SE455057B - Forfarande och anordning for kapning och gradning av ror - Google Patents

Description

455 057 en kapningsanordninq fälls ned mot röret och kapar detta i ett bestämt läge i förhåiïande ti11 de båda backarna, den andra backen tiiisammans med det avkapade rörstycket förskjuts ett givet stycke axieiit bort från den första backen. kapningsanordningen förs ut ur kapningsiäge, och en dubeiverkande gradninganordning förs in i gradningsiäge meiian den främre änden på basröret och den bakre änden på det avkapade rörstycket, gradningsanordningen aktiveras samtidigt med att den andra backen med en given kraft förs mot gradningsanordningen, som i sin tur därvid förs mot den främre änden på basröret och de båda rörändarna gradas samtidigt, det avkapade och gradade rörstycket bortförs, backarna ïossas och en ny arbetscykei med kapning och gradning tar sin början.

Nännare kännetecken på och fördeïar med uppfinningen kommer att framgå av den föijande detaljerade beskrivningen, i vi1ken kommer att hänvisas tiii bifogade ritningar.

På ritningarna visar figur 1 en mycket schematiskt antydd maskin för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen. Figur 2 visar en praktisk utföringsform av en maskin eniigt uppfinningen sedd i per- spektiv. Figurerna 3, 4 och 5 iiiustrerar fragmentariskt maskinen i figur 2 vid tre oiika steg i förfarandet eniigt eniigt uppfinningen sett i perspektiv.

Den i figur 1 schematiskt visade maskinen består aiimänt av en kapningsanordning 1. en gradningsanordning 2 och två håiiarbackar 3 och 4, av viika åtminstone den ena backen, i det visade faiiet den högra backen 4 är röriig i förhåiiande tiii den vänstra backen 3 och koaxieiit med denna. De båda backarna är påverkbara medeist antydda servomotorer 5 och 6, företrädesvis hydrauicyiindrar, och iikaiedes är den högra backen 4 påverkbar tiii sin axieiia förskjutning mot och från den fastabacken 3 med hjäip av en servomotor. t ex en luftcyiinder 7. He1a den beskrivna anordningen är monterad på ett stativ 8.

Kapningsanordningen 1 består av en motor 9 som iämpiigen över en (icke visadi kuggväxei driver en kapiinga 10. Kapningsanordningen är svängbar monterad i stativet 1, så att den kan svängas från ett inaktivt iäge vid sidan av backarna och ett aktivt iäge, där kiickan kapar ett av 455 057 backarna fasthåliet rör.Svängningen åstadkoms på känt sätt av en motor under påverkar av ett aktiverinqsorgan.

Gradningsanordningen består också av en motor 11, som över en kiirem är ansiuten tiii ett qradninqsorgan med en roterbar axeï 12 och ett i vardera änden av axein fäst gradninqsverktyg 13 och 14, vardera utformat med ett skär för utvändig gradning och ett skär för invändning gradning av en rörände. Gradningsorganet är monterat på en arm 15 tiiihörande en hy11a 16, som i sin tur är fram- och åter förskjutbar på en svänqbar i förhåiiande ti11 stativet fast maskindei 17. Denna dei 17 har en axei 18 på viiken hyiian 16 med motorn 11 och gradningsorganet 12-16 är förskjutbart monterade, t ex över en kuibussning eiier iiknande organ. En fjäder 19 strävar att föra hy11an med gradningsorganet i riktning bort från den visade vänstre, fasta backen 3, och hy11an med qradninqsorganet är fritt påverkbart i riktning mot denna fasta back mot verkan av fjädern 19. På den svängbara hyiian är ett indexeringsorgan 20 monterat, vilket med avseende på sin ïängd är avpassat i förhåiiande ti11 avståndet meilan gradningsverktygen 13 och 14, och viïket har ti11 uppgift tiiise att gradningsverktygen påverkar sin respektive rörande i exakt önskad mån. Indexeringsorganet är monterat så att dess högra ände biidar ett stopp 21 mot den högra, rörïiga backen, medan dess vänstra ände biïdar ett stopp 22 mot den vänstra, fasta backen 3.

Backarna 3 och 4 är av känt siaq och består av ett samverkande par av backhaivor med en fast backhaïva 3a, 4a och en röriig backhaiva 3b, db (se figur 2-5), viika pâverkas av hydrauimotorerna 5 respektive 6.

