TARIFNAME TIBBI TEDAVI IÇIN BIR SISTEM BULU UN ALANI Mevcut bulus tibbi tedavi için, bir hastaya temas edecek sekilde yerlestirilen bir medikal cihaz ve bundan ayri olan bir el cihazi içeren bir sistem ile ilgili olup medikal Cihaz bir enerji alma birimi içerirken el cihazi da enerji alma birimi ve enerji transfer birimi enerji transferi pozisyonundayken enerji alma birimine enerji transfer etmek için bir enerji transfer birimi içermektedir. Mevcut bulus ayrica, medikal cihazin el cihazi ile kontrol edilmesi için olan bir yöntem ile ilgilidir. BULUSUN ARKA PLANI Çogu tibbi durum genellikle örnegin ilaç dozlarinin düzenli olarak verilmesi gibi tibbi tedavi gerektirmektedir. Bu ilaçlar genellikle damardan ya da deri içinden verilen sivi solüsyonlar olarak saglanmaktadirlar. Örnegin diyabet hastalari her gün birkaç insülin enjeksiyonuna gereksinim duymaktadirlar. Kronik hastaliklara sahip olan hastalari agri ilaçlari ve benzerlerinin dozlarina siklikla gereksinim duymaktadirlar. Enjeksiyon kalem cihazlari standart siringa ve ilaç siselerine göre ilaç dozlarinin daha kolay ve güvenilir bir sekilde verilmesini sagladiklarindan bu hastalar tarafindan çogunlukla enjeksiyon kalem cihazlari kullanilmaktadir. Buna karsin kalem cihazlari da örnegin her defasinda yeni bir ignenin monte edilmesi, ilaç sisesi bosaldigindan bu sisenin yeni bir sise ile degistirilmesi ve hastayi her defasinda yeni bir enjeksiyon yapmaya zorlamasi gibi karmasik kullanimlar gerektirmektedir. Bu da olasi kirlenme, kamusal alanda rahatsiz ve utandirici durumlar ve çok sayida enjeksiyon noktasi sebebiyle yarali Vücut kisimlari gibi çesitli sorunlara sebebiyet vermektedir. Bu hastalarin yasamlarini daha kolay hale getirmek için gerçeklestirilen girisimlerde zerk etme cihazlari (infusion device) gelistirilmistir. Teknikte bilinen zerk etme cihazlari genellikle kartus gibi bir saklama cihazi, bir siriiiga, sivi ilaci muhafaza eden bir rezervuar içennekte ve ilacin borular vasitasiyla deriden sokulan bir igneye iletilerek hastaya iletilmesi için bir elektro-mekanik pompalama kullanmaktadirlar. Zerk etme cihazlari genellikle örnegin bir islemci, elektrik bilesenleri, bir batarya, cihazin gövdesi üzerinde konumlandirilan dügmeler ya da anahtarlar, yazisal ya da örnegin LCD gibi grafiksel ekranlar vasitasiyla görsel geri bildirim ve benzeri gibi operasyon ve kontrol için gerekli olan elemanlari da içennektedir. Bu tür cihazlar donaniin ya da cep olarak giyilmekte ya da hastanin vücuduna bantlanmaktadirlar. Su anda mevcut olan zerk etme cihazlari pahalidirlar, programlaninasi ve kullanimi zordur ve büyük ve agir olinaya egilimlidirler. Bu cihazlarin doldurulmasi zordur ve istenilen uzun süreli kullanim için düzgün çalismanin ve güvenligin saglanabilmesi için özel bir ilgi, bakim ve temizlik gerektirmektedirler. USÖ740059 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda bir çikis agzina, bir rezervuarda yer alan sivinin çikis agzina dogru akmasina neden olan bir dagiticiya, ayrik olan ve uzaktan kontrol edilebilen bir cihazdan alinan akis talimatlarina bagli olarak sivinin çikis agzina dogru akmasina neden olmak üzere programlanan bir yerel islemci ve akis talimatlarinin alinmasi için yerel islemciye baglanan bir kablosuz alici içeren bir zerk etme cihazindan bahsedilmektedir. Söz konusu zerk etme cihazi, kullanici girdi cihazlari ayri bir uzak cihaza aktarildigindan örnegin tus takiini ya da görsel ekran gibi kullanici girdi elemanlari bulunmayan bir gövdeye sahip olup bu sayede zerk etme cihazinin boyutu ve karrnasikligi azaltilmaktadir. Zerk etme cihazi buna karsin, bir tahrik motoru gibi hala tüm elektro-mekanik elemanlara, bir isleinciye ve tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi saglayan ve birkaç gün geçtikten sonra degistirilme ihtiyaci duyan bir bataryaya sahip olup bu sebeple söz konusu zerk etme cihazinin oldukça pahali bir gereç olacagi açiktir. W002/068015 sayili uluslararasi patent dokümaninda bir ilacin kesintisiz olarak dagitilmasi için olan bir sistemden bahsedilmekte olup söz konusu sistem bir çikis agzi komplesine ve çikis agzi komplesine dogru olan sivi akisini kontrol etmek için olan bir dagiticinin ölçüm kismina sahip tek kullanimlik bir komple ve tek kullanimlik komple ve bir yeniden kullanilabilir komple birbirlerine baglandiklarinda dagiticinin ölçüm kismini kontrol etmek üzere yapilandirilan bir dagitici kontrol kismina, dagiticiya bagli olan ve akis talimatlarina bagli olarak dagiticindan çikis agzina dogru sivi akisina neden olacak sekilde programlanan bir yerel islemciye ve uzak bir kablosuz cihazdan akis talimatlarini almak için yerel islemciye baglanan bir yerel kablosuz iletisim elemanina sahip olan bir yeniden kullanilabilir komple içermektedir. Kompleler birbirlerinden ayrilabilecek sekilde birbirlerine baglanmakta ve tek kullanimlik komple, yeniden kullanilabilir komple ve tek kullanimlik komplenin birbirlerine baglanmasinin ardindan yeniden kullanilabilir kompleye tibbi tedavi için gerek duyulan gücün saglanabilmesi için bir güç kaynagi içermektedir. Böyle bir sistem karmasik, genis, kisimlara uluslararasi patent dokümaninda manyetik olarak birlestirilebilen vücuda yerlestirilebilir bir harekete geçirme sisteminden bahsedilmekte olup söz konusu Sistem bu durumda bir akiskanin akisini düzenlemek için olan bir tibbi tedavi için kullanilan vücuda yerlestirilebilir olan bir medikal cihaza enerji transfer etmek üzere yapilandirilan manyetik olarak birlestirilebilen bir tahrik mekanizmasi kullanmaktadir. Bir varyasyon bir birinci yariçapa sahip olan ve tahrik edildiginde uzunlamasina bir eksen etrafinda dönmek üzere yapilandirilan bir sürücü miknatis ve birinci yariçaptan daha küçük olan bir ikinci yariçapa sahip olan bir sürülen miknatis içermektedir. Söz konusu sürülen miknatis Vücut içerisine yerlestirilmek ve sürücü miknatis tarafindan tanimlanan bir alici bosluk içerisinde es eksenli olarak konumlandiginda sürücü miknatis ve sürülen miknatis arasinda çevresel olarak manyetik birlesme meydana gelecek sekilde uzunlamasina eksen etrafinda dönmek üzere yapilandirilmaktadir. Kilifi deri alti tabakasi içerisinde sabitleyerek Vücuda yerlestirilebilir sürülen miknatisin kilifinin herhangi bir döne] kuvvete ya da momente karsi sabitlenmesi için istege bagli bir baglayici kullanilabilmektedir. Buna karsin söz konusu sistem örnegin sürücü miknatisin istenmeyen dönme hareketi yapmasina neden olabilecek olan kuvvetli elektromanyetik alanlarin var olmasi gibi dis müdahalelere maruz kalabildiginden güvenli degildir. içeren, kolay üretilebilen ve bu sebeple uygun maliyetli olan ve tek kullanimlik da olabilen bir dagitim cihazina sahip olan bir sistem sunarak yukarida bahsedilen bazi sorunlari çözmektedir. Ayrica söz konusu sistem sadece belirli bir sekilde aktive edilen ve böylece tibbi tedavi gerekmedigi zamanlarda tibbi tedavinin gerçeklestirilme riskini ortadan kaldiran bir kontrol birimi sayesinde kullanim için güvenli ve olasi müdahalelere karsi güvenilirdir. Mevcut bulus kullanimi daha güvenli ve güvenilir olan bir sistem sunmaktadir. Buna, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre olan pozisyonlarini tespit etmek üzere yapilandirilan en az bir pozisyon sensörü ve sadece enerji transfer birimi ve enerji alici birim bir enerji transfer pozisyonunda bulunurlarken tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi en azindan kismen enerji alici birime aktarmasi için enerji transfer birimine komut vermek üzere yapilandirilan bir kontrol birimi vasitasiyla ulasilmaktadir. Bu yolla söz konusu sistem, tibbi tedavi için gereksinim duyulan enerjinin sadece medikal cihaz ve el cihazi tibbi tedavi için gereksinim duyulan dogru miktardaki enerjinin transfer edilecegi pozisyonda bulunurlarken enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilmasina iinkan sunmaktadir. Sistem, enerji transfer pozisyonuna ulasilana ve enerji transfer pozisyonu dogrulana kadar enerji aktarimi gerçeklestirmemek üzere yapilandirilabilmektedir. Sistem ayrica, enerji transferi süresince enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre olan pozisyonlarini izleyecek ve eger örnegin enerji transfer pozisyonunun kaybolmasi gibi enerji transfer birimi ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olmadiklari tespit edilirse örnegin bir alarm olusturacak ve/veya enerji transferini kesecek sekilde yapilandirilmaktadir. Sistem ayrica, el cihazini enerji transfer pozisyonuna erisilene kadar medikal cihaza dogru yönlendirmek üzere yapilandirilmaktadir. Sistem ayrica, enerji transfer pozisyonunun meydana gelmesini gerçeklestirmek için enerji transfer biriminin pozisyonunu el cihazinin gövdesine göre otomatik olarak ayarlayacak sekilde yapilandirilabilmektedir. Mevcut bulusun bir avantaji örnegin enerji transfer birimi ve enerji alici birim arasindaki hizayi elde etmek için el cihazinin medikal cihazin seklini tamamlayici bir sekle sahip olmasi zorunlulugu olmamasi gibi medikal cihazin ve el cihazinin seklinden bagimsiz bir sekilde sistemin güvenli olarak kullanilabilmesidir. Mevcut bulusa göre olan sistem, örnegin medikal cihaz ve el cihazi arasinda birkaç tabaka kiyafet bulunmasi ya da medikal cihazin Vücuda yerlestirilmesi gibi hizalamanin ya da dogru pozisyonlamanin dogrulanmasinin zor oldugu durumlarda oldukça kullanislidir. Bu tür durumlarda, mevcut bulusa göre olan sistem olmadan, enerji transfer birimi tarafindan enerji gönderilmekte ancak sistem tarafindan enerjinin kullanildigi bilinmeden ya da sistem tarafindan enerjinin gönderilmesinin hemen ardindan genel olarak tibbi tedavi için gerçekte enerjinin ne kadarlik bir kisminin kullanildiginin ölçümü yapilamamasi gibi enerjinin kullanildigi bilinmeden enerji alici birim tarafindan alinamamakta ya da kismen alinmaktadir. Mevcut bulusa göre olan sistemle enerjinin sadece alinacagi ve tibbi tedavi için kullanilacagi zaman gönderilmesi saglanmaktadir. Bir baska avantaj ise mevcut bulusa göre olan bir sistemin oldukça yüksek derecede bir