RU127053U1

RU127053U1 - INTEGRATED LIFT SAFETY SYSTEM

Info

Publication number: RU127053U1
Application number: RU2012148686/11U
Authority: RU
Inventors: Роман Викторович Федяев; Михаил Юрьевич Попов
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2013-04-20

Abstract

1. Интегрированная система безопасности лифта, закрепленная на кабине лифта, передвигающейся в вертикальном направлении вдоль направляющих, и включающая, по меньшей мере, два тормозных устройства, каждое из которых содержит подвижный и неподвижный тормозные элементы, установленные по обе стороны от тормозной шины, и механизм подачи для обеспечения прижатия тормозных элементов к тормозной шине в случае необходимости, отличающаяся тем, что каждое тормозное устройство дополнительно содержит вал, закрепленный на ступицах, а тормозные элементы выполнены в виде дисков, один из которых закреплен на валу жестко, а другой - с возможностью перемещения вдоль оси вала, при этом тормозное устройство снабжено резиновым колесом, которое расположено в промежутке между дисками и боковой поверхностью соприкасается с тормозной шиной, а механизм подачи состоит из гайки с закрепленными на ней подпружиненными грузиками, гайка навинчена на вал со стороны подвижного диска и упирается в него через упорные подшипники, а на ступице закреплены упоры для подпружиненных грузиков, при этом грузики установлены с возможностью их зацепления с упорами при превышении скорости кабины лифта.2. Интегрированная система безопасности лифта по п.1, отличающаяся тем, что направляющие кабины лифта имеют тавровый профиль и одновременно являются тормозными шинами для дисков тормозных устройств.3. Интегрированная система безопасности по п.1, отличающаяся тем, что она закреплена на верхней балке кабины лифта.4. Интегрированная система безопасности по п.1, отличающаяся тем, что она закреплена на нижней балке кабины лифта.1. The integrated safety system of the elevator, mounted on the elevator car, moving vertically along the rails, and comprising at least two braking devices, each of which contains a movable and fixed brake elements mounted on both sides of the brake tire, and a mechanism supply to ensure that the brake elements are pressed against the brake tire, if necessary, characterized in that each brake device further comprises a shaft mounted on the hubs, and brake elements They are made in the form of disks, one of which is fixed on the shaft rigidly, and the other is movable along the axis of the shaft, while the brake device is equipped with a rubber wheel, which is located between the disks and the side surface in contact with the brake tire, and the feed mechanism consists from a nut with spring-loaded weights fixed on it, the nut is screwed onto the shaft from the side of the movable disk and abuts against it through thrust bearings, and stops for spring-loaded weights are fixed on the hub, while the weights getting the chance of their engagement with the abutments when exceeding lifta.2 cab speed. The integrated elevator safety system according to claim 1, characterized in that the elevator car guides have a T-profile and at the same time are brake tires for brake disks. The integrated security system according to claim 1, characterized in that it is mounted on the upper beam of the elevator car. 4. The integrated security system according to claim 1, characterized in that it is mounted on the lower beam of the elevator car.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортным средствам, а более конкретно - к системе безопасности лифтов, и может найти применение в лифтах, в том числе любых иных подъемниках, предназначенных для перемещения с одного этажа на другой людей и груза.The utility model relates to hoisting vehicles, and more specifically to the safety system of elevators, and can be used in elevators, including any other elevators designed to move people and cargo from one floor to another.

Лифты обычно включают кабину и противовес, соединенные работающими на растяжение элементами или соединительными элементами, например канатами или ремнями. Кабина состоит из верхней, нижней рамы и боковых стоек. Кабина и противовес с помощью башмаков движется по правой и левой направляющей. Лифт содержит систему безопасности, состоящей из ограничителя скорости, самого устройства включения ловителей и ловителей, которые взаимодействуют с направляющими (Архангельский Г.Г. Лифты /под общей редакцией Д.П.Волков. - М: Изд-во АСВ, 1999. Волков).Elevators typically include a cab and a counterweight, connected by tensile elements or connecting elements, such as ropes or belts. The cabin consists of an upper, lower frame and side racks. The cabin and the counterweight with the help of shoes moves along the right and left guide. The elevator contains a security system consisting of a speed limiter, the device for switching on catchers and catchers that interact with guides (Arkhangelsky GG Lifts / edited by D.P. Volkov. - M: DIA Publishing House, 1999. Volkov) .

