RU2099734C1 - Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation - Google Patents
Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2099734C1 RU2099734C1 RU96103564A RU96103564A RU2099734C1 RU 2099734 C1 RU2099734 C1 RU 2099734C1 RU 96103564 A RU96103564 A RU 96103564A RU 96103564 A RU96103564 A RU 96103564A RU 2099734 C1 RU2099734 C1 RU 2099734C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- additional
- radars
- group
- sources
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к пассивным способам защиты радиолокационных станций (РЛС) от самонаводящегося оружия, в частности от противорадиолокационных ракет (ПРР), оснащенных пассивными радиолокационными головками самонаведения (ГСН). The invention relates to passive methods of protecting radar stations (radar) from homing weapons, in particular from anti-radar missiles (PRR) equipped with passive radar homing heads (GOS).
В качестве пассивных способов широко рассматривается смещение точки наведения в сторону от подаваемой РЛС. Такое смещение может создаваться в существующих способах путем использования дополнительных источников излучения и различного рода переотражателей [1] Смещение точки самонаведения также создается за счет облучения подстилающей поверхности [2] Этот способ эффективен и достаточно прост, но в ограниченных условиях: угол облучения РЛС поверхности менее 15o от нормали. Кроме этого, существует способ селекции прямого сигнала и сигнала, переотраженного от подстилающей поверхности [3]
Наиболее близким способом является использование дополнительных источников излучения [6] выполненных в виде передатчиков с антеннами, способными выдерживать воздействие взрыва боевой части ПРР. Такие передатчики могут быть когерентными и некогерентными. В случае использования некогерентного источника его сигналы имеют временные и частотные параметры, отличающиеся от параметров зондирующего сигнала РЛС, что дает возможность ГСН ПРР селектировать сигнал РЛС на фоне сигналов дополнительных источников излучения по частотным и временным параметрам. Вероятность нацеливания ГСН ПРР на сигнал РЛС в случае предварительной разведки, например перед пуском ПРР, приблизительно равна 1, а в случае самостоятельной разведки ГСН в ходе полета 1/(1+N). При использовании когерентных источников параметры сигналов, излучаемых дополнительными источниками, совпадают с параметрами зондирующих сигналов (ЗС) РЛС. В таком случае сигналы от всех дополнительных источников будут изменяться вместе с изменением параметров ЗС РЛС, и ГСН ПРР будет производить повторный поиск временных и частотных параметров излучаемых сигналов. Вероятность выбора ГСН РЛС среди N ложных источников при этом 1/(1+N) [1]
На фиг. 1 показано применение дополнительных источников излучения для защиты группы РЛС от ПРР; на фиг. 2 ответвление ГСН ПРР от одной РЛС дополнительным источников с помощью другой РЛС; на фиг. 3 устройство для защиты двух и более РЛС от ПРР способом создания ложной точки самонаведения путем сложения излучения на входе приемного устройства ГСН ПРР; на фиг. 4 - устройство для реализации способа защиты группы РЛС с использованием централизованного управления параметрами ЗС.As passive methods, the shift of the pointing point away from the radar feed is widely considered. Such a displacement can be created in existing methods by using additional radiation sources and various types of rereflectors [1] A homing point is also created by irradiating the underlying surface [2] This method is effective and quite simple, but in limited conditions: the angle of the radar surface is less than 15 o from the normal. In addition, there is a method of selecting a direct signal and a signal reflected from the underlying surface [3]
The closest way is to use additional radiation sources [6] made in the form of transmitters with antennas that can withstand the effects of an explosion of the warhead of the PRR. Such transmitters may be coherent and incoherent. In the case of using an incoherent source, its signals have time and frequency parameters that differ from the parameters of the probing radar signal, which makes it possible for the radar detector to select a radar signal against the background of signals of additional radiation sources according to frequency and time parameters. The probability of targeting the GSR PRR to the radar signal in the case of preliminary reconnaissance, for example before launching the PRR, is approximately 1, and in the case of independent reconnaissance of the GSN during the
In FIG. 1 shows the use of additional radiation sources to protect the radar group from PRR; in FIG. 2 branch GSN PRR from one radar to additional sources using another radar; in FIG. 3 device for protecting two or more radars from PRR by the method of creating a false homing point by adding radiation at the input of the receiver of the GSR PRR; in FIG. 4 - a device for implementing a method of protecting a radar group using centralized control of the parameters of the AP.