güvenlik saglanmasina ragmen örnegin çevrede olusmasi muhtemel olan dogal ya da yapay enerji kaynaklarinin müdahalede bulundugu enerji miktari araligi gibi daha az enerji gereksinimi duyacak sekilde tasarlanmasidir. Bu sebeple daha az ve/veya küçük ve/veya hafif (düsük kuvvetler barindiran) enerji transfer ve/veya enerji alici elemanlara sahip olan enerji transfer birimini ve enerji alici birimi mekanik mukavemet üzerinde düsük gereksinimlerle tasarlamak ve böylece boyutta, karmasiklikta ve maliyetlerde azalma saglamak mümkündür. BULUSUN AÇIKLAMASI Mevcut bulus tibbi tedavi için olan bir sistem ile ilgilidir. Söz konusu sistem; bir hastayla temas edecek sekilde yerlestirilen bir medikal cihaz ve ayri bir el cihazi içermekte olup medikal cihaz bir enerji alici birim ve ayri el cihazi bir gövde ve enerji alici birim ve bir enerji transfer birimi bir enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için en azindan kismen kullanilan enerjiyi medikal cihazin enerji alici birimine aktaran bir enerji transfer birimi içermektedir. Sistem ayrica, en azindan enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarini tespit etmek üzere yapilandirilan en az bir pozisyon sensörü içermektedir. Sistem ayrica, enerji birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilmasina imkan sunacak sekilde kontrol eden bir kontrol birimi içermektedir. Mevcut bulusa göre olan bir "medikal cihaz", bir hastaya temas edecek sekilde yerlestirildigi zaman ve tibbi tedavi gerektigi zaman el cihazinin geçici olarak enerji transfer pOZISVOnuna yerlestirilmesiyle el cihazindan harici olarak enerji aldiginda tibbi tedavi gerçeklestirmek üzere yapilandirilan bir cihazdir. "Temasta etme" terimi hem hastanin derisine örnegin yapiskan bir taban vasitasiyla örnegin çikarilabilir sekilde sabitlenerek kullanici derisi ile temasta olmak hem de daha genel olarak gövdenin bir boslugunun en az bir kismina sabitlenmek ya da gövdeye yerlestirilmek gibi gövdenin içerisini de içerebilecek sekilde gövdeyle temasta olmak anlamina gelmektedir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz, çok sayida enjeksiyon gereksinimi olmadan bir hastaya bir ilacin çok sayida ayrik dozunu deri içinden ya da damardan saglamak üzere yapilandirilan bir medikal dagitim cihazidir. Tipik bir hasta olarak örnegin her bir ögüne karsilik gibi siklikla insülin dozuna gereksinim duyan diyabet hastasi örnek olarak gösterilebilir. Bir uygulamaya göre böyle bir tibbi tedavi örnegin glikoz metabolizmasinin bozuklugu gibi bir metabolik bozuklugun tedavi edilmesi anlamina gelmektedir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz bir akiskanin akisinin düzenlenmesi için yapilandirilan vücuda yerlestirilebilen bir cihaz ya da bir kismi vücut içerisinde bir kismi da vücut disinda yer alan örnegin bir kateter gibi bir cihazdir. Böyle bir medikal cihaz Örnegin bir vücut akiskani gibi olan bir akiskan akisina izin vermek/engellemek ya da akiskanin debisini degistirmek üzere yapilandirilan bir valf cihazi ya da uzun bir zaman periyodu boyunca degisken debiyle bir ilacin kesintisiz olarak akisini saglamak üzere yapilandirilan bir sürekli dagitim cihazi olacak sekilde düzenlenmektedir. Bu sebeple böyle bir tibbi tedavi, bir akiskanin vücudun disindan vücudun içine dogru olan akisinin ya da örnegin patolojik bir durum sebebiyle örnegin vücut tarafindan üretilen bir akiskanin tahliye edilmesi gibi vücudun içinden vücudun disina dogru olan akisinin düzenlenmesiyle ya da bir vücut akiskanin vücut içerisindeki akisinin, yani vücudun bir kismindan baska bir kismina dogru olan akis, düzenlenmesiyle gerçeklesmektedir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz, verilecek olan ilacin birkaç dozu için yeterli olan bir hacmi tutmak için bir rezervuar içermektedir. Genel olarak medikal cihaz birkaç doz ilaç verildikten sonra örnegin ilaç tükendiginde örnegin genellikle 2 ila 4 gün olmak üzere 1 ila 7 gün gibi bir zaman periyodu içerisinde degistirilmektedir. Vücuda yerlestirilebilir olan bir medikal cihaz durumunda medikal cihaz daha uzun bir zaman periyodunun ardindan degistirilmek üzere yapilandirilmaktadir. Rezervuar örnegin bir siringa ya da siringa benzeri, bir katlanabilir cep, bir sarmal boru gibi herhangi bir türde olabilmekte ve ilaçla önceden yüklenebilir olabilmekle beraber kullanici tarafindan kullanimdan hemen önce yüklenmek üzere de yapilandirilmis olabilmektedir. Bir uygulamaya göre verilecek ilacin tutulmasi için olan rezervuar; bir birinci uca ve ilaci deri içi enjeksiyon elemanina pompalamak için söz konusu birinci uca karsilik gelen en az bir birinci açiklik ve bir ikinci uç ve birinci uç ve ikinci uç arasinda yer alan ve içerisine bir birinci eksenel pompa elemaninin akiskan sizdirmaz sekilde yerlestirildigi duvarlar içeren siringa türünde bir rezervuardir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz bir tek kullanimlik bilesene baglanmak üzere yapilandirilan bir yeniden kullanilabilir bilesen içermekte olup tek kullanimlik bilesen ilacin tutulmasi için olan rezervuari, yeniden kullanilabilir bilesen ise enerji alici birimi içermekte ve tek kullanimlik bilesen bir zaman periyodu geçtikten sonra ya da ilaç tükendikten sonra degistirilmek üzere yapilandirilirken yeniden kullanilabilir bilesen degistirilen yeni tek kullanimlik bilesenle yeniden kullanilmak üzere yapilandirilmaktadir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz, hastanin derisine ya da kan damarina en azindan kismen girmek ve medikal cihazin kullanimi esnasinda deri içi ya da damar içi pozisyonda kalmak üzere yapilandirilan en az bir enjeksiyon elemani içermektedir. Enjeksiyon elemani, kontrol edilen bir derinlige sokulan ince bir igne, bir sonda, bir kateter ya da örnegin çikarilabilir bir igne vasitasiyla sokulan ve ilaç dozlarinin verilmesi için yapilandirilan baska bir biçimde olan içi bos bir akiskan tasima araci olabilmektedir. Bir uygulamaya göre dagitim cihazi, bir giris ve medikal cihaz üzerinden bir ilacin ya da vücut akiskaninin iletilmesi için bir sondaya, bir katetere ya da baska bir biçimde olan içi bos bir akiskan tasima aracina baglanan bir çikis içermektedir. Medikal cihaz ilacin rezervuardan enjeksiyon elemanina ve dolayisiyla enjeksiyon elemanindan hastaya pompalanmasi için bir pompa içerebilmektedir. Pompa teknigin bilinen durumunda yer alan örnegin bir cep pompasi, bir peristaltik pompa, bir mikropompa gibi ilacin verilmesi için yapilandirilan herhangi bir türde Bir "enerji alici birim" medikal cihazda yer alan ve el cihazi vasitasiyla ilaç tedavisi özel olarak talep edildiginde ve medikal cihaz ve el cihazinin birbirlerine göre olan pozisyonlari enerji alici birim ve enerji transfer birimi bir enerji transfer pozisyonunda olacak sekilde oldugunda ve bu pozisyon dogrulandiginda el cihazinda yer alan "enerji transfer birimi" olarak adlandirilan bir mekanizma ile etkilesiine geçmek üzere yapilandirilan bir mekanizmadir. Bu yolla medikal tedavi için olan enerjinin transferinin gerçeklesmesi enerji alici birim ve enerji transfer birimi, enerji alici biriminin istenilen tibbi tedavi için gerekli olan dogru miktarda ve biçimde olan enerjiyi el cihazinin enerji transfer biriminden özel ve güvenli bir sekilde alabilinesinin saglandigi enerji transfer pozisyonunda olana kadar engellenmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasina göre enerji alici birim en az bir pompa rotoru ve/veya dönel kuvveti örnegin bir disli mekanizmasi, bir yay mekanizmasi, bir kayis mekanizmasiyla en az bir pompa rotoruna aktaran bir birincil rotor içerinekte olup pompa rotoru bir eksen etrafinda dönerken dönel kuvveti pompalama kuvvetine dönüstürmek üzere yapilandirilmaktadir. Pompa rotoru bir çubuk ya da pim benzeri bir elemandir. Pompa rotoru eger pompa mevcutsa dogrudan pompanin içine sokularak pompaya baglanmakta ya da dogrudan pompaya birlestirilebilen disk ya da benzeri sekle sahip olabilmekte ya da örnegin bir disli mekanizmasi vasitasiyla pompaya baglanabilmektedir. Bir uygulamaya göre enerji alici birim eksenel kuvveti pompalama kuvvetine dönüstüren en az bir eksenel pompa elemani içermektedir. Eksenel pompa elemani eksenel kuvvet uygulamak üzere yapilandirilan bir tulumba pistonu benzeri, bir vida benzeri ya da herhangi bir itme ya da çekme elemani benzeri olabilmektedir. Eksenel pompa elemani pompa mevcutsa dogrudan pompayla birlestirilebilir ya da örnegin pompanin baska bir elemanina eksenel kuvvet uygulamak üzere yapilandirilarak pompaya baglanabilmektedir. Bir uygulamaya göre eksenel pompa elemani örnegin bir siringa ya da sikistirilabilir bir oda, cep, göz, kabarti, tüp, bobin ya da benzeri olan rezervuar içerisinde muhafaza edilen siviya eksenel kuvvet uygulamak üzere yapilandirilmaktadir. Bir uygulamaya göre, enerji alici birim bir akiskan kanalini açmak ya da kapatmak ya da en az bir pasaj ya da kanaldaki akiskan akisini degistirmek için en az bir valf içermektedir. Enerji alici birim, valfin açilip/kapatilmasi ya da valf açikligi miktarinin düzenlenmesi için dönel kuvveti ve/veya eksenel kuvveti dönel ve/veya eksenel harekete dönüstürmek üzere yapilandirilan bir valf rotoru ve/veya bir eksenel vali` elemani içermektedir. Bir eksenel pompa ya da valf elemani bir eksen boyunca farkli dogrultularda hareket etmek üzere yapilandirilmaktadir. Eksenel pompa ya da valf elemani eksenel kuvveti uygularken titremek ya da salinmak üzere yapilandirilmaktadir, bir baska deyisle eksenel kuvvet titresim ya da salinim olabilmektedir. Bir uygulamaya göre, eksenel pompa ya da valf elemani bir membrandir. Baska bir uygulamaya göre eksenel pompa elemani bir piezo eleman içermektedir. Genel olarak bir ya da daha fazla sayida eksenel eleman bir ya da daha fazla sayida rotora baglanmakta ve böylece dönel kuvvet eksenel kuvvete dönüstürülmekte ya da tam tersi gerçeklestirilmektedir. Ayrica, bir eksenel eleman eksenel dogrultudaki hareketten önce ve/veya bu hareket esnasinda ve/veya bu hareketten sonra dönebilmektedir. Benzer sekilde, bir rotor söz