RU2558407C2 - Detection of air target inclined range by target specified speed - Google Patents
Detection of air target inclined range by target specified speed Download PDFInfo
- Publication number
- RU2558407C2 RU2558407C2 RU2013158222/11A RU2013158222A RU2558407C2 RU 2558407 C2 RU2558407 C2 RU 2558407C2 RU 2013158222/11 A RU2013158222/11 A RU 2013158222/11A RU 2013158222 A RU2013158222 A RU 2013158222A RU 2558407 C2 RU2558407 C2 RU 2558407C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- air
- air target
- range
- sight
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в зенитных самоходных установках сухопутных войск в условиях неработоспособности системы измерения дальности радиолокационной системы (РЛС).The invention relates to the field of armament and can be used in anti-aircraft self-propelled units of the ground forces in the conditions of inoperability of the measuring system of the range of the radar system.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является способ, реализованный в зенитной самоходной установке (ЗСУ) 2С6М зенитного пушечно-ракетного комплекса (ЗПРК) 2К22 [1, 2, с.26-28].The closest in technical essence to the claimed invention is a method implemented in a self-propelled anti-aircraft gun (ZSU) 2S6M anti-aircraft gun-missile complex (SAM) 2K22 [1, 2, p.26-28].
ЗСУ 2С6М содержит гусеничное шасси ГМ-352, башню с ракетным и пушечным вооружением, силовые гидроприводы управления вооружением, РЛС, цифровую вычислительную систему (ЦВС), систему измерения углов качек, оптический прицел (ОП) с системой наведения и стабилизации, аппаратуру выделения координат ракеты и другие вспомогательные системы. Радиолокационная система включает радиолокационную станцию обнаружения и целеуказания (СОЦ), радиолокационную станцию сопровождения целей (ССЦ) и наземный радиолокационный запросчик.ZSU 2S6M contains a tracked chassis GM-352, a turret with missile and cannon armaments, power hydraulic actuators for controlling weapons, radars, a digital computer system (CVS), a system for measuring angles of quality, an optical sight (OP) with a guidance and stabilization system, equipment for detecting missile coordinates and other auxiliary systems. The radar system includes a radar station for detection and target designation (SOC), a radar target tracking station (SSC) and a ground-based radar interrogator.
Для стрельбы по воздушным целям в различных условиях воздушной и помеховой обстановки, а также в зависимости от наличия оптической видимости в ЗСУ 2С6М предусмотрены различные режимы работы [1]. Боевая работа на ЗСУ 2С6М в данных режимах происходит следующим образом [2, с.26-28].For shooting at air targets in various conditions of air and interference conditions, as well as depending on the availability of optical visibility, the ZSU 2S6M provides various operating modes [1]. Combat work on the ZSU 2S6M in these modes occurs as follows [2, p.26-28].
В первом режиме, который называется «Все данные от радиолокационной системы» и который применяется при стрельбе зенитными автоматами, СОЦ осуществляет радиолокационным способом круговой обзор воздушного пространства. Информация об обнаруженных целях отображается на индикаторе кругового обзора (ИКО) в виде яркостных отметок. При отсутствии отметки «свой» от цели на экране индикатора кругового обзора СОЦ оператор ЗСУ совмещает маркер целеуказания с отметкой от цели. При этом ЦВС по положению маркера вырабатывает сигналы управления по азимуту и наклонной дальности и передает их на ССЦ. По этим сигналам антенна ССЦ устанавливается на указанный азимут (если рассогласование по азимуту превышает 50°, то гидропривод производит доворот башни), а строб дальности устанавливается на указанную наклонную дальность. Наблюдая на экране индикатора «дальность-азимут-угол места» видимое рассогласование между отметкой от цели и визирной линией, оператор вращает штурвал угла места. При этом система управления антенной формирует сигналы, управляющие наведением антенны ССЦ по углу места. Далее оператор, наблюдая на экране дальности видимое рассогласование между отметкой от цели и стробом дальности (визиром), вращением штурвала дальности совмещает визир с отметкой от цели. При этом строб дальности устанавливается на наклонную дальность D, соответствующую наклонной дальности до цели. После выполнения указанных действий оператор производит захват цели на автосопровождение по угловым координатам и наклонной дальности нажатием кнопки «Авт». После захвата цели и взятия ее на автосопровождение ЦВС рассчитывает точку встречи снаряда с целью и вырабатывает сигналы управления гидроприводами, по которым зенитные автоматы ЗСУ устанавливаются на линию выстрела.In the first mode, which is called "All data from the radar system" and which is used when firing anti-aircraft guns, the SOC performs a radar method of a circular overview of airspace. Information about the detected targets is displayed on the circular visibility indicator (IRF) in the form of brightness marks. If there is no “own” mark from the target on the SOC all-round viewing indicator screen, the ZSU operator combines the target designation marker with the mark from the target. In this case, the DAC at the marker position generates control signals in azimuth and slant range and transmits them to the SSC. Based on these signals, the SSC antenna is set to the specified azimuth (if the mismatch in azimuth exceeds 50 °, the hydraulic actuator rotates the turret), and the range gate is set to the indicated inclined range. Observing on the indicator screen “range-azimuth-elevation angle” a visible mismatch between the elevation from the target and the line of sight, the operator rotates the helm of the elevation angle. In this case, the antenna control system generates signals that control the pointing of the CCS antenna in elevation. Next, the operator, observing on the range screen a visible discrepancy between the mark from the target and the range strobe (sight), rotating the range control combines the sight with the mark from the target. In this case, the range gate is set to the inclined range D corresponding to the inclined range to the target. After performing these steps, the operator captures the target for auto tracking in angular coordinates and inclined range by pressing the "Aut" button. After capturing the target and taking it for auto tracking, the CVC calculates the projectile meeting point for the target and generates hydraulic actuator control signals by which the ZSU anti-aircraft guns are installed on the shot line.
