NL9300564A - Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren. - Google Patents

Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren. Download PDF

Info

Publication number
NL9300564A
NL9300564A NL9300564A NL9300564A NL9300564A NL 9300564 A NL9300564 A NL 9300564A NL 9300564 A NL9300564 A NL 9300564A NL 9300564 A NL9300564 A NL 9300564A NL 9300564 A NL9300564 A NL 9300564A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bone
meat
piece
leg
meat piece
Prior art date
Application number
NL9300564A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Stork Protecon Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NL9201678A external-priority patent/NL9201678A/nl
Application filed by Stork Protecon Bv filed Critical Stork Protecon Bv
Priority to NL9300564A priority Critical patent/NL9300564A/nl
Priority to CA002107162A priority patent/CA2107162C/en
Priority to US08/127,973 priority patent/US5462477A/en
Priority to DK99201469T priority patent/DK0948895T3/da
Priority to DK93202790T priority patent/DK0590733T3/da
Priority to ES93202790T priority patent/ES2141127T3/es
Priority to PL93300540A priority patent/PL172632B1/pl
Priority to JP5265860A priority patent/JPH0793A/ja
Priority to DE69334020T priority patent/DE69334020T2/de
Priority to AT93202790T priority patent/ATE188842T1/de
Priority to DE69327626T priority patent/DE69327626T2/de
Priority to ES99201469T priority patent/ES2264240T3/es
Priority to EP99201469A priority patent/EP0948895B1/en
Priority to EP93202790A priority patent/EP0590733B1/en
Publication of NL9300564A publication Critical patent/NL9300564A/nl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00Processing poultry
    • A22C21/0069Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0076Deboning poultry legs and drumsticks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004Devices for deboning meat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/04Bone cleaning devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Description

Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren, zoals kalkoenen of runderen, schapen, varkens of ander pluimvee of groot vee.
Er zijn reeds vele voorstellen gedaan om pootstukken te ontbenen, waarbij gebruik wordt gemaakt van mechanische middelen, en waarbij het handwerk tot een minimum wordt beperkt. Het probleem dat hierbij optreedt is dat het vlees-stuk moeilijk is vast te houden en te positioneren tijdens de behandeling, bijvoorbeeld het van het bot losmaken van het vlees. Hierbij treedt een probleem op dat de losmaak-elementen niet goed het botoppervlak kunnen volgen.
De uitvinding beoogt bovengenoemd bezwaar te ondervangen door een nieuwe werkwijze te verschaffen, waarbij het vlees nagenoeg ongeschonden blijft.
De werkwijze volgens de uitvinding onderscheidt zich door - het vasthouden van het pootstuk bij een boteinde daarvan, - het in de ruimte richten van de houder en het daarin vastgehouden pootstuk voor het verkrijgen van een passende positie voor, - het uitoefenen van een kracht op het vleesstuk of deel daarvan voor het in langsrichting van het pootstuk verwijderen van het vlees of vleesdeel.
Doordat volgens de uitvinding het pootstuk slechts aan een einde behoeft te worden vastgehouden en deze in de ruimte alzijdig kan worden gericht, kan de optimale positie van het pootstuk ten opzichte van de bewerkingskrachten worden verkregen, waardoor het rendement van de bewerking wordt verhoogd zonder het vlees daarbij te beschadigen.
Het kan daarbij de voorkeur verdienen om de pezen of vliezen rond het bot vooraf door te snijden, waartoe de uitvinding voorstelt om een snijbewerking nabij het oppervlak van het uit te trekken bot uit te oefenen, vóór of tijdens het aanleggen van de trekkracht op het bot of bot-deel.
Teneinde de spanning op het vlees rond het bot of de botdelen te verminderen kan het de voorkeur verdienen om een insnijding in de zich op het pootstuk bevindende huid aan te brengen, welke snede zich tot op het zich onder het huid bevindende vlees uitstrekt.
Het vleesstuk kan tijdens de snij- en trekbewegingen onderworpen worden aan een verdraaiing respectievelijk slingerbeweging, hetgeen eenvoudig mogelijk is dankzij de alzijdige instelmogelijkheid van het vleesstuk.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het vasthouden van het vleesstuk, waarbij het vasthouden aan een einddeel van het vleesstuk plaatsvindt, welke inrichting is uitgevoerd met een drager, welke drager het einddeel van het pootstuk omvattend hulsdeel draagt, en waarbij in het huisdeel drukmiddelen zijn aangebracht voor het inklemmen van het einddeel van het vleesstuk.
Voorts heeft de uitvinding betrekking op een ringvormige inrichting voor het breken van de adhesie tussen het vlees en het bot, bijvoorbeeld ingeklemd in een inrichting zoals hiervoor beschreven, welke ringvormige inrichting zich onderscheidt door een ringvormige drager en ten minste drie ten opzichte van die drager om een tangentiele as zwenkbare afstroopsegmenten, waarbij elk segment aan de van de zwenkas afgekeerde zijde is uitgevoerd met een oplegrand. De opleg-rand van de segmenten steunt af op het oppervlak van het botstuk, zodat de afstroopelementen nauwkeurig het botopper-vlak kunnen volgen.
Bij voorkeur is elk segment uitgevoerd met een op de oplegrand aansluitende snijrand voor het doorsnijden van eventuele pezen en vliezen rond het bot.