konusu dönme hareketinin öncesinde ve/veya bu dönme hareketi esnasinda ve/veya bu dönme hareketinden sonra eksenel dogrultuda hareket edebilmektedir. Bu da bir rotorun bir eksenel eleman gibi çalisabilmesi ve bir eksenel elemanin da bir rotor gibi çalisabilmesi anlamina gelmektedir. Burada kullanilan dönme terimi jenerik olarak herhangi bir zaman dilimi olmaksizin herhangi bir sayidaki dönüsü ya da dönüs fraksiyonunu belirtmektedir. Ayrica, dönme sabit hareketle, ivmeli hareketle ya da atimla (pulse) birbirine zit ya da birbirinden farkli dogmltularda da gerçeklesebilmektedir. Bir uygulamaya göre enerji alici birim bir güvenli-kilit mekanizmasi içermektedir. dönmesini ve/veya bir ya da daha fazla sayida eksenel elemandan herhangi birinin herhangi bir dogrultuda hareket etmesini engelleyen bir mekanizmadir. Söz konusu güvenli-kilit mekanizmasi, söz konusu mekanizma el cihazinin enerji transfer birimi tarafindan çözülene kadar rezervuardan enjeksiyon elemanina ilaç geçisini engelleyen bir tikayici eleman olarak gerçeklestirilmektedir. Güvenli-kilit mekanizmasi böylece örnegin ortamda bulunan istenmeyen enerji kaynaklarindan alinan enerjiden kaynakli olarak yasanan olasi müdahalelerde örnegin ilaç verilmesi gerekli degilken ilaç verilmesini engelleyerek tibbi tedavinin gerekli olmadigi durumlarda tibbi tedavinin gerçeklestirilmesinin engellenmesine katkida bulunmaktadir Güvenli-kilit mekanizmasi, kilitli durumda bir kenetli ya da siki bir pozisyon ve çözülmüs durumda bir geri çekilmis ya da genislemis pozisyon olmak üzere iki farkli pozisyonda bulunabilen sokulabilir/geri çikarilabilir bir çubuk ya da parmak ya da L-sekline ya da tarak sekline olan ve bir ya da birden çok sayida dise sahip olan örnegin manda] seklinde tasarlanan dönebilir bir kol gibi bir kilitleme elemani içermektedir. Kilitleme elemani örnegin plastik ya da metal malzemeden mamul olabilmekte, herhangi bir rotorun ya da eksenel elemanin örnegin testere benzeri ya da vida benzeri olan kenariyla ya da kenarlardaki boslukla uyum gösterecek sekilde tasarlanmakta ve örnegin çözüldükten sonra tekrar kilitli duruma dönmek için bir yay içerebilmekte ya da kendisi örnegin esneyebilen ve bunun ardindan orijinal pozisyonuna dönebilen esnek ya da elastik özellik sergileyebilmektedir. Bir uygulamaya göre güvenli-kilit mekanizmasi dönel kuvvet pompa rotoruna aktarilmadan ve dolayisiyla pompalama kuvvetine dönüstürülmeden önce eksenel dogrultuda hareket etmesi ve örnegin bir pompa rotoruna kenetienmesi gereken bir eksenel eleman ya da örnegin birincil rotor gibi olan bir rotor olacak sekilde yapilandirilmaktadir. Alternatif olarak pompa rotorunun kendisi dönme özgürlügü saglanmadan eksenel dogrultuda çekilmeye ya da itilmeye gereksinim duyabilmektedir. Bir uygulamaya göre en az bir güvenli-kilit mekanizmasi en az bir ferromanyetik eleman ya da bir miknatis ya da bir bobin içermektedir. Miknatis örnegin sabit bir miknatis ya da örnegin özel bir manyetik konfigürasyon olusturacak sekilde düzenlenen ve böylece örnegin güvenli-kilit mekanizmasinin çözülmesi için sadece karsilik gelen özel bir manyetik alan kullanilabilecek sekilde farkli sabit miknatislarin kombinasyonu olabilmektedir. Bir uygulamaya göre güvenli-kilit mekanizmasi güvenli-kilit mekanizmasinin kilidinin çözülmesi için el eihazindan gelen sinyali kodlamak üzere yapilandirilan bir elektronik çip kodlayici içermektedir. Söz konusu sistem, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarinin dogrulanmasinin hemen ardindan güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmek üzere yapilandirilmaktadir. Alternatif olarak, kilitleme elemaninin kilidinin el cihazi tarafindan çözülmesi enerji transfer pozisyonuna ulasildiginin dogrulanmasi için kullanilabilmektedir. Aslinda söz konusu sistem, tibbi tedavi için gerekli olan enerjinin enerji alici birime aktarilmasi için güvenli-kilit mekanizmasinin kilidinin çözülmesinin dogrulanmasinm hemen ardindan enerji transfer birimine komut gönderilecek sekilde yapilandirilabilmektedir. Bir uygulamaya göre enerji alici birim, bir ya da daha fazla sayidaki rotordan herhangi birinin istenilen yönde dönmesine ve/veya bir ya da daha fazla sayidaki eksenel elemandan herhangi birinin istenilen dogrultuda hareket etmesine izin veren en az bir yönlendirme elemani içermektedir. Yönlendirme elemani örnegin bir plastik ya da metal malzemeden mamul olan ve örnegin herhangi bir rotor ya da eksenel elemanin testere seklindeki ya da vida seklindeki kenarinin dislerinin ya da yariklarinin arasiyla uyum gösteren örnegin egimli esnek bir dil ya da bir palettir. Bir uygulamaya göre rotorlardan ve/veya elastik elemanlardan herhangi biri ya da daha fazlasi en az bir manyetik ya da ferromanyetik eleman içermektedir. Genel olarak enerji alici birim, enerji transfer biriminden alinan enerjiyi örnegin dönel ve/veya eksenel kuvvet gibi bir mekanik kuvvete ve/veya elektrik akimina dönüstüren en az bir eleman içermekte olup söz konusu eleman En az bir manyetik eleman, en az bir ferromanyetik eleman, ömegin yapilandirilan sinyal frekansi ve/veya siddeti ile çalismak üzere yapilandirilan en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir fotoelektrik hücre ve en az bir ses dönüstürücü içeren bir gruptan seçilmektedir. Miknatis örnegin sabit bir miknatis ya da örnegin özel bir manyetik konfigürasyon olusturacak sekilde düzenlenen farkli sabit miknatislarin kombinasyonudur. Bir uygulamaya göre enerji alici birim; eksenel dogrultudaki dönüse ve/veya harekete izin verilirken bir ya da daha fazla sayidaki rotordan ve/veya eksenel elemandan herhangi birinin yalpa momentini en aza indirgemek, bir baska deyisle eksenin egikligini en aza indirgemek için, için en az bir dengeleme eleinani içermektcdir. Dengeleme elemani örnegin bir pompa rotoruna göre es merkezli olarak yerlestirilen bir birincil rotor olabilmekte olup birincil rotorun pompa rotorunun ekseninde egiklige neden olmadan bir tolerans araligi içerisinde kendi eksenini egmesine izin verilmektedir. Dengeleme elemani ya da dengeleme elemaninin bir kismi rotor ya da eksenel elemanin dis boyutlariyla ya da izdüsümüyle uyumlu olacak sekilde tasarlanan bir oyulmus kompartiman ya da oda olabilmektedir. Baska bir uygulamaya göre dengeleme elemani, içerisine rotor ya da eksenel pompa elemanindan uzanan örnegin bir pim gibi bir parçanin yerlesebilecegi bir bosluk ya da kanal biçimine sahip olabilmektedir. Alternatif olarak söz konusu bosluk bir ya da daha fazla sayidaki rotordan ya da eksenel elemandan herhangi birinin üzerinde olabilmekte ve söz konusu bosluk içerisine örnegin medikal cihaz gövdesindeki bir pim ya da çikinti gibi olan bir dengeleme elemani yerlesebilmektedir. Örnegin bir ilaç dozu verilmesi gibi tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için enerji alici birimin çalistirilmasi gerekmektedir. "Enerji alici birimin çalistirilmasi" bir ya da daha fazla sayida güvenli-kilit mekanizmasinin kilitlerinin çözülmesini içerebilmektedir. "Enerji alici birimin çalistirilmasi" dönel kuvvetin en az bir rotora ve/veya eksenel kuvvetin en az bir eksenel elemana aktarilmasini içerebilmektedir. "Enerji alici birimin çalistirilmasi" medikal cihaza örnegin indüksiyon vasitasiyla elektriksel gücün saglanmasini içerebilmektedir. Enerji alici birimi çalistirmak için gerekli olan enerji kaynagi genellikle inedikal cihazin kendisinde herhangi bir enerji kaynagi mevcut olmadan ayrik olan el cihazinin enerji transfer biriininden gelmektedir. Bu, tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için medikal cihaza sadece elektromanyetik sinyal biçiminde komutlar gönderen ancak tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için ihtiyaç duyulan enerjinin kendisini göndermeyen kablosuz sistemlerden ayrilmaktadir. Bir "el cihazi" bu sebeple medikal cihaz için tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan enerjinin en azindan bir kismini göndermek için olan bir enerji kaynagidir. "Enerjinin en azindan bir kismi" terimi bulusun bir uygulamasina göre örnegin bir yeniden kullanilabilir bilesen ve bir tek kullanimlik içeren bir medikal cihazin örnegin enerji alici birimi çalistirmak ya da bir temel tibbi tedaviyi gerçeklestirmek için kullanilan bir enerji kaynagi içermesi ancak buna karsin çalistirmanin tamamlanmasi ya da tibbi tedavinin ayarlanmasi ya da ekstra bir tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için enerji transfer biriminden gelen enerjiye ihtiyaç duyulmasi anlamina gelmektedir. Örnegin medikal cihaz bir iç enerji kaynagi tarafindan ilaç akisini kesintisiz olarak vermek üzere yapilandirilabilmekte ancak söz konusu medikal cihaz ayrica destekleyici ilaç dozunu vermek ya da ilaç akisini ayarlamak için enerji transfer biriminden enerji almak üzere de yapilandirilmaktadir. Bir uygulamaya göre medikal cihaz ilaç akisini kesintisiz bir sekilde vermek üzere yapilandirilan ve örnegin geçici olarak birim zamanda daha büyük hacimde ilaç verilmesi gibi en azindan geçici olarak ilacin debisini degistirmek için enerji transfer biriininden örnegin indüksiyon akim biçiminde enerji almak üzere yapilandirilan bir ozmotik pompa içermektedir. Bir "el cihazi", örnegin el cihazi vasitasiyla bir ilaç tedavisi belirli bir sekilde talep edildiginde ve medikal cihaz ve el cihazinin birbirlerine göre olan pozisyonu enerji alici birim ve enerji transfer birimi bir enerji transfer pozisyonunda olacak sekilde oldugundan ve bu pozisyon dogrulandiginda medikal cihazin enerji alici birimine enerjinin dogru miktari ve biçimi saglanarak ilaç dozunu vermek gibi tibbi tedavinin gerçeklestirilmesine imkan sunan bir kontrol cihazi da Olabilmektedir. Bir "el cihazi" ayrica, örnegin bir hasta ve/veya bir teknisyen/doktor/bakici gibi bir kullanicinin medikal cihaz ile etkilesime geçmesine imkan sunan bir ara yüz cihazidir. El cihazi örnegin; ilaç dozu miktarinin ayarlanmasina, söz konusu dozun verilmesi için olan sartlarin saglandiginin dogrulanmasina ve islemlerde herhangi bir alisilmamis durumun meydana geldigi