RU2296287C1 - Target seeker of self-aiming war component - Google Patents
Target seeker of self-aiming war component Download PDFInfo
- Publication number
- RU2296287C1 RU2296287C1 RU2005123582/02A RU2005123582A RU2296287C1 RU 2296287 C1 RU2296287 C1 RU 2296287C1 RU 2005123582/02 A RU2005123582/02 A RU 2005123582/02A RU 2005123582 A RU2005123582 A RU 2005123582A RU 2296287 C1 RU2296287 C1 RU 2296287C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- self
- altimeter
- aiming
- signal processing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к координаторам (обнаружителям) цели самоприцеливающихся боевых элементов, и может быть использовано при создании реактивных снарядов систем залпового огня.The invention relates to military equipment, namely to coordinators (detectors) of a target of self-aiming combat elements, and can be used to create rockets of multiple launch rocket systems.
Самоприцеливающиеся боевые элементы находят все большее применение в артиллерийских и реактивных снарядах, разрабатываемых у нас в стране и за рубежом. Одним из основных узлов таких элементов является координатор (обнаружитель) цели, предназначенный для селектирования цели на фоне подстилающей поверхности и выдачи команды на ее поражение.Self-aiming warheads are increasingly used in artillery and rocket shells developed in our country and abroad. One of the main nodes of such elements is the coordinator (detector) of the target, designed to select the target against the background of the underlying surface and issue a command to defeat it.
Известна конструкция координатора цели боевого элемента ВАТ (см. Анисимов В. Боеприпасы с высокоточными боевыми элементами. - "Зарубежное военное обозрение", №11, 1994 г., с.23-29), содержащая инфракрасный и ультразвуковой акустический датчики, сигналы с которых обрабатываются в электронном блоке и при выполнении определенных условий выдается команда на подрыв боевой части.The design of the coordinator of the target of the BAT combat element is known (see Anisimov V. Ammunition with high-precision combat elements. - "Foreign Military Review", No. 11, 1994, pp. 23-29), containing infrared and ultrasonic acoustic sensors, the signals from which processed in the electronic unit and when certain conditions are met, a command is issued to undermine the warhead.
Задачей данного технического решения являлось обеспечение с достаточно высокой вероятностью обнаружения и поражения цели в виде объекта бронированной техники.The objective of this technical solution was to provide with a fairly high probability of detecting and hitting a target in the form of an object of armored vehicles.
Общими признаками между предлагаемой авторами конструкцией координатора цели и объектом-аналогом является наличие оптической системы, электронного блока обработки сигналов и устройства выдачи управляющих команд.The common features between the design of the target coordinator proposed by the authors and the analogous object are the presence of an optical system, an electronic signal processing unit, and a command issuing device.
Существенным недостатком конструкции-аналога является то, что она эффективно работает при точной доставке суббоеприпаса в район цели, например, с помощью управляемого или артиллерийского снаряда. При наличии существенного рассеивания траекторий снаряда-носителя, что особенно характерно для неуправляемых снарядов систем залпового огня, высота начала работы координатора в режиме поиска цели имеет большой разброс, который может достигать нескольких километров. В связи с этим необходимо включение координатора на большой высоте, что ведет к значительному увеличению вероятности срабатывания его по нагретым фоновым образованиям, воспринимаемым как цель, и значительному снижению вероятности обнаружения реальной цели.A significant drawback of the analog design is that it works effectively with the accurate delivery of submunition to the target area, for example, using a guided or artillery shell. In the presence of substantial dispersion of the trajectories of the carrier shell, which is especially characteristic of uncontrolled shells of multiple launch rocket systems, the coordinator's work start height in the target search mode has a large spread, which can reach several kilometers. In this regard, it is necessary to include a coordinator at a high altitude, which leads to a significant increase in the likelihood of it being triggered by heated background formations, perceived as a target, and a significant decrease in the probability of detecting a real target.