По предлагаемому способу (фиг.1) каждый дополнительный источник излучения 1 формирует отвлекающий сигнал с частотными и временными параметрами, заданными одной РЛС 2 из состава группы и совпадающими с соответствующими параметрами ЗС этой РЛС. Исходя из соображений электромагнитной совместимости, несколько или все РЛС группы производят изменение частоты ЗС одновременно таким образом, что в каждый момент времени РЛС используют ЗС разной частоты. According to the proposed method (figure 1), each
Дополнительные источники излучения 1 являются общими для m РЛС 2. Параметры сигналов дополнительных источников могут быть установлены равными параметрами ЗС любой из m РЛС. Это позволяет оперативно и независимо друг от друга изменять параметры ЗС РЛС и параметры сигналов дополнительных источников. ГСН ПРР, наводившейся на i-ую РЛС (фиг 2), при смене параметров будет производить поиск сигнала по временным и частотным характеристикам и обнаруживать сигнал дополнительного источника, находящегося вместе с i-й РЛС в пределах углового сектора сопровождения ПРР (от 8o до 10o), так как такие характеристики сможет возбудить в этом источнике j-ая РЛС, не попадающая в указанный сектор. Так как каждый дополнительный источник в течение времени tпост>tполета ПРР получает от различных РЛС постоянные частотные и временные параметры для создания отвлекающих сигналов, то ПРР будет наводиться на этот источник.
В случае отсутствия в угловом секторе поиска ГСН ПРР в момент смены РЛС частоты дополнительного источника с частотными и временными параметрами ЗС, используемыми ПРР для наведения до смены частоты, ГСН произведет поиск по частотным и временным параметрам и обнаружит сигнал РЛС с вероятностью m/(m+N) или сигнал дополнительного источника с вероятностью N/(m+N). После следующей смены РЛС параметров ЗС через Tпер ( период переключения параметров), варианты выбора РЛС или дополнительного источника повторятся с указанными вероятностями, что приведет к вероятности наведения на РЛС в конце полета (m/(m+N))L, где L количество переключений частотных параметров ЗС РЛС Tперза tполета ПРР. Например, вероятность поражения ПРР, имеющей tполета ПРР= 50 с, с одной РЛС в составе группы из пяти РЛС, использующих предлагаемый способ защиты и переключающих свои временные и частотные параметры через Tпер= 5 с, при наличии 10 дополнительных источников составит всего 1,69. • 10-5, тогда как вероятность поражения РЛС, использующей известный способ защиты ( прототип ), при наличии 10 источников излучения составит 9,09. • 10-2.If there is no frequency in the angular search sector of the GSR PRR at the time of changing the radar frequency of an additional source with frequency and time parameters of the ES used by the PRR to guide before changing the frequency, the seeker will search in frequency and time parameters and detect the radar signal with probability m / (m + N) or an additional source signal with probability N / (m + N). After the next change of radar parameters of the AP after T lane (period of switching parameters), the options for choosing a radar or additional source will be repeated with the indicated probabilities, which will lead to the probability of pointing at the radar at the end of the flight (m / (m + N)) L , where L is the number switching frequency parameters of the radar AP T per flight t PRR . For example, the likelihood of hitting a missile defense, with t flight missile defense = 50 s, from one radar in a group of five radars using the proposed protection method and switching their time and frequency parameters through T lane = 5 s, if there are 10 additional sources, it will be only 1 , 69. • 10 -5 , while the likelihood of damage to a radar using a known method of protection (prototype), in the presence of 10 radiation sources, will be 9.09. • 10 -2 .
Предлагаемый способ защиты может совмещаться во времени с выполнением РЛС обзора пространства и сопровождения целей за счет выделения части времени работы РЛС на управление частотными и временными параметрами дополнительных источников. В случае использования РЛС импульсного сигнала период повторения временных интервалов управления должен быть меньше постоянной времени контура управления наведением ПРР. Каждая из m РЛС из состава группы должна использовать программно управляемый порядок обзора пространства и иметь возможность изменения частотных и временных параметров и вида ЗС. Набор этих параметров и видов должен быть одинаковым для всех m РЛС из состава группы и содержать не менее m различных частотных параметров, период переключения которых Tпер должен быть не более tполета ПРР.The proposed method of protection can be combined in time with the performance of the radar to review the space and track targets by allocating part of the radar’s operating time to control the frequency and time parameters of additional sources. In the case of using a radar pulse signal, the repetition period of the time intervals of the control should be less than the time constant of the control loop guidance PRR. Each of the m radars from the group should use a software-controlled procedure for viewing the space and be able to change the frequency and time parameters and the type of AP. The set of these parameters and types should be the same for all m radars from the group and contain at least m different frequency parameters, the switching period of which T lane should be no more than t PRR flight .