De uitvinding wordt nader toegelicht in de hier- onderstaande figuurbeschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van de werkwijze. In de bijgaande tekening toont: fig. 1 een perspectivisch aanzicht, gedeeltelijk in langsdoorsnede, van een inklemmiddel voor het voetdeel van het te bewerken pootstuk van het slachtvee, fig. 2, 3, 4 en 5 telkens een stap van de werkwijze, waarmee botdelen in langszin uit het in de inklemming volgens fig. 1 opgehangen vleesstuk wordt verwijderd, fig. 6 een perspectivisch bovenaanzicht van een ringvormig afstrooporgaan, geschikt voor de werkwijze volgens de uitvinding, fig. 7 een axiale doorsnede van het ringvormig afstrooporgaan uit fig. 6, fig. 8 een perspectivisch bovenaanzicht van een inrichting voor het verwijderen van het verst van de inklem-ming verwijderde botdeel, in het bijzonder heupbeen, fig. 9 een met fig. 8 overeenkomend perspectivisch bovenaanzicht met de inrichting uit fig. 8 op vergrote schaal in detail, alsmede een variant van het inklemmiddel uit fig. 1, fig. 10 een perspectivisch aanzicht van een ander inklemmiddel voor het heupbeen, fig. 11 een perspectivisch aanzicht van een variant van de ringvormige afstroopinrichting uit fig. 6.
Het pootstuk P waarvan in fig. 1 slechts het voetdeel V is getekend, wordt met de voet ingeklemd in het vasthoudorgaan 1, dat via een kogelscharnier 2 aan een loopwagen 3 is opgehangen.
Het als klem uitgevoerde vasthoudorgaan is hier een cilindrisch huis 4 met open onderzijde 5, waarbij in de ruimte van het huis nabij de bodem daarvan een tweede komvormig cilindrisch deel 6 is bevestigd. De buitenomtrek van het komvormige deel 6 is kleiner dan de binnenomtrek van het huisdeel 4, zodat daartussen een ruimte ontstaat voor het vastklemmen van een ringvormig in de ruimte van het huisdeel 4 aangebrachte balg 7. Deze balg kan uit meer dan een druk-kamer bestaan, een en ander zodanig dat een gunstigste klemming op het pootdeel kan plaatsvinden. Ook kan de klem- ming asymmetrisch zijn en kan de ruimte tussen de kamers zijn voorzien van tanden, waartegen het pootdeel wordt vastgedrukt. Het inwendige van de of elke balgkamer 7 staat via verbindingskanalen 8, welke zich tussen het komvormig deel 6 en het huisdeel 4 bevinden, in verbinding met een gemeenschappelijke toevoerruimte 9, welke is aangesloten op een druktoevoerlijn 10.
Het kogelscharnier 2 bestaat uit een bol 11, welke past in een kom 12 van passend materiaal, een en ander zodanig dat tussen de bol 11 en de kom 12 een voldoende wrijving aanwezig is voor het in een bepaalde stand houden van het klemorgaan 1 met betrekking tot de loopwagen 3.
De loopwagen 3 kan op elke passende wijze zijn uitgevoerd, en bestaat hier uit een vlakke plaat 13, welke aan de bovenzijde is voorzien van twee paren loopwielen 14. De loopwielen 14 worden ondersteund door twee parallelle U-vormige profielen 15, welke een looprail vormen, die alle gewenste geometrische vormen kan aannemen afhankelijk van de functie en plaats in het slachtbedrijf.
De verplaatsing van de loopwagen 3 ten opzichte van de looprail kan plaatsvinden door een transportketting 16, welke met een schalm bij 17 met een omhoogwijzende vinger 18 van de loopwagen 3 is verbonden.
Met de kleminrichting 1 volgens fig. 1 is het mogelijk om het pootstuk P eenzijdig in te klemmen en dankzij het kogelscharnier 2 het pootstuk in elke gewenste ruimtelijke stand te plaatsen nodig voor het kunnen uitoefenen van snij- en trekbewegingen op het botdeel in het pootstuk.
Een mogelijke wijze van bewerken is nader toegelicht aan de hand van de figuren 2, 3, 4 en 5.
In fig. 2 wordt het pootstuk zodanig gezwenkt, dat het schouderblad (bij voorpoten) of het bekkenbeen (bij achterpoten) door een kleminrichting 20 wordt vastgegrepen. Door het uitoefenen van een trekkracht middels deze kleminrichting 20 kan het schouderblad of het bekkenbeen worden verwijderd.
Tegelijkertijd wordt tijdens het lostrekken het uiteinde van het dijbot in schouder- of heupgewricht gelokaliseerd en in een houder 21 geplaatst. Rondom deze houder zijn snijelement 22 aangebracht, waarmee de aanhechtingen van de pezen van de dijspieren worden doorgesneden.
In fig. 2 is met de pijl T aangegeven de trekkracht welke op het schouderblad of bekkenbeen wordt uitgeoefend, terwijl met de pijl Z de zwenkbeweging van het pootstuk P rond het kogelscharnier 2 wordt gevisualiseerd.
Na deze voorbewerking wordt het pootstuk weer recht omlaag opgehangen en wordt het pootstuk nabij de pijl PI ingesneden rond het voetgewricht, zodanig dat de pezen, met name de achillespees, worden doorgesneden, echter de verbin-dingsbanden van de boteinden intact blijven. Daarmee wordt verzekerd dat het botstuk, dat uit twee of meer delen bestaat, als één geheel kan worden beschouwd, waardoor het totale pootstuk dankzij de eenzijdige inklemming in klemor-gaan 1 nog volledig kan worden bestuurd.
Het inbrengen van de snede bij het voetgewricht kan plaatsvinden door een dwars opgesteld mes 23, waarbij het voetstuk rond de verticale lijn door het kogelgewricht 3 kan worden gedraaid, zodat de snéde door middel van het mes 23 over de volle 360° kan worden aangebracht. Het is ook mogelijk om het mes 23 rond het opgehangen pootstuk te doen draaien voor het verkrijgen van dezelfde incisie.
Vervolgens kan het pootstuk zodanig worden verdraaid en gezwenkt dat de meest gewenste zijde van het pootstuk verticaal komt te hangen voor het inbrengen van een verticaal gerichte insnijding parallel aan het botstuk, hetgeen in fig. 4 is weergegeven.
Met een snijorgaan 24 in de vorm van een vrijdraaiend schijfvormig mes 25 wordt in de richting van de pijl P2 een ondiepe snede S2 aangebracht, waardoor de spanning op het huid rond het pootstuk wordt weggenomen. De insnijding S2 mag niet dieper gaan dan de dikte van het huid met eventueel daaronder liggend bindweefsel.