Наиболее близкой по технической сути и достигаемому техническому результату является координатор цели самоприцеливающегося боевого элемента "SADARM" (см. Анисимов В. Боеприпасы с высокоточными боевыми элементами. - "Зарубежное военное обозрение", №11, 1994 г., с.23-29), принятый авторами за прототип. Он содержит оптико-локационную систему, электронный блок обработки сигналов и устройство выдачи управляющих команд. Оптико-электронная система выполнена в виде единого блока, включающего в себя инфракрасный и радиолокационный (миллиметрового диапазона волн) каналы, последний из которых одновременно используется и как высотомер.The closest in technical essence and the technical result achieved is the coordinator of the self-aiming combat element "SADARM" (see Anisimov V. Ammunition with high-precision military elements. - "Foreign Military Review", No. 11, 1994, p. 23-29) accepted by the authors for the prototype. It contains an optical location system, an electronic signal processing unit and a device for issuing control commands. The optoelectronic system is made in the form of a single unit, which includes infrared and radar (millimeter wave range) channels, the last of which is also used as an altimeter.
В данном координаторе благодаря наличию локационного канала, работающего в режиме высотомера, поиск цели начинается на фиксированной высоте. Это позволяет повысить эффективность использования данного координатора в снарядах, имеющих значительное рассеивание высот траекторий, к которым относятся реактивные снаряды систем залпового огня.In this coordinator, due to the presence of a location channel operating in the altimeter mode, the search for a target starts at a fixed height. This makes it possible to increase the efficiency of using this coordinator in shells having a significant dispersion of the heights of the trajectories, which include rockets of multiple launch rocket systems.
Координатор цели, принятый за прототип, функционирует следующим образом.The coordinator of the goal, taken as a prototype, operates as follows.
При выбросе самоприцеливающегося боевого элемента из снаряда-носителя включается локационный канал, производящий измерение высоты полета. Сигнал с локационного датчика передается в электронный блок обработки. При достижении заданной высоты устройство выдачи исполнительных команд по сигналу электронного блока включает инфракрасный канал оптико-локационной системы и начинается поиск объектов бронетанковой техники на фоне подстилающей поверхности. Сигналы от оптико-локационной системы передаются в электронный блок обработки сигналов, анализируются в соответствии с заданным алгоритмом и при достижении определенного порогового уровня сигнал от электронного блока передается на устройство выдачи управляющих команд, осуществляющее подрыв боевой части. Образующееся ударное ядро, пробивая координатор цели и разрушая его, выстреливается в направлении цели.When a self-aiming warhead is ejected from a carrier shell, a location channel is activated that measures the height of the flight. The signal from the location sensor is transmitted to the electronic processing unit. Upon reaching the specified height, the device for issuing executive commands by the signal of the electronic unit includes the infrared channel of the optical-location system and the search for objects of armored vehicles against the underlying surface begins. Signals from the optical-location system are transmitted to the electronic signal processing unit, analyzed in accordance with a predetermined algorithm, and when a certain threshold level is reached, the signal from the electronic unit is transmitted to the command issuing device, which detonates the warhead. The resulting impact core, punching the coordinator of the target and destroying it, is shot in the direction of the target.
Существенным недостатком данного координатора цели является недостаточная помехозащищенность в условиях одновременной работы большого количества боевых элементов, характерного при использовании его в самоприцеливающихся боевых элементах реактивных снарядов залпового огня. При одновременном излучении сигнала несколькими координаторами на одной и той же частоте возможно срабатывание от рядом работающих координаторов цели других самоприцеливающихся боевых элементов снарядов залпа. Кроме того, при прохождении ударного ядра через координатор цели изменяется его форма и теряется часть кинетической энергии, вследствие чего снижается вероятность поражения цели.A significant drawback of this target coordinator is the lack of noise immunity in the conditions of simultaneous operation of a large number of combat elements, typical when used in self-aiming combat elements of multiple launch rockets. When a signal is emitted by several coordinators at the same frequency at the same time, it is possible to trigger other self-aiming combat elements of volley shells from nearby working coordinators. In addition, when the impact nucleus passes through the target coordinator, its shape changes and part of the kinetic energy is lost, as a result of which the probability of hitting the target is reduced.
Таким образом, задачей данного технического решения (прототипа) являлось повышение вероятности обнаружения цели и снижение вероятности ложных срабатываний координатора в условиях существенного рассеивания траекторий снаряда-носителя за счет введения локационного канала, обеспечивающего непрерывное измерение высоты полета.Thus, the objective of this technical solution (prototype) was to increase the probability of target detection and reduce the likelihood of false responses by the coordinator in conditions of significant dispersion of the trajectories of the projectile by introducing a location channel that provides continuous measurement of flight altitude.