Известно тормозное или ловильное устройство для кабины лифта и лифт по патенту на изобретение RU 2430872, опубликованному 10.10.2011, которое представляет собой устройство для кабины лифта, перемещающейся в шахте по направляющим рельсам, в котором тормозной ролик, снабженный поверхностью трения, подвижно расположен в удерживаемом на кабине лифта теле сжатия таким образом, что этот ролик входит в контакт с направляющим рельсом во время приведения в действие тормозного или ловильного устройства, заходит в клиновой зазор между телом сжатия и направляющим рельсом и создает таким образом эффект торможения или улавливания. При не задействованном тормозном или ловильном устройстве ролик удерживается электромагнитом на расстоянии от направляющего рельса, который удерживает в захваченном состоянии орган для направления ролика. Орган для направления ролика представляет собой выполненное подвижным по отношению к направляющему рельсу и телу сжатия направляющее устройство, которое выполнено и взаимодействует с роликом таким образом, что это направляющее устройство после отключения электромагнита перемещается в сторону направляющего рельса в удаленное от полюса положение, в результате этого ролик приходит в контакт с направляющим рельсом. Затем ролик перемещается в сторону клинового зазора, входит внутрь его и во время движения приводит направляющее устройство, по меньшей мере, временно из удаленного от полюса положения в близкое от него положение.A brake or fishing device for an elevator car and an elevator according to the invention patent RU 2430872, published on 10/10/2011, which is a device for an elevator car moving in a shaft along guide rails, in which a brake roller equipped with a friction surface are movably located in a held on the elevator car, the compression body in such a way that this roller comes into contact with the guide rail during actuation of the brake or fishing device, enters the wedge gap between the compression body and the rail and thus creates the effect of braking or trapping. When the brake or fishing device is not engaged, the roller is held by the electromagnet at a distance from the guide rail, which holds in the trapped state the body for guiding the roller. The body for guiding the roller is a guiding device that is movable with respect to the guiding rail and the compression body and is designed and interacting with the roller so that this guiding device, after turning off the electromagnet, moves toward the guiding rail to a position remote from the pole, as a result of which the roller comes in contact with the guide rail. Then the roller moves to the side of the wedge gap, enters into it and during the movement brings the guiding device at least temporarily from the position remote from the pole to the position close to it.

Предложенная конструкция обеспечивает надежную защиту от ошибочных срабатываний и торможение кабины в аварийных ситуациях, применяя электромагнит незначительной мощности. Недостатком является то, что тормозное устройство приводится в действие электричеством, и нестабильность и перебои в сети отрицательно сказываются на процессе торможения.The proposed design provides reliable protection against erroneous operations and the braking of the cabin in emergency situations, using an electromagnet of low power. The disadvantage is that the braking device is powered by electricity, and instability and interruptions in the network adversely affect the braking process.

Известен подъемник с тормозным устройством по патенту на изобретение RU 2441831, опубликованному 10.02.2012. Подъемник имеет кабину лифта, передвигающуюся в вертикальном направлении вдоль направляющих. Кроме того содержит тормозное устройство, состоящее, по меньшей мере, из двух тормозных узлов, установленных на кабине лифта, и устройства компенсирования износа. Тормозной узел имеет тормозную коробку и подвижную и неподвижную относительно этой коробки тормозные колодки. Колодки в случае необходимости прижимаются к тормозной шине при помощи механизма подачи (сервомотор), расположенного тоже на кабине лифта. Устройство компенсирования износа выполнено с возможностью удерживать, по существу, постоянный воздушный зазор на стороне неподвижной тормозной колодки, а механизм подачи выполнен с возможностью обеспечивать постоянную величину общего воздушного зазора. Содержит устройство, с помощью которого можно получать информацию о скорости движения тормозной системы. Тормозные узлы могут располагаться сверху кабины лифта, сбоку, под кабиной. Направляющая для движения кабины выполнена в виде рельса и одновременно является тормозной шиной. Возможно и раздельное их выполнение.Known lift with braking device according to the patent for invention RU 2441831, published 02.10.2012. The elevator has an elevator car that moves vertically along the rails. In addition, it contains a brake device consisting of at least two brake assemblies mounted on the elevator car, and a wear compensation device. The brake assembly has a brake box and brake pads movable and stationary relative to this box. Pads, if necessary, are pressed against the brake tire by means of a feed mechanism (servomotor) located also on the elevator car. The wear compensation device is configured to maintain a substantially constant air gap on the side of the stationary brake pad, and the feed mechanism is configured to provide a constant total air gap. Contains a device with which you can obtain information about the speed of the brake system. The brake assemblies can be located on top of the elevator car, on the side, under the car. The guide for the movement of the cab is made in the form of a rail and at the same time is a brake tire. Perhaps their separate implementation.

