到觸碰墊時,可 • 偵測被碰觸之觸碰墊的位置與壓力並因此移動顯示單元。 , 因此該機械系統提供在其被推動之方向中移動該螢幕之配 置。 為了解決上述先前技術文件的缺點,現已經發展出一 種改良的控制面板。 10 200844825 【發明内容】 根據本發明之第一態樣,所提出之控制面板包括位置 感應元件(position sensing element,PSE),其搞接至位置 介面電路(position interface circuit,PIC),位置介面電路 可用來測定應用於P SE之物體位置;以及至少一壓力残應 裝置(pressure sensing device,PSD),位於 PSE 下方,其中 PSD回應施加於使用者-可操作之使用者介面上不同位置 的使用者壓力。PIC或端點應用可測定使用者壓力輸入的 特性;例如藉由將P S D所感應之壓力解釋成與使用者回# 顯示器(例如,LCD上之表單項目)有關之「輸入(enter) 或「使其發生(make it happen)」,而不需移動或舉起手於 離開PSE至分離的按鈕位置。PIC亦可藉由具有PSD壓力 提高瞬間之使用者手指位置的消息而提供此關聯。 因此根據本發明之第一態樣,在一實施例中,物體以 一壓力(超出活化壓力閥値)施加於PSE感應表面的壓力事 件可由PSD所偵測,即便該物體應用於pse至少部分之减 應表面上的任何隨意位置。某些實施例中,PSE係關於pSD 而可位移地設置,使得高於活化閥値之物體施加壓力造成 位置感應元件位移造成可藉由壓力感應元件偵測壓力事 件。本發明之另一態樣包括具有根據第一態樣之控制面板 的使用者控制裝置。 PSE可為阻抗式’例如電容式或力量感測電阻式(f〇rce sensing resistive,FSR);或非阻抗式,例如光學或聲學方 11 200844825 法。感應層較佳為電容式PSE,其能夠將使用者輸入 應用需求解釋成一維或二維觸碰位置任一者。不同實 中可接受P S E的相對與絕對位置測量兩者。技術中習 些感應器類型因此在本文不進一步詳細描述。 PSD可為可變形圓頂開關,其受到壓迫時可提供 電接點通路,其可由端點應用處理器或PIC加以讀取 類型PSD當受到擠壓時可方便地提供使用者機械 (click)回饋。可使用其他類型之psd,諸如FSR、光 流器、壓電晶體,或可藉由感應擠壓時兩個傳導板彼 對移動而應用的電容式開關。上述之非直流電型p S d 使用壽命長的優點,因為其不受到會影響PSD可靠度 蝕、氧化或溼度影響。然而,若PSD未提供點擊回饋 用者,可應用力回饋裝置(haptic device)在使用者壓力 PSD時提供機械回饋,諸如震動或脈衝式移動。 「可變形圓頂開關(deformable dome switch)」應 成代表任何成份的任何類型開關,諸如(不限於)金屬 開關、導電橡膠圓頂、導電塑膠圓頂、觸動按鈕 button)、膜式按鈕(membrane button)或其他電機械開 置,具有或不具有觸覺回饋。 控制面板更包括PSE設置於上之基材或支撐件。 可位於支撐件下方並經配置而在斷路與通路狀態間改 這係藉由按壓設置於支撐件上之PSE與去除其 (de-pressing) 〇 根據 施例 知這 直流 〇此 點擊 學斷 此相 具有 的腐 給使 輸入 解釋 圓頂 (tact 關裝 PSD 變, 按壓 12 Ο
G 200844825 控制面板更包括支持支標件 設置於控制面板中。控 筹午支撐件上PSE係 間的位置巾。較佳之實施例中,支持”二:狀態之 構件為一體的。 〃控制支撐件位移之 控制面板可包括覆蓋 之彈性或可變 板,而PSE透過機械社播^ 1 /之表面面 槭、,°構(例如,移動平臺)而覆蓋PSD。 再者,控制面板可額外地包 覆盍表面面板之保護彈性 膜。此提供具有外表面之控制 板’其有效地密封但仍可 讓PSE與PSD活化。亦可剎爾迦抽㈤ 丌了利用襯墊圍繞裝置可移動部分的 周邊來提供密封。 可沿著任何所欲路徑來配置PSE,舉例來說,封閉路 徑(例如,圓形)或開放路徑(例如,直線或曲線)。相同地, 可如所欲將削置於PSE下方之位置。再者,控制面板可 在PSE的感應區域外裝設額外的機械或觸碰感應開關。 本發明之控制面板的外形可為旋轉式面板(即,將psE 配置成圓形或例如半圓形或Ω型之曲線)、傾斜墊或軌跡板 (track pad)(即,將PSE配置成正方形、矩形、橢圓或其他 適當形狀)。電容式PSE可由單一或多個傳導電極(例如, 銅、碳或透明的氧化銦錫(111(1丨11111_1^11-0\丨(16,1丁0)電極)以 預定方式排列所構成。ITO系電容式psE可用來提供透明 或半透明PSE,其可為背光或置於圖像顯示器(例如,[CD 或LED顯示器)前方。因此’可取決於包含控制面板之裝 置應用而將PSE配置成不透明或大致上透明。 13 200844825 本發明之實施例中,所用之PSD可配置成單力式 (single force)或雙力式(dual f0rce)。若psD為單力式,那 麼施加足以改變PSD狀態的力量可活化包含控制面^之裝 置的必須模式或功能(諸如,「輸入」或「使其發生」)。 若PSD係雙力式,那麼施加足以引起第一或「初步」J壓力 ^ 冑人的力量,接著在PSE上施加額外的力量或按壓二造成 • 帛二或「最終」壓力輸入,便可在裝置上控制兩種功能或 工力忐階段。實例為當使用者利《 PSE表面滾動至表單項目 ’ 《功能,接著輕壓以活化第-壓力輸入階段而造成所選功 能的「預覽」;接著更大力的使用者壓力可「使其發生」。 控制器可根據特定裝置所用之操作軟體來解釋來自p s D」的 信號以決定所需之功能或操作。 PSD可在壓力事件中位移,例如觸碰式圓頂將在壓力 下£縮以提供點擊回饋觸感。然而,本發明亦可應用非位 =型PSD(諸如,FSR與壓電感應器)·,這些類型的pm不 提供觸碰式點擊冑^旦可提#、給予對抗濕氣與灰塵之較佳 I’ 器板猶封的機冑。這些實例中的觸碰回饋包括力回饋變換 其透過PIC而回應以提供點擊或震動回應給使用者。 本發明之控制面板可併入消費者電子裝置,舉例來 說,移動雷每 (仃動電話)、行動媒體撥放機(MP3撥玫機)、 " 數位相機等,以;K在ll壯m — 控制裝置的不同操作功能。本發明之控制 面板亦可為「獨立」裝置或為主要裝置(例如,電腦)的周 邊裝置。上祕奢/ t 貫施例中,周邊裝置係透過無線或纜線而雷 性連接至主要雖 电 文衣置’以控制主要裝置之顯示器上的游 14 200844825 其他功能。本發明之較佳實施例中,可如同滑鼠或其他 的輸入裝置來操作控制面板。 根據本發明之另一態樣,其中提供回應使用者指令 控制裝置的控制面板,該控制面板包括具有感應表面的 置感應70件以及位置介面電路。當物體施加於位置感應 ’ 件的感應表面上時,位置介面電路可用來測定物體在感 . 表面上的位置。控制面板包括至少一壓力感應裝置。壓 ζ) 感應裝置與位置感應元件的感應表面經配置而造成,感 表面回應物體所施加之壓力而相對壓力感應裝置的位移 由壓力感應裝置所偵測。 一實施例中’位置介面電路可藉由將物體在感應表 上之位置與壓力感應裝置所測得之壓力相互關連而用來 別複數個使用者指示信號一或多者。感應表面可包括複 個代表虛擬按鈕的預定位置,以便位置介面電路藉由測 物體是否在位置感應元件之感應表面上預定位置的其中 一上,將位於預定位置其中之一的物體位置與所測得之 力相互關連來識別使用者指示信號,各個預定位置對應 複數個使用者指示信號的其中之一。 本發明許多進一步態樣與特徵係界定於附屬的申請 利範圍中’其包括使用者控制裝置、控制裝置的方法以 - 識別複數個使用者指示信號其中之一的方法。 【實施方式】 PC 來 位 元 應 力 應 可 面 識 數 定 之 壓 於 專 及 15 200844825 第3圖概略地顯示根據本發明實施例之控制面板50 的剖面圖,其用於控制諸如行動音樂撥放機、<于動電 任何其他裝置。任何物理中可用準則( , 、冲邪电奋或其他阻
Ο 抗測量形式、光學、聲學、壓電性等)的PSE 6〇位於使用 者表面62下方’該表面係經設計可由使用者所觸碰或: 壓。堅硬攜帶板58係由彈性材料64所支撐,彈性材料典 到堅硬攜帶板58與PCB 52(其上支撐組件)間之壓力而= 縮。未顯示連接至PSE 60的電學、光學或聲學連接。行、 限制器附屬脊或柱5 9由組件向下延伸以避免壓力、尚大 組件的傷害。當使用者100在表面62任何地方施加力量 時,PSD 54係受到作為力量集中器之附屬件61的擠壓。里 選擇性的密封件55可提供組件濕氣與灰塵阻障;後 方圖示將顯示其他形式的密封件。 在實施中,PSD 54可為任何的壓力感應裝置,諸如 FSR或第4圖顯示之可變形圓頂開關65。若可變形圓頂開 關65在壓力下提供突然的彎曲,使用者1〇〇將感受到或甚 至聽到明顯的「點擊」回應,其向上傳導通過柱61到達控 制表面62’給予令人滿意的麗力回饋表示。實際上,已經 得知組件表面本身可作為一種形式的擴音隔板,將點擊聲 以似乎放大的形式傳送給使用者。若PSD本身的行進很少 或甚至沒有行進且無法產生其本身之觸覺與/或聽覺回饋 反應,那麼選擇性的力回饋裝置51(諸如螺線管、擴音器、 壓電變換器或其他移動質量裝置)可受到PIC的觸發而提 供上述之機械與/或聽覺回饋給使用者。 16 200844825 :示之開關圓頂65可為直流電型,其輸出係送至Η。 故(第19圖)或直接送至裂(連接至㈣5G)的邏輯電 路0 :壓縮材料64施加恢復力給組件因而輕微地抵抗使 ==的a力。材料64可為環繞整個組件(第5圈)的環 形材料 64a,戎可為一赤夕7„ 祖发夕個位置上之多個分離的柱狀材 η ο L:蕃若以分離的柱狀材料加以實施,柱也可為金屬或 =彈m彈簧式觸動圓頂(如65)作為則54,那麼 由於彈 < 力可由pqDk,丨1 額“ 圓頂)本身所提供,便不需要 =的材料“a或64b。某些實例中,仍然需要 =圓頂65的力量’例如當表面62直徑大或 ^彈性支㈣大質量’或當刚其本身不具有足夠的彈 第5圏概略地顯示由使用者透視(上方)控制面板5〇 面、'面圖特別的疋’此圖中所示之可壓縮材料為控制表 下的環形材料64a或柱_。利用如上述的已知咖方 :對整個表面62的使用者輸入發生作用。 :板%其餘部分機械分離,因此可在整個表面62上任: :施加麼力來影響PSD54。由於第6圖與第8圖中所示 =面横桿效應,因此活化PSD所需之力量在所 =!,第4圏的貧例中,中央上方表面處所需之力量 移對PS、力兩Γ大)。问樣地,接近邊緣的手指按壓行進位 述之。D的影響為令央的兩倍大。稍後將結合第"圖描 17 200844825 現轉向第6圖,可以看見施加於控制表面62之使用 者壓力在離開p S d 5 4中央的邊緣處對組件的影響。若如 圖所示施加壓力,表面62將如圖所示般傾向一邊而使得柱 61壓縮pj§D 54。點70為移動的樞軸點,位於可移式機構 的末端、堅固構件58與周園面板56間之接合處。第7圖 顯示當壓力施加於表面62中央正好位於PSD 54上方時的 影響。此處,整個表面如圖所示般向下移動而施加力量於 PSD 54且没有特定樞轴點。因此,可以理解單一 PSD可 得到具有大的PSE以及活化壓力變化僅為2:1兩者的感應 表面。武驗中,此活化壓力變化係重要的而不是惕人的。 第8圖顯示如同第6圖一樣的結果,不一樣的是觸覺圓頂 開關65在接點(c〇ntact) 66表面上壓縮以產生電性可讀取 的接點通路(contact closure)。 圓頂65與接點66可視情況為電容類型,藉此接點66 表面或圓頂65的下表面由介電材料所覆蓋而不依賴直流 連接。需要感應器電路系統來讀取電容中的變化;獨特地, 由於沒有直流電接觸且接觸表面不會分解,此類型的開關 具有極長的使用壽命。若PIC為電容讀出型而PSE為電容 層,為了電容式PSD而加入單一額外電容感應通道係簡單 具成本效率的方法。若因為上述圓頂倒塌的電容變化大, 那麼亦可藉由將此信號供給PIC用來讀取PSE通道之一的 現存通道來完成電容波尖(capacitive spike)的讀取。 第9圖顯不使用表面後封膜72附著於頂部表面而不 使用密封襯墊55。上述表面密封膜亦可用於裝飾層,如圖 18 所示以讓裝置之移動機 具有t # 將表面密封膜72黏附於表面程度的自由移動之方式 移動為輕微的,那麼表面 广若袭置在麼力下的 與使用造成永久性變形。這特別7的彎曲將不會隨著時間 量移動的PSD類型,例如、用於在覆力下不需要大 所需的彎曲為極小的。 *吻轉換器,其中膜72 第1()圖顯示在面板56下