Общими признаками с предлагаемой авторами конструкцией координатора цели самоприцеливающегося боевого элемента является наличие в координаторе (прототипе) оптико-локационной системы, электронного блока обработки сигналов и устройства выдачи управляющих команд.Common features with the design of the coordinator of the target of a self-aiming combat element proposed by the authors is the presence in the coordinator (prototype) of an optical-location system, an electronic signal processing unit and a command issuing device.
В отличие от прототипа, в предлагаемом авторами координаторе цели оптико-локационная система выполнена в виде двух независимых блоков - оптического инфракрасного датчика цели и сантиметрового высотомера с литерной частотой, выходы каждого из которых подсоединены к входу электронного блока обработки сигналов, при этом в высотомер дополнительно введен блок импульсной модуляции с частотой повторения, изменяющейся по случайному закону.Unlike the prototype, in the target coordinator proposed by the authors, the optical-location system is made in the form of two independent units - an optical infrared target sensor and a centimeter altimeter with a letter frequency, the outputs of each of which are connected to the input of the electronic signal processing unit, while the altimeter is additionally introduced a pulse modulation unit with a repetition rate that varies randomly.
Это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.This allows us to conclude that there is a causal relationship between the totality of the essential features of the claimed technical solution and the achieved technical result.
Указанные признаки, отличительные от прототипа, и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.These signs, distinguishing from the prototype, and to which the requested amount of legal protection applies, in all cases are sufficient.
Задачей предлагаемого изобретения является создание координатора цели самоприцеливающегося боевого элемента для снаряда РСЗО, обеспечивающего высокую помехозащищенность в условиях одновременной работы большого количества элементов, повышение вероятности обнаружения и поражения цели.The objective of the invention is the creation of a coordinator of the target of a self-aiming combat element for an MLRS projectile, providing high noise immunity in conditions of simultaneous operation of a large number of elements, increasing the probability of detection and destruction of the target.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известной конструкции координатора цели самоприцеливающегося боевого элемента, содержащей оптико-локационную систему, электронный блок обработки сигналов и устройство выдачи управляющих команд, согласно изобретению оптико-локационная система выполнена в виде двух независимых блоков - оптического инфракрасного датчика цели и сантиметрового высотомера с литерной частотой, выходы каждого из которых подсоединены к входу электронного блока обработки сигналов, при этом в высотомер дополнительно введен блок импульсной модуляции с частотой повторения, изменяющейся по случайному закону.The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known construction of the target coordinator of a self-aiming combat element containing an optical location system, an electronic signal processing unit and a command issuing device, according to the invention the optical location system is made in the form of two independent units - optical infrared target sensor and centimeter altimeter with a letter frequency, the outputs of each of which are connected to the input of the electronic processing unit signals, while an impulse modulation unit with a repetition rate that varies randomly is additionally introduced into the altimeter.
Новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между ними позволяет, в частности, за счет выполнения:A new set of structural elements, as well as the presence of connections between them, allows, in particular, due to the following:
- оптико-локационной системы в виде двух независимых блоков - оптического инфракрасного датчика цели и сантиметрового высотомера, выходы каждого из которых подсоединены к входу электронного блока обработки сигналов, отстыковывать высотомер после выполнения стоящей перед ним задачи - определения заданной высоты и за счет этого обеспечить оптимальные условия для формирования ударного ядра, высокую бронепробиваемость, а следовательно, и более высокую вероятность поражения цели. Кроме того, использование высотомера, работающего в сантиметровом диапазоне, позволяет уменьшить габариты антенной системы и использовать экономичные, малошумящие передающие устройства, а разделение оптико-локационной системы на два блока - обеспечить последовательную работу электронного блока обработки сигналов. В совокупности это позволяет упростить конструкцию координатора, снизить габариты и стоимость.- an optical-location system in the form of two independent units - an optical infrared target sensor and a centimeter altimeter, the outputs of each of which are connected to the input of the electronic signal processing unit, undock the altimeter after completing the task in front of it - determine the given height and thereby ensure optimal conditions for the formation of the shock core, high armor penetration, and consequently, a higher probability of hitting the target. In addition, the use of an altimeter operating in the centimeter range makes it possible to reduce the dimensions of the antenna system and use economical, low-noise transmitting devices, and dividing the optical-location system into two blocks ensures the consistent operation of the electronic signal processing unit. Together, this allows us to simplify the design of the coordinator, reduce the size and cost.