Ook hier wordt het pootstuk P weer zodanig rond het kogelscharnier 2 in de ruimte geplaatst, dat het mesorgaan 24, 25 hetzij langs een vaste geleiding kan zijn opgesteld, waardoor de aandrijving daarvan aanzienlijk wordt vereenvoudigd, hetzij het mes het oppervlak van het pootstuk P kan volgen, waarbij het pootstuk P niettemin in de klemophanging 2 in de juiste positie kan worden gedraaid.
Het is ook mogelijk om door middel van wrijving onderhuids vetweefsel te verwijderen door met wrijvings-elementen over het vleesstuk te bewegen, nadat de huid al of niet na insnijding van ondiepe incisies spiraalgewijs of anders van het vleesstuk is afgestroopt.
Ten slotte is in fig. 5 weergegeven dat met een ringvormig afstrooporgaan 30 dat rond het vrij liggende bot van het voetgewricht kan worden aangebracht de adhesie tussen spiervlees en bot kan worden verbroken door de ring 30 van de inklemming weg te schuiven. De langssnede S2 in het huid verzekert ervoor dat het vlees voldoende kan uitwijken, zodat dit spanningsloos blijft.
Bij het omlaagschuiven van het ringvormige afstrooporgaan 30 kan het produkt vrij blijven hangen of liggen, zodat er een anatomische scheiding plaatsvindt tussen het omliggende spierweefsel en het centrale botgedeelte, bestaande uit het scheenbeen en kuitbeen met de schenkel. Door tegelijkertijd de ophangconstructie een heen en weer gaande en draaiende beweging te geven volgens de pijl H respectievelijk D wordt het schuiven van de ringvormige wand 30 langs het botstuk aanzienlijk vergemakkelijkt.
Afhankelijk van de grootte van het botstuk kan de schuifbeweging van het ringvormige snijorgaan 30 worden doorgezet en beëindigd respectievelijk onderbroken voor het aanbrengen van nieuwe snedes volgens pijl PI in fig. 3 teneinde pezen bij bijvoorbeeld het kniegewricht door te snijden. Vervolgens kan het afschuiven door middel van het afstrooporgaan 30 worden voortgezet, net zolang tot het vlees geheel vrijkomt van het botstuk, waarbij volgens de uitvinding het vleesstuk geheel onbeschadigd is, wat in het geval bij varkens in de handel een "gepijpte ham" wordt genoemd, zij het met een lage snede in het zwoerd. De knie- schijf kan op bekende wijze vóór of na deze behandelingsstap worden verwijderd.
In fig. 6 is een ringvormig afstrooporgaan getoond, dat in het bijzonder geschikt is bij de bewerking, zoals hierboven beschreven is aan de hand van fig. 5.
Het ringvormig afstrooporgaan wordt verkregen door een viertal, in een ringvormige houder 31 zwenkbare segmenten 32. Deze segmenten kunnen ten opzichte van de ringvormige houder 31 in de richting van de pijl P5 naar buiten zwenken en omgekeerd tot in de stand van fig. 6, waarbij de langsranden 33 tegen elkaar stoten.
Elk segment is voorzien van een oplegrand 34 en een bijzonder gevormde snijrand 35, welke de twee zijranden 33 van elk segment verbinden. De oplegrand 34 komt in aanraking met het oppervlak van het bot, als de segmenten 32 in de stand volgens fig. 6 staan. Wordt het bot dikker dan de ingesloten cirkel tussen de oplegranden 34 van de segmenten, dan zullen de segmenten kunnen wijken dank zij de zwenkbe-weging ten opzichte van de houder 31. Eventuele pezen en vleesaanhechting tussen het vlees en het bot worden doorgesneden door de snijrand 35.
Opgemerkt wordt dat elk segment bestaat uit een tweetal delen, namelijk een met de ring 31 verbonden deel 31' dat een scherpe tophoek insluit, en een deel 32" dat een stompe kegel-hoek met de overige delen insluit. Tijdens de beweging langs het bot, staat dit tweede segmentdeel 32" stekend ten opzichte van het bot, waardoor een verwijdering van het vlees ten opzichte van het bot wordt vergemakkelijkt. Bovendien ontstaat er een stabiele toestand van de segmenten tijdens de afschuifbeweging langs het bot, omdat het vlees de segmenten zodanig naar elkaar toe drukt, dat deze in de stand van fig. 6 willen komen te liggen.
Eventueel kan een veerelement 30' rond de segmenten zijn aangebracht, zie fig. 7.
Fig. 7 toont een axiale langsdoorsnede van het afstrooporgaan uit fig. 6, waarbij is weergegeven dat de verbindingslijn 37, welke zich uitstrekt tussen de oplegrand 34 en het scharnier 36 van elk afstroopelement 32 een hoek α insluit met de verticaal V, welke ligt tussen 15° tot 60° en bij voorkeur een waarde 38°.
Het afstroopvlak 38 aan de onderzijde van elk segment, sluit een hoek β in, welke hier ongeveer 15° is.
Fig. 8 toont een variant van de inrichting 20 voor het verwijderen van het verst van de inklemming gelegen botdeel, hier het bekken H. Het bekken is op natuurlijke wijze via pezen met het dijbeen D van het vleesstuk verbonden.
Het ingeklemde vleesstuk P, dat hier is ingeklemd bij het pooteinde (niet getoond), wordt door het inklem-middel volgens fig. 1 in de juiste ruimtelijke positie gebracht.
De in fig. 8 getoonde inrichting bestaat uit een hoofddrager 40, welke op willekeurige wijze is afgesteund via een kogelscharnier op een verder niet nader aangegeven gestel 41. De hoofddrager heeft aan het van het kogelscharnier 42 afgekeerde einde een plaatvormig element 43 dat in dwarsdoorsnede een voorafbepaald profiel heeft, aangepast aan de contourlijnen van het betreffende bekken.
