RU63312U1

RU63312U1 - TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL

Info

Publication number: RU63312U1
Application number: RU2007100294/22U
Authority: RU
Inventors: Алексей Александрович Аникин; Лев Васильевич Барахтанов; Всеволод Андреевич Масленников; Владимир Валерьянович Балов; Алексей Владимирович Перепелов; Сергей Евгеньевич Манянин; Владимир Сергеевич Макаров
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Завод вездеходных машин"
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2007-05-27

Abstract

Решение относится к транспортным средствам высокой проходимости, в частности, к двухзвенным сочлененным гусеничным машинам, обладающим высоким уровнем проходимости и экологичности благодаря низкому давлению движителя на грунт, и предназначенным для транспортировки грузов в особо тяжелых условиях. Предложено в трансмиссии снегоболотохода ведомые валы каждой из главных передач снабдить дифференциалами повышенного трения и соединить их карданными валами непосредственно с валами ведущих колес, а тормоз с механическим приводом установить на ведомом валу раздаточной коробки. Машина обладает повышенной надежностью, небольшой массой, имеет меньшие эксплуатационные расходы за счет унификации трансмиссии надежными узлами автомобилей массового производства. 1 с.п. ф-лы, 1 илл.The solution relates to high-cross-country vehicles, in particular, to two-link articulated tracked vehicles with a high level of cross-country ability and environmental friendliness due to the low mover pressure on the ground, and designed to transport goods in especially difficult conditions. It is proposed that in the snow and swamp drive transmission, the driven shafts of each of the main gears be provided with limited slip differentials and connected to the drive shafts directly with the driveshaft shafts, and a brake with a mechanical drive should be installed on the driven shaft of the transfer case. The machine has increased reliability, low weight, has lower operating costs due to the unification of the transmission reliable units of mass production vehicles. 1 s.p. f-ly, 1 ill.

Description

Решение относится к транспортным средствам высокой проходимости, в частности, к двухзвенным сочлененным гусеничным машинам, обладающим высоким уровнем проходимости и экологичности благодаря низкому давлению движителя на грунт, и предназначенным для транспортировки грузов в особо тяжелых дорожных и климатических условиях.The solution relates to high-cross-country vehicles, in particular, to two-link articulated tracked vehicles with a high level of cross-country ability and environmental friendliness due to the low mover pressure on the ground, and designed to transport goods in especially difficult road and climatic conditions.

Известны двухзвенные гусеничные транспортеры ДТ-10П и ДТ-30П Ишимбайского завода транспортного машиностроения, выпускаемые с 1982 года, состоящие из двух активных звеньев, соединенных между собой поворотно-сцепным устройством, обеспечивающим взаимное складывание звеньев в горизонтальной, продольно-вертикальной и поперечной плоскостях. Трансмиссия - гидромеханическая.Known two-link caterpillar conveyors DT-10P and DT-30P of Ishimbay plant of transport engineering, manufactured since 1982, consisting of two active links interconnected by a rotary coupling device, providing mutual folding of links in horizontal, longitudinally-vertical and transverse planes. Transmission - hydromechanical.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату, выбранным в качестве прототипа, является двухзвенное гусеничное транспортное средство высокой проходимости (патент РФ №52592, В22D 55/00, опубл. 10.04.2006 г.), предназначенное для перевозки пассажиров и грузов во всех климатических зонах по любым грунтам, заболоченным участкам, сыпучему песку, снежной целине, тундре. Транспортное средство состоит из двух активных секций: передней и задней, соединенных между собой поворотно-сцепным устройством, содержит трансмиссию, включающую коробку передач, раздаточную коробку, карданные валы, главные передачи, ведущие колеса переднего и заднего звеньев, тормоза. Ведомые валы главных передач, имеющих дифференциалы с механизмами блокировки, соединены с ведущими валами бортовых передач, на ведомых валах которых установлены ведущие колеса. Переднее и заднее звенья имеют объединенную тормозную пневматическую систему, узел управления которой установлен на переднем звене, а у тормозов переднего и заднего звеньев установлены тормозные камеры.Closest to the claimed technical essence and the achieved result, selected as a prototype, is a two-link tracked vehicle with high cross-country ability (RF patent No. 522592, B22D 55/00, published on 04/10/2006), designed to carry passengers and goods in all climatic zones for any soil, wetlands, loose sand, virgin snow, tundra. The vehicle consists of two active sections: front and rear, interconnected by a rotary hitch, contains a transmission including a gearbox, transfer case, cardan shafts, final drives, front and rear drive wheels, brakes. The driven shafts of the main gears having differentials with locking mechanisms are connected to the drive shafts of the final drives, on the driven shafts of which the drive wheels are installed. The front and rear links have a combined brake pneumatic system, the control unit of which is mounted on the front link, and the brake chambers are installed at the brakes of the front and rear links.

