Предлагаемое изобретение относится к области вооружения, в частности к управлению ракетами и артиллерийскими снарядами, оснащенными лазерными полуактивными головками самонаведения (ЛПГСН), захватывающими подсвеченную цель на конечном участке траектории.The present invention relates to the field of armament, in particular to the control of missiles and artillery shells equipped with laser semi-active homing heads (LPSGS), capturing the illuminated target at the end of the trajectory.
Известен способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения [патент №2247297], включающий обнаружение цели целеуказателем, измерение расстояния до цели, топографическую привязку цели, целеуказателя и огневой позиции к местности, проведение расчетов и реализацию установок стрельбы по координатам цели и огневой позиции, передачу их в пункт управления орудием, производство выстрела и наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя, при этом в пульте разведчика и в пульте управления орудием устанавливают единое компьютерное время, передают из пульта управления орудием время включения лазерного излучения целеуказателя, а сигнал включения автоматически посылают из пульта разведчика в целеуказатель при достижении необходимого времени включения.A known method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head [patent No. 2247297], including target detection by a target indicator, measuring the distance to a target, topographic reference of a target, target indicator and firing position to the terrain, calculations and implementation of firing settings by target coordinates and firing position, transferring them to the gun control point, firing a shot and guiding the projectile at a target illuminated by the laser radiation of the target indicator, while in the reconnaissance panel and in the control panel instrument set a single computer time is sent from the remote management of the instrument while switching the laser designator and the enable signal is automatically sent from the remote reconnaissance in the pointer at the desired start time.
Недостатком данного способа стрельбы является отсутствие возможности определения максимальной дальности захвата цели головкой самонаведения при натурных испытаниях в процессе отработки управляемого вооружения. Это обусловлено тем, что время излучения лазерного целеуказателя ограничено, а скорость на конечном участке траектории, особенно при стрельбе на большую дальность, невелика. Эти обстоятельства не позволяют определить максимальную дальность захвата цели головкой самонаведения, являющейся одной из основных ее характеристик и определяющей энергетические запасы системы управления, при одном цикле подсвета.The disadvantage of this method of firing is the inability to determine the maximum range of target acquisition by the homing head during field tests in the process of testing guided weapons. This is due to the fact that the radiation time of the laser designator is limited, and the speed in the final section of the trajectory, especially when firing at a long range, is small. These circumstances do not allow determining the maximum range of target acquisition by the homing head, which is one of its main characteristics and determining the energy reserves of the control system, with one backlight cycle.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение возможности определения максимальной дальности захвата цели головкой самонаведения в процессе стрельбовых испытаний ракет и артиллерийских снарядов в телеметрическом исполнении.The objective of the invention is the ability to determine the maximum range of target acquisition by the homing head during firing tests of missiles and artillery shells in telemetric design.
Для достижения указанной цели в известном способе стрельбы ракетами и артиллерийскими снарядами с лазерными полуактивными головками самонаведения в телеметрическом исполнении, включающем обнаружение цели целеуказателем, измерение расстояния от целеуказателя до цели, топографическую привязку цели, целеуказателя и огневой позиции к местности, проведение расчета установок стрельбы, выстрел и подсвечивание цели после производства выстрела, используют второй дополнительный целеуказатель, в котором устанавливают частоту подсвета, отличающуюся от рабочей частоты, введенной перед выстрелом в головку самонаведения, при этом время включения второго целеуказателя определяется как tвкл 2=tвкл-tц, где tвкл - расчетное время включения основного целеуказателя, tц - продолжительность цикла подсвета.To achieve this goal in a known method of firing rockets and artillery shells with semi-active laser homing telemetry, including target detection by a target, measuring the distance from the target to the target, topographic reference of the target, target and firing position to the terrain, calculating the shooting settings, shot and highlighting the target after firing, use the second additional target designator, which sets the frequency of the backlight, depending on the operating frequency entered before the shot in the homing head, the second target indicator on time is defined as t on 2 = t on -t c , where t on is the estimated time of switching on the main target, t c is the duration of the backlight cycle.