konusunda kullanicinin uyarilmasina ya da bir düzeltme islemi önererek ya da yürüterek söz konusu alisilmamis duruma karsi tepki verilmesine imkan sunmaktadir. Bu sebeple örnegin bir islemci, bir hafiza, anahtar ve islem butonlari, kablolar, bir görsel ve/veya Braille benzeri gösterim ekrani, bir batarya ya da basla türde bir güç kaynagi, yeniden sarj olmak için ve/veya örnegin veri alisverisi gerçeklestirmek üzere örnegin bir bilgisayar gibi baska cihazlara baglanmak için olan bir ya da daha fazla sayida port, alarm ya da uyari sinyal yayicilari gibi olan elektronik bilesenlerin tümü ya da çogu dagitim cihazi yerine el cihazi üzerine entegre edilmektedirler. Dagitim cihazi bu sebeple basit, küçük ve ucuz olarak kalmaktadir. Bir el cihazi daha baska fonksiyonlara da sahip olabilmektedir. El cihazi örnegin tibbi tedaviye verilen cevabin izlenmesi için örnegin glikoz ölçüm cihazi gibi bir vücut parametresi ölçüm cihazi olarak uyarlanabilmektedir. El cihazi hatta bir telefon, bir GPS ve benzeri gibi fonksiyonlar da içerebilmektedir. El cihazi ayni ya da farkli türde olan birkaç medikal cihaz ve/veya farkli hastalar için ortak bir ara yüz cihazi olabilmektedir. El cihazinin bu sebeple medikal cihaza göre ayrik bir cihaz olmasi istenmekte olup örnegin iki bilesenli medikal cihazin medikal cihazin kullaniminin tümünde tek kullanimlik bilesene sabit bir sekilde baglanmasi gereken yeniden kullanilabilir bilesenden ayrilmaktadir. El cihazi ayrica, el cihazi ve medikal cihaz arasinda sadece veri ya da komut degis tokusu saglayan kablosuz el cihazlarindan da ayrilmaktadir. Mevcut bulusa göre el cihazi tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için bir enerji kaynagidir ve tibbi tedavi için gerekli olan enerjinin medikal cihaza aktarilabilmesi için el cihazinin geçici olarak belirli bir enerji transfer pozisyonunda konumlandirilmasi gerekmektedir. El cihazi bu sebeple bir enerji transfer birimi içermektedir. Bir "enerji transfer birimi" el cihazi vasitasiyla belirli bir ilaç tedavisi talep edildiginde ve medikal cihazin ve el cihazinin birbirlerine göre olan pozisyonlari enerji alici birim ve enrji transfer birimi bir enerji transfer pozisyonunda olacak ve bu pozisyon dogrulanacak sekilde oldugunda el cihazinin medikal cihazin enerji alici birimine dogru miktarda ve biçimde enerji aktarmasina imkan sunan bir mekanizmadir. Bir uygulamaya göre enerji transfer birimi, enerji alici birim ve enerji transfer birimi enerji transfer pozisyonunda olduklarinda kontrol biriminin en az bir güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmek için en az bir kilit çözme elemani içermektedir. Bir uygulamaya göre kilit çözme elemani en az bir miknatis içermektedir. Söz konusu miknatis güvenli kilit mekanizmasinda yer alan en az bir ferromanyetik elemanla ya da miknatisla ya da bobinle etkilesime geçebilen örnegin bir sabit miknatis ya da farkli sabit miknatislarin bir kombinasyonu ya da bir manyetik alan olusturabilen bir bobin olan bir elektromiknatis olabilmektedir. Kilit çözme elemani tarafindan olusturulan manyetik alan ve güvenli kilit mekanizmasinin miknatisi ya da miknatislari ya da bobinleri arasindaki böyle bir etkilesim özel ya da ayarlanmis olabilmekte olup yani güvenli kilit mekanizmasinin kilidi sadece kilit çözme elemani tarafindan olusturulan manyetik alanin var oldugu durumda ve sadece enerji transfer pozisyonunda çözülebilirken ortamda bulunan diger manyetik alanlarin varliginda söz konusu güvenli kilit mekanizmasi kilitli durumunu korumaktadir. Bu özel aktivasyon bu sayede dagitim cihazinin kullanimina ekstra bir güvenlik önlemi getirmektedir. Enerji transfer birimi, enerji alici birim ve enerji transfer birimi enerji transfer pozisyonunda olduklarinda bir ya da daha fazla sayidaki rotordan ve/veya eksenel elemandan herhangi birine dönel kuvvet ve/veya eksenel kuvvet ya da indüksiyon yoluyla elektrik akimi saglayan en az bir tahrik birimi içermektedir. Tahrik birimi, elektromiknatislar ya da bir motora bagli olan bir tahrik rotoru ya da bir tahrik elemani içerebilmekte olup tahrik rotoru ya da tahrik elemani en az bir miknatis içermektedir. Miknatis örnegin bir sabit miknatis ya da özel bir manyetik alan olusturmak üzere düzenlenen farkli sabit miknatislarin bir kombinasyonu olabilmektedir. Genel olarak enerji transfer birimi enerji alici birime enerji aktarmak için; en az bir elektromiknatis, en az bir sabit miknatis, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir ses yayici, en az bir isik yayici eleman içeren gruptan seçilen en az bir eleman içermektedir. Kilit çözme elemani ve tahrik birimi, enerji alici birimi bir anahtar gibi özel bir yolla çalistirmak üzere sinerj ik olarak birlikte görev yapmaktadirlar. miktardaki enerjinin enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilmasina imkan sunulmasi için enerji transfer birinin ve enerji alici birimin içerisinde olmasi sart olan üç boyutlu uzay siniri olarak tanimlanmaktadir. El cihazinin ve medikal cihazin bu sebeple enerji transferinin gerçeklestirilmesine imkan sunulabilmesi için birbirlerine göre enerjinin transferine uygun olan belirli bir uzay tolerans araligi, yani belirli bir mesafede ve belirli bir oryantasyon ya da açiyla, içerisinde konumlandirilmalari gerekmektedir. Tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan enerji, enerji alici birimi çalistirmak için gerekli olan enerjidir. Söz konusu sistem ayrica en az bir pozisyon sensörü içermektedir. Bir "pozisyon sensörü" özellikle enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre olan pozisyonlari olmak üzere el cihazinin ve medikal cihazin birbirlerine göre olan pozisyonlarini tespit ederek enerji transfer pozisyonunun tespit edilmesine izin veren bir cihazdir. Söz konusu pozisyon sensörü, mutlak pozisyon sensörü olabilecegi gibi yer degistirme sensörü de olabilmektedir. Söz konusu pozisyon sensörü, dogrusal ya da açisal pozisyon sensörü olabilecegi gibi her ikisi de, yani iki nokta ya da yüzey arasindaki uzakligi ölçmek ve/veya bir yüzeye ya da referans eksene göre oryantasyonu ya da açiyi ölçmek üzere yapilandirilan, olabilmektedir. En az bir pozisyon sensörü, örnegin el cihazinin medikal cihaza dogru hareket ettirilmesi gibi medikal cihazi ve el cihazini birbirlerine göre hareket ettirirken kullaniciyi enerji transfer pozisyonuna dogru yönlendirmek üzere enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre olan pozisyonunu tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Pozisyon sensörü örnegin 5 cm"nin altinda ya da 10 cm3nin altinda gibi istenilen algilama menziline bagli olarak kalibre edilebilmektedir. Genel olarak en az bir pozisyon sensörü en azindan enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarini tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Yani, en az bir pozisyon sensörü sadece enerji transfer pozisyonunu son pozisyon olarak tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Pozisyon sensörü, örnegin bir MEMS (inikroelektromekanik sistemler) jiroskobu olan bir jiroskop içerebilmektedir. Pozisyon sensörü genel olarak medikal cihazda yer alan en az bir birinci sensörü bileseni içermekte olup söz konusu birinci sensör bileseni el cihazinda yer alan bir ikinci sensör bileseni tarafindan tespit edilmek üzere yapilandirilmaktadir. Genel olarak burada kullanilan "medikal cihazda yer alan" ve "el cihazinda yer alan" terimleri atifta bulunulan nesnenin hem içerisinde hem de örnegin gövdesi üzerinde olmasi gibi disarisinda ya da diger türlü birlestirilmis olarak sirasiyla medikal cihazin ya da el cihazinin bir parçasi oldugu ya da sirasiyla medikal cihazla ya da el cihaziyla örnegin özel olarak iliskilendirilerek medikal cihaza ya da el cihazina ait oldugu anlamina gelmektedir. Bir uygulamaya göre pozisyon sensörü, herhangi bir fiziksel temas olmadan hedefin varligini ve tercihen yakinlik mesafesini tespit eden bir yakinlik sensörüdür. Örnegin birinci sensör bileseni en az bir metal yakinlik hedefi içerebilinekte olup ikinci sensör bileseni de bir bobindeki akim degisimini ölçerek en az bir metal hedefi tespit etmek üzere yapilandirilan bir indükleyici sensör olabilmektedir. Buna karsin baska türlerde olan yakinlik sensörleri de kullanilabilmektedir. Örnegin, ikinci sensör bileseni bir elektromanyetik isima isini (örnegin kizilötesi) yayarak ve alandaki ya da dönüs sinyalindeki degisimi ölçerek örnegin materyal olarak ayirt edilebilen bir bilesen ya da bir elektrik direnci gibi olan baska türde bir yakinlik hedefini tespit etmek üzere yapilandirilan kapasitif sensör ya da fotoelektrik sensörü olabilmektedir. Bir uygulamaya göre birinci sensör bileseni en az bir miknatis ya da elektromiknatis içerrnekte olup ikinci sensör bileseni bir Hall etkisi sensörüdür, yani birinci sensör bileseninin manyetik alanina karsilik olarak çikti geriliinini degistiren bir çevirgeç (transducer). Manyetik alan, örnegin enerji transfer birimi tarafindan olusturulan manyetik alan vasitasiyla bir bobine bir akim indüklenmesiyle indüklenebilir. Genel olarak en az bir birinci sensör bileseni; en az bir manyetik eleman, en az bir ferromanyetik eleman, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir fotoelektrik hücre, en az bir ses çevirgeci (sound transducer) içeren bir gruptan seçilen ve en az bir ikinci sensör bileseni tarafindan tespit edilmek ve/veya örnegin bir dönüs sinyali yaymak gibi en az bir ikinci sensör bileseni tarafindan te5pit edilmek için gerekli olan enerjiyi enerji transfer biriminden almak üzere yapilandirilan en az bir eleman içermektedir. Genel olarak en az bir ikinci sensör bileseni; en az bir birinci sensör bilesenini tespit etmek için bir güç ölçer, en az bir elektromiknatis, en az bir sabit miknatis, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir ses yayici, en az bir isik yayici eleman içeren bir gruptan seçilen en az bir eleman içermektedir. Söz konusu sistem ayni veya örnegin farkli pozisyon sensörlerinin kombinasyonu gibi olan farkli türde çok sayida pozisyon sensörü