Второй режим имеет наименование «Дальность от РЛС, угловые координаты - от оптического прицела». Режим применяется в условиях оптической видимости при стрельбе ракетой или зенитными автоматами. В этом режиме оператор производит захват цели на автосопровождение по наклонной дальности, как в первом режиме. Сопровождение цели по угловым координатам осуществляет наводчик, который, наблюдая цель в оптический прицел, совмещает прицельную марку с видимым силуэтом воздушной цели. Прицельная марка представляет собой две концентрические окружности различного диаметра. Силуэт воздушной цели должен находиться в пределах окружности малого диаметра. В случае отклонения силуэта воздушной цели от прицельной марки наводчик сдвигает ручку кнюппельного механизма в направлении и на величину, соответствующую данному отклонению. При этом система наведения оптического прицела формирует сигналы, управляющие угловым положением оптической оси оптического прицела. Наклонная дальность (от РЛС) и угловые координаты (от оптического прицела) поступают в ЦВС. На основании учета закона изменения дальности и угловых координат в течение некоторого промежутка времени и в предположении прямолинейности движения цели рассчитывается точка встречи снаряда с целью и вырабатываются сигналы управления гидроприводами. В этом режиме возможна стрельба ракетой. При этом команды наведения формируются ЦВС и передаются на ракету антенно-волноводной системой станции сопровождения целей.The second mode is called "Range from the radar, angular coordinates - from the optical sight." The mode is used in conditions of optical visibility when firing a rocket or anti-aircraft guns. In this mode, the operator captures the target for auto tracking along an inclined range, as in the first mode. The target is tracked by angular coordinates by the gunner, who, observing the target in the optical sight, combines the reticle with the visible silhouette of an air target. The aiming mark is two concentric circles of various diameters. The silhouette of the air target should be within the circle of small diameter. If the silhouette of the air target deviates from the aiming mark, the gunner shifts the handle of the joystick mechanism in the direction and by the amount corresponding to this deviation. In this case, the guidance system of the optical sight generates signals that control the angular position of the optical axis of the optical sight. The oblique range (from the radar) and the angular coordinates (from the optical sight) are received in the CVS. Based on the law of changing the range and angular coordinates over a certain period of time and assuming the linearity of the target’s movement, the projectile’s meeting point with the target is calculated and hydraulic control signals are generated. In this mode, rocket fire is possible. In this case, guidance commands are formed by the DAC and transmitted to the missile by the antenna-waveguide system of the target tracking station.
Третий режим называется «Инерционное сопровождение». Сферические координаты цели (при сопровождении цели в первом или втором режимах) поступают в ЦВС, где производится экстраполяция траектории цели. При этом также используется гипотеза о равномерном и прямолинейном движении цели. В связи с накоплением (т.е. постепенным увеличением) ошибок сопровождения воздушной цели по угловым координатам и дальности данный режим действует 20 с, а затем автоматически отключается.The third mode is called "Inertial tracking." The spherical coordinates of the target (when tracking the target in the first or second modes) are received in the CVS, where the target trajectory is extrapolated. The hypothesis of uniform and rectilinear movement of the target is also used. Due to the accumulation (i.e. gradual increase) of errors in tracking an air target in angular coordinates and range, this mode lasts 20 seconds, and then automatically turns off.
Четвертый режим носит название «Определение дальности цели по ее установленной скорости». Данный режим применяется в случае выхода из строя систем измерения дальности, входящих в состав ССЦ и СОЦ, или при постановке помех, приводящих к неработоспособности указанных РЛС. В этом режиме воздушную цель наблюдают в оптический прицел, а затем визуально (т.е. по видимому силуэту цели) определяют ее тип. Понятно, что режим работоспособен только в условиях хорошей видимости воздушной цели и различения элементов ее планера. По типу цели (с учетом опыта сопровождения целей и знания типовых значений скорости полета конкретной цели на определенной высоте) определяют ее скорость. Для этого наводчик до начала работы по целям должен обладать знаниями о значениях скоростей типовых самолетов вероятного противника. Получение таких знаний является выполнимой задачей. Так, например [3], максимальная скорость самолета F-15A на высоте 12 км составляет 2650 км/ч, а на высоте 300 м - 1470 км/ч. Посадочная скорость такого самолета равна 220 км/ч, а скорость отрыва при взлете - 260 км/ч.The fourth mode is called "Determining the range of a target by its set speed." This mode is used in case of failure of range measuring systems that are part of the SSC and SOC, or when jamming, leading to the inoperability of these radars. In this mode, an air target is observed in the optical sight, and then its type is visually (i.e., according to the apparent silhouette of the target). It is clear that the regime is operational only in conditions of good visibility of the air target and distinguishing elements of its glider. According to the type of target (taking into account the experience of tracking targets and knowledge of the typical values of the flight speed of a specific target at a certain height), its speed is determined. For this, the gunner must have knowledge of the speeds of typical aircraft of a potential enemy before starting work on targets. Obtaining such knowledge is a doable task. So, for example [3], the maximum speed of the F-15A at an altitude of 12 km is 2650 km / h, and at an altitude of 300 m - 1470 km / h. The landing speed of such an aircraft is 220 km / h, and the take-off speed at take-off is 260 km / h.
Самолет тактической авиации А-10-А (США) имеет следующие характеристики [4]: боевая скорость полета у земли - 725 км/ч; скорость полета на высоте 1500 м (с шестью авиабомбами) - 710 км/ч; крейсерская скорость на малых высотах - 550 км/ч. Многоцелевой самолет «Фантом» F-4E обладает диапазоном скоростей полета 200-2350 км/ч [5]. А истребитель МиГ-19С имеет следующие летно-технические характеристики: максимальная скорость на высоте 10 км - 1450 км/ч; полетная скорость с грузом на наружных подвесках - 950 км/ч. Таким образом, для всех типовых целей имеются данные о возможных скоростях их полета при определенных условиях.The tactical aircraft A-10-A (USA) has the following characteristics [4]: combat ground speed - 725 km / h; flight speed at an altitude of 1,500 m (with six bombs) - 710 km / h; cruising speed at low altitudes - 550 km / h. The multi-purpose Phantom F-4E aircraft has a range of flight speeds of 200-2350 km / h [5]. And the MiG-19S fighter has the following flight performance characteristics: maximum speed at an altitude of 10 km - 1450 km / h; flight speed with cargo on external suspensions - 950 km / h. Thus, for all typical purposes, there is data on the possible speeds of their flight under certain conditions.
Описываемый режим является вспомогательным и применяется в случае невозможности измерить наклонную дальность до цели. Эффективность стрельбы автоматами в данном режиме намного ниже, чем в других режимах. Однако даже такая стрельба в определенной мере снижает результативность наносимых авиацией противника бомбово-ракетных ударов.The described mode is auxiliary and is used in case of impossibility to measure the slant range to the target. The effectiveness of automatic shooting in this mode is much lower than in other modes. However, even such firing to a certain extent reduces the effectiveness of enemy air strikes.
