RU2112168C1

RU2112168C1 - Device for gear-changing in reversing driving shaft keeping direction of rotation of driven shaft constant

Info

Publication number: RU2112168C1
Application number: RU96108694A
Authority: RU
Inventors: Евгений Петрович Абрамцев
Original assignee: Евгений Петрович Абрамцев
Priority date: 1996-04-24
Filing date: 1996-04-24
Publication date: 1998-05-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: two driven shafts form two pairs of shafts with first two shafts. The shafts are coaxial in each pair. Main and additional bevel gearing connect the driving shaft to the driven shaft and are forth-linked to provide main gears form two pairs of main gears. The main gears in each pair are coaxially to each other to transmit rotation to the driven shafts. Intermediate gears are mounted on the driving shaft by the means of free running mechanism to be wedged in opposite direction. Intermediate gears have wide teeth for simultaneous engaging two pairs of main gears. EFFECT: simplified design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым реверсивным механизмам с изменяемым передаточным отношением. The invention relates to mechanical engineering, in particular to gear reversing mechanisms with a variable gear ratio.

Известно устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала с сохранением направления вращения ведомого вала [1], содержащее расположенные соосно ведущий вал, установленные коаксиально относительно друг друга два ведомых вала и неподвижный опорный вал, трехзвенную зубчатую коническую передачу, ведущая центральная шестерня которой выполнена двухвенцовой, две пары механизмов свободного хода, установленные в центральных шестернях и взаимодействующие с соответствующими валами, и установленную внутри центрального ведомого вала дополнительную трехзвенную коническую передачу [2]. A device for switching speeds when reversing the drive shaft while maintaining the direction of rotation of the driven shaft [1], comprising coaxially driven drive shaft, two driven shaft coaxially mounted relative to each other, and a fixed support shaft, a three-link bevel gear transmission, the leading central gear of which is made of a two-shaft, two pairs of free-wheeling mechanisms installed in the central gears and interacting with the corresponding shafts, and installed inside the central gear domogo additional shaft bevel gear a three-link [2].

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала с сохранением направления вращения ведомого вала, содержащее расположенные соосно ведущий и установленные коаксиально относительно друг друга три ведомых вала, из которых центральный вал является опорным, основную и дополнительную зубчатые конические передачи и пять механизмов свободного хода, которые вместе с основной и дополнительной зубчатыми коническими передачами передают ведомым валам вращение только в одну сторону независимо от направления вращения ведущего вала [3]. The closest in technical essence to the invention is a device for switching speeds when reversing the drive shaft while maintaining the direction of rotation of the driven shaft, comprising three driven shafts arranged coaxially leading and mounted coaxially relative to each other, of which the central shaft is a support shaft, main and additional gear bevel gears and five freewheel mechanisms, which together with the main and additional gear bevel gears transmit to the driven shafts only one way, regardless of the direction of rotation of the drive shaft [3].

Общим недостатком указанных выше известных устройств является сложность конструкции, большие весогабаритные параметры и недостаточное число выходных кинематических цепей. A common disadvantage of the above known devices is the design complexity, large weight and size parameters and an insufficient number of output kinematic circuits.

Задача изобретения - упрощение конструкции, снижение весогабаритных параметров и увеличение числа выходных кинематических цепей. The objective of the invention is to simplify the design, reduce weight and size parameters and increase the number of output kinematic chains.

Для этого устройство для переключения скоростей при реверсировании ведущего вала с сохранением направления вращения ведомого вала, содержащее расположенные в корпусе ведущий и два ведомых вала, два механизма свободного хода, основную и дополнительную зубчатые конические передачи, связывающие ведущий вал с ведомыми валами и включающие центральные и средние колеса, дополнительно снабжено двумя ведомыми валами, образующими с первыми соответственно две пары валов, расположенных в каждой паре коаксиально друг другу, основная и дополнительная зубчатые передачи выполнены четырехзвенными с образованием центральными колесами двух пар, причем центральные колеса в каждой паре установлены коаксиально друг другу для передачи вращения ведомым валам, а средние колеса установлены на ведущем валу посредством механизмов свободного хода с противоположным направлением заклинивания и выполнены с широкими зубьями для одновременного зацепления с двумя парами центральных колес. To do this, a device for switching speeds when reversing the drive shaft while maintaining the direction of rotation of the driven shaft, comprising a drive shaft and two driven shafts located in the housing, two freewheels, a main and additional gear bevel gears connecting the drive shaft to the driven shafts and including central and middle wheels, additionally equipped with two driven shafts, forming with the first, respectively, two pairs of shafts located in each pair coaxially to each other, the main and additional The gears are four-link with the formation of the central wheels of two pairs, the central wheels in each pair being mounted coaxially to each other to transmit rotation to the driven shafts, and the middle wheels are mounted on the drive shaft by freewheeling mechanisms with the opposite direction of jamming and are made with wide teeth for simultaneous gears with two pairs of central wheels.

Такое выполнение устройства позволяет упростить его конструкцию, снизить весогабаритные параметры и увеличить число выходных кинематических цепей. This embodiment of the device allows to simplify its design, reduce weight and size parameters and increase the number of output kinematic circuits.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство. The drawing schematically shows the proposed device.

Устройство для переключения скоростей содержит расположенные в корпусе 1 ведущий вал 2, основной 3 и дополнительный 4 ведомые валы, два механизма 5 и 6 свободного хода и основную четырехзвенную зубчатую коническую передачу для связи ведущего вала 2 с ведомыми валами 3 и 4. The gearshift device comprises a drive shaft 2 located in the housing 1, a main 3 and an additional 4 driven shafts, two freewheels 5 and 6, and a main four-link bevel gear for coupling the drive shaft 2 with the driven shafts 3 and 4.