içerebilmektedir. Bir uygulamaya sistem, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonundayken dozun sonuna gelinmesini, verilen dozun dogrulugunu ya da yanlisligini, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktarini, medikal cihazdaki hatayi, medikal cihazin tikanmasini, ilacin tükenmesini, ilacin sizintisini içeren gruptan seçilen en az bir duruinu tespit etmek için en az bir geri besleme sensörü içermektedir. Geri besleme sensörü genel olarak; medikal cihazda yer alan ve el cihazinda yer alan bir ikinci geri besleme sensörü bileseni tarafindan tespit edilmek üzere yapilandirilan en az bir birinci geri besleme sensörü bileseni içermekte olup birinci geri besleme sensör bileseni, en az bir Ikinci geri besleme sensörü bileseni tarafindan tespit edilmek ve/veya ikinci geri besleme sensörü bileseni tarafindan tespit edilmek için gerekli olan enerjiyi enerji transfer bitiminden almak için en az bir manyetik eleman, en az bir ferromanyetik eleman, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir fotoelektrik hücre, en az bir ses çevirgeci içeren gruptan seçilen en az bir eleman içerirken en az bir ikinci geri besleme sensörü bileseni en az bir birinci geri besleme sensörü bileseninin tespit edilmesi için bir güç ölçer, en az bir elektromiknatis, en az bir sabit miknatis, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir ses yayici, en az bir isik yayici eleman içeren gruptan seçilen en az bir eleman içermektedir. Bir uygulamaya göre söz konusu sistem, örnegin el cihazinin ve medikal cihazin enerji transfer pozisyonuna dogru yönlendirilmesi esnasinda ya da enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklarinda medikal cihaz kimliginin el cihazi tarafindan tespit edilmesi için bir kimlik tanimlama sensörü içermektedir. Kimlik tanimlama sensörü örnegin parça numarasini ya da son kullanma tarihini kontrol etmek ve örnegin ayni el cihazinin farkli türdeki medikal cihazlarla kullanilmak üzere yapilandirildigi ya da her biri örnegin farkli dozlar gibi farkli tibbi tedaviye gereksinim duyan farkli hastalarla birlikte kullanilmak üzere yapilandirildigi durumlarda tibbi tedavi için gerekli olan enerjinin dogru medikal cihaza aktarildiginin dogrulanmasi için kullanilmaktadir. Kimlik tanimlama sensörü örnegin medikal cihazda yer alan ve el cihazi tarafindan tespit edilmek üzere yapilandirilan bir RFID çiptir. Bir uygulamaya göre, en az bir pozisyon sensörü kimlik tanimlama sensörü olarak da görev yapmakta olup böyle bir durumda dogru pozisyonlama, yani enerji transfer pozisyonunun tespit edilmesi, dogru kimligi belirtmektedir. Enerji alici birim ve enerji transfer birimi bilesenleri en az bir pozisyon sensörüyle paylasabilmektedir. Yani enerji alici birimin en az bir inanyetik eleman, en az bir ferromanyetik eleman, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir fotoelektrik hücre, en az bir ses çevirgeci içeren gruptan seçilen bir ya da daha fazla sayidaki elemani birinci sensör bileseni olarak görev yapabilmektedir. Benzer sekilde enerji transfer biriminin en az bir elektromiknatis, en az bir sabit miknatis, en az bir bobin, en az bir elektromanyetik rezonatör, en az bir ses yayici, en az bir isik yayici eleman içeren gruptan seçilen bir ya da daha fazla sayidaki elemani ikinci sensör bileseni olarak görev yapabilmektedir. Örnegin, enerji transfer biriminden enerji alindiktan sonra güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmek için kullanilan enerji alici birimin bir manyetik elemani ayrica enerji transfer pozisyonuna ulasildigini dogrulamak için el cihazinda yer alan Hall sensörü ya da güç ölçer için birinci sensör bileseni olarak da görev yapabilmektedir. Geri besleme sensörü de bilesenleri enerji alici birim ve/veya enerji transfer birimi ve/Veya en az bir pozisyon sensörüyle paylasabilmektedir. Yani enerji alici birimin ve/Veya enerji transfer biriminin ve/veya en az bir pozisyon sensöiünün bir ya da daha fazla sayidaki elemani ayrica geri besleme sensörü elemani olarak da görev yapabilmektedir. Örnegin, ikinci geri besleme sensörü bileseni örnegin en az bir manyetik eleman içeren pompa rotorunun dönüsü gibi enerji alici birimde yer alan bir birinci geri besleme sensörü bileseninin hareketinden kaynakli olarak manyetik alandaki degisimi izleyen bir Hall sensörü olabilmektedir. Bir uygulamaya göre söz konusu sistem, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olana kadar el cihazinin medikal cihaza göre pozisyonlanmasini yönlendirecek ve/veya tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun tutulmasini gerçeklestirecek sekilde el cihazi ve medikal cihaz arasinda çekim kuvveti olusturan en az bir çekim kuvveti olusturma elemani içermektedir. Örnegin, en az bir çekim kuvveti olusturma elemani tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun korunmasi için enerji transfer pozisyonuna ulasildiginda çalistirilmaktadir. Çekim kuvveti olusturma elemani örnegin medikal cihazda yer alan en az bir sabit miknatis ya da ferromanyetik hedef ve el cihazinda yer alan en az bir sabit miknatis ya da elektromiknatis içerebilmekte olup tercihen medikal cihazda en az bir ferromanyetik hedef ve el cihazinda söz konusu ferromanyetik hedefe karsilik gelen en az bir elektromiknatis içermektedir. Bir uygulamaya göre el cihazinin enerji transfer birimine karsilik gelen gövdesi, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonundayken içerisine medikal cihazin en azindan enerji alici birimini içeren kismi örnegin aralarina bir ya da daha fazla kiyafet tabakasi yerlestirilebilir sekilde yeterli bir bosluk kalacak sekilde büyük ölçüde sigan bir tamamlayici bosluk olusturacak sekilde sekillendirilmektedir. Bir uygulamaya göre enerji transfer pozisyonunu gerçeklestirmek ya da olasi kilmak için ya da örnegin pozisyonlainanin örnegin medikal cihazin vücuda yerlestirilebilir oldugu ya da örnegin kiyafetlerin alti gibi vücudun kolayca erisilemeyen kisimlarda yer alan medikal cihaz durumlari gibi ya da enerji alici birimin farkli medikal cihazlarda farkli pozisyonlarda bulunmasi gibi özellikle zor oldugu durumlarda enerji transfer pozisyonuna hizli bir sekilde ulasmak için enerji transfer biriminin pozisyonu gövdeye göre ayarlanabilmektedir. azindan tahrik birimi ya da kilit çözme elemani gibi bir kisminin el cihazina enerji alici birimin pozisyonuyla, oryantasyonuyla ya da açisiyla uyum saglayacak ve sonucunda enerji transfer pozisyouuna erisecek sekilde el cihazinin gövdesine göre egilecek ve/veya dönecek ve/veya ötelenecek sekilde eklemli ya da esnek baglanti vasitasiyla baglanmasi anlamina gelmektedir. Enerji transfer birimi örnegin farkli boyuta sahip olan medikal cihazlar ayni el cihazi ile kullaniliyorlarsa örnegin enerji alici birimin boyutuna bagli olarak örnegin genisleyecek ya da daralacak sekilde sekil degistirmek üzere de yapilandirilabilmektedir. El cihazi ayrica bir kontrol birimi içermektedir. Bir "kontrol birimi" örnegin bir ya da daha fazla sayida islem planina göre islemleri gerçeklestirmek üzere talimatlarla donatilan bir bilgisayar tarafindan okunabilir program yürüten programlanabilir bir mantik kontrolörü olarak gerçeklestirilen bir hesaplama cihazidir. Kontrol birimi enerji transfer birimini tibbi tedavi için gerekli olan enerji sadece enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilacak sekilde kontrol etmek üzere yapilandirilmaktadir. Aslinda kontrol birimi; en az bir pozisyon sensöründen pozisyonlama bilgisini almak, söz konusu pozisyonlama bilgisini enerji transfer pozisyonuyla ilgili olan kayitli referans pozisyonlama bilgisi ile karsilastirmak, ve bu karsilastirma sonucunda eger enerji transfer pozisyonuna erisildigi tespit edilirse sadece bu durumda enerji transfer biriminin tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi enerji alici birime aktarmasina imkan sunmak üzere programlaninaktadir. Bir uygulamaya göre kontrol birimi, örnegin tibbi tedavi talep edildiginde özellikle enerji transfer biriminin enerji alici birime göre olan gerçek pozisyonu olmak üzere el cihazinin medikal cihaza göre olan gerçek pozisyonunu belirlemek ve enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olana kadar el cihazinin medikal cihaza göre pozisyonlanmasini yönlendirmek üzere programlanmaktadir. Bir uygulamaya göre koutrol birimi, tibbi tedavi eSnasinda en az bir pozisyon sensöründen gelen kesintisiz ya da periyodik pozisyon bilgisine bagli olarak tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun korundugunu kontrol etmek üzere programlanmaktadir. Bir uygulamaya göre kontrol birimi, enerji transfer pozisyonuna ulasildiginda tibbi tedavi esnasinda söz konusu enerji transfer pozisyonunun korunmasi için çekim kuvveti olusturma cihazini çalistirmak üzere programlanmaktadir. Bir uygulamaya göre kontrol birimi, kimlik tanimlama sensöründen alinan bilgiye bagli olarak medikal cihazin kimligini ve/Veya uygunlugunu kontrol etmek ve bunUn sonucunda örnegin son kullanma tarihi geçmis olan ya da baska bir hasta ya da tibbi tedavi için olan gibi yanlis ya da uygun olmayan bir medikal cihaz kullanimini engellemek için enerji transfer birimini durdurmak üzere programlanmaktadir. El cihazinin farkli hastalar ve/veya farkli medikal cihazlar için ortak bir ara yüz cihazi olarak yapilandirildigi durumda kontrol birimi medikal cihazin kimligini kontrol ettikten sonra farkli tibbi tedaviler ve/veya hastalar için olan ilgili islem planlarini çalistiracak talimatlar saglayacak sekilde yapilandirilmaktadir. Bu sayede kontrol birimi, hasta ya da medikal cihaz Özelindeki islem planlarini yürütmek için talimatlar saglamak üzere yapilandirilabilmektedir. Kontrol birimi farkli medikal cihazlar ve/veya hastalar için en azindan kismen ortak olan genel islem planini yürütmek için talimatlar saglamak üzere yapilandirilabilmektedir. Benzer sekilde, kontrol biriini bir ya da daha fazla sayida medikal cihazla ve/veya bir ya da daha fazla sayida hastayla iliskili olan verileri kaydetmek ve/veya bu verileri elde etmek üzere EPROM gibi bir