未顯不的黏著層加以附著) PSE 6〇本身(其利用 封。此實例中—不僅4=來完成裝置的密 區域也橫跨面板56下方之區域,以,表面62下方之感應 感應手指橫跨較寬面板的移動。上、,利用單一感應層60來 個控制表面(包括機構表面62與苦=、、、"構特別有用於當整 顯示器74上方時。上述實例中y部分的面板56)位於圖像 及表面62與58可由透明材料所斤有其支撐結構以 線。此方法中,可製造盥圖 子傳送顯示器的光 他光學類型顯示器上)相互:用標諸(顯示於諸…或其 ϋ 使用者以與將控制之裝置壓力感應輪入表面’導致 ^ n 具父互作用《方式來應用表面 62 〇PSE 60的材料可包括產蚩 座業中習知用於感應表面之具有 IT〇或酬0T塗層的透明PHT膜。實施者可理解取決於 所需之感應結果性質與PIC的複雜度,psE6〇可為單層或 多層型。 如第11圖所示,可將設計成在壓力施加於表 面62下輕微地彎曲,這幾乎相同於上述層n彎曲之方式。 第11圖中額外顯示PSE 60的尾部78與pCB 52上的連接 19 200844825 器80,PCB 52同樣會在手指1〇〇所造成的移動下彎曲。 第1〇圖與第11圖中未顯示行進限制器59或彈性彈簧材料 64的使用。實施者應該理解取決於實際實施的特定需求來 應用這些項目搭配此揭露的任何圖示。 第3圖到第丨丨圖所示之實施方式的一個問題是,若 . 將其實施成圓形,那麼手指1〇〇在使用者表面上滚動或擦 • ㈣動的動作下’機構會傾向纏繞或旋轉。為了抵銷此現 象,第12圖與第13圖中顯示導致圓形保持固定於位置上 以避免非預期轉動的止動裝置90。這些止動裴置最好是隱 藏無法看見。它們可輕易由攜帶板58的突出材料加以形 成八了配0塑造於面板内部上之表面56的凹處。實施者 應當理解根據實際實施的特定需求來應用上述止動裝置搭 配此揭露的任合圖示。 第4a圖到第14d圖顯示(但不限於)不同表面形狀的 設備。第14a圖中顯示典型的圓形。其上之使用者動作可 為晨开y 4 (即’ 「iPod型」)或笛卡兒型(Cartesian)96。如 〇 同任何使用者滾動介面裝置,可在表面上使用任何類型的 移動而不文到限制,諸如姿勢(gesture)、滾動行為、純粹 感應、相對點移動、輕拍與雙重輕拍、輕拍與滚動等。若 P SE如第1 〇圖與第丨丨圖所示般延伸超出設備,那麼上述 , 移動可甚至延伸至包括超出表面62週邊的區域。此外,虛 擬按钮92可形成於表面62上,其可利用印刷處理加以圖 像標S己’或者可利用機構下方之顯示器裝置74的影像加以 形成(如第1 〇圖)。習慣中,使用者首先輕微地觸碰位置 20 200844825 92來刺激第一 展置反應(即,「預壓(pre-press)」),之後 使用者可按壓知 相同位置以導致裝置輸入透過PSD 54/65來 「使其發生,七「+ 」或「輸入」。 按叙位置 、 按鈕或任何特a $為虛擬的意思為他們不必對應於實際 之PIC邏輯二機構,,之’其單純地透過PSE 60與解釋 .^ 4 76所提供座標資訊加以定位(第19圖)〇 或者,按紐92 Ο ϋ 為固定的電容/ 上分離的感應區域,其係由性質 際上,在此揭露^電極或舰材料或光學感應加以形成。實 任意座標,·在多藉大庙部分中所假定的刚6〇並非必須描述 區域係可行且简时…用中使用不具有座標記述的分離感應 簡單的替代方宏 # 區域92可、八可用來降低成本。因此 釋。 &的或者仍屬於本發明精神與範圍内的解 第14b圖顯示矩形感應區域, 虛擬按鈕、角产—,、亦描述/刀離的按鈕、 任何組合。 卡兒輪入或如同第14a圖實例的 第14c圖顯示線性一 並不限於二維表面。中、、、心%、表面,其顯示表面62 但在實施中該二? 此結構為「_* 貝"该表面可作為輕 裝置需求可在其上月動移動。再者,取決於 裝置可視為第14h岡"$ 77離的按鈕92。第14c圖的 装罝了視為第14b圖的切片 圃们 另一者。 U此其下方之機構可相同於 第l4d圖顯示感應表面62 且不限於工整的幾㈣案。際上可完全隨意 疋之紋思形狀可用於某些受 21 200844825 限的應用或小孩的玩具。再者,可如上述般於其上形 a /成按 紐0 一般而言,一或多個位置感應元件具有沿著任何路押 (可用閉合或展開或二維區域)的感應區域。再者,控制面 板不需是平的,反而可具有輪廓(例如,簡單或複雜曲線的 外形)以提供某種形狀的外表面,例如順著將控制之裝置的 線條。 第15a圖到第15c圖顯示兩階段使用者壓力行為的應 用。上述之行為常見於數位相機(digital still cameras,DSC) 中,其中預壓係用來啟動聚焦與調整階段,接著更用力按 壓係用來啟動影像拍攝。上述兩階段機械行為相當有用於 本發明,因為其可用來在「使其發生」或「輸入」機械的 最終按壓之前提供較佳的控制或傳達更多訊息給使用者。 實施此行為的一方法為如圖所示的雙重圓頂結構。第1 5 a 圖中手指100施加的第一輕壓(即,碰觸)僅造成PSE60的 反應。第1 5b圖中施加的第二較強壓力造成外側圓頂65 倒塌進入内側圓頂68,所得到的接觸會啟動第一裝置行為 (例如,「預覽」或「聚焦」)。第15c圖中顯示更用力的 壓力造成内側圓頂同樣倒塌,PIC或裝置偵測到此現象造 成使其發生」或「輸入」功能發生。 實施此類型行為的第二方法為利用第3圖的機構。此 處,PSD係FSR或具有類比輸出的相同#機械感應裝置。 PIC可相當容易地由施加壓力的電性反應來理解兩個或更 多壓力程度。PIC或装置可接著回應這些壓力程度執行上 22 200844825 述之反應種類,且由於第3圖中的PSD並無必須提供觸覺 回饋’可選擇性應用力回饋裝置51來引起pic或裝置驅 動時所欲之觸覺點擊回應。 第16a圖顯示又另一種機械結構,其比起先前圖示(例 如,第3圖)來的簡單。此機械僅利用一硬板81來形成使 用者表面(然而如同第9圖所示,其可由膜72所覆蓋)以及 一下方之PSE層60。如圖所示,突出物61施加力量集中 點於PSD 54/65上。如第10圖所示,可在此組件下應用 PCB基材52或圖像顯示器74。尾部78連接psE至連接器 80;或者這些連接可透過適當配置的傳導性可壓縮柱67 而達成。此圖明顯可搭配可壓縮材料64與行進限制器59。 然而可將此特定組件實施作成極薄的,因此當按壓以限制 其行進時81的下轉角邊緣會單純地接觸52/74的表面。 第16b圖顯示第16a的輕微改良,其中排除顯示附加 於板81的壓力集中突出物61。反而PSD 54/65具有其本 身的壓力集中器71,其用來集中PSD上的壓力同時作為 部件81移動的支點。 第17a圖與第17b圖顯示較佳實施例,其中pSE 附著於感應表面8 1的下側。為了達到較廣範圍的pSE應 用,將P S E 6 0 b延伸到表面8 1外側的區域。若p s E為透 明的(例如,由ITO或PEDOT塗覆透明的pet膜所製成), 那麼可以使用顯示器74(該處通常為Pcb52)。為了促進最 有效與最簡單製造設備,藉由將PSD 54附著至PSE而不 是52或74的表面而將其併入,若有需要的話,可如圖示 23 200844825 般以突出物71由上往下適當地集中壓力;若PSD 54直徑 小的話,甚至可不需要突出物71。因此至PSD 54的連接 包含於感應層60a中。尾部78自PSE通向連接器80。可 為了回饋而選擇性使用力回饋裝置51,特別是若PSD 54 很少或沒有提供觸覺或聽覺回饋。 取決於可用材料,PSD 54其本身亦可製成透明的,或 者其直徑小到不會顯著地干擾顯示器74的觀看。若PSE 為電容感應型,那麼PSD亦可為電容式,這取決於兩個傳 導板透過壓縮區域朝向彼此之壓縮,壓縮區域可僅僅為小 的氣體容器或小塊的泡棉(可能為光學清晰的)。如第17b 圖所示,可藉由切割其外侧的環形環87來輕易彎曲 PSE 60a。區域88為膜60a至6 Ob的電性與機械附著點,因此 可利用標準層壓法將其輕易地應用於表面81與56。區域 8 8需為彈性的,以使其在使用者輸入重複的彎曲下不會損 壞。雖然第1 7b圖中顯示為簡單的平坦連接區域,但機械 設計者習知可利用 Z字形或曲折橫向路徑來製造區域88 以提高有效路徑長度,藉此減少區域上的應力。為促進組 裝,上述區域88可用於圍繞6 0a的周邊2、3、4或更多位 置處以在將該膜附著於面板56與表面81的步驟中將其固 定於位置上。若有需要可以不同方式完成密封,某些已經 描述於上,例如使用襯墊。最後,顯示將第3圖的行進限 制器功能59建立於面板56與表面81的邊緣鑄模中,使其 在組裝時可結合在一起而又在使用中提供適當的機械行進 24 200844825 限制。若如圖示般實際地旋轉表面,此構造亦可在圍繞周 長一或更多位置包括抗選轉機構(例如,止動裝置90)。 實施者應當理解取決於設計需求與個別設計者的靈 巧,有可能出現上述機械圖示元件的許多種組合。可將任 何圖示中顯示的任何元件結合本文所述之其他圖示來達成 特定解決方法,然而所有上述組合應視為位於本發明之精 神與範圍内。 第18圖顯示當類比PSD在沒有額外彈性支撐結構(例 如,第3圖的材料64)的幫助位於表面62或81下方的回 應。此圖顯示實際使用者施加特定固定數值的壓力相對於 所報告的壓力數值,由左側跨越設備表面至右側加以施 加。在恰好位於PSD上方的位置,即標記為「中央」的位 置,報告壓力為「F」。然而,在邊緣(標記為「左」與「右」) 的報告壓力為2F,這係因為機構傾斜的機械優點。這對使 用者意味著在中間活化PSD的難度為在邊緣的兩倍。上述 之壓力變化對大多數使用者係可接受的,然而可如下加以 改善。 使用類比回應式PSD(例如,FSR)可提供線性此壓力 回應的機會’這係藉由取決於壓力施加於表面62上何處而 動態地設定活化壓力閥值。幸運地,由於PSE 60與PIC 76 可「了解」手指相對於PSD位置的位置而可得知壓力的確 切位置’並因此可調整活化目標功能所需之壓力閥值。此 實例中,有關PSD位置所應用的補償曲線看起來與實線85 相同’也就是說,在邊緣活化比起在中央處需要較高的壓 25 200844825 力(兩倍)。當超過此閥值時,力回饋裴置口 所需之使用者觸覺與/或聽覺回應。、 可用來提供 許多應用中’由於FSR或其他相似材 僅有幾微米厚因此樂於將其用於 4版印刷與 的觸動或圓頂開關。例如在行動電話 機械上較厚 點且甚至不會花費更多(雖然服报可能需=重要的優 置的確是額外花費)。 的力回饋裝 Ο Ο 第19圖顯示裝置整體電路系統的方塊圖。㈣6 ΠΓΓ:Γ…、極性、角度、放射狀、線二 相對性、安勢、輕拍或確實輸入的感應層,與/或一或更多 分離的觸碰區域。PSD 54/65包括壓力感應轉換 且 有分離或類比輪出且可由(不限於)任何形狀的可塵縮材料 構成,其以預期之方式回應施加的壓力。選擇性的力回饋 裝置 51可在PIC哎奘罟紅 4^ ^ 飞裝置任一者的控制下提供聽覺或移動 回應,且可包括(不限於)可回應施加功率源之螺線管、擴 音器、塵力元#、馬達或其他移動物質轉換器。選擇性的 顯示器74可提供圖像顯示器給使用者且當置於裝置下方 時可用來讓使用者以更隨意的方式與本發明互動。PW % 係用來至少讀I PSE以及可能還讀取psD,以便闡示並轉 廷至裝置控制H 82。雖然第19圖顯示一固定的結構,但 實施者可理解其他線路同樣具有可能性的。例如,可將pm 包含於控制器82 0 (以虛線83顯示)。可由控制器82而 不透過PIC76讀取元件54/65與控制力回饋裝置51。 26 200844825 亦可理解任何形式的電谷1測電路系統若用於讀取 PSE 60便可加以應用。較佳的電容量測電路係申請人的美 國專利6,466,036所述之電荷轉移型。此類型的電路系統 提供典型電容的可靠真健全的量測,這預期為本發明已知 的實施。然而亦可應用許多其他電容電路類型且不會影響 . 本發明之範圍與精神。 最終,值得注意的是雖然「觸碰」一詞時常用於上述 ^ 内文中,但其需為PSE不需物理接觸便可充分地感應能夠 指出鄰接手指(或例如尖筆之其他物體)位置。因此本文所 用之「觸碰」*一詞應如此解釋。 本技術應用的進一步實例可加以想像。例如,根據任 何上述實例之觸碰感應器可用以實施或形成觸碰感應控制 面板(用於個人電腦或行動個人電腦)的部分。行動個人電 腦120或筆記型PC的實例顯示於第2〇a、2〇b、2〇e與2〇d 圖。根據本技術之觸碰感應器可用於形成筆記型pC 12〇 整個或部分的輸入控制面板。第2〇a、20b、2〇c與2〇d顯 Ο 示之筆5己型pc 120包括附著於底座124之顯示器元件 122,底座包括處理器與通常結合於pc的其他零件。如第 20a圖所示,輸入控制面板包括「QWERTY」鍵盤128 與觸碰感應滑鼠墊1 3 0。可由上方說明理解,可利用根據 - 本技術之一個觸碰感應器或數個感應器來實施部分或整個 鍵盤128與/或觸碰感應滑鼠墊13〇。第20a、2〇b、2〇c與 20d描述不同的實例。 27 200844825 如第20a圖所示,特定的按 、 群、、且1 3 2顯示於分解圖 134中。按鍵群組包括QWERY鍵 ^ 128 的 VBN 按鍵 136 與間隔鍵138。可將按鍵群組實 ^ 风根據本技術之觸碰感 應器的部分。同樣地,第2〇b圖提供 口 不问示範按鍵群組14〇 的分解圖,其包括箭號與轉換(shif ) 1)鍵,而第20c圖提供 不同示範按鍵群組142的分解圖,盆—t 刀肝口其包括鍵盤128的回車 鍵(return key)。因此,使用者可滾叙 使用君j /袞動或操縱來確定PSE之 Ο Ο 感應表面上的XY位置,且當壓力施加於PSE以觸發削 選擇所欲按鍵時债測到事件。因此,按鍵配置132、140、 142的各個按鍵形成虛擬按鍵。 第2〇d圖顯示之實例中,係利用根據本技術之觸碰感 應器來實施觸碰感應墊15〇。使用者 1尤用考可藉由將手指用於形 成觸碰感應墊15G部分之PSE感應表面上,來控制顯示器 勞幕122上指標或游標的移動。