Устройство по патенту РФ на изобретение RU 2441831, опубл. 10.02.2012, принято за прототип заявленной полезной модели, по технической сути и решаемой задаче это наиболее близкое техническое решение.The device according to the patent of the Russian Federation for the invention RU 2441831, publ. 02/10/2012, taken as a prototype of the claimed utility model, in terms of technical nature and the task at hand, this is the closest technical solution.

Предложенная конструкция позволяет увеличить срок эксплуатации тормозного устройства за счет компенсации износа тормозной шины путем регулирования воздушного зазора в соответствии с заранее установленной величиной, учитывающей ожидаемые неровности тормозной шины. Но в результате запыленности и влажности, смазки направляющих воздушный зазор тоже будет уменьшаться. Это может привести к заклиниванию и несрабатыванию тормозного устройства в подъемнике по прототипу. При разности температурных режимов зимой и летом происходит высыхание платы и ее деталей, отвечающих за работу устройства. За счет постоянной вибрации и больших нагрузок в результате срабатывания механизма подачи подвижных тормозных колодок происходит их изнашивание, что приводит к дорогостоящему ремонту, а расположение механизма подачи подвижных тормозных колодок на кабине лифта, затрудняет его замену, ведь доступ ограничен размерами шахты. Кроме этого, из-за износа происходит нарастание динамических биений в виде вибрации.The proposed design allows to increase the life of the brake device by compensating for the wear of the brake tire by adjusting the air gap in accordance with a predetermined value that takes into account the expected roughness of the brake tire. But as a result of dust and humidity, lubrication of the guides, the air gap will also decrease. This can lead to jamming and failure of the brake device in the elevator of the prototype. With a difference in temperature regimes in the winter and summer, the board and its parts, which are responsible for the operation of the device, dry out. Due to constant vibration and high loads, the feeding mechanism of the moving brake pads is worn out, which leads to costly repairs, and the location of the supply of moving brake pads on the elevator car makes it difficult to replace, because access is limited by the size of the shaft. In addition, due to wear, there is an increase in dynamic beats in the form of vibration.

Основной недостаток в том, что устройство по прототипу срабатывает не вследствие ограничителя скорости посредством механической связи, а через привод сервомотора (электромеханической связи), питание которого происходит от электрической сети. Перебои и нестабильность электрической сети, нестабильность процесса торможения (резкое или долгое) может привести к непоправимым последствиям, таким, как разрушению конструкции лифта и травме пассажиров.The main disadvantage is that the prototype device is not triggered by a speed limiter by means of mechanical coupling, but through a servomotor drive (electromechanical coupling), which is powered by an electric network. Interruptions and instability of the electric network, instability of the braking process (sharp or long) can lead to irreparable consequences, such as destruction of the elevator structure and personal injury.

В основе настоящей полезной модели лежит задача обеспечения более плавного торможения и повышения надежности системы безопасности при превышении скорости кабины, а также уменьшения динамического удара в результате остановки кабины. Технический результат при решении задачи заключается в уменьшении вибрации на кабину, плавной остановки с наименьшим износом деталей и более практичной их замены за счет расположения в доступном месте.The basis of this utility model is the task of providing smoother braking and increasing the reliability of the security system when exceeding the speed of the cab, as well as reducing dynamic shock as a result of stopping the cab. The technical result in solving the problem is to reduce vibration on the cab, smooth stop with the least wear on the parts and more practical replacement due to the location in an accessible place.