hafiza çipine baglanabilmektedir. Aslinda hafiza çipi örnegin bir ya da birden çok sayidaki medikal cihazin her bir kullanimiyla ilgili bir kaydi ya da protokolü tutmak üzere düzenlenmektedir. Kontrol birimi ve hafiza çipi ayrica örnegin bir ekran vasitasiyla hafiza çipinde kayit altinda tutulan bilgileri göstermek ve/veya bir akilli telefon, bir tablet ya da tasinabilir bilgisayar, bir masa üstü bilgisayar ya da ayni ya da baska türde olan baska bir el cihazi gibi harici bir yönetim cihazina örnegin kablolu ya da kablosuz bir baglanti vasitasiyla bilgi göndermek ve/veya bu cihazdan bilgi almak üzere düzenlenmektedirler. Bir uygulamaya göre kontrol birimi, en az bir pozisyon sensöründen ve/veya kimlik tanimlama sensöründen alinan bilgiler dogrultusunda enerji transfer biriminin pozisyonunu el cihazinin gövdesine göre ayarlamak üzere programlanmaktadir. Bir uygulamaya göre örnegin söz konusu el cihazi olmak üzere söz konusu sistem, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklarinda ya da enerji transfer pozisyonunun disinda olduklarinda ve/veya enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonuna dogru yönlendirilmeleri esnasinda ve/veya tibbi tedavi esnasinda en az bir belirlenebilir sinyal yaymak üzere yapilandirilan en az bir sinyal yayici içermektedir. Sinyal yayici örnegin bir isik kaynagi ya da bir görsel sinyal ya da mesaj yaymak için olan bir ekran olabilmektedir. Söz konusu sinyal buna karsin alternatif olarak ya da buna ek olarak akustik ya da titresimsel de olabilmektedir. Aslinda kontrol birimi en az bir pozisyon sensöründen gelen bilgiye bagli olarak sinyal yayicinin kullaniciyi enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda oldugu hakkinda bilgilendirmek için belirlenebilir bir sinyal yaymasina imkan sunmak üzere yapilandirilmaktadir. Kontrol birimi, hem enerji transfer pozisyonu dogrulandiginda enerji transfer biriminin enerji alici birimi çalistirmasini saglamak üzere programlanabilmekte hem de sinyal yayicinin enerji transfer pozisyonunu dogrulama sinyali yaymasini saglamak ve enerji transfer biriminin enerji alici birimi çalistirmasini saglamadan önce kullanici talimatlarini beklemek üzere programlanabilmektedir. Kontrol birimi, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonuna yönlendirilmeleri esnasinda kullanicinin enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin birbirlerine göre gerçek pozisyonlari hakkinda bilgilendirilmesi için sinyal yayicinin belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanabilmektedir. Söz konusu sinyal örnegin enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonuna yaklastiklarinda artan siddette ve/veya frekansta olabilmektedir. Sinyal yayici, örnegin bir çember gibi düzgün bir geometriye bagli olarak düzenlenen ve örnegin açik/kapali ya da renk degisimi gibi anahtarlama modlarina bagli olarak el cihazinin hareket dogrultusunu belirtmek üzere yapilandirilan çok sayida münferit anahtarlanabilir isik yayan sinyal yayici içermektedir. Enerji transfer pozisyonuna ulasilmasi örnegin isik yayan tüm sinyal yayicilarin açik modda olmasiyla ya da ayni rengi göstermesiyle belirtilebilmektedir. Kontrol birimi, tibbi tedavi esnasinda kullanicinin enerji transfer pozisyonunun saglandigi konusunda bilgilendirilmesi için sinyal yayicinin örnegin kesintisiz ya da periyodik dogrulama sinyali gibi belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanabilmektedir. Aslinda söz konusu kontrol birimi, örnegin enerji transfer pozisyonuna ulasilamazsa ya da tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonu kaybolursa kullanicinin enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunun disinda olduklari konusunda bilgilendirilmesi ve bunun sonucunda enerji transfer biriminin çalismasini kesmek için sinyal yayicinin belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanabilmektedir Ayni olan ya da daha farkli olan bir sinyal yayici, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklarinda dozun sonuna gelinmesini, verilen dozun dogrulugunu ya da yanlisligini, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktarini, medikal cihazdaki hatayi, medikal cihazin tikanmasini, ilacin tükenmesini, ilacin sizintisini içeren gruptan seçilen en az bir duruma göre bir geri besleme sinyali yaymak üzere yapilandirilmaktadir. Kontrol birimi aslinda, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarinin dogrulanmasinin ardindan en az bir geri besleme sensöründen alinan bilgiler dogrultusunda tibbi tedavi öncesinde ya da tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedavinin ardindan pozisyonlamayla ilgili olmayan özel bir durumun meydana geldigi konusunda kullanicinin bilgilendirilmesi için sinyal yayicinin belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanabilmektedir Ayni olan ya da daha farkli olan bir sinyal yayici, kimlik tanimlama sensöründen alinan bilgiler dogrultusunda medikal cihaza göre medikal cihazin uygunluk ya da uygunsuzluk sinyali yaymak üzere yapilandirilmaktadir. Mevcut bulus ayrica medikal cihazin el cihazi tarafindan kontrol edilmesini saglayan bir yöntem ile ilgilidir. Söz konusu yöntem, enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarinin tespit edilmesi adimini içermektedir. Yöntem ayrica, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan en enerjinin en azindan bir kisminin enerji transfer biriminden enerji alici birime aktarilmasi adimini içermektedir. Söz konusu yöntem, en az bir pozisyon sensöründen pozisyon bilgilerinin alinmasi, söz konusu pozisyon bilgilerinin enerji transfer pozisyonu ile ilgili olan kayit altinda tutulan referans pozisyon bilgileri ile karsilastirilmasi, bu karsilastirma sonucunda enerji transfer pozisyonuna erisilip erisilmediginin belirlenmesi ve sadece enerji transfer pozisyonuna erisilmesinin ardindan enerji transfer biriminin tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi enerji alici birime aktarmasinin saglanmasi adimlarini da içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, özellikle enerji transfer biriminin enerji alici birime göre olan gerçek pozisyonu olmak üzere el cihazinin medikal cihaza göre olan gerçek pozisyonunun belirlenmesi ve enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonuna yönlendirilmesi için yönlendirme sinyalleri yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji aktarimi gerçeklestirilmeden önce bir kimlik tanimlama sensörü vasitasiyla medikal cihazin kimliginin ve/veya uygunlugunun kontrol edilmesi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem medikal cihaz ile ilgili olarak medikal cihaz uygunluk ya da uygunsuzluk sinyalinin yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji transfer biriminin pozisyonunun el cihazinin gövdesine göre ayarlanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji alici birimin tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan enerjiyi en azindan kismen alabilecek sekilde kilidinin çözülmüs oldugunun dogrulanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem ayrica aktarilan enerjinin örnegin dönel ve/veya eksenel olmak üzere mekanik kuvvete ve/veya elektrik akimina dönüstürülmesi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji transfer biriminden enerji alici birime enerji aktarimi esnasinda enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonunda olduklarinin kontrol edilmesi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, enerji transfer birimi ve enerji alici birim enerji transfer pozisyonunda olduklarinda ya da enerji transfer pozisyonunun disinda olduklarinda ve/veya enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin enerji transfer pozisyonuna dogru yönlendirilmeleri esnasinda ve/veya tibbi tedavi esnasinda en az bir belirlenebilir sinyal yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, örnegin enerji transfer pozisyonuna erisilemezse ya da enerji transfer pozisyonu tibbi tedavi esnasinda kaybolursa ya da uygun olmayan bir medikal cihaz kullanilirsa enerji transfer biriminin çalismasinin durdurulmasi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, tibbi tedavi öncesinde, tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedavinin ardindan ve enerji transfer pozisyonunun dogrulanmasinin ardindan dozun sonuna gelinmesi, verilen dozun dogrulugu ya da yanlisligi, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktari, medikal cihazdaki hata, medikal cihazin tikanmasi, ilacin tükenmesi, ilacin sizintisi gibi pozisyonlama ile ilgili olmayan en az bir durumun tespit edilmesi adimini içerebilmektedir. Söz konusu yöntem, tibbi tedavi öncesinde, tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedavinin ardindan ve enerji transfer pozisyonunun dogrulanmasinin ardindan dozun sonuna gelinmesi, verilen dozun dogrulugu ya da yanlisligi, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktari, medikal cihazdaki hata, medikal cihazin tikanmasi, ilacin tükenmesi, ilacin sizintisi gibi pozisyonlama ile ilgili olmayan en az bir durum ile ilgili olarak bir geri besleme sinyali yayinlanmasi ve/veya enerji transfer biriminin çalismasinin durdurulmasi adimini içerebilmektedir. Mevcut bulus sematik olarak örnek uygulamalari gösteren takip eden çizimlere atifta bulunularak daha detayli olarak açiklanacaktir. ÇIZIMLERIN ÖZET AÇIKLAMASI Sekil 1 enerji transfer pozisyonunda olan bir medikal cihaz ve bundan ayri olan bir el cihazi içeren bir tibbi tedavi cihazini sematik olarak göstermektedir. Sekil 2 Sekil l,de yer alan sistemin farkli türde bir medikal cihaz içeren bir varyantini sematik olarak göstermektedir. Sekil 3 enerji transfer pozisyonunda olan enerji transfer biriminin ve enerji alici birimin bir örneginin sematik olarak göstermektedir. Sekil 4 Sekil 3ate yer alan uygulamanin bir birinci türde olan pozisyon sensörüne sahip olan bir varyantini sematik olarak göstermektedir. Sekil 5 Sekil 3 ve Sekil 47te yer alan uygulamanin bir ikinci türde olan pozisyon sensörüne sahip olan bir varyantini sematik olarak göstermektedir. Sekil 6 Sekil 5°te yer alan