На момент подачи заявления на способ не существует устройства, реализующего этот способ. At the time of application for the method, there is no device that implements this method.
Известные устройства позволяют создать радиолокационное поле, искажающее положение радиоэлектронных средств, что приводит к преждевременному подрыву боевой части (БЧ) ПРР или смещению наведения ГСН. Так устройство [4] состоящее из N активных дополнительных источников, снижает вероятность поражения РЛС ПРР в (N+1) раз. Однако одна РЛС требует N дополнительных источников излучения для обеспечения достоверности перенацеливания или подрыва БЧ неконтактным радиовзрывателем (РВ) ПРР при подлете ПРР с N направлений. Другое устройство, состоящее из нескольких РЛС [5] перегружает супергетеродинное приемное устройство ГСН ПРР, работающее с использованием промежуточной частоты fпч= fРЛСi-fРЛСj, но такое устройство требует точного знания технических характеристик ГСН ПРР, которые могут быть разными у нескольких одновременно запускаемых ПРР.Known devices allow you to create a radar field that distorts the position of electronic equipment, which leads to premature undermining of the warhead (warhead) of the PRR or displacement of the guidance of the GOS. So the device [4] consisting of N active additional sources, reduces the likelihood of damage to radar PRR in (N + 1) times. However, one radar requires N additional radiation sources to ensure the reliability of the re-targeting or undermining of the warhead by a non-contact radio fuse (RV) of PRR when approaching PRR from N directions. Another device consisting of several radars [5] overloads the superheterodyne receiver of the radar receiver, operating with an intermediate frequency f pc = f radar -f radar , but such a device requires accurate knowledge of the technical characteristics of the radar receiver, which can be different for several simultaneously launched PRR
Наиболее близким устройством является (фиг.3) устройство [7] состоящее из нескольких РЛС 2, блока синхронизации частоты 3 и блока синхронизации кода 4. Выход блока синхронизации частоты соединен с входами задающих генераторов РЛС, а выход синхронизации кода соединен с входами коммутаторов РЛС. Это устройство позволяет создать суммарное излучение от нескольких РЛС на входе антенного устройства ГСН ПРР, приводящее к захвату и сопровождению ГСН ложной точки наведения. При этом РЛС могут различить свои сигналы в своих приемных устройствах, но вынуждены согласованно просматривать пространство, что характерно для всех разнесенных радиолокационных систем. The closest device is (Fig. 3) a device [7] consisting of
Заявляемое устройство (фиг.4) для реализации предлагаемого способа работает следующим образом. Для управления частотными и временными параметрами ЗС РЛС 2 и соответствием дополнительных источников излучения в устройство введен общий блок управления сменой частот и обзором пространства 5, N дополнительных источников излучения 1, располагающихся относительно центра группы РЛС на расстоянии R1, и k датчиков 6. Выходы устройства управления сменой частот и обзором пространства соединены с устройствами управления РЛС. Блок управления определяет каждой РЛС частотные и временные параметры ЗС, моменты их переключения, номера или координаты дополнительных источников, на которые в соответствии с предлагаемым способом необходимо выдать для задания параметров ЗС. ПРР с высокой вероятностью наводится на сигнал дополнительного источника и подрывается контактным взрывателем в случае прямого попадания в дополнительный источник или местные предметы или неконтактным радиовзрывателем в случае пролета точки с максимальным значением мощности отвлекающего сигнала. Для контроля за работоспособностью дополнительных источников служат датчики, выходы которых соединены с входом блока управления сменой частот и обзором пространства. В случае выхода из строя дополнительного источника блок управления с помощью датчиков определит этот факт и изменит порядок выдачи РЛС параметров отвлекающих сигналов дополнительным источникам, например с меньшим периодом должны излучать отвлекающий сигнал соседние к вышедшему из строя дополнительные источники. The inventive device (figure 4) for implementing the proposed method works as follows. To control the frequency and time parameters of the ES of the
