PL128373B1 - Vehicle with an articulated carrier part provided with ground contacting supports - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest pojazd z przegubo¬ wym nosnikiem, wyposazonymi we wsporniki ziem¬ ne, szczególnie przydatny do prac prowadzonych na duzej wysokosci w trudino-dostepnym terenie.Z opisu patentowego StanóvT Zjednoczonych nr 2 864 625 jest znany pojazd z przegubowym nos¬ nikiem, wyposazonym we wsporniki ziemne, przy czym iiosniik jest zamocowany przegubowo na pod¬ woziu i podtrzymuje uklad dzwigowy w trakcie jazdy oraz pracy, zas pomiedzy nosnikiem a pod¬ woziem znajduje sie silownik, przechylajacy nosnik wzgledem podluznej osi podwozia wokól przegubu dla skompensowania pochylosci g~untu. Zastosowa¬ ny w tym pojezdzie nosnik stanowi dosc wysoka kolumne, która jest polaczona od fpodu z pojazdem za pomoca przegubu i która w czesci szczytowej jest polaczona z silownikiem, zamocowanym do pojazdu. Wsporniki ziemne sa polaczone przegubo¬ wo z nosnikiem w miejscu usytuowanym ku tylowi wzgledem przegubu laczacego nosrik z pojazdem oraz wzgledem miejsca zamocowania nosnika z silownikiem, które to polaczenia sa umieszczone zasadniczo w tej samej plaszczyznie pionowej.Zaprojektowanie nosniika w postaci dosc wysokiej kolumny, na szczycie której znajduje sie obrotnica, utrudnia uzyskanie odpowiedniej stabilnosci, co jest szczególnie istotne w przypadku, gdy nosnik ma podpierac dzwig- Ponadto, silownik uzyty w tym rozwiazaniu musi posiadac bardzo duza sztyw¬ nosc ze wzgledu na swa znaczna dlugosc. 10 15 20 25 30 2 Celem wynalazku jest ulepszenie pojazdu o kon¬ strukcji opisanej powyzej, tak aby polaczenie po¬ jazdu z nosnikiem bylo zrealizowainie w sposób bar¬ dziej stabilny i niezawodny, a zwlaszcza tak aby nosnik mógl podpierac uklad dzwigowy, za pomoca którego mozna przenosic platforme robocza lub kabine na bardzo duze wysokosci, na przyklad 30— —40 metrów.Pojazd z przegubowym nosnikiem, wyposazonym we wsporniki ziemne, wedlug wynalazku charakte¬ ryzuje sie tym, ze przegub nosnika znajduje sie pomiedzy czescia nosnika, w której wsporniki ziemne pracujat a czescia nosnika, na która oddzia- lywuje silownik. Wspornika ziemne sa umieszczone przy tylnej czesci nosnika. Pojazd posiada zespól blokujacy dla mocowania przedniej czesci nosnika w rozmaitych polozeniach przegubowych wzgledem podwozia pojazdu. Nosnik posiada czesc wystajaca poza tylne zakonczenie podwozia i podpierana za pomoca wsporników ziemnych.Wsporniki ziemne sa podparte obrotowo wzgle¬ dem nosnika, przy czym os ich obrotu jest usytu¬ owana równolegle do osi pirzegubu nosnika i sa mocowane w rozmaitych pozycjach obrotowych za pomoca zespolu mocujacego.Pojazd korzystnie posiada prowadnice, usytuowa¬ na w odstepie wzgledem osi przegubu nosnika i przeznaczona do prowadzenia przedniej czesci nosnika w trakcie jego ruchu przegubowego. Pro¬ wadnica ma ksztalt odwróconej litery U i przy- 128 3733 trzymuje czesc nosnika pomiedzy bocznymi ramio¬ nami. Nosnik jest przynajmniej czesciowo umiesz¬ czony pionowo ponad podwoziem pojazdu.Pg&Pzgz szczególne {Usytuowanie przegubu wyzna¬ czajacego os przechy*Larjia nosnika wzgledem nos- niika, urachamianegos silownikiem, nosnik ten jest poddawany w zasadzie tylko dzialaniu sil piono¬ wych, co umozliwia zaprojektowanie nosnika w postaci zasadniczo plaskiej plyty, wystajacej ponad czesc podwozia pojazdu, na która beda oddzialy¬ waly sily pionowe na stosunkowo dlugich ramio¬ nach, tak ze bedfcie mozliwe wytrzymywanie duzych naprezen podczas pracy dzwigu przy zastosowaniu stosunkowo prostych rozwiazan konstrukcyjnych.Tylny koniec pojazdu znajduje sie pod nosnikiem, polaczony z nim przegubowo, co jest korzystne ze wzgledu na stabilnosc konstrukcji.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematyczny widok z boku pojazdu wedlug wynalazku w polozeniu transportowania, fig. 2 — widok z boku pojazdu w polozeniu robo¬ czym, a fig. 3 — schematyczny przekrój pojazdu wzdluz linii III—III z fig. 2, przy czym nie zostalo tu pokazane wyposazenie robocze przedstawione na fig. 1 i 2.Przedstawiony na rysunku pojazd jest pojazdem terenowym, majacym uklad sterowania usytuowany w srodkowej czesci pojazdu pomiedzy czescia tyl¬ na 1 a czescia przednia 2. Obie czesci pojazdu sa polaczone ze soba za pomoca zawiasy 3, przez co obie te czesci sa przechylne wzgledem siebie wokól pionowej osi 4.Korzystne jest, jezeli czesci pojazdu 1 i 2 beda zabezpieczone przed przechylaniem wzgledem siebie wokól poziomej osi usytuowanej wzdluz dlugiej osi pojazdu. Kazda z czesci pojazdu ma wlasny zespól kolowy i zaleca sie, aby wszystkie kola byly na¬ pedzane. Dla pracy w terenie, pojazd mozna przy¬ stosowac do riierówiniosci danego tereniu w ten sposób, ze zespoly kolowe 5, 6 pojazdu beda w zna¬ ny sposób zamocowane przegubowo.Na tylnej czesci 1 pojazdu znajduje sie nosnik 7 do podjpierania podstawy 8 dla wyposazenia robo¬ czego w postaci ukladu dzwigowego 9 typu „dzwi¬ gu podniebnego'*. Podstawa 8 laczy sie z nosni¬ kiem 7 poprzez obrotnice 10 albo inne podobne urzadzenie podtrzymujace dla umozliwienia obrotu podstawy 8 wzgledem nosnika 7. W praktyce os tego obrotu jest pionowa podczas pracy z ukladem dzwigowym. Uklad dzwigowy ma na zewnetrznym koncu platforme robocza 11 albo kabine. W polo¬ zeniu traosiportowania, przedstawionym na fig. i, uklad dzwigowy 9 jest zlozony nad pojazdem pod¬ czas gdy platforma robocza 11 jest umieszczona w poblizu tylnego konca pojazdu. Wspornik 12 sluzy do podpierania ukladu dzwigowego.Pojazd przedstawiony na rysunku jest szczegól¬ nie przydatny przy pracach na duzej wysokosci w trudno dostepnym terenie, przy czym ha plat¬ formie roboczej 11 moze znajdowac sie jeden lub kilku operatorów. Praca moze dotyczyc robót wy¬ konywanych na liniach sieci elektrycznej albo ich biegunach. Gdy uklad dzwigowy 9 jest rozlozony dla uzyskania najwyzszej wysokosci roboczej, to 373 4 najwazniejsze jest, aby podstawe 8 ostroznie wy- poziomowac podczas pracy. Najmniejsza chwiejnosc albo drgania pojazdu spowoduja o wiele silniejszy ruch kabiny roboczej w trakcie jej podnoszenia. 