Op de hoofddrager 40 is tevens een centreerelement 44 aangebracht, dat schuifbaar ten opzichte van de hoofddrager 40 is. Het vrije einde van het centreerelement 44 draagt een zoekkop 45, met een dwarspen 46 voor het beperken van de schuifbeweging. De zoekkop 45 dient in het natuurlijk aanwezige gat van het bekken H te worden gestoken.
De hoofddrager 40 ondersteunt bovendien een zwenkarm 47 met een bepaalde kromming, welke arm bij 48 scharnierend met de hoofddrager 40 is verbonden. Tussen de arm 47 en de hoofddrager 40 is een cilinder 49 werkzaam, welke cilinder 49 scharnierbaar is afgesteund op de arm 47, waarvan de zuigerstang 50 scharnierbaar is verbonden bij 51 met de hoofddrager 40.
Het einde van de arm 47 draagt eveneens een geprofileerd plaatvormig element 52, waarvan in dwarsdoorsnede de profielvorm aangepast is aan het bekken H. Opgemerkt wordt dat het vlak van het plaatvormig element 43 en dat van het plaatvormig element 52 een hoek met elkaar insluiten, bij voorkeur 90°. Het pootstuk P kan op een tafel 53 worden ondersteund, welke tafel 53 desgewenst kan zijn voorzien van centreerschotten 54.
De hierboven beschreven verwijderingsinrichting werkt als volgt.
Het vleesstuk P is in een bepaalde ruimtelijke positie gebracht en steunt bijvoorbeeld op de tafel 53, en wel tussen de schotten 54, waarbij het pooteinde is ingeklemd op de wijze zoals getoond in fig. 1. Bij het in de richting van de klem verschuiven volgens de pijl P10 wordt het plaatvormig element 43 in het vrije einde van het vleesstuk P gedrukt. Voordat het plaatvormig element 43 de stand volgens fig. 8 heeft bereikt, wordt het centreerelement 44 in de richting van de pijl PI ten opzichte van de drager 40 naar voren geschoven, totdat het eindstuk 45 in het gat van het bekken H steekt. De beweging volgens pijl P10 vindt verder plaats, waarbij het centreerelement 44 ten opzichte van de drager 40 zich terugtrekt. Een en ander kan gestuurd plaatsvinden door de tussen het centreerelement 44 en de drager 40 aangebrachte cilinder 53. Bij het voldoende inschuiven van het plaatvormig element 43 onder het bekken H door, kan vervolgens de cilinder 49 worden bekrachtigd, om de arm 47 vanuit de in fig. 8 getoonde stand omlaag te brengen in de richting van het plaatvormig element 43 volgens de pijl P12.
Zodra het plaatvormig element 52 achter het bekken H tot in het vleesstuk P is doorgedrongen, kan de beweging volgens de pijl P12 worden stopgezet, en kan de gehele inrichting in omgekeerde zin dan pijl P10 worden teruggetrokken, waardoor een scheiding plaatsvindt tussen het dijbeen D en het bekken H. Bij het voortzetten van de beweging van de arm 47 in de richting van de pijl P12, kan de rand van het plaatvormig element 52 de pezen en vliezen tussen beide botdelen doorsnijden, waarbij de beweging volgens pijl P12 zich doorzet, totdat die betreffende rand van de plaat 52 op het oppervlak van de plaat 43 terechtkomt. Hiermee wordt een volledige scheiding van het bekken H ten opzichte van het vleesstuk P tot stand gebracht en kan bij een verder terugtrekkende beweging tegengesteld aan die van pijl P10 het gehele bekken H verwijderen. Hiermee wordt tevens verwezen naar fig. 9, waarin in detail te zien is dat de zoekkop 45 van het centreerelement 44 in het gat van het bekken H steekt, het bekken H op het plaatvormig element 43 ligt, en het plaatvormig element 52 zich nauwsluitend achter het bekken H nestelt bij de neergaande beweging volgens pijl P12.
Ten slotte wordt hierbij opgemerkt, dat de profiel-rand van beide elementen 43, 52, naast een snijdende ook een schrapende werking op het botoppervlak kan hebben, waardoor het vlees van het bot wordt afgeschraapt. Een gunstige schraapwerking komt tot stand door de rand bovendien flexibel uit te voeren, bijvoorbeeld door deze van kunststof materiaal te maken.
Opgemerkt wordt dat in fig. 9 een variant van het klemmiddel voor het pooteinde van het vleesstuk P is getoond .
Het klemmiddel 55 is hier uitgevoerd als een gedeelde huls 56 respectievelijk 57, waarvan de doortocht 58 zich in de richting van het vrije einde vernauwt bij 59.
Het ene gedeelte van de gespleten huls 56 is vast bevestigd op een drager 60, die via het oog 61 op willekeurige wijze alzijdig scharnierend kan zijn verbonden met de loopwagen 3 uit fig. 1.
Het losse hulsdeel 57 kan op elke passende wijze aan het vaste hulsdeel 56 worden bevestigd, bijvoorbeeld door middel van bouten 62.
Het zal duidelijk zijn dat bij het aanbrengen van de huls 55 aan het botdeel, bijvoorbeeld kuitdeel K van het pootstuk P, het verdikte deel van dat botdeel K in de doorgang 58 kan worden opgenomen, waarna het andere hulsdeel 57 door middel van de bouten 62 kan worden aangebracht. Hiermee wordt het botdeel K volledig opgesloten in die ruimte 58.
In de bodem van de ruimte van de huls is als drukmiddel een schroef 63 aangebracht, dat door middel van de kop 64 te verdraaien is. Door het aandraaien van de schroef 63 in de richting van het vrije einde, kan het verdikte deel van het kuitbeen stevig tegen het vernauwde deel 59 van de huls worden gedrukt, waardoor een hechte verbinding tot stand wordt gebracht. De schroef kan vanzelfsprekend door elk ander passend orgaan worden vervangen.