- высотомера с литерной частотой и дополнительным блоком импульсной модуляции с частотой повторения, изменяющейся по случайному закону, практически полностью исключить влияние на работу высотомера высотомеров других самоприцеливающихся боевых элементов залпа и затруднить активное радиопротиводействие со стороны противника, то есть существенно повысить помехозащищенность координатора. Данный эффект достигается благодаря тому, что координатор работает не на фиксированной частоте, а в некотором диапазоне частот, разбитых на несколько литер, каждая из которых имеет естественный разброс. В результате этого плотность распределения частот излучения при залповой стрельбе практически равномерна, что вынуждает противника при радиопротиводействии создавать мощную помеху в широкой полосе частот одновременно, что очень затруднительно. Введение блока импульсной модуляции позволяет наряду с разделением рабочих литер (частот) разделить и время работы каждого высотомера залпа. В этом случае зондирующий сигнал формируется блоком импульсной модуляции и излучается в виде последовательности импульсов малой длительности. Благодаря изменению частоты повторения импульсов по случайному закону при времени обработки сигнала в электронном блоке, не превышающем длительности излучаемых импульсов, обеспечивается крайне малая вероятность одновременной работы нескольких координаторов цели на одной частоте.- an altimeter with a letter frequency and an additional pulse modulation unit with a repetition rate that varies according to a random law, to almost completely eliminate the effect on altimeter operation of other self-aiming combat elements of the volley and impede active radio resistance from the enemy, that is, significantly increase the coordinator's noise immunity. This effect is achieved due to the fact that the coordinator does not work at a fixed frequency, but in a certain range of frequencies, divided into several characters, each of which has a natural spread. As a result of this, the density of the radiation frequency distribution during volley fire is almost uniform, which forces the adversary to create powerful interference in a wide frequency band at the same time, which is very difficult. The introduction of a pulse modulation unit allows, along with the separation of working characters (frequencies), to separate the operating time of each volley altimeter. In this case, the probe signal is generated by a pulse modulation unit and is emitted in the form of a sequence of pulses of short duration. Due to a change in the pulse repetition rate according to a random law when the signal processing time in the electronic unit does not exceed the duration of the emitted pulses, there is an extremely low probability of the simultaneous operation of several target coordinators at the same frequency.
Сущность изобретения заключается в том, что координатор цели самоприцеливающегося боевого элемента, содержащий оптико-локационную систему, электронный блок обработки сигналов и устройство выдачи управляющих команд, в отличие от прототипа, согласно изобретению выполнен с оптико-локационной системой, выполненной в виде двух независимых блоков - оптического инфракрасного датчика цели и сантиметрового высотомера с литерной частотой, выходы каждого из которых подсоединены к входу электронного блока обработки сигналов, при этом в высотомер дополнительно введен блок импульсной модуляции с частотой повторения, изменяющейся по случайному закону.The essence of the invention lies in the fact that the target coordinator of a self-aiming combat element containing an optical-location system, an electronic signal processing unit and a command issuing device, in contrast to the prototype, according to the invention is made with an optical-location system made in the form of two independent units - optical infrared target sensor and a centimeter altimeter with a letter frequency, the outputs of each of which are connected to the input of the electronic signal processing unit, while in high p additionally introduced unit width modulation with a repetition rate that varies randomly.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где представлена общая схема координатора цели.The essence of the invention is illustrated in the drawing, which shows the General scheme of the coordinator of the goal.
Предлагаемый координатор цели самоприцеливающегося боевого элемента состоит из оптико-локационной системы 1, выполненной в виде двух независимых блоков - оптического инфракрасного датчика цели 2 и высотомера 3, а так же электронного блока обработки сигналов 4 и устройства выдачи управляющих команд 5. Высотомер 3 включает в себя блок импульсной модуляции 6, передатчик 7 и антенную систему 8.The proposed target coordinator of a self-aiming combat element consists of an optical location system 1 made in the form of two independent units - an optical infrared target sensor 2 and an altimeter 3, as well as an electronic signal processing unit 4 and a command issuing device 5. The altimeter 3 includes pulse modulation unit 6, transmitter 7 and antenna system 8.
Координатор цели работает следующим образом.The goal coordinator works as follows.