#到達所欲位置時使用者 可從事特定功能,其對應於到達位置而顯示於顯示器螢幕 122上,這藉由在感應表面上按壓以標示由pSD所偵測之 壓力事件。因此,使用者可操縱並選擇功能而不需將手指 自感應表面舉起。 本發明不同態樣與特徵係界定於附屬的申請專利範 圍中本發明進一步的態樣包括控制面板,其包括搞接至 位置W面電路之位置感應元件,位置介面電路可用以測定 施加於位置感應元件之物體位置;及至少一壓力感應裝 置’位於位置感應元件下方,其中壓力感應裝置回應施加 於使用者可操作之使用者表面上不同位置的使用者壓力。 28 200844825 控制面板亦包括位於位置感應元件之感應表面外的一或多 個機械或觸碰感應開關。 根據本發明之另一態樣,提供辨別複數個使用者指示 信號其中之一的方法。方法開始於測定位置感應元件(60) 之感應表面上物體(1〇〇)位置的處理步驟;接著回應位置感 應元件的位移而感應施加於壓力感應裝置的壓力,物體 (1 0 0 )在測定位置對位置感應元件(6 〇 )之感應表面施加歷 力而造成位置感應元件的位移;及藉由將物體在感應表面 Ο 上之位置與壓力感應裝置所測得之壓力相互關連來辨別複 數個使用者指示信號其中之一,之後結束處理。偵測物體 (100)在位置感應元件(60)之感應表面上位置之步驟,包栝 债測物體是否位在感應表面複數個預定位置其中之一,而 識別使用者指示信號之步驟包括將物體在預定位置之一的 位置與所測得之壓力相互關連,各個預定位置相對於複數 個使用者指示信號其中之一。 根據本發明之另一態樣,提供回應複數個使用者指示 u 信號其中之一來控制裝置的方法,該方法包括: 測疋物體(100)在位置感應元件(60)之感應表面上的 位置, - Θ11物體在預定位置對&置感I元件(60)之感應表面 • 施加之壓力&成位置感應元件的位移來感應施加於壓力感 應裝置之壓力, 29 200844825 藉由將物體在感應表面上之位置與壓力感應裝置 須得之壓力交互關聯來識別複數個使用者指示信號其中 一,以及 根據使用者指示信號來控制裝置。 該方法亦可選擇性包括在顯示器上產生代表根據 用者指示信號控制裝置的視覺表示。方法亦包括回應識 使用者指示信號而產生力回饋信號。其他實例中,該方 可包括測定物體(100)在位置感應元件(60)之感應表面 的位置,包括測定物體是否位在感應表面上複數個預定 置其中之一上,而識別使用者指示信號包括將物體在預 位置之一的位置與所測得之壓力相互關連,各個預定位 相對於複數個使用者指示信號其中之一。 本發明另一態樣提供回應複數個使用者指示信號 中之一來控制裝置的設備,該設備包括·· 測定物體(100)在位置感應元件(60)之感應表面上 位置的構件, 感應施加於壓力感應裝置之壓力的構件,其係回應 體(100)在測定位置對位置感應元件(60)之感應表面施 的壓力所造成的位置感應元件位移’ 識別複數個使用者指示信號其中之一的構件,其藉 將物體在感應表面上之位置與壓力感應裝置所測得之壓 相互關連,以及 根據使用者指示信號來控制裝置的構件。 可在不悖離本發明範圍對上文描述之本發明實施例 所 之 使 別 法 上 位 定 置 其 之 物 加 由 力 進 30 200844825 行各種修改。 【圖式簡單說明】 為了更加理解本發明並顯示如何達成本發明,現藉由 參照附圖而達成,附圖中相同的部件具有相同的字母-數字 標記,且其中: 第1 A圖概略地顯示已知控制面板的平面圖; 第1B圖概略地顯示穿過第1A圖中所示之控制面板的 剖面圖; 第2A圖概略地顯示已知控制面板的平面圖; 第2B圖概略地顯示穿過第2A圖中所示之控制面板的 剖面圖; 第3圖與第4圖概略地顯示根據本發明實施例之控制 面板的剖面圖; 第5圖概略地顯示第3圖與第4圖中所示控制面板之 部分的平面圖; 第6、7與8圖概略地顯示根據本發明另一實施例之 控制面板在壓力施加下的剖面圖; 第9圖概略地顯示具有密封上表面之控制面板在壓力 下的剖面圖; 第1 0圖概略地顯示具有密封下表面之控制面板的剖 面圖; 第1 1圖概略地顯示第1 0圖之控制面板在壓力下的刮 面圖,且額外地顯示連接方法; 31 200844825 第1 2圖概略地顯示具有機械標記點之控制面板的剖 面圖; 第13圖顯示第12圖之控制面板的平面圖; 第14a圖到第14d圖顯示具有不同外形、操作座標系 統與應用虛擬按鈕之控制面板的平面圖; • 第i5a、l5b與15〇圖顯示一種雙重壓力感應形式在 不同壓縮狀態的剖面圖; ◎ 第i6a圖與第16b圖顯示控制面板替代、更精巧形式 的結構,其具有兩種電性連接構造與兩種將壓力傳送至壓 力感應器的方法; 第1 7a圖概略地顯示最有效薄化之控制面板且置於選 擇性圖像顯示器上的剖面圖; 第17b圖顯示第na圖之psE外形的平面圖; 第18圖顯示壓力感應器上之壓力相對於感應器位置 之橫向位移的圖示; 第1 9圖顯示設備的電性概要圖;以及 (J 第20a圖係行動個人電腦的說明圖,其已經適於包括 根據本技術之觸碰感應器,顯示示範按鍵於個人電腦鍵盤 上;第20b圖係顯示不同組按鍵之對應實例;第20c圖係 不同組按鍵之進一步對應實例;而第20d圖提供說明實 - 例,其中係利用根據本技術之觸碰感應器來實施個人電腦 之控制面板的觸碰感應控制墊。 【主要元件符號說明】 32 200844825
2、 22、50 控制面板 4 壁 6 電容式位置感應器 8、 28 開關 8A 、28A 中央電極 8B 、28B 可變 10 平臺PCB 12 支撐件 14 外保護層 16 基底PCB 20 間隙 24 表面面板 26 電容式感應器 27 傳導材料@ 3 1 開口區域 34 保護彈性用 36 基材 42 電性連接 51 力回饋裝置 52 PCB 54 PSD 55 密封襯墊 56 面板 58 攜帶板 59 行進限制器 60 、60a、60b 61 柱 62 表面 64 彈性材料 64a、64b 材赤 65 圓頂 66 接點 67 可壓縮柱 68 内側圓頂 70 點 71 突出物 72 表面密封膜 74 顯示器 76 位置介面電路 78 尾部 80 連接器 81 硬板 82 裝置控制器 83 虛線 85 實線 87 環 88 區域 90 止動裝置 形隔板 域
PSE 33 200844825 92 虛擬按钮 96 笛卡兒型 100 使用者 122 顯示器 126 輸入控制面板 130 觸碰感應滑鼠墊 134 分解圖 138 間隔鍵 94 環形 97 線性 120 行動個人電腦 124 底座 128 鍵盤 132、140、142 按鍵配置 136 按鍵 150 觸碰感應墊 Ο
34

Claims (1)

  1. 200844825 十、申請專利範圍: 1 · 一種控制面板,其至少包含: 一位置感應元件(60),具有一感應一物體之位置的感 應表面, 一位置介面電路(76),可用來測定一物體(100)在該感 應表面上之位置,以及 至少一壓力感應裝置(54,66),其係回應一高於一活 化壓力闕值的壓力事件,且其係位於該位置感應元件(6〇) 之感應表面下以便偵測該物體(1 00)在該感應表面至少部 分上的任何位置所施加的一壓力事件。 • 如申請專利範圍第1項所述之控制面板,其中當 該左力感應裝置偵測到一壓力事件時,該位置介面電路(76) 、、° 〇該位置感應元件(60)可用於測定該物體在該感應表面 上之位置。 • 如申請專利範圍第2項所述之控制面板,其中當 該壓力感應裝置偵測到該壓力事件時,該位置介面電路(76) 可用於辨別來自該物體在該感應表面上之位置的複數個使 用者指示信號。 如申睛專利範圍第1、2、3項任一項所述之控制 y 甘 y ^ 八甲該位置介面電路(76)結合該位置感應元件(6〇) 口用於測疋該物體是否位在該感應表面上複數個預定位置 35 200844825 其中之 ’且該位置介面雷敗 €路(7 6)可糟由將該物體在該些 預定位置其中之一的位置蛊 — ,、该測得壓力相互關連而用於識 別該使用者指示信號,各個 ”亥預疋位置對應於該複數個使 用者指示信號其中之一。 5· ”請專利範圍第卜㈠項任一項所述之控制 面板,其巾該位置感應元件(6〇)係可位移地裝設於該壓力 感應裝置(54,66)上m撐件(58)上,且該控制面板包 括多個構件(64,65)其中之一以控制該支撐件(58)在一第 一位置與一第二位置間位移,其中在該第一位置中該支撐 件(58)係受到偏壓而在該第二位置中該物體(1〇〇)施加的 壓力使該支撐件(58)抵抗該構件(64,65)所提供之一偏壓 力而位移’以便該壓力感應裝置(54, 66)可偵測到壓力。 6· 如申請專利範圍第5項所述之控制面板,包括一 可變形面板(62)覆蓋該位置感應元件(60),且其中該支樓 件係由一移動平臺(58)所形成,這造成該物體(1〇〇)透過該 可變形面板(62)在該位置感應元件(60)之感應表面至少部 分上的任何位置之壓力將由該壓力感應裝置(54,66)所偵 測0 7 · 如申請專利範圍第6項所述之控制面板,包括一 保瘦彈性膜(72)覆蓋於該可變形面板(62)上。 36 200844825 8 ·如申請專利範圍第6項所述之控制面板,包括一 密封概塾(55)位於該可變形面板(62)與一圍繞該可變形表 面之面板(5 6)之間。 9· 如申請專利範圍第1、2、3項任一項所述之控制 面板’其中該至少一壓力感應裝置係配置於一低於且大致 上位於該移動平臺(58)中央的位置上。 1〇·如申請專利範圍第1、2、3項任一項所述之控制 面板’其中該至少一壓力感應裝置(61,65,68,6 6)係經配 置以偵測複數個壓力,該複數個壓力之一第一者對應於該 物體(100)所施加之一第一壓力,而該複數個壓力之一第二 者對應於該物體(1〇〇)所施加之一第二壓力,該第二壓力係 大於該第一壓力,該壓力感應裝置(61,65,68,66)所測得 之該複數個壓力可提供複數個使用者指示信號。 1 1 ·如申請專利範圍第1、2、3項任一項所述之控制 面板’包括一力回饋介面(haptic interface),其 < 用於回應 一使用者指示信號以提供一機械或聽覺表示給使用者該位 置介面電路(76)已經測得一使用者指示信號。 12.如申請專利範圍第1項所述之控制面板’其中該 壓力感應裝置(54,66)與該位置感應元件(60)之感應表面 係經配置而造成該感應表面回應該物體所施加之麇力而相 37 200844825
    對於該壓力感應裝 得0 置之一位移可由該壓 力感應 1 3 ·如申 該位置介面電 個使用者指示 應表面上之位 聯而完成。 請專利範圍第1 2項所述之控制面 路(76)或一裝置控制器(82)可用於 信號之一或多者,這係藉由將該物 置與該壓力感應裝置所測得之一壓 裝置所測 板,其中 識別複數 體在該感 力交互關 Ο 14·如申請專利範圍第12、13項任一項所 面板二其中該位置介面電路(76)或該裝置控制器 於測疋該物體是否位在該位置感應元件之感應表 個預定,置之-上’且該位置介面電路(76)或該 器(82)可藉由將該物體在該些預定位置之一的: 付壓力相互關連而用於識別該使用者指示信號, 定位置對應於該複數個使用者指示信號其中之一 15·如申請專利範圍第12、13項任一項所 面板,包括一操作性連接至一支撐件(58)的彈性 件、支稽件上配置有該位置感應元件(6〇),其 施加給該位置感應元件(60)之感應表面的壓力造 表面抵抗著該彈性可壓縮構件所提供之一恢復力 這可由該壓力感應裝置所測得。 述之控制 (82)可用 面上複數 裝置控制 置與該測 各個該預 〇 述之控制 可壓縮構 中該物體 成該感應 而位移, 38 200844825 16. 一種使用者控制裝置,至少包括: 一根據申請專利範圍第1項之控制面板, 一顯示器(74),以及 一裝置控制器(82),可用於回應自該控制面板接收之 一使用者指示信號以產生該信號之一圖像於該顯示器上。 1 7.如申請專利範圍第1 6項所述之使用者控制裝 置,其中當該壓力感應裝置偵測到一壓力事件時,該位置 介面電路(76)結合該控制面板之位置感應元件(60)可用於 測定該物體在該感應表面上之一位置。 18. 如申請專利範圍第1 6、1 7項任何一項所述之使 用者控制裝置,其中該位置介面電路(76)可藉由將該物體 在該感應表面上之位置與該壓力感應裝置所測得之一壓力 事件相互關連而用於識別複數個使用者指示信號之一或多 者,且該裝置控制器(82)可用於產生該一或多個使用者指 示信號之圖像於該顯示器螢幕上。 19. 一種識別複數個使用者指示信號之一的方法,該 方法包括: 測定一物體(100)在一位置感應元件(60)之一感應表 面上之一位置, 39 200844825 回應該物體(100)在該測定位置對該位置感應元件(60) 之感應表面施加的壓力造成之該位置感應元件的一位移而 感應施加於一壓力感應裝置上的壓力,以及 藉由將該物體在該感應表面上之位置與該壓力感應 裝置所測得之壓力相互關連而識別該複數個使用者指示信 號之一。 20 · 如申請專利範圍第19項所述之方法,其中該測 定該位體(100)在一位置感應元件(60)之感應表面上位置 的步驟包括,測定該物體是否位在該感應表面上複數個預 定位置之一上,而該識別該使用者指示信號之步驟包括將 該物·體在該些預定位置之一上的位置與該測得壓力相互關 連,各個預定位置對應於該複數個使用者指示信號之一。 40