Значение скорости цели, соответствующее ее типу в определенных условиях, будем называть установленной скоростью. Установленную скорость вводят в цифровую вычислительную систему методом набора ее численного значения на цифровом табло с помощью клавиатуры. Наводчик сопровождает цель в оптический прицел таким же способом, как во втором режиме. При этом азимут β и угол места ε оптического прицела (соответствующие угловым координатам цели) с датчиков положения оптического прицела поступают в ЦВС. По установленной скорости и угловым координатам в последовательные моменты времени ЦВС по известным формулам [6] рассчитывает значения наклонной дальности D до цели.The value of the target’s speed corresponding to its type under certain conditions will be called the set speed. The set speed is entered into a digital computer system by dialing its numerical value on a digital display using the keyboard. The gunner accompanies the target into the optical sight in the same way as in the second mode. In this case, the azimuth β and the elevation angle ε of the optical sight (corresponding to the angular coordinates of the target) from the position sensors of the optical sight enter the DAC. Based on the set speed and angular coordinates at successive time instants, the CVC, using the well-known formulas [6], calculates the values of the slant range D to the target.
Сущность способа, реализованного в четвертом режиме работы ЗСУ, заключается в следующем [2, с.27-28]. После обнаружения воздушной цели непрерывно наблюдают эту цель в оптический прицел. В случае отклонения силуэта воздушной цели от прицельной марки (представляющей две концентрические окружности) сдвигают ручку (кнюппель) датчика команд в направлении, соответствующем смещению силуэта цели. При этом система наведения оптического прицела формирует сигналы, соответствующие направлению и пропорциональные величине сдвига кнюппеля. Эти сигналы поступают в следящую систему, которая с помощью электропривода изменяет угловое положение оптической оси прицела. Воздействием на кнюппель датчика команд совмещают прицельную марку с силуэтом воздушной цели. Визуально определяют тип воздушной цели и соответствующую этому типу среднюю скорость (так называемую установленную скорость) такой воздушной цели. С помощью цифровой клавиатуры вводят значение скорости цели (установленную скорость) в ЦВС. С помощью датчиков, связанных с приводом оптического прицела, в последовательные моменты времени (с интервалом 1 с) измеряют угол места ε и азимут β линии визирования воздушной цели, которая в моменты времени ti-1 и ti перемещается из точки A1 в точку А2 (фиг.1).The essence of the method implemented in the fourth mode of operation of the ZSU is as follows [2, p.27-28]. After the detection of an air target, they continuously observe this target in the optical sight. In case of deviation of the air target’s silhouette from the aiming mark (representing two concentric circles), the handle (joystick) of the command sensor is shifted in the direction corresponding to the displacement of the target’s silhouette. In this case, the guidance system of the optical sight generates signals corresponding to the direction and proportional to the magnitude of the shift of the joystick. These signals enter the servo system, which with the help of an electric drive changes the angular position of the optical axis of the sight. By influencing the joystick of the command sensor, the reticle is combined with the silhouette of the air target. Visually determine the type of air target and the average speed corresponding to this type (the so-called set speed) of such an air target. Using the numeric keypad, the target speed value (set speed) is entered into the DAC. Using sensors associated with the optical sight drive, at successive times (with an interval of 1 s), the elevation angle ε and the azimuth β of the line of sight of the air target are measured, which moves from point A 1 to point at time t i-1 and t i A 2 (figure 1).
С помощью ЦВС рассчитывают наклонную дальность Di воздушной цели в i-й момент времени с использованием введенной (с помощью цифровой клавиатуры) в ЦВС величины установленной скорости Vy воздушной цели и приращения угловых координат линии визирования по известным формулам [6, с.54-55]:Using the CVC, the oblique range D i of the air target is calculated at the i-th time point using the set speed V y of the air target and increment of the angular coordinates of the line of sight using the known formulas [6, p. 54- 55]:
где εi, εi-1, βi, βi-1 - значения угла места ε и азимута β линии визирования в i-й и соответствующий (i-1)-й моменты времени, рад; di - горизонтальная дальность воздушной цели в i-й момент времени, м; Vy - установленная скорость воздушной цели, м/с; Di - наклонная дальность воздушной цели в i-й момент времени, м; Δt - интервал времени между соседними измерениями, с.where ε i , ε i-1 , β i , β i-1 - elevation angle ε and azimuth β of the line of sight at the i-th and the corresponding (i-1) th time points, rad; d i - the horizontal range of the air target at the i-th point in time, m; V y - the set speed of the air target, m / s; D i - the inclined range of the air target at the i-th time, m; Δt is the time interval between adjacent measurements, s.
Взаимное расположение ЗСУ (точка О) и цели в горизонтальной плоскости изображены на фиг.2. Каждой ЗСУ старшим начальником назначен сектор ответственности, в пределах которого ЗСУ ведет поиск и уничтожение воздушных целей. Сектор ответственности определяется угловым положением левой и правой границ сектора относительно северного направления.The relative position of the ZSU (point O) and the target in the horizontal plane are shown in Fig.2. Each ZSU has a senior manager assigned a responsibility sector, within which the ZSU searches for and destroys air targets. The responsibility sector is determined by the angular position of the left and right borders of the sector relative to the north.
Последовательность операций известного способа не учитывает угол курса цели Qc (угол, отсчитываемый по часовой стрелке от северного направления до горизонтальной проекции вектора скорости самолета). Поскольку информация об угле курса Qc цели в ЗСУ отсутствует, то всегда ранее предполагалось, что вектор скорости воздушной цели параллелен биссектрисе сектора ответственности (т.е. предполагалось, что ЗСУ ведет работу по воздушным целям, летящим только в сторону позиции расположения ЗСУ).The sequence of operations of the known method does not take into account the angle of the target’s course Q c (the angle counted clockwise from the northern direction to the horizontal projection of the aircraft speed vector). Since there is no information about the target’s course angle Q c in the ZSU, it was always previously assumed that the air target’s velocity vector is parallel to the bisector of the responsibility sector (i.e., it was assumed that the ZSS works on air targets flying only towards the ZSU position).