Все части устройства располагаются относительно друг друга на расстоянии, обеспечивающем электромагнитную совместность [8] но не больше расстояния прямой видимости. Дополнительные источники излучения располагаются относительно каждой из m РЛС на расстоянии меньше дальности прямой видимости. В качестве дополнительных источников могут быть использованы как пассивные переизлучающие конструкции [9] так и активные приемо-передающие конструкции [10] Дополнительные источники должны иметь конструкцию, выдерживающую возможный близкий подрыв боевой части ПРР [9] В качестве блока управления могут быть использованы вычислительные средства автоматизированного командного пункта, управляющего работой группы РЛС [11] с введением в их алгоритмы работы операций, обеспечивающих управление параметрами отвлекающих сигналов дополнительных источников в соответствии с предложенным способом. В качестве датчиков могут быть использованы антенны и приемные устройства РЛС [12] группы, часть времени функционирования которых будет отводиться для контроля дополнительных источников. All parts of the device are located relative to each other at a distance providing electromagnetic compatibility [8] but not more than the line of sight. Additional radiation sources are located relative to each of the m radars at a distance less than the line of sight. As additional sources, both passive re-emitting structures [9] and active transceiver structures [10] can be used. Additional sources must have a structure that can withstand a possible close detonation of the warhead of the PRR [9] As a control unit, automated computer tools can be used command point that controls the work of the radar group [11] with the introduction of operations in their algorithms that provide control over the parameters of distracting signals of additional regular enrollment in accordance with the proposed method. As sensors, radar antennas and receivers [12] of the group can be used, part of the operating time of which will be allocated to control additional sources.
Список использованной литературы:
1. Защита от противорадиолокационных ракет. Небабин В.Г. и Кузнецов И.Б. Зарубежная радиоэлектроника, 1990, N5.List of used literature:
1. Protection against anti-radar missiles. Nebabin V.G. and Kuznetsov I.B. Foreign Radio Electronics, 1990, N5.
2. Борьба с самонаводящимися ракетами. Волжин А.Н. и Сизов Ю.Г. М. Воениздат, 1983. 2. The fight against homing missiles. Volzhin A.N. and Sizov Yu.G. M. Military Publishing, 1983.
3. Патент 3757326 (США), кл. G 01 s-9/32. 3. Patent 3757326 (USA), cl. G 01 s-9/32.
4. Патент 4698638 (США). кл. G 01 q-13/10. 4. Patent 4698638 (USA). class G 01 q-13/10.
5. Патент 3806925 (США). кл. G 01 s-9/02. 5. Patent 3806925 (USA). class G 01 s-9/02.
6. Патент 4646098 (США). кл. G 01 s-7/38. 6. Patent 4646098 (USA). class G 01 s-7/38.
7. Патент 4347513 (США). кл. G 01 s-7/38. 7. Patent 4347513 (USA). class G 01 s-7/38.
8. Помехоустойчивость и электромагнитная совместимость радиоэлектронных средст. Комиссаров Ю.А. и Родионов С.С.-Киев, Texнiкa 1978. 8. Interference immunity and electromagnetic compatibility of electronic equipment Komissarov Yu.A. and Rodionov S.S.-Kiev, Tex. 1978.
9. Возможности улучшения пространственной обработки сигналов за счет высокопрочных переизлучающих укрытий. Замятин В.И. Ивашечкин А.А. и Потапов И.И. / Cб. Судостроение, сер. Радиоэлектроника. Киев, 1989, с. 52-59. 9. Opportunities for improving spatial signal processing due to high-strength re-emitting shelters. Zamyatin V.I. Ivashechkin A.A. and Potapov I.I. / Sat Shipbuilding, ser. Radio Electronics Kiev, 1989, p. 52-59.
10. Радиоэлектронная борьба. Палий А.И. М. Воениздат, 1981, с. 50. 10. Electronic warfare. Paly A.I. M. Military Publishing, 1981, p. fifty.
11. Управление огнем зенитных ракетных комплексов. Малыгин А.С. М. Воениздат, 1987, с. 57. 11. Fire control anti-aircraft missile systems. Malygin A.S. M. Military Publishing House, 1987, p. 57.