5 Wymagania stawiane praktycznie podczas poziomo¬ wania sa tak powazne, ze poziomowanie m/usi sie przeprowadzac z wykorzystaniem poziomic wod¬ nych albo podobnych urzadzen poziomujacych.W celu ulatwienia poziomowania podstawy 8, w io przypadku gdy pojazd jest nachylony, i z zastoso¬ wanym ukladem dzwigowym 9, nosnik 7 przechyla sie wokól osi 13 skierowanej poprzecznie wzgledem podluznej osi pojazdu. W celu utrzymywania po¬ jazdu w polozeniu roboczym w sposób stabilny 15 podczas pracy, pojazd ma kilka wsporników ziem¬ nych 14, 15 dla bezposredniego podpierania po¬ jazdu.W tym przykladzie wykonania sa zastosowane cztery wsporniki, przy czym jedna para wspomi- 20 ,k<^w znajduje sie przy tylnym koncu pojazdu, zas druga przy przednim. Wsporniki ziemne kazdej pary sa umieszczone po przeciwnych stronach po¬ jazdu.Przednie wsporniid ziemne 15 korzystnie stano- 25 wia zespoly cylindryczno-tlokowe, których cylindry 16 sa polaczone z przednia czescia 2 pojazdu, zas przesuwne w góre i w dól tloczyska 17 sa pola- . czone z plytami 18 przeznaczonymi do bezposred¬ niego wsparcia na ziemi. Tylne wsporniki ziemne 14 3q sa umieszczone na przegubowym nosniku 7 dla bez¬ posredniego podparcia nosnika 7.Na figurze 3 pokazano, ze kazdy z tylnych wspor¬ ników ziemnych 14 zawiera przednia czesc 19 po¬ laczona z nosnikiem 7 i druga czesc 20, polaczona 35 z zawiasem 21 z czescia przednia i wystajaca w kierunku podluznym pojazdu. Swobodny koniec czesci 20 jest zakonczony plyta 22, przeznaczona do bezposredniego wsparcia na ziemi. Czesc 20 jest przechylna za pomoca zespolu tlokowo-cylindrycz- 40 nego (nie pokazanego) pomiedzy polozeniem przed¬ stawionym na fig. 2 i 3, w którym plyta 22 opiera sie o ziemie, a polozeniem przedstawionym na fig. 1, gdzie czesc 20 jest przechylona w góre i zajmuje w zasadzie pozycje pionowa. 45 Wsporniki ziemne 14, 15 z jednej strony pojazdu pracuja niezaleznie od odpowiednich wsporników z drugiej strony pojazdu w celu umozliwienia sta¬ bilnego ustawienia pojazdu, wzgledem terenu. Na fig. 2 pokazano, ze wsporniki ziemne sa przystoso- 50 wane do uniesienia calego pojazdu tak, aby jego kola nie stykaly sie z ziemia. Wsporniki ziemne 14 maja za zadanie podeprzec nosnik 7 od strony tyl¬ nej, co pokazano na fig. 1.Przednia czesc nosnika 7 jest zamocowana w roz¬ maitych polozeniach przegubowych wzgledem pod¬ wozia pojazdu za pomoca elementów ustalaja¬ cych 23. Przegub 24 Jworzacy os 13 przechylania nosnika 7 jest umieszczony pomiedzy czescia 25 nosnika, w której pracuja wsporniki ziemne 14, a czescia 26, poprzez która nosnik 7 jest zamoco¬ wany do podwozia pojazdu.Czesc 27 nosnika 7 wystaje poza tykie zakoncze¬ nie 28 podwozia pojazdu, a wsporniki ziemne 14 stabilizuja te wlasnie wystajaca czesc 27 nosnika. 65 Wsiporniki ziemne 14 sa polaczone przegubowos l£8 3TO t x-.