Основная зубчатая коническая передача включает основные центральные колеса 7 и 8 и два средних колеса 9 и 10. The main gear bevel gear includes the main center wheels 7 and 8 and two middle wheels 9 and 10.

Устройство снабжено парой дополнительных центральных зубчатых конических колес 11 и 12, ведомые валы 13 и 14 которых выполнены трубчатыми и установлены коаксиально относительно валов 3 и 4 соответственно. The device is equipped with a pair of additional central bevel gears 11 and 12, the driven shafts 13 and 14 of which are tubular and mounted coaxially relative to the shafts 3 and 4, respectively.

Средние колеса 9 и 10 зубчатой передачи выполнены с широкими зубьями для обеспечения одновременного зацепления также и с дополнительными центральными колесами 11 и 12, которые вместе со средними колесами 9 и 10 образуют дополнительную четырехзвенную зубчатую коническую передачу для связи ведущего вала 2 с дополнительными ведомыми валами 13 и 14. Средние колеса 9 и 10 являются общими для основной и дополнительной зубчатых передач и установлены на ведущем валу 2 посредством механизмов 5 и 6 свободного хода с противоположным направлением заклинивания. The middle gear wheels 9 and 10 are made with wide teeth to ensure simultaneous engagement also with the additional central wheels 11 and 12, which together with the middle wheels 9 and 10 form an additional four-link bevel gear for connecting the drive shaft 2 with the additional driven shafts 13 and 14. The middle wheels 9 and 10 are common for the primary and secondary gears and are mounted on the drive shaft 2 by means of freewheeling mechanisms 5 and 6 with an opposite direction wedged and I.

Зубчатые колеса 15 и 16, установленные на дополнительных валах 13 и 14 соответственно, предназначены для связи с рабочими объектами (не показаны). Gears 15 and 16 mounted on additional shafts 13 and 14, respectively, are designed to communicate with work objects (not shown).

Предлагаемое устройство работает следующим образом. The proposed device operates as follows.

При вращении ведущего вала 2, например, по часовой стрелке, включается механизм 6 свободного хода, в результате чего от ведущей конической шестерни 9 это вращение передается центральным шестерням 7, 8 и 11, 12 и далее ведомым валам 3, 4, 13 и 14, каждая пара которых будет вращаться в противоположные стороны (3, 13 - против часовой стрелки, 4, 14 - по часовой стрелке). Механизм 5 свободного хода при этом направлении вращения ведущего вала 2 не включается, поэтому среднее колесо 10 будет работать в режиме холостого хода. When the drive shaft 2 is rotated, for example, clockwise, the freewheel mechanism 6 is turned on, as a result of which the rotation is transmitted from the drive bevel gear 9 to the central gears 7, 8 and 11, 12 and further to the driven shafts 3, 4, 13 and 14, each pair of which will rotate in opposite directions (3, 13 - counterclockwise, 4, 14 - clockwise). The free-wheeling mechanism 5 does not turn on in this direction of rotation of the drive shaft 2, therefore, the middle wheel 10 will idle.

При реверсировании ведущего вала 2 включается механизм 5 свободного хода (механизм 6 свободного хода не включается), и вращение от ведущей шестерни 10 передается через центральные шестерни 7, 8 и 11, 12 ведомым валам 3, 4 и 13, 14, направление вращения которых при этом не изменится - валы 3 и 13 будут продолжать вращаться против часовой стрелки, а валы 4 и 14 по часовой стрелке. When the drive shaft 2 is reversed, the freewheel mechanism 5 is turned on (the freewheel mechanism 6 does not turn on), and the rotation from the drive gear 10 is transmitted through the central gears 7, 8 and 11, 12 to the driven shafts 3, 4 and 13, 14, the direction of rotation of which this will not change - the shafts 3 and 13 will continue to rotate counterclockwise, and the shafts 4 and 14 clockwise.

При условии, что передаточные отношения зубчатых передач равны единице (i = 1), ведомые валы сохранят не только направление вращения, но и величину скорости вращения. Provided that the gear ratios of the gears are equal to unity (i = 1), the driven shafts will save not only the direction of rotation, but also the magnitude of the speed of rotation.

Полезный эффект изобретения состоит в упрощении конструкции (количество механизмов свободного хода уменьшается с пяти до двух), увеличении числа выходных кинематических цепей (четыре вместо трех) и уменьшении весогабаритных параметров. Следует отметить также полную симметрию конструкции устройства. A useful effect of the invention is to simplify the design (the number of free-wheeling mechanisms is reduced from five to two), increase the number of output kinematic chains (four instead of three) and reduce the weight and size parameters. It should also be noted the complete symmetry of the design of the device.

Claims

A device for switching speeds when reversing the drive shaft while maintaining the direction of rotation of the driven shaft, comprising a drive shaft and two driven shafts, two freewheels, a main and additional gear bevel gears connecting the drive shaft to the driven shafts and including central and middle wheels, characterized in that it is additionally equipped with two driven shafts, forming with the first respectively two pairs of shafts located in each pair coaxially to each other, the basics the first and additional gear bevel gears are four-link with the formation of two pairs of central wheels, the central wheels in each pair being mounted coaxially to each other to transmit rotation to the driven shafts, and the middle wheels are mounted on the drive shaft by freewheeling mechanisms with opposite jamming directions and are made with wide teeth for simultaneous engagement with two pairs of central wheels.