Однако воздушные цели могут иметь произвольный угол курса Qc. Для характеристики углового положения вектора скорости воздушной цели относительно биссектрисы сектора ответственности введем понятие угла скоса воздушной цели. Угол скоса цели (α) - это острый угол, отсчитываемый от биссектрисы сектора ответственности до горизонтальной проекции вектора скорости воздушной цели. Отсчет по часовой стрелке определяет отрицательные значения углов скоса, отсчет против часовой стрелки - положительные значения. Так, на фиг.2 воздушная цель Ц1 движется с углом скоса α=0, а цель Ц2 - с положительным углом скоса α≠0. Величина угла скоса α определяется по формулеHowever, air targets may have an arbitrary course angle Q c . To characterize the angular position of the air target’s velocity vector relative to the bisector of the responsibility sector, we introduce the concept of the oblique angle of an air target. The oblique angle of the target (α) is the acute angle measured from the bisector of the sector of responsibility to the horizontal projection of the velocity vector of the air target. Counting clockwise determines negative values of the bevel angles, counting counterclockwise determines positive values. So, in figure 2, the air target C 1 moves with a bevel angle α = 0, and the target C 2 with a positive bevel angle α ≠ 0. The bevel angle α is determined by the formula
где θ - угол между северным направлением и продолжением биссектрисы сектора ответственности (сектор ответственности для каждой ЗСУ определяется старшим начальником), проведенным через точку стояния ЗСУ (точка О) в сторону, противоположную нахождению воздушной цели; Qc - значение угла курса воздушной цели (фиг.2).where θ is the angle between the north direction and the continuation of the bisector of the responsibility sector (the responsibility sector for each ZSU is determined by the senior chief) drawn through the ZSU standing point (point O) in the direction opposite to the location of the air target; Q c - the value of the angle of the course of the air target (figure 2).
Как видно из чертежа, при равных величинах скоростей воздушных целей и равных угловых скоростях линии визирования, но различных углах скоса α, реальная горизонтальная дальность до цели будет различной. То есть неучет курсового угла воздушной цели приводит к ошибке определения дальности до этой воздушной цели.As can be seen from the drawing, with equal values of the speed of air targets and equal angular speeds of the line of sight, but with different bevel angles α, the actual horizontal distance to the target will be different. That is, the neglect of the course angle of the air target leads to an error in determining the distance to this air target.
Во всех режимах наличие информации о наклонной дальности D до воздушной цели является необходимым условием для подготовки стрельбы, так как по дальности и угловым координатам с помощью ЦВС рассчитывают координаты точки встречи снаряда или ракеты с целью. При отсутствии информации о наклонной дальности до цели D координаты точки встречи могут быть рассчитаны неверно, что приведет к значительному отклонению трасс снарядов от воздушной цели. В результате стрельба ЗСУ зенитными автоматами будет неэффективной.In all modes, the availability of information about the inclined range D to an air target is a prerequisite for firing, since the coordinates of the meeting point of the projectile or missile with the target are calculated from the range and angular coordinates using the CVC. In the absence of information about the inclined range to the target D, the coordinates of the meeting point may not be calculated correctly, which will lead to a significant deviation of the projectile tracks from the air target. As a result, firing of ZSU with anti-aircraft guns will be ineffective.
Оценим погрешность известного способа [2, с.27-28] определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости. Для этого выведем выражение для горизонтальной дальности воздушной цели, учитывающее направление вектора скорости воздушной цели (наклонную дальность D легко определить, зная горизонтальную дальность d и угол места ε). Пусть воздушная цель движется из точки A1 в точку А2 со скоростью V и известным углом скоса α (фиг.3). Скорость цели определяется по ее типу и называется установленной скоростью Vy.Let us evaluate the error of the known method [2, p.27-28] determining the slant range of an air target by its set speed. To do this, we derive an expression for the horizontal range of an air target, taking into account the direction of the air target’s velocity vector (the slant range D is easy to determine, knowing the horizontal range d and elevation angle ε). Let the air target move from point A 1 to point A 2 with speed V and a known bevel angle α (Fig. 3). Target speed is determined by its type and called set speed V y.
Значения азимута β1 и β2 (относительно северного направления) воздушной цели в последовательные моменты времени ti-1 и ti измеряют с помощью оптического прицела с периодичностью Δt=1 с. В ходе двух смежных измерений образуется треугольник OA1A2, в котором известны сторона VyΔt (при Δt=1 с сторона будет равна Vy) и все углы. На схеме показан угол θ, отсчитываемый от северного направления до продолжения биссектрисы сектора ответственности, проведенной через точку стояния ЗСУ в сторону, противоположную нахождению воздушной цели. Требуется определить сторону d2 (горизонтальную дальность до воздушной цели в конечный момент измерения). Используя теорему синусов, получаем:The azimuth values β 1 and β 2 (relative to the north direction) of the air target at successive times t i-1 and t i are measured using an optical sight with a frequency of Δt = 1 s. During two adjacent measurements, a triangle OA 1 A 2 is formed in which the side V y Δt is known (at Δt = 1 s the side will be equal to V y ) and all angles. The diagram shows the angle θ counted from the northern direction to the continuation of the bisector of the sector of responsibility drawn through the ZSU standing point in the direction opposite to the location of the air target. Required to determine the direction d 2 (horizontal distance to an airborne target at the final moment of measurement). Using the sine theorem, we obtain:
где Δβ=β2-β1 (приращение угла визирования); Δt - период измерения угловых координат, равный 1 с.where Δβ = β 2 -β 1 (increment of the angle of view); Δt is the period of measurement of angular coordinates equal to 1 s.
Отсюда получаем выражение для конечной наклонной дальности видаHence we obtain the expression for a finite oblique range of the form
При угле скоса воздушной цели α=0, угле визирования β1=10°, угле θ=π, скорости воздушной цели Vy=2000 км/ч и приращении угла визирования Δβ=1° горизонтальная дальность до воздушной цели составит d2=5500 м.When the skew angle of the air target α = 0, the angle of sight β 1 = 10 °, the angle θ = π, the speed of the air target V y = 2000 km / h and the increment of the angle of sight Δβ = 1 °, the horizontal distance to the air target is d 2 = 5500 m
Если угол скоса будет равен α=20° (который не учитывается известным способом), то при тех же исходных данных горизонтальная дальность до воздушной цели составит d2=16000 м. То есть ошибка измерения горизонтальной дальности только за счет неучета величины угла скоса α составляет δd=10500 м. Если ошибка в определении скорости воздушной цели составляет 600 км/ч (то есть, к примеру, реальная скорость воздушной цели равна 1400 км/ч, а введена в ЦВС скорость 2000 км/ч), то при α=0 горизонтальная дальность до воздушной цели составит d2=3800 м. То есть ошибка измерения горизонтальной дальности δd только за счет ошибки определения скорости воздушной цели δV составляет δd=1700 м.If the bevel angle is α = 20 ° (which is not taken into account in a known manner), then with the same initial data, the horizontal distance to the air target will be d 2 = 16000 m. That is, the error in measuring the horizontal range only by not taking into account the value of the bevel angle α is δd = 10,500 m. If the error in determining the speed of an air target is 600 km / h (that is, for example, the real speed of an air target is 1,400 km / h, and the speed of 2,000 km / h is entered into the CVC), then at α = 0 horizontal air target range to be d 2 = 3800 m. That is, the measurement error is horizontal distance δd only due to errors in determining the target air δV is the velocity δd = 1700 m.