-Aotozki*n 7 aaupfcnioea waltefif'^oM^igfOW usyttó* owanego r4Witttf«g*e fado-i:«i 15 fctfaech^fciilia -tlosiii- fca Jt'Cze*oi'*-^^or^^ z Dla spowodowania obrotu kazdego ze wE^rnikSÓw ziemnych *1* wofetóft walka4s*ic***g029, irtoze byc xastoisói»^^y ^zesplól tJifeowo^yiitódrycany, 'za po¬ moca fctoego Tac£n» t^^ilow»c rozmaite $ozyc^ mecttttlftiscne ura#i^nierWtttoi j^K^ dtei ófedttttffcwego zabeK3Mfc*e{$a w«ps#nild8L : (•/ . : .-..; Ws;Qkiik-obraca «6e is^iedzy pota^niem robo* czym, przedstawionym ^tta v.ffcg; 2, a poiofcaniem p^zedtetfewidifryrfc 14 jest ^UMMSydo g6fy wo5.ci setknli^cna ^ z aiemia poucza* te&n*£arlia^^ zyc, ^ ^llK«Httian*ocajft U ?od<^^Ur«ttiportryfca- nia mozie *jyc trochej fcutteBróaft t potóftenia rprzed* sa&wiantgo m tig. 1 W tela ^wiofcaBeriiL;praBswi)tu ztylm^ojizflu. ftfttóha *Miwatyc iifrwiHtó,« wspor¬ niki ziettihe 14 moinfe ofarocic wokól walka wego chylone w^ci*dtera pawiu ^przykladowo do 5°).• TSTa f%urfee lid piteatea -*eJprae niki "tfawn/rte 15 równiez moga obratóafc sie (ai po- itvK^ ic5lird^a--3i| osi 29, przez co wsporniki te manna tak ustawic, atey %r ^z^jgfte Iftosd^aiiia byly-usyttiwwarte ikonowo, aJtift{jak ?Wteunno na fig, 2) cokolwiek pochylone wzgledem plaszcayany pionowej.W polozeniu przedstawionym na fig. 2, wspor¬ niki ziemne 15 sa pochylone w kierunku wsporni¬ ków ziemnych 14 dla polepszenia stabilnosci. Kat nachylenia a moze przykladowo wynosic 5°. Pro- , wadmica 31 jest umieszczona w pewnym odstepie od osi 13 nosnika 7, tuz przy przediniem jego za¬ konczeniu, i sluzy do prowadzenia nosnika 7 pod¬ czas wykonywania przez niego ruchu obrotowego, gdy nosnik znajduje sie w róznych polozeniach.Na figurze 3 pokazano, ze prowadnica 31 ma ksztalt odwróconej litery U, zawierajacej pomiedzy swymi ramionami 33 czesc 32 nosnika.Jak pokazano na fig. 2, prowadnica 31 moze miec ksztalt zakrzywiony z promieniem krzywizny od- 4 powiadajacym odstepowi od osi 13. W celu uzyska¬ nia skutecznego prowadzenia nosnika 7, czesc 32 przylega poprzez odpowiednie slizgowe elementy nosme do wewnetrznych boków ramion 33 prowad¬ nicy. Na fig. 3 jest przedstawiony silownik 34 przy- ^ stosowany do przechylania nosnika 7 wokól osi 13, przy czym wspomniany silownik dziala pomiedzy nosnikiem 7 a podwoziem czesci tylnej i pojazdu.Silownik 34 jest umieszczony w obszarze prowad- ndcy 31 i przedniego zakonczenia nosnika. W celu K zamocowania nosnika 7 w innym pozadanym po¬ lozeniu obrotowym, mozna zastosowac przykladowo kolki 23, które wystaja przez liczne otwory w ra¬ mionach 33 prowadnicy i wchodza do otworów w bokach czesci 32nosnika. ^ Pojazd wedlug wynalazku jest uzytkowany w na¬ stepujacy sposób: Podczas jazdy po szosie, albo w terenie, wspornika ziemne 14? 15 sa zlozone, a nosnik 7 jest zblokowany z czescia tylna 1 po¬ jazdu w polozeniu przedstawionym na fig. 1, Kiedy w ptfjtó* tfotrae do Trtfef&ca,Av;5tftoryrti ttia byc ta4fo* w**fcnyt*kfad d£w*gowy i;XtovrtMB nosnik 7 :ea Irfe v£oMfc <*aL U za pwrioóa sftawlika 34 fcfc; 3&yty^mmmte jak najlepiej wft*a£^Wany, ^ r$ czym npsnik t blólfcu?je «te w tym fcofozetttu za po^ mota He»tw 23. Z^zumdafe fwt, z^ 2& pomoca ¥Mto&wZiEl dctetiuje sie tyBeo zgrabnej jtea*Bwy