12. Теоретические основы радиолокации. Ширман Я.Д. Харьков, ВИРТА ПВО, 1986. 12. Theoretical foundations of radar. Shirman Y.D. Kharkov, VIRTA air defense, 1986.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96103564A RU2099734C1 (en) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96103564A RU2099734C1 (en) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2099734C1 true RU2099734C1 (en) | 1997-12-20 |
RU96103564A RU96103564A (en) | 1998-01-20 |
Family
ID=20177302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96103564A RU2099734C1 (en) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2099734C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA012737B1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-12-30 | Нп Руп "Алевкурп" | Method and protection device against anti-radiation missiles (arm) for target precision tracking radar |
RU2454678C1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-06-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Coherent-pulse radar |
RU2507533C2 (en) * | 2012-02-06 | 2014-02-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of protecting radar station from anti-radar missile based on additional active radiation sources |
RU2518515C2 (en) * | 2012-05-05 | 2014-06-10 | Виктор Михайлович Петров | System for counteracting hostile radar station "antiradar" |
RU2581704C1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-04-20 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Method and device for protection of radar station |
RU2680515C2 (en) * | 2016-09-06 | 2019-02-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Objects protection method against radar fire weapon systems |
RU2800232C1 (en) * | 2022-12-13 | 2023-07-19 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method for joint operation of airborne radar stations and active jamming stations of a pair of fighters when recognizing an anti-radar missile launched by the enemy |
-
1996
- 1996-02-23 RU RU96103564A patent/RU2099734C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
US, патент, 4646098, кл. G 01 S 7/38, 1987. US, патент, 4347513, кл. G 01 S 7/38, 1982. * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA012737B1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-12-30 | Нп Руп "Алевкурп" | Method and protection device against anti-radiation missiles (arm) for target precision tracking radar |
RU2454678C1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-06-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Coherent-pulse radar |
RU2507533C2 (en) * | 2012-02-06 | 2014-02-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of protecting radar station from anti-radar missile based on additional active radiation sources |
RU2518515C2 (en) * | 2012-05-05 | 2014-06-10 | Виктор Михайлович Петров | System for counteracting hostile radar station "antiradar" |
RU2581704C1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-04-20 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Method and device for protection of radar station |
RU2680515C2 (en) * | 2016-09-06 | 2019-02-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Objects protection method against radar fire weapon systems |
RU2800232C1 (en) * | 2022-12-13 | 2023-07-19 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method for joint operation of airborne radar stations and active jamming stations of a pair of fighters when recognizing an anti-radar missile launched by the enemy |
RU2818300C1 (en) * | 2023-11-28 | 2024-05-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" | Method of protecting radio transmitters from direction finding |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11762099B2 (en) | System and methods for countering satellite-navigated munitions | |
US7046187B2 (en) | System and method for active protection of a resource | |
RU2301958C1 (en) | High-explosive non-isotropic warhead | |
US20060028374A1 (en) | System and method for ultra wideband subarray beam steering | |
US20050168375A1 (en) | Multiple-antenna jamming system | |
KR20060036439A (en) | Method and system for destroying rockets | |
RU2321818C1 (en) | Antiaircraft missile-gun system | |
AU784527B2 (en) | Apparatus and method for providing a deception response system | |
RU2131577C1 (en) | Antiaircraft rocket and gun complex | |
RU2099734C1 (en) | Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation | |
US3116039A (en) | Method of and system for guiding a missile | |
Chernyak et al. | A brief history of radar | |
GB2057217A (en) | Missile defence method | |
RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
KR101948572B1 (en) | Front facing countermeasure using incision type front sensing device and method thereof | |
RU2170940C2 (en) | Method of protection against anti-radar rockets and facility for its realization | |
Siam et al. | Missile detection and destruction robot using detection algorithm | |
RU2792312C1 (en) | Method of target designation for system of active protection of objects against attacking ammunition | |
RU198365U1 (en) | DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES | |
RU2581704C1 (en) | Method and device for protection of radar station | |
RU2288482C2 (en) | Method for protecting radar station against anti-radar rocket shells based on passive radiation sources | |
RU2256191C1 (en) | Method for protection of radar against antiradar missiles and radar complex for its realization | |
RU2253824C1 (en) | Method for guided missile guidance on air target (modifications) and radar set for its realization | |
RU2738330C1 (en) | Target destruction method by artillery self-guided ammunition | |
RU2296287C1 (en) | Target seeker of self-aiming war component |