На основании вышеизложенного ошибка в определении наклонной дальности до воздушной цели известным способом [2, с.27-28] соизмерима с размерами зоны поражения зенитными автоматами (дальняя граница зоны поражения составляет 4000 м), что сводит эффективность поражения воздушной цели к минимуму.Based on the foregoing, the error in determining the slant range to an air target in a known manner [2, p.27-28] is comparable with the size of the affected area by anti-aircraft guns (the distant border of the affected area is 4000 m), which minimizes the effectiveness of hitting an air target.
Таким образом, способ-прототип [2, с.27-28] имеет следующие недостатки.Thus, the prototype method [2, p.27-28] has the following disadvantages.
1. Значительная погрешность определения наклонной дальности до воздушной цели, обусловленная неучетом угла курса воздушной цели.1. A significant error in determining the slant range to an air target, due to the neglect of the angle of the course of the air target.
2. Существенная погрешность определения величины наклонной дальности до воздушной цели, обусловленная ошибкой определения ее скорости по силуэту.2. A significant error in determining the magnitude of the slant range to an air target, due to an error in determining its speed by silhouette.
Задачей предлагаемого изобретения является разработка более совершенного способа определения по величине установленной скорости воздушной цели ее наклонной дальности в условиях неработоспособности радиолокационной системы измерения дальности.The task of the invention is to develop a more advanced method for determining the value of the set speed of an air target of its inclined range in the conditions of inoperability of the radar ranging system.
Поставленная задача может быть решена на основе введения в ЗСУ 2С6М аппаратуры приема и реализации целеуказания, обеспечивающей получение данных целеуказания от подвижного пункта разведки и управления (ППРУ). Принцип построения и функционирования данной аппаратуры известен и описан, например, в [7, с.13а-38].The problem can be solved on the basis of introducing into ZSU 2S6M equipment for receiving and implementing target designation, which provides for the acquisition of target designation data from a mobile reconnaissance and control center (PPRU). The principle of construction and operation of this equipment is known and described, for example, in [7, p.13a-38].
При реализации предлагаемой модернизации порядок работы ЗСУ по целям соответствующим образом изменится. Подвижный пункт разведки и управления будет вести разведку воздушных целей и измерять их линейную скорость V и угол курса Qc воздушной цели. Данная информация в виде двух числовых величин будет передаваться по радиолинии [8] с помощью аппаратуры приема и реализации целеуказания на ЗСУ. Измеренная ППРУ линейная скорость цели V имеет смысл установленной скорости Vy, описанной ранее. Разница в том, что при известном способе скорость цели определяется визуально по силуэту цели, а при предлагаемом новом способе скорость цели измеряется ППРУ, что предполагается его предназначением. Поэтому измеренную ППРУ линейную скорость цели также будем называть установленной скоростью Vy.When implementing the proposed modernization, the ZSU work order for the goals will change accordingly. A mobile reconnaissance and control station will conduct reconnaissance of air targets and measure their linear speed V and course angle Q c of the air target. This information in the form of two numerical values will be transmitted over the radio line [8] using the equipment for receiving and implementing target designation on the ZSU. The linear velocity of the target V, measured by the ballast, has the meaning of the set speed V y described earlier. The difference is that with the known method, the speed of the target is determined visually by the silhouette of the target, and with the proposed new method, the speed of the target is measured by the ballast, which is assumed by its purpose. Therefore PPRU measured linear speed of the target will also be called the set speed V y.
С помощью оптического прицела ЗСУ измеряются угловые координаты воздушной цели. На основе данных о линейной скорости Vy, угла курса Qc и приращения угловых координат воздушной цели в последовательные моменты времени ЦВС рассчитывает наклонную дальность до этой воздушной цели. Для вывода формулы расчета наклонной дальности рассмотрим схему движения воздушной цели в горизонтальной плоскости (фиг.4). Воздушная цель движется из точки A1 в точку А2 со скоростью Vy. Значения азимута воздушной цели в точках A1, A2 - соответственно β1, β2. Поскольку съем координат производится с интервалом 1 с, то расстояние между точками A1, А2 тождественно равно Vy. Получаем треугольник OA1A2, где сторона OA2=d - горизонтальная дальность воздушной цели в конечной точке. Эту дальность и требуется определить (вычислить).Using the optical sight of the ZSU, the angular coordinates of the air target are measured. Based on the data on the linear velocity V y , the course angle Q c and the increment of the angular coordinates of the air target at successive times, the DAC calculates the slant range to this air target. To derive the formula for calculating the oblique range, consider the movement of an air target in the horizontal plane (Fig. 4). An air target moves from point A 1 to point A 2 at a speed of V y . The azimuth values of the air target at points A 1 , A 2 - respectively β 1 , β 2 . Since the coordinates are taken at an interval of 1 s, the distance between the points A 1 , A 2 is identically equal to V y . We get the triangle OA 1 A 2 , where the side OA 2 = d is the horizontal range of the air target at the end point. This range is also required to be determined (calculated).
Согласно теореме синусов получаемAccording to the sine theorem, we obtain
Угол γ определяется по формулеThe angle γ is determined by the formula
Таким образом, горизонтальная дальность воздушной цели d определяется по формулеThus, the horizontal range of the air target d is determined by the formula
Наклонная дальность цели D определяется в соответствии с выражением (4)The oblique range of the target D is determined in accordance with the expression (4)
Далее наклонная дальность воздушной цели используется для решения задачи встречи снаряда с целью так же, как в известном способе в штатном режиме [6, с.58-64].Next, the slant range of the air target is used to solve the problem of meeting the projectile with the target in the same way as in the known method in the normal mode [6, p. 58-64].
Поскольку угол курса Qc воздушной цели известен (измерен с помощью ППРУ), а азимут воздушной цели определяется оптическим прицелом относительно северного направления, то необходимость использования угла скоса α отпадает.Since the heading angle Q c of the air target is known (measured with the help of the ballast), and the azimuth of the air target is determined by the optical sight relative to the northern direction, the use of the bevel angle α is not necessary.
Определим погрешность вычисления наклонной дальности предлагаемым способом.Define the error in calculating the slant range of the proposed method.