uygulamanin bir varyantini sematik olarak göstermektedir. Sekil 7 ayarlanabilir bir enerji transfer birimine sahip olan Sekil 1 ya da 2'dekine benzer bir sistemi sematik olarak göstermektedir. Sekil 8 medikal cihazin el cihazi tarafindan kontrol edilmesini saglayan yöntemin bir örnegini gösteren semadir. BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Sekil 1 tibbi tedavi için olan bir sistemin (300) ölçekli olmayan sematik görünüsü olup sistem bu durumda bir ilaç dozunun deri içinden verilmesi içindir. Söz konusu sistem (300) bir medikal cihaz (100) ve bir el cihazi (200) içennektedir. Söz konusu medikal cihaz (100) ve el cihazi (200) enerji transfer pozisyonunda gösterilmektedir. Medikal cihaz (100), içerisinde verilecek olan ilaci muhafaza eden bir rezervuar (101), ilaç dozlarinin verilmesi için bir deri içi enjeksiyon elemani (102) ve bir enerji alici birim (120) içermektedir. Enerji alici birimin (120) bir fonksiyonu, ilaç dozlarinin rezervuardan (101) deri içi enjeksiyon elemanina (102) pompalanmasi ve böylece tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için el cihazindan (200) alinan enerjiyi pompalama kuvvetine dönüstürmektir. El cihazi (200), bir gövde (201) ve tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi medikal cihazin (100) enerji alici birimine (120) aktarmak için olan bir enerji transfer birimi (220) içermektedir. El cihazi (200) örnegin bir baski devre karti (sekillerde gösterilmemektedir), bir batarya (240), sarj için ve/veya örnegin veri alis verisi gerçeklestirmek için örnegin bir bilgisayar gibi baska cihazlara örnegin kablosuz olarak baglanmak için bir port (250), gövde (201) üzerinde yer alan butonlar ve anahtarlar (260) ve görsel sinyal yayici olarak da yapilandirilabilen ekran (270) gibi elektronik elemanlar olan operasyon ve kontrol için gerekli olan elemanlari içermektedir. Söz konusu sistem (300) ayrica, özellikle medikal cihazda (100) yer alan bir birinci pozisyon sensörü bilesenleri (pozisyon sensörü hedefleri) (131) ve el cihazinda (200) yer alan bir ikinci pozisyon sensörü bilesenleri (231) olmak üzere pozisyon sensörleri (231, 131) içermekte olup ikinci pozisyon sensörü bilesenleri (231) birinci pozisyon sensörü bilesenlerini (131) ve dolayisiyla enerji transfer birimi (200) ve enerji alici birim (120) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) birbirlerine göre olan pozisyonlarini tespit etmek üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu sistem (300) ayrica özellikle medikal cihazda (100) yer alan bir birinci geri bildirim sensörü bileseni (geri bildirim sensörü hedefi) (132) ve el cihazinda (200) yer alan bir ikinci geri bildirim sensörü bileseni (232) olmak üzere bir geri durumda ayrica bir kimlik belirleme sensörü olarak da görev yapabilmektedir. El cihazi (200) ayrica enerji transfer biriminin (220) tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için gerekli olan enerjiyi sadece enerji transfer birimi (220) ve enerji alici birim (120) enerji transfer pozisyonunda olduklari zaman enerji alici birime (120) aktarmasini saglayan bir kontrol birimi (230) içermektedir. Kontrol birimi (230) en azindan ikinci pozisyon sensörü bilesenleri (231), enerji transfer birimi (220), ikinci geri bildirim/kimlik belirleme sensörü bileseni (232) ve sinyal yayici (270) ile iletisim halindedir. Kontrol birimi (230) tibbi tedavi talep edildiginde özellikle enerji transfer biriminin (220) enerji alici birime (120) göre olan gerçek pozisyonu olmak üzere el cihazinin (200) medikal cihaza (100) göre olan gerçek pozisyonunu tespit etmek ve enerji transfer birimi (220) ve enerji alici birim (120) enerji transfer pozisyonunda olana kadar el cihazini (200) medikal cihaza (100) göre pozisyonlanmasini yönlendirmek üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230), enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonuna yönlendirilmesi esnasinda enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) birbirlerine göre olan gerçek pozisyonlari hakkinda kullaniciyi bilgilendirmek ve sonucunda enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunda olduklari hakkinda kullaniciyi bilgilendirmek için sinyal yayicinin (270) belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230), kimlik belirleme sensörlerinden (232, 132) alinan bilgiler dogrultusunda medikal cihazin kimligini ve/veya uygunlugunu kontrol etmek ve medikal cihaz (100) uygun olmasi durumunda enerji transfer biriminin (220) enerji alici birime (120) enerji aktarmasini saglamak üzere ve medikal cihaz (100) uygun degilse enerji transfer birimini (220) enerji alici birime (120) enerji aktarilmasini önleyecek sekilde etkisiz kilmak üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230) ikinci pozisyon sensörü bilesenlerinden (231) alinan kesintisiz ya da periyodik pozisyon bilgilerine bagli olarak tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun korundugunu kontrol etmek üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230) enerji transfer birimi (220) ve enerji alici birim (120) enerji transfer pozisyonunun disarisinda olmalari durumunda kullaniciyi bilgilendirmek için sinyal yayicinin (270) belirlenebilir bir sinyal yaymasini saglamak ve enerji transfer pozisyonuna erisilemezse ya da enerji transfer pozisyonu tibbi tedavi esnasinda kaybolursa enerji transfer birimini (220) etkisiz hale getirmek üzere programlanmaktadir. Kontrol birimi (230), enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunda olduklarinin dogrulanmasinin ardindan ikinci geri bildirim sensörü bileseninden (232) gelen bilgiler dogrultusunda tibbi tedaviden önce, tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedaviden sonra ortaya çikan dozun sonuna gelinmesi, verilen dozun dogrulugu ya da yanlisligi, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktari, medikal cihazdaki (100) hata, medikal cihazin (100) tikanmasi, ilacin tükenmesi, ilacin sizintisi gibi özel durum halinde kullaniciyi bilgilendirmek üzere sinyal yayicinin (270) belirlenebilir bir sinyal yayinlamasini saglamak üzere programlanmaktadir. Sekil 2 Sekil llde yer alan sistemin (300) bir varyanti olan tibbi tedavi için olan bir sistemi (300") sematik olarak göstermektedir. Aslinda söz konusu sistem (300,) Sekil l,de gösterilenle ayni el cihazini (200) içermekte olup buna karsin farkli türde bir medikal cihaz (100,) içermektedir. Sekil lide gösterilen medikal cihaz (100) ve Sekil 2°de gösterilen medikal cihaz (100") arasindaki fark Sekil 2"de gösterilen medikal cihazin (100,) Sekil 25de sadelik açisindan deri tabakasinin altinda gösterildigi gibi vücuda yerlestirilebilir bir cihaz olmasidir. Söz konusu medikal cihaz (100,), bir giris kanali (1 12) ve bir çikis kanali (113) ile akiskansal olarak baglanti halinde olan ve giris kanali (112) ve çikis kanali (113) arasindaki vücut akiskani akisina imkan sunmak/engellemek ve/veya bu akisin debisini degistirmek üzere yapilandirilan bir valf birimi (11) içeren bir valf cihazi olarak gerçeklestirilmektedir. Bu durumda tibbi tedavi enerji alici birim (120) vasitasiyla enerji transfer biriminden (220) valf birimine (111) enerji aktarilarak valf biriminin (1 1 l) düzenlenmesiyle gerçeklestirilmektedir. Sekil 3lte enerji transfer pozisyonunda olan enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) bir örnegi sematik olarak gösterilmektedir. Enerji alici birim (120), bir eksenel pompa elemanina (125) baglanmak ve dönel kuvveti tibbi tedavi için kullanilacak olan eksenel kuvvete dönüstürmek üzere tasarlanan bir pompa rotoru (121) içermektedir. Eksenel pompa elemani (125) bu durumda, verilecek olan ilaci muhafaza eden siringa seklindeki rezervuarin pistonudur (sekillerde gösterilmemektedir). Pompa rotoru (121), ilgili manyetik kutuplari belirten N ve S harfleri ile gösterilen özel bir manyetik konfigürasyona göre düzenlenen bir dizi sabit miknatis (123, 124) içermektedir. Miknatislar (123) enerji transfer biriminin (220) bir tahrik biriminden (221) alinan enerjiyi pompa rotorunun (121) döndürülmesi için gerekli olan dönel kuvvete dönüstürmek üzere yapilandirilmaktadirlar. Söz konusu miknatis (124) enerji transfer biriminin (220) bir kilit çözme elemanindan (222) alinan enerjiyi pompa rotorunu ( 121) eksenel dogrultuda hareket ettirmek için eksenel kuvvete dönüstürmek ve böylece pompa rotorunun (121) kilidini çözmek üzere yapilandirilmaktadir. Pompa rotoru ( 121) ve eksenel pompa elemani (125) sadelik açisindan sekilde birbirlerinden ayrik olarak gösterilmektedirler. Bu, enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunun disinda kaldiklari kilitli duruma karsilik gelmektedir. Bahsedilen bu kilitli durumda, pompa rotorunun (121] dönmesine izin verilebilir ya da dönmesi engellenmektedir. Her durumda, pompa rotoruna (121) uygulanan dönel kuvvet eksenel pompa elemanina (125) aktarilmadan ve eksenel kuvvete dönüstürülmeden önce pompa rotorunun (121) eksenel dogrultuda hareket ettirilmesi gerekmektedir. Söz konusu mekanizma böylece bir güvenli-kilit mekanizmasi olarak çalismakta olup kilidin çözülmesi için enerji transfer biriminin (220) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunda olmalarini gerektirmektedir. Burada kullanilan güvenli-kilit mekanizmasinin kilidinin çözülmesi ifadesi pompa rotorunu (121) eksenel pompa elemani (125) ile baglamak üzere pompa rotorunun (121) eksenel dogrultuda hareket ettirilmesi anlamina gelmektedir. Aslinda pompa rotoru (121), eksenel pompa elemaninin (125) bir disli elemanina (126) baglanabilmek üzere yapilandirilan bir disli eleman (122) içermektedir. Enerji transfer birimi (220) ve enerji alici birim (120) artik enerji transfer pozisyonunda olmadiklari anda bir yay (127) pompa rotorunun (121) eksenel pompa elemanindan (125) ayrilmasina ve orijinal kilitli durumuna dönmesine imkan sunmaktadir. Enerji alici birimin (120) tasarimi farklilik gösterebilmektedir. Enerji transfer biriminin (220) tasarimi da farkli enerji alici birimlerle (120) çalisabilmek için farklilik gösterebilmektedir. Bu Örnekte enerji