Figurerna 2-5 visar oiika detaijer i anordningens funktion, och figur 2 visar anordningen i utgångsiäge, där ett basrör 23 förts in genom den fasta backen 1 och in tiii en i den högra, röriiga backen anordnat (icke visat) stopp, viiket är instäiibart, så att ett exakt önskat långt stycke 24 kan kapas av från basröret 23. När basröret därvid kommer i kontakt med stoppen i den rörïiga backen 4 aktiveras de båda hydrauicyiindrarna 5 och 6 och kiämmer fast röret.

I nästa skede, viiket visas i figur 3 svängs kapanordningen 1 ned så att kiingan 10 kommer i kontakt med röret vid exakt avsett stäiie meiian backarna 3 och 4, motorn 9 startar och röret 23 kapas så som antyds i figurer. 455 057 När stycket 24 kapats av från basröret 23 påverkas luftcylindern 7 så att den rörliga backen 4 med det alltjämnt fasthållna rörstycket 24 förs ett så långt stycket åt höger (figur 4), att gradningsanordningen 2 har möjlighet att föras in i utrymmet mellan basrörets och det avkapade rörstyckets rörändar (figur SL Gradningsanordningens motor påverkas, så att gradningsverktygen 13 och 14 börjar rotera, och lyftcylindern 7 påverkas, varvid den högra, rörliga backen förs mot stoppet 21 till indexeringsorganet 20, och genom påverkan dels av backen 4 mot stoppet 21, dels också av rörstycket 24 mot gradningsverktyget 14 förs gradningsanordningens hylla med motor och gradningsverktyg åt vänster, så att det motsatta stoppet 22 på indexe- ringsorganet stöter emot den fasta backen 3 och det andra gradnings- verktyget 13 kommer i kontakt med änden på basröret 23. Därigenom gradas samtidigt de mot varandra vända rörändarna på basröret 23 och det avkapade rörstycket 24. Gradningens omfattning eller djup begränsas av indexeringsorganet och kan ställas in efter önskan. Olika gradning eller annan bearbetning av rörändarna kan efter önskan ordnas vid den främre resp. den bakre änden på rörstyckena.

Efter den sålunda genomförda kapningen och direkt följande tempo åstadkomna gradningen, svängs gradningsanordningen tillbaka till sitt undanförda läge, det kapade och gradade rörstycket förs bort, den rörliga backen återförs till sitt i figur 2 visade ursprungsläge, och en ny kapnings~ och gradningscykel tar sin början.

För att även den främre änden på ett nytt basrör 23 skall bli gradat kan detta ske antingen genom en renkapning av änden och följande gradning utan egentligt avkapat stycke, eller så kan gradningen av det först avkapade stycket ske på konventionellt sätt. Alla följande kapstycken gradas automatiskt både i framänden och i bakänden.

På i och för sig känt sätt är hela anordningen med kapningsanordning och gradningsanordning anslutna till ett automatiskt styrorgan med vars hjälp indikationer och start/stoppsignaler erhålls när basröret (23) är infört ett exakt önskat långt stycke i den rörliga backen, dvs i förhållande till den fasta backen, när kapningen skall påbörjas, när kapningen är avslutad och kapningsanordningen skall föras unden, när gradningen skall påbörjas, när luftcylinderna för den rörliga backen skall påverkas, när gradningsanordningen skall föras undan, det u 455 057 avkapade rörstycket skaïï föras bort etc., så att maskinen arbetar på automatiskt sätt. h Med förfarandet och anordninqen är det möjïigt att kapa och grada även mycket korta rörstycken och svårgradade materiai såsom koppar, och man kan genom uppfinningen framstä11a rörstycket med stor noggrannhet och mycket små toieransavvikeiser.

Det ska11 påpekas att gradningsanordninqen kan ersättas av vilken som heïst annan anordning för bearbetning av den främre änden på det avkapade rörstycket 24, t ex slipning av ingångskona e11er iiknande, och att uppfinningen inte är begränsad enbart ti11 gradning. Det är också uppenbart för fackmannen att den visade och beskrivna anordningen endast utgör ett va1t utföringsexempei, som inte begränsar uppfinningen, och att många oïika modifikationer och varianter kan förekomma inom ramen för de föijande patentkraven.

