Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи крутящего момента с угловой, осевой и радиальной компенсациями смещения соединяемых валов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting torque with angular, axial and radial offset compensation of the connected shafts.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения передачи крутящего момента как с угловой, так и с осевой и радиальной компенсациями смещения вилок.The purpose of the invention is the expansion of functionality by providing torque transmission with both angular and axial and radial compensation of the displacement of the forks.
На чертеже схематически изображена шарнирная муфта, при угловом смещении вилок, общий вид.The drawing schematically shows a swivel coupling, with an angular displacement of the forks, General view.
Шарнирная муфга содержит две полумуфты 1 и 2 и два перекрещивающихся скобообразных шатуна 3 и 4, расположенных между ними. Полумуфта 1 содержит вилку 5 и серьгу 6, соединенные одна с другой посредством цилиндрических шарниров 7 и 8, ось А-А.которых расположена под прямым углом к оси Б-Б вилки 5. Полумуфта 2 содержит вилку 9 и серьгу 10, соединенные одна с другой посредством цилиндрических шарниров 11 и 12, ось В-В которых расположена под прямым углом к оси Г-Г вилки 9. Шатун 3 соединен одним концом с серьгой 6 посредством цилиндрического шарнира 13, а другим концом - с серьгой 10 посредством цилиндрического шарнира 14. Шатун 4 соединен одним концом с серьгой 6 посредством цилиндрического шарнира 15, а другим концом - серьгой 10 посредством цилиндрического шарнира 16. При этом шатун 3 выполнен составным из двух частей 17 и 18, соединенных одна с другой с возможностью взаимного перемещения в направлении оси Д-Д, перпендикулярной осям шарниров 13 и 14, а шатун 4 выполнен из двух частей 19 и 20, соединенных одна с другой с возможностью взаимного перемещения в направлении оси Е-Е, перпендикулярной осям шарниров 15 и 16. Оси А-А, Б-Б, В-В и Г-Г в одном из положений, изображенном на чертеже, расположены в одной плоскости (в плоскости чертежа). При этом, оси шарни ров 13,14,15 и 16 расположены в плоскости, перпендикулярной чертежу.The hinged coupling contains two coupling halves 1 and 2 and two intersecting bracket-shaped connecting rods 3 and 4 located between them. The coupling half 1 contains a plug 5 and an earring 6 connected to each other by means of cylindrical joints 7 and 8, the axis A-A of which is located at right angles to the axis B-B of the fork 5. The coupling half 2 contains a fork 9 and an earring 10 connected to one the other by means of cylindrical hinges 11 and 12, the axis BB of which is located at right angles to the axis G-D of the yoke 9. The connecting rod 3 is connected at one end to the earring 6 by means of a cylindrical hinge 13, and the other end to the earring 10 by means of a cylindrical hinge 14. The connecting rod 4 is connected at one end to the earring 6 by means of a cylinder hinge 15, and the other end - the earring 10 by means of a cylindrical hinge 16. In this case, the connecting rod 3 is made up of two parts 17 and 18, connected to each other with the possibility of mutual movement in the direction of the axis DD, perpendicular to the axes of the hinges 13 and 14, and the connecting rod 4 is made of two parts 19 and 20, connected to one another with the possibility of mutual movement in the direction of the axis E-E, perpendicular to the axes of the hinges 15 and 16. Axes A-A, BB, BB and BB one of the positions shown in the drawing, are located in one plane (in the plane of the drawing). Moreover, the axis of the hinges 13,14,15 and 16 are located in a plane perpendicular to the drawing.
При передаче крутящего момента от полумуфты 1 к полумуфте 2 точка S пересече5 ния осей Б-Б и Г-Г, а также точка Р пересечения осей Д-Д и Е-Е располагаются в биссекторной плоскости, делящей угол у пополам,When transmitting torque from the coupling half 1 to the coupling half 2, the point S of intersection of the axes BB and GG, as well as the point P of the intersection of the axes DD and EE are located in the bisector plane, dividing the angle in half,
Выполнение шатунов 3 и 4 из составных 10 частей 17, 18 и T9, 20 обеспечивает возможность компенсировать не только угловые смещения вилок, но и осевые, в направлении осей Б-Б и Г-Г, а также радиальные в направлении осей А-А и В-В, чем и достига15 ется расширение функциональных возможностей муфты.The implementation of the connecting rods 3 and 4 of the component 10 parts 17, 18 and T9, 20 provides the ability to compensate not only the angular displacements of the forks, but also axial, in the direction of the axes BB and GG, as well as radial in the direction of the axes A-A and B-B, which achieves the expansion of the coupling functionality.