ria&itfte^ Potem, wipóritóki ifiemne 14 obr&ea sie do^ pole^naa potezjmego n* figP2 tak, ze &*jk*fa M &ne dloAtem 'stytoan ódpwiei»tio 2Z i 1«. Wn&or- nifci zJeipptóie 14, 15 stosuje sie w celu uzysltóttfca do¬ kladanego ustawienia pojaadu i pti&eósa nosrite 7 za-fcbh&ea pozfcfmwcy Godnej &fl*pbtttaftg* wy- posaizeiife pomteiitwego tak, ze tótftyk t' 4tt*ft$e » iamie«zc«ny w ^wtAowym poleGeniu, a h^art&- wieie w/l&kiim ^bliiieiiiu, w 1d«rym ^'^bfcHliiisy 18 znajduje sie mozliwie lAiako pta. Mozl*# bocznegOt pochylania pojazdu elimdriuje sde poprzez wspornic ziemne w ten stosoD, z% i^sporncki !4 zaerane ^HiieiBcaane z jednej strony pojfittAj moga by^stoesowanedapottafflesier^ ny v^*aj; tut a (btigiej.W aiadii|jfaifawy sposób, waponiflci pta^ tykiym i praediOm koócu pojazdu mam byc uructemai^ H parattU PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Pojazd z przegubowym nosnikiem, wyposazo¬ nym we wsporniki ziemne, przy czym nosnik jest zamocowany przegubowo na podwoziu i podtrzy¬ muje uklad dzwigowy w trakcie jazdy oraz pracy, zas pomiedzy nosnikiem a podwoziem znajduje sie silownik, przechylajacy nosnik wzgledem podluznej osi podwozia wokól przegubu dla skompensowania pochylosci gruntu, pi"zy czym na nosniku znajduje sie przynajmniej jeden stabilizujacy wspornik ziemny dla bezposredniego podparcia pojazdu, zna¬ mienny tym, ze przegub (24) nosnika (7) znajduje sie pomiedzy czescia (25) nosnika (7), w której pra¬ cuja wsporniki ziemne (14), a czescia (26) nosnika (7), na która oddzialywuje silownik (34).

2. Pojazd wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wsporniki ziemne (14) sa umieszczone przy tylnej 5 czesci nosnika (7).

3. Pojazd wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada zespól blokujacy (23, 34) dla mocowania przedniej czesci nosnika (7) w rozmaitych poloze¬ niach przegubowych wzgledem podwozia pojazdu. 10

4. Pojazd wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze nosnik (7) posiada czesc (27) wystajaca poza tylne zakonczenie (28) podwozia i podpierana za pomoca wsporników ziemnych (14).

5. Pojazd wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze wsporniki ziemne (14) sa zamocowane obrotowo wzgledem nosnika (7), przy czym os (29) ich obrotu jest usytuowana równolegle do osi (13) przegubu (24) nosnika (7), i sa mocowane w rozmaitych po¬ zycjach obrotowych za pomoca zespolu mocujacego

6. Pojazd wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienny tym, ze posiada prowadnice (31), usytuowana w odstepie wzgledem osi (13) przegubu (24) nosnika (7) i prze¬ znaczona do prowadzenia przedniej czesci nosnika (7) w trakcie jego ruchu przegubowego.

7. Pojazd wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze prowadnica (31) ma ksztalt odwróconej litery U i przytrzymuje czesc (32) nosnika (7) pomiedzy bocznymi ramionami (33).

8. Pojazd wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze nosnik (7) jest przynajmniej czesciowo umieszczony pionowo ponad podwoziem pojazdu. 25128 373 FTg I F33 PL PL PL