Однако для легких машин, какой и является предлагаемая, нет необходимости в установке дифференциалов с механизмами блокировки. Вполне достаточно дифференциалов повышенного трения (например, кулачковых), которым блокировка не нужна. Объединенная тормозная пневматическая система так же усложняет конструкцию машины, в том числе и поворотно-сцепного устройства.However, for light vehicles, which is the proposed one, there is no need to install differentials with locking mechanisms. There are enough limited slip differentials (for example, cam), which do not need locking. The combined brake pneumatic system also complicates the design of the machine, including the rotary hitch.

Эти проблемы устраняются предлагаемым решением.These issues are resolved by the proposed solution.

Решаемая задача-упрощение конструкции легкого двухзвенного гусеничного снегоболотохода небольшой грузоподъемности (порядка 1,5 т), сравнительно небольшой стоимости.The problem to be solved is the simplification of the design of a light two-link caterpillar snow and swamp vehicle of small carrying capacity (about 1.5 tons), of relatively low cost.

Технический результат-повышение надежности, снижение массы и эксплуатационных расходов за счет унификации трансмиссии легкими надежными узлами автомобилей массового производства.The technical result is an increase in reliability, a reduction in mass and operating costs due to the unification of the transmission with lightweight reliable units of mass-produced cars.

Этот технический результат достигается тем, что в двухзвенном гусеничном снегоболотоходе, содержащем переднее и заднее звенья, соединенные поворотно-сцепным устройством, трансмиссию, включающую коробку передач, раздаточную коробку, карданные валы, главные передачи с ведомыми валами и дифференциалами, ведущие колеса переднего и заднего звеньев, тормоз, ведомые валы каждой из главных передач, имеющих дифференциалы повышенного трения, соединены непосредственно с валами ведущих колес, а тормоз с механическим приводом установлен на ведомом валу раздаточной коробки.This technical result is achieved by the fact that in a two-link tracked snow and swamp vehicle, containing front and rear links connected by a rotary hitch, a transmission including a gearbox, a transfer case, cardan shafts, final drives with driven shafts and differentials, driving wheels of the front and rear links , the brake, the driven shafts of each of the main gears with limited slip differentials are connected directly to the shafts of the drive wheels, and the brake with a mechanical drive is installed on the driven m to the shaft of the transfer case.

Упрощение трансмиссии достигается за счет: отсутствия бортовых передач, отсутствия бортовых тормозов на переднем и заднем звеньях с системой их пневмопривода, использования в качестве рабочего стояночного тормоза одного трансмиссионного центрального тормоза с механическим приводом, отсутствия механизмов блокировки дифференциалов в главных передачах.Simplification of the transmission is achieved due to: the absence of final drives, the absence of final brakes on the front and rear links with a pneumatic drive system, the use of one transmission central brake with a mechanical drive as a working parking brake, and the absence of differential lock mechanisms in main gears.

Отсутствие этих узлов и агрегатов снижает массу и вероятность поломок транспортного средства в целом.The absence of these components and assemblies reduces the mass and probability of breakdowns of the vehicle as a whole.

Кинематическая схема предлагаемого гусеничного снегоболотохода приведена на чертеже.The kinematic diagram of the proposed caterpillar snow and swamp vehicle is shown in the drawing.

Гусеничный снегоболотоход содержит переднее активное звено 1, заднее звено 2 соединено с передним поворотно-сцепным устройством 3. В средней части переднего звена 1 размещены: силовая установка 4, коробка передач 5, раздаточная коробка 6, центральный трансмиссионный тормоз 7 с механическим приводом, установленный на ведомом валу раздаточной коробки 6. В носовой части переднего звена 1 и заднего звена 2 установлены главные передачи 8 с дифференциалами повышенного трения, ведомые валы которых соединены с карданными валами 9, проходящими через опоры 10 валами 11, установленными в корпусе снегоболотохода, ведущих колес 12. Карданный вал 13 соединяет раздаточную коробку 6 с главной передачей 8. В кормовой части карданная передача The caterpillar snow and swamp vehicle includes a front active link 1, a rear link 2 is connected to the front rotary hitch 3. In the middle part of the front link 1 are located: power unit 4, gearbox 5, transfer case 6, central transmission brake 7 with a mechanical drive mounted on the driven shaft of the transfer case 6. In the nose of the front link 1 and rear link 2, the main gears 8 with limited slip differentials are installed, the driven shafts of which are connected to the cardan shafts 9 passing through the op ores 10 with shafts 11 installed in the casing of the snow and swamp path of the driving wheels 12. A cardan shaft 13 connects the transfer case 6 to the main gear 8. In the aft part, the cardan gear