Fig. 10 toont een variant van het klemmiddel uit fig. 9, met dien verstande dat de hulsdelen hier anders zijn uitgevoerd. Het vaste hulsdeel en het verwijderbare hulsdeel 66 respectievelijk 67 hebben een komvormig einde 68, 69, welke tezamen een ruimte vormen voor het opnemen van het kogelgewricht 70 van het dijbeen D. Zodoende is het vlees-stuk na het verwijderen van het bekken H aan weerszijden in te klemmen, waardoor een betere beheersing van het te bewerken pootstuk of vleesstuk P tot stand wordt gebracht.
Verwijzend naar fig. 11, waarin een variant van het afstrooporgaan volgens fig. 6 is getoond, wordt opgemerkt dat de ringvormige drager 31 hier is uitgevoerd als een tandkrans met een naar buiten wijzende vertanding 74. De ring is middels rollagers 75 opgenomen in een ringvormig huis 76 met een in dwarsdoorsnede hoofdzakelijk U-vormig profiel. Het huis 76 is gekoppeld aan het niet getoonde gestel van het behandelingsstation langs de looprail 15.
Het huis 76 draagt een motorhuis 77, waarvan de uitgaande as is verbonden met een tandwiel 78 dat in aan-grijping verkeert met de buitenvertanding 74.
De afstroopsegmenten 32 zijn zoals eerder gezegd aan de hand van de beschrijving van fig. 6, scharnierend verbonden rond een tangentiale as 79 met de ringvormige drager 31. Dit maakt het mogelijk dat de afstroopelementen 32 in de richting van de pijl P5 naar buiten kunnen zwenken. In afwijking van het verend terugstelmechanisme, is tussen elk segment 32 en de ring 31 een gasveer 80 of dergelijke aangebracht, die ervoor zorgt dat de segmenten 32 naar elkaar toe zijn voorbelast.
Opgemerkt wordt dat in deze uitvoeringsvorm het tweede deel 321 van elk segment 32 nagenoeg loodrecht staat op de rotatieas A-A van de segmenten, waarmee wordt verzekerd dat met voldoende lengte van elk element 32' een nauwkeuriger volging van het botoppervlak kan plaatsvinden, ook nadat een verdikt deel van het bot, dat dient voor een scharniergewricht, wordt gepasseerd. Hierdoor ontstaan derhalve geen "dode" stukken na de verdikte delen, zodat geen of weinig vlees aan het bot achterblijft.
Ten slotte wordt opgemerkt dat door het bekrachtigen van de motor 77 de ring 31 in rotatie wordt gebracht, zodat bij het ingeklemde vleesstuk P een rotatie van de elementen 32 ten opzichte van het bot B wordt bereikt, hetgeen een betere afstroopwerking bevordert.
De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm.

Claims (23)

1. Werkwijze voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren, zoals kalkoenen of runderen, schapen, varkens of ander pluimvee of groot vee, gekenmerkt door - het vasthouden van het pootstuk bij een boteinde daarvan, - het in de ruimte richten van de houder en het daarin vastgehouden pootstuk voor het verkrijgen van een passende positie voor, - het uitoefenen van een kracht op het vleesstuk of deel daarvan voor het in langsrichting van het pootstuk verwijderen van het vlees of vleesdeel.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het bot meer delen bestaat, met het kenmerk, dat althans van het bot, dat het verst van de houder verwijderd ligt, bijvoorbeeld bekkenbot, de pezen en/of vliezen tussen dat botdeel en het vlees door een snijbewerking worden doorgesneden.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het verst van de houder verwijderde botdeel door een trekkracht wordt verwijderd uit het vleesstuk.
4. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een inkerving in de het vleesstuk omhullende huid en zonodig onderhuid wordt gemaakt.
5. Werkwijze volgens conclusie 1 t/m 4, met het kenmerk, dat het vleesstuk van het vastgehouden bot wordt losgemaakt door een snijbewerking rond het oppervlak van de botdelen.
6. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het vleesstuk tijdens een of meer der snij- en/of trekbewerkingen met de houder wordt gedraaid respectievelijk gezwenkt.
7. Inrichting voor het vasthouden van een vleesstuk voorzien van een of meer botdelen, waarbij de botdelen in hoofdzaak in eikaars verlengde liggen, waarbij het vasthouden aan een einddeel van het vleesstuk plaatsvindt, met het kenmerk, dat de inrichting is uitgevoerd met een drager, welke drager het einddeel van het pootstuk omvattende huls- deel draagt, en waarbij in het huisdeel drukmiddelen zijn aangebracht voor het inklemmen van het einddeel van het vleesstuk.
8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat als drukmiddel een oppompbare manchet is aangebracht.
9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de oppompbare manchet op een gasdrukbron is aangesloten.
10. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het drukmiddel in het hulsdeel een drukvlak heeft, dat tegen het in te klemmen botdeel drukbaar is, waarbij de doorgang van de huls zich naar het vrije einde daarvan vernauwt.
11. Inrichting voor het verwijderen van het verst van de inklemming gelegen botdeel, in het bijzonder bekken, volgens de werkwijze in conclusie 3, met het kenmerk, dat een separatiemiddel in de vorm van tenminste twee naar elkaar toe sluitbare en van elkaar af te openen elementen voor het aangrijpen van het te verwijderen botdeel is aangebracht .
12. Inrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat het ene element een eerste geprofileerd orgaan omvat dat langs een zijde van het betreffende bot in de richting van de inklemming beweegbaar is, en het andere element een tweede geprofileerd contraorgaan is dat in een beweging loodrecht of nagenoeg loodrecht op het eerste orgaan is te brengen.
13. Inrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat een centreermiddel tussen de organen van de trek-elementen werkzaam is aangebracht.
14. Inrichting volgens conclusie 12 en 13, met het kenmerk, dat de rand van tenminste een van de geprofileerde organen als snijrand is uitgevoerd en zodanig is gegolfd dat deze aansluit op het geprofileerde vlak van het andere orgaan.