При включении координатора цели начинает работать высотомер 3 оптико-локационного блока 1, электронный блок обработки сигналов 5 и устройство выдачи управляющих команд 6. Оптический инфракрасный датчик цели 2 находится в незадействованном состоянии. В передатчик 7 высотомера 3 от устройства выдачи управляющих команд 5 передается последовательность управляющих импульсов "Упр.В". Передатчик 7, имеющий свою литеру, начинает генерировать сверхвысокочастотные импульсы. Благодаря литерности и естественного разброса частота импульсов координатора каждого СПБЭ отличается от других. Одновременно от блока импульсной модуляции 6 на генератор передатчика подается синусоидальный сигнал "~" с заданной частотой, который осуществляет частотную модуляцию генерируемого сигнала. Модулированный сигнал "H1", частота повторения которого за счет модуляции изменяется по случайному закону, передается на антенную систему 8 и излучается в направлении земли. В результате этого время излучения каждого высотомера индивидуально. Отраженный от поверхности земли сигнал "Н2" принимается антенной системой 8 высотомера 3 и передается на вход приемника 7. Разностный сигнал "ΔН" передается на вход электронного блока обработки сигналов 4 и анализируется в нем в течение времени, не превышающего длительности излучаемых импульсов. При выполнении определенного граничного условия, соответствующего заданной высоте, на выходе электронного блока обработки сигналов 4 формируется сигнал "U1", который передается на вход устройства выдачи управляющих команд 5, который выдает команду "KB" на запуск оптического инфракрасного датчика цели 2 и отделение (отстрел) высотомера 3. Высотомер отделяется от боевого элемента, открывая боевую часть и оптический инфракрасный датчик цели 2, который начинает сканирование местности на оптимальной высоте, обеспечивающей минимальную вероятность ложных срабатываний и максимальную вероятность обнаружения цели. Информация с датчика в виде сигнала "Ц" поступает на вход электронного блока обработки сигналов 4, анализируется в нем и, при выполнении граничного условия, соответствующего признакам цели, сигнал "U2" поступает на вход устройства выдачи управляющих команд 5, который выдает команду "Сраб" на срабатывание боевой части самоприцеливающегося боевого элемента. Формирующееся при подрыве боевой части ударное ядро поражает цель.When the target coordinator is turned on, the altimeter 3 of the optical-location unit 1, the electronic signal processing unit 5, and the command issuing device 6 start working 6. The optical infrared sensor of the target 2 is in an idle state. The transmitter 7 altimeter 3 from the device issuing control commands 5 is transmitted a sequence of control pulses "Ex. B". The transmitter 7, having its own letter, begins to generate microwave pulses. Due to the lettering and natural dispersion, the frequency of the pulses of the coordinator of each SPBE is different from the others. Simultaneously, from the pulse modulation unit 6, a sinusoidal signal “~” is supplied to the transmitter generator with a given frequency, which frequency modulates the generated signal. The modulated signal "H 1 ", the repetition rate of which due to modulation varies randomly, is transmitted to the antenna system 8 and is radiated in the direction of the earth. As a result, the radiation time of each altimeter is individual. The signal "H 2 " reflected from the surface of the earth is received by the antenna system 8 of the altimeter 3 and transmitted to the input of the receiver 7. The difference signal "ΔН" is transmitted to the input of the electronic signal processing unit 4 and analyzed therein for a time not exceeding the duration of the emitted pulses. When a certain boundary condition corresponding to a given height is fulfilled, the signal "U 1 " is generated at the output of the electronic signal processing unit 4, which is transmitted to the input of the control command issuing device 5, which gives the command "KB" to start the optical infrared sensor of target 2 and separation ( shooting) of the altimeter 3. The altimeter is separated from the combat element, revealing the warhead and the optical infrared sensor of target 2, which starts scanning the terrain at the optimum height, ensuring the minimum be false positives and maximize the probability of target detection. Information from the sensor in the form of a signal "C" is fed to the input of the electronic signal processing unit 4, analyzed in it and, when the boundary condition corresponding to the target is met, the signal "U 2 " is fed to the input of the command issuing command 5, which issues the command " Srab "on the operation of the warhead of a self-aiming combat element. The strike core that forms when the warhead is detonated hits the target.
Выполнение координатора цели самоприцеливающегося боевого элемента в соответствии с изобретением обеспечивает высокую вероятность обнаружения и поражения цели за счет повышения помехозащищенности координатора в условиях залповой стрельбы снарядами РСЗО и создания оптимальных условий для работы оптического датчика цели и боевой части СПБЭ.The fulfillment of the target coordinator of a self-aiming combat element in accordance with the invention provides a high probability of detecting and hitting a target by increasing the noise immunity of the coordinator in salvo firing with multiple MLRS shells and creating optimal conditions for the operation of the optical target sensor and the SPBE warhead.
