SU940197A1 - Displacement-to-code converter - Google Patents

Displacement-to-code converter Download PDF

Info

Publication number
SU940197A1
SU940197A1 SU803226347A SU3226347A SU940197A1 SU 940197 A1 SU940197 A1 SU 940197A1 SU 803226347 A SU803226347 A SU 803226347A SU 3226347 A SU3226347 A SU 3226347A SU 940197 A1 SU940197 A1 SU 940197A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
trigger
pulse
counter
Prior art date
Application number
SU803226347A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Иванович Морозов
Александр Николаевич Беляев
Original Assignee
Особое Конструкторское Бюро Технической Кибернетики Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им. М.И.Калинина
Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Особое Конструкторское Бюро Технической Кибернетики Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им. М.И.Калинина, Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина filed Critical Особое Конструкторское Бюро Технической Кибернетики Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им. М.И.Калинина
Priority to SU803226347A priority Critical patent/SU940197A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU940197A1 publication Critical patent/SU940197A1/en

Links

Landscapes

  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД(54) TRAVEL TRANSMITTER TO CODE

1 .Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах контрол  положени  исполнительных устройств, например , дл  измерени  положени  исполнительных устройств, роботов и манипул торов .1. The invention relates to automation and computing and can be used in control systems for the position of actuators, for example, for measuring the position of actuators, robots and manipulators.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник вапученн , кодовую шкалу-диск с отверс- )о ти ми, чувствительный элемент, формирователи импульсов и триггер l ,Known converter angle of rotation of the shaft in the code containing the source of vapuchenn, code scale-disk with hole-) ti, sensitive element, pulse shapers and trigger l,

Недостатком данного преобразовател   вл етс  низка  помехоустойчивость при наличии световых помех.isThe disadvantage of this converter is low noise immunity in the presence of light interference.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  преобразсюатеШэ перемещени  в код, содержащий кодовую шкалу, два чувствительных эле- 20 мевта, два формировател  импульсов двфферевшфующие усилители, элементы И, ИЛИ, инверторы, элемент задержки, триг-. гер и реверсивный счетчик .The closest in technical essence to the present invention is the conversion of displacement into a code containing a code scale, two sensitive elements, two pulse generators, two-signal amplifiers, AND, OR, inverters, a delay element, trig- ger and reversive counter.

Недостатком известного преобразовател   вл етс  его сложность.A disadvantage of the known converter is its complexity.

Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости работы и упрощение преобразовател .The purpose of the invention is to improve the noise immunity of operation and simplify the converter.

Claims (1)