Claims (8)

455 057 P a t e n t k r a v

1. Förfarande för kapning och gradning av rör i en maskin bestående av en kapanordning (1), en i rörets axialled förskjutbar gradningsan~ ordning (2) eller motsvarande och två hâllarbackar (3, 4), av vilka åtminstone den ena (4) är rörlig axiellt i förhållande till den andra, varvid ett basrör (23) i stillastående tillstånd (23) successivt kapas i ett flertal mindre enheter (24) och de båda kapningsändarna i direkt anslutning härtill gradas, kännetecknat av följande arbetscykel: - basröret (23) från en ingångssida i maskinen matas genom en första back (3) och in till ett stopp i en andra back (4), - backarna (3, 4) sluts och låser fast röret (23) såväl mot rotation som mot förskjutning i längdled, - kapanordning (1) på i och för sig känt sätt_fälls ned mot röret (23) mellan backarna (3, 4) och kapar detta i ett bestämt läge i för- hållande till de båda backarna, - den första backen håller fortfarande fast basröret (23) medan den andra backen (4) tillsammans med det alltjämnt fasthállna avkapade rörstycket (24) förskjuts ett givet stycke axiellt bort från den första backen (3) med de båda rördelarna koaxiellt med varandra, - kapanordningen (1) förs ut ur kapningsläge, och en dubelverkande gradninganordning (2) eller liknande förs in i gradningsläge mellan den främre änden på basröret (23) och den bakre änden på det avkapade rörstycket (24) och hålls i ett läge på avstånd från från basrörets (23) kapade ände, - gradningsanordningens (2) verktyg (13, 14) bringas i rotation samtidigt med att den andra, rörliga backen (4) förs mot gradnings- anordningen (2) och därvid åstadkommer en förskjutning av gradnings- anordningen mot den kapade änden på basröret (23) och de båda rörändarna gradas samtidigt, - det avkapade och gradade rörstycket bortförs, - backarna lossas och återgår till sina ursprungslägen intill varandra och en ny arbetscykel med kapning och gradning tar sin början. f» 455 057

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att den rörliga backen (4) vid gradningen förs mot ett fixerat stopp (21) i gradningsanord- ningen (2) och förskjuter den i rörets axialled till dess gradnings- anordningen (2) medelst ett fixerat stopp (22) stannas upp i ett förut- bestämt läge i förhållande till den fasta backen (3) så att gradningens omfattning begränsas på båda sidor av de båda stoppen (21, 22)

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att grad- ningsanordningen (2) i opåverkat tillstànd hålls fjädrande (19) i ett läge separerat från det i den fasta backen (3) och det av denna back fasthällna basröret (23) n

4. Anordning för genomförande av förfarandet enligt något av föregående patentkrav och bestående av en kapanordning (1), en dubbelverkande gradningsanordning (3) eller liknande med två varandra motbelägna bearbetningsverktyg (13, 14) och tvâ hållarbackar (3, 4), av vilka åtminstone den ena (4) är rörlig axiellt i förhållande till den andra (3), och där kapanordningen (1) och gradningsanordningen (2) är svängbart monterade i ett stativ (8) så att de växelvis kan föras från ett bortfört läge och ett arbetsläge mellan de bada backarna (3, 4) för att i tur och ordning åstadkomma en kapning av ett i de bada backarna fasthàllet rör respektive en gradning eller liknande av de båda kapade ändarna ett basrör (23) och ett därifrån avkapat rörstycke (24), kännetecknad av att hállarbackarna (3, 4) är anordnade att låsa fast basröret (23) resp. ett därifrån avkapat rörstycke (24) gentemot rotation, och av att gradningsanordningen (2) är monterad axiellt rörlig och är anordnad att i opáverkat tillstånd hållas i ett från den avkapade änden på basröret (23) bortfört läge.

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att gradningsanord- ningen (2) är påverkad av en fjäder (19) för att i opåverkat läge hälla den i ett från basrörets (23) avkapade ände bortfört läge.

6. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att hállaren (15) för gradningsverktygen (13, 14) är försedd med ett indexeringsorgan (20) som bildar ett första stopp (21) för den rörliga backens (4) rörelse mot gradningsanordningen (2) och ett andra stopp (2) för gradningsanord- ningens (2) rörelse mot den andra backen (ZL

7. Anordning enligt något av kraven 4-6, kännetecknad av att den första hàllarbacken (3) är axiellt fast och den andra hâllarbacken (4) 455 057 är axieïït förskjutbar under påverkan av en ïuftcylinder (7L

8. Anordning enïigt nágqt av kraven 5-7, kännetecknad av att den i : basrörets (23) införingsriktníng andra hå11arbacken (4) har ett fast grundläge int111 den första backen (3) och är utformad med ett stopporgan för införing av ett exakt bestämt stycke av basröret (23) i de båda backarna (3, 4) Fl, *Y