Реализуется предлагаемый способ стрельбы ракетами и управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения в телеметрическом исполнении следующим образом: рядом с позицией основного целеуказателя устанавливается дополнительный целеуказатель, в котором устанавливается частота подсвета, отличающаяся от частоты, установленной в основном целеуказателе и головке самонаведения, измеряется расстояние до цели, проводится определение координат цели, основного целеуказателя и огневой позиции и расчет установок стрельбы. Одной из установок стрельбы является время включения целеуказателя относительно выстрела, которое определяет время начала процесса самонаведения. Для обеспечения определения максимальной дальности захвата цели головкой самонаведения время включения дополнительного целеуказателя устанавливают ранее времени включения основного целеуказателя на величину продолжительности цикла подсвета.The proposed method for firing missiles and guided projectiles with a laser semi-active homing head in telemetry is implemented as follows: next to the position of the main target, an additional target is installed, in which the illumination frequency is set, which differs from the frequency set in the main target and the homing head, the distance to the target is measured , the coordinates of the target, the main target indicator and firing position are determined and the shooting settings are calculated. One of the shooting settings is the turn-on time of the target relative to the shot, which determines the start time of the homing process. To ensure the determination of the maximum target capture range by the homing head, the start time of the additional target designator is set earlier than the main target designation time by the amount of the backlight cycle duration.
После выстрела при достижении времени величины tвкл 2 включается дополнительный целеуказатель, и когда облученность входного зрачка головки самонаведения превысит уровень установленного порога, аппаратура ЛПГСН начинает формировать телеметрический сигнал, свидетельствующий о превышении порога. Захвата цели при этом не происходит, т.к. подсвет на этом участке траектории ведется на частоте, отличной от частоты, установленной в головке самонаведения. При достижении времени tвкл включается основной целеуказатель, работающий на установленной в головке самонаведения частоте, происходит захват цели и самонаведение на цель по сигналам, формируемым ЛПГСН. Анализируя телеметрическую информацию, определяют время начала устойчивого формирования сигнала, свидетельствующего о превышении установленного в ЛПГСН величины порогового уровня входного оптического сигнала, относительно выстрела или момента попадания в цель. Зная величину скорости снаряда на траектории, можно рассчитать максимальную дальность захвата цели. Учитывая, что головка самонаведения анализирует величину входного оптического сигнала в течение времени двух следующих друг за другом циклов подсвета, появляется возможность определить максимальную дальность захвата в существенно большем (в 2 раза) диапазоне дистанций.After the shot, when the time t on 2 is reached, an additional target is turned on, and when the irradiation of the entrance pupil of the homing head exceeds the level of the set threshold, the LPSNS equipment begins to generate a telemetric signal indicating the threshold is exceeded. Capture of the target does not occur, because illumination in this section of the trajectory is conducted at a frequency different from the frequency set in the homing head. When the time t on is reached, the main target is turned on , operating at the frequency set in the homing head, the target is captured and homing at the target according to the signals generated by the LPSG. Analyzing the telemetric information, determine the start time of the stable formation of the signal, indicating the excess of the threshold level of the input optical signal, established in the LPSS, relative to the shot or the moment it hits the target. Knowing the magnitude of the velocity of the projectile on the trajectory, you can calculate the maximum range of the target. Considering that the homing head analyzes the magnitude of the input optical signal during the time of two successive backlight cycles, it becomes possible to determine the maximum capture range in a significantly larger (2 times) range of distances.
Таким образом, предлагаемый способ стрельбы позволяет при одном выстреле выполнить задачу стрельбовых испытаний и определить характеристики ЛПГСН в данных условиях прохождения излучения. При этом точность определения максимальной дальности захвата выше, чем при наземных измерениях, т.к. визирование цели головкой самонаведения осуществляется при реальных углах наблюдения сверху, а коэффициент пропускания атмосферы на наклонной трассе визирования больше, чем на горизонтальной.Thus, the proposed method of firing allows you to perform the task of firing tests with one shot and determine the characteristics of the LPGSN in these conditions of passage of radiation. Moreover, the accuracy of determining the maximum capture range is higher than with ground-based measurements, since sighting of the target by the homing head is carried out at real viewing angles from above, and the transmittance of the atmosphere on the inclined line of sight is greater than on the horizontal.