TW097105058A 2007-02-13 2008-02-13 Tilting touch control panel TW200844825A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US88972607P 2007-02-13 2007-02-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW200844825A true TW200844825A (en) 2008-11-16

Family

ID=39204458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW097105058A TW200844825A (en) 2007-02-13 2008-02-13 Tilting touch control panel

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20080202824A1 (zh)
JP (1) JP2008198205A (zh)
KR (1) KR20080075804A (zh)
CN (1) CN101373413A (zh)
DE (2) DE102008008921A1 (zh)
GB (1) GB2446702A (zh)
TW (1) TW200844825A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI493384B (zh) * 2009-10-19 2015-07-21 Wacom Co Ltd 位置檢測裝置及位置指示器
US9354730B2 (en) 2009-12-14 2016-05-31 Kyocera Corporation Tactile sensation providing apparatus
TWI550445B (zh) * 2011-03-17 2016-09-21 Kyocera Corp 觸感顯示裝置

Families Citing this family (208)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7834855B2 (en) 2004-08-25 2010-11-16 Apple Inc. Wide touchpad on a portable computer
US7312785B2 (en) 2001-10-22 2007-12-25 Apple Inc. Method and apparatus for accelerated scrolling
US7333092B2 (en) 2002-02-25 2008-02-19 Apple Computer, Inc. Touch pad for handheld device
US20070152977A1 (en) 2005-12-30 2007-07-05 Apple Computer, Inc. Illuminated touchpad
US7499040B2 (en) 2003-08-18 2009-03-03 Apple Inc. Movable touch pad with added functionality
US8059099B2 (en) 2006-06-02 2011-11-15 Apple Inc. Techniques for interactive input to portable electronic devices
US7495659B2 (en) 2003-11-25 2009-02-24 Apple Inc. Touch pad for handheld device
US7561146B1 (en) 2004-08-25 2009-07-14 Apple Inc. Method and apparatus to reject accidental contact on a touchpad
US20070152983A1 (en) 2005-12-30 2007-07-05 Apple Computer, Inc. Touch pad with symbols based on mode
US8743060B2 (en) 2006-07-06 2014-06-03 Apple Inc. Mutual capacitance touch sensing device
US9360967B2 (en) 2006-07-06 2016-06-07 Apple Inc. Mutual capacitance touch sensing device
US8022935B2 (en) 2006-07-06 2011-09-20 Apple Inc. Capacitance sensing electrode with integrated I/O mechanism
US7795553B2 (en) * 2006-09-11 2010-09-14 Apple Inc. Hybrid button
US8274479B2 (en) 2006-10-11 2012-09-25 Apple Inc. Gimballed scroll wheel
US8482530B2 (en) 2006-11-13 2013-07-09 Apple Inc. Method of capacitively sensing finger position
TWI352921B (en) * 2007-07-31 2011-11-21 Asustek Comp Inc Portable electronic device and touch pad device fo
US8683378B2 (en) 2007-09-04 2014-03-25 Apple Inc. Scrolling techniques for user interfaces
CN201315050Y (zh) 2007-09-04 2009-09-23 苹果公司 紧凑输入装置
US8416198B2 (en) 2007-12-03 2013-04-09 Apple Inc. Multi-dimensional scroll wheel
US20090174679A1 (en) * 2008-01-04 2009-07-09 Wayne Carl Westerman Selective Rejection of Touch Contacts in an Edge Region of a Touch Surface
US8125461B2 (en) 2008-01-11 2012-02-28 Apple Inc. Dynamic input graphic display
US8820133B2 (en) 2008-02-01 2014-09-02 Apple Inc. Co-extruded materials and methods
US9454256B2 (en) 2008-03-14 2016-09-27 Apple Inc. Sensor configurations of an input device that are switchable based on mode
KR100943989B1 (ko) 2008-04-02 2010-02-26 (주)엠아이디티 정전용량식 터치스크린
WO2010032598A1 (ja) * 2008-09-17 2010-03-25 日本電気株式会社 入力装置及びその制御方法並びに入力装置を備えた電子機器
DE112009002200B4 (de) * 2008-09-24 2020-08-20 Preh Gmbh Multifunktionales, berührsensitives Bedienelement
US8816967B2 (en) 2008-09-25 2014-08-26 Apple Inc. Capacitive sensor having electrodes arranged on the substrate and the flex circuit
US8441450B2 (en) * 2008-09-30 2013-05-14 Apple Inc. Movable track pad with added functionality
US20110193813A1 (en) * 2008-10-24 2011-08-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Touchpad Input Device
WO2010047718A2 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Touchpad input device
US9069388B2 (en) * 2008-10-31 2015-06-30 Nokia Corporation Keypad apparatus
US8294047B2 (en) 2008-12-08 2012-10-23 Apple Inc. Selective input signal rejection and modification
US10585493B2 (en) 2008-12-12 2020-03-10 Apple Inc. Touch sensitive mechanical keyboard
US20100149099A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 John Greer Elias Motion sensitive mechanical keyboard
US8395590B2 (en) 2008-12-17 2013-03-12 Apple Inc. Integrated contact switch and touch sensor elements
KR100920162B1 (ko) * 2009-02-04 2009-10-06 심재우 정보처리 장치
JP5157969B2 (ja) * 2009-03-09 2013-03-06 ソニー株式会社 情報処理装置、閾値設定方法及びそのプログラム
JP5493739B2 (ja) * 2009-03-19 2014-05-14 ソニー株式会社 センサ装置及び情報処理装置
US9024907B2 (en) * 2009-04-03 2015-05-05 Synaptics Incorporated Input device with capacitive force sensor and method for constructing the same
EP2241955A1 (en) 2009-04-16 2010-10-20 CN Innovations limited Electronic touch screen device
US9354751B2 (en) 2009-05-15 2016-05-31 Apple Inc. Input device with optimized capacitive sensing
US20100300772A1 (en) * 2009-05-28 2010-12-02 Synaptics Incorporated Depressable touch sensor
US8872771B2 (en) 2009-07-07 2014-10-28 Apple Inc. Touch sensing device having conductive nodes
TWI463356B (zh) * 2009-07-21 2014-12-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 觸控板
JP4672075B2 (ja) * 2009-08-27 2011-04-20 京セラ株式会社 入力装置
JP5658493B2 (ja) * 2010-06-30 2015-01-28 京セラ株式会社 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法
WO2011024435A1 (ja) * 2009-08-27 2011-03-03 京セラ株式会社 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法
KR20120049307A (ko) * 2009-08-27 2012-05-16 교세라 가부시키가이샤 촉각제시장치 및 촉각제시장치의 제어방법
JP4799655B2 (ja) * 2009-10-05 2011-10-26 株式会社東芝 小型機器
EP2496998B1 (en) * 2009-11-04 2018-01-17 Nokia Technologies Oy Apparatus for providing haptic feedback