Данное устройство позволяет повысить помехозащищенность координатора в 5...7 раз и увеличить вероятность обнаружения цели на 20...30%.This device allows to increase the noise immunity of the coordinator by 5 ... 7 times and increase the probability of target detection by 20 ... 30%.
Указанный положительный эффект подтвержден испытаниями опытных образцов самоприцеливающихся боевых элементов с координаторами цели, выполненными в соответствии с изобретением.The indicated positive effect is confirmed by testing prototypes of self-aiming combat elements with target coordinators made in accordance with the invention.
В настоящее время разработана конструкторская документация, проведены летные испытания, намечено серийное производство данных координаторов.Currently, design documentation has been developed, flight tests have been conducted, and serial production of these coordinators is scheduled.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005123582/02A RU2296287C1 (en) | 2005-07-25 | 2005-07-25 | Target seeker of self-aiming war component |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005123582/02A RU2296287C1 (en) | 2005-07-25 | 2005-07-25 | Target seeker of self-aiming war component |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2296287C1 true RU2296287C1 (en) | 2007-03-27 |
Family
ID=37999219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005123582/02A RU2296287C1 (en) | 2005-07-25 | 2005-07-25 | Target seeker of self-aiming war component |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2296287C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506521C1 (en) * | 2012-06-15 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Импульс" (ОАО "Импульс") | Device for detection of surface facilities for self-sighting ammunition |
| RU2707836C1 (en) * | 2019-04-04 | 2019-11-29 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of target destruction by ammunition with impact nuclei |
-
2005
- 2005-07-25 RU RU2005123582/02A patent/RU2296287C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| АНИСИМОВ В. Боеприпасы с высокоточными боевыми элементами. Зарубежное военное обозрение, 1994, №11, с.23-29. * |
| ЛАЗАРЕВ Л.П. Оптико-электронные приборы наведения, М., Машиностроение, 1989, с.169-178. МАКСИМОВ М.В. Радиоэлектронные системы самонаведения, М., Радио и связь, 1982, с.218-229. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2506521C1 (en) * | 2012-06-15 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Импульс" (ОАО "Импульс") | Device for detection of surface facilities for self-sighting ammunition |
| RU2707836C1 (en) * | 2019-04-04 | 2019-11-29 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Method of target destruction by ammunition with impact nuclei |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7104496B2 (en) | Active protection device and associated apparatus, system, and method | |
| CA2554839C (en) | Active protection device and associated apparatus, system, and method | |
| CA2478922A1 (en) | Method for protecting an aircraft against a threat that utilizes an infrared sensor | |
| US7417582B2 (en) | System and method for triggering an explosive device | |
| US8120992B2 (en) | Method for finding range and bearing to underwater object | |
| US11906274B2 (en) | Reconnaissance and communication assembly | |
| US5461982A (en) | Missiles having means for marking targets destroyed by said missiles to prevent further expenditure of munitions to said target | |
| US4214534A (en) | Command fuzing system | |
| Graswald et al. | Defeating modern armor and protection systems | |
| US4269121A (en) | Semi-active optical fuzing | |
| RU2296287C1 (en) | Target seeker of self-aiming war component | |
| KR101649368B1 (en) | Projectrile equipped multiple bomblet units and attack system using the same | |
| EP2942597B1 (en) | An active protection system | |
| RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles | |
| DE102022002227A1 (en) | Projectile weapon with controlled projectile range | |
| RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
| GB2057217A (en) | Missile defence method | |
| RU2629464C1 (en) | Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector | |
| RU2146352C1 (en) | Antirocket rocket | |
| RU198365U1 (en) | DEVICE FOR LOW-FLYING UNMANNED AERIAL VEHICLES | |
| RU2557130C1 (en) | Drone, generation of drone simulator unfolding instruction (versions) and radar station for generation of drone simulator unfolding instruction (versions) | |
| EP0740124B1 (en) | Means for marking targets destroyed by missiles | |
| Higdon | Water barrier ship self defense lethality | |
| RU2293284C1 (en) | Arrangement for destruction of air targets | |
| JPH01212900A (en) | Three dimensional target and specified offset detection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100726 |