Примем погрешность измерения скорости Vy и угла курса Qc воздушной цели типичными для РЛС сопровождения цели: δV=10 км/ч и δα=1°. Тогда при α=10°, Vy=2000 км/ч наклонная дальность воздушной цели составит 10 км, а при α=11°, Vy=2010 км/ч дальность составит 11400 м. То есть погрешность вычисления дальности составляет δd=1400 м, что значительно меньше, чем погрешность, обеспечиваемая известным способом.Let us take the error in measuring the speed V y and the course angle Q c of an air target typical for target tracking radar: δV = 10 km / h and δα = 1 °. Then, at α = 10 °, V y = 2000 km / h, the inclined range of the air target will be 10 km, and at α = 11 °, V y = 2010 km / h, the range will be 11400 m. That is, the error in calculating the range is δd = 1400 m, which is significantly less than the error provided by a known method.
Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.The proposed method is as follows.
1. Подвижный пункт разведки и управления (ППРУ) командного пункта зенитного дивизиона (КП здн) ведет разведку воздушных целей и измеряет их линейную скорость Vy и угол курса Qc цели. В случае движения воздушной цели (группы целей) в сторону ЗСУ, работающей в четвертом режиме, ППРУ передают на данную ЗСУ с помощью аппаратуры передачи целеуказания по радиолинии [8] значения установленной линейной скорости Vy и угла курса Qc цели (группы целей).1. The mobile reconnaissance and command post (SPMS) of the anti-aircraft battalion command post (KP Zdn) conducts reconnaissance of air targets and measures their linear speed V y and the heading angle Q c of the target. In the case of motion aerial target (group purposes) in the direction of the gun mount, operating in the fourth mode, PPRU transmitted to this SoL via instrumentation value of the selected linear velocity targeting of RL transmission [8] V y and Q heading angle c target (group purposes).
2. В состав ЗСУ вводят аппаратуру приема и реализации целеуказания, сопряженную (связанную информационно) с аппаратурой передачи целеуказания, установленной на ППРУ [9]. Аппаратура приема и реализации целеуказания может по своему составу и принципу действия быть аналогична описанной в [7].2. In the composition of the ZSU enter equipment reception and implementation of target designation, paired (associated information) with the transmission of target designation equipment installed on the control room [9]. The equipment for receiving and implementing target designation can be similar in composition and principle of operation to that described in [7].
3. Принятые с помощью аппаратуры приема и реализации целеуказания значения установленной скорости Vy и угла курса Qc перенаправляют в ЦВС.3. The values of the set speed V y and the angle of the course Q c, adopted with the help of the equipment for receiving and implementing target designation, are redirected to the DAC.
4. При появлении на индикаторе кругового обзора отметки от воздушной цели совмещают маркер целеуказания (отображаемый на ИКО в виде светящейся риски) с отметкой от цели. Для передвижения маркера управляют ручкой кнюппельного механизма. При этом с помощью ЦВС по положению маркера вырабатывают сигналы управления по азимуту и передают их в следящую систему оптического прицела. По этим сигналам оптическую ось прицела с помощью электропривода устанавливают на указанный азимут β (соответствующий положению маркера целеуказания).4. When a mark from an air target appears on the circular view indicator, combine a target designation marker (displayed on the PPI as a luminous risk) with a mark from the target. To move the marker control the handle of the joystick mechanism. At the same time, with the help of the DAC, control signals in azimuth are generated at the marker position and transmitted to the tracking system of the optical sight. According to these signals, the optical axis of the sight using the electric drive is set to the specified azimuth β (corresponding to the position of the target designation marker).
5. Наблюдают в окуляр оптического прицела сканирование прицельной марки по углу места [2, с.178-179]. При появлении цели в поле зрения нажимают кнопку ПОИСК и, воздействуя на кнюппель датчика команд, удерживают прицельную марку на цели. При этом с помощью датчиков следящей системы оптического прицела измеряют азимут β и угол места ε воздушной цели.5. Observe in the eyepiece of the optical sight scanning of the aiming mark by elevation [2, p.178-179]. When the target appears in the field of view, press the SEARCH button and, acting on the joystick of the command sensor, hold the reticle on the target. In this case, the azimuth β and the elevation angle ε of the air target are measured using sensors of the servo system of the optical sight.
6. Азимут и угол места цели в виде электрических сигналов передают в ЦВС, где рассчитывают наклонную дальность воздушной цели D по следующим формулам:6. The azimuth and elevation angle of the target in the form of electrical signals are transmitted to the DAC, where the oblique range of the air target D is calculated using the following formulas:
где εi, εi-1, βi, βi-1 - значения угла места ε и азимута β линии визирования в i-й и соответствующий (i-1)-й моменты времени, рад; di - горизонтальная дальность воздушной цели в i-й момент времени, м; Vy - установленная (измеренная с помощью ППРУ) скорость воздушной цели, м/с; Δt - интервал времени между соседними измерениями, с.where ε i , ε i-1 , β i , β i-1 - elevation angle ε and azimuth β of the line of sight at the i-th and the corresponding (i-1) th time points, rad; d i - the horizontal range of the air target at the i-th point in time, m; V y - installed (measured with the help of the ballast) the speed of an air target, m / s; Δt is the time interval between adjacent measurements, s.
Предлагаемый способ отличается от известного способа [2, с.27-28] подходом к определению горизонтальной дальности d до воздушной цели, учитывающим величину угла курса Qc воздушной цели, полученную от ППРУ.The proposed method differs from the known method [2, p.27-28] by the approach to determining the horizontal distance d to an air target, taking into account the value of the angle of the course Q c of the air target, obtained from the SPMS.
Таким образом, применение нового способа позволит существенно повысить точность измерения наклонной дальности до воздушной цели при неработоспособной системе измерения дальности РЛС или в условиях интенсивных помех, не позволяющих измерять наклонную дальность. Повышение точности измерения наклонной дальности, в свою очередь, обеспечивает повышение эффективности поражения воздушных целей за счет более точного определения точки встречи снаряда с целью [10]. Данный способ можно применять и в других зенитных комплексах, где в сложных условиях помеховой обстановки невозможно или затруднено измерение дальности до воздушной цели.Thus, the application of the new method will significantly improve the accuracy of measuring the slant range to an air target with an inoperative radar range measuring system or in conditions of intense interference that do not allow measuring the slant range. Improving the accuracy of measuring oblique range, in turn, provides an increase in the effectiveness of hitting air targets by more accurately determining the meeting point of the projectile with the target [10]. This method can also be used in other anti-aircraft systems, where in difficult conditions of an interference environment it is impossible or difficult to measure the distance to an air target.