JP5456450B2 (ja) * 2009-12-01 2014-03-26 インテレクチュアル ベンチャーズ ファンド 83 エルエルシー 撮像装置及び操作装置
US8570297B2 (en) * 2009-12-14 2013-10-29 Synaptics Incorporated System and method for measuring individual force in multi-object sensing
CN102103452A (zh) * 2009-12-17 2011-06-22 深圳富泰宏精密工业有限公司 飞点控制系统及飞点控制方法
JP5448879B2 (ja) * 2010-01-26 2014-03-19 株式会社ジャパンディスプレイ 入力装置および入力装置付き電気光学装置
US20110187204A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-04 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Inductive touch key switch system, assembly and circuit
CN102763017B (zh) * 2010-02-22 2016-05-18 京瓷株式会社 电子设备
JP2011209906A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Shin Etsu Polymer Co Ltd 入力部材およびそれを備える電子機器
US9057653B2 (en) 2010-05-11 2015-06-16 Synaptics Incorporated Input device with force sensing
US8938753B2 (en) 2010-05-12 2015-01-20 Litl Llc Configurable computer system
US9436219B2 (en) 2010-05-12 2016-09-06 Litl Llc Remote control to operate computer system
US20110285517A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-24 Tai-Seng Lam Terminal apparatus and vibration notification method thereof
EP2390765A1 (en) * 2010-05-27 2011-11-30 Research In Motion Limited Touch-sensitive display
US20120019448A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Nokia Corporation User Interface with Touch Pressure Level Sensing
US9927886B2 (en) 2010-09-24 2018-03-27 Synaptics Incorporated Input device with transmission element actuated switch
FR2968786B1 (fr) * 2010-12-13 2012-12-14 Delphi Tech Inc Dispositif de commande haptique comportant un joint d'etancheite
US8749486B2 (en) * 2010-12-21 2014-06-10 Stmicroelectronics, Inc. Control surface for touch and multi-touch control of a cursor using a micro electro mechanical system (MEMS) sensor
EP2492786A1 (de) * 2011-02-22 2012-08-29 RAFI GmbH & Co. KG Bedienelement
TW201237699A (en) * 2011-03-11 2012-09-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Touch control device and an electronic apparatus using the same
US9557857B2 (en) 2011-04-26 2017-01-31 Synaptics Incorporated Input device with force sensing and haptic response
JP5819096B2 (ja) * 2011-04-28 2015-11-18 富士通コンポーネント株式会社 接触端子装置
US8982062B2 (en) * 2011-05-09 2015-03-17 Blackberry Limited Multi-modal user input device
JP4837143B1 (ja) * 2011-07-25 2011-12-14 株式会社東芝 放送受信システム及び電子機器
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
DE102011082143A1 (de) * 2011-09-05 2013-03-07 Continental Automotive Gmbh Bedieneinrichtung
US9785251B2 (en) 2011-09-14 2017-10-10 Apple Inc. Actuation lock for a touch sensitive mechanical keyboard
US9454239B2 (en) 2011-09-14 2016-09-27 Apple Inc. Enabling touch events on a touch sensitive mechanical keyboard
US9041652B2 (en) 2011-09-14 2015-05-26 Apple Inc. Fusion keyboard
US9748952B2 (en) 2011-09-21 2017-08-29 Synaptics Incorporated Input device with integrated deformable electrode structure for force sensing
US9041418B2 (en) 2011-10-25 2015-05-26 Synaptics Incorporated Input device with force sensing
US8581870B2 (en) 2011-12-06 2013-11-12 Apple Inc. Touch-sensitive button with two levels
JP5874739B2 (ja) * 2011-12-16 2016-03-02 株式会社村田製作所 タッチ式操作入力装置
US20130155017A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 Synaptics Incorporated System and method for a clickable input device
JP5610096B2 (ja) * 2011-12-27 2014-10-22 株式会社村田製作所 触覚提示装置
FR2985331B1 (fr) * 2011-12-30 2014-04-25 Dav Dispositif de commande a retour haptique
DE102012000586A1 (de) 2012-01-13 2013-07-18 Audi Ag Eingabevorrichtung mit einer berührungssensitiven Eingabefläche
US9069394B2 (en) 2012-03-20 2015-06-30 Google Inc. Fully clickable trackpad
US11474645B2 (en) * 2012-03-27 2022-10-18 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for force sensing
CN104487930A (zh) 2012-05-09 2015-04-01 苹果公司 用于移动和放置用户界面对象的设备、方法和图形用户界面
KR101956082B1 (ko) 2012-05-09 2019-03-11 애플 인크. 사용자 인터페이스 객체를 선택하는 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
WO2013169875A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for displaying content associated with a corresponding affordance
CN104487929B (zh) 2012-05-09 2018-08-17 苹果公司 用于响应于用户接触来显示附加信息的设备、方法和图形用户界面
CN109298789B (zh) 2012-05-09 2021-12-31 苹果公司 用于针对激活状态提供反馈的设备、方法和图形用户界面
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
EP2847658B1 (en) 2012-05-09 2017-06-21 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for providing tactile feedback for operations performed in a user interface
EP2847659B1 (en) * 2012-05-09 2019-09-04 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for transitioning between display states in response to a gesture
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
WO2013169845A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for scrolling nested regions
US9459160B2 (en) 2012-06-13 2016-10-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device sensor configuration
US9684382B2 (en) 2012-06-13 2017-06-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device configuration having capacitive and pressure sensors
JP2014013501A (ja) * 2012-07-04 2014-01-23 Sony Corp 情報入力装置、情報処理装置、並びにリモコン・システム
US9030839B2 (en) * 2012-10-18 2015-05-12 Apple Inc. Track pad acoustic features related to a portable computer
US9502193B2 (en) 2012-10-30 2016-11-22 Apple Inc. Low-travel key mechanisms using butterfly hinges
US9710069B2 (en) 2012-10-30 2017-07-18 Apple Inc. Flexible printed circuit having flex tails upon which keyboard keycaps are coupled
JP6158947B2 (ja) 2012-12-29 2017-07-05 アップル インコーポレイテッド タッチ入力からディスプレイ出力への関係間を遷移するためのデバイス、方法及びグラフィカルユーザインタフェース