15. Inrichting volgens conclusie 11-14, met het kenmerk, dat de rand van het of elk geprofileerd orgaan flexibel is uitgevoerd.
16. Ringvormige inrichting voor het breken van de adhesie tussen het vlees en het bot, bijvoorbeeld ingeklemd in een inrichting volgens conclusie 7, gekenmerkt door een ringvormige drager en ten minste drie ten opzichte van de drager om een tangentiële as zwenkbare afstroopsegmenten, waarbij elk segment aan de van de zwenkas afgekeerde zijde is uitgevoerd met een oplegrand.
17. Inrichting volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat op de oplegrand een snijrand aansluit.
18. Inrichting volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat de snijrand ten opzichte van de oplegrand is teruggezet.
19. Inrichting volgens een der conclusies 16-18, met het kenmerk, dat elk segment onafhankelijk van elkaar om de tangentiële as zwenkbaar is aangedreven.
20. Inrichting volgens een der conclusies 16-19, met het kenmerk, dat elk segment in langsdoorsnede gezien een geknikte of gebogen vorm heeft.
21. Inrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat elk segment bestaat uit een eerste deel dat vanaf de zwenkas naar de rotatieas van de ringvormige drager convergeert en een tweede deel met een afstroopvlak dat loodrecht of nagenoeg loodrecht op de rotatieas staat.
22. Inrichting volgens een der conclusies 20 of 21, met het kenmerk, dat de verbindingslijn tussen de oplegrand en het scharnier van elk segment een hoek met de verticaal insluit van 15° tot 60°, bij voorkeur 38°.
23. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies 16—22, met het kenmerk, dat de hoek van het afstroopvlak van elk segment met de horizontaal een hoek insluit van 0° tot 30° en bij voorkeur 15° is.
NL9300564A 1992-09-29 1993-03-30 Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren. NL9300564A (nl)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9300564A NL9300564A (nl) 1992-09-29 1993-03-30 Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren.
CA002107162A CA2107162C (en) 1992-09-29 1993-09-28 Method and device for deboning leg pieces of slaughtered animals
US08/127,973 US5462477A (en) 1992-09-29 1993-09-28 Method and device for deboning leg pieces of slaughtered animals
EP93202790A EP0590733B1 (en) 1992-09-29 1993-09-29 Method and device for deboning leg pieces of slaughtered animals
PL93300540A PL172632B1 (pl) 1992-09-29 1993-09-29 Sposób usuwania kosci z odcinków noznych ubitych zwierzati urzadzenie do usuwania kosci z odcinków noznych ubitych zwierzat PL
DK93202790T DK0590733T3 (da) 1992-09-29 1993-09-29 Fremgangsmåde og apparat til afbening af slagtedyrs bendele
ES93202790T ES2141127T3 (es) 1992-09-29 1993-09-29 Metodo y dispositivo para deshuesar piezas de patas de animales sacrificados.
DK99201469T DK0948895T3 (da) 1992-09-29 1993-09-29 Fremgangsmåde og anordning til afbening af benstykker fra slagtede dyr
JP5265860A JPH0793A (ja) 1992-09-29 1993-09-29 屠殺された動物の脚部の骨の除去方法及び装置
DE69334020T DE69334020T2 (de) 1992-09-29 1993-09-29 Verfahren und Vorrichtung zum Entbeinen von Beinstücken von Schlachttieren
AT93202790T ATE188842T1 (de) 1992-09-29 1993-09-29 Verfahren und vorrichtung zum entbeinen von beinstücken von schlachttieren
DE69327626T DE69327626T2 (de) 1992-09-29 1993-09-29 Verfahren und Vorrichtung zum Entbeinen von Beinstücken von Schlachttieren
ES99201469T ES2264240T3 (es) 1992-09-29 1993-09-29 Metodo y dispositivo para deshuesar piezas de patas de animales sacrificados.
EP99201469A EP0948895B1 (en) 1992-09-29 1993-09-29 Method and device for deboning leg pieces of slaughtered animals

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201678A NL9201678A (nl) 1992-09-29 1992-09-29 Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren.
NL9300564 1993-03-30
NL9300564A NL9300564A (nl) 1992-09-29 1993-03-30 Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren.
NL9201678 1993-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9300564A true NL9300564A (nl) 1994-04-18

Family

ID=26647016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9300564A NL9300564A (nl) 1992-09-29 1993-03-30 Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5462477A (nl)
EP (2) EP0948895B1 (nl)
JP (1) JPH0793A (nl)
AT (1) ATE188842T1 (nl)
CA (1) CA2107162C (nl)
DE (2) DE69327626T2 (nl)
DK (2) DK0948895T3 (nl)
ES (2) ES2264240T3 (nl)
NL (1) NL9300564A (nl)
PL (1) PL172632B1 (nl)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4421882C2 (de) * 1994-05-26 1997-02-06 Nordischer Maschinenbau Verfahren und Einrichtung zum Lösen des Fleisches von den Knochen tierischer Extremitäten
NL9400954A (nl) * 1994-06-13 1996-01-02 Stork Protecon Langen Bv Inrichting voor het ontbenen van vleesstukken met een samengesteld beenstelsel.
NL1001226C2 (nl) * 1995-09-18 1997-03-20 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van een poot.
JP3603981B2 (ja) * 1997-08-18 2004-12-22 食肉生産技術研究組合 豚もも除骨機と豚もも除骨方法
US6120367A (en) * 1998-09-17 2000-09-19 Ibp, Inc. Decoring saw
US6354933B1 (en) * 2000-05-01 2002-03-12 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Meat deboning apparatus and method
DK175567B1 (da) * 2001-07-03 2004-12-06 Slagteriernes Forskningsinst Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende
NL1019293C1 (nl) * 2001-11-05 2003-05-07 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van een bot uit een extremiteit van een slachtdier.
