SU940197A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

1 .Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах контрол  положени  исполнительных устройств, например , дл  измерени  положени  исполнительных устройств, роботов и манипул торов .

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник вапученн , кодовую шкалу-диск с отверс- )о ти ми, чувствительный элемент, формирователи импульсов и триггер l ,

Недостатком данного преобразовател   вл етс  низка  помехоустойчивость при наличии световых помех.is

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  преобразсюатеШэ перемещени  в код, содержащий кодовую шкалу, два чувствительных эле- 20 мевта, два формировател  импульсов двфферевшфующие усилители, элементы И, ИЛИ, инверторы, элемент задержки, триг-. гер и реверсивный счетчик .

Недостатком известного преобразовател   вл етс  его сложность.

Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости работы и упрощение преобразовател .

Claims (1)

1. Поставленна  дель достигаетс  тем, что в преобразователь перемещени  в код, содержащий кодовую шкалу, св занную с перемещаемыкг объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключ и ых к формировател м импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента. И, второй элемент И, реверсивный счетчик , введены источник ионизирующего излучени , вторые триггер и элемент задержки , выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом реверсивного (счетчика, ВЬЕХОД первого формировател  кмпулкзов соединен с вторым входом пер вого триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а выход второго формировател  и ШулъсоБ соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первого апемента И, выход которого, соединен с вторым входом реверсивного счетчика. На чертеже приведена структурна  схема иреобразовател .. Праобразоватепъ содержит источник 1 ионизирующего излучени , кодовую шкащ;; 2. неподвижные чувствительные элементы 3 и 4, формирователи 5 и 6 импульсов , еламенты 7 и 8 задержки, триггеры 9 и 1О, элемен1Ы И 11, 12 и реверсившли счетчщ ; 13. Преобразоватепь работает следующим образом. При перемещении кодовой шкалы 2 излучение от источника 1 ионизирующего излучени  попадает на один из чувствительных элементов, например, 4, а затем на чувствительный элемент 3. Чурствительный элемент при. попадании на него ионизирующего излучени  преобразовывае кванты излучени  в серию электрических импульсов, Форг.-1фователь б импульсов формирует 1ш Енхрде импульс по нескольким входны импульсам и представл ет собой интегратор с малой посто  ной BpetvfeHH.:C выхода формировател  У, имвульспоступает на 1рйггер 10 и устанавливает его в единич ное состо ние, С выхода чувствительного шемента 3 сигналы подаютс  на форми .роватепь 5, который формирует импульс, так же. как и формировйтель 6. С выхода формироватеп  S иКГпу ьс подаетс  на вход элемента И 11, а с выхода последнего --на один из входов реверсивного счетчика .13. Содер5 симое счетчика 13 при этом . увеличиваетс  ке. единицу. ФорМирогвание импульса на выходе элемента И 11 осущесгол етс  благодар  тому, что его второй вход соединен с выходом треттера 10, который установлен импульсои с выхода формировател  6 в единичкое состо ние. Через врем , определ емое элементом 7 задержки, триггер 1О устанавливаетс  в нулевое состо ние им- . пуль-оом, который поступает с выхода формировател  5, При перемещении кодовой шкалы 2 в, рбратную сторону сначала жэлучение от MqTO4Hmca 1 попадает на узйтвнтельныйэлемент 3, с выхода ко7орого импульсы поступают на вход формиу )О ател  5. С выхода последнего на 94 74 вход триггера 9 подаетс  импульс, который устанавливает его в единичное состо ние . .При последующем попадании излучени  на чувствительный элемент 4 импульс, формируемый при этом на выходе формировател  6, подаетс  на элемент И 12, С выхода последнего на второй вход реверсивного счетчика 13 поступает импульс, который уменьшает его i содержимое на единицу. Через врем , определ емое элементом 8 задержки, которое равно времени задержки элемента 7, триггер 9 устанавливаетс  в нулевое состо ние . Количество импульсов, зарегистрированное счетчиком 13, пропорционально перемещению кодовой шкапы. В качестве источника излучени  может быть вз т, HanpHvfep, источник Р-излучени  с весьма малой активностью, В качестве чувствительного элемента в преобразователе может быть использован полупроводниковый детектор, а остальные элементы преобразовател  реализуютс  на интегральных микросхемах. Предлагаемый преобразователь прост и помехоустойчив в эксплуаташш. Формула изобретени  Преобразователь перемещени  в код, содержащий кодовую шкалу, св занную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных к формировател м импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй элемент И, реверсивный счетчик , отличаю щи и с   тем, что, с целью повышени  помехоустойчивости и упрощени  преобразовател , в него введены источник ионизирующего излучени , вторые триггер и элемент задержки , выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом реверсивного счетчика, выход первого формировател  импульсов соединен с вторым входом первого триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а взыход второго формирбвател  импульсов соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом реверсивного счетчика.

   Источникиинформа1щи, . прин тые во внимание при экспертизе

   свидетептзство СССР GO8 С 9/ОО, 1977.

   свидетельство СССР GO8 С 9/ОО, 1975