SU1640471A1

SU1640471A1 - Articulated clutch

Info

Publication number: SU1640471A1
Application number: SU894694867A
Authority: SU
Inventors: Фахриддин Кушимов; Анвар Джураев; Урал Яхшиликов
Original assignee: Ф. Кушимов, А. Джураев и У. Яхшиликов
Priority date: 1989-05-25
Filing date: 1989-05-25
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к рычажным муфтам дл соединени валов, расположенных под углом друг к другу. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени возвратно-поступательных осевых перемещений ведомой полумуфты при ее вращении. Муфта содержит две полумуфты 1,2 и промежуточное устройство 3. Кажда полумуфта содержит шар- нирно соединенные вилку 4 (7) и серьгу 5 (8). Промежуточное устройство 3 содержит две пары рычагов 10,11 и 12,13, а также упругий элемент 14. Рычаги шарнирно соединены друг с другом и с серьгами. При передаче крут щего момента полумуфта 2 совершает возвратно-поступательные осевые перемещени под действием упругого элемента 14. Рассмотрены три варианта установки упругого элемента. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to lever couplings for connecting shafts angled to each other. The purpose of the invention is to expand the functionality by providing reciprocating axial movements of the driven half-coupling during its rotation. The clutch contains two coupling halves 1.2 and an intermediate device 3. Each coupling half contains a pivotally connected plug 4 (7) and a shackle 5 (8). The intermediate device 3 contains two pairs of levers 10,11 and 12,13, as well as the elastic element 14. The levers are pivotally connected to each other and with the earrings. When transmitting torque, the half-coupling 2 performs reciprocating axial movements under the action of the elastic element 14. Three options for installing the elastic element are considered. 3 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к рычажным шарнирным муфтам для соединения валов, расположенных под углом друг к другу.The invention relates to mechanical engineering, in particular to lever articulated couplings for connecting shafts located at an angle to each other.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения принудительных осевых перемещений ведомой полумуфты при ее вращении.The purpose of the invention is to expand the functionality by providing forced axial displacements of the driven coupling half during its rotation.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема муфты с упругим элементом, расположенным между двумя рычагами, соединенными друг с другом; на фиг. 2 - то же, с упругим элементом, расположенным между рычагами одной пары; на фиг. 3 - то же, с упругим элементом, расположенным между одним из рычагов и серьгой.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a clutch with an elastic element located between two levers connected to each other; in fig. 2 - the same, with an elastic element located between the levers of one pair; in fig. 3 - the same, with an elastic element located between one of the levers and the shackle.

Шарнирная муфта содержит ведущую полумуфту 1, ведомую полумуфту 2 и расположенное между ними промежуточное устройство 3.The hinge clutch contains a leading coupling half 1, a driven coupling half 2 and an intermediate device 3 located between them.

Ведущая полумуфта 1 содержит звенья в виде вилки 4 и серьги 5, соединенных друг с другом посредством шарниров 6, ось которых расположена перпендикулярно оси вращения.The driving half of the coupling 1 contains links in the form of a fork 4 and shackles 5, connected to each other by means of hinges 6, the axis of which is located perpendicular to the axis of rotation.

Ведомая полумуфта 2 также содержит звенья в виде вилки 7 и серьги 8, соединенных друг с другом посредством шарниров 9, ось которых расположена перпендикулярно оси вращения и параллельно оси шарниров 6.The driven half-coupling 2 also contains links in the form of a fork 7 and shackles 8, connected to each other by means of hinges 9, the axis of which is perpendicular to the axis of rotation and parallel to the axis of the hinges 6.

Промежуточное устройство 3 содержит две пары перекрещивающихся рычагов 10, 11 и 12, 13 и упругий элемент 14. Рычаги 10 и 11 соединены с серьгой 5 посредством шарниров 15. Рычаги 12 и 13 соединены с серьгой 8 посредством шарниров 16. Рычаги 10, 12 и 11, 13 соединены между собой посредством шарниров 17. Оси шарниров 15 и 16 расположены параллельно одна другой и перпендикулярно осям шарниров 6 и 9. Вилки 4 и 7, серьги 5 и 8, рычаги 10-13, шарниры 6,9 и 15-17 могут быть выполнены соответственно одинаковыми.The intermediate device 3 contains two pairs of crossing levers 10, 11 and 12, 13 and an elastic element 14. Levers 10 and 11 are connected to the shackle 5 by means of hinges 15. Levers 12 and 13 are connected to the shackle 8 by means of hinges 16. Levers 10, 12 and 11 , 13 are interconnected by means of hinges 17. The axes of the hinges 15 and 16 are located parallel to each other and perpendicular to the axes of the hinges 6 and 9. Forks 4 and 7, earrings 5 and 8, levers 10-13, hinges 6.9 and 15-17 can be executed correspondingly the same.

Упругий элемент 14 может быть расположен между рычагами одной пары (фиг. 2), а также между одним из рычагов и серьгой (фиг. 3).The elastic element 14 can be located between the levers of one pair (Fig. 2), as well as between one of the levers and the shackle (Fig. 3).

Шарнирная муфта может быть выполнена с несколькими упругими элементами 14, расположенными между звеньями, точки соединения которых с упругим элементом могут изменять расстояние между собой при работе.The hinge clutch can be made with several elastic elements 14 located between the links, the points of connection of which with the elastic element can change the distance between them during operation.

Шарнирная муфта работает следующим образом.The hinge clutch works as follows.

При передаче крутящего момента между полумуфтами, расположенными под углом/одна к другой, рычаги 10-13 изменяют взаимное угловое расположение друг относительно друга, а также относительно серег 5 и 8, т.е. расстояние между любыми точками упомянутых звеньев непрерывно изменяется. Установкой между упомянутыми точками упругого элемента 14 обеспечивают уменьшение изменения этого расстояния, что приводит к осевым разнонаправленным перемещениям ведомой полумуфты 2.When transmitting torque between the half-couplings located at an angle / to one another, the levers 10-13 change the relative angular position relative to each other, as well as relative to the shackles 5 and 8, i.e. the distance between any points of the mentioned links is continuously changing. The installation between the mentioned points of the elastic element 14 provides a decrease in the change in this distance, which leads to axial multidirectional movements of the driven coupling half 2.

Выполнение известной шарнирной муфты с упругим элементом 14, расположенным между точками звеньев, расстояние между которыми изменяется, обеспечивает дополнительные осевые возвратно-поступательные перемещения ведомой полумуфты при ее вращении, что позволяет использовать муфту в качестве привода рабочего органа, совершающего осевые перемещения.The implementation of the known hinge clutch with an elastic element 14 located between the points of the links, the distance between which varies, provides additional axial reciprocating movements of the driven half of the clutch when it rotates, which allows the clutch to be used as a drive of a working member performing axial movements.

Claims

Claim

An articulated clutch containing the leading and driven half-couplings connected to one another by an intermediate device located between them, each of the half-couplings is made in the form of articulated links, each of which contains a fork and an earring, and the intermediate device is made in the form of two pairs of links, each of which contains a pair of intersecting levers, while each lever of one pair is pivotally connected at one end to the corresponding lever of the other pair, and at the other end to an earring of the corresponding coupling half, characterized in that then, in order to expand the functional capabilities, it is provided with at least one elastic element connected with the functioning of the intermediate device or with a corresponding lug of one of the coupling halves, and the driven coupling half mounted for axial movement.