EP2939095B1 (en) 2012-12-29 2018-10-03 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics
EP2912542B1 (en) 2012-12-29 2022-07-13 Apple Inc. Device and method for forgoing generation of tactile output for a multi-contact gesture
WO2014105279A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for switching between user interfaces
EP3467634B1 (en) 2012-12-29 2020-09-23 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for navigating user interface hierarchies
CN104885050B (zh) 2012-12-29 2017-12-08 苹果公司 用于确定是滚动还是选择内容的设备、方法和图形用户界面
JP6313339B2 (ja) 2013-02-06 2018-04-18 アップル インコーポレイテッド 動的に調整可能な外観及び機能を有する入力/出力デバイス
US10578499B2 (en) 2013-02-17 2020-03-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Piezo-actuated virtual buttons for touch surfaces
US9229592B2 (en) 2013-03-14 2016-01-05 Synaptics Incorporated Shear force detection using capacitive sensors
TWI559350B (zh) 2013-05-27 2016-11-21 蘋果公司 低行程薄膜按鍵、用於製造低行程薄膜按鍵之方法及關開總成
US9908310B2 (en) 2013-07-10 2018-03-06 Apple Inc. Electronic device with a reduced friction surface
JP5992380B2 (ja) * 2013-08-29 2016-09-14 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド ポインティング・デバイス、ノートブック型パーソナル・コンピュータおよび操作方法。
US9665206B1 (en) 2013-09-18 2017-05-30 Apple Inc. Dynamic user interface adaptable to multiple input tools
KR101787301B1 (ko) 2013-09-30 2017-10-18 애플 인크. 감소된 두께를 가지는 키 캡
WO2015047606A1 (en) 2013-09-30 2015-04-02 Apple Inc. Keycaps having reduced thickness
US10234896B2 (en) * 2013-12-02 2019-03-19 Motorola Solutions, Inc. Display assembly and interface for a communication device
FR3015382B1 (fr) * 2013-12-19 2017-01-13 Dav Dispositif de controle pour vehicule automobile et procede de commande
US9448631B2 (en) 2013-12-31 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device haptics and pressure sensing
US9588616B2 (en) 2014-05-06 2017-03-07 Corning Incorporated Cantilevered displacement sensors and methods of determining touching forces on a touch screen
DE102014211239A1 (de) * 2014-06-12 2015-12-17 Benecke-Kaliko Ag Folie mit integrierter Sensorik
EP3180678A1 (en) 2014-08-15 2017-06-21 Apple Inc. Fabric keyboard
JP2016045812A (ja) * 2014-08-25 2016-04-04 アルプス電気株式会社 タッチパッドシステム及びタッチパッド制御用プログラム
US10082880B1 (en) 2014-08-28 2018-09-25 Apple Inc. System level features of a keyboard
US9632591B1 (en) * 2014-09-26 2017-04-25 Apple Inc. Capacitive keyboard having variable make points
JP3213042U (ja) 2014-09-30 2017-10-19 アップル インコーポレイテッド キーボードアセンブリ用のキー及びスイッチハウジング
TWI535366B (zh) * 2014-12-02 2016-05-21 和碩聯合科技股份有限公司 觸控板支撐裝置
DE102015001118A1 (de) * 2015-01-29 2016-08-04 Audi Ag Kraftsensitive Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US9645732B2 (en) 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9990107B2 (en) 2015-03-08 2018-06-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
NL2014444B1 (en) * 2015-03-12 2017-01-06 Pan Changbang Finger scanner, and method of scanning a finger using the finger scanner.
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US9785305B2 (en) 2015-03-19 2017-10-10 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US10152208B2 (en) 2015-04-01 2018-12-11 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs based on their intensities
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
CN104767513B (zh) * 2015-04-24 2018-06-05 努比亚技术有限公司 多功能按键及移动终端
US10126861B2 (en) 2015-05-08 2018-11-13 Synaptics Incorporated Force sensor substrate
EP3295466B1 (en) 2015-05-13 2023-11-29 Apple Inc. Keyboard assemblies having reduced thicknesses and method of forming keyboard assemblies
CN205595253U (zh) 2015-05-13 2016-09-21 苹果公司 电子装置、铰接结构和键机构
WO2016183510A1 (en) 2015-05-13 2016-11-17 Knopf Eric A Keyboard for electronic device
US10416799B2 (en) 2015-06-03 2019-09-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensing and inadvertent input control of an input device
US10222889B2 (en) 2015-06-03 2019-03-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Force inputs and cursor control
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9674426B2 (en) 2015-06-07 2017-06-06 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US9934915B2 (en) 2015-06-10 2018-04-03 Apple Inc. Reduced layer keyboard stack-up
US9898095B2 (en) * 2015-06-29 2018-02-20 Synaptics Incorporated Low-profile capacitive pointing stick
JP6390970B2 (ja) * 2015-07-22 2018-09-19 パナソニックIpマネジメント株式会社 入力装置及びステアリング入力装置
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10248308B2 (en) 2015-08-10 2019-04-02 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US9971084B2 (en) 2015-09-28 2018-05-15 Apple Inc. Illumination structure for uniform illumination of keys
KR102419624B1 (ko) * 2016-01-21 2022-07-11 삼성전자 주식회사 전자 장치의 센서 배치 구조
US10061385B2 (en) 2016-01-22 2018-08-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback for a touch input device
US11263421B2 (en) * 2016-03-16 2022-03-01 Texas Instruments Incorporated Dual touch sensor architecture with XY-position and Z-force sensing for touch-on-surface button
CN105912163B (zh) 2016-04-11 2019-06-14 北京小米移动软件有限公司 实体按键组件、终端、触控响应方法及装置
US10452211B2 (en) 2016-05-27 2019-10-22 Synaptics Incorporated Force sensor with uniform response in an axis
US10353485B1 (en) 2016-07-27 2019-07-16 Apple Inc. Multifunction input device with an embedded capacitive sensing layer
US10115544B2 (en) 2016-08-08 2018-10-30 Apple Inc. Singulated keyboard assemblies and methods for assembling a keyboard
DE102016216126A1 (de) 2016-08-26 2018-03-01 Dometic Sweden Ab Kühleinrichtung für ein Freizeitfahrzeug
US10755877B1 (en) 2016-08-29 2020-08-25 Apple Inc. Keyboard for an electronic device