Поставленна  дель достигаетс  тем, что в преобразователь перемещени  в код, содержащий кодовую шкалу, св занную с перемещаемыкг объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключ и ых к формировател м импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента. И, второй элемент И, реверсивный счетчик , введены источник ионизирующего излучени , вторые триггер и элемент задержки , выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом реверсивного (счетчика, ВЬЕХОД первого формировател  кмпулкзов соединен с вторым входом пер вого триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а выход второго формировател  и ШулъсоБ соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первого апемента И, выход которого, соединен с вторым входом реверсивного счетчика. На чертеже приведена структурна  схема иреобразовател .. Праобразоватепъ содержит источник 1 ионизирующего излучени , кодовую шкащ;; 2. неподвижные чувствительные элементы 3 и 4, формирователи 5 и 6 импульсов , еламенты 7 и 8 задержки, триггеры 9 и 1О, элемен1Ы И 11, 12 и реверсившли счетчщ ; 13. Преобразоватепь работает следующим образом. При перемещении кодовой шкалы 2 излучение от источника 1 ионизирующего излучени  попадает на один из чувствительных элементов, например, 4, а затем на чувствительный элемент 3. Чурствительный элемент при. попадании на него ионизирующего излучени  преобразовывае кванты излучени  в серию электрических импульсов, Форг.-1фователь б импульсов формирует 1ш Енхрде импульс по нескольким входны импульсам и представл ет собой интегратор с малой посто  ной BpetvfeHH.:C выхода формировател  У, имвульспоступает на 1рйггер 10 и устанавливает его в единич ное состо ние, С выхода чувствительного шемента 3 сигналы подаютс  на форми .роватепь 5, который формирует импульс, так же. как и формировйтель 6. С выхода формироватеп  S иКГпу ьс подаетс  на вход элемента И 11, а с выхода последнего --на один из входов реверсивного счетчика .13. Содер5 симое счетчика 13 при этом . увеличиваетс  ке. единицу. ФорМирогвание импульса на выходе элемента И 11 осущесгол етс  благодар  тому, что его второй вход соединен с выходом треттера 10, который установлен импульсои с выхода формировател  6 в единичкое состо ние. Через врем , определ емое элементом 7 задержки, триггер 1О устанавливаетс  в нулевое состо ние им- . пуль-оом, который поступает с выхода формировател  5, При перемещении кодовой шкалы 2 в, рбратную сторону сначала жэлучение от MqTO4Hmca 1 попадает на узйтвнтельныйэлемент 3, с выхода ко7орого импульсы поступают на вход формиу )О ател  5. С выхода последнего на 94 74 вход триггера 9 подаетс  импульс, который устанавливает его в единичное состо ние . .При последующем попадании излучени  на чувствительный элемент 4 импульс, формируемый при этом на выходе формировател  6, подаетс  на элемент И 12, С выхода последнего на второй вход реверсивного счетчика 13 поступает импульс, который уменьшает его i содержимое на единицу. Через врем , определ емое элементом 8 задержки, которое равно времени задержки элемента 7, триггер 9 устанавливаетс  в нулевое состо ние . Количество импульсов, зарегистрированное счетчиком 13, пропорционально перемещению кодовой шкапы. В качестве источника излучени  может быть вз т, HanpHvfep, источник Р-излучени  с весьма малой активностью, В качестве чувствительного элемента в преобразователе может быть использован полупроводниковый детектор, а остальные элементы преобразовател  реализуютс  на интегральных микросхемах. Предлагаемый преобразователь прост и помехоустойчив в эксплуаташш. Формула изобретени  Преобразователь перемещени  в код, содержащий кодовую шкалу, св занную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных к формировател м импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй элемент И, реверсивный счетчик , отличаю щи и с   тем, что, с целью повышени  помехоустойчивости и упрощени  преобразовател , в него введены источник ионизирующего излучени , вторые триггер и элемент задержки , выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом реверсивного счетчика, выход первого формировател  импульсов соединен с вторым входом первого триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а взыход второго формирбвател  импульсов соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом реверсивного счетчика.Delivered del is achieved by the fact that in the displacement transducer in the code containing the code scale associated with the object being moved, two fixed sensing elements connected to the pulse former, the first delay element is connected to the first input of the first trigger, the output of which is connected to the first the input of the first element. And, the second element And, the reversible counter, entered the ionizing radiation source, the second trigger and the delay element, the output of which is connected to the first input of the second trigger, the output of which is connected to the first input of the second element And, the output of the second element And is connected to the first input of the reversing (counter , THE INPUT OF THE FIRST MULTERIZER CIRCULATOR IS connected to the second input of the first trigger, the second input of the second element AND and the input of the second delay element Era, the input of the first delay element and the second input of the first segment And, the output of which is connected to the second input of the reversible counter. The drawing shows the structural diagram of the transducer .. The generator contains 1 source of ionizing radiation, code scale ;; 2. fixed sensing elements 3 and 4 , shapers 5 and 6 pulses, items 7 and 8 delays, triggers 9 and 1 0, elements 11 and 12, and reversing the count; 13. The transform operates as follows. When moving the code scale 2, the radiation from the ionizing radiation source 1 falls on one of the sensitive elements, for example, 4, and then on the sensitive element 3. Sensing element at. when ionizing radiation hits it, it converts radiation quanta into a series of electric pulses. Forg.-1 pulse b generates a 1x Enhrde pulse by several input pulses and is an integrator with a small constant BpetvfeHH.:C of the output of the Y shaper, it goes to the 1strigger 10 and sets it is in a single state. From the output of the sensitive sheeting 3, the signals are sent to the chain 5, which generates a pulse, as well. as well as the former 6. From the output, the former S is supplied to the input of the element I 11, and from the output of the latter to one of the inputs of the reversible counter .13. Soder5 sim counter 13 at the same time. increases ke. unit Forming a pulse at the output of the element 11 is caused by the fact that its second input is connected to the output of the tertiary 10, which is set to impulse from the output of the former 6 to a single state. After a time determined by the delay element 7, the trigger 1O is set to the zero state im-. the pul-oh that comes from the output of the imaging unit 5. When moving the code scale 2 to the opposite side, first the radiation from MqTO4Hmca 1 falls on the receiving element 3, from the output the co-generation impulses come to the input form fori) About the Intel 5. From the output of the last to 94 74 input trigger 9 is given a pulse, which sets it in a single state. During subsequent radiation to the sensitive element 4, the pulse generated at the output of the imaging unit 6 is fed to the element 12, and from the output of the latter to the second input of the reversible counter 13, a pulse arrives which reduces its content by one. After a time determined by the delay element 8, which is equal to the delay time of the element 7, the trigger 9 is set to the zero state. The number of pulses recorded by the counter 13 is proportional to the movement of the code scale. As a source of radiation, HanpHvfep, a source of P-radiation with very low activity, can be taken. As a sensitive element in the converter, a semiconductor detector can be used, and the remaining elements of the converter are implemented on integrated circuits. The proposed converter is simple and robust in operation. Claims of displacement transducer into a code containing a code scale associated with a moving object, two fixed sensing elements connected to a pulse shaper, the first delay element connected to the first input of the first trigger, the output of which is connected to the first input of the first element And the second element And, the reversible counter differs from the fact that, in order to increase noise immunity and simplify the converter, an ionizing radiation source, a second trigger and a delay element are introduced into it. whose output is connected to the first input of the second trigger, the output of which is connected to the first input of the second element And the output of the second element And is connected to the first input of the reversible counter, the output of the first pulse shaper is connected to the second input of the first trigger And the second the delay element, and the output of the second pulse formers is connected to the second input of the second trigger, the input of the first delay element and the second input of the first element I, the output of which is connected to the second input of the roar counter counter Источникиинформа1щи, . прин тые во внимание при экспертизеSources of information,. taken into account in the examination свидетептзство СССР GO8 С 9/ОО, 1977.Witnessless USSR GO8 C 9 / GS, 1977. свидетельство СССР GO8 С 9/ОО, 1975 USSR certificate GO8 C 9 / OO, 1975
SU803226347A 1980-12-30 1980-12-30 Displacement-to-code converter SU940197A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803226347A SU940197A1 (en) 1980-12-30 1980-12-30 Displacement-to-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803226347A SU940197A1 (en) 1980-12-30 1980-12-30 Displacement-to-code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU940197A1 true SU940197A1 (en) 1982-06-30

Family

ID=20935057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803226347A SU940197A1 (en) 1980-12-30 1980-12-30 Displacement-to-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU940197A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU940197A1 (en) Displacement-to-code converter
SU547804A1 (en) Variable Speed Photoelectric Motion Converter to Digital Code
SU600486A1 (en) Magnetic field measuring device
SU436293A1 (en) DEVICE FOR MEASURING FREQUENCY
SU842392A1 (en) Device for measuring dimensions of hot rolled stock
SU861962A1 (en) Conveyer scales
SU368550A1 (en) MEASURING VOLTAGE VOLTAGE CONVERTER TO PERMANENT
SU1553844A1 (en) Belt-conveyer weigher
FR2282700A1 (en) DEVICE FOR PROCESSING PRODUCTS BY GAMMA RAYS
SU422097A1 (en) DEVICE FOR MEASURING TIME INTERVALS
SU898467A1 (en) Graphic information reading-out device
SU506888A1 (en) Travel speed to code converter
SU498727A1 (en) Device for adjusting the number of pulses by a variable parameter
SU830476A1 (en) Shaft angle-of-rotation to pulse nimber converter
SU429265A1 (en) PHOTOELECTRIC DEVICE FOR MEASURING THE LENGTH OF MOVING PRODUCTS
SU1019222A1 (en) Measuring converter
SU373748A1 (en) ALL-UNION
SU456288A1 (en) Counting device
SU1001135A1 (en) Displacement-to-code converter
SU488190A1 (en) Positioning device
SU371501A1 (en) IMPULSE INDUCTION DEVICE
SU828195A1 (en) Digital device for processing information of frequency converters
SU960888A1 (en) Photoelectric pickup dc component compensating device
SU409197A1 (en) CONVERTER FOR CYCLIC SENSOR
SU445162A1 (en) Pulse Divider