transfer birimi (220), enerji alici birimin (120) miknatisi vasitasiyla pompa rotoruna (121) itme kuvveti uygulamak ve böylece enerji alici birim (120) ve enerji transfer birimi (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmek için sabit miknatislar (224) içeren bir kilit çözme elemani (222) içermektedir. Kilit çözme elemani (222) medikal cihaza (100, 100,) yaklasmak ya da medikal cihazdan (100, 100,) uzaklasmak için eksenel dogrultuda hareket etmek üzere yapilandirilmaktadir. Enerji transfer birimi (220) ayrica bir kayis (250) vasitasiyla bir motora (240) baglanan bir tahrik rotoru (221) içermektedir. Tahrik rotoru (221) ilgili manyetik kutuplari belirten N ve S harfleri ile gösterilen özel bir manyetik konfigürasyona göre düzenlenen bir dizi sabit miknatis (223) içermektedir. Tahrik rotoru (221] enerji alici birim (120) ve enerji transfer birimi (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda pompa rotoruna (121) dönel kuvvet saglamak üzere yapilandirilmaktadir. Enerji transfer birimi (220) buna karsin tibbi tedavi için gerekli olan enerjinin sadece kontrol biriminin (230) (Sekil 37te gösterilmemektedir) medikal cihazin (100, 100°) uygun oldugunu ve enerji alici birimin (120) ve enerji transfer biriminin (220) enerji transfer pozisyonunda oldugunu dogrulamasindan sonra aktarilmasini saglamaktadir. Yani tahrik motoru (221) kontrol birimi (230) tarafindan etkinlestirilene kadar en azindan tahrik motorunun (221) dönmesi ve bu sebeple tibbi tedavi için gerekli olan dönel kuvvet biçimindeki enerjinin pompa rotoruna (121) aktarilmasi engellenmektedir. Bu örnekte kilit çözme elemani (222) da kontrol birimi (230) tarafindan etkinlestirilene kadar kilit çözme elemaninin (222) enerji alici birime (120) dogru eksenel olarak hareket etmesi ve bu sebeple miknatis (124) vasitasiyla pompa rotoruna (121) eksenel kuvvet aktarmasi ve dolayisiyla güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözmesi engellenmektedir. Enerji transfer birimi (220) ayrica, kilit çözme elemanina (222) baglanan bir güç ölçer (sekillerde gösterilmemektedir) içermektedir. Bu yolla güvenli-kilit mekanizmasinin kilidinin çözülmesi için gerekli olan kuvvet ölçülebilmekte ve güç ölçer ayrica örnegin güvenli-kilit mekanizmasinin ya da enerji alici birimin arizali olup olmadigini belirlemek gibi kimlik belirleme sensörü ya da geri bildirim sensörü olarak da kullanilabilmektedir. Güç ölçer alternatif olarak, belirli bir miktardaki kuvvet kilitli olmayan, kilidi çözülmüs olan, güvenli-kilit mekanizmasini ve dolayisiyla enerji alici birimin (120] ve enerji transfer biriminin (220] enerji transfer pozisyonunda olduklarini gösterirken pozisyon sensörü olarak da kullanilabilmektedir. Sekil 4,te Sekil 3ate gösterilen sistemin bir varyanti gösterilmekte olup bu varyantta enerji transfer birimi (220) daha farkli olarak düzenlenen miknatislara (231) sahip olan tahrik motoru (221) ve sabit bir kilit çözme elemani (222) içermektedir. Kilit çözme elemani (222), enerji alici birimin (120) miknatisi (124) vasitasiyla pompa rotoru (121) üzerine itme kuvveti uygulayan ve böylece enerji alici birim (120) ve enerji transfer biriini (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda güvenli-kilit mekanizmasinin kilidini çözen bir sabit miknatis (224) içermektedir. Kilit çözme elemani (222) ayrica, belirli bir miktardaki kuvvet kilitli olmayan, kilidi çözülmüs olan, güvenli-kilit mekanizmasini ve dolayisiyla enerji alici birimin (120) ve enerji transfer biriminin (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarini gösterirken pozisyon sensörü (231) olarak görev yapan bir güç ölçer içermektedir. Sekil 5,te, Sekil 3 ve Sekil 4,te gösterilen sistemin bir varyanti gösterilmekte olup bu varyantta pozisyon sensörü (231, 131) güç ölçer yerine medikal cihazda (100, 100") yer alan ve el cihazinin (200) bir ikinci pozisyon sensörü bileseni (231) tarafindan iletilen örnegin düsük radyofrekans bölgesindeki atimlar gibi olan sorgu sinyaline karsilik olarak enerji alici birim (120) ve enerji transfer biriini (220) enerji transfer pozisyonunda olduklarinda rezonans üretmek üzere yapilandirilan bir rezonatör (pozisyon sensörü hedefi) (131) içermektedir. Ikinci pozisyon sensörü bileseni (231) ayrica, hedefin (131) rezonans üretip üretmedigini tespit etmek ve böylece enerji alici birimin (120) ve enerji transfer biriminin (220) enerji transfer pozisyonunda olup olmadiklarini belirlemek üzere yapilandirilan bir alici içermektedir. Sekil 6'da, Sekil 5"te gösterilen sistemin bir varyanti gösterilmekte olup bu varyantta sistem (300), medikal cihazda (100) yer alan çok sayida rezonatör (131) ve el cihazinda (200) yer alan, söz konusu rezonatörlere (131) karsilik gelen ve enerji alici birim (120) ve enerji transfer birimi (220} enerji transfer pozisyonunda olana kadar el cihazinin (200) medikal cihaza (100, 100,) göre pozisyonlanmasini yönlendirecek sekilde düzenlenen ikinci sensör bilesenleri (231) içermektedir. Sekil 79de ayarlanabilir bir enerji transfer birimine (220") sahip olan bir el cihazi (200") içeren Sekil 1 ya da Sekil 2,de gösterilene benzer olan bir sistem (300,3) sematik olarak gösterilmektedir. Aslinda enerji transfer birimi (220") el cihazina (200,), el cihazinin (200°) gövdesine (201) göre egilebilecek ve dönebilecek sekilde bir eklemli baglanti vasitasiyla baglanmaktadir. Daha özel olarak kontrol birimi (230) (Sekil ?ide gösterilmemektedir), en az bir pozisyon sensöründen (231, 131) (Sekil 7"de gösterilmemektedir) gelen bilgiler dogrultusunda enerji transfer biriminin (220,) pozisyonunu enerji alici birimin (120) oryantasyonu ve açisiyla eslesecek ve bunun sonucunda enerji transfer pozisyonunda olacak sekilde el cihazinin (200°) gövdesine (201) göre ayarlamak üzere programlanmaktadir. edilmesini saglayan yöntemin bir örneginin semasini göstermektedir. Yöntem, enerji alici birimin (120) ve enerji transfer biriminin (220, 220,) enerji transfer pozisyonunda olmalarinin tespit edilmesini de içerecek sekilde el cihazinin (200, birimi (120) arasindaki pozisyonunun tespit edilmesi adimini (Adim 1) içermektedir. Adim I enerji transfer pozisyonuna erisilene kadar enerji transfer adimini da içerebilmektedir. Adim I; en az bir pozisyon sensöründen (231, 131) pozisyon bilgisinin alinmasi, söz konusu pozisyon bilgisinin enerji transfer pozisyonuyla ilgili olan ve kayit altinda tutulan bir referans pozisyon bilgisi ile karsilastirilmasi, söz konusu karsilastirma islemi sonucunda enerji transfer pozisyonuna erisilip erisilmediginin belirlenmesi adimlarini içermektedir. Adim 1, özellikle enerji transfer biriminin (220, 20") enerji alici birime ( 120) göre olan gerçek pozisyonu olmak üzere el alici birim (120) enerji transfer pozisyonunda olana kadar yönlendirilmesi için yönlendirme sinyalleri yayilmasi adimini içerebilmektedir. Adim 1, enerji transfer pozisyonuna erisildiginde ve/veya enerji alici birim (120) ve enerji transfer birimi (220, 220,) enerji transfer pozisyonunun disinda olduklarinda ya da enerji transfer pozisyonuna erisilemediginde en az bir belirlenebilir sinyal yayma adimini içerebilmektedir. Adim I, enerji transfer pozisyonuna erisilemezse enerji transfer biriminin (220, 220,) etkisiz kilinmasi ya da etkisiz kilinmaya devam edilmesi adimini da içerebilmektedir (DUR). Adim 1, enerji transferi saglanmadan önce bir kimlik belirleme sensörü tarafindan medikal cihazin (100, 1007) kimliginin ve/veya uygunlugunun kontrol edilmesi adimini içerebilmektedir. Adim I, medikal cihaza göre bir medikal cihaz uygunluk ya da uygunsuzluk sinyali yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. Adim 1, medikal cihaz (100, 100,) uygunsuz bulunursa enerji transfer biriminin (220, 220,) etkisiz kilinmasi ya da etkisiz kilinmaya devam edilmesi adimini da içerebilmektedir (DUR). Söz konusu yöntein ayrica, enerji transfer biriminin (220, 2207) tibbi tedavi için gerekli olan enerjiyi sadece enerji transfer pozisyonuna erisildikten ve tercihe bagli olarak medikal cihazin (100, 100`) uygun oldugu belirlendikten sonra enerji alici birime (120) aktarinasinin saglanmasi adimini (Adim II) içermektedir. Adim güvenli-kilit mekanizmasi olmak üzere enerji alici birimin (120) kilidinin çözüldügünün dogrulanmasi adimini ve güvenli-kilit mekanizmasinin kilidi kilitli olarak kalinaya devam ettiyse enerji transfer biriminin (220, 220,) etkisiz kilinmasi adimini (DUR) içerebilmektedir. Söz konusu yöntem ayrica, enerji transfer biriminin (220, 2207) etkinlestirilinesinin ardindan enerji transfer bitiminden (220, 220") enerji alici birime ( içermekte olup adim III aktarilan enerjinin tibbi tedavinin gerçeklestirilmesi için örnegin dönel ve/veya eksenel kuvvet olmak üzere mekanik bir kuvvete ya da elektrik akimina dönüstürülmesi adimini içermektedir. Adim III, tibbi tedavi esnasinda en az bir belirlenebilir sinyal yayinlanmasi adimini içerebilmektedir. aktarilmasi esnasinda enerji transfer biriminin (220, 2207) ve enerji alici birimin (120) enerji transfer pozisyonunda olduklarinin kontrol edilmesi adimini içermektedir. Adim III, tibbi tedavi esnasinda enerji transfer pozisyonunun kaybolmasi halinde belirlenebilir bir sinyal yayinlanmasi ve/veya enerji transfer biriminin ( içerebilmektedir. Söz konusu yöntem ayrica, tibbi tedaviden önce, tibbi tedavi esnasinda ya da tibbi tedaviden sonra ve enerji transfer pozisyonunun dogrulanmasinin ardindan dozun sonuna gelinmesi, verilen dozun dogrulugu ya da yanlisligi, tibbi tedavi için kullanilan enerji miktari, medikal cihazdaki hata, medikal cihazin tikanmasi, ilacin tükenmesi, ilacin sizintisi gibi pozisyonlama ile ilgili olmayan en az bir durumun tespit edilmesi ve en az bir belirlenebilir geri bildirim sinyalinin yayinlanmasi ve/veya adimini (Adim IV) enerji transfer biriminin (220, 220,) etkisiz kilinmasi adimini (SON ya da DUR) içerebilmektedir içennektedir. Istemlerde tanimlanan bulus kapsaminin disina çikilmadan yukarida açilanan uygulamalarin çok çesitli varyasyonlarinin elde edilebilecegi asikardir. TR