Задача решена следующим образом. Заявленная интегрированная система безопасности лифта, как и прототип, закреплена на кабине лифта, передвигающейся в вертикальном направлении вдоль направляющих. Как и прототип, содержит, по меньшей мере, два тормозных устройства, каждое из которых содержит подвижный и неподвижный тормозные элементы. Тормозные элементы установлены по обе стороны от тормозной шины с возможностью взаимодействия с ней в случае необходимости. Как и устройство по прототипу заявляемая система содержит механизм подачи для обеспечения прижатия тормозных элементов к тормозной шине в случае необходимости.The problem is solved as follows. The claimed integrated safety system of the elevator, as well as the prototype, is mounted on the elevator car, moving in a vertical direction along the guides. Like the prototype, it contains at least two brake devices, each of which contains a movable and stationary brake elements. Brake elements are installed on both sides of the brake tire with the possibility of interaction with it if necessary. Like the device of the prototype, the claimed system contains a feed mechanism to ensure that the brake elements are pressed against the brake tire, if necessary.

В отличие от прототипа каждое тормозное устройство дополнительно содержит вал, закрепленный на ступицах, а тормозные элементы выполнены в виде дисков, один из которых закреплен на валу жестко, а другой - с возможностью перемещения вдоль оси вала. Тормозное устройство в отличие от прототипа снабжено резиновым колесом, которое расположено в промежутке между дисками и боковой поверхностью соприкасается с тормозной шиной, а механизм подачи состоит из гайки с закрепленными на ней подпружиненными грузиками. Гайка навинчена на вал со стороны подвижного диска и упирается в него через упорные подшипники, а на ступице закреплены упоры для подпружиненных грузиков. Грузики установлены с возможностью их зацепления с упорами при превышении скорости кабины лифта.Unlike the prototype, each brake device additionally contains a shaft mounted on the hubs, and the brake elements are made in the form of disks, one of which is fixed to the shaft rigidly, and the other is movable along the axis of the shaft. The brake device, in contrast to the prototype, is equipped with a rubber wheel, which is located between the discs and the side surface in contact with the brake tire, and the feed mechanism consists of a nut with spring-loaded weights fixed on it. The nut is screwed onto the shaft from the side of the movable disk and abuts against it through the thrust bearings, and the stops for spring-loaded weights are fixed on the hub. Weights are installed with the possibility of their engagement with stops when the elevator car is overspeed.

В частном случае направляющие кабины лифта имеют тавровый профиль и одновременно выполняют функцию тормозных шин для дисков тормозных устройств.In a particular case, the elevator car guides have a T-profile and at the same time serve as brake tires for brake discs.

Интегрированная система безопасности лифта может быть закреплена или на верхней, или на нижней балке кабины лифта, что обеспечивает доступность к изношенным деталям в случае их замены.An integrated elevator safety system can be mounted on either the upper or lower beam of the elevator car, which ensures accessibility to worn parts if they are replaced.

Полезная модель соответствует критерию «новизна», поскольку в известных источниках информации не обнаружено систем безопасности, характеризуемых той же совокупностью признаков, что и заявляемое устройство.The utility model meets the criterion of "novelty," since no known security systems characterized by the same set of features as the claimed device have been found in known sources of information.

В результате ускорения лифта, кабина начинает двигаться быстрее, тем самым превышая скорость. Устройство определения скорости кабины фиксирует увеличение скорости и включает систему тормозных дисков. Диски накладываются на направляющие, расположенные вдоль шахты.As a result of the acceleration of the elevator, the cab begins to move faster, thereby exceeding the speed. The cab speed sensing device detects an increase in speed and includes a brake disc system. Disks are superimposed on guides located along the shaft.

Система безопасности имеет возможность работы в нормальном и аварийном режиме.The security system has the ability to work in normal and emergency mode.

В нормальном режиме работы система безопасности работает как башмаки, центрируя кабину относительно направляющих, и регистрирует номинальную скорость. При превышении номинальной скорости на 15% приводятся в действие тормозные устройства.In normal operation, the security system works like shoes, centering the cab relative to the guides, and registers the rated speed. If the rated speed is exceeded by 15%, the braking devices are activated.

Плавная остановка кабины обеспечивается тем, что используется резьба с навинченной гайкой для сведения дисков, и чем резьба мельче, тем плавнее остановка. При навинчивании сила трения между дисками возрастает постепенно, в результате скорость кабины снижается и наступает момент, когда тормозные диски прижаты к направляющей с достаточным для остановки кабины усилия.A smooth stop of the cab is ensured by the fact that a thread with a screwed nut is used to drive the discs, and the smaller the thread, the smoother the stop. When screwing on, the friction force between the disks increases gradually, as a result, the cab speed decreases and there comes a moment when the brake discs are pressed against the guide with sufficient force to stop the cab.

Таким образом, заявленная полезная модель интегрирует в себе и ограничитель скорости, и ловитель.Thus, the claimed utility model integrates both a speed limiter and a catcher.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

На фиг.1 - фрагмент верхней балки с интегрированной системой безопасностиFigure 1 - fragment of the upper beam with an integrated security system

На фиг.2 - система безопасности лифта, вид сверхуFigure 2 - security system of the elevator, top view

Интегрированная система безопасности лифта 1 закреплена на верхней балке 2 кабины лифта при помощи болтов и движется относительно направляющих 3 (фиг.1), которые сочетают в себе функцию тормозных шин.The integrated safety system of the elevator 1 is mounted on the upper beam 2 of the elevator car with bolts and moves relative to the guides 3 (Fig. 1), which combine the function of brake tires.

Система безопасности (фиг.2) состоит из вала 4, который закреплен на ступицах 5. На валу 4 жестко закреплен неподвижный диск 6. Подвижный диск 7 закреплен шлицевым соединением и подвижен вдоль оси вала 4. Между дисками зажато резиновое колесо 8. На валу закреплен механизм подачи в виде гайки 9, которая перемещается по резьбе вдоль оси вала 4, а на ней закреплены подпружиненные грузики 10. На ступице 5 закреплен корпус с упорами 11 для грузиков 10.The security system (figure 2) consists of a shaft 4, which is fixed on the hubs 5. A fixed disk 6 is rigidly fixed to the shaft 4. The movable disk 7 is fixed by a spline connection and is movable along the axis of the shaft 4. A rubber wheel is clamped between the disks 8. A rubber is fixed to the shaft 8. the feed mechanism in the form of a nut 9, which moves along the thread along the axis of the shaft 4, and spring-loaded weights are fixed on it 10. A housing with stops 11 for weights 10 is fixed on the hub 5.

При движении кабины лифта, вал 4 вращается за счет сил трения резинового колеса 8 о направляющую 3. Если скорость кабины превысит номинальное значение, то грузики 10 войдут в зацепление с упорами 11, тем самым остановят гайку 9. Гайка 9 начинает накручиваться по резьбе вдоль оси вала 4, толкая через упорный подшипник 12 подвижный диск 7.When the elevator car moves, the shaft 4 rotates due to the friction forces of the rubber wheel 8 against the guide 3. If the cab speed exceeds the nominal value, the weights 10 will engage with the stops 11, thereby stopping the nut 9. The nut 9 starts to turn along the thread along the axis shaft 4, pushing through the thrust bearing 12 of the movable disk 7.

Как только подвижный диск 7 касается направляющей 3, сила трения между направляющей 3 и дисками 6 и 7 будет плавно возрастать, создавая тормозное усилие, необходимое для остановки кабины.As soon as the movable disk 7 touches the guide 3, the friction force between the guide 3 and the disks 6 and 7 will gradually increase, creating the braking force necessary to stop the cab.

Claims

1. The integrated safety system of the elevator, mounted on the elevator car, moving vertically along the rails, and comprising at least two braking devices, each of which contains a movable and fixed brake elements mounted on both sides of the brake tire, and a mechanism supply to ensure that the brake elements are pressed against the brake tire, if necessary, characterized in that each brake device further comprises a shaft mounted on the hubs, and brake elements They are made in the form of disks, one of which is fixed on the shaft rigidly, and the other is movable along the axis of the shaft, while the brake device is equipped with a rubber wheel, which is located between the disks and the side surface in contact with the brake tire, and the feed mechanism consists from a nut with spring-loaded weights fixed on it, the nut is screwed onto the shaft from the side of the movable disk and abuts against it through thrust bearings, and stops for spring-loaded weights are fixed on the hub, while the weights getting the chance of their engagement with the abutments when exceeding the speed of the elevator car.

2. The integrated safety system of the elevator according to claim 1, characterized in that the elevator car guides have a T-profile and at the same time are brake tires for brake device disks.

3. The integrated security system according to claim 1, characterized in that it is mounted on the upper beam of the elevator car.

4. The integrated security system according to claim 1, characterized in that it is mounted on the lower beam of the elevator car.