Для реализации нового способа необходимо:To implement the new method, you must:
ввести в состав ЗСУ аппаратуру приема и реализации целеуказания, аналогичную [7];introduce into the composition of the ZSU equipment reception and implementation of target designation, similar to [7];
изменить штатные формулы расчета ЦВС наклонной дальности D на формулы (11)-(12).change the standard formulas for calculating the DAC of an inclined range D by formulas (11) - (12).
Способ определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости является реализуемым в зенитных пушечно-ракетных комплексах, поскольку не предполагает разработки новой аппаратуры приема и реализации целеуказания, а основывается на использовании существующей аппаратуры [7], а также предполагает использование радиолокационной информации от существующего ППРУ. Кроме того, способ основывается на изменении формул, по которым осуществляется обработка информации.The method for determining the oblique range of an air target by its installed speed is feasible in anti-aircraft cannon-missile systems, since it does not involve the development of new equipment for the reception and implementation of target designation, but is based on the use of existing equipment [7], and also involves the use of radar information from the existing ballast. In addition, the method is based on a change in the formulas by which information is processed.
Преимущество предлагаемого способа заключается в существенном увеличении точности определения наклонной дальности D цели (при работе в четвертом режиме), что повышает точность определения точки встречи снаряда с целью, что, в конечном итоге, повышает эффективность обстрела воздушной цели. Применение в ЗСУ 2С6М и подобном ему изделии предложенного способа позволит без существенных затрат повысить эффективность обстрела воздушной цели.The advantage of the proposed method is to significantly increase the accuracy of determining the slant range D of the target (when working in the fourth mode), which increases the accuracy of determining the meeting point of the projectile with the target, which, ultimately, increases the efficiency of firing at an air target. The use of the proposed method in ZSU 2S6M and a similar product will make it possible to increase the efficiency of shelling an air target without significant costs.
Источники информацииInformation sources
1. Зенитная самоходная установка ЗСУ 2С6М. Техническое описание. 2С6М.00.00.000 ТО, 1991. 80 с.1. Anti-aircraft self-propelled gun ZSU 2S6M. Technical description. 2C6M.00.00.000 TO, 1991. 80 s.
2. Изделие 2С6М. Инструкция по эксплуатации. Часть 1. Боевая работа. 2С6М.00.00.000 ИЭ. 203 с. (с.27-28 - прототип).2. Product 2S6M. User's manual.
3. Чеботарев И. Боевые возможности истребителя F-15A / Зарубежное военное обозрение. 1977. №7. С.48-53.3. Chebotarev I. Combat capabilities of the F-15A fighter / Foreign Military Review. 1977. No. 7. S.48-53.
4. Ежов Н.И. Борьба с бронированными целями. Методическое пособие. - М.: Воениздат, 1977. 78 с. (С.56).4. Yezhov N.I. Fight against armored targets. Toolkit. - M.: Military Publishing, 1977. 78 p. (P. 56).
5. Чеботарев И. Боевое применение самолетов «Фантом» / Зарубежное военное обозрение. 1976. №5. С.51-56.5. Chebotarev I. Combat use of the Phantom aircraft / Foreign Military Review. 1976. No. 5. S.51-56.
6. ПБА3.035.005 ТО. Цифровая вычислительная система 1А26М. Техническое описание. 116 с.6. PBA3.035.005 TO. Digital computing system 1A26M. Technical description. 116 p.
7. Изделие 9К35М2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1. 9К35М2ТО. 51 с.7. Product 9K35M2. Technical description and instruction manual.
8. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями). Учебник для вузов. Разоренков Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф. / Под ред. Г.Н. Разоренкова. - М.: Машиностроение, 2003. 584 с.8. Control systems for aircraft (ballistic missiles and their warheads). Textbook for high schools. Razorenkov G.N., Bakhramov E.A., Titov Yu.F. / Ed. G.N. Razorenkova. - M.: Mechanical Engineering, 2003.584 s.
9. Изделие 9С80М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. БГ2.399.056-01 ТО4. 1991. 182 с.9. Product 9S80M. Technical description and instruction manual. BG2.399.056-01 TO4. 1991.182 s.
10. Стрельба зенитной артиллерии. Книга первая. М., Воениздат, 1958. 398 с.10. Shooting anti-aircraft artillery. Book one. M., Military Publishing, 1958. 398 p.
Названия фигурNames of figures
Фиг.1 - Схема вычисления наклонной дальности по установленной скорости целиFigure 1 - Scheme for calculating the slant range at a set speed of the target
Фиг.2 - Измерение дальности до воздушной цели при различных углах курсаFigure 2 - Measurement of range to an air target at various angles
Фиг.3 - Определение дальности воздушной цели по установленной скоростиFigure 3 - Determination of the range of an air target at a set speed
Фиг.4 - Графические пояснения к выводу формулы расчета наклонной дальностиFigure 4 - Graphic explanations to the conclusion of the formula for calculating the slant range
Claims (1)
,
где εi - значение угла места линии визирования цели в i-й момент времени; di - горизонтальная дальность воздушной цели в i-й момент времени; Di - наклонная дальность воздушной цели в i-й момент времени, отличающийся тем, что в зенитную самоходную установку 2С6М дополнительно вводят аппаратуру приема и реализации целеуказания, сопряженную с аппаратурой передачи целеуказания подвижного пункта разведки и управления, перед расчетом наклонной дальности между зенитной самоходной установкой и воздушной целью ведут разведку воздушной цели подвижным пунктом разведки и управления, с помощью которого измеряют ее линейную скорость, именуемую установленной скоростью Vy, и угол курса Qc, передают указанные данные на зенитную самоходную установку с помощью аппаратуры передачи целеуказания подвижного пункта разведки и управления, принимают аппаратурой приема и реализации целеуказания зенитной самоходной установки значения установленной скорости Vy и угла курса Qc воздушной цели, а при расчете наклонной дальности Di воздушной цели в i-й момент времени используют значение горизонтальной дальности di воздушной цели в i-й момент времени, вычисляемое по формуле
,
где Δt - интервал времени между последовательными смежными измерениями азимутальных положений линии визирования воздушной цели; Δβ - приращение значения азимута линии визирования цели за интервал времени Δt между i-м и (i-1)-м моментами времени; βi-1 - значение азимута линии визирования воздушной цели в (i-1)-й момент времени; Qc - угол курса воздушной цели. A method for determining the oblique range of an air target by its set speed, including: observing a 2S6M anti-aircraft self-propelled gun by a gunner in an optical target of an air target, introducing an air target speed value into a digital computer system, controlling the handle of the joystick mechanism and thereby ensuring constant alignment of the aiming mark with the target silhouette , as well as the corresponding combination of the optical axis of the optical sight with the position of the air target using a tracking system controlled by signals knyuppelnogo mechanism eat angular coordinate values of the line of sight with the optical sight sensors and transmitting them to the digital computer system in successive times with intervals Δt, calculation of a digital computer system slant range D i aerial target according to the formula
,
where ε i - the value of sight elevation goal line in the i-th time; d i - the horizontal range of the air target at the i-th point in time; D i - the oblique range of the air target at the i-th point in time, characterized in that in the anti-aircraft self-propelled installation 2C6M additionally enter the equipment for receiving and implementing target designation, coupled with the transmission equipment of the target designation of the moving point reconnaissance and control, before calculating the oblique range between the anti-aircraft self-propelled device and an air target conduct reconnaissance of the air target with a mobile reconnaissance and control station, with the help of which its linear speed, called the set speed V y , and the course angle Q c are measured, transmit the indicated data to the anti-aircraft self-propelled gun using the targeting equipment of the mobile reconnaissance and control center, receive the target speed V y and the heading angle Q c of the air target using the equipment for receiving and implementing the target designation of the anti-aircraft self-propelled gun, and when calculating the oblique range D i of the air target in i-th moment of time use the value of the horizontal range d i of the air target at the i-th moment of time, calculated by the formula
,
where Δt is the time interval between consecutive adjacent measurements of the azimuthal positions of the line of sight of an air target; Δβ is the increment of the azimuth of the line of sight of the target for the time interval Δt between the i-th and (i-1) -m time points; β i-1 - azimuth value of the line of sight of an air target at the (i-1) -th time moment; Q c - the angle of the air target.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013158222/11A RU2558407C2 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Detection of air target inclined range by target specified speed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013158222/11A RU2558407C2 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Detection of air target inclined range by target specified speed |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013158222A RU2013158222A (en) | 2015-07-10 |
RU2558407C2 true RU2558407C2 (en) | 2015-08-10 |
Family
ID=53538048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013158222/11A RU2558407C2 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Detection of air target inclined range by target specified speed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2558407C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109977613B (en) * | 2019-04-19 | 2021-01-01 | 哈尔滨工业大学 | Self-adaptive sliding mode terminal guidance law design method capable of presetting adjustment time |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3603992A (en) * | 1969-11-13 | 1971-09-07 | Us Air Force | Dual harmonic frequency synthetic aperture radar |
US4364043A (en) * | 1979-05-30 | 1982-12-14 | The University Of Adelaide | Efficient object identification system |
DE3114000C2 (en) * | 1981-04-07 | 1983-04-28 | Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronic mbH, 2000 Hamburg | Methods of shooting simulation and training for ballistic ammunition and moving targets |
RU2139552C1 (en) * | 1998-02-12 | 1999-10-10 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации | Device for radar identification of targets against the background of jamming |
RU2150124C1 (en) * | 1995-01-31 | 2000-05-27 | Военная артиллерийская академия им. М.И.Калинина | Method for pre-launch setting of high- accuracy missiles |
WO2002031429A1 (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-18 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Method and device for simulating firing |
RU2006136662A (en) * | 2006-10-16 | 2008-04-27 | Владимир Робертович Роганов (RU) | TRAINER OF OPERATORS OF OPERATORS OF STARTING ROCKETS |
RU2436032C1 (en) * | 2010-10-18 | 2011-12-10 | Михаил Витальевич Головань | Guided missile control method |
RU2478897C2 (en) * | 2011-06-03 | 2013-04-10 | Михаил Витальевич Головань | Method of training precision weapons operators |
RU2498191C1 (en) * | 2011-04-05 | 2013-11-10 | Сергей Фёдорович Брылёв | Control system of fire of several sniper specialists |
-
2013
- 2013-12-26 RU RU2013158222/11A patent/RU2558407C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3603992A (en) * | 1969-11-13 | 1971-09-07 | Us Air Force | Dual harmonic frequency synthetic aperture radar |
US4364043A (en) * | 1979-05-30 | 1982-12-14 | The University Of Adelaide | Efficient object identification system |
DE3114000C2 (en) * | 1981-04-07 | 1983-04-28 | Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronic mbH, 2000 Hamburg | Methods of shooting simulation and training for ballistic ammunition and moving targets |
RU2150124C1 (en) * | 1995-01-31 | 2000-05-27 | Военная артиллерийская академия им. М.И.Калинина | Method for pre-launch setting of high- accuracy missiles |
RU2139552C1 (en) * | 1998-02-12 | 1999-10-10 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации | Device for radar identification of targets against the background of jamming |
WO2002031429A1 (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-18 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Method and device for simulating firing |
RU2006136662A (en) * | 2006-10-16 | 2008-04-27 | Владимир Робертович Роганов (RU) | TRAINER OF OPERATORS OF OPERATORS OF STARTING ROCKETS |
RU2436032C1 (en) * | 2010-10-18 | 2011-12-10 | Михаил Витальевич Головань | Guided missile control method |
RU2498191C1 (en) * | 2011-04-05 | 2013-11-10 | Сергей Фёдорович Брылёв | Control system of fire of several sniper specialists |
RU2478897C2 (en) * | 2011-06-03 | 2013-04-10 | Михаил Витальевич Головань | Method of training precision weapons operators |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013158222A (en) | 2015-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3955292A (en) | Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions | |
RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
US3882496A (en) | Non-destructive weapon system evaluation apparatus and method for using same | |
RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
US20170241745A1 (en) | Military electro-optical sensor tracking | |
RU2558407C2 (en) | Detection of air target inclined range by target specified speed | |
US8408115B2 (en) | Systems and methods for an indicator for a weapon sight | |
RU2555643C1 (en) | Method of automatic armaments homing at moving target | |
RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
RU2300726C1 (en) | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head | |
RU2642554C1 (en) | Method of target register using quadcopter | |
RU2433370C1 (en) | Optoelectronic system for air defence missile system | |
RU2439462C1 (en) | Method of precision weapons control | |
US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
US3286955A (en) | Low altitude air defense system and method | |
RU2715466C1 (en) | Method of target tracking using special missile | |
RU2540152C2 (en) | Antitank missile system | |
RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
Brzozowski et al. | Radars with the function of detecting and tracking artillery shells-selected methods of field testing | |
RU2496081C1 (en) | Method of control over aircraft flight | |
RU2408832C1 (en) | Firing method with controlled artillery projectile with laser semi-active self-guidance head | |
RU2724931C1 (en) | Ammunition trajectory tracking method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181227 |