US11500538B2 (en) * 2016-09-13 2022-11-15 Apple Inc. Keyless keyboard with force sensing and haptic feedback
KR102684822B1 (ko) * 2016-12-19 2024-07-15 현대자동차주식회사 입력장치 및 이를 포함하는 차량
US10162418B2 (en) 2017-01-05 2018-12-25 Synaptics Incorporaed Haptic feedback wire mount
JP6857824B2 (ja) * 2017-03-31 2021-04-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 スイッチ装置及び電子機器
US10775850B2 (en) 2017-07-26 2020-09-15 Apple Inc. Computer with keyboard
CN107863955A (zh) * 2017-12-11 2018-03-30 深圳市爱敏智能科技有限公司 触摸开关
CN111902802B (zh) * 2018-01-31 2023-11-14 三菱电机株式会社 触摸面板装置
KR102413936B1 (ko) * 2018-02-21 2022-06-28 삼성전자주식회사 스위치를 갖는 디스플레이를 포함하는 전자장치
US10418011B1 (en) 2018-03-29 2019-09-17 Ableton Ag Button
EP3547303B1 (de) 2018-03-29 2020-05-13 Ableton AG Taste mit erweiterten ausdrucksmöglichkeiten
CN112040873B (zh) * 2018-04-24 2024-02-02 声科影像有限公司 超声成像系统
KR102581974B1 (ko) * 2018-07-31 2023-09-22 삼성디스플레이 주식회사 압력 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
TWI687858B (zh) * 2018-12-19 2020-03-11 致伸科技股份有限公司 觸控板模組及具有觸控板模組的電子計算機
WO2020162863A1 (en) * 2019-02-04 2020-08-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Touch pad assemblies for electronic devices
US10523233B1 (en) * 2019-04-26 2019-12-31 Cattron Holdings, Inc. Membrane digital analog switches
DE102019207919A1 (de) 2019-05-29 2020-12-03 Dometic Sweden Ab Scharniermechanismus, Fachtüranordnung mit einem solchen Scharniermechanismus, Schrank oder Kühlschrank mit einem solchen Scharniermechanismus und/oder Fachtüranordnung, und Freizeitfahrzeug
US11662820B2 (en) 2020-01-08 2023-05-30 Dell Products, Lp System for a solid-state keyboard and touchpad providing haptic feedback
CN113132545B (zh) * 2020-01-10 2022-11-15 北京小米移动软件有限公司 电子设备
US11175745B2 (en) 2020-01-31 2021-11-16 Dell Products, Lp System and method for application of piezo electric haptic keyboard personal typing profile
US11579695B2 (en) 2020-01-31 2023-02-14 Dell Products, Lp System and method for generating sound effects on fingertips with piezoelectric actuators of a haptic keyboard
US11079849B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Dell Products, Lp System for extended key actions and haptic feedback and optimized key layout for a solid-state keyboard and touchpad
US11067269B1 (en) 2020-01-31 2021-07-20 Dell Products, Lp System and method for backlight integration with electrical contact foil in piezoelectric haptic keyboard
US10936073B1 (en) 2020-01-31 2021-03-02 Dell Products, Lp System and method for generating high-frequency and mid-frequency audible sound via piezoelectric actuators of a haptic keyboard
US11106286B2 (en) 2020-01-31 2021-08-31 Dell Products, Lp System and method for mood detection via piezo haptic keyboard dynamics
US11079816B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Dell Products, Lp System and method for vapor chamber directional heat dissipation for a piezoelectric keyboard assembly
US11106772B2 (en) 2020-01-31 2021-08-31 Dell Products, Lp System and method for continuous user identification via piezo haptic keyboard and touchpad dynamics
US10860112B1 (en) 2020-01-31 2020-12-08 Dell Products, Lp System for a solid-state keyboard and touchpad with a single sheet cover for providing haptic feedback
US11093048B1 (en) 2020-01-31 2021-08-17 Dell Products, Lp System for modified key actions and haptic feedback for smart typing assist with a solid-state keyboard and touchpad
US11294469B2 (en) 2020-01-31 2022-04-05 Dell Products, Lp System and method for processing user input via a reconfigurable haptic interface assembly for displaying a modified keyboard configuration
US11301053B2 (en) 2020-01-31 2022-04-12 Dell Products, Lp System for providing haptic feedback across full palm rest in fixed position of information handling system
KR20210107457A (ko) * 2020-02-24 2021-09-01 삼성전기주식회사 포스 센싱 장치 및 이를 구비하는 전자 기기
TWI725772B (zh) * 2020-03-13 2021-04-21 致伸科技股份有限公司 觸控板模組及具有觸控板模組的電子計算機
US11836297B2 (en) 2020-03-23 2023-12-05 Apple Inc. Keyboard with capacitive key position, key movement, or gesture input sensors
TWI768758B (zh) * 2021-03-10 2022-06-21 群光電子股份有限公司 觸控感測裝置與觸控感測方法
CN117331444B (zh) * 2023-10-13 2024-07-30 深圳市亚米拉电子科技有限公司 一种具有压感反馈功能的新型压感结构及压感方法

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4066852A (en) * 1976-11-22 1978-01-03 Control Data Corporation Membrane-type touch panel employing a photo-resist insulating grid anti-short means
GB8921473D0 (en) * 1989-09-22 1989-11-08 Psion Plc Input device
US5880411A (en) * 1992-06-08 1999-03-09 Synaptics, Incorporated Object position detector with edge motion feature and gesture recognition
JP4272712B2 (ja) * 1995-10-16 2009-06-03 Idec株式会社 薄型スイッチおよびスイッチ付表示パネル
US6107997A (en) * 1996-06-27 2000-08-22 Ure; Michael J. Touch-sensitive keyboard/mouse and computing device using the same
US5943044A (en) * 1996-08-05 1999-08-24 Interlink Electronics Force sensing semiconductive touchpad
US5854625A (en) * 1996-11-06 1998-12-29 Synaptics, Incorporated Force sensing touchpad
US7663607B2 (en) * 2004-05-06 2010-02-16 Apple Inc. Multipoint touchscreen
US7800592B2 (en) * 2005-03-04 2010-09-21 Apple Inc. Hand held electronic device with multiple touch sensing devices
JPH11355617A (ja) * 1998-06-05 1999-12-24 Fuji Photo Film Co Ltd 画像表示器付きカメラ
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6262717B1 (en) * 1998-07-02 2001-07-17 Cirque Corporation Kiosk touch pad
US6466036B1 (en) 1998-11-25 2002-10-15 Harald Philipp Charge transfer capacitance measurement circuit
US6154194A (en) * 1998-12-03 2000-11-28 Ericsson Inc. Device having adjustable touch-based display of data
US7030860B1 (en) * 1999-10-08 2006-04-18 Synaptics Incorporated Flexible transparent touch sensing system for electronic devices
US6757002B1 (en) * 1999-11-04 2004-06-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Track pad pointing device with areas of specialized function
US6498601B1 (en) * 1999-11-29 2002-12-24 Xerox Corporation Method and apparatus for selecting input modes on a palmtop computer
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
DE10117956B4 (de) * 2001-04-10 2004-04-08 Schott Glas Berührungsschalter mit einer Bedienfläche
US7730401B2 (en) * 2001-05-16 2010-06-01 Synaptics Incorporated Touch screen with user interface enhancement
KR100811339B1 (ko) * 2001-10-11 2008-03-07 엘지전자 주식회사 그래픽 유저 인터페이스가 구현되는 원격제어 시스템 및방법
US7046230B2 (en) * 2001-10-22 2006-05-16 Apple Computer, Inc. Touch pad handheld device
US20030132914A1 (en) * 2002-01-17 2003-07-17 Lee Calvin Chunliang Integrated computer mouse and pad pointing device
US6888537B2 (en) * 2002-02-13 2005-05-03 Siemens Technology-To-Business Center, Llc Configurable industrial input devices that use electrically conductive elastomer
JP2003279881A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Hitachi Ltd 携帯情報装置
US6897852B2 (en) * 2002-03-28 2005-05-24 Symbol Technologies, Inc. Information input display device
JP3852368B2 (ja) * 2002-05-16 2006-11-29 ソニー株式会社 入力方法及びデータ処理装置
JP4500485B2 (ja) * 2002-08-28 2010-07-14 株式会社日立製作所 タッチパネルを備えた表示装置
GB0312465D0 (en) * 2003-05-30 2003-07-09 Therefore Ltd A data input method for a computing device
JP4531358B2 (ja) * 2003-07-10 2010-08-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ タッチパネルディスプレイ装置
US7499040B2 (en) * 2003-08-18 2009-03-03 Apple Inc. Movable touch pad with added functionality
JP4037359B2 (ja) * 2003-12-19 2008-01-23 株式会社リコー ディスク回転装置
JP2005190290A (ja) * 2003-12-26 2005-07-14 Alpine Electronics Inc 入力制御装置及び入力応答方法
JP4391895B2 (ja) * 2004-06-24 2009-12-24 株式会社東海理化電機製作所 圧力検出装置
JP2006039745A (ja) * 2004-07-23 2006-02-09 Denso Corp タッチパネル式入力装置
US20060039745A1 (en) * 2004-08-23 2006-02-23 Cheryl Menders Pocketed storage container
FR2875024B1 (fr) 2004-09-09 2007-06-08 Itt Mfg Enterprises Inc Dalle tactile comportant des moyens pour produire une impulsion mecanique en reponse a une action de commande, et agencement pour le montage de cette dalle
US7619616B2 (en) * 2004-12-21 2009-11-17 Microsoft Corporation Pressure sensitive controls
US7616191B2 (en) * 2005-04-18 2009-11-10 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Electronic device and method for simplifying text entry using a soft keyboard
TWI271645B (en) * 2005-04-19 2007-01-21 Elan Microelectronics Corp Capacitive touchpad with a physical key function
US20060256090A1 (en) * 2005-05-12 2006-11-16 Apple Computer, Inc. Mechanical overlay
US7279647B2 (en) * 2005-06-17 2007-10-09 Harald Philipp Control panel
EP1746488A2 (en) * 2005-07-21 2007-01-24 TPO Displays Corp. Electromagnetic digitizer sensor array structure
US7944436B2 (en) * 2006-04-28 2011-05-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Protective layer for use in computing devices with touch-sensitive surfaces
US8031174B2 (en) * 2007-01-03 2011-10-04 Apple Inc. Multi-touch surface stackup arrangement
US8049732B2 (en) * 2007-01-03 2011-11-01 Apple Inc. Front-end signal compensation
US7920129B2 (en) * 2007-01-03 2011-04-05 Apple Inc. Double-sided touch-sensitive panel with shield and drive combined layer
US8040326B2 (en) * 2007-06-13 2011-10-18 Apple Inc. Integrated in-plane switching display and touch sensor
CN102016767A (zh) * 2008-02-28 2011-04-13 3M创新有限公司 触屏传感器
JP4720857B2 (ja) * 2008-06-18 2011-07-13 ソニー株式会社 静電容量型入力装置および入力機能付き表示装置
US8031094B2 (en) * 2009-09-11 2011-10-04 Apple Inc. Touch controller with improved analog front end
US9866660B2 (en) * 2011-03-21 2018-01-09 Apple Inc. Electronic devices with concave displays
US9178970B2 (en) * 2011-03-21 2015-11-03 Apple Inc. Electronic devices with convex displays
US8934228B2 (en) * 2011-03-21 2015-01-13 Apple Inc. Display-based speaker structures for electronic devices
US8816977B2 (en) * 2011-03-21 2014-08-26 Apple Inc. Electronic devices with flexible displays
US8665236B2 (en) * 2011-09-26 2014-03-04 Apple Inc. Electronic device with wrap around display

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI493384B (zh) * 2009-10-19 2015-07-21 Wacom Co Ltd 位置檢測裝置及位置指示器
US9459726B2 (en) 2009-10-19 2016-10-04 Wacom Co., Ltd. Position detector and position indicator
US9600117B2 (en) 2009-10-19 2017-03-21 Wacom Co., Ltd. Position detector and position indicator
US9354730B2 (en) 2009-12-14 2016-05-31 Kyocera Corporation Tactile sensation providing apparatus
TWI550445B (zh) * 2011-03-17 2016-09-21 Kyocera Corp 觸感顯示裝置

Also Published As

Publication number Publication date
DE202008001970U1 (de) 2008-05-21
DE102008008921A1 (de) 2008-09-04
US20080202824A1 (en) 2008-08-28
GB0802334D0 (en) 2008-03-12
CN101373413A (zh) 2009-02-25
GB2446702A (en) 2008-08-20
KR20080075804A (ko) 2008-08-19
JP2008198205A (ja) 2008-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW200844825A (en) Tilting touch control panel
US11886699B2 (en) Selective rejection of touch contacts in an edge region of a touch surface
KR101672171B1 (ko) 힘 센서들 및 작동기 피드백을 갖는 터치 패드
WO2010105705A1 (en) Data input device with tactile feedback
US9176631B2 (en) Touch-and-play input device and operating method thereof
AU2018201027B2 (en) Touch pad with force sensors and actuator feedback
AU2013100574B4 (en) Interpreting touch contacts on a touch surface
AU2015271962B2 (en) Interpreting touch contacts on a touch surface
AU2012101005A4 (en) Touch pad with force sensors and actuator feedback
TW201212079A (en) Switch module