WO2004068953A1 (ja) * 2003-02-03 2004-08-19 Mayekawa Mfg.Co., Ltd. 食肉脱骨装置
CA2595715A1 (en) * 2005-01-25 2006-08-03 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Method of deboning animal meat block and deboning apparatus
ES2282011B1 (es) * 2005-05-25 2008-08-16 Jose Dominguez Mendez Carro para el transporte de perchas de jamones en secaderos.
NL1030388C2 (nl) * 2005-11-10 2007-05-16 Systemate Group Bv Ontbener.
EP2040557A1 (en) 2006-10-17 2009-04-01 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Automatic deboning method and apparatus for deboning bone laden meat
US7806753B2 (en) * 2008-02-12 2010-10-05 Stork Townsend Inc. Skin-on ham deboning method
US7670212B1 (en) * 2009-01-26 2010-03-02 Bettcher Industries, Inc. Method of trimming portion of chicken paw metatarsal pad using power operated rotary knife
US8632380B2 (en) * 2010-01-26 2014-01-21 Foodmate B.V. Method and apparatus for removing a sleeve of meat from an animal part having bone with knuckles on each of its opposite ends
US8157625B2 (en) 2010-01-26 2012-04-17 Foodmate Bv Method and apparatus for collecting meat from an animal part
US8808069B2 (en) 2010-03-16 2014-08-19 Fpm International N.V. Method for processing a part of a slaughtered animal and device for applying such method
DK2912947T3 (en) * 2010-03-30 2017-12-04 Maekawa Seisakusho Kk Method and device for boning non-boned bones
US8757354B2 (en) 2010-04-19 2014-06-24 Foodmate Bv Turning block alignment
NL2004573C2 (en) 2010-04-19 2011-10-20 Foodmate B V Turning block alignment.
NL2006075C2 (en) 2011-01-26 2012-07-30 Foodmate B V Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station.
NL2004574C2 (en) 2010-04-19 2011-10-20 Foodmate B V Rotatable article support for a conveyor.
US8789684B2 (en) 2010-04-19 2014-07-29 Foodmate Bv Rotatable article support for a conveyor
US8727839B2 (en) 2011-01-21 2014-05-20 Foodmate Bv Poultry wing cutter for narrow pitch poultry lines
US8882571B2 (en) 2011-01-26 2014-11-11 Foodmate Bv Method of deboning animal thighs for separating and collecting meat therefrom and apparatus for performing the method
US8267241B2 (en) 2011-01-26 2012-09-18 Foodmate Bv Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station
EP2667728B1 (en) 2011-01-26 2015-07-29 Foodmate B.V. Method of deboning animal thighs for separating and collecting meat there from and apparatus for performing the method
US8430728B2 (en) 2011-02-14 2013-04-30 Foodmate Bv Special cut poultry wing cutter
DK2826378T3 (en) * 2012-03-13 2017-03-27 Maekawa Seisakusho Kk SHOULDER LEAD REMOVAL AND METHOD FOR MEAT BONE AND BONE MEAT BONE EQUIPPED WITH THE DEVICE
WO2013136996A1 (ja) * 2012-03-13 2013-09-19 株式会社前川製作所 骨付き食肉の腕部位の脱骨システム及び脱骨方法
JP5781218B2 (ja) 2012-03-13 2015-09-16 株式会社前川製作所 骨付き食肉の搬送装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム
DK2827134T3 (en) 2012-03-13 2017-03-27 Maekawa Seisakusho Kk X-RAY IMAGE RECORDING PROCEDURE AND METHOD FOR NON-BONE MEAT AND NON-BONE MEAT BONING SYSTEM FITTED WITH THE FURNISHING
NL2009033C2 (en) 2012-06-19 2013-12-23 Foodmate B V Weighing method and apparatus.
US8777704B2 (en) * 2012-06-27 2014-07-15 Foodmate Bv Method and apparatus for removing the knee cap from a deboned poultry part
NL2009718C2 (en) 2012-10-29 2014-05-01 Foodmate B V Method of mechanically removing skin from animal parts.
US8808068B2 (en) * 2012-10-29 2014-08-19 Foodmate Bv Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity
US9078453B2 (en) 2013-11-01 2015-07-14 Foodmate B.V. Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom
US8961274B1 (en) 2013-12-18 2015-02-24 Foodmate Bv Selective tendon cutter and method
NL2012007C2 (en) * 2013-12-20 2015-06-26 Meyn Food Proc Technology Bv Method and apparatus for harvesting thigh meat and oyster meat from a poultry thigh.