14 через промежуточную опору 15 и карданный вал 16 соединяет переднее звено 1, а карданный вал 17 - заднее звено 2 с поворотно-сцепным устройством 3.14 through the intermediate support 15 and the driveshaft 16 connects the front link 1, and the driveshaft 17 - the rear link 2 with the rotary hitch 3.

Снегоболотоход работает следующим образом.Snow and swamp vehicle works as follows.

При движении снегоболотохода крутящий момент от силовой установки 4 передается на коробку передач 5, раздаточную коробку 6 и через карданный вал 13 к главной передаче 8 с дифференциалом повышенного трения, а от нее на валы 11 ведущих колес 12 левого и правого бортов переднего звена снегоболотохода. От главной передачи 8 через карданные валы 9, на валы 11 и ведущие колеса 12 левого и правого борта переднего звена снегоболотохода.When the snowmobile is moving, the torque from the power unit 4 is transmitted to the gearbox 5, the transfer case 6 and through the driveshaft 13 to the main gear 8 with a limited slip differential, and from it to the shafts 11 of the driving wheels 12 of the left and right sides of the front link of the snowmobile. From the main gear 8 through the driveshafts 9, to the shafts 11 and the drive wheels 12 of the left and right side of the front link of the snow and swamp.

На заднюю секцию 2 снегоболотохода крутящий момент передается от раздаточной коробки 6 через карданную передачу 14, промежуточную опору 15 переднего звена на карданный вал 16, соединяющий поворотно-сцепное устройство с карданным валом 17 заднего звена 2, и затем на главную передачу 8 с дифференциалами повышенного трения. От главной передачи 8 через карданные валы 9, на валы 11 и ведущие колеса 12 левого и правого борта заднего звена снегоболотохода.The torque is transmitted to the rear section 2 of the snow and swamp vehicle through the transfer case 6 through the cardan drive 14, the intermediate support 15 of the front link to the cardan shaft 16 connecting the rotary coupling device to the cardan shaft 17 of the rear link 2, and then to the main gear 8 with limited slip differentials . From the main gear 8 through the cardan shafts 9, to the shafts 11 and the driving wheels 12 of the left and right side of the rear link of the snow and swamp.

При торможении тормоз 7 останавливает ведомый вал раздаточной коробки 6 и соответственно ведущие колеса 12 переднего и заднего звеньев 1 и 2.When braking, the brake 7 stops the driven shaft of the transfer case 6 and, accordingly, the drive wheels 12 of the front and rear links 1 and 2.

Преимуществом заявляемого двухзвенного транспортного средства являются: максимально упрощенная схема трансмиссии и тормозной системы: замена редукторов бортовых передач на простые по конструкции валы и опоры, отсутствие механизмов блокировки дифференциалов в главных передачах, и замена тормозов с пневмоприводом на каждом из бортов переднего и заднего звеньев на один центральный трансмиссионный тормоз, что позволяет значительно снизить массу, и стоимость снегоболотохода, не ухудшая его ходовых качеств.The advantage of the proposed two-link vehicle are: the most simplified transmission and brake system: replacement of final drive gearboxes with shafts and bearings simple in construction, absence of differential locking mechanisms in main gears, and replacement of air-operated brakes on each of the sides of the front and rear links with one central transmission brake, which can significantly reduce weight, and the cost of snow and swamp, without compromising its ride quality.

Claims

A two-link tracked snow and swamp vehicle, comprising front and rear links connected by a rotary coupling device, a transmission including a gearbox, a transfer case, cardan shafts, final drives with driven shafts and differentials, and drive wheels of the front and rear links, a brake characterized in that the driven the shafts of each of the main gears having limited slip differentials are connected by cardan shafts directly to the shafts of the drive wheels, and the brake with a mechanical drive is installed on the driven shaft once submission box.