EP3102040B1 (de) * 2014-02-07 2018-06-20 Linco Food Systems A/S Positioniervorrichtung zum positionieren von in förderrichtung längs einer förderstrecke in reihe geförderten geflügelbeinen sowie das positionieren umfassendes verfahren zum entfernen des oberschenkelfleisches von geflügelbeinen
EP3157342B1 (en) * 2014-06-18 2018-08-15 Marel Stork Poultry Processing B.V. System and method for removing a thigh bone from a defeathered whole leg poultry product
US9579810B2 (en) * 2014-07-29 2017-02-28 Bettcher Industries, Inc. Power operated rotary knife with vacuum attachment assembly
US9452541B2 (en) * 2014-07-29 2016-09-27 Bettcher Industries, Inc. Power operated rotary knife with vacuum attachment assembly
US9999986B2 (en) * 2014-07-29 2018-06-19 Bettcher Industries, Inc. Power operated rotary knife with vacuum attachment assembly
CA2994037C (en) 2015-07-30 2021-12-28 Marel Meat B.V. System and method for automatically loosening or removing shoulder blades from shoulder of carcasses
JP6689457B2 (ja) * 2017-10-06 2020-04-28 株式会社前川製作所 骨付き肢肉のクランプ装置、骨付き肢肉の投入装置及び骨付き肢肉のクランプ方法
JP7067921B2 (ja) * 2017-12-27 2022-05-16 株式会社前川製作所 食肉脱骨機構および食肉脱骨装置
CN109006952B (zh) * 2018-09-30 2020-09-11 河南工程学院 一种家用凤爪快速脱骨装置
BR112022017683A2 (pt) 2020-03-04 2022-11-16 Foodmate Us Llc Método e aparelho para remover pele de partes animais
JP7316448B2 (ja) * 2020-03-30 2023-07-27 株式会社前川製作所 除骨装置および除骨方法
CN114304230B (zh) * 2021-12-06 2022-11-22 湖北巨鹏厨房设备股份有限公司 一种摆正定位装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE203864C (nl) *
US1435877A (en) * 1922-06-16 1922-11-14 Reubold Adam Ham-boning device
FR1075457A (fr) * 1953-03-04 1954-10-18 ?upport pour le découpage en tranches des jambons et analogues
US2857619A (en) * 1956-01-12 1958-10-28 Robert T Massengill Apparatus for preparing hams
US3210801A (en) * 1963-10-28 1965-10-12 Terranova Federico Meat boning machine
US3261054A (en) * 1964-03-19 1966-07-19 Campbell Soup Co Automatic leg boning machine and system
US3456284A (en) * 1966-10-10 1969-07-22 Werner Machinery Co Meat deboner machine
US3457586A (en) * 1968-04-10 1969-07-29 Prince Manufacturing Co Deboning apparatus
US3866271A (en) * 1971-10-26 1975-02-18 Prince Corp Bone holding mechanism
US3766604A (en) * 1972-12-26 1973-10-23 Hormel & Co Geo A Hinged suspension device
NO870070L (no) * 1987-01-07 1988-07-08 Norsk Naeringsmiddelforskning Fremgangsmaate og anordning for filetering av kjoett.
AU4823479A (en) * 1978-06-22 1980-01-03 Korhonen, K.J. Device for handling of meat at cutting-up
EP0049091B1 (en) * 1980-10-01 1985-08-21 Bernard Matthews Limited Method and apparatus for removal of meat from poultry limbs
US4446600A (en) * 1982-05-17 1984-05-08 Hooley Eldon R Machine for stripping meat from fowl leg and thigh bones
US4843682A (en) * 1986-12-05 1989-07-04 Bowen David G Poultry deboner
NL8700213A (nl) * 1987-01-28 1988-08-16 Meyn Maschf Inrichting voor het scheiden van het bot en het vlees van de poten van gevogelte of een gedeelte daarvan.
DE3735429A1 (de) * 1987-10-20 1988-05-05 Manfred Joraszkiewicz Interndruck-zylinder
IT1220408B (it) * 1988-06-28 1990-06-15 Cavilli G Apparecchiatura per la disossatura di tagli di carne quali prosciutti e simili
JPH02167634A (ja) * 1988-09-09 1990-06-28 Bridgestone Corp 部品等のつかみ装置
US5067927A (en) * 1989-04-03 1991-11-26 Hazenbroek Jacobus E Revolving poultry thigh deboner
US5176562A (en) * 1991-04-26 1993-01-05 Foodcraft Holdings, Inc. Dark meat deboner with leg scraper

Also Published As

Publication number Publication date
ATE188842T1 (de) 2000-02-15
ES2141127T3 (es) 2000-03-16
EP0948895B1 (en) 2006-05-24
EP0590733A1 (en) 1994-04-06
PL172632B1 (pl) 1997-10-31
DE69334020T2 (de) 2007-03-08
ES2264240T3 (es) 2006-12-16
DE69327626D1 (de) 2000-02-24
DE69334020D1 (de) 2006-06-29
PL300540A1 (en) 1994-05-16
EP0590733B1 (en) 2000-01-19
DK0590733T3 (da) 2000-06-19
EP0948895A2 (en) 1999-10-13
DE69327626T2 (de) 2000-09-07
US5462477A (en) 1995-10-31
CA2107162C (en) 2004-11-30
DK0948895T3 (da) 2006-09-18
CA2107162A1 (en) 1994-03-30
EP0948895A3 (en) 2000-03-01
JPH0793A (ja) 1995-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9300564A (nl) Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren.
US5147240A (en) Thigh joint separator and carcass halving apparatus
NL1033122C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het gescheiden oogsten van rugvel en rugvlees van een karkasdeel van geslacht gevogelte.
US4896399A (en) Adjustable poultry carcass separator
US5188559A (en) Method and apparatus for separating the legs from the back of a poultry carcass
US5833527A (en) Poultry breast filleting apparatus
KR102166227B1 (ko) 동물 사지로부터 고기를 자동으로 제거하기 위한 방법 및 시스템
US5697837A (en) Poultry breast filleting apparatus
NL9200111A (nl) Werkwijze en inrichting voor het uitbenen van middels van slachtdieren.
US4939813A (en) Apparatus for removing the legs from back portion of poultry
US5176562A (en) Dark meat deboner with leg scraper
US4477942A (en) Poultry breast de-boning machine and processing method
US5466185A (en) Removing breast meat from poultry
NL8420300A (nl) Werkwijze voor het uitbenen van het donkere vlees van een kip door een bandvormig snijorgaan en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
US7004830B2 (en) Method and device for processing poultry
US6450873B2 (en) Method and device for processing poultry
HU202072B (en) Apparatus for separating-off the meat from the limbs of poultry
JPH02117341A (ja) 家禽屠殺体の肉塊骨抜き装置
US5569069A (en) Apparatus for cutting wings from poultry
US3210801A (en) Meat boning machine
NL9200733A (nl) Inrichting en werkwijzen voor het losnemen en/of verwijderen van vlees en dergelijke van dierkoppen.
DE2421339A1 (de) Verfahren und anordnung zum verarbeiten gehaeuteter rumpfhaelften von rindern oder anderen vierbeinigen schlachttieren
JP4437758B2 (ja) 枝肉の分割方法及び装置
JP4437757B2 (ja) 枝肉の解体脱骨方法及び解体脱